DE3332898C2

DE3332898C2 -

Info

Publication number: DE3332898C2
Application number: DE19833332898
Authority: DE
Inventors: Hans 4050 Moenchengladbach De Raasch
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1992-07-09
Also published as: DE3332898A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum taktweisen Übergeben von am Ladeort einer Spulenherstellungsmaschi ne bereitgehaltenen, aus Textilfäden gewickelten Spulen an Transportelemente eines am Ladeort kontinuierlich vor beilaufenden Kreisförderers.The invention relates to a device for clockwise Handed over to the loading location of a bobbin making machine ne ready-made bobbins wound from textile threads on transport elements one at the loading location continuously accompanying circular conveyor.

Aus der DE-OS 25 06 417 ist eine Vorrichtung zur Zuführung leerer Spulenhülsen aus einer Stetigfördereinrichtung an die Spulstellen einer Textilmaschine bekannt. Sogenannte Aufnahmetaschen an den Spulstellen schwenken in den Transportweg einer Stetigfördereinrichtung für leere Spulenhülsen und streifen die Hülsen von den Haken ab, wenn Bedarf an leeren Hülsen an einer Spulstelle vorhanden ist.From DE-OS 25 06 417 is a device for feeding empty bobbin tubes from a continuous conveyor to the Spooling a textile machine known. So-called Receiving pockets on the winding units swivel into the Transport route of a continuous conveyor for empty ones Bobbin tubes and strip the tubes off the hooks if There is a need for empty tubes at a winding unit.

Aus der DE-OS 32 44 917 ist eine Vorrichtung zum sukzessiven Überführen von Textilspulen von einem Spulenbereitstellungsplatz an eine mit Spulenaufnahmedornen versehene Spulenaufnahmevorrichtung, beispielsweise ein Gatter, bekannt. Dazu enthält die Spulentransportvorrichtung einen zumindest in einer Ebene mittels einer steuerbaren Haltevorrichtung ortsveränderbaren Greiferkopf, welcher die Spulen am Bereitstellungsplatz aufnimmt, etwa um 180 Grad dreht und sich nach vertikalem Verfahren vor einem Aufnahmedorn zur Übergabe der Spulen positioniert. Die Spulenübergabe erfolgt im vorliegenden Fall an eine stehende Spulenaufnahmevorrichtung und nicht an ein sich kontinuierlich bewegendes Fördermittel. Eine genaue Positionierung des Greiferkopfs ist somit ohne großen Aufwand möglich und die Übergabe der Spulen unterliegt keiner zeitlichen Vorgabe durch das Transportmittel. DE-OS 32 44 917 is a device for successive Transfer of textile bobbins from one Spool staging area to one with spool holder mandrels provided coil receiving device, for example a gate, known. For this purpose, the coil transport device contains one at least in one level by means of a controllable one Retractable gripper head, which the Bobbins at the staging area, rotates about 180 degrees and in front of a mandrel according to the vertical method Transfer of the coils positioned. The bobbin handover takes place in in the present case to a standing coil take-up device and not a continuously moving funding. An exact positioning of the gripper head is therefore without great effort possible and the delivery of the coils is subject no time specification by the means of transport.

Aus der DE-OS 24 08 880 ist eine Vorrichtung zur Beladung einer Transporteinrichtung mit an horizontalen Förderdornen hängenden Kreuzspulen bekannt. Aus einem Spulenmagazin mit vertikalen Speicherdornen entnimmt eine Aufsteckvorrichtung mit einem Übergabedorn, der an einem Schwenkarm befestigt ist, die Spulen, schwenkt sie aus der vertikalen Lage in eine horizontale Lage und steckt sie dann auf einen der kontinuierlich vorbeiwandernden Dorne der Transporteinrichtung, wenn dieser der zu übergebenden Spule direkt gegenübersteht. Da die Transporteinrichtung kontinuierlich vorbeiwandert, erfordert die Übergabe eine präzise und schnelle Reaktion der Aufsteckvorrichtung, da der Dorn bei der Übergabe direkt von der Hülsenöffnung getroffen werden muß. Damit die Übergabe präzise erfolgt, ist eine genaue und rasche Abstimmung der Bewegungsabläufe von Übergabedorn und Transporteinrichtung erforderlich.From DE-OS 24 08 880 is a device for loading a Transport device with hanging on horizontal mandrels Cross-wound bobbins known. From a coil magazine with vertical Storage pins remove a plug-on device with a Transfer mandrel, which is attached to a swivel arm, the Coils, swings them out of the vertical position into one horizontal position and then put it on one of the thorns of migrating continuously Transport device if this of the coil to be transferred faces directly. Because the transport facility Passing continuously requires handover precise and quick reaction of the plug-on device, since the Mandrel hit directly from the sleeve opening during the transfer must become. So that the transfer is precise, it is an exact one and rapid coordination of the movements of the mandrel and Transport equipment required.

Aus der DE-OS 24 46 739 ist es bekannt, die fertig gespulten Spulen in die Bahn eines Kreisförderers zu legen. Das Fördermittel ist eine Kette mit daranhängenden Aufnahmedornen, welche in die Hülsen eintauchen und die Spulen beim Weiterwandern mitnehmen.From DE-OS 24 46 739 it is known that the finished wound Place coils in the path of a circular conveyor. The Funding is a chain with attached mandrels, which dip into the sleeves and the coils at Take along with you.

Bei dieser Art der Übergabe ergeben sich Schwierigkeiten, weil die einzelne Spule aus ihrer Ruhelage heraus plötz lich auf die Wandergeschwindigkeit des Kreisförderers beschleunigt wird, weil Spulen unterschiedlichen Durch messers auch unterschiedlich hoch angehoben werden müssen, um durch das Transportelement des Kreisförderers richtig erfaßt zu werden und weil die Teilungsabstände der Transportelemente des Kreisförderers sehr groß be messen sein müssen, um genügend Platz und auch genügend Zeit zum Verbringen einer Spule in die Transportbahn des Kreisförderers zu gewinnen.With this type of transfer there are difficulties because the single coil suddenly comes out of its rest position Lich on the traveling speed of the circular conveyor is accelerated because coils have different diameters knives can also be raised to different heights need to through the transport element of the circular conveyor to be grasped correctly and because of the spacing the transport elements of the circular conveyor be very large must be measured to have enough space and also enough Time to put a spool in the transport path of the District sponsor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierig keiten zu vermeiden und die Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß die Spulenübergabe schonend und präzise geschieht, wobei der Teilungsabstand der Transportele mente mit Rücksicht auf den Übergabevorgang nicht vergrößert zu sein braucht.The object of the invention is to make this difficult to avoid and the prerequisites for it create the spool transfer gently and precisely happens, with the pitch of the Transportele elements are not enlarged in consideration of the transfer process needs to be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Ladeort ein selbsttätig arbeitender Spulenüber geber angeordnet ist, der ein spulentragendes Übergabe element aufweist, das während der Zeitspanne der Spulen- Übergabe etwa gleichlaufend mit dem Transportelement des Kreisförderers bewegbar ist. Im Zeitpunkt der Spulenüber gabe läuft die Spule neben dem Transportelement des Kreis förderers her, so daß entsprechend viel Zeit für die eigentliche Übergabe verbleibt. Der eigentliche Über gabevorgang kann daher verhältnismäßig langsam und da her schonend vorgenommen werden.According to the invention, this object is achieved by that at the loading location an automatically working coil arranged encoder, which is a coil-carrying handover has element that during the period of the coil Transfer approximately in sync with the transport element of the Circular conveyor is movable. At the time of the coil over The coil runs next to the transport element of the circle here, so that a lot of time for the actual handover remains. The real about giving process can therefore be relatively slow and there forth be made gently.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Transportelemente des Kreisförderers zum Zweck der Spu lenaufnahme und späteren Spulenabgabe quer zur Transport richtung ausgerichtet und das spulentragende Übergabe element und die darauf befindliche Spule sind während der Zeitspanne der Spulenübergabe auch quer zur Trans portrichtung des Kreisförderers bewegbar. Die Abgabe der Spule an den Kreisförderer geschieht also quer zur Lauf richtung beziehungsweise Transportrichtung des Kreis förderers. Durch diese Art der Übergabe und des Spulen transports kann der Abstand der Transportelemente vonein ander besonders kleingehalten werden. Außerdem ergeben sich Vorteile bei der Konstruktion des Spulenübergebers, auf die später noch eingegangen wird.According to a further embodiment of the invention Transport elements of the circular conveyor for the purpose of spu lenaufnahme and later spool delivery across the transport direction aligned and the coil-carrying handover element and the coil on it are during the time span of the coil transfer also across the trans Port direction of the circular conveyor movable. The submission of the So the coil on the circular conveyor happens across the barrel direction or transport direction of the circle sponsor. Through this type of transfer and winding transports can be the distance between the transport elements others are kept particularly small. Also revealed advantages in the construction of the coil feeder, which will be discussed later.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausbildung der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Spulen zumindest ein seitig offene Hülsen besitzen und die Transportelemente quer zur Transportrichtung des Kreisförderers ausgerich tete, in die Hülsen hineinpassende Stifte aufweisen. Die Stifte bilden vorteilhaft die Enden von Transporthaken, die in gleichmäßigen Abständen an einer zum Kreisförderer gehörenden Transportkette aufgehängt sind. Die Transport kette kann zum Beispiel in einem Rohr geführt sein, dessen Unterseite geschlitzt ist. Aus der geschlitzten Unterseite des Rohres hängen die Transporthaken dann heraus.A particularly simple and inexpensive training of Invention arises when the coils are at least one have open sleeves and the transport elements aligned transversely to the transport direction of the circular conveyor tete, fit into the sleeves pins. The Pins advantageously form the ends of transport hooks, the at regular intervals on one to the circular conveyor belonging transport chain are suspended. The transportation The chain can, for example, be guided in a tube whose Bottom is slotted. From the slotted bottom the transport hooks then hang out of the tube.

Nach einer vorteilhaften weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Spulenübergeber zum Ausführen von Dreh- und Kipp bewegungen ausgebildet. Diese Bewegungen können nach Art eines Roboters gleichzeitig ausgeführt werden, sie können aber auch nacheinander geschehen. Im letzten Fall ist es vorteilhaft, daß der Spulenübergeber einen an einem Dreh gelenk gelagerten Dreharm und einen am Ende des Dreharms schwenkbar gelagerten Kipparm aufweist, an dessen Ende das spulentragende Übergabeelement angeordnet ist.According to an advantageous further embodiment of the invention is the spool transmitter for turning and tilting movements trained. According to Art of a robot running at the same time, they can but also happen one after the other. In the latter case it is advantageous that the coil transmitter one at a turn articulated pivot arm and one at the end of the pivot arm has pivotally mounted tilt arm at the end the coil-carrying transfer element is arranged.

Das Übergabeelement besitzt vorteilhaft vier parallele, gemeinsam aufeinander zu oder voneinander weg bewegbare Greifarme zum Ergreifen und Festhalten der Spule von außen her. Diese Anordnung hat den Vorteil, Spulen ganz unterschiedlichen Außendurchmessers sicher zu ergreifen und festzuhalten, dabei jede Spule, ob groß oder klein, in einer bestimmten Achslage zu zentrieren, was wiederum die spätere Übergabe der Spulen an die Transportelemente des Kreisförderers erleichtert. The transfer element advantageously has four parallel, movable together towards or away from each other Gripping arms for gripping and holding the coil from outside. This arrangement has the advantage of bobbins entirely different outside diameter to seize safely and hold on to each coil, large or small, center in a certain axis position, which in turn the later transfer of the coils to the transport elements the circular conveyor relieved.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung besitzt der Spulenübergeber eine auf die Transportgeschwindigkeit des Kreisförderers und auf die jeweilige Lage eines Transport elements abgestimmte oder abstimmbare Steuervorrichtung. Die Bewegungen des Spulenübergebers erfordern eine ge wisse Zeitspanne. Diese Bewegungen müssen rechtzeitig eingeleitet werden, bevor ein bestimmtes Transportele ment, das die Spule aufnehmen soll,in einer hierfür gün stigen Lage steht. Es wird also zeitlich früher die Lage des betreffenden Transportelements an einer bestimmten Stelle ermittelt und die ermittelte Stellung des Trans portelements ist so weit von der günstigsten Aufnahme stellung entfernt, wie der Weg des Kreisförderers beträgt, den er während der Zeit zurücklegt, in der der Spulen- Übergeber seine zum Verbringen der Spule in die Übergabe position dienenden Bewegungen ausführt.According to a further embodiment of the invention Coil transmitter one on the transport speed of the Circular conveyor and the respective location of a transport elements tuned or tunable control device. The movements of the coil transmitter require a ge know time span. These movements must be timely be initiated before a certain Transportele ment that the coil is to take up in a gun current situation. So the situation becomes earlier of the relevant transport element on a specific one Determined position and the determined position of the trans portelements is so far from the cheapest reception position removed, how the path of the circular conveyor is, which he travels during the time that the coil Handover its to bring the spool into the handover positional movements.

Die vorgeschlagene Steuervorrichtung kann zum Beispiel mit die jeweilige Lage der Transportelemente des Kreis förderers erfassenden Sensoren arbeiten, deren Impulse die Bewegungen des Spulenübergebers so steuern, daß die zu übergebende Spule in der Übergabeposition steht, sobald das die Spule aufnehmende Transportelement sich in der hierzu günstigsten Position befindet.The proposed control device can, for example with the respective location of the transport elements of the circle conveyor-sensing sensors work, their impulses control the movements of the bobbin handler so that the The bobbin to be transferred is in the transfer position as soon as the transport element receiving the coil is in the most favorable position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich nungen dargestellt. Anhand dieses Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert und beschrieben. An embodiment of the invention is in the drawing shown. Based on this embodiment the invention is explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung kurz nach der Spulenaufnahme, Fig. 2 im Zeitpunkt der Spulenübergabe an den Kreisförderer. Fig. 1 shows the inventive device 2 just after the coil housing, FIG. At the time of the coil transfer to the circular conveyor.

Eine insgesamt mit 1 bezeichnete Spulenherstellungsma schine hat an ihrem einen Kopfende einen Ladeort 2, an dem die bereits hergestellten, aus Textilfäden gewickel ten Spulen 3, 4 zum Abtransport bereitgehalten werden. Die Spulen 3, 4 sind als Kreuzspulen ausgebildet. Sie liegen auf einem Transportband 5 und werden durch eine Sperre 6 daran gehindert, auf eine Endablage 7 in Form einer Rollenbahn weiterzuwandern. Am Ladeort 2 ist ein insgesamt mit 8 bezeichneter, selbsttätig arbeitender Spulenübergeber angeordnet, der ein spulentragendes Übergabeelement 9 aufweist.A generally designated 1 Spulenherigungsma machine has at its one head end a loading point 2 , at which the already made, from textile threads th coils 3 , 4 are kept ready for removal. The coils 3 , 4 are designed as cross-wound coils. They lie on a conveyor belt 5 and are prevented by a lock 6 from moving on to an end storage 7 in the form of a roller conveyor. Arranged at the loading location 2 is an automatically operating coil transmitter, designated 8 , which has a coil-carrying transfer element 9 .

Der Spulenübergeber 8 ist zum Ausführen von Dreh- und Kippbewegungen ausgebildet. Er besitzt einen an der Stirnseite der Spulenherstellungsmaschine 1 befestig ten Ausleger 10, der ein Drehgelenk 11, einen Antriebs motor 12, ein Getriebe 13 und eine Steuervorrichtung 14 trägt. Am Drehgelenk 11 ist ein Dreharm 15 und an dessen Ende ein Kipparm 16 gelagert. Am Ende des Kipparms 16 ist das spulentragende Übergabeelement 9 angeordnet.The coil transmitter 8 is designed to perform rotary and tilting movements. It has a fastened to the end face of the coil manufacturing machine 1 boom 10 , which carries a rotary joint 11 , a drive motor 12 , a transmission 13 and a control device 14 . A swivel arm 15 is mounted on the swivel joint 11 and a tilt arm 16 is mounted on its end. At the end of the rocker arm 16 , the coil-carrying transfer element 9 is arranged.

Das Übergabeelement 9 besitzt vier parallele, gemeinsam aufeinander zu oder voneinander weg bewegbare Greifarme 17 bis 20. Die Greifarme dienen zum Ergreifen und Fest halten einer Spule, zum Beispiel der gerade von den Greifarmen gehaltenen Spule 21. The transfer element 9 has four parallel gripping arms 17 to 20 that can be moved together towards or away from one another. The gripping arms are used for gripping and holding a coil, for example the coil 21 just held by the gripping arms.

Die Drehbewegung des Dreharms 15 erfolgt mechanisch. So bald der Antriebsmotor 12 eingeschaltet ist, wird die Drehbewegung seiner Welle über das Getriebe auf den Dreh arm 15 übertragen, der sich dann gegen den Uhrzeigersinn in Richtung des gebogenen Pfeils 22 dreht. Der Kipparm 16 wird durch einen pneumatischen Stellmotor 23 betätigt. Die Greifarme 17 bis 20 werden auf hier nicht dargestell te Weise elektromagnetisch betätigt.The rotary movement of the rotary arm 15 takes place mechanically. As soon as the drive motor 12 is switched on, the rotary movement of its shaft is transmitted via the gear to the rotary arm 15 , which then rotates counterclockwise in the direction of the curved arrow 22 . The rocker arm 16 is actuated by a pneumatic servomotor 23 . The gripping arms 17 to 20 are actuated electromagnetically in a manner not shown here.

Am Ladeort 2 laufen die Transportelemente 25 bis 29 eines Kreisförderers 24 kontinuierlich vorbei. Die Transport elemente sind zum Zweck der Spulenaufnahme und späteren Spulenabgabe quer zur Transportrichtung 30 ausgerichtet und besitzen hakenartige, quer zur Transportrichtung 30 weisende Stifte 31, die in Hülsen 32 beziehungsweise 33 der Spulen 34 beziehungsweise 21 hineinpassen, wie es zum Beispiel Fig. 2 zeigt. Die Transportelemente sind als Transporthaken ausgebildet, die in gleichmäßigen Ab ständen an einer zum Kreisförderer 24 gehörenden Trans portkette 35 aufgehängt sind. Die Transportkette 35 ist in einem Rohr 36 gelagert, das an seiner Unterseite einen durchgehenden Schlitz 37 aufweist.At the loading point 2 , the transport elements 25 to 29 of a circular conveyor 24 run continuously past. The transport elements are aligned transversely to the transport direction 30 for the purpose of taking up the spool and later dispensing the spool and have hook-like pins 31 pointing transversely to the transport direction 30 , which fit into sleeves 32 and 33 of the spools 34 and 21 , as shown for example in FIG . The transport elements are designed as transport hooks, which are suspended in even positions from a conveyor chain 35 belonging to the circular conveyor 24 . The transport chain 35 is mounted in a tube 36 which has a continuous slot 37 on its underside.

Die Steuervorrichtung 14 des Spulenübergebers 8 ist auf die Transportgeschwindigkeit des Kreisförderers 24 und auf die jeweilige Lage eines Transportelements 25 bis 29 abgestimmt. Zu diesem Zweck wirkt die Steuervorrichtung 14 mit einem optoelektrischen Sensor 38 zusammen. Ein mit dem Rohr 36 verbundener Ausleger 39 trägt den Sensor 38 so, daß er an den Transportelementen 25 bis 29 befe stigte Reflexionsscheiben 40 bis 44 beobachten kann. Eine Wirkverbindung 45 verbindet den Sensor 38 mit der Steuer vorrichtung 14.The control device 14 of the coil transfer device 8 is matched to the transport speed of the circular conveyor 24 and to the respective position of a transport element 25 to 29 . For this purpose, the control device 14 interacts with an optoelectric sensor 38 . A connected to the tube 36 boom 39 carries the sensor 38 so that he BEFE Stigt reflection discs 40 to 44 can be observed on the transport elements 25 to 29 . An active connection 45 connects the sensor 38 to the control device 14 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Sobald der Sensor 38 eine Reflexionsscheibe, zum Beispiel die Reflexionsscheibe 41 des Transportelements 26 erkannt hat, wie es Fig. 1 zeigt, geht über die Wirkverbindung 45 ein Impuls an die Steuervorrichtung 14, die daraufhin den pneumatischen Stellmotor 23 betätigt, um das Übergabeele ment 9 gegen die Endablage 7 zu schwenken, wobei der Greif arm 19 in eine zwischen den Rollen der Endablage 7 vor handene Lücke eintaucht. Der Greifarm 19 betätigt dabei einen Kontakt, der den Stromkreis eines Entriegelungsmag neten der Sperre 6 schließt. Die Sperre 6 wird nach unten gezogen und eine Spule, in diesem Fall die Spule 21, be wegt sich vom Transportband 5 auf die Endablage 7, wo sie zwischen die vier Greifarme 17 bis 20 gerät. Die Sperre 6 geht wieder nach oben um die nächstfolgende Spule 3 zu rückzuhalten. Zugleich schließen sich die vier Greif arme 17 bis 20, ergreifen die Spule 21 von außen her und halten sie fest. Der Kipparm 16 wird wieder zurückbewegt in eine Stellung, die Fig. 1 gerade andeutet. Anschließend wird der Dreharm 15 in Richtung des gebogenen Pfeils 22 ge schwenkt.The device according to the invention works as follows: as soon as the sensor 38 has recognized a reflection disk, for example the reflection disk 41 of the transport element 26 , as shown in FIG. 1, an impulse is sent to the control device 14 via the operative connection 45 , which then actuates the pneumatic servomotor 23 In order to pivot the Übergabeele element 9 against the end shelf 7 , the gripping arm 19 immersed in a gap between the roles of the end shelf 7 before. The gripper arm 19 actuates a contact that closes the circuit of an unlocking magnet of the lock 6 . The lock 6 is pulled down and a spool, in this case the spool 21 , moves from the conveyor belt 5 to the end tray 7 , where it gets between the four gripping arms 17 to 20 . The lock 6 goes up again to retain the next coil 3 . At the same time, the four gripping arms 17 to 20 close, take the coil 21 from the outside and hold it. The rocker arm 16 is moved back into a position that is indicated in FIG. 1. Then the rotary arm 15 is pivoted in the direction of the curved arrow 22 ge.

Inzwischen wandern die Transportelemente 25 bis 29 lang sam weiter in Transportrichtung 30. Die Schwenkbewegung des Dreharms 15 ist so auf die Wanderbewegung der Trans portelemente abgestimmt, daß nach einer Schwenkung des Dreharms 15 um etwa 180 Grad ein ungefährer Gleichlauf des Übergabeelements 9 mit einem Transportelement, in diesem Fall mit dem Transportelement 26, eintritt. Während der Zeitspanne des Gleichlaufs wird der pneu matische Stellmotor 23 erneut betätigt und zugleich werden die Greifarme 17 bis 20 geöffnet und geben dabei die Spule 21 frei, deren Hülse 33 inzwischen auf den Stift 31 des Transportelements 26 aufgesteckt ist. Der Kipparm 16 wird nun wieder zurückbewegt, indem immer noch ein Gleichlauf zwischen dem Übergabeelement 9 und dem Transportelement 26 vorhanden ist. Dabei geraten die Greifarme 17 bis 20 wieder aus dem Transportbereich des Kreisförderers 24 und der Dreharm 15 vollendet jetzt eine volle Drehung von 360 Grad, um wieder in seine Ausgangsposition zu gelangen. Diese Ausgangs position entspricht der in Fig. 1 dargestellten Stel lung, wenn man sich die Spule 21 in Fig. 1 als nicht vorhanden vorstellt. Anschließend kann die Übergabe einer weiteren Spule erfolgen, sobald der Sensor 38 eine andere Reflexionsscheibe, zum Beispiel die nächst folgende Reflexionsscheibe 42 des nächstfolgenden Trans portelements 27 erkannt hat.In the meantime, the transport elements 25 to 29 move slowly in the transport direction 30 . The pivoting movement of the rotating arm 15 is so matched to the traveling movement of the trans port elements that, after pivoting the rotating arm 15 by approximately 180 degrees, an approximate synchronization of the transfer element 9 with a transport element, in this case with the transport element 26 , occurs. During the period of synchronization, the pneumatic servomotor 23 is actuated again and at the same time the gripping arms 17 to 20 are opened, thereby releasing the coil 21 , the sleeve 33 of which has meanwhile been plugged onto the pin 31 of the transport element 26 . The rocker arm 16 is now moved back again, since there is still a synchronism between the transfer element 9 and the transport element 26 . The gripping arms 17 to 20 get out of the transport area of the circular conveyor 24 again and the rotating arm 15 now completes a full rotation of 360 degrees in order to return to its starting position. This starting position corresponds to the setting shown in FIG. 1, if one imagines the coil 21 in FIG. 1 as not present. Subsequently, a further coil can be transferred as soon as the sensor 38 has recognized a different reflection disk, for example the next following reflection disk 42 of the next following port element 27 .

Claims

1. Device for the cyclical transfer of the spool made from textile threads held at the loading point of a bobbin to continuously passing transport elements of a circular conveyor passing by the loading point, characterized in that an automatically operating bobbin transfer device ( 8 ) is arranged at the loading point ( 2 ) and carries a bobbin Transfer element ( 9 ), which during the period of the bobbin transfer is approximately co-moving with the transport element ( 26 ) of the circular conveyor ( 24 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport elements ( 25 to 29 ) of the Kreisför derers ( 24 ) for the purpose of taking up the spool and late ren spool delivery transversely to the transport direction ( 30 ) and that the transfer element ( 9 ) and the there coil ( 21 ) during the period of the coil transfer also transversely to the transport direction ( 30 ) of the circular conveyor ( 24 ) is movable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coils ( 34 , 21 ) have at least one-sided open sleeves ( 32 , 33 ) and that the transport elements ( 25 to 29 ) transversely to the transport direction ( 30 ) of the circular conveyor ( 24 ) aligned, in the sleeves ( 32 , 33 ) fitting pins ( 31 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the pins ( 31 ) form the ends of transport hooks ( 25 to 29 ) which are suspended at regular intervals on a transport chain belonging to the circular conveyor ( 24 ) ( 35 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coil transmitter ( 8 ) is designed to perform rotary and tilting movements.

6. The device according to claim 5, characterized in that the coil transmitter ( 8 ) on a pivot joint ( 11 ) mounted pivot arm ( 15 ) and at the end of the pivot arm ( 15 ) pivotally mounted tilt arm ( 16 ), at the end of which coil-carrying transfer element ( 9 ) is arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transfer element ( 9 ) has four pa parallel, mutually movable towards or away from each other gripping arms ( 17 to 20 ) for gripping and holding the coil ( 21 ) from the outside .

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coil transmitter ( 8 ) on the transport speed of the circular conveyor ( 24 ) and on the respective position of a transport element ( 25 to 29 ) coordinated or tunable control device ( 14 ) .