DE3332898A1 - Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyor - Google Patents
Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyorInfo
- Publication number
- DE3332898A1 DE3332898A1 DE19833332898 DE3332898A DE3332898A1 DE 3332898 A1 DE3332898 A1 DE 3332898A1 DE 19833332898 DE19833332898 DE 19833332898 DE 3332898 A DE3332898 A DE 3332898A DE 3332898 A1 DE3332898 A1 DE 3332898A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport
- coil
- circular conveyor
- transfer
- bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
Vorrichtung zum Obergeben von Spulen an einen Kreis-Device for transferring coils to a circular
förderer Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum taktweisen Obergeben von am Ladeort einer Spulenherstellungsmaschine bereitgehaltenen, aus Textilfäden gewickelten Spulen an Transportelemente eines am Ladeort kontinuierlich vorbeilaufenden Kreisförderers.conveyor The invention relates to a device for transferring in cycles of textile threads kept ready at the loading location of a bobbin-making machine wound coils on transport elements of a continuously passing at the loading location Circular conveyor.
Es ist bekannt, an Textilmaschinen die weiterzutransportierenden Spulen in den Wanderbereich eines Kreisförderers zu verbringen und dann aus der Ruhelage der Spule heraus durch ein Transportelement des Kreisförderers aufnehmen zu lassen.It is known to use the bobbins to be transported on textile machines to spend in the walking area of a circular conveyor and then out of the rest position the spool out to be picked up by a transport element of the circular conveyor.
Bei dieser Art der Übergabe ergeben sich Schwierigkeiten, weil die einzelne Spule aus ihrer Ruhelage heraus plötzlich auf die Wandergeschwindigkeit des Kreisförderers beschleunigt wird, weil Spulen unterschiedlichen Durchmessers auch unterschiedlich hoch angehoben werden müssen, um durch das Transportelement des Kreisförderers richtig erfaßt zu werden und weil die Teilungsabstände der Transportelemente des Kreisförderers sehr groß bemessen sein müssen, um genügend Platz und auch genügend Zeit zum Verbringen einer Spule in die Transportbahn des Kreisförderers zu gewinnen.Difficulties arise with this type of handover because the individual coil suddenly from its rest position to the traveling speed of the circular conveyor is accelerated because coils of different diameters also have to be raised to different heights to get through the transport element of the circular conveyor to be detected correctly and because the spacing of the transport elements of the circular conveyor must be very large in order to have enough space and also enough To gain time to move a coil into the transport path of the circular conveyor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu vermeiden und die Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß die Spulenübergabe schonend und präzise geschieht, wobei der Teilungsabstand der Transportelemente mit Rücksicht auf den Obergabevorgang nicht vergrößert zu sein braucht.The invention is based on the object of addressing these difficulties avoid and create the conditions for the spool transfer to be gentle and happens precisely, with the pitch of the transport elements with Consideration of the handover process need not be increased.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Ladeort ein selbsttätig arbeitender Spulenübergeber angeordnet ist, der ein spulentragendes Ubergabeelement aufweist, das während der Zeitspanne der Spulenübergabe etwa gleichlaufend mit dem Transportelement des Kreisförderers bewegbar ist. Im Zeitpunkt der Spulenübergabe läuft die Spule neben dem Transportelement des Kreisförderers her, so daß entsprechend viel Zeit für die eigentliche Ubergabe verbleibt. Der eigentliche Übergabevorgang kann daher verhältnismäßig langsam und daher schonend vorgenommen werden.This object is achieved according to the invention in that at the loading location an automatically operating coil transfer device is arranged, which has a coil-carrying Has transfer element, which runs approximately concurrently during the period of coil transfer is movable with the transport element of the circular conveyor. At the time of the bobbin handover the coil runs next to the transport element of the circular conveyor, so that accordingly there is a lot of time left for the actual handover. The actual handover process can therefore be carried out relatively slowly and therefore gently.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Transportelemente des Kreisförderers zum Zweck der Spulenaufnahme und späteren Spulenabgabe quer zur Transportrichtung ausgerichtet und das spulentragende Obergabeelement und die darauf befindliche Spule sind während der Zeitspanne der Spulenübergabe auch quer zur Transportrichtung des Kreisförderers bewegbar. Die Abgabe der Spule an den Kreisförderer geschieht also quer zur Laufrichtung beziehungsweise Transportrichtung des Kreisförderers. Durch diese Art der Obergabe und des Spulentransports kann der Abstand der Transportelemente voneinander besonders kleingehalten werden. Außerdem ergeben sich Vorteile bei der Konstruktion des Spulenübergebers, auf die später noch eingegangen wird.According to a further embodiment of the invention, the transport elements of the circular conveyor for the purpose of picking up the bobbins and later discharging the bobbins across Oriented transport direction and the coil-carrying upper transfer element and the one on it The bobbins located there are also transverse to the transport direction during the bobbin transfer period of the circular conveyor movable. The coil is delivered to the circular conveyor that is, transversely to the direction of travel or transport direction of the circular conveyor. This type of transfer and reel transport can reduce the distance between the transport elements are kept particularly small from each other. There are also advantages in the Construction of the coil transfer device, which will be discussed later.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausbildung der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Spulen zumindest einseitig offene Hülsen besitzen und die Transportelemente quer zur Transportrichtung des Kreisförderers ausgerichtete, in die Hülsen hineinpassende Stifte aufweisen. Die Stifte bilden vorteilhaft die Enden von Transporthaken, die in gleichmäßigen Abständen an einer zum Kreisförderer gehörenden Transportkette aufgehängt sind. Die Transportkette kann zum Beispiel in einem Rohr geführt sein, dessen Unterseite geschlitzt ist. Aus der geschlitzten Unterseite des Rohres hängen die Transporthaken dann heraus.A particularly simple and inexpensive embodiment of the invention results when the coils are at least one-sided open pods have and the transport elements transversely to the transport direction of the circular conveyor have aligned pins that fit into the sleeves. Form the pins advantageous the ends of transport hooks that are evenly spaced on a the transport chain belonging to the circular conveyor are suspended. The transport chain can, for example, be guided in a tube whose underside is slotted. The transport hooks then hang out of the slotted underside of the tube.
Nach einer vorteilhaften weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Spulenübergeber zum Ausführen von Dreh- und Kippbewegungen ausgebildet. Diese Bewegungen können nach Art eines Roboters gleichzeitig ausgeführt werden, sie können aber auch nacheinander geschehen. Im letzten Fall ist es vorteilhaft, daß der Spulenübergeber einen an einem Drehgelenk gelagerten Dreharm und einen am Ende des Dreharms schwenkbar gelagerten Kipparm aufweist, an dessen Ende das spulentragende Obergabeelement angeordnet ist.According to an advantageous further embodiment of the invention is the Coil transfer device designed for rotating and tilting movements. These movements can be carried out at the same time like a robot, but they can also happen one after the other. In the latter case it is advantageous that the coil transfer device one pivot arm mounted on a pivot joint and one pivotable at the end of the pivot arm has mounted tilting arm, at the end of which the coil-carrying upper transfer element is arranged is.
Das Übergabeelement besitzt vorteilhaft vier parallele, gemeinsam aufeinander zu oder voneinander weg bewegbare Greifarme zum Ergreifen und Festhalten der Spule von außen her. Diese Anordnung hat den Vorteil, Spulen ganz unterschiedlichen Außendurchmessers sicher zu ergreifen und festzuhalten, dabei jede Spule, ob groß oder klein, in einer bestimmten Achslage zu zentrieren, was wiederum die spätere Übergabe der Spulen an die Transportelemente des Kreisförderers erleichtert.The transfer element advantageously has four parallel, common Gripping arms which can be moved towards or away from one another for gripping and holding the coil from the outside. This arrangement has the advantage of having very different coils Outside diameter to be securely gripped and held, while each coil, whether large or small, to center in a certain axial position, which in turn is the later Transfer of the bobbins to the transport elements of the circular conveyor is made easier.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung besitzt der Spulenübergeber eine auf die Transportgeschwindigkeit des Kreisförderers und auf die jeweilige Lage eines Transportelements abgestimmte oder abstimmbare Steuervorrichtung.According to a further embodiment of the invention, the coil transfer device has one on the transport speed of the circular conveyor and on the respective position a transport element matched or tunable control device.
Die Bewegungen des Spulenübergebers erfordern eine gewisse Zeitspanne. Diese Bewegungen müssen rechtzeitig eingeleitet werden, bevor ein bestimmtes Transporte-lement, das die Spule aufnehmen soll, in einer hierfür günstigen Lage steht. Es wird also zeitlich früher die Lage des betreffenden Transportelements an einer bestimmten Stelle ermittelt und die ermittelte Stellung des Transportelements ist so weit von der günstigsten Aufnahmestellung entfernt, wie der Weg des Kreisförderers beträgt, den er während der Zeit zurücklegt, in der der Spulenübergeber seine zum Verbringen der Spule in die Obergabeposition dienenden Bewegungen ausführt.The movements of the coil transfer device require a certain period of time. These movements must be initiated in good time before a certain transport element, which is to take up the coil, is in a favorable position for this. So it will earlier in time the position of the relevant transport element on a specific one Place determined and the determined position of the transport element is so far from removed from the most favorable pick-up position, as the path of the circular conveyor is, which he covers during the time in which the bobbin surrendering his to spend the bobbin in the transfer position executes serving movements.
Die vorgeschlagene Steuervorrichtung kann zum Beispiel mit die jeweilige Lage der Transportelemente des Kreisförderers erfassenden Sensoren arbeiten, deren Impulse die Bewegungen des Spulenübergebers so steuern, daß die zu übergebende Spule in der Übergabeposition steht, sobald das die Spule aufnehmende Transportelement sich in de-r hierzu günstigsten Position befindet.The proposed control device can, for example, with the respective Position of the transport elements of the circular conveyor detecting sensors work, their Pulses control the movements of the coil transfer device so that the coil to be transferred is in the transfer position as soon as the transport element receiving the reel is in the most favorable position for this.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieses Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert und beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings. The invention is explained and described in more detail using this exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung kurz nach der Spulenaufnahme, Fig. 2 im Zeitpunkt der Spulenübergabe an den Kreisförderer.Fig. 1 shows the device according to the invention shortly after the bobbin pick-up, Fig. 2 at the time of the coil transfer to the circular conveyor.
Eine insgesamt mit 1 bezeichnete Spulenherstellungsmaschine hat an ihrem einen Kopfende einen Ladeort 2, an dem die bereits hergestellten, aus Textilfäden gewickelten Spulen 3, 4 zum Abtransport bereitgehalten werden.A coil manufacturing machine, denoted as a whole by 1, has on their one head end a loading location 2, where the already manufactured, made of textile threads wound coils 3, 4 are kept ready for removal.
Die Spulen 3, 4 sind als Kreuzspulen ausgebildet. Sie liegen auf einem Transportband 5 und werden durch eine Sperre 6 daran gehindert, auf eine Endablage 7 in Form einer Rollenbahn weiterzuwandern. Am Ladeort 2 ist ein insgesamt mit 8 bezeichneter, selbsttätig arbeitender Spulenübergeber angeordnet, der ein spulentragendes Ubergabeelement 9 aufweist.The coils 3, 4 are designed as cross-wound coils. They are lying on one Conveyor belt 5 and are prevented by a lock 6 from reaching an end tray 7 to hike on in the form of a roller conveyor. At loading location 2 there is a total of 8 designated, automatically working coil transfer device, which has a coil-carrying Has transfer element 9.
Der Spulenübergeber 8 ist zum Ausführen von Dreh- und Kippbewegungen ausgebildet. Er besitzt einen an der Stirnseite der Spulenherstellungsmaschine 1 befestigten Ausleger 10, der ein Drehgelenk 11, einen Antriebsmotor 12, ein Getriebe 13 und eine Steuervorrichtung 14 trägt. Am Drehgelenk 11 ist ein Dreharm 15 und an dessen Ende ein Kipparm 16 gelagert. Am Ende des Kipparms 16 ist das spulentragende Obergabeelement 9 angeordnet.The coil transfer device 8 is used to perform rotating and tilting movements educated. It has one on the end face of the coil manufacturing machine 1 attached boom 10, a swivel 11, a drive motor 12, a gear 13 and a control device 14 carries. On the swivel joint 11 is a swivel arm 15 and a tilting arm 16 is mounted at the end thereof. At the end of the rocker arm 16 is the coil-bearing Upper transfer element 9 arranged.
Das Obergabeelement 9 besitzt vier parallele, gemeinsam aufeinander zu oder voneinander weg bewegbare Greifarme 17 bis 20. Die Grei farnie dienen zum Ergreifen und Festhalten einer Spule, zum Beispiel der gerade von den Greifarmen gehaltenen Spule 21.The transfer element 9 has four parallel, mutually one on top of the other to or away from each other movable gripper arms 17 to 20. The Grei farnie are used for Grasping and holding a bobbin, for example the one straight from the gripper arms held bobbin 21.
Die Drehbewegung des Dreharms 15 erfolgt mechanisch. Sobald der Antriebsmotor 12 eingeschaltet ist, wird die Drehbewegung seiner Welle über das Getriebe auf den Dreharm 15 übertragen, der sich dann gegen den Uhrzeigersinn in Richtung des gebogenen Pfeils 22 dreht. Der Kipparm 16 wird durch einen pneumatischen Stellmotor 23 betätigt.The rotary movement of the rotary arm 15 takes place mechanically. As soon as the drive motor 12 is switched on, the rotary movement of its shaft is transmitted to the Rotary arm 15 transferred, which then turns counterclockwise in the direction of the curved Arrow 22 rotates. The tilting arm 16 is actuated by a pneumatic servomotor 23.
Die Greifarme 17 bis 20 werden auf hier nicht dargestellte Weise elektromagnetisch betätigt.The gripping arms 17 to 20 are electromagnetic in a manner not shown here actuated.
Am Ladeort 2 laufen die Transportelemente 25 bis 29 eines Kreisförderers 24 kontinuierlich vorbei. Die Transportelemente sind zum Zweck der Spulenaufnahme und späteren Spulenabgabe quer zur Transportrichtung 30 ausgerichtet und besitzen hakenartige, quer zur Transportrichtung 30 weisende Stifte 31, die in Hülsen 32 beziehungsweise 33 der Spulen 34 beziehungsweise 21 hineinpassen, wie es zum Beispiel Fig. 2 zeigt. Die Transportelemente sind als Transporthaken ausgebildet, die in gleichmäßigen Abständen an einer zum Kreisförderer 24 gehörenden Transportkette 35 aufgehängt sind. Die Transportkette 35 ist in einem Rohr 36 gelagert, das an seiner Unterseite einen durchgehenden Schlitz 37 aufweist.At the loading location 2, the transport elements 25 to 29 of a circular conveyor run 24 continuously over. The transport elements are for the purpose of picking up the bobbins and later bobbin delivery aligned transversely to the transport direction 30 and have hook-like pins 31 pointing transversely to the transport direction 30, which are inserted into sleeves 32 and 33 of the coils 34 and 21, respectively, fit into it, as for example Fig. 2 shows. The transport elements are designed as transport hooks that are used in uniform distances on a transport chain belonging to the circular conveyor 24 35 are hung. The transport chain 35 is mounted in a tube 36 which is attached to has a continuous slot 37 on its underside.
Die Steuervorrichtung 14 des Spulenübergebers 8 ist auf die Transportgeschwindigkeit des Kreisförderers 24 und auf die jeweilige Lage eines Transportelements 25 bis 29 abgestimmt. Zu diesem Zweck wirkt die Steuervorrichtung 14 mit einem optoelektrischen Sensor 38 zusammen. Ein mit dem Rohr 36 verbundener Ausleger 39 trägt den Sensor 38 so, daß er an den Transportel ementen 25 bis 29 befestifte Reflexionsscheiben 40 bis 44 beobachten kann. Eine Wirkverbindung 45 verbindet den Sensor 38 mit der Steuervorrichtung 14.The control device 14 of the bobbin transfer device 8 is on the transport speed of the circular conveyor 24 and the respective position of a transport element 25 to 29 voted. For this purpose, the control device 14 acts with an optoelectronic Sensor 38 together. A boom 39 connected to the pipe 36 carries the sensor 38 so that he ementen 25 to 29 attached to the Transportel reflective disks 40 to 44 can watch. One Active connection 45 connects the Sensor 38 with control device 14.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Sobald der Sensor 38 eine Reflexionsscheibe, zum Beispiel die Reflexionsscheibe 41 des Transportelements 26 erkannt hat, wie es Fig. 1 zeigt, geht über die Wirkverbindung 45 ein Impuls an die Steuervorrichtung 14, die daraufhin den pneumatischen Stellmotor 23 betätigt, um das übergabeelement 9 gegen die Endablage 7 zu schwenken, wobei der Greifarm 19 in eine zwischen den Rollen der Endablage 7 vorhandene Lücke eintaucht. Der Greifarm 19 betätigt dabei einen Kontakt, der den Stromkreis eines Entriegelungsmagneten der Sperre 6 schließt. Die Sperre 6 wird nach unten gezogen und eine Spule, in diesem Fall die Spule 21,bewegt sich vom Transportband 5 auf die Endablage 7, wo sie zwischen die vier Greifarme 17 bis 20 gerät. Die Sperre 6 geht wieder nach oben um die nächstfolgende Spule 3 zurückzuhalten. Zugleich schließen sich die vier Greifarme 17 bis 20, ergreifen die Spule 21 von außen her und halten sie fest. Der Kipparm 16 wird wieder zurückbewegt in eine Stellung, die Fig. 1 gerade andeutet. Anschließend wird der Dreharm 15 in Richtung des gebogenen Pfeils 22 geschwenkt.The inventive device works as follows: As soon as the Sensor 38 is a reflection plate, for example the reflection plate 41 of the transport element 26 has recognized, as FIG. 1 shows, an impulse goes through the operative connection 45 to the control device 14, which then actuates the pneumatic servomotor 23, to pivot the transfer element 9 against the end deposit 7, the gripping arm 19 is immersed in a gap between the rollers of the end tray 7. The gripper arm 19 actuates a contact that connects the circuit of an unlocking magnet the lock 6 closes. The lock 6 is pulled down and a coil is in this If the spool 21 moves from the conveyor belt 5 to the final tray 7, where it is between the four gripping arms 17 to 20 device. The lock 6 goes back up to the next one Hold back bobbin 3. At the same time, the four gripping arms 17 to 20 close, grab the coil 21 from the outside and hold it tight. The rocker arm 16 is moved back again in a position that Fig. 1 just indicates. Then the pivot arm 15 is in Pivoted in the direction of the curved arrow 22.
Inzwischen wandern die Transportelemente 25 bis 29 langsam weiter in Transportrichtung 30. Die Schwenkbewegung des Dreharms 15 ist so auf die Wanderbewegung der Transportelemente abgestimmt, daß nach einer Schwenkung des Dreharms 15 um etwa 180 Grad ein ungefährer Gleichlauf des Obergabeelements 9 mit einem Transportelement, in diesem Fall mit dem Transportelement 26,eintritt.In the meantime, the transport elements 25 to 29 slowly move on in the transport direction 30. The pivoting movement of the rotary arm 15 is based on the traveling movement matched the transport elements that after pivoting the rotary arm 15 by about 180 degrees approximate synchronism of the transfer element 9 with a Transport element, in this case with the transport element 26, occurs.
Während der Zeitspanne des Gleichlaufs wird der pneumatische Stellmotor 23 erneut betätigt und zugleich werden die Greifarme 17 bis 20 geöffnet und geben dabei die Spule 21 frei, deren Hülse 33 inzwischen auf den Stift 31 des Transportelements 26 aufgesteckt ist. Der Kipparm 16 wird nun wieder zurückbewegt, indem immer noch ein Gleichlauf zwischen dem Übergabeelement 9 und dem Transportelement 26 vorhanden ist. Dabei geraten die Greifarme 17 bis 20 wieder aus dem Transportbereich des Kreisförderers 24 und der Dreharm 15 vollendet jetzt eine volle Drehung von 360 Grad, um wieder in seine Ausgangsposition zu gelangen. Diese Ausgangsposition entspricht der in Fig. 1 dargestellten Stellung, wenn man sich die Spule 21 in Fig. 1 als nicht vorhanden vorstellt. Anschließend kann die Übergabe einer weiteren Spule erfolgen, sobald der Sensor 38 eine andere Reflexionsscheibe, zum Beispiel die nächstfolgende Reflexionsscheibe 42 des nächstfolgenden Transportelements 27 erkannt hat.During the period of synchronization, the pneumatic servomotor is 23 actuated again and at the same time the gripping arms 17 to 20 are opened and give while the coil 21 is free, the sleeve 33 of which is now on the pin 31 of the transport element 26 is attached. The rocker arm 16 is now moved back again by still there is synchronism between the transfer element 9 and the transport element 26 is. The gripping arms 17 to 20 get out of the transport area of the circular conveyor again 24 and the pivot arm 15 now completes a full 360 degree rotation to again to get to its starting position. This starting position corresponds to that in Fig. 1 position shown when you consider the coil 21 in Fig. 1 as not present introduces. Another coil can then be transferred as soon as the sensor 38 another reflection plate, for example the next reflection plate 42 of the next following transport element 27 has recognized.
Die Erfindung soll nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt sein.The invention is not intended to apply to the illustrated and described exemplary embodiment be limited.
- Leerseite -- blank page -
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833332898 DE3332898A1 (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833332898 DE3332898A1 (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3332898A1 true DE3332898A1 (en) | 1985-04-04 |
| DE3332898C2 DE3332898C2 (en) | 1992-07-09 |
Family
ID=6208870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833332898 Granted DE3332898A1 (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3332898A1 (en) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513003A1 (en) * | 1985-04-11 | 1986-10-16 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING COILS, ESPECIALLY FOR THE DISPOSAL OF SPINDLE MACHINES OR THE LIKE |
| DE3627586A1 (en) * | 1985-08-14 | 1987-03-05 | Murata Machinery Ltd | TRANSPORT DEVICE FOR REMOVED COILS |
| DE3742112A1 (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-23 | Murata Machinery Ltd | COIL TRANSPORT SYSTEM |
| DE3707553A1 (en) * | 1987-03-10 | 1988-09-22 | Gregor Gebald | COIL TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE DEVICE |
| DE3825273A1 (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-09 | Barmag Barmer Maschf | Bobbin-transport device with a projecting mandrel |
| EP0311016A1 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Maschinenbau- und Heiztechnik GmbH | Arrangement for supplying and removing bobbins, preferably roving bobbins, in a technical service area of a ring spinning or twisting mill |
| DE3733510A1 (en) * | 1987-10-03 | 1989-04-13 | Schlafhorst & Co W | DEVICE FOR TRANSPORTING TEXTILE REELS |
| DE3742220A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING FINISHED CROSS-COILS |
| DE3734258A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and apparatus for feeding cans having fibre sliver to a spinning machine |
| DE3836245A1 (en) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | TRANSPORTATION DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSPORTING REELS TO SEVERAL CAEMING MACHINES |
| EP0405150A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-02 | SCAGLIA S.p.A. | Device to transfer roving packages with the roving pre-positioned |
| DE4030069A1 (en) * | 1990-09-22 | 1992-03-26 | Schlafhorst & Co W | Vertical bobbin conveyor - has swing bobbin carriers for selective delivery to removal conveyors at different heights according to bobbin shape and batch |
| DE4341926A1 (en) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Schlafhorst & Co W | Bobbin handling unit |
| DE10101811A1 (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-18 | Schlafhorst & Co W | Overhead suspension conveyor, for cross wound bobbins and empty sleeves, has carrier hooks which can be turned to pick-up and delivery settings, fitted with coded labels for scanning and sorting |
| CN103434826A (en) * | 2013-08-30 | 2013-12-11 | 天津工业大学 | Automatic cheese collecting and conveying system |
| CN104016193A (en) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 东华大学 | Chemical fiber filament package placing device |
| WO2020113769A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 | Intelligent bottom thread changing robot apparatus for embroidery machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19547868B4 (en) * | 1995-12-21 | 2004-08-05 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2408880A1 (en) * | 1974-02-23 | 1975-09-04 | Schlafhorst & Co W | Horizontal conveyor for cross-wound bobbins - is charged by transfer spindle over vertical bobbin stack with swing arm |
| DE2446739A1 (en) * | 1974-10-01 | 1976-04-08 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING COMPLETELY WINDED CROSS SPOOLS FROM A TEXTILE MACHINE |
| DE2506417A1 (en) * | 1975-02-15 | 1976-08-26 | Schlafhorst & Co W | Empty spool sleeve conveyor - with sleeves transferred from conveyor in intermediate magazine and from magazine in spool position |
| DE3244917A1 (en) * | 1982-12-04 | 1984-06-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Bobbin-transport apparatus |
-
1983
- 1983-09-13 DE DE19833332898 patent/DE3332898A1/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2408880A1 (en) * | 1974-02-23 | 1975-09-04 | Schlafhorst & Co W | Horizontal conveyor for cross-wound bobbins - is charged by transfer spindle over vertical bobbin stack with swing arm |
| DE2446739A1 (en) * | 1974-10-01 | 1976-04-08 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING COMPLETELY WINDED CROSS SPOOLS FROM A TEXTILE MACHINE |
| DE2506417A1 (en) * | 1975-02-15 | 1976-08-26 | Schlafhorst & Co W | Empty spool sleeve conveyor - with sleeves transferred from conveyor in intermediate magazine and from magazine in spool position |
| DE3244917A1 (en) * | 1982-12-04 | 1984-06-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Bobbin-transport apparatus |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513003A1 (en) * | 1985-04-11 | 1986-10-16 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING COILS, ESPECIALLY FOR THE DISPOSAL OF SPINDLE MACHINES OR THE LIKE |
| DE3627586A1 (en) * | 1985-08-14 | 1987-03-05 | Murata Machinery Ltd | TRANSPORT DEVICE FOR REMOVED COILS |
| DE3742112A1 (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-23 | Murata Machinery Ltd | COIL TRANSPORT SYSTEM |
| DE3707553A1 (en) * | 1987-03-10 | 1988-09-22 | Gregor Gebald | COIL TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE DEVICE |
| DE3825273A1 (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-09 | Barmag Barmer Maschf | Bobbin-transport device with a projecting mandrel |
| DE3733510A1 (en) * | 1987-10-03 | 1989-04-13 | Schlafhorst & Co W | DEVICE FOR TRANSPORTING TEXTILE REELS |
| EP0311016A1 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Maschinenbau- und Heiztechnik GmbH | Arrangement for supplying and removing bobbins, preferably roving bobbins, in a technical service area of a ring spinning or twisting mill |
| DE3742220A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING FINISHED CROSS-COILS |
| DE3734258A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and apparatus for feeding cans having fibre sliver to a spinning machine |
| US5017075A (en) * | 1988-10-25 | 1991-05-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for automatically transporting textile laps to a comber |
| DE3836245A1 (en) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | TRANSPORTATION DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSPORTING REELS TO SEVERAL CAEMING MACHINES |
| EP0405150A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-02 | SCAGLIA S.p.A. | Device to transfer roving packages with the roving pre-positioned |
| US5147026A (en) * | 1989-06-30 | 1992-09-15 | Scaglia Spa | Device to transfer roving packages with the roving pre-positioned |
| DE4030069A1 (en) * | 1990-09-22 | 1992-03-26 | Schlafhorst & Co W | Vertical bobbin conveyor - has swing bobbin carriers for selective delivery to removal conveyors at different heights according to bobbin shape and batch |
| DE4341926A1 (en) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Schlafhorst & Co W | Bobbin handling unit |
| DE10101811A1 (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-18 | Schlafhorst & Co W | Overhead suspension conveyor, for cross wound bobbins and empty sleeves, has carrier hooks which can be turned to pick-up and delivery settings, fitted with coded labels for scanning and sorting |
| CN103434826A (en) * | 2013-08-30 | 2013-12-11 | 天津工业大学 | Automatic cheese collecting and conveying system |
| CN103434826B (en) * | 2013-08-30 | 2015-12-23 | 天津工业大学 | A kind of cheese is collected and delivery system automatically |
| CN104016193A (en) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 东华大学 | Chemical fiber filament package placing device |
| WO2020113769A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 | Intelligent bottom thread changing robot apparatus for embroidery machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3332898C2 (en) | 1992-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3332898A1 (en) | Apparatus for transferring bobbins onto a circular conveyor | |
| DE3431790C2 (en) | ||
| DE3348031C2 (en) | ||
| DE2402744C2 (en) | Automatic transfer and transport device for full bobbins delivered by a conveyor belt | |
| DE3225379C2 (en) | ||
| DE3426655C2 (en) | ||
| DE3702379A1 (en) | DEVICE FOR FEEDING COILS TO A SPOOL GATE | |
| DE3428066C2 (en) | ||
| DE2111306A1 (en) | Device for feeding an apparatus for pulling off the bobbins with empty bobbins for textile machines with spindle jaws | |
| DE2627643C2 (en) | Method and device for introducing threads, yarns and the like into a winding device | |
| DE3535219C3 (en) | DEVICE FOR REMOVING SLEEVES FROM YOUR CARRIERS | |
| EP0417599B1 (en) | Method and apparatus for transferring a yarn to a winding station of a textile machine | |
| DE3630214A1 (en) | FLYER DOFFER | |
| DE3742220C2 (en) | Method and device for removing pre-wound packages | |
| CH425570A (en) | Winding device for the continuous winding of yarn onto successive spools | |
| DE2833273B2 (en) | Method and device for supplying an automatic winder with cops | |
| EP0118600A1 (en) | Conveying apparatus for spinning preliminaries | |
| DE1288493B (en) | Automatic winding machine | |
| DE3536869C2 (en) | ||
| DE2225673A1 (en) | Bobbin replacement - on spinning machine by trolley-mounted reserve array to lift bobbins out | |
| CH676861A5 (en) | ||
| CH679594A5 (en) | ||
| DE3414432A1 (en) | Method and apparatus for transferring empty bobbin tubes to a delivery point located on a spinning machine | |
| DE2706018C2 (en) | Winding device | |
| CH512393A (en) | Textile machine package doffing mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: W. SCHLAFHORST AG & CO, 4050 MOENCHENGLADBACH, DE |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |