DE19547868B4

DE19547868B4 - Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine

Info

Publication number: DE19547868B4
Application number: DE1995147868
Authority: DE
Inventors: Reiner Reising; Hans-Werner Schwalm
Original assignee: Saurer GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2015-12-22
Also published as: DE19547868A1

Abstract

Verfahren zum Abräumen von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei die Kreuzspulen, die an den Arbeitsstellen der Textilmaschine hergestellt worden sind, mittels einer automatischen Kreuzspulenwechselvorrichtung an den Arbeitsstellen entnommen und auf eine zu diesem Zeitpunkt ruhende Transporteinrichtung abgelegt werden, die sich entlang der Arbeitsstellen erstreckt und mit der sie an ein Ende der Textilmaschine transportiert werden, wo sie an eine weitere Transporteinrichtung übergeben oder zu einem Gebinde zusammengefaßt abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Ablage einer Kreuzspule von der Kreuzspulenwechselvorrichtung auf die Transporteinrichtung diese in Gang gesetzt und die Kreuzspule bis an das Ende der Textilmaschine zu einer Abnahmestelle transportiert wird, daß während des Transports der Kreuzspule keine weitere Kreuzspule auf die Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen abgelegt wird und daß die Kreuzspule direkt nach ihrer Ankunft am Ende der Textilmaschine mittels einer automatischen Handhabungsvorrichtung von der Transporteinrichtung abgenommen wird.Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine producing cross-wound bobbins, wherein the cross-wound bobbins, which have been produced at the work stations of the textile machine, are removed at the work stations by means of an automatic cross bobbin changing device and placed on a transport device which is at this point in time and which extends along the work stations and with which they are transported to one end of the textile machine, where they are handed over to a further transport device or are put together in a bundle, characterized in that after the storage of a cross-wound bobbin from the cross-wound bobbin changing device to the transport device, the latter is set in motion and the cross-wound bobbin is transported to a take-off point at the end of the textile machine so that no further cross-wound bobbin is placed on the transport device along the work stations during the transport of the cross-wound bobbin, and that the cross-wound bobbin directly after their arrival at the end of the textile machine is removed from the transport device by means of an automatic handling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abräumen von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method to clear away of packages on a textile machine producing packages according to the preamble of the first claim.

An Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind die Arbeitsstellen in einer größeren Anzahl, bei Rotorspinnmaschinen beispielsweise über 100 Spinnstellen, nebeneinander angeordnet. Um die hergestellten Kreuzspulen abtransportieren zu können, ist in der Regel entlang der Arbeitsstellen eine Transporteinrichtung angeordnet, vorzugsweise ein Förderband, auf das die Kreuzspulen abgelegt werden.Textile machines producing cross-wound bobbins are the number of jobs in rotor spinning machines for example about 100 spinning positions, arranged side by side. To the manufactured Being able to transport the cheese through is usually along a transport device is arranged at the work stations, preferably a conveyor belt, on which the packages are placed.

Es sind insbesondere zwei Vorgehensweisen zur automatischen Abnahme der Spulen von der Transporteinrichtung bekannt. Die erste Vorgehensweise besteht darin, daß dann, wenn von allen Arbeitsstellen die Kreuzspulen auf die Transporteinrichtung abgelegt worden sind, diese die Kreuzspulen an das Ende der Maschine transportiert, die dann nacheinander abgenommen werden. Während dieser Zeit ist es nicht möglich, aus den Spuleinrichtungen Kreuzspulen auf die Transporteinrichtung abzulegen. Die zweite Vorgehensweise besteht darin, daß die Kreuzspulen zunächst in einen Speicher am Ende der Textilmaschine transportiert werden. Dieser Speicher liegt am Ende der Transporteinrichtung und ist weitgehend unabhängig von ihr. Ist der Speicher mit einer vorherbestimmbaren Anzahl von Kreuzspulen gefüllt, werden die Kreuzspulen aus dem Speicher abgeräumt. Bei dieser Vorgehensweise muß der Füllungsgrad des Speichers überwacht werden. Dadurch ist ein zusätzlicher Aufwand an Steuerung und Sensorik erforderlich.There are two approaches in particular for automatic removal of the bobbins from the transport device known. The first approach is that then if the cross-wound bobbins on the transport device from all work stations have been placed, these the packages on the end of the machine transported, which are then removed one after the other. During this Time it is not possible from the winding devices cross-wound bobbins on the transport device store. The second approach is that the cheese first can be transported to a store at the end of the textile machine. This storage is at the end of the transport device and is largely independently from her. Is the memory with a predeterminable number of Cheese filled, the packages are removed from the store. With this approach must the fill factor of the memory monitored become. This makes an additional one Control and sensor technology required.

Die abgeräumten Kreuzspulen werden entweder direkt einer weiteren Transporteinrichtung übergeben und einer Weiterverarbeitung zugeführt, oder sie werden beispielsweise in einem Transportbehälter oder auf einer Palette an der Textilmaschine gestapelt, worauf erst dann der gefüllte Transportbehälter oder die gefüllte Palette abtransportiert wird.The cleared packages are either handed over directly to another transport facility and further processing fed, or they are, for example, in a transport container or on a pallet stacked on the textile machine, only then the filled transport container or the filled one Pallet is removed.

Aus der DE 33 32 898 C2 ist eine Vorrichtung zum taktweisen Übergeben von Kreuzspulen, die am Abnahmeort der Kreuzspulen an der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bereitliegen, an einen kontinuierlich vorbeilaufenden Kreisförderer bekannt. Den Abschluß der Transporteinrichtung für die Kreuzspulen bildet eine geneigte Rollenbahn als Endablage und Abnahmeort. Die auf dem Transportband abgelegten Kreuzspulen werden nacheinander in die Endablage eingelassen, dort von der Vorrichtung zur Spulenabnahme erfaßt und an den Kreisförderer übergeben. An dieser Maschine kann auch ein Abräumverfahren durchgeführt werden, das der ersten beschriebenen Vorgehensweise entspricht.From the DE 33 32 898 C2 is known a device for the cyclical transfer of cross-wound bobbins, which are available at the take-off location of the cross-wound bobbins on the textile machine producing the cross-wound bobbins, to a continuously passing circular conveyor. The end of the transport device for the cross-wound bobbins is formed by an inclined roller conveyor as the end storage and removal location. The packages, which are placed on the conveyor belt, are inserted one after the other into the end tray, where they are picked up by the device for taking off the bobbins and transferred to the circular conveyor. A clearing process can also be carried out on this machine which corresponds to the first procedure described.

Beim automatischen Abräumen der Kreuzspulen ist mit längeren Taktzeiten zu rechnen als beim manuellen Abräumen. Das Verhältnis beträgt etwa 15 Sekunden zu 5 Sekunden. Werden beispielsweise die Kreuzspulen einer Textilmaschine mit 60 Arbeitsstellen automatisch abgeräumt und dauert jeder Abräumvorgang nur 15 Sekunden, steht die Maschine etwa 19 Minuten still.When automatically clearing the The cheese is longer To calculate cycle times than with manual clearing. The ratio is about 15 seconds to 5 seconds. For example, the cheese a textile machine with 60 workplaces automatically cleared and every clearing process takes only 15 seconds, the machine stands still for about 19 minutes.

Aus der EP 0 099 959 B1 ist eine Spinnmaschine bekannt, die ein Haupttransportband aufweist, das sich entlang aller Spinnstellen erstreckt und auf das die Kreuzspulen abgelegt werden, und ein Hilfstranportband, das sich an das Haupttransportband anschließt und auf dem Kreuzspulen gesammelt werden, die dann in einem Arbeitsgang komplett in einen Transportbehälter abgelegt werden. Dieses Abräumverfahren entspricht der zweiten beschriebenen Vorgehensweise.From the EP 0 099 959 B1 A spinning machine is known which has a main conveyor belt which extends along all the spinning stations and on which the packages are placed, and an auxiliary conveyor belt which connects to the main conveyor belt and is collected on the packages, which are then completely transported into a transport container in one operation be filed. This clearing procedure corresponds to the second procedure described.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Abräumen der Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit dem größtmöglichen Nutzeffekt durchzuführen.It is the task of the present Invention, clearing of the packages on a textile machine that produces packages with the greatest possible Effective to perform.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs. vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beansprucht.This task is solved according to the invention with the help of the characterizing features of the first claim. advantageous Embodiments of the invention are claimed in the subclaims.

Entsprechend der Erfindung wird jede hergestellte Kreuzspule, die auf die Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen abgelegt wird, direkt an das Ende der Textilmaschine transportiert. Die Zeit für den Transport und die anschließende Abnahme von der Transporteinrichtung mittels einer automatischen Handhabungsvorrichtung ist in der Regel geringer als die Zeit, die die Kreuzspulenwechselvorrichtung braucht, um zur nächsten anfordernden Arbeitsstelle zu fahren und dort eine Kreuzspule aus der Arbeitsstelle auf die Transporteinrichtung zu legen und eine leere Hülse in die Arbeitsstelle einzulegen. Beschränkt sich die Tätigkeit einer Kreuzspulenwechselvorrichtung auf diese Tätigkeiten, liegen die Zeitintervalle zwischen zwei Wechseln von Kreuzspulen durchschnittlich bei 35 Sekunden. Die Zeit wird nur dann merklich unterschritten, wenn bei direkt benachbarten Arbeitsstellen ein Wechsel vorgenommen wird. Da ein solcher Vorgang aber im Verhältnis zu anderen Wechselvorgängen selten eintritt, kann dieser Nutzeffektverlust in Kauf genommen werden. Er wird durch die offensichtlichen Vorteile der Erfindung mehr als ausgeglichen.According to the invention, each manufactured bobbin, which along the transport device of the workstations is placed directly at the end of the textile machine transported. The time for the transport and the subsequent Acceptance from the transport device by means of an automatic Handling device is usually less than the time the bobbin changer needs to go to the next requesting one Driving job and there a package from the job to put on the transport device and an empty sleeve in the To place a job. Limited the activity a cross-coil changing device on these activities, the time intervals are between two changes of packages on average at 35 seconds. The time is noticeably undercut if it is in the case of directly neighboring ones A change of jobs is made. Because such an operation but in relation to other changes this loss of efficiency can be accepted become. It is due to the obvious advantages of the invention more than balanced.

Gemäß der Erfindung ist beispielsweise eine Textilmaschine mit Belegung einer einzelnen Partie nach dem Abräumen der letzten Kreuzspule direkt einsatzbereit für die Belegung mit einer neuen Partie.According to the invention is for example a textile machine with a single batch after the clear the last package is ready for use with a new one Partie.

Ein weiterer Vorteil gegenüber Textilmaschinen mit einem Zwischenspeicher für die Spulen am Ende der Textilmaschine besteht darin, daß eine Textilmaschine, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren abgeräumt wird, einfacher im Aufbau wird.Another advantage over textile machines with a buffer for the bobbins at the end of the textile machine is that a Tex tilmaschine, which is cleared according to the inventive method, is easier to set up.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kreuzspulen in der Reihenfolge gewechselt werden, in der sie fertiggestellt worden sind. Eine dafür geeignete Kreuzspulenwechselvorrichtung arbeitet die eingehenden Wechselanforderungen entsprechend ihrem zeitlichen Eingang ab. Dadurch kann erreicht werden, daß die durchschnittliche Wartezeit aller Arbeitsstellen von der Fertigstellung der Kreuzspulen bis zu deren Ablage auf die Transporteinrichtung in etwa gleich ist.In one embodiment of the invention it is envisaged that the Cross-wound bobbins are changed in the order in which they are completed have been. One for that Suitable cross bobbin changing device works the incoming Change requests according to their time of receipt. Thereby can be achieved that the average waiting time of all jobs from completion the packages until they are placed on the transport device is about the same.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einer Mehrzahl von Arbeitsstellen, die gleichzeitig die Kreuzspulenwechselvorrichtung anfordern, der Rechner einer Steuereinrichtung die Entfernungen der Kreuzspulenspulenwechselvorrichtung zu den anfordernden Arbeitsstellen und die Entfernungen der anfordernden Arbeitsstellen untereinander feststellt und danach die kürzeste Strecke ermittelt, die die Kreuzspulenwechselvorrichtung zur Abarbeitung der einzelnen Anforderungen zurücklegen muß. Dieses Verfahren bringt einen hohen Nutzeffekt beim Einsatz der Kreuzspulenwechselvorrichtung, weil dadurch unnötige Wege vermieden werden, was wiederum eine Zeiteinsparung mit sich bringt.In a further embodiment of the Invention is provided that at a plurality of jobs, which simultaneously the cheese changer request, the computer of a control device the distances the cross-wound bobbin changing device to the requesting jobs and the distances between the requesting jobs and then the shortest Distance determined that the cheese-changing device for processing of the individual requirements got to. This Process brings a high efficiency when using the package changer, because it makes unnecessary Ways to be avoided, which in turn saves time brings.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kreuzspulenwechselvorrichtung entlang der Arbeitsstellen patroulliert und daß jeweils die in Fahrtrichtung gesehen zum Wechseln vorgesehenen Kreuzspulen nacheinander gewechselt werden. Dieses Verfahren kann vorteilhaft bei Textilmaschinen mit einer überschaubaren Anzahl von Arbeitsstellen eingesetzt werden, beispielsweise bei Spulmaschinen. Die hierbei eingesetzte Kreuzspulenwechselvorrichtung ist gegenüber der im vorhergehenden Verfahren eingesetzten Kreuzspulenwechselvorrichtung einfacher im Aufbau, da sie nur zwischen zwei Umkehrpunkten pendelt und deshalb keine Steuereinrichtung benötigt, die ein individuelles Rufen zu Arbeitsstellen ermöglicht.In a further embodiment of the Invention is provided that the Cross coil changer patrolled along the workplaces and that each the cross-wound bobbins, which are intended for changing, viewed in the direction of travel be changed one after the other. This procedure can be beneficial at Textile machines with a manageable size Number of jobs are used, for example at Winding machines. The cross-bobbin changing device used here is opposite the cross-wound bobbin changing device used in the previous method easier to set up because it only swings between two reversal points and therefore does not need a control device that requires an individual Calling to jobs enabled.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß vorzugsweise bei langen Textilmaschinen, beispielsweise bei Offenend-Spinnmaschinen, die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen beim Transport einer Kreuzspule in die Abnahmeposition erhöht wird, wenn die Entfernung der Stelle, an der die Kreuzspule auf die Transporteinrichtung gelegt wird, eine vorgebbare Entfernung zur Abnahmestelle am Ende der Maschine übersteigt. Insbesondere dann, wenn an dem der Abnahmestelle entgegengesetzten Ende einer langen Maschine eine Kreuzspule gewechselt wird, wird durch einen beschleunigten Transport der Kreuzspule ein Zeitgewinn erzielt. Je nach Länge der Textilmaschine können zwei oder mehr Bereiche vorgesehen sein, aus denen heraus, mit steigender Entfernung zur Abnahmestelle, der Transport der Kreuzspule mit einer jeweils höheren Geschwindigkeit erfolgt. Die Vorgabe der Geschwindigkeiten erfolgt aufgrund der Lage einer wechselbereiten Arbeitsstelle in einem entsprechenden Bereich. Denkbar ist auch, daß die Transportgeschwindigkeit mit wachsendem Abstand von der Abnahmestelle kontinuierlich erhöht wird. Zur Einstellung der entsprechenden Drehzahlen des Antriebs der Transporteinrichtung eignen sich insbesondere frequenzumrichtergesteuerte Motoren.In a further embodiment of the Invention is provided that preferably in long textile machines, for example in open-end spinning machines, the speed of the transport device along the work stations when transporting a package into the take-off position is increased if the distance of the point where the cheese on the transport device is placed, a predefinable distance to the delivery point at the end of the machine. Especially if at the opposite of the delivery point A cheese is changed at the end of a long machine an accelerated transport of the bobbin saves time achieved. Depending on the length the textile machine can Two or more areas may be provided, from which, with increasing Distance to the delivery point, the transport of the package with a each higher Speed. The speeds are specified due to the location of a job that is ready for change in a corresponding one Area. It is also conceivable that the Transport speed with increasing distance from the delivery point is continuously increased. For setting the corresponding speeds of the drive of the transport device Frequency converter controlled motors are particularly suitable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Transport einer Kreuzspule so, daß zwischen der Transporteinrichtung und der Kreuzspule keine Relativbewegung auftritt. Durch ein den Kreuzspulen, insbesondere den fertiggewickelten, angepaßtes Beschleunigen und Bremsen der Transporteinrichtung wird eine Relativbewegung und damit die Gefahr einer Beschädigung der Fadenlagen auf der Umfangsfläche der Kreuzspulen vermieden.In a further embodiment of the invention the package is transported in such a way that between the transport device and there is no relative movement of the package. By one Cross-wound bobbins, especially the fully wound, adapted acceleration and braking the transport device becomes a relative movement and thus the risk of damage of the thread layers on the peripheral surface avoided the packages.

Anhand einer figürlichen Darstellung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is based on a figurative representation explained in more detail.

In der Figur ist mit 1 eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, beispielsweise eine Offenend-Spinnmaschine, bezeichnet. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und erläutert.In the figure is with 1 a textile machine producing cross-wound bobbins, for example an open-end spinning machine. Only the features contributing to the understanding of the invention are shown and explained.

Von der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 sind die einzelnen, nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen 2 durch die dort hergestellten Kreuzspulen 3 angedeutet. Die Kreuzspulen sind in ihren unterschiedlichen Bewicklungszuständen dargestellt. Die Arbeitsstellen sind zwischen zwei Endgestellen 4 und 5 der Maschine angeordnet, in denen, wie hier nicht näher dargestellt, Einrichtungen zum Antrieb und zur Versorgung der einzelnen Arbeitsstellen angeordnet sind.From the textile machine manufacturing the packages 1 are the individual workplaces arranged side by side 2 through the cheese made there 3 indicated. The packages are shown in their different winding conditions. The jobs are between two end frames 4 and 5 arranged the machine in which, as not shown here, devices for driving and supplying the individual work stations are arranged.

Hinter den Arbeitsstellen 2 ist auf Schienen 6 verfahrbar eine Serviceeinrichtung 7 angeordnet. Diese Serviceeinrichtung 7 ist dazu eingerichtet, an den Arbeitsstellen 2 die fertiggewickelten Kreuzspulen abzunehmen und gegen Leerhülsen auszuwechseln. Die Serviceeinrichtung 7 besitzt eine Steuereinrichtung 8, mit der die von der Serviceeinrichtung 7 eingesetzten Einrichtungen gesteuert werden. Außerdem steht diese Steuereinrichtung 8 über eine Schleppleitung 9 mit der zentralen Steuereinrichtung 10 der Textilmaschine 1 in Verbindung. Diese zentrale Steuereinrichtung 10 ist in dem Endgestell 4 der Textilmaschine 1 untergebracht. Die zentrale Steuereinrichtung 10 steht über hier nicht dargestellte Signalleitungen mit den einzelnen Arbeitsstellen der Textilmaschine in Verbindung. Dadurch ist es möglich, den Zustand der einzelnen Arbeitsstellen zu überwachen, um beispielsweise den Ausfall einer Arbeitsstelle oder die Störung einer Arbeitsstelle feststellen zu können und die Arbeitsstelle selbst zu identifizieren. Jede der Arbeitsstellen 2 besitzt eine Signaleinrichtung 11, mit der sie der Serviceeinrichtung 7 mitteilen kann, daß eine Kreuzspule gewechselt werden soll. Um dieses Signal zu empfangen, besitzt die Serviceeinrichtung 7 eine Einrichtung 12, mit der die Signale empfangen werden können. Der Signalempfänger 12 ist mit der Steuereinrichtung 8 der Serviceeinrichtung 7 verbunden, um die Entnahme einer Kreuzspule aus der Arbeitsstelle 2 und die Ablage der Kreuzspule auf eine Transporteinrichtung 13 zu veranlassen, die sich entlang sämtlicher Arbeitsstellen 2 der Textilmaschine 1 hinzieht.Behind the jobs 2 is on rails 6 movable a service facility 7 arranged. This service facility 7 is set up at work 2 remove the fully wound packages and replace them with empty tubes. The service facility 7 has a control device 8th with which the from the service facility 7 used facilities are controlled. This control device is also located 8th via a trailing line 9 with the central control device 10 the textile machine 1 in connection. This central control device 10 is in the end frame 4 the textile machine 1 accommodated. The central control device 10 is connected to the individual workstations of the textile machine via signal lines, not shown here. This makes it possible to monitor the condition of the individual workplaces, for example in order to be able to determine the loss of a job or the malfunction of a job and to identify the job itself. Any of the jobs 2 has a signaling device 11 with which the service facility 7 can tell that a package should be changed. In order to receive this signal, the service facility has 7 An institution 12 with which the signals can be received. The signal receiver 12 is with the control device 8th the service facility 7 connected to the removal of a package from the job 2 and the storage of the package on a transport device 13 to arrange, which is along all jobs 2 the textile machine 1 drags.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat sich die durch die Signaleinrichtung 11n gerufene Serviceeinrichtung 7 vor einer Arbeitsstelle 2n positioniert und bereits eine Kreuzspule 3f mit ihrer Aushebeeinrichtung 14 aus der Arbeitsstelle entnommen und auf die Transporteinrichtung abgelegt. Die Aushebeeinrichtung 14 steht ebenfalls mit der Steuereinrichtung 8 der Serviceeinrichtung 7 in Verbindung. Nach Ablage der Kreuzspule 3f auf die Transporteinrichtung wird die Aushebeeinrichtung 14 in die Serviceeinrichtung 7 zurückgezogen. Danach erfolgt, entweder durch die Serviceeinrichtung selbst oder durch eine andere Einrichtung beziehungsweise durch eine Bedienperson, das Einlegen einer leeren Hülse an der Arbeitsstelle 2n, von der hier als Symbol für die leere Arbeitsstelle die Friktionswalze 15 angedeutet ist.In the present exemplary embodiment, the signaling device 11n called service facility 7 in front of a job 2n positioned and already a cheese 3f with their lifting device 14 removed from the work station and placed on the transport device. The lifting device 14 also stands with the control device 8th the service facility 7 in connection. After storing the package 3f the lifting device is placed on the transport device 14 to the service facility 7 withdrawn. Then, either by the service facility itself or by another facility or by an operator, an empty sleeve is inserted at the work site 2n , of which here is the friction roller as a symbol for the empty job 15 is indicated.

Die hinter den Arbeitsstellen 2 angeordnete Transporteinrichtung 13 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem endlosen Förderband 16, das jeweils in den Endgestellen 4 und 5 um Umlenkrollen 17 beziehungsweise 18 geschlungen ist und wobei die Umlenkrolle 18 von einem Motor 19 angetrieben wird. Zur Steuerung des Motors 19 ist dieser über eine Steuerleitung mit der zentralen Steuereinrichtung 10 der Maschine verbunden. Die Umlenkrolle 17 ist außerhalb des Endgestells 4 angeordnet und ermöglicht so ein ungestörtes Abnehmen der herantransportierten Kreuzspulen. Dieses Ende der Transporteinrichtung ist die Abnahmestelle 20.The one behind the jobs 2 arranged transport device 13 consists in the present embodiment of an endless conveyor belt 16 , each in the end frames 4 and 5 around pulleys 17 respectively 18 is looped and with the pulley 18 from an engine 19 is driven. To control the engine 19 this is via a control line to the central control device 10 connected to the machine. The pulley 17 is outside the end frame 4 arranged and thus allows undisturbed removal of the transported packages. This end of the transport facility is the delivery point 20 ,

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die fertiggewickelte Kreuzspule 3f gerade auf das Förderband 16 der Transporteinrichtung 13 abgelegt. Sobald die Kreuzspule 3f auf dem Förderband 16 liegt, wird die Aushebeeinrichtung 14 zurückgeklappt in die Serviceeinrichtung 7. Gleichzeitig meldet die Serviceeinrichtung 7 über die Steuereinrichtung 8 an die zentrale Steuereinrichtung 10, daß die Kreuzspule 3f auf das Förderband 16 abgelegt worden ist und setzt nach einem eventuellen Einsetzen einer Leerhülse in die Arbeitsstelle, was hier nicht gezeigt ist, ihren Weg entlang der Arbeitsstellen entsprechen der dargestellten Pfeilrichtung 21 fort.In the present embodiment, the fully wound cheese is 3f straight onto the conveyor belt 16 the transport device 13 stored. Once the cheese 3f on the conveyor belt 16 is the lifting device 14 folded back into the service facility 7 , The service facility reports at the same time 7 via the control device 8th to the central control device 10 that the cheese 3f on the conveyor belt 16 has been put down and, after a possible insertion of an empty sleeve into the work station, which is not shown here, sets its path along the work stations in the direction of the arrow shown 21 continued.

Sobald die Serviceeinrichtung die Ablage der fertiggewickelten Kreuzspule 3f auf das Förderband 16 der zentralen Steuereinrichtung 10 gemeldet hat, schaltete diese den Antriebsmotor 19 ein und das Förderband wird in Pfeilrichtung 22 in Richtung auf die Abnahmestelle 20 bewegt. Dabei wird die fertiggewickelte Kreuzspule 3f ohne Unterbrechung des Transports und ohne daß eine weitere Kreuzspule auf das Förderband abgelegt wird bis zur Abnahmestelle 20 transportiert, wo ein Sensor 23 die Ankunft der Kreuzspule registriert und der zentralen Steuereinrichtung 10 meldet, die daraufhin den Motor 19 stoppt.As soon as the service facility stores the finished wound package 3f on the conveyor belt 16 the central control device 10 has reported, this switched the drive motor 19 and the conveyor belt will move in the direction of the arrow 22 towards the delivery point 20 emotional. In doing so, the finished wound bobbin 3f without interrupting the transport and without placing a further package on the conveyor belt to the point of delivery 20 transported where a sensor 23 the arrival of the package is registered and the central control device 10 then reports the engine 19 stops.

In der Verlängerung des Förderbandes 16 gesehen, befindet sich hinter der Abnahmestelle 20 eine Palettiereinrichtung 24. Der Aufbau dieser Palettiereinrichtung kann beispielsweise dem Aufbau der Palettiereinrichtung entsprechen, die aus der DE 43 41 925 A1 bekannt ist. An einem Gestell 25 hängt, einer Kranbrücke ähnlich, eine entlang des Gestells verfahrbare Brücke 26, die entsprechend des Doppelpfeils 29 auf dem Gestell 25 vor und zurück fahren kann. Quer zu den Bewegungsrichtungen, die durch den Pfeil 27 angedeutet worden sind, entsprechen dem Doppelpfeil 28, bewegt sich eine Laufkatze 29, die ein Handhabungsgerät 30 zur Abnahme der herantransportierten Kreuzspulen an der Abnahmestelle 20 trägt. Das Handhabungsgerät 30 besitzt einen Greiferdorn 31, der in die Hülsen der Kreuzspulen eintaucht und diese aufnimmt. Durch eine hier nicht dargestellte Hebevorrichtung können dann die an der Abnahmestelle 20 abgenommenen Kreuzspulen auf eine Palette 32 abgelegt werden. Die Ansicht von oben zeigt eine Zwischenlage 33 mit den zur Aufnahme der Hülsen vorgesehenen Öffnungen 34. Auf dieser Zwischenlage 34 liegen bereits drei fertiggewickelte Kreuzspulen 3p. Neben der Palette 32 befindet sich ein Stapel 35 mit den Zwischenlagen 33.In the extension of the conveyor belt 16 seen, is behind the delivery point 20 a palletizer 24 , The structure of this palletizing device can, for example, correspond to the structure of the palletizing device that results from the DE 43 41 925 A1 is known. On a rack 25 hangs like a crane bridge, a bridge that can be moved along the frame 26 corresponding to the double arrow 29 on the rack 25 can drive back and forth. Cross to the directions of movement indicated by the arrow 27 have been indicated correspond to the double arrow 28 , a trolley moves 29 that is a handling device 30 for the removal of the packages transported to the take-off point 20 wearing. The handling device 30 has a gripper mandrel 31 , which dips into the sleeves of the packages and picks them up. A lifting device, not shown here, can then be used at the removal point 20 removed packages on a pallet 32 be filed. The top view shows an intermediate layer 33 with the openings provided for receiving the sleeves 34 , On this liner 34 there are already three pre-wound packages 3p , In addition to the palette 32 there is a stack 35 with the liners 33 ,

Wenn eine fertiggewickelte Kreuzspule, beispielsweise die Kreuzspule 3f, die Abnahmestelle 20 erreicht hat und von dem Sensor 23 ihre Anwesenheit erfaßt worden ist, wird von der zentralen Steuereinrichtung die Palettiereinrichtung 24 so angesteuert, daß das Handhabungsgerät 30 mittels eines Antriebs 36 so weit abgesenkt wird, daß der Greiferdorn 31 in Verlängerung der Hülsenachse gesehen vor der Abnahmestelle 20 positioniert ist. Durch eine Vorwärtsbewegung der Brücke 26 oder durch nochmaliges kurzzeitiges Einschalten des Förderbandes 16 wird die fertiggewickelte Kreuzspule von dem Greiferdorn 31 erfaßt. Wie in der DE 43 41 925 A1 beschrieben, können daraufhin die Brücke 26 und die Laufkatze 29 so verfahren werden, daß die aufgenommene Kreuzspule auf einen Leerplatz auf der Palette 32 abgelegt werden kann. Dazu wird der Greiferdorn 31 an dem Handhabungsgerät 30 um 90° in die Senkrechte nach unten geschwenkt. Die Laufkatze 29 hängt in der Brücke 26 an vier Laufrädern 37. Mindestens eines der Laufräder 37 wird durch einen Motor 38 angetrieben. Die Brücke 26 hängt in dem Gestell 25 und auch hier wird mindestens eines der Laufräder 39 durch einen Motor 40 angetrieben. Aufgrund der dargestellten Antriebe ist der Greiferdorn in allen drei Raumkoordinaten frei beweglich und deshalb in der Lage, sowohl die Kreuzspulen an der Abnahmestelle von dem Förderband 16 abzunehmen und auf die Palette 32 abzulegen als auch bei der vollständigen Belegung einer Lage auf der Palette von dem Stapel der Zwischenlagen 35 eine Zwischenlage 33 abzunehmen und auf die Lage der Kreuzspulen abzulegen.If a fully wound cheese, for example the cheese 3f , the delivery point 20 has reached and from the sensor 23 their presence has been detected, the central control device becomes the palletizing device 24 controlled so that the handling device 30 by means of a drive 36 is lowered so far that the gripper mandrel 31 seen in the extension of the sleeve axis in front of the delivery point 20 is positioned. By moving the bridge forward 26 or by briefly switching on the conveyor belt again 16 the finished wound bobbin from the gripper mandrel 31 detected. Like in the DE 43 41 925 A1 described, can then the bridge 26 and the trolley 29 be moved so that the picked up bobbin on an empty space on the pallet 32 can be filed. For this, the gripper mandrel 31 on the handling device 30 pivoted downward through 90 ° into the vertical. The trolley 29 hangs in the bridge 26 on four wheels 37 , At least one of the wheels 37 is powered by an engine 38 driven. The bridge 26 hangs in the rack 25 and again at least one of the wheels 39 by an engine 40 driven. Due to the drives shown, the gripper mandrel can move freely in all three spatial coordinates and is therefore able to both the cross-wound bobbins at the point of removal from the conveyor belt 16 take off and onto the pallet 32 file as well as at the complete occupancy of a layer on the pallet from the stack of intermediate layers 35 an intermediate layer 33 take off and put on the position of the packages.

Das Förderband 16 der Transporteinrichtung 13 kann ständig laufen und nur zur Ablage einer Kreuzspule und zur Abnahme einer Kreuzspule an der Abnahmestelle 20 gestoppt werden. Es ist aber auch denkbar, daß das Förderband 16 nur dann läuft, wenn es eine Kreuzspule zur Abnahmestelle 20 transportiert. Der Transport der Kreuzspulen zur Abnahmestelle kann entweder mit konstanter Geschwindigkeit des Förderbandes durchgeführt werden oder mit einer im Abstand von der Abnahmestelle variablen Geschwindigkeit. Das Fördermittel mit einer konstanten Geschwindigkeit anzutreiben ist beispielsweise bei einer Textilmaschine von Vorteil, die eine überschaubare Anzahl von Arbeitsstellen aufweist, wie es beispielsweise bei Spulmaschinen der Fall ist. Damit entfällt jeder regelungstechnische Aufwand zum Beschleunigen und Abbremsen des Transportbandes.The conveyor belt 16 the transport device 13 can run continuously and only for the storage of a package and for the removal of a package at the take-off point 20 being stopped. But it is also conceivable that the conveyor belt 16 only runs if there is a package to the take-off point 20 transported. The package can be transported to the take-off point either at a constant speed on the conveyor belt or at a variable speed at a distance from the take-off point. Driving the conveyor at a constant speed is advantageous, for example, in a textile machine that has a manageable number of work stations, as is the case, for example, in winding machines. This eliminates any control engineering effort to accelerate and brake the conveyor belt.

Bei einer Textilmaschine mit einer sehr hohen Anzahl von Arbeitsstellen, bespielsweise bei einer Offenend-Spinnmaschine, kann es von Vorteil sein, wenn die Kreuzspulen in Abhängigkeit von der Entfernung, in der sie von der Abnahmestelle 20 auf das Förderband 16 abgelegt werden, mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit zur Abnahmestelle 20 transportiert werden. Dazu kann die Textilmaschine beispielsweise in zwei Bereiche aufgeteilt sein. Eine Aufteilung in mehr Bereiche ist ebenfalls denkbar. Die Bereichsgrenze kann beispielsweise nach der Hälfte der Anzahl der auf einer Maschinenseite angeordneten Arbeitsstellen liegen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind diese Bereiche unterschiedlicher Transportgeschwindigkeiten mit A und B bezeichnet. Wenn sich beispielsweise die Serviceeinrichtung 7 an einer Arbeitsstelle positioniert hat, kann sie aufgrund der durch die Signaleinrichtung 11 abgegebenen Signale den Bereich feststellen, in dem sie sich befindet. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel befindet sich die Serviceeinrichtung 7 im Bereich B, also in einem Bereich, von dem aus die fertiggewickelten Kreuzspulen mit einer erhöhten Geschwindigkeit abtransportiert werden. Im Bereich A wartet an der Arbeitsstelle 2m eine fertiggewickelte Kreuzspule 3v auf einen Wechsel, wie durch die verschoben dargestellte Anordnung angedeutet werden soll. Wenn die Serviceeinrichtung 7 an dieser Arbeitsstelle die fertiggewickelte Kreuzspule wechselt, befindet sie sich im Bereich A, von dem aus die fertiggewickelte Kreuzspule mit einer geringeren Transportgeschwindigkeit zur Abnahmestelle 20 transportiert wird. Die beschleunigten Transporte aus unterschiedlichen Maschinenbereichen können dazu beitragen, daß die Kreuzspulenwechselzeiten so gering wie möglich gehalten werden.In the case of a textile machine with a very large number of work stations, for example in an open-end spinning machine, it can be advantageous if the cross-wound bobbins are dependent on the distance they are from the take-off point 20 on the conveyor belt 16 stored at a different speed to the delivery point 20 be transported. For this purpose, the textile machine can be divided into two areas, for example. A division into more areas is also conceivable. The area limit can be, for example, half of the number of work stations arranged on one machine side. In the present exemplary embodiment, these areas of different transport speeds are designated A and B. For example, if the service facility 7 has positioned at a work station, due to the signaling device 11 output signals determine the area in which it is located. The service facility is located in accordance with the exemplary embodiment 7 in area B, that is, in an area from which the finished wound packages are transported away at an increased speed. In area A waits at the job 2m a fully wound cheese 3v to a change, as is to be indicated by the shifted arrangement. If the service facility 7 At this place of work, the fully wound cross-wound package changes, it is located in area A, from which the finished-wound cross-wound package moves to the take-off point at a lower transport speed 20 is transported. The accelerated transports from different machine areas can help to keep the package change times as short as possible.

Der Aufwand, der für eine solche Steuerung des Förderbandes 16 erforderlich ist, liegt naturgemäß höher als wie der Antrieb des Förderbandes mit konstanter Geschwindigkeit. Außerdem ist der Antrieb des Förderbandes so auszulegen, daß beim Beschleunigen und beim Bremsen mit erhöhter Geschwindigkeit keine Relativbewegung zwischen der fertiggewickelten Kreuzspule und dem Förderband auftritt, damit keine Beschädigung der Garnlagen auf dem Umfang der Kreuzspulen auftreten. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn vor der Abnahmestelle 20 ein weiterer Sensor, hier nicht dargestellt, angeordnet ist, der die Ankunft einer Kreuzspule feststellt und damit ein gezieltes Abbremsen des Förderbandes 16 einleitet, damit die Kreuzspule für die Abnahme optimal positioniert werden kann.The effort required for such control of the conveyor belt 16 is naturally higher than how the conveyor belt is driven at a constant speed. In addition, the drive of the conveyor belt must be designed so that there is no relative movement between the finished wound bobbin and the conveyor belt when accelerating and braking at increased speed, so that no damage to the yarn layers on the circumference of the bobbins occurs. It is also advantageous if in front of the delivery point 20 a further sensor, not shown here, is arranged, which detects the arrival of a cheese and thus a targeted braking of the conveyor belt 16 initiates so that the package can be optimally positioned for removal.

Die Serviceeinrichtung 7 kann entlang der Arbeitsstellen patrouillieren, wobei ihre Fahrtrichtungsumkehr mittels zweier Sensoren 41a und 41b gesteuert wird. Setzt sich beispielsweise die Serviceeinrichtung 7 nach Ablage der Kreuzspule 3f auf das Förderband 16 in Pfeilrichtung 21 in Bewegung, erreicht sie entsprechend vorliegendem Ausführungsbeispiel nach dem Passieren zweier weiterer Arbeitsstellen das Endgestell 5. Am Endgestell 5 befindet sich in Höhe des Sensors 41a beispielsweise ein Reflektor 42a, der ein vom Sensor 41a ausgesandtes Orientierungssignal reflektiert, was von dem Sensor 41a empfangen und an die Steuereinrichtung 8 weitergeleitet wird. Diese schaltet daraufhin den hier nicht dargestellten Antrieb um, so daß die Serviceeinrichtung 7 entsprechend der Pfeilrichtung 43 in die Gegenrichtung fährt.The service facility 7 can patrol along the workplaces, reversing their direction of travel by means of two sensors 41a and 41b is controlled. For example, the service facility sits down 7 after storing the package 3f on the conveyor belt 16 in the direction of the arrow 21 in motion, it reaches the end frame after passing two further workplaces in accordance with the present exemplary embodiment 5 , On the end frame 5 is at the level of the sensor 41a for example a reflector 42a that one from the sensor 41a emitted orientation signal reflects what is from the sensor 41a received and sent to the control device 8th is forwarded. This then switches the drive, not shown here, so that the service facility 7 according to the direction of the arrow 43 drives in the opposite direction.

Dem Sensor 41a gegenüberliegend ist ein Sensor 41b vom gleichen Aufbau angeordnet. Erreicht die Serviceeinrichtung 7 das Endgestell 4, wird der Reflektor 42b aufgrund eines reflektierten Orientierungssignals die Serviceeinrichtung 7 zum Wechsel der Fahrtrichtung veranlassen.The sensor 41a opposite is a sensor 41b arranged from the same structure. Reaches the service facility 7 the end frame 4 , the reflector 42b the service facility based on a reflected orientation signal 7 cause to change direction.

Bei dieser Art des Patrouillierens der Serviceeinrichtung 7 werden jeweils nur die auf dem eingeschlagenen weg der Serviceeinrichtung liegenden Arbeitsstellen bedient, die den Wechsel einer Kreuzspule melden. Bei der Bewegung der Serviceeinrichtung 7 in Fahrtrichtung 43 wird sie bei dem Durchfahren des Bereichs A die Arbeitsstelle 2m erreichen und aufgrund eines Signals 11m die fertiggewickelte Kreuzspule 3v gegen eine Leerhülse wechseln.In this way of patrolling the service facility 7 only those workplaces on the route taken by the service facility are reported that report the change of a package. When moving the service facility 7 in the direction of travel 43 it becomes the job when driving through area A. 2m reach and based on a signal 11m the fully wound cheese 3v replace with an empty tube.

Denkbar ist aber auch, daß statt eines starren Patrouillierens entlang der Arbeitsstellen die Serviceeinrichtung individuell zu den jeweils wechselbereiten Arbeitsstellen gerufen wird. Dazu ist ein größerer Steuerungsaufwand erforderlich als bei der zuvor beschriebenen Vorgehensweise. So muß jede Arbeitsstelle, die wechselbereit ist, dieses der zentralen Steuereinrichtung 10 mitteilen, die daraufhin der Serviceeinrichtung die genaue Position meldet, die die Serviceeinrichtung anzufahren hat. Somit wäre beispielsweise entsprechend der jetzt vorgeschlagenen Vorgehensweise die Serviceeinrichtung 7 nach Ablage der Kreuzspule 3f durch die zentrale Steuereinrichtung 10 aufzufordern, ihren Weg zur Arbeitsstelle 2m fortzusetzen und die dort bereitliegende fertiggewickelte Kreuzspule gegen eine Leerhülse zu wechseln.It is also conceivable, however, that instead of rigidly patrolling the workplaces, the service facility is called individually to the workplaces that are ready to change. This requires more control effort than in the procedure described above. Every job that is ready for change must be done by the central control unit 10 report, which then reports to the service facility the exact position that the service facility has to approach. Thus, for example, the service facility would be in accordance with the procedure now proposed 7 after storing the package 3f by the central control device 10 to ask their way to the job 2m to continue and to exchange the ready-wound package that is ready there for an empty tube.

Claims

Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine producing cross-wound bobbins, wherein the cross-wound bobbins, which have been produced at the work stations of the textile machine, are removed at the work stations by means of an automatic cross bobbin changing device and placed on a transport device which is at this point in time and which extends along the work stations and with which they are transported to one end of the textile machine, where they are handed over to a further transport device or are put together in a bundle, characterized in that after the storage of a cross-wound bobbin from the cross-wound bobbin changing device to the transport device, the latter is set in motion and the cross-wound bobbin is transported to a take-off point at the end of the textile machine so that no further cross-wound bobbin is placed on the transport device along the work stations during the transport of the cross-wound bobbin and that the cross-wound bobbin is carried out directly h their arrival at the end of the textile machine is removed from the transport device by means of an automatic handling device.

A method according to claim 1, characterized in that the Cross-wound bobbins from the cross-wound bobbin changer in the order are placed on the transport device in which they are finished have been.

A method according to claim 1, characterized in that at a plurality of workplaces which simultaneously request the cheese changer, the computer of a control device of the package changer the distances of the package changer to the requesting Jobs and the distances of the requesting jobs among themselves and then the shortest route for processing of requirements determined.

A method according to claim 1, characterized in that the Cross-coil changer along the workstations herfährt and that each the cross-wound bobbins provided for the change in the direction of travel be changed one after the other.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at Transport of a package to the tapping point with increasing distance the delivering job from the delivery point the speed the transport device higher chosen becomes.

A method according to claim 5, characterized in that at Transport of a package does not exceed a speed up to that between the package and the transport device no slip occurs.