DE10101811A1

DE10101811A1 - Overhead suspension conveyor, for cross wound bobbins and empty sleeves, has carrier hooks which can be turned to pick-up and delivery settings, fitted with coded labels for scanning and sorting

Info

Publication number: DE10101811A1
Application number: DE2001101811
Authority: DE
Inventors: Josef Derichs
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2001-01-17
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2002-07-18

Abstract

The overhead suspension conveyor (1), to move cross wound bobbins, has a continuous conveyor (5) fitted with rotating carrier hooks (6) to give a connection between the textile machine, bobbin store (3) and the bobbin sleeve charging station (4). The hooks carry the full bobbins (8) as well as empty bobbin sleeves (7). The hooks are swung between reception and delivery settings at turning stations (16-16'). The overhead suspension conveyor, for cross wound bobbins/sleeves, has rotating carrier hooks which are swung at the turning stations so that the hooks are aligned on the direction of travel (T) in a reception position at the bobbin pick-up points (18) at the bobbin winder and at the sleeve charging station. The hooks are reversed to lie against the direction of travel to deliver the full bobbins at the bobbin and sleeve stores. Coded and preferably electronic labels (9) are at the carrier hooks, which can be written and erased, and are prepared at coding stations (14). The bobbin sleeve charging station has a number of supply shafts, containing empty sleeves each for a yarn batch. The bobbin store has a number of storage paths (10), filled with the bobbins according to the data carried on the labels. A weighing/labeling station (15) is in front of the bobbin store, on the conveyor path, with a scanner (11) to read the label data on the carrier hooks, and with a writer to prepare labels to be attached to the bobbins and the sleeves. The scanners, labels and coding stations are linked to a central control (12) to give an intermediate storage action for wound bobbins by batches.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hängeförderersystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a overhead conveyor system according to the Preamble of claim 1.

Hängeförderersysteme zum Befördern von Kreuzspulen und/oder Leerhülsen sind in der Textilindustrie in verschiedenen Ausführungsformen seit langem bekannt.Overhead conveyor systems for the transport of packages and / or Empty tubes are used in various ways in the textile industry Embodiments have long been known.

In der DE 24 46 739 C2 ist beispielsweise eine als Hängeförderer ausgebildete Transportvorrichtung beschrieben, deren Endloszugmittel als umlaufende Rollenkette ausgebildet ist. An der Rollenkette sind klappbare Transporthaken befestigt.In DE 24 46 739 C2, for example, an as Hanging conveyor described trained transport device, the endless traction means designed as a rotating roller chain is. There are foldable transport hooks on the roller chain attached.

Das Fördertrum dieses Hängeförderers verläuft im Bereich der Mittenlängsachse einer zweireihigen Textilmaschine, oberhalb deren Spulvorrichtungen.The conveyor run of this overhead conveyor runs in the area of Center longitudinal axis of a two-row textile machine, above their winding devices.

Fertiggestellte Kreuzspulen werden mittels eines Liftes, der an einem Kreuzspulenwechsler angeordnet ist, in den Transportweg des Hängeförderes gehoben und anschließend von einem der an der Rollenkette angeordneten Transporthaken übernommen.Completed packages are lifted using a lift is arranged on a package changer, in the Transport path of the overhead conveyor lifted and then from one of the transport hooks arranged on the roller chain accepted.

Maschinenendseitig werden die Kreuzspulen auf eine nachgeschaltete Transporteinrichtung, zum Beispiel einen Bandförderer, übergeben, der die Kreuzspulen zu einem Spulenspeicher befördert.On the machine end, the packages are placed on one downstream transport device, for example a Belt conveyor, which passes the packages to one Coil storage transported.

Ein Hängeförderer mit einer endlosen, umlaufenden Rollenkette und an der Rollenkette befestigten Transporthaken ist auch in der DE 25 06 417 C2 beschrieben. A overhead conveyor with an endless, rotating roller chain and transport hook attached to the roller chain is also in described in DE 25 06 417 C2.

Diese bekannte Transportvorrichtung dient allerdings nur zur Versorgung spulstelleneigener Hülsenspeicher mit Leerhülsen. Die an der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine installierten Hülsenspeicher sind dabei zwischen einer Hülsenaufnahmeposition und einer Hülsenabgabeposition verschwenkbar.However, this known transport device is only used for Supply of the winding station's own sleeve store with empty tubes. The textile machine manufacturing the cheese installed sleeve storage are between one Sleeve receiving position and a sleeve dispensing position pivotable.

Das heißt, die zunächst in einer Hülsenaufnahmeposition stehenden Hülsenspeicher streifen jeweils eine Leerhülse von einem der Transporthaken des Hängeförderers ab und werden anschließend durch spezielle, am Hängeförderer angeordnete Schaltmechanismen in eine Hülsenabgabeposition verschwenkt.That is, initially in a sleeve receiving position standing sleeve storage strip an empty sleeve from each one of the transport hooks of the overhead conveyor then through special ones arranged on the overhead conveyor Switching mechanisms pivoted into a sleeve delivery position.

Nachteilig bei diesen bekannten Transportvorrichtungen ist vor allem, daß sie entweder nur für den Transport von Kreuzspulen oder nur für den Transport von Leerhülsen konzipiert sind.A disadvantage of these known transport devices is before all that they are either only for the transport of packages or are only designed for the transport of empty tubes.

Eine Transportvorrichtung, die sowohl Kreuzspulen als auch Leerhülsen befördert, ist in der DE 38 25 273 A1 beschrieben. Diese Transportvorrichtung weist Hängeschienen auf, an denen zwei unterschiedliche Fahrgestelle, die jeweils einen Transporthaken aufweisen, geführt sind.A transport device that both cross-wound bobbins as well Carried empty tubes is described in DE 38 25 273 A1. This transport device has hanging rails on which two different chassis, each one Have transport hooks are guided.

Bei den Fahrgestellen für die Kreuzspulen weist das offene Ende der Transporthaken dabei in Fahrtrichtung, bei den Fahrgestellen für die Leerhülsen sind die entsprechenden Transporthaken entgegengesetzt angeordnet.In the chassis for the packages, this is open End of the transport hook in the direction of travel, at the Chassis for the empty tubes are the corresponding ones Transport hooks arranged opposite.

Die durch die DE 38 25 273 A1 bekannte Einrichtung verfügt außerdem über ein entlang der Spulstellen einer Textilmaschine verfahrbares Bedienaggregat, das die Kreuzspulen an die entsprechenden Fahrgestelle der Transportvorrichtung übergibt beziehungsweise Leerhülsen von den Fahrgestellen abnimmt. The device known from DE 38 25 273 A1 has also via a along the winding units of a textile machine movable control unit that connects the packages to the corresponding chassis of the transport device passes or empty tubes from the chassis.

Des weiteren ist es in der Textilindustrie im Zusammenhang mit Überkopffördereinrichtungen auch bekannt, die Transporthaken derartiger Transportvorrichtungen schwenkbar zu gestalten (DE 42 19 707 A1) oder derartige Transporthaken mit einem Informationsträger auszustatten, so daß eine Zielsteuerung der durch die Transporthaken beförderten Kreuzspulen möglich ist (DE 36 27 586 C2).Furthermore, it is related to the textile industry Overhead conveyors also known, the transport hook to make such transport devices pivotable (DE 42 19 707 A1) or such transport hooks with a Equip information carriers so that target control of the cross bobbins carried by the transport hooks is possible (DE 36 27 586 C2).

Die gattungsbildende DE 33 32 899 C2 beschreibt schließlich ein Hangeförderersystem, das eine Vielzahl von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen mit einem nachgeordnetem Spulenspeicher verbindet.Finally, the generic DE 33 32 899 C2 describes a slope conveyor system that has a variety of packages manufacturing textile machinery with a subordinate Coil memory connects.

Der als Kreisförderer ausgebildete Hängeförderer weist dabei eine Vielzahl von Transporthaken auf, die durch spezielle Spulenübergeber, die jeweils endseitig der Textilmaschinen installiert sind, beladen werden können.The overhead conveyor designed as a circular conveyor points a variety of transport hooks, which by special Bobbin transfer, each end of the textile machine installed, can be loaded.

Der Hängeförderer transportiert die Kreuzspulen dann zu einem Spulenspeicher, wo sie entladen werden.The overhead conveyor then transports the packages to one Coil storage where they are unloaded.

Der Spulenspeicher verfügt dabei seinerseits über mehrere separate Speicherstrecken, so daß ein partiegerechtes Zwischenlagern der Kreuzspulen möglich ist.The coil storage device in turn has several separate storage sections, so that a fair Interim storage of the packages is possible.

Das heißt, eine Steuereinrichtung sorgt dafür, daß die Spulen entsprechend ihrer jeweiligen Garnpartie in die zugehörige Speicherstrecke des Spulenspeichers überführt werden.That is, a control device ensures that the coils according to their respective batch of yarn in the corresponding one Storage area of the coil memory are transferred.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Hängeförderersystem zu schaffen. Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, an improved To create overhead conveyor system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hängeförderersystem gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a Hanging conveyor system solved, as described in claim 1 is.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Das erfindungsgemäße Hängeförderersystem weist insbesondere den Vorteil auf, daß mit einer solchen Einrichtung auf einfache Weise sowohl eine ausreichende Versorgung der Textilmaschine mit Leerhülsen als auch ein zuverlässiger Abtransport fertiggestellter Kreuzspulen und deren Überführung an einen nachgeschalteten Spulenspeicher zu bewerkstelligen sind. Die auf dem Transportweg des Hängeförderersystems angeordneten Drehstationen stellen dabei sicher, daß die drehbar angeordneten Transporthaken sowohl an den Fördergut- Aufnahmestellen als auch an den Fördergut-Abgabestellen stets korrekt ausgerichtet sind.The overhead conveyor system according to the invention has in particular the advantage of having such a facility simple way both an adequate supply of Textile machine with empty tubes as well as a reliable one Completed packages are transported and transferred to accomplish a downstream coil storage are. On the transport route of the overhead conveyor system arranged turning stations ensure that the rotatably arranged transport hooks on both the goods Pick-up points as well as at the delivery points are correctly aligned.

Das heißt, beim erfindungsgemäßen Hängeförderersystem ist gewährleistet, daß das jeweilige Transportgut, unabhängig ob es sich dabei um Kreuzspulen oder um Leerhülsen handelt, an bestimmten Stellen entweder problemlos auf die Transporthaken übergeben oder problemlos von den Transporthaken abgenommen werden kann.That is, in the overhead conveyor system according to the invention ensures that the respective cargo, regardless of whether these are cross-wound bobbins or empty tubes certain places either easily on the transport hook handed over or easily removed from the transport hook can be.

Wie in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben, sorgen in bevorzugter Ausführungsform die entsprechend ausgebildeten Drehstationen dafür, daß die Transporthaken im Bereich der spulstelleneigenen Hülsenspeicher und im Bereich des. Spulenspeichers so verschwenkt sind, daß das offene Ende des Transporthakens gegen die Transportrichtung der Transportvorrichtung weist, während die Transporthaken im Bereich der Hülsenladestation sowie im Bereich der Kreuzspulenaufnahmepositionen am Kreuzspulautomaten mit ihrem freien Ende jeweils in Transportrichtung zeigen.As described in claims 2 and 3, in preferred embodiment, the appropriately trained Turning stations for the transport hooks in the area of the winding station own sleeve storage and in the area of. Coil memory are pivoted so that the open end of the Transport hook against the transport direction of the Transport device points while the transport hook in Area of the sleeve loading station and in the area of Cross-wound bobbin positions on the automatic winder with your point the free end in the direction of transport.

Derartig ausgerichtete Transporthaken sind an den betreffenden Stellen entweder einfach von vorne zu beladen oder es ist ein problemloses Entladen nach hinten möglich.Transport hooks aligned in this way are on the relevant Make it easy to load from the front or it's one easy unloading to the rear possible.

Vorzugsweise weisen die Transporthaken außerdem, wie im Anspruch 4 dargelegt, codierbare, les- und löschbare Informationsträger auf.Preferably, the transport hooks also have, as in Claim 4 set out codable, readable and erasable Information carrier on.

Derartige, vorzugsweise elektronische Informationsträger ermöglichen in Verbindung mit entsprechenden Codier beziehungsweise Leseeinrichtungen eine sichere Ver- und Entsorgung einer Textilmaschine, auch wenn diese im sogenannten Mehrpartienbetrieb läuft.Such, preferably electronic, information carriers enable in conjunction with appropriate coding or reading devices a secure connection and Disposal of a textile machine, even if this so-called multi-lot operation is running.

Das heißt, mit einem Hängeförderersystem dessen Transporthaken codierbare, les- und löschbare Informationsträger aufweisen, ist eine eindeutige Kennzeichnung des jeweils beförderten Transportgutes gewährleistet, so daß die Arbeitstellen der Textilmaschine stets, unabhängig von ihrer gewählten Betriebsart, gleichzeitig ver- und entsorgt werden können, wobei außerdem eine gezielte Zwischenlagerung der fertiggestellten Kreuzspulen gegeben ist.That means, with a overhead conveyor system, the transport hook have codable, readable and erasable information carriers, is a clear identification of the transported Transport goods guaranteed, so that the jobs of Textile machine always, regardless of your chosen Operating mode, can be supplied and disposed of at the same time, with a targeted interim storage of the completed bobbins is given.

In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, daß eine Hülsenladestation mehrere Vorratsschächte aufweist, in denen bei Bedarf Leerhülsen für unterschiedliche Garnpartien bevorratet werden können (Anspruch 5.In a preferred embodiment it is provided that a Sleeve loading station has several storage shafts in which if necessary empty tubes for different yarn lots can be stored (claim 5.

Die Leerhülsen werden dabei entsprechend den Anforderungen spulstelleneigener Steuereinrichtungen der Textilmaschine, sogenannter Spulstellenrechner, auf die Transporthaken des Hängeförderersystems überführt. The empty tubes are made according to the requirements control unit of the textile machine, so-called winding station computer, on the transport hook of the Overhead conveyor system transferred.

Bei der Übergabe der Leerhülsen auf die Transporthaken werden über entsprechende Codiereinrichtungen außerdem Daten auf den Informationsträger des betreffenden Transporthakens übertragen, die die Art der jeweils aufgenommenen Leerhülse eindeutig kennzeichnen.When transferring the empty sleeves to the transport hook data on the corresponding coding devices Information carrier of the relevant transport hook transferred, which is the type of empty tube recorded clearly mark.

Diese Daten können später durch im Bereich der einzelnen Spulstellen der Textilmaschine angeordnete Leseeinrichtungen, die beispielsweise an die jeweiligen Spulstellenrechner angeschlossen sind, ausgelesen werden.This data can later be viewed in the area of each Winding units of the textile machine arranged reading devices, for example to the respective winding station computer connected, can be read out.

Das heißt, durch die auf den Informationsträgern der Transporthaken hinterlegten Daten wird gewährleistet, daß alle Spulstellen der Textilmaschine stets mit den richtigen Leerhülsen versorgt werden.That is, through the information carriers on the Data stored in the transport hook ensures that all Always winding the textile machine with the right ones Empty tubes are supplied.

Wie im Anspruch 6 dargelegt, weist in vorteilhafter Ausführungsform der Spulenspeicher mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherbahnen auf.As set out in claim 6, advantageously Embodiment of the coil store several, side by side arranged memory tracks.

Auf diesen Speicherbahnen können bei Mehrpartienbetrieb der Textilmaschine die Kreuzspulen partiengerecht sortiert zwischengelagert werden.On these storage lanes the multi-lot operation Textile machine sorts the packages to match the batch be temporarily stored.

Das heißt, auch bei der Übergabe fertiger Kreuzspulen werden deren Daten in den Informationsträger des jeweiligen Transporthakens eingeschrieben, so daß die Kreuzspule später im Bereich des Spulenspeichers leicht identifiziert und auf die richtige Speicherbahn des Spulenspeichers überführt werden kann. Zu diesem Zweck sind auch im Bereich des Spulenspeichers Leseeinrichtungen angeordnet, die die Informationsträger an den Transporthaken abtasten.That means, also when handing over finished packages their data in the information carrier of the respective Transport hook inscribed so that the cheese later easily identified and opened in the area of the coil store the correct memory path of the coil memory are transferred can. For this purpose are also in the area of the coil store Readers arranged to the information carrier feel the transport hook.

In vorteilhafter Ausführungsform ist des weiteren, wie im Anspruch 7 beschrieben, vorgesehen, daß auf dem Transportweg der Kreuzspulen zum Spulenspeicher eine Wiege- und Etikettiereinrichtung installiert ist.In an advantageous embodiment is further, as in Claim 7 described, provided that on the transport route the cross-wound bobbins to the bobbin store a weighing and Labeling device is installed.

Eine solche Wiege- und Etikettiereinrichtung ermöglicht es auf einfache Weise, die Kreuzspulen für spätere Arbeitsprozesse eindeutig zu kennzeichnen.Such a weighing and labeling device makes it possible simple way to use the packages for later work processes clearly labeled.

Das heißt, die Kreuzspule wird mit einem Etikett versehen, das zum Beispiel Angaben über die Garnart, das Produktionsdatum, den Produktionsort, das Gewicht der Spule etc. enthält.That is, the package is provided with a label that for example information about the type of yarn, the production date, the place of production, the weight of the spool, etc.

Vorzugsweise ist zu diesem Zweck im Bereich der Wiege- und Etikettiereinrichtung, wie im Anspruch 8 dargelegt, eine Leseeinrichtung angeordnet, die die auf den Informationsträgern der Transporthaken enthaltenen Daten ausliest und zum Beispiel in Form eines Etikettes auf die Kreuzspule überträgt.For this purpose, preferably in the area of weighing and Labeling device, as set out in claim 8, a Reading device arranged, which on the Information carriers of the data contained in the transport hook reads and for example in the form of a label on the Package transmits.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Hängeförderersystem, Fig. 1 shows schematically a plan view of the inventive overhead conveyor system,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem oberhalb der Textilmaschine angeordneten Hängeförderersystem, Fig. 2 is a side view of a cheese-producing textile machine, with an above of the textile machine arranged overhead conveyor system,

Fig. 3 die Textilmaschine gemäß Fig. 2, mit einem Kreuzspulenwechsler, der eine Kreuzspule an das Hängeförderersystem übergibt, Fig. 3, the textile machine of FIG. 2, with a cheese changer, which passes a cross-wound bobbin to the suspension conveyor system,

Fig. 4 einen in Aufnahmestellung gedrehten Transporthaken mit einer Kreuzspule, Fig. 4 is a rotated in the receiving position the transport hook with a cross-wound bobbin,

Fig. 5 einen in Abgabestellung gedrehten Transporthaken mit einer konischen Hülse, Fig. 5 is a rotated in dispensing position transport hook with a conical sleeve,

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen leeren, in Aufnahmestellung gedrehten Transporthaken. Fig. 6 is a plan view of an empty transport hook rotated in the receiving position.

In Fig. 1 ist schematisch ein Hängeförderersystem 1 dargestellt, das eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 2, beispielsweise einen Kreuzspulautomaten, mit einem Spulenspeicher 3 sowie einer Hülsenladestation 4 verbindet.In Fig. 1, an overhead conveyor system 1 is schematically shown, which connects a cheese-producing textile machine 2, for example, an automatic cheese winder comprising a bobbin memory 3 and a sleeve loading station 4.

Das Hängeförderersystem 1 weist dabei beispielsweise ein antreibbares Endloszugmittel 5 auf, an dem eine Vielzahl von Transporthaken 6 zur Aufnahme von Leerhülsen 7 oder Kreuzspulen 8 festgelegt sind. Die Transporthaken 6 sind schwenkbar gelagert und können zwischen der in Fig. 4 dargestellten Aufnahmestellung I und der in Fig. 5 angedeuteten Abgabestellung II verstellt werden.The overhead conveyor system 1 has, for example, a drivable endless traction means 5 , on which a plurality of transport hooks 6 for receiving empty tubes 7 or cross-wound bobbins 8 are fixed. The transport hooks 6 are pivotally mounted and can be adjusted between the receiving position I shown in FIG. 4 and the delivery position II indicated in FIG. 5.

Wie in den Fig. 4 bis 6 weiter angedeutet, sind die Transporthaken 6 außerdem mit Informationsträgern 9 ausgestattet, die über entsprechende Codiereinrichtungen 14 beschreibbar sind beziehungsweise deren Codierungen mittels entsprechender Lese- und Löscheinrichtungen 11 bearbeitbar sind.As further indicated in FIGS. 4 to 6, the transport hooks 6 are also equipped with information carriers 9 which can be written on by means of corresponding coding devices 14 or whose codes can be edited by means of corresponding reading and erasing devices 11 .

Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich, weist ein Spulenspeicher 3 mehrere Speicherbahnen 10 auf, in denen die Kreuzspulen 8 partiegerecht zwischengelagert werden können. Im Bereich des Spulenspeichers 3 ist wenigstens eine der vorher erwähnten Lese- und Löscheinrichtungen 11 installiert, die die an den Transporthaken 6 angeordneten Informationsträger 9 abtastet. Die Lese- und Löscheinrichtung 11 beziehungsweise die Lese- und Löscheinrichtungen 11 sind vorzugsweise an eine Zentralsteuereinheit 12 der Textilmaschine 2 angeschlossen. Entsprechende (nicht dargestellte) Überführungsmittel sorgen dafür, daß die Kreuzspulen 8 garnpartiegerecht auf die zugehörige Speicherbahnen 10 überführt werden.As can also be seen from FIG. 1, a coil store 3 has a plurality of memory tracks 10 , in which the cross-wound bobbins 8 can be temporarily stored in accordance with the game. In the field of the coil memory 3 at least one of read and erase means 11 aforementioned is installed which scans arranged on the transport hooks 6 information carrier. 9 The reading and erasing device 11 or the reading and erasing device 11 are preferably connected to a central control unit 12 of the textile machine 2 . Corresponding transfer means (not shown) ensure that the packages 8 are transferred to the associated storage tracks 10 in a manner that is compatible with the yarn.

Im Ausführungsbeispiel ist in Transportrichtung T hinter dem Spulenspeicher 3 die Hülsenladestation 4 angeordnet.In the exemplary embodiment, the sleeve loading station 4 is arranged behind the coil store 3 in the transport direction T.

Diese Hülsenladestation 4 weist mehrere Vorratsschächte 13 auf, in denen bei Mehrpartienbetrieb der Textilmaschine jeweils eine Art von Leerhülse 7 deponiert ist.This sleeve loading station 4 has a plurality of storage shafts 13 , in each of which one type of empty sleeve 7 is deposited when the textile machine is operated in multiple batches.

Jedem der Vorratsschächte 13 ist außerdem eine Codiereinrichtung 14 zugeordnet, die die Informationsträger 9 an den Transporthaken 6 entsprechend der übergebenen Leerhülse 7 beschriftet.Each of the supply shafts 13 is also assigned a coding device 14 which inscribes the information carriers 9 on the transport hooks 6 in accordance with the empty sleeve 7 that has been transferred .

Wie in Fig. 1 angedeutet, ist in Transportrichtung T vor dem Spulenspeicher 3 eine Wiege- und Etikettiereinrichtung 15 installiert, die ebenfalls eine Leseeinrichtung 11 aufweist.As indicated in FIG. 1, a weighing and labeling device 15 , which also has a reading device 11 , is installed in front of the coil store 3 in the transport direction T.

Des weiteren verfügt das Hängeförderersystem 1 über mehrere, im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Drehstationen 16 bis 16''', die die Transporthaken 6 jeweils entweder in Aufnahmestellung I oder in Abgabestellung II ausrichten.Furthermore, the overhead conveyor system 1 has several, in the present exemplary embodiment four turning stations 16 to 16 ''', which each align the transport hooks 6 either in the receiving position I or in the delivery position II.

Wie in Fig. 1 außerdem angedeutet, sind im Bereich der Spulstellen 19 der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 2, außerdem jeweils eine Hülsenabgabestellungen 17 und eine Kreuzspulenübergabepositionen 18 vorgesehen.As also indicated in FIG. 1, in the region of the winding stations 19 of the textile machine 2 producing cross-wound bobbins, a respective tube delivery positions 17 and a cross-wound bobbin transfer positions 18 are also provided.

Die Fig. 2 und 3 zeigen, jeweils in Seitenansicht, eine Arbeitstelle 19 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 2, mit einer Logistikeinrichtung 22 für die Vorlagespulen im Fußbereich des Kreuzspulautomaten 2 sowie einem erfindungsgemäßen Hängeförderersystem 1 oberhalb der Textilmaschine. Figs. 2 and 3 show, respectively in side view, a work site 19 of a cheese-producing textile machine 2, including logistics means 22 for the feed yarn packages in the foot area of the automatic cheese winder 2 as well as an overhead conveyor system 1 of the invention above the textile machine.

Die Fig. 2 zeigt dabei die Situation während des "normalen" Spulbetriebes. FIG. 2 shows the situation during the "normal" winding operation.

In Fig. 3 ist eine Situation dargestellt, in der eine fertiggestellte Kreuzspule 8 mittels eines Kreuzspulenwechslers 21 an das erfindungsgemäße Hängeförderersystem 1 überführt wird.In Fig. 3 shows a situation in which a finished cross-wound bobbin 8 is transferred to the inventive overhead conveyor system 1 by means of a cheese changer 21st

Wie bekannt, weisen derartige Kreuzspulautomaten 2 üblicherweise eine Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen 19 auf, die in Reihe nebeneinander angeordnet sind.As is known, such automatic winding machines 2 usually have a multiplicity of workstations 19 of the same type which are arranged in a row next to one another.

Auf diesen sogenannten Spulstellen 19 werden die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 20 zu großvolumigen Kreuzspulen 8 umgespult. Die fertiggestellten Kreuzspulen 8 werden anschließend, wie vorstehend bereits angedeutet, mittels eines Kreuzspulenwechslers 21 an das Hängeförderersystem 1 übergeben und von diesem zum Spulenspeicher 3 befördert, wo die Kreuzspulen 8, nach Garnpartien sortiert, zwischengelagert werden. On these so-called winding stations 19 , the spinning reels 20 produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound into large-volume cross-wound bobbins 8 . The finished packages 8 are then, as already indicated above, transferred to the overhead conveyor system 1 by means of a package changer 21 and conveyed by this to the bobbin store 3 , where the packages 8 , sorted according to yarn batches, are temporarily stored.

Die im Fußbereich des Kreuzspulautomaten 2 angeordnete Logistikeinrichtung ist als Spulen- und Hülsentransportsystem 22 ausgebildet. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 22 laufen auf Transporttellern 23 Spinnkopse 20 beziehungsweise Leerhülsen. 24 um. Von diesem insgesamt recht umfangreichen Transportsystem 22 sind in den Fig. 2 und 3 lediglich die maschinenlange Kopszuführstrecke 25, die hinter den Spulstellen 19 verlaufende Reversierstrecke 26, eine der durch die Spulstellen 19 führenden Quertransportstrecken 27 sowie die Hülsenrückführstrecke 28 dargestellt.The logistics device arranged in the foot area of the automatic winder 2 is designed as a bobbin and tube transport system 22 . In this bobbin and tube transport system 22 run on transport trays 23 spinning cops 20 or empty tubes. 24 um. From this overall quite extensive transport system 22, only the length of the machine Kopszuführstrecke 25 extending behind the winding stations 19 Reversing 26, one of the leading through the winding heads 19 transverse transport paths 27 and the tube return path 28 are shown in Figs. 2 and 3.

Die angelieferten Spinnkopse 20 werden in den Abspulstellungen 29, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 27 befinden, zu Kreuzspulen 8 umgespult. Die einzelnen Spulstellen 19 verfügen dazu über verschiedene an sich bekannte Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen gewährleisten.The delivered spinning bobbins 20 are rewound into cross-wound bobbins 8 in the unwinding positions 29 , which are each located in the area of the transverse transport paths 27 . For this purpose, the individual winding units 19 have various devices known per se, which ensure proper operation of these work stations.

In den Fig. 2 und 3 ist mit 30 der vom Spinnkops 20 zur Kreuzspule 8 laufende Faden, mit 32 eine Saugdüse, mit 31 ein Greiferrohr, mit 33 eine Spleißeinrichtung, mit 34 eine Fadenspanneinrichtung, mit 35 ein Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung sowie mit 36 eine Paraffiniereinrichtung angedeutet.In FIGS. 2 and 3, with 30, the current from the spinning cop 20 to the cross coil 8 yarn, with 32 a suction nozzle 31, a gripper tube, with 33 a splicing device 34, a yarn tensioning device 35, a yarn cleaner with a yarn cutting device and 36 a Paraffinizing device indicated.

Die Spulenantriebstrommel, die die Kreuzspule 8 während des Spulvorganges über Reibschluß in Richtung des Pfeiles S antreibt, trägt die Bezugszahl 37. Während des Spulvorganges ist die Kreuzspule 8 in einem Spulenrahmen 38 gehalten, der um eine Achse 39 schwenkbar gelagert ist.The bobbin drive drum, which drives the bobbin 8 during the winding process via friction in the direction of the arrow S, bears the reference number 37 . During the winding process, the cheese 8 is held in a bobbin frame 38 which is pivotally mounted about an axis 39 .

Die einzelnen Spulstellen 19 verfügen des weiteren über eine spulstelleneigene Steuereinrichtung, einen sogenannten Spulstellenrechner 45. Die Spulstellenrechner 45 sind dabei über Signal- und Steuerleitungen 46 bzw. 46' mit Codiereinrichtungen 14 im Bereich der Kreuzspulenübergabepositionen 18 sowie Leseeinrichtungen 11 im Bereich der Hülsenabgabestellungen 17 verbunden.The individual winding units 19 also have a winding unit-specific control device, a so-called winding unit computer 45 . The winding unit computers 45 are connected via signal and control lines 46 and 46 'to coding devices 14 in the area of the package transfer positions 18 and reading devices 11 in the area of the tube delivery positions 17 .

Außerdem sind diese Spulstellenrechner 45 in der Regel über eine (nicht dargestellte) Busleitung an die Zentralsteuereinheit 12 der Textilmaschine 2 angeschlossen.In addition, these winding unit computers 45 are generally connected to the central control unit 12 of the textile machine 2 via a bus line (not shown).

Die Fig. 4 bis 6 zeigen die Transporthaken 6 des erfindungsgemäßen Hängeförderersystems 1 in einem größeren Maßstab sowie in unterschiedlichen Stellungen. FIGS. 4 to 6 show the transport hooks 6 of the overhead conveyor system 1 according to the invention in a larger scale and in different positions.

Die Fig. 4 zeigt dabei einen Transporthaken 6, der eine Kreuzspule 8 trägt, in der sogenannten Aufnahmestellung I. Das heißt, das offene Ende des Transporthakens 6 weist in Transportrichtung T des Hängeförderersystems 1. FIG. 4 shows a transport hook 6, which supports a cheese 8, I. That is, in the so-called receiving position, the open end of the transport hook 6 has in the transport direction T of the overhead conveyor system 1.

In Fig. 5 ist ein Transporthaken 6 in der Abgabestellung II dargestellt. Der Transporthaken 6 trägt dabei eine Leerhülse 7.In Fig. 5, a transport hook is shown in the dispensing position II 6. The transport hook 6 carries an empty sleeve 7 .

Wie in den Fig. 4 bis 6 angedeutet, können diese Transporthaken 6 zwei scheibenförmige Grundkörper 43, 44 aufweisen, die über eine Schwenkachse 41 drehbar verbunden sind. Der Grundkörper 43 ist dabei fest an ein Endloszugmittel 5, im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 6, eine Rollenkette, angeschlossen. Zwischen den Rollenkörpern 43, 44 ist ein Justiermittel 42 eingeschaltet, das eine definierte Arretierung des Transporthakens 6 entweder in der Aufnahmestellung I (Fig. 4) oder in der Abgabestellung II (Fig. 5) sicherstellt. As indicated in FIGS. 4 to 6, these transport hooks 6 can have two disk-shaped base bodies 43 , 44 which are rotatably connected via a pivot axis 41 . The base body 43 is firmly connected to an endless traction means 5 , in the exemplary embodiment of FIGS. 4 to 6, a roller chain. Between the roller bodies 43 , 44 , an adjustment means 42 is switched on, which ensures a defined locking of the transport hook 6 either in the receiving position I ( FIG. 4) or in the delivery position II ( FIG. 5).

Im Bereich des oberen Grundkörpers 43 ist außerdem ein, vorzugsweise elektronischer Informationsträger 9 installiert, der durch Codiereinrichtungen 14 beschriftet sowie durch Lese- und Löscheinrichtungen 11 ausgelesen bzw. gelöscht werden kann.In the area of the upper base body 43 , a, preferably electronic, information carrier 9 is also installed, which can be labeled by coding devices 14 and read or erased by reading and erasing devices 11 .

Funktion des erfindungsgemäßen Hängeförderersystems:
Wenn an einer der Spulstellen 19 des Kreuzspulautomaten 2 eine Kreuzspule 8 ihren vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat, wird über den zugehörigen Spulstellenrechner 45 beziehungsweise die Zentralsteuereinheit 12 der Kreuzspulenwechsler 21 an die betreffende Spulstelle gerufen.Function of the overhead conveyor system according to the invention:
When a cross-wound bobbin 8 has reached its prescribed diameter at one of the winding units 19 of the automatic winder 2, the cross-wound bobbin changer 21 is called to the relevant winding unit via the associated winding unit computer 45 or the central control unit 12 .

Der Kreuzspulenwechsler 21 nimmt die Kreuzspule 8 aus dem Spulenrahmen 38 und hebt sie, wie in Fig. 3 angedeutet, in eine Kreuzspulenübergabeposition 18, in der die Kreuzspule 8 von einem Transporthaken 6 des Hängeförderersystems 1 übernommen werden kann.The package changer 21 takes the package 8 out of the package frame 38 and lifts it, as indicated in FIG. 3, into a package transfer position 18 , in which the package 8 can be taken over by a transport hook 6 of the overhead conveyor system 1 .

Das heißt, ein in einer Drehstation 16 in die Aufnahmestellung I geschwenkter Transporthaken 6 fährt mit seinem offenen Ende in die Hülse der Kreuzspule 8 ein und nimmt diese in Transportrichtung T mit.This means that a transport hook 6 pivoted into the receiving position I in a rotating station 16 moves with its open end into the sleeve of the cheese 8 and takes it along in the transport direction T.

Während dieser Übernahme überträgt eine im Bereich der Spulstelle 19 angeordnete Codiereinrichtung 14, die mit dem Spulstellenrechner 45 der betreffenden Spulstelle über eine Signalleitung 46 verbunden ist, die Daten der übernommenen Kreuzspule 8 auf den am Transporthaken 6 angeordneten Informationsträger 9. During this takeover, a coding device 14 arranged in the area of the winding unit 19 , which is connected to the winding unit computer 45 of the winding unit in question via a signal line 46 , transmits the data of the taken up bobbin 8 to the information carrier 9 arranged on the transport hook 6 .

Anschließend wird durch den Kreuzspulenwechsler 21 eine neue Leerhülse 7 in den Spulenrahmen 38 der Spulstelle 19 eingelegt und ein neuer Spulprozeß gestartet.Subsequently, a new empty tube 7 is inserted into the bobbin frame 38 of the winding unit 19 by the cross-wound bobbin changer 21 and a new winding process is started.

Die in diesem Zusammenhang im einzelnen notwendigen Verfahrensschritte sind bekannt und werden daher nicht näher erläutert.The details necessary in this context Process steps are known and are therefore not described in more detail explained.

Gleichzeitig wird durch den Spulstellenrechner 45, der über eine (nicht dargestellte) Busleitung mit der Zentralsteuereinheit 12 des Kreuzspulautomaten 2 verbunden ist, von der Hülsenladestation 4 eine neue Leerhülse 7 angefordert.At the same time, the winding station computer 45 , which is connected to the central control unit 12 of the automatic winder 2 via a bus line (not shown), requests a new empty tube 7 from the tube loading station 4 .

Die in einem der Transporthaken 6 des Hängeförderersystems 1 hängende Kreuzspule 8 wird zu einer nachgeschalteten Wiege- und Etikettiereinrichtung 15 befördert, die das exakte Gewicht der Kreuzspule 8 feststellt.The package 8 hanging in one of the transport hooks 6 of the overhead conveyor system 1 is conveyed to a downstream weighing and labeling device 15 , which determines the exact weight of the package 8 .

Über eine im Bereich der Wiege- und Etikettiereinrichtung 15 angeordnete Leseeinrichtung 11 werden außerdem die auf dem Informationsträger 9 des betreffenden Transporthakens 6 enthaltenen Daten erfaßt und auf einem Etikett, das beispielsweise in die Hülse der Kreuzspule 8 geklebt wird, sichtbar gemacht.In addition, the data contained on the information carrier 9 of the respective transport hook 6 are detected by a disposed in the region of the weighing and labeling device 15 reading means 11 and made visible on a label which is, for example, glued into the sleeve of the cross-wound bobbin. 8

Die dermaßen behandelte Kreuzspule 8 gelangt anschließend über eine Drehstation 16', die den Transporthaken 6 in die Abgabestellung II schwenkt, zu einem Spulenspeicher 3, wo wenigstens eine Lese- und Löscheinrichtungen 11 den am Transporthaken 6 angeordneten Informationsträger 9 abtastet und anhand der erfaßten Daten dafür sorgt, daß die Kreuzspule 8 entsprechend ihrer Garnpartie oder ihrer Form, auf eine der Speicherbahnen 10 des Spulenspeichers 3 überführt wird. Außerdem wird der Informationsträger 9 gelöscht. The cheese 8 treated in this way then arrives via a turning station 16 ', which swivels the transport hook 6 into the delivery position II, to a coil store 3 , where at least one reading and erasing device 11 scans the information carrier 9 arranged on the transport hook 6 and on the basis of the recorded data therefor ensures that the package 8 is transferred to one of the storage tracks 10 of the bobbin storage 3 according to its yarn section or shape. In addition, the information carrier 9 is deleted.

Der jetzt leere Transporthaken 6 gelangt zur Drehstation. 16", die ihn wieder in die Aufnahmestellung I schwenkt.The now empty transport hook 6 arrives at the turning station. 16 ", which swings it back into the recording position I.

In dieser Stellung läuft der Transporthaken 6 in den Bereich der Hülsenladestation 4 ein und wird dort entsprechend der letzten Hülsenanforderung der Zentralsteuereinheit 12 oder eines der Spulstellenrechner 45 mit einer neuen Leerhülse 7 aus einem der Vorratsschächte 13 bestückt.In this position, the transport hook 6 runs into the area of the tube loading station 4 and is fitted there with a new empty tube 7 from one of the supply shafts 13 in accordance with the last tube request from the central control unit 12 or one of the winding station computers 45 .

Bei der Bestückung des Transporthakens 6 wird die Art der aufgenommene Hülsen 7 über eine Codiereinrichtung 14 in den Informationsträger 9 eingeschrieben. Der jetzt leerhülsenbestückte Transporthaken 6 gelangt schließlich, nachdem er in der Drehstation 16''' wieder in die Abgabestellung II geschwenkt wurde, erneut in den Bereich des Kreuzspulautomaten 2, wo im Bereich der Hülsenabgabestellungen 17 des Kreuzspulautomaten 2 angeordnete Lese- und Löscheinrichtungen 11 die Informationsträger 9 der Transporthaken 6 abtasten. Der Spulstellenrechner 45 der Spulstelle 19 sorgt dann dafür, daß bei. Bedarf eine passende Leerhülse 7 in den spulstelleneigenen Zwischenspeicher 40 überführt und der entsprechende Informationsträger 9 gelöscht wird.When the transport hook 6 is loaded, the type of sleeves 7 that are picked up is written into the information carrier 9 via a coding device 14 . The transport hook 6 , now equipped with empty sleeves, finally, after it has been pivoted back into the delivery position II in the rotary station 16 ″ ″, once again reaches the area of the automatic winder 2 , where reading and erasing devices 11 arranged in the area of the sleeve delivery positions 17 of the automatic winder 2 read the information carriers 9 scan the transport hook 6 . The winding unit computer 45 of the winding unit 19 then ensures that at. If necessary, a suitable empty tube 7 is transferred into the winding station's own intermediate memory 40 and the corresponding information carrier 9 is deleted.

Der dann wieder leere Transporthaken 6 wird anschließend in der Drehstation 16 wieder so verschwenkt, daß er an einer der Kreuzspulenübergabeposition 18 der Textilmaschine 2 erneut mit einer fertiggestellten Kreuzspule 8 bestückt werden kann. Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt.The transport hook 6 , which is then empty again, is then pivoted again in the turning station 16 in such a way that it can be re-equipped with a finished cheese 8 at one of the cheese bobbin transfer positions 18 of the textile machine 2 . The invention is not restricted to the present exemplary embodiment.

Bezüglich der einzelnen Bauteile des erfindungsgemäßen Hängeförderersystems 1 sind durchaus weitere Varianten denkbar, ohne daß dadurch der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen wird.With regard to the individual components of the overhead conveyor system 1 according to the invention, further variants are quite conceivable without thereby abandoning the general inventive concept.

So kann beispielsweise als Endloszugmittel 5 ein Drahtseil, eine Rollenkette, eine Gliederkette, ein Zahnriemen oder dergleichen Verwendung finden.For example, a wire rope, a roller chain, a link chain, a toothed belt or the like can be used as the endless traction means 5 .

Auch bezüglich der genauen Ausbildung der Transporthaken 6 sowie der exakten Anordnung der Informationsträger 9, der Codiereinrichtungen 14 oder der Lese- und Löscheinrichtungen 11 sind zahlreiche gleichwertige Varianten vorstellbar.Also with regard to the precise design of the transport hooks 6 and the exact arrangement of the information carriers 9 , the coding devices 14 or the reading and erasing devices 11 , numerous equivalent variants are conceivable.

Das erfindungsgemäße Hängeförderersystem 1 könnte auch eine Schienenkonstruktion aufweisen, in der z. B. über Fahrwerke abgestützte Transporthaken 6 geführt sind, die über entsprechende Antriebsmittel reibschlüssig in Transportrichtung T angetrieben werden.The overhead conveyor system 1 according to the invention could also have a rail construction in which, for. B. are guided on trolleys supported transport hooks 6, which are driven frictionally in the transport direction T by appropriate drive means.

Claims

1. A suspension conveyor system, in particular for the transport of cross-wound bobbins in textile industry, which has an endless traction means having a plurality of transport hooks with means for loading the transport hook and means for transferring the cross-wound bobbins from the transport hooks on a bobbin memory by
that the overhead conveyor system (I) connects a textile machine ( 2 ) producing cross-wound bobbins both to the bobbin store ( 3 ) and to a tube loading station ( 4 ),
that rotatably mounted transport hooks ( 6 ) are arranged on the endless traction means ( 5 ),
that the transport hooks (6) both for the transport of cross-wound bobbins (8) are also suitable for the transportation of empty tubes (7) and
that turning stations ( 16 , 16 ', 16 ", 16 "') are provided, in which the transport hooks ( 6 ) can be pivoted between a receiving position (I) and a delivery position (II).

2. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the transport hooks ( 6 ) in the turning stations ( 16 , 16 ") can be pivoted so that they are in the region of package take-up positions ( 18 ) on the package winder ( 2 ) or in the region of the tube loading station ( 4 ) with the free end of the transport hook ( 6 ) pointing in the transport direction (T) of the transport device ( 1 ).

3. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the transport hooks ( 6 ) in the turning stations ( 16 ', 16 ''') can be pivoted so that they are in the region of the bobbin store ( 3 ) or in the region of the bobbin store ( 40 ) point with the free end of the transport hook ( 6 ) against the transport direction (T) of the transport device ( 1 ).

4. overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that on the transport hook ( 6 ) codable, readable and erasable, preferably electronic information carriers ( 9 ) are arranged.

5. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the tube loading station ( 4 ) has a plurality of storage shafts ( 13 ), in each of which empty tubes ( 7 ) are stored for a specific batch of yarn.

6. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the coil store ( 3 ) has a plurality of memory tracks ( 10 ) which can be loaded with cross-wound bobbins ( 8 ) in accordance with the data stored in the information carriers ( 9 ).

7. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that a weighing and labeling device ( 15 ) is arranged in front of the coil store ( 3 ).

8. Overhead conveyor system according to claim 7, characterized in that the weighing and labeling device ( 15 ) has a reading device ( 11 ) for detecting the data of the on the transport hook ( 6 ) arranged information carrier ( 9 ) and a device for labeling labels, wherein the labels on the package ( 8 ) or the sleeve ( 7 ) can be fixed.

9. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that devices ( 9 , 11 , 14 ) are provided which, in conjunction with control devices ( 45 , 12 ), enable the intermediate storage of finished cross-wound bobbins ( 8 ).