DE19547868B4 - Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Abräumen von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei die Kreuzspulen, die an den Arbeitsstellen der Textilmaschine hergestellt worden sind, mittels einer automatischen Kreuzspulenwechselvorrichtung an den Arbeitsstellen entnommen und auf eine zu diesem Zeitpunkt ruhende Transporteinrichtung abgelegt werden, die sich entlang der Arbeitsstellen erstreckt und mit der sie an ein Ende der Textilmaschine transportiert werden, wo sie an eine weitere Transporteinrichtung übergeben oder zu einem Gebinde zusammengefaßt abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Ablage einer Kreuzspule von der Kreuzspulenwechselvorrichtung auf die Transporteinrichtung diese in Gang gesetzt und die Kreuzspule bis an das Ende der Textilmaschine zu einer Abnahmestelle transportiert wird, daß während des Transports der Kreuzspule keine weitere Kreuzspule auf die Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen abgelegt wird und daß die Kreuzspule direkt nach ihrer Ankunft am Ende der Textilmaschine mittels einer automatischen Handhabungsvorrichtung von der Transporteinrichtung abgenommen wird.Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine producing cross-wound bobbins, wherein the cross-wound bobbins, which have been produced at the work stations of the textile machine, are removed at the work stations by means of an automatic cross bobbin changing device and placed on a transport device which is at this point in time and which extends along the work stations and with which they are transported to one end of the textile machine, where they are handed over to a further transport device or are put together in a bundle, characterized in that after the storage of a cross-wound bobbin from the cross-wound bobbin changing device to the transport device, the latter is set in motion and the cross-wound bobbin is transported to a take-off point at the end of the textile machine so that no further cross-wound bobbin is placed on the transport device along the work stations during the transport of the cross-wound bobbin, and that the cross-wound bobbin directly after their arrival at the end of the textile machine is removed from the transport device by means of an automatic handling device.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abräumen von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method to clear away of packages on a textile machine producing packages according to the preamble of the first claim.
An Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind die Arbeitsstellen in einer größeren Anzahl, bei Rotorspinnmaschinen beispielsweise über 100 Spinnstellen, nebeneinander angeordnet. Um die hergestellten Kreuzspulen abtransportieren zu können, ist in der Regel entlang der Arbeitsstellen eine Transporteinrichtung angeordnet, vorzugsweise ein Förderband, auf das die Kreuzspulen abgelegt werden.Textile machines producing cross-wound bobbins are the number of jobs in rotor spinning machines for example about 100 spinning positions, arranged side by side. To the manufactured Being able to transport the cheese through is usually along a transport device is arranged at the work stations, preferably a conveyor belt, on which the packages are placed.
Es sind insbesondere zwei Vorgehensweisen zur automatischen Abnahme der Spulen von der Transporteinrichtung bekannt. Die erste Vorgehensweise besteht darin, daß dann, wenn von allen Arbeitsstellen die Kreuzspulen auf die Transporteinrichtung abgelegt worden sind, diese die Kreuzspulen an das Ende der Maschine transportiert, die dann nacheinander abgenommen werden. Während dieser Zeit ist es nicht möglich, aus den Spuleinrichtungen Kreuzspulen auf die Transporteinrichtung abzulegen. Die zweite Vorgehensweise besteht darin, daß die Kreuzspulen zunächst in einen Speicher am Ende der Textilmaschine transportiert werden. Dieser Speicher liegt am Ende der Transporteinrichtung und ist weitgehend unabhängig von ihr. Ist der Speicher mit einer vorherbestimmbaren Anzahl von Kreuzspulen gefüllt, werden die Kreuzspulen aus dem Speicher abgeräumt. Bei dieser Vorgehensweise muß der Füllungsgrad des Speichers überwacht werden. Dadurch ist ein zusätzlicher Aufwand an Steuerung und Sensorik erforderlich.There are two approaches in particular for automatic removal of the bobbins from the transport device known. The first approach is that then if the cross-wound bobbins on the transport device from all work stations have been placed, these the packages on the end of the machine transported, which are then removed one after the other. During this Time it is not possible from the winding devices cross-wound bobbins on the transport device store. The second approach is that the cheese first can be transported to a store at the end of the textile machine. This storage is at the end of the transport device and is largely independently from her. Is the memory with a predeterminable number of Cheese filled, the packages are removed from the store. With this approach must the fill factor of the memory monitored become. This makes an additional one Control and sensor technology required.
Die abgeräumten Kreuzspulen werden entweder direkt einer weiteren Transporteinrichtung übergeben und einer Weiterverarbeitung zugeführt, oder sie werden beispielsweise in einem Transportbehälter oder auf einer Palette an der Textilmaschine gestapelt, worauf erst dann der gefüllte Transportbehälter oder die gefüllte Palette abtransportiert wird.The cleared packages are either handed over directly to another transport facility and further processing fed, or they are, for example, in a transport container or on a pallet stacked on the textile machine, only then the filled transport container or the filled one Pallet is removed.
Aus der
Beim automatischen Abräumen der Kreuzspulen ist mit längeren Taktzeiten zu rechnen als beim manuellen Abräumen. Das Verhältnis beträgt etwa 15 Sekunden zu 5 Sekunden. Werden beispielsweise die Kreuzspulen einer Textilmaschine mit 60 Arbeitsstellen automatisch abgeräumt und dauert jeder Abräumvorgang nur 15 Sekunden, steht die Maschine etwa 19 Minuten still.When automatically clearing the The cheese is longer To calculate cycle times than with manual clearing. The ratio is about 15 seconds to 5 seconds. For example, the cheese a textile machine with 60 workplaces automatically cleared and every clearing process takes only 15 seconds, the machine stands still for about 19 minutes.
Aus der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Abräumen der Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit dem größtmöglichen Nutzeffekt durchzuführen.It is the task of the present Invention, clearing of the packages on a textile machine that produces packages with the greatest possible Effective to perform.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs. vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beansprucht.This task is solved according to the invention with the help of the characterizing features of the first claim. advantageous Embodiments of the invention are claimed in the subclaims.
Entsprechend der Erfindung wird jede hergestellte Kreuzspule, die auf die Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen abgelegt wird, direkt an das Ende der Textilmaschine transportiert. Die Zeit für den Transport und die anschließende Abnahme von der Transporteinrichtung mittels einer automatischen Handhabungsvorrichtung ist in der Regel geringer als die Zeit, die die Kreuzspulenwechselvorrichtung braucht, um zur nächsten anfordernden Arbeitsstelle zu fahren und dort eine Kreuzspule aus der Arbeitsstelle auf die Transporteinrichtung zu legen und eine leere Hülse in die Arbeitsstelle einzulegen. Beschränkt sich die Tätigkeit einer Kreuzspulenwechselvorrichtung auf diese Tätigkeiten, liegen die Zeitintervalle zwischen zwei Wechseln von Kreuzspulen durchschnittlich bei 35 Sekunden. Die Zeit wird nur dann merklich unterschritten, wenn bei direkt benachbarten Arbeitsstellen ein Wechsel vorgenommen wird. Da ein solcher Vorgang aber im Verhältnis zu anderen Wechselvorgängen selten eintritt, kann dieser Nutzeffektverlust in Kauf genommen werden. Er wird durch die offensichtlichen Vorteile der Erfindung mehr als ausgeglichen.According to the invention, each manufactured bobbin, which along the transport device of the workstations is placed directly at the end of the textile machine transported. The time for the transport and the subsequent Acceptance from the transport device by means of an automatic Handling device is usually less than the time the bobbin changer needs to go to the next requesting one Driving job and there a package from the job to put on the transport device and an empty sleeve in the To place a job. Limited the activity a cross-coil changing device on these activities, the time intervals are between two changes of packages on average at 35 seconds. The time is noticeably undercut if it is in the case of directly neighboring ones A change of jobs is made. Because such an operation but in relation to other changes this loss of efficiency can be accepted become. It is due to the obvious advantages of the invention more than balanced.
Gemäß der Erfindung ist beispielsweise eine Textilmaschine mit Belegung einer einzelnen Partie nach dem Abräumen der letzten Kreuzspule direkt einsatzbereit für die Belegung mit einer neuen Partie.According to the invention is for example a textile machine with a single batch after the clear the last package is ready for use with a new one Partie.
Ein weiterer Vorteil gegenüber Textilmaschinen mit einem Zwischenspeicher für die Spulen am Ende der Textilmaschine besteht darin, daß eine Textilmaschine, die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren abgeräumt wird, einfacher im Aufbau wird.Another advantage over textile machines with a buffer for the bobbins at the end of the textile machine is that a Tex tilmaschine, which is cleared according to the inventive method, is easier to set up.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kreuzspulen in der Reihenfolge gewechselt werden, in der sie fertiggestellt worden sind. Eine dafür geeignete Kreuzspulenwechselvorrichtung arbeitet die eingehenden Wechselanforderungen entsprechend ihrem zeitlichen Eingang ab. Dadurch kann erreicht werden, daß die durchschnittliche Wartezeit aller Arbeitsstellen von der Fertigstellung der Kreuzspulen bis zu deren Ablage auf die Transporteinrichtung in etwa gleich ist.In one embodiment of the invention it is envisaged that the Cross-wound bobbins are changed in the order in which they are completed have been. One for that Suitable cross bobbin changing device works the incoming Change requests according to their time of receipt. Thereby can be achieved that the average waiting time of all jobs from completion the packages until they are placed on the transport device is about the same.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einer Mehrzahl von Arbeitsstellen, die gleichzeitig die Kreuzspulenwechselvorrichtung anfordern, der Rechner einer Steuereinrichtung die Entfernungen der Kreuzspulenspulenwechselvorrichtung zu den anfordernden Arbeitsstellen und die Entfernungen der anfordernden Arbeitsstellen untereinander feststellt und danach die kürzeste Strecke ermittelt, die die Kreuzspulenwechselvorrichtung zur Abarbeitung der einzelnen Anforderungen zurücklegen muß. Dieses Verfahren bringt einen hohen Nutzeffekt beim Einsatz der Kreuzspulenwechselvorrichtung, weil dadurch unnötige Wege vermieden werden, was wiederum eine Zeiteinsparung mit sich bringt.In a further embodiment of the Invention is provided that at a plurality of jobs, which simultaneously the cheese changer request, the computer of a control device the distances the cross-wound bobbin changing device to the requesting jobs and the distances between the requesting jobs and then the shortest Distance determined that the cheese-changing device for processing of the individual requirements got to. This Process brings a high efficiency when using the package changer, because it makes unnecessary Ways to be avoided, which in turn saves time brings.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kreuzspulenwechselvorrichtung entlang der Arbeitsstellen patroulliert und daß jeweils die in Fahrtrichtung gesehen zum Wechseln vorgesehenen Kreuzspulen nacheinander gewechselt werden. Dieses Verfahren kann vorteilhaft bei Textilmaschinen mit einer überschaubaren Anzahl von Arbeitsstellen eingesetzt werden, beispielsweise bei Spulmaschinen. Die hierbei eingesetzte Kreuzspulenwechselvorrichtung ist gegenüber der im vorhergehenden Verfahren eingesetzten Kreuzspulenwechselvorrichtung einfacher im Aufbau, da sie nur zwischen zwei Umkehrpunkten pendelt und deshalb keine Steuereinrichtung benötigt, die ein individuelles Rufen zu Arbeitsstellen ermöglicht.In a further embodiment of the Invention is provided that the Cross coil changer patrolled along the workplaces and that each the cross-wound bobbins, which are intended for changing, viewed in the direction of travel be changed one after the other. This procedure can be beneficial at Textile machines with a manageable size Number of jobs are used, for example at Winding machines. The cross-bobbin changing device used here is opposite the cross-wound bobbin changing device used in the previous method easier to set up because it only swings between two reversal points and therefore does not need a control device that requires an individual Calling to jobs enabled.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß vorzugsweise bei langen Textilmaschinen, beispielsweise bei Offenend-Spinnmaschinen, die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung entlang der Arbeitsstellen beim Transport einer Kreuzspule in die Abnahmeposition erhöht wird, wenn die Entfernung der Stelle, an der die Kreuzspule auf die Transporteinrichtung gelegt wird, eine vorgebbare Entfernung zur Abnahmestelle am Ende der Maschine übersteigt. Insbesondere dann, wenn an dem der Abnahmestelle entgegengesetzten Ende einer langen Maschine eine Kreuzspule gewechselt wird, wird durch einen beschleunigten Transport der Kreuzspule ein Zeitgewinn erzielt. Je nach Länge der Textilmaschine können zwei oder mehr Bereiche vorgesehen sein, aus denen heraus, mit steigender Entfernung zur Abnahmestelle, der Transport der Kreuzspule mit einer jeweils höheren Geschwindigkeit erfolgt. Die Vorgabe der Geschwindigkeiten erfolgt aufgrund der Lage einer wechselbereiten Arbeitsstelle in einem entsprechenden Bereich. Denkbar ist auch, daß die Transportgeschwindigkeit mit wachsendem Abstand von der Abnahmestelle kontinuierlich erhöht wird. Zur Einstellung der entsprechenden Drehzahlen des Antriebs der Transporteinrichtung eignen sich insbesondere frequenzumrichtergesteuerte Motoren.In a further embodiment of the Invention is provided that preferably in long textile machines, for example in open-end spinning machines, the speed of the transport device along the work stations when transporting a package into the take-off position is increased if the distance of the point where the cheese on the transport device is placed, a predefinable distance to the delivery point at the end of the machine. Especially if at the opposite of the delivery point A cheese is changed at the end of a long machine an accelerated transport of the bobbin saves time achieved. Depending on the length the textile machine can Two or more areas may be provided, from which, with increasing Distance to the delivery point, the transport of the package with a each higher Speed. The speeds are specified due to the location of a job that is ready for change in a corresponding one Area. It is also conceivable that the Transport speed with increasing distance from the delivery point is continuously increased. For setting the corresponding speeds of the drive of the transport device Frequency converter controlled motors are particularly suitable.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Transport einer Kreuzspule so, daß zwischen der Transporteinrichtung und der Kreuzspule keine Relativbewegung auftritt. Durch ein den Kreuzspulen, insbesondere den fertiggewickelten, angepaßtes Beschleunigen und Bremsen der Transporteinrichtung wird eine Relativbewegung und damit die Gefahr einer Beschädigung der Fadenlagen auf der Umfangsfläche der Kreuzspulen vermieden.In a further embodiment of the invention the package is transported in such a way that between the transport device and there is no relative movement of the package. By one Cross-wound bobbins, especially the fully wound, adapted acceleration and braking the transport device becomes a relative movement and thus the risk of damage of the thread layers on the peripheral surface avoided the packages.
Anhand einer figürlichen Darstellung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is based on a figurative representation explained in more detail.
In der Figur ist mit
Von der Kreuzspulen herstellenden
Textilmaschine
Hinter den Arbeitsstellen
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
hat sich die durch die Signaleinrichtung
Die hinter den Arbeitsstellen
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
wird die fertiggewickelte Kreuzspule
Sobald die Serviceeinrichtung die
Ablage der fertiggewickelten Kreuzspule
In der Verlängerung des Förderbandes
Wenn eine fertiggewickelte Kreuzspule,
beispielsweise die Kreuzspule
Das Förderband
Bei einer Textilmaschine mit einer
sehr hohen Anzahl von Arbeitsstellen, bespielsweise bei einer Offenend-Spinnmaschine,
kann es von Vorteil sein, wenn die Kreuzspulen in Abhängigkeit
von der Entfernung, in der sie von der Abnahmestelle
Der Aufwand, der für eine solche
Steuerung des Förderbandes
Die Serviceeinrichtung
Dem Sensor
Bei dieser Art des Patrouillierens
der Serviceeinrichtung
Denkbar ist aber auch, daß statt
eines starren Patrouillierens entlang der Arbeitsstellen die Serviceeinrichtung
individuell zu den jeweils wechselbereiten Arbeitsstellen gerufen
wird. Dazu ist ein größerer Steuerungsaufwand
erforderlich als bei der zuvor beschriebenen Vorgehensweise. So
muß jede
Arbeitsstelle, die wechselbereit ist, dieses der zentralen Steuereinrichtung
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995147868 DE19547868B4 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995147868 DE19547868B4 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19547868A1 DE19547868A1 (en) | 1997-06-26 |
DE19547868B4 true DE19547868B4 (en) | 2004-08-05 |
Family
ID=7780835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1995147868 Revoked DE19547868B4 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Method for clearing cross-wound bobbins on a textile machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19547868B4 (en) |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE19547868A1 (en) | 1997-06-26 |
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Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE |
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