EP3828112B1

EP3828112B1 - Supplying tubes to a plurality of work stations of a textile machine for creating cross-wound spools

Info

Publication number: EP3828112B1
Application number: EP20209664.0A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Doerner; Eduard Prediger; Philipp Schiffers; Jonathan Sprecher; Heiko Toepke; Lothar Uedinger; Harald Wassen
Original assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-12-28
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: DE102019132062A1; CN112850366B; EP3828112A1; JP2021084813A; CN112850366A; PT3828112T

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Versorgung einer Vielzahl von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit Kreuzspulenhülsen. Es werden mindestens zwei die Arbeitsstellen mit Kreuzspulenhülsen versorgende Serviceaggregate von einer maschinenlangen Zuführeinrichtung beliefert. Die Serviceaggregate weisen Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung und Aufnehmen der Kreuzspulenhülsen von der Zuführeinrichtung auf. Bei Anforderung einer Kreuzspulenhülse durch ein Serviceaggregat wird eine Kreuzspulenhülse diesem Serviceaggregat zugeordnet und an die Zuführeinrichtung übergeben. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des Verfahrens. Die Textilmaschine umfasst eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Serviceaggregate.The present invention relates to a method for supplying a large number of work stations of a textile machine producing cheeses with cheese tubes. At least two service units supplying the work stations with cheese tubes are supplied by a machine-long feed device. The service units have handling means for stopping the cheese tubes on the feed device and picking up the cheese tubes from the feed device. When a cheese bobbin is requested by a service unit, a cheese bobbin is assigned to this service unit and transferred to the feed device. The invention also relates to a textile machine producing cross-wound bobbins for carrying out the method. The textile machine includes a control device for controlling the service units.

An Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere Rotorspinnmaschinen, Luftspinnmaschinen oder Spulmaschinen, werden Serviceaggregate eingesetzt, die an Führungsschienen an den Längsseiten der Textilmaschine verfahrbar sind. Zu den Aufgaben der Serviceaggregate gehören das Anspinnen bzw. das Fadenverbinden nach einem Fadenbruch und die Versorgung der Arbeitsstellen mit Hülsen. Die Serviceaggregate wiederum werden durch eine maschinenlange Zuführeinrichtung, vorzugsweise ein Transportband, auf dem die Hülsen liegend transportiert werden, beliefert. Um die Stillstandzeiten der Arbeitsstellen bei Fadenbruch oder Hülsenwechsel möglichst kurz zu halten, werden an einer Textilmaschine mehrere Serviceaggregate eingesetzt, beispielsweise zwei Serviceaggregate an jeder Maschinenlängsseite.On textile machines producing cross-wound bobbins, in particular rotor spinning machines, air-jet spinning machines or winding machines, service units are used which can be moved on guide rails on the longitudinal sides of the textile machine. The tasks of the service units include piecing or thread joining after a thread break and supplying the work stations with tubes. The service units in turn are supplied by a machine-long feed device, preferably a conveyor belt, on which the sleeves are transported lying. In order to keep the downtime of the work stations as short as possible in the event of a yarn break or tube change, several service units are used on a textile machine, for example two service units on each long side of the machine.

Die DE 199 05 856 A1 beschreibt eine Rotorspinnmaschine, die zwischen ihren Endgestellen eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweist, die auf beiden Maschinenlängsseiten angeordnet sind. Diese Arbeitsstellen weisen jeweils eine Spinnvorrichtung sowie eine nachgeschaltete Spulvorrichtung auf und werden während des Betriebes durch mehrere Serviceaggregate versorgt. Für einen Spulenwechsel an einer Arbeitsstelle wird ein Serviceaggregat angefordert und an der Arbeitsstelle positioniert. Vom Hülsenmagazin wird eine Hülse angefordert, die mittels eines Transportbandes zur Arbeitsstelle transportiert wird. Das Serviceaggregat verfügt über Handhabungsmittel, mit denen die angelieferte Hülse vom Transportband entnommen werden kann. Anschließend wird die Hülse in der Spulvorrichtung der Arbeitsstelle in Betriebsposition positioniert.the DE 199 05 856 A1 describes a rotor spinning machine that has a large number of work stations between its end frames, which are arranged on both longitudinal sides of the machine. These jobs each have a spinning device and a downstream winding device and are supplied by several service units during operation. For a bobbin change at a work station, a service unit is requested and positioned at the work site. A sleeve is requested from the sleeve magazine and transported to the work site by means of a conveyor belt. The service unit has handling means with which the sleeve that has been delivered can be removed from the conveyor belt. The sleeve is then wound in the spooling device at the workplace in Operating position positioned.

Solche Serviceaggregate weisen im Allgemeinen einen Sensor auf, der die Anwesenheit einer Hülse in der Aufnahmeposition bzw. bei Annäherung an die Aufnahmeposition detektiert. Ein solcher Sensor kann beispielsweise als optischer Näherungsschalter, insbesondere als Lichttaster ausgebildet sein. Ein Lichttaster hat einen optischen Sender und Empfänger in einer Einheit integriert. Er reagiert auf das von der Hülse reflektierte Licht. Auch kapazitive Näherungsschalter sind möglich. All diese Sensoren haben es aber gemeinsam, dass sie nur die Anwesenheit oder Annäherung einer Hülse erfassen. Diese Sensoren können nicht zwischen verschiedenen Hülsen unterscheiden.Such service units generally have a sensor that detects the presence of a sleeve in the receiving position or when the receiving position is approached. Such a sensor can be designed, for example, as an optical proximity switch, in particular as a light sensor. A light scanner has an optical transmitter and receiver integrated in one unit. It reacts to the light reflected from the sleeve. Capacitive proximity switches are also possible. What all these sensors have in common, however, is that they only detect the presence or approach of a case. These sensors cannot distinguish between different sleeves.

Wenn das vom Hülsenmagazin weiter entfernt arbeitende Serviceaggregat als erstes eine Hülse anfordert und, bevor die Hülse bei diesem ersten Serviceaggregat angelangt ist, das zweite näher zum Hülsenmagazin positionierte Serviceaggregat ebenfalls eine Hülse anfordert, kann es vorkommen, dass die für das erste Serviceaggregat bestimmte Hülse vom zweiten Serviceaggregat dem Transportband entnommen wird, da das Serviceaggregat, wie oben beschrieben nicht zwischen verschieden Hülsen unterscheiden kann.If the service unit working further away from the tube magazine is the first to request a tube and, before the tube has reached this first service unit, the second service unit positioned closer to the tube magazine also requests a tube, it may happen that the tube intended for the first service unit is second service unit is removed from the conveyor belt, since the service unit, as described above, cannot distinguish between different sleeves.

Deshalb wurde in der EP 1 675 797 B1 bereits vorgeschlagen, dass bei einer vorliegenden Hülsenanforderung des bezüglich der Transportrichtung der Zuführeinrichtung stromab positionierten ersten Serviceaggregates eine spätere Hülsenanforderung des zweiten Serviceaggregates unterdrückt, bis die zuerst vorliegende Hülsenanforderung erfüllt ist.That's why in the EP 1 675 797 B1 It has already been proposed that when there is a sleeve request from the first service unit positioned downstream with respect to the transport direction of the feed device, a later sleeve request from the second service unit is suppressed until the first sleeve request is met.

Eine vorliegende erste Hülsenanforderung kann als erfüllt gelten, wenn das die Hülse anfordernde erste Serviceaggregat eine Hülse aufgenommen hat. Alternativ kann eine vorliegende erste Hülsenanforderung als erfüllt gelten, wenn die erste angeforderte Hülse das zweite Serviceaggregat passiert hat. Das heißt, die zweite Hülsenanforderung wird solange unterdrückt bis der Weg zu dem anfordernden Serviceaggregat frei ist.A present first sleeve request can be deemed to have been met when the first service unit requesting the sleeve has picked up a sleeve. Alternatively, a present first sleeve request can be considered fulfilled when the first requested sleeve has passed the second service unit. This means that the second sleeve request is suppressed until the path to the requesting service unit is free.

Die Unterdrückung der späteren Hülsenanforderung führt zu einer sicheren Zuordnung der Hülsen zu dem anfordernden Serviceaggregat und verhindert erfolgreich die Aufnahme einer nicht dem Serviceaggregat zugeordneten Hülse. Die durch Unterdrückung der Hülsenanforderung entstehende Wartezeit verringert jedoch die Produktivität der Textilmaschine.The suppression of the subsequent sleeve request leads to a reliable assignment of the sleeves to the requesting service unit and successfully prevents the inclusion of a sleeve that is not assigned to the service unit. However, the waiting time caused by suppressing the sleeve request reduces the productivity of the textile machine.

Die EP 3 279 123 B1 offenbart ein Verfahren zur Zuführung von leeren Hülsen zu den Wartungseinrichtungen einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, bei dem die Hülsen mit Hilfe eines Förderers in einer Richtung zu den Arbeitsstellen der Textilmaschine zugeführt werden, bei denen die Wartungseinrichtungen anwesend sind, die eine neue Hülse erfordern. Während der Anwesenheit von mindestens einer Hülse auf dem laufenden Förderer und unter der gleichzeitigen Anforderung der weiteren Wartungseinrichtung bezüglich der Zuführung der Hülse wird auf dem laufenden Förderer eine weitere Hülse gelagert. Es soll die gegenseitige Lage der Arbeitsstellen der Maschine ausgewertet werden, bei denen die Wartungseinrichtungen anwesend sind, die eine neue Hülse erfordern. In Bezug auf die optimale Ausnutzung der Maschinenarbeitszeit soll über die optimale Reihenfolge der Zuordnung von auf dem laufenden Förderer anwesenden Hülsen zu den einzelnen Wartungseinrichtungen, die eine neue Hülse erfordern, entschieden werden. Dadurch sollen die Stillstandzeiten bei der Anforderung einer Hülse verringert werden und damit die Produktivität erhöht werden. Die EP 3 279 123 B1 löst jedoch nicht das eingangs erläuterte Problem der Aufnahme einer Hülse durch eine Wartungsrichtung, dem diese Hülse nicht zugeordnet ist.the EP 3 279 123 B1 discloses a method for feeding empty bobbins to the service facilities of a textile machine, in particular a spinning machine, in which the bobbins are fed by means of a conveyor in one direction to the working points of the textile machine where the service facilities requiring a new bobbin are present. During the presence of at least one sleeve on the running conveyor and with the simultaneous request of the other maintenance facility for the supply of the sleeve, another sleeve is stored on the running conveyor. The mutual position of the working places of the machine, where there are maintenance devices that require a new core, should be evaluated. With regard to the optimal utilization of the machine working time, the optimal order of assignment of the cores present on the running conveyor to the individual maintenance devices that require a new core should be decided. This is intended to reduce downtimes when a sleeve is requested and thus increase productivity. the EP 3 279 123 B1 does not, however, solve the problem explained at the outset of receiving a sleeve by a maintenance device to which this sleeve is not assigned.

Die DE 195 12 891 A1 offenbart eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger, jeweils einen Hülsenzwischenspeicher aufweisenden Arbeitsstellen, einer Hülsentransporteinrichtung zum Heranführen von in einem Zentralmagazin deponierten Hülsen sowie einer die Arbeitsstellen selbsttätig versorgenden Bedienvorrichtung. Die Bedienvorrichtung besitzt einen Handhabungsmechanismus, der die auf der Hülsentransporteinrichtung angelieferte Hülse in den Hülsenzwischenspeicher der Arbeitsstelle überführt. Nachteilig an einem solchen Zwischenspeicher ist jedoch der Konstruktionsaufwand und der zusätzliche Platzbedarf an der Arbeitsstelle. Außerdem kann bei einem Mehrpartienbetrieb keine zuverlässige Bereitstellung der richtigen Hülse garantiert werden.the DE 195 12 891 A1 discloses a textile machine that produces cross-wound bobbins and has a large number of similar work stations, each with a tube buffer store, a tube transport device for bringing in tubes deposited in a central magazine, and an operating device that automatically supplies the work stations. The operating device has a handling mechanism, which transfers the tube delivered on the tube transport device to the intermediate tube store of the work station. However, a disadvantage of such an intermediate store is the construction complexity and the additional space requirement at the workplace. In addition, no reliable provision of the correct tube can be guaranteed in a multi-batch operation.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht damit darin, die Versorgung der Arbeitsstellen mit Kreuzspulenhülsen schnell und zuverlässig sicherzustellen.The object of the present invention is to ensure that the jobs are supplied with cheese tubes quickly and reliably.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Versorgung einer Vielzahl von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit Kreuzspulenhülsen vorgeschlagen, bei dem mindestens zwei die Arbeitsstellen mit Kreuzspulenhülsen versorgende Serviceaggregate von einer maschinenlangen Zuführeinrichtung beliefert werden, die Serviceaggregate Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung und Aufnehmen der Kreuzspulenhülsen von der Zuführeinrichtung aufweisen und bei Anforderung einer Kreuzspulenhülse durch ein Serviceaggregat eine Kreuzspulenhülse diesem Serviceaggregat zugeordnet und an die Zuführeinrichtung übergeben wird. Die Handhabungsmittel nehmen die Kreuzspulenhülse von der Zuführeinrichtung und legen diese ohne weitere Ablage in die Spulvorrichtung der Arbeitsstelle ein. Erfindungsgemäß werden der Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung, die Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Position und die Geschwindigkeit des anfordernden Serviceaggregats erfasst und ausgewertet. Die Handhabungsmittel des anfordernden Serviceaggregats werden erfindungsgemäß in Abhängigkeit von der Auswertung so angesteuert, dass das anfordernde Serviceaggregat, die ihm zugeordnete Kreuzspulenhülse aufnimmt.To solve the problem, a method is proposed for supplying a large number of work stations of a textile machine producing cheeses with cheese tubes, in which at least two service units supplying the work stations with cheese tubes are supplied by a machine-long feed device, the service units Have handling means for stopping the cheese tubes on the feed device and picking up the cheese tubes from the feed device and when a cheese tube is requested by a service unit, a cheese tube is assigned to this service unit and transferred to the feed device. The handling means take the cheese tube from the feed device and place it in the winding device of the work station without further deposit. According to the invention, the time at which the cheese tube is transferred to the feed device, the transport speed of the feed device and the position and speed of the requesting service unit are recorded and evaluated. According to the invention, the handling means of the requesting service unit are controlled as a function of the evaluation in such a way that the requesting service unit picks up the cheese tube assigned to it.

Die Auswertung des Zeitpunktes der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung, der Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und der Position und der Geschwindigkeit des anfordernden Serviceaggregats ermöglicht auf zuverlässige Weise die Aufnahme der Kreuzspulenhülse durch das anfordernde Serviceaggregat. Die Auswertung kann dabei auf Basis der bekannten Bewegungsgleichungen für eine gleichförmige Bewegung erfolgen. Dabei handelt es sich insbesondere um den Zusammenhang zwischen dem Weg s , der Geschwindigkeit v und der Zeit t. $s = v \cdot t$

The evaluation of the time of transfer of the cheese tube to the feeder, the transport speed of the feeder and the position and speed of the requesting service unit allows the receiving of the cheese tube by the requesting service unit in a reliable manner. The evaluation can be based on the known equations of motion for a uniform movement. This is in particular the connection between the distance s , the speed v and the time t .

s = v \cdot t

Vorzugsweise fordert das Serviceaggregat die Kreuzspulenhülse an, sobald es selber die Anforderung einer Arbeitsstelle erhalten hat. Damit wird eine schnellstmögliche Bereitstellung der Kreuzspulenhülse erreicht.The service unit preferably requests the cheese bobbin as soon as it has received the request for a job itself. In this way, the cheese tube is made available as quickly as possible.

Das anfordernde Serviceaggregat nimmt vorzugsweise die ihm zugeordnete Kreuzspulenhülse auf, sobald die Kreuzspulenhülse das Serviceaggregat erreicht hat. So werden unnötige Verzögerungen vermieden.The requesting service unit preferably picks up the cheese tube assigned to it as soon as the cheese tube has reached the service unit. This avoids unnecessary delays.

Dabei nimmt vorzugsweise das anfordernde Serviceaggregat, die ihm zugeordnete Kreuzspulenhülse auf, bevor das Serviceaggregat die anfordernde Arbeitsstelle erreicht hat.In this case, the requesting service unit preferably picks up the cheese tube assigned to it before the service unit has reached the requesting work station.

Vorzugsweise umfasst die Auswertung die Ermittlung des Zeitpunktes, an dem die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung aktiviert werden sollen. Alternativ kann auch die Position der Kreuzspulenhülse bzw. des Serviceaggregates bestimmt werden, an der die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung aktiviert werden sollen.Preferably, the evaluation includes determining the time at which the Handling means are to be activated for stopping the cheese tubes on the feeder. Alternatively, the position of the cheese bobbin or the service unit can also be determined at which the handling means for stopping the cheese bobbins on the feed device are to be activated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Auswertung die Berechnung eines Zielzeitpunktes, an dem die dem anfordernden Serviceaggregat zugeordnete Kreuzspulenhülse das anfordernde Serviceaggregat erreicht haben wird.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the evaluation includes the calculation of a target time at which the cheese tube assigned to the requesting service unit will have reached the requesting service unit.

Der Zielzeitpunkt ist erreicht, wenn die Position s_H der dem anfordernden Serviceaggregat zugeordneten Kreuzspulenhülse und die Position s_SA des anfordernden Serviceaggregats übereinstimmen. $s_{H} = s_{SA}$

The target time is reached when the position s _H of the cheese tube assigned to the requesting service unit and the position s _SA of the requesting service unit match.

s_{H} = s_{SA}

Die Position kann durch den Weg zwischen der Position und einer Referenzposition beschrieben werden. Die Referenzposition ist vorzugsweise die Position an der die Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung erfolgt.The position can be described by the path between the position and a reference position. The reference position is preferably the position at which the transfer of the cheese tube to the feed device takes place.

Die Position s_H der Kreuzspulenhülse ergibt sich dabei aus der Transportgeschwindigkeit v_T der Zuführeinrichtung und der Zeitdifferenz zwischen dem Zielzeitpunkt t_Z und dem Zeitpunkt t ₀ der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung. $s_{H} = v_{T} . (t_{Z} - t_{0})$

The position s _H of the cheese tube results from the transport speed v _T of the feed device and the time difference between the target time t _Z and the time t ₀ of the transfer of the cheese tube to the feed device.

s_{H} = v_{T} . (t_{Z} - t_{0})

Die Position des Serviceaggregats muss ohnehin bekannt sein, um das Serviceaggregat vor einer anfordernden Arbeitsstelle zu positionieren. Die Position ergibt sich zum Beispiel durch die Kommunikation des Serviceaggregates mit der mit einer Kreuzspulenhülse zu beliefernden Arbeitsstelle oder durch eine entsprechende Sensorik, wie sie in vielfältigen Ausführungsformen im Stand der Technik bekannt sind. Zur Erläuterung wird zunächst davon ausgegangen, dass die Position s_SA des Serviceaggregates während der Hülsenlieferung konstant bleibt. Das heißt, dass das Serviceaggregat zum Beispiel bereits vor der anfordernden Arbeitsstelle positioniert ist.The position of the service unit must be known anyway in order to position the service unit in front of a requesting job. The position results, for example, from the communication of the service unit with the work station to be supplied with a cheese tube or from a corresponding sensor system, as is known in a variety of embodiments in the prior art. For the purpose of explanation, it is initially assumed that the position s _SA of the service unit remains constant during the case delivery. This means that the service unit is already positioned in front of the requesting work station, for example is.

Damit berechnet sich der Zielzeitpunkt wie folgt. $t_{Z} = \frac{s_{SA}}{v_{T}} + t_{0}$

The target time is calculated as follows.

t_{Z} = \frac{s_{SA}}{v_{T}} + t_{0}

Um verschiedene Toleranzen zu berücksichtigen wird vorzugsweise um den Zielzeitpunkt ein Zeitfenster platziert, das die Aktivierung der Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung definiert. Idealerweise wird das Zeitfenster so gewählt, dass die Aktivierung der Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülse sicher abgeschlossen ist, bevor die Kreuzspulenhülse das Serviceaggregat erreicht hat. Ferner können die Toleranzen, die durch den Hülsentransport auf der Zuführeinrichtung entstehen berücksichtigt werden. Bei einer als Transportband ausgebildeten Zuführeinrichtung muss beispielsweise bei der Hülsenablage mit Schlupf zwischen der Kreuzspulenhülse und dem Band gerechnet werden.In order to take different tolerances into account, a time window is preferably placed around the target time, which window defines the activation of the handling means for stopping the cheese tubes on the feed device. Ideally, the time window is selected in such a way that the activation of the handling means for stopping the cheese bobbin is safely completed before the cheese bobbin has reached the service unit. Furthermore, the tolerances caused by the tube transport on the feeder can be taken into account. In the case of a feed device designed as a conveyor belt, for example, slippage between the cheese tube and the belt must be expected when the tubes are deposited.

Entgegen der obigen Annahme muss das Serviceaggregat, das eine Kreuzspulenhülse anfordert, zu diesem Zeitpunkt nicht zwingend vor der mit der Kreuzspulenhülse zu versorgenden Arbeitsstelle platziert sein. Wenn das Serviceaggregat eine Aufgabe an einer Arbeitsstelle beendet hat, wird vorzugsweise der nächste Auftrag aus einer Auftragsliste ermittelt. Wenn dieser Auftrag eine Hülsenlieferung erfordert, wird eine Kreuzspulenhülse von dem Serviceaggregat angefordert. Wenn die Anforderung bestätigt wird, startet das Serviceaggregat zu der Arbeitsstelle des nächsten Auftrages.Contrary to the above assumption, the service unit that requests a cheese bobbin does not necessarily have to be placed in front of the work station to be supplied with the cheese bobbin at this point in time. When the service unit has completed a task at a work location, the next job is preferably determined from a job list. If this order requires a tube delivery, a cheese tube will be requested from the service unit. If the request is confirmed, the service unit starts to the work site of the next order.

Deshalb wird erfindungsgemäß auch die Geschwindigkeit des anfordernden Serviceaggregats erfasst und ausgewertet. Um die Geschwindigkeit v_SA des Serviceaggregats zu berücksichtigen, kann folgende Gleichung für die Position s_SA des Serviceaggregats zum Zielzeitpunkt t_Z verwendet werden, wobei s _SA0 die Position des Serviceaggregats zum Startzeitpunkt ist, das heißt, zum Zeitpunkt, an dem die Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung übergeben wird. $s_{SA} = v_{SA} . (t_{Z} - t_{0}) + s_{SA 0}$

Therefore, according to the invention, the speed of the requesting service unit is also recorded and evaluated. In order to take into account the speed v _SA of the service unit, the following equation can be used for the position s _SA of the service unit at the target time t _Z , where s _{SA 0} is the position of the service unit at the start time, i.e. at the time at which the cheese tube the feeder is handed over.

s_{SA} = v_{SA} . (t_{Z} - t_{0}) + s_{SA 0}

Mit Hilfe der Gleichung für die Position s_H der Kreuzspulenhülse kann wieder der Zielzeitpunkt berechnet werden. Zu dem errechneten Zielzeitpunkt, muss das Serviceaggregat die anfordernde Arbeitsstelle noch nicht erreicht haben. Vielmehr kann das Serviceaggregat die Hülse bereits auf dem Weg zu der betreffenden Arbeitsstelle aufnehmen.With the help of the equation for the position s _H of the cheese tube, the target time can be calculated again. At the calculated target time, the service unit does not have to have reached the requesting work station. Rather, the service unit can already pick up the sleeve on the way to the job in question.

Bei den zuletzt erläuterten Ausführungsformen der Erfindung wird die Position der Kreuzspulenhülse auf der Zuführeinrichtung nicht benötigt. Es wird lediglich ein Zielzeitpunkt berechnet. Die Berechnung erfolgt vorzugsweise zum Zeitpunkt, an dem die Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung übergeben wird. Eine Wiederholung der Berechnung ist nur bei Zustandsänderungen erforderlich.In the last-described embodiments of the invention, the position of the cheese tube on the feed device is not required. Only a target time is calculated. The calculation preferably takes place at the point in time at which the cheese tube is transferred to the feed device. The calculation only needs to be repeated if the state changes.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus dem Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung und der Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung die Position der dem anfordernden Serviceaggregat zugeordneten Kreuzspulenhülse auf der Zuführeinrichtung bestimmt.According to an alternative embodiment of the method according to the invention, the position of the cheese tube assigned to the requesting service unit on the feed device is determined from the time at which the cheese tube is transferred to the feed device and the transport speed of the feed device.

Die Erfindung schafft damit auch eine einfache Möglichkeit die Position einer auf der Zuführeinrichtung befindlichen Kreuzspulenhülse zu ermitteln. Die Position einer Kreuzspulenhülse kann zu jedem Zeitpunkt aus dem Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung und der Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung bestimmt werden. Der von der Kreuzspulenhülse auf der Zuführeinrichtung zurückgelegte Weg und damit die Position s_H der Kreuzspulenhülse innerhalb der Textilmaschine werden durch Integration der Geschwindigkeit der Zuführeinrichtung vom Zeitpunkt der Übergabe bis zum aktuellen Zeitpunkt ermittelt. Im einfachen Fall einer konstanten Transportgeschwindigkeit kann die Integration durch eine Multiplikation der Geschwindigkeit v_T . mit der Zeitdauer (t - t ₀) zwischen dem Zeitpunkt t ₀ der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung und dem aktuellen Zeitpunkt t ersetzt werden. $s_{H} = v_{T} . (t - t_{0})$

The invention thus also provides a simple way of determining the position of a cheese tube located on the feed device. The position of a cheese tube can be determined at any time from the time at which the cheese tube is transferred to the feed device and the transport speed of the feed device. The path covered by the cheese tube on the feed device and thus the position s _H of the cheese tube within the textile machine are determined by integrating the speed of the feed device from the time of transfer to the current time. In the simple case of a constant transport speed, the integration can be done by multiplying the speed v _T . be replaced with the time period (t− t ₀ ) between the time t ₀ of the transfer of the cheese tube to the feed device and the current time t.

s_{H} = v_{T} . (t - t_{0})

Es ist also nur ein Vergleich der bekannten Position des Serviceaggregats und der Position der auf der Zuführeinrichtung befindlichen Kreuzspulenhülse erforderlich, um die Handhabungsmittel des Serviceaggregats so anzusteuern, dass nur die dem jeweiligen Serviceaggregat zugeordnete Kreuzspulenhülse aufgenommen wird. Auch diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht damit erfolgreich zu verhindern, dass ein Serviceaggregat eine ihm nicht zugeordnete Kreuzspulenhülse aufnimmt und zwar auch dann, wenn sich mehrere Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung befinden. Durch den Vergleich der Position des Serviceaggregats und der Position der auf der Zuführeinrichtung befindlichen Kreuzspulenhülse wird der Zeitpunkt ermittelt, an dem die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung aktiviert werden sollen.So it is only a comparison of the known position of the service unit and the position of the cheese located on the feeder required to control the handling means of the service unit so that only the respective Service unit associated cheese tube is added. This embodiment of the invention also makes it possible to successfully prevent a service unit from picking up a cheese tube that is not assigned to it, even when there are several cheese tubes on the feed device. By comparing the position of the service unit and the position of the cheese tube located on the feeder, the point in time at which the handling means for stopping the cheesecake tubes on the feeder should be activated is determined.

Wie an sich bekannt, weisen die Serviceaggregate Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung und Aufnehmen der Kreuzspulenhülsen von der Zuführeinrichtung auf. Die Handhabungsmittel ermöglichen es, auch bei laufender Zuführeinrichtung die Kreuzspulenhülse vor dem Serviceaggregat anzuhalten. Die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülse können schon aktiviert werden, bevor eine Kreuzspulenhülse in Reichweite des Serviceaggregats vorhanden ist. Dadurch wird dann die Nächste das Serviceaggregat passierende Kreuzspulenhülse angehalten und kann vom Serviceaggregat aufgenommen werden.As is known per se, the service units have handling means for stopping the cheese tubes on the feeder and picking up the cheese tubes from the feeder. The handling means make it possible to stop the cheese tube in front of the service unit even when the feed device is running. The handling means for stopping the cheese bobbin can be activated before a cheese bobbin is within reach of the service unit. As a result, the next cheese bobbin passing through the service unit is then stopped and can be picked up by the service unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen spätestens aktiviert, wenn der Abstand der Position der dem anfordernden Serviceaggregat zugeordneten Kreuzspulenhülse von der Position des anfordernden Serviceaggregats einen vorgegebenen Toleranzabstand unterschritten hat.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the handling means for stopping the cheese tubes are activated at the latest when the distance between the position of the cheese tube assigned to the requesting service unit and the position of the requesting service unit falls below a predetermined tolerance distance.

Durch die zuletzt erläuterte Ausführungsform der Erfindung ist nun ständig die Position der Kreuzspulenhülse auf der Zuführeinrichtung bekannt. Der Abstand der Kreuzspulenhülse von dem Serviceaggregat, das vor der bedienbedürftigen Arbeitsstelle wartet kann leicht berechnet werden. Um die Zuverlässigkeit der Hülsenaufnahme zu erhöhen, werden die Handhabungsmittel des Serviceaggregats nicht erst aktiviert, wenn die Positionen von Kreuzspulenhülse und Serviceaggregat übereinstimmen, sondern schon vorher. Dadurch können auch Ungenauigkeiten bei der Positionsbestimmung, die beispielsweise durch Verrutschen der Kreuzspulenhülse auf einer als Transportband ausgebildeten Zuführeinrichtung entstehen können, ausgeglichen werden.The last-described embodiment of the invention means that the position of the cheese tube on the feed device is now constantly known. The distance of the cheese tube from the service unit, which is waiting in front of the work station requiring service, can be easily calculated. In order to increase the reliability of the tube holder, the handling means of the service unit are not only activated when the positions of the cheese tube and the service unit match, but beforehand. As a result, inaccuracies in determining the position, which can arise, for example, as a result of the cheese tube slipping on a feed device designed as a conveyor belt, can also be compensated for.

Die Erfindung ermöglicht es bei Anforderung einer Kreuzspulenhülse diese sofort an die Zuführeinrichtung zu übergeben. Begrenzt ist die Übergabe nur durch die Zykluszeit eines Hülsenmagazins, in dem die Kreuzspulenhülsen für die Übergabe bevorratet werden. Die Zykluszeit ist dabei die Zeit für die Entnahme der Hülse aus dem Hülsenmagazin bis zur Übergabe auf die Zuführeinrichtung. Daraus ergibt sich der minimale Abstand zweier Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung. Der Toleranzabstand der Kreuzspulenhülse von dem Serviceaggregat in dem die Handhabungsmittel des Serviceaggregats aktiviert werden, ist vorzugweise kleiner als der minimale Abstand zweier Kreuzspulenhülsen. Damit ist sichergestellt, dass nicht doch eine falsche, das heißt eine dem Serviceaggregat nicht zugeordnete Kreuzspulenhülse aufgenommen wird.The invention makes it possible to request a cheese tube immediately to the to hand over feeder. The transfer is only limited by the cycle time of a tube magazine in which the cheese tubes are stored for the transfer. The cycle time is the time it takes for the core to be removed from the core magazine until it is transferred to the feeder. This results in the minimum distance between two cheese tubes on the feeder. The tolerance distance of the cheese tube from the service unit in which the handling means of the service unit are activated is preferably smaller than the minimum distance between two cheese tubes. This ensures that a wrong cheese tube, ie one that is not assigned to the service unit, is not picked up.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen frühestens aktiviert, wenn zwischen der dem anfordernden Serviceaggregat zugeordneten Kreuzspulenhülse und dem anfordernden Serviceaggregat keine andere Kreuzspulenhülse vorhanden ist. Das heißt die Handhabungsmittel können aktiviert werden, sobald der Weg für die dem anfordernden Serviceaggregat zugeordnete Kreuzspulenhülse frei ist.According to an advantageous development of the present invention, the handling means for stopping the cheese tubes are activated at the earliest when no other cheese tube is present between the cheese tube assigned to the requesting service unit and the requesting service unit. This means that the handling means can be activated as soon as the path for the cheese tube assigned to the requesting service unit is clear.

Wie schon erläutert, ermöglicht die Erfindung die sichere Verwaltung mehrerer Kreuzspulenhülse auf der Zuführeinrichtung. Damit wird vorzugsweise bei Anforderung einer Kreuzspulenhülse durch ein zweites Serviceaggregat diesem Serviceaggregat eine zweite Kreuzspulenhülse zugeordnet und an die Zuführeinrichtung unabhängig vom Zustand der Anforderung der ersten Kreuzspulenspulenhülse übergeben.As already explained, the invention enables the safe management of several cheese tubes on the feed device. When a cheese bobbin is requested by a second service unit, a second cheese bobbin is preferably assigned to this service unit and transferred to the feed device regardless of the state of the request for the first cheese bobbin.

Damit kann die aus dem Stand der Technik bekannte Unterdrückung einer zweiten Hülsenanforderung entfallen. Auch bei einer zweiten Hülsenanforderung kann die Kreuzspulenhülse sofort an die Zuführeinrichtung übergeben werden und zwar auch dann, wenn die erste Hülsenanforderung noch nicht erfüllt ist. Damit werden Wartezeiten verringert und die Produktivität der Textilmaschine erhöht.The suppression of a second sleeve request, which is known from the prior art, can thus be dispensed with. Even if there is a second request for a tube, the cheese tube can be transferred immediately to the feed device, even if the first request for a tube has not yet been fulfilled. This reduces waiting times and increases the productivity of the textile machine.

Vorzugsweise wird auch bei der zweiten Hülsenanforderung genauso wie bei der ersten Hülsenanforderung verfahren. Das heißt, der Zeitpunkt der Übergabe der zweiten Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung, die Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Position des anfordernden zweiten Serviceaggregats werden erfasst und ausgewertet. Die Handhabungsmittel des anfordernden zweiten Serviceaggregats werden in Abhängigkeit von der Auswertung so angesteuert, dass das anfordernde zweite Serviceaggregat die ihm zugeordnete zweite Kreuzspulenhülse aufnimmt.The procedure for the second request for a sleeve is preferably the same as for the first request for a sleeve. This means that the time at which the second cheese tube is transferred to the feed device, the transport speed of the feed device and the position of the requesting second service unit are recorded and evaluated. The means of handling the requesting second service unit are dependent controlled by the evaluation in such a way that the requesting second service unit picks up the second cheese tube assigned to it.

Vorteilhafterweise werden die Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen nicht eingesetzt, wenn sich dem anfordernden Serviceaggregat eine ihm nicht zugeordnete Kreuzspulenhülse nähert. Das heißt, wenn sich die erste Kreuzspulenhülse dem anfordernden zweiten Serviceaggregat nähert, lässt das anfordernde zweite Serviceaggregat die erste Kreuzspulenhülse passieren.Advantageously, the handling means for stopping the cheese tubes are not used when the requesting service unit is approached by a cheese tube that is not assigned to it. That is, when the first cheese tube approaches the requesting second service unit, the requesting second service unit lets the first cheese tube pass.

Das erfinderische Verfahren ermöglicht auch dann eine zuverlässige Verwaltung mehrerer Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung, wenn sich die Zuordnung einer Kreuzspulenhülse zu einem anfordernden Serviceaggregat ändert, nachdem die Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung übergeben wurde. Eine solche Änderung der Zuordnung von auf der Zuführeinrichtung befindlichen Kreuzspulenhülsen zu den anfordernden Serviceaggregaten sind aus dem eingangs beschrieben Stand der Technik bekannt, um die Ausnutzung der Maschinenarbeitszeit zu verbessern. Bei der vorliegenden Erfindung geht es lediglich darum, dass ein Serviceaggregat eine Kreuzspulenhülse nur dann aufnimmt, wenn die Kreuzspulenhülse dem Serviceaggregat zum Zeitpunkt der Aufnahme auch zugeordnet ist.The inventive method also enables a reliable management of several cheese tubes on the feed device when the assignment of a cheese tube to a requesting service unit changes after the cheese tube has been transferred to the feed device. Such a change in the allocation of cheese tubes located on the feed device to the requesting service units are known from the prior art described at the outset, in order to improve the utilization of machine working time. The present invention is merely concerned with the fact that a service unit only picks up a cheese bobbin when the cheese bobbin is also assigned to the service unit at the time of picking up.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Auswertung des Zeitpunktes der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung, der Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und der Position des anfordernden Serviceaggregats können die bekannten Sensoren zur Detektion der Anwesenheit der Kreuzspulenhülsen im Aufnahmebereich eines Serviceaggregates an sich entfallen. Es kann aus Redundanzgründen trotzdem sinnvoll sein, die Annäherung einer Kreuzspulenhülse an die Aufnahmeposition eines anfordernden Serviceaggregats zusätzlich mittels eines Sensors zu erfassen. Vorzugsweise wird die aus dem Zeitpunkt der Übergabe an die Zuführeinrichtung und der Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung bestimmten Positionen der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung mit der Position der mittels des Sensors erfassten Kreuzspulenhülse verglichen. Alternativ kann der berechnete Zielzeitpunkt, an dem die dem anfordernden Serviceaggregat zugeordnete Kreuzspulenhülse das anfordernde Serviceaggregat erreicht haben soll, mit dem Zeitpunkt, zu dem der Sensor eine Kreuzspulenhülse erfasst hat, verglichen werden. Damit lässt sich die mit dem Sensor erfasste Kreuzspulenhülse identifizieren und ermitteln, ob sie dem erfassenden Serviceaggregat zugeordnet ist oder nicht.Due to the inventive evaluation of the time of transfer of the cheese tube to the feed device, the transport speed of the feed device and the position of the requesting service unit, the known sensors for detecting the presence of the cheese tubes in the receiving area of a service unit can be omitted. For reasons of redundancy, it can nevertheless be useful to additionally detect the approach of a cheese tube to the receiving position of a requesting service unit by means of a sensor. Preferably, the positions of the cheese tubes on the feed device determined from the time of transfer to the feed device and the transport speed of the feed device are compared with the position of the cheese tube detected by the sensor. Alternatively, the calculated target time at which the cheese tube assigned to the requesting service unit should have reached the requesting service unit can be compared with the time at which the sensor has detected a cheese tube. The cheese tube detected by the sensor can thus be identified and it can be determined whether it is assigned to the detecting service unit or not.

Die Aufgabe wird außerdem durch eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen gelöst, wobei mindestens zwei die Arbeitsstellen mit Kreuzspulenhülsen versorgende Serviceaggregate von einer maschinenlangen Zuführeinrichtung beliefert werden, wobei die Serviceaggregate Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen auf der Zuführeinrichtung und Aufnehmen der Kreuzspulenhülsen von der Zuführeinrichtung aufweisen, wobei bei Anforderung einer Kreuzspulenhülse durch ein Serviceaggregat eine Kreuzspulenhülse diesem Serviceaggregat zugeordnet und an die Zuführeinrichtung übergeben wird und wobei die Textilmaschine eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Serviceaggregate umfasst. Erfindungsgemäß erfasst und wertet die Steuereinrichtung den Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse an die Zuführeinrichtung, die Transportgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Position des anfordernden Serviceaggregats aus. Die Steuereinrichtung steuert die Handhabungsmittel des anfordernden Serviceaggregats in Abhängigkeit von der Auswertung so an, dass das anfordernde Serviceaggregat, die ihm zugeordnete Kreuzspulenhülse aufnimmt.The object is also achieved by a textile machine producing cheeses for carrying out the method according to the invention with a large number of work stations, with at least two service units supplying the work stations with cheese tubes from a machine-long feed device, with the service units having handling means for stopping the cheese tubes on the feed device and picking them up of the cheese tubes from the feed device, wherein when a cheese tube is requested by a service unit, a cheese tube is assigned to this service unit and transferred to the feed device, and the textile machine comprises a control device for controlling the service units. According to the invention, the control device detects and evaluates the time at which the cheese tube is transferred to the feed device, the transport speed of the feed device and the position of the requesting service unit. The control device controls the handling means of the requesting service unit depending on the evaluation in such a way that the requesting service unit picks up the cheese tube assigned to it.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Rotorspinnmaschine mit Serviceaggregaten;
Fig. 2: eine vereinfachte Prinzipdarstellung der Steuerung der Serviceaggregate.

Show it:

1: a rotor spinning machine with service units;
2: a simplified schematic representation of the control of the service units.

Die in Figur 1 dargestellte Rotorspinnmaschine 1 weist zwischen ihren Endgestellen 2 und 3 eine Vielzahl von Arbeitsstellen 4 auf, die auf beiden Maschinenlängsseiten angeordnet sind. Die Arbeitsstellen 4, die jeweils eine Spinnvorrichtung sowie eine Spulvorrichtung umfassen, werden durch vier Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C versorgt. Die Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C sind an einer Schienenkonstruktion 6 längs der Maschinenseiten verfahrbar. Wenn an einer der Arbeitsstellen 4 ein Fadenbruch aufgetreten ist oder ein Spulenwechsel erfolgen soll, wird eines der Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C automatisch tätig. Die Rotorspinnmaschine 1 umfasst weiterhin eine zwischen den Arbeitsstellen 4 angeordnete Kreuzspulentransporteinrichtung 7 zum Abfördern von fertig gestellten Kreuzspulen sowie über eine Hülsenliefereinrichtung 8. Die Hülsenliefereinrichtung 8 umfasst dabei ein maschinenendseitig angeordnetes zentrales Hülsenmagazin 9, einer Hülsenverteileinrichtung 10 sowie zwei jeweils die Arbeitsstellen 4 einer Maschinenlängsseite mit Hülsen versorgende maschinenlange Hülsentransportbänder 11, 12.In the figure 1 The rotor spinning machine 1 shown has between its end frames 2 and 3 a multiplicity of work stations 4 which are arranged on both longitudinal sides of the machine. The jobs 4, each of which includes a spinning device and a winding device, are supplied by four service units 5, 5A, 5B, 5C. The service units 5, 5A, 5B, 5C can be moved on a rail construction 6 along the sides of the machine. If a thread break has occurred at one of the work stations 4 or a bobbin change is to take place, one of the service units 5, 5A, 5B, 5C is automatically activated. The rotor spinning machine 1 further comprises a cheese transport device 7 arranged between the work stations 4 for conveying away finished cheeses and a tube delivery device 8. The Tube delivery device 8 comprises a central tube magazine 9 arranged at the end of the machine, a tube distribution device 10 and two machine-long tube conveyor belts 11, 12, each supplying the work stations 4 on one longitudinal side of the machine with tubes.

Die Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C weisen nicht dargestellte Handhabungsmittel zum Anhalten der Kreuzspulenhülsen 17, 17A auf den Hülsentransportbändern 11, 12 und Aufnehmen der Kreuzspulenhülsen 17, 17A von den Hülsentransportbändern 11, 12 auf. Die Handhabungsmittel sind außerdem dazu ausgebildet, die Kreuzspulenhülsen 17, 17A in den Spulenrahmen der jeweiligen Arbeitsstelle 4 einzulegen. Die Handhabungsmittel nehmen die Kreuzspulenhülsen 17, 17A von den Hülsentransportbändern 11, 12 auf und legen diese ohne weitere Ablage in den Spulenrahmen der jeweiligen Arbeitsstelle 4 ein. Wenn das Serviceaggregat 5, 5A, 5B, 5C die Kreuzspulenhülse 17, 17A aufnimmt, bevor das Serviceaggregat 5, 5A, 5B, 5C die anfordernde Arbeitsstelle 4 erreicht hat, verbleibt die Kreuzspulenhülse 17, 17A in den Handhabungsmitteln bis das Serviceaggregat 5, 5A, 5B, 5C die anfordernde Arbeitsstelle erreicht hat.The service units 5, 5A, 5B, 5C have handling means, not shown, for stopping the cheese tubes 17, 17A on the tube conveyor belts 11, 12 and picking up the cheese tubes 17, 17A from the tube conveyor belts 11, 12. The handling means are also designed to insert the cheese tubes 17, 17A into the creel of the respective job 4. The handling means pick up the cross-wound bobbin tubes 17, 17A from the tube conveyor belts 11, 12 and place them in the creel of the respective work station 4 without further deposit. If the service unit 5, 5A, 5B, 5C picks up the cheese tube 17, 17A before the service unit 5, 5A, 5B, 5C has reached the requesting work station 4, the cheese tube 17, 17A remains in the handling means until the service unit 5, 5A, 5B, 5C has reached the requesting job.

Die Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C sind über die Leitungen 13 (Figur 2) mit der Steuereinrichtung 14 verbunden. Die Steuereinrichtung 14 steuert als zentrale Steuereinrichtung die vier Serviceaggregate 5, 5A, 5B, 5C und ist ihrerseits über die Leitung 15 mit der Hülsenliefereinrichtung 8 und über die Leitungen 16 mit anderen nicht dargestellten Steuereinrichtungen und Maschinenmodulen verbunden.The service units 5, 5A, 5B, 5C are connected via lines 13 ( figure 2 ) connected to the control device 14. As a central control device, the control device 14 controls the four service units 5, 5A, 5B, 5C and is in turn connected via the line 15 to the sleeve delivery device 8 and via the lines 16 to other control devices and machine modules (not shown).

Wenn während des Spinnbetriebes an einer der Arbeitsstellen 4 eine Kreuzspule den vorgesehenen Durchmesser erreicht hat, soll diese schnellstmöglich gegen eine neue Kreuzspulenhülse ausgetauscht werden. Das Auswechseln der vollen Kreuzspule gegen eine Kreuzspulenhülse wird im Ausführungsbeispiel durch das Serviceaggregat 5B ausgeführt. Das Serviceaggregat 5B fährt zu der anfordernden Arbeitsstelle 4 und fordert über die Steuereinrichtung 14 eine Hülse von der Hülsenliefereinrichtung 8 an. Die Kreuzspulenhülse wird auf das Transportband 12 gesetzt. Der Zeitpunkt der Übergabe wird von der Steuereinrichtung 14 erfasst. Das kann zum Beispiel durch Speicherung der Uhrzeit oder durch Start eines Timers geschehen. Gleichzeitig wird der zugehörige Verlauf der Transportgeschwindigkeit des Hülsentransportbandes 12 erfasst und gespeichert. Die Position, von der das Serviceaggregat 5B gestartet ist und die Geschwindigkeit, mit der das Serviceaggregat 5B in Richtung der anfordernden Arbeitsstelle fährt, ist bekannt. Die Kreuzspulenhülse ist in der Figur 1 mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. Die Kreuzspulenhülse 17 wird in Pfeilrichtung vom Transportband 12 in Richtung des Serviceaggregates 5B bewegt. Aus dem Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse 17, der Transportgeschwindigkeit des Hülsentransportbandes 12, der Ausgangsposition des Serviceaggregats 5B und der Fahrgeschwindigkeit des Serviceaggregats 5B kann ein Zielzeitpunkt berechnet werden, an dem die Kreuzspulenhülse 17 das Serviceaggregat 5B erreicht haben wird. Zum Zielzeitpunkt nimmt das Serviceaggregat 5B die Kreuzspulenhülse 17 auf und setzt seine Fahrt zu der anfordernden Arbeitsstelle 4 fort. Mit dem Übergabezeitpunkt und der Transportgeschwindigkeit ist die Position der Kreuzspulenhülse 17 auf dem Transportband 12 jederzeit bekannt und kann mit der aktuellen Position des Serviceaggregates, die sich zum Beispiel aus der Ausgangsposition des Serviceaggregats 5B und der Fahrgeschwindigkeit des Serviceaggregats 5B ergibt verglichen werden.If a cheese has reached the intended diameter at one of the work stations 4 during the spinning operation, it should be exchanged for a new cheese tube as quickly as possible. In the exemplary embodiment, the full cheese is replaced by a cheese tube by the service unit 5B. The service unit 5B travels to the requesting work station 4 and requests a sleeve from the sleeve delivery device 8 via the control device 14 . The cheese tube is placed on the conveyor belt 12. The time of handover is recorded by the control device 14 . This can be done, for example, by saving the time or by starting a timer. At the same time, the associated course of the transport speed of the sleeve conveyor belt 12 is recorded and stored. The position from which the service unit 5B started and the speed at which the service unit 5B travels in the direction of the requesting job is known. the Cheese bobbin is in the figure 1 denoted by the reference numeral 17. The cheese tube 17 is moved in the direction of the arrow by the conveyor belt 12 in the direction of the service unit 5B. A target time at which the cheese tube 17 will have reached the service unit 5B can be calculated from the time at which the cheese tube 17 was transferred, the transport speed of the tube conveyor belt 12, the starting position of the service unit 5B and the travel speed of the service unit 5B. At the target time, the service unit 5B picks up the cheese bobbin 17 and continues its journey to the requesting work station 4 . With the transfer time and the transport speed, the position of the cheese tube 17 on the conveyor belt 12 is known at all times and can be compared with the current position of the service unit, which results, for example, from the starting position of the service unit 5B and the travel speed of the service unit 5B.

Später als das Serviceaggregat 5B, aber noch während der Bereitstellung der Hülse 17 für das Serviceaggregat 5B, benötigt das Serviceaggregat ebenfalls eine Kreuzspulenhülse 17A. Diese Anforderung der Kreuzspulenhülse 17A wird von der Steuereinrichtung 14 sofort ausgeführt und zwar unabhängig von der Position der Kreuzspulenhülse 17, die von dem Serviceaggregat 5B angefordert wurde. Auch der Zeitpunkt der Übergabe der Kreuzspulenhülse 17A an das Hülsentransportband 12 wird von der Steuereinrichtung 14 erfasst. Mit der Transportgeschwindigkeit des Hülsentransportbandes 12 ist auch die Position der Kreuzspulenhülse 17A auf dem Hülsentransportband 12 jederzeit bekannt. Vorzugsweise wird auch hier der Zielzeitpunkt berechnet, an dem die Kreuzspulenhülse 17A das Serviceaggregat 5C erreicht haben wird.Later than the service unit 5B, but while the tube 17 is still being prepared for the service unit 5B, the service unit also requires a cheese tube 17A. This request for the cheese tube 17A is carried out immediately by the control device 14, regardless of the position of the cheese tube 17 which was requested by the service unit 5B. The time at which the cheese tube 17A is transferred to the tube conveyor belt 12 is also recorded by the control device 14 . With the transport speed of the tube conveyor belt 12, the position of the cheese tube 17A on the tube conveyor belt 12 is known at all times. The target time at which the cheese tube 17A will have reached the service unit 5C is preferably also calculated here.

Wenn also die Kreuzspulenhülse 17, die dem Serviceaggregat 5B zugeordnet ist, das Serviceaggregat 5C passiert, besteht keinerlei Gefahr, dass die Kreuzspulenhülse 17 von dem Serviceaggregat 5C angehalten wird. Die Steuereinrichtung 14 stellt zu diesem Zeitpunkt keine ausreichende Übereinstimmung der Position des Serviceaggregats 5C mit der Position der diesem Serviceaggregat 5C zugeordneten Kreuzspulenhülse 17A fest. Beziehungsweise dieser Zeitpunkt hat keine ausreichende Übereinstimmung mit dem Zielzeitpunkt, an dem die Kreuzspulenhülse 17A das Serviceaggregat erreicht haben soll. Insofern werden die Handhabungsmittel des Serviceaggregats 5C auch nicht aktiviert. Falls die Handhabungsmittel des Serviceaggregats 5C zum Anhalten der Kreuzspulenhülse 17A bereits aktiviert waren, können diese rechtzeitig deaktiviert werden, damit die Kreuzspulenhülse 17 ungehindert passieren kann.Thus, when the cheese bobbin 17 associated with the service unit 5B passes the service unit 5C, there is no risk of the cheese bobbin 17 being stopped by the service unit 5C. At this point in time, the control device 14 does not determine that the position of the service unit 5C corresponds sufficiently to the position of the cheese tube 17A assigned to this service unit 5C. Or this point in time does not correspond sufficiently to the target point in time at which the cheese tube 17A should have reached the service unit. In this respect, the means of handling the service unit 5C are also not activated. If the handling means of the service unit 5C for stopping the cheese bobbin 17A were already activated, they can be deactivated in good time so that the cheese bobbin 17 is unhindered can happen.

Erst wenn die Kreuzspulenhülse 17 das Serviceaggregat 5B erreicht, wird diese von diesem aufgenommen. Entsprechend wird die Kreuzspulenhülse 17A von dem Serviceaggregat 5C aufgenommen. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es zuverlässig, dass nur die Kreuzspulenhülse von einem Serviceaggregat aufgenommen wird, die diesem auch zugeordnet ist.Only when the cheese tube 17 reaches the service unit 5B is it picked up by it. Correspondingly, the cheese tube 17A is received by the service unit 5C. The present invention reliably makes it possible for only the cheese tube to be picked up by a service unit, which is also assigned to it.

BezugszeichenlisteReference List

11: Rotorspinnmaschinerotor spinning machine
2,32.3: Endgestelleend frames
44: Arbeitsstelleplace of work
5, 5A, 5B, 5C5, 5A, 5B, 5C: Serviceaggregateservice units
66: Schienenkonstruktionrail construction
77: Kreuzspulentransporteinrichtungcross-wound bobbin transport device
88th: Hülsenliefereinrichtungsleeve delivery device
99: Hülsenmagazinsleeve magazine
1010: Hülsenverteileinrichtungcase distribution device
11, 1211, 12: Hülsentransportbändertube conveyor belts
1313: Leitungencables
1414: Steuereinrichtungcontrol device
1515: LeitungManagement
1616: Leitungencables
17, 17A17, 17A: Kreuzspulenhülsecross-wound bobbin

Claims

Method for supplying cross-wound package tubes (17, 17A) to a plurality of workstations (4) of a textile machine producing cross-wound packages (1),
at least two service units (5, 5A, 5B, 5C) that supply cross-wound package tubes (17, 17A) to the workstations (4) being served by a feed device (11, 12) running the length of the machine,

the service units (5, 5A, 5B, 5C) comprising handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) on the feed device (11, 12) and for receiving the cross-wound package tubes (17, 17A) from the feed device (11, 12),

when a cross-wound package tube (17, 17A) is requested by a service unit (5, 5A, 5B, 5C), a cross-wound package tube (17, 17A) being assigned to said service unit (5, 5A, 5B, 5C) and transferred to the feed device (11, 12),

characterised in that

the time at which the cross-wound package tube (17, 17A) is transferred to the feed device (11, 12), the transport speed of the feed device (11, 12) and the position and speed of the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) are recorded and evaluated, and

in that the handling means of the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) are actuated depending on the evaluation in such a way that the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) receives its assigned cross-wound package tube (17, 17A).
Method according to claim 1, characterised in that the evaluation comprises determining the time at which the handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) on the feed device (11, 12) should be activated.
Method according to one of the preceding claims, characterised in that the evaluation comprises calculating a target time at which the cross-wound package tube assigned to the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) will have reached the requesting service unit.
Method according to claim 3, characterised in that a time window is placed around the target time, said time window defining the activation of the handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) on the feed device (11, 12).
Method according to one of the preceding claims, characterised in that using the time of the transfer and the transport speed of the feed device (11, 12), the position on the feed device (11, 12) of the cross-wound package tube (17, 17A) assigned to the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) is determined.
Method according to claim 5, characterised in that the handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) are activated at the latest when the spacing between the position of the cross-wound package (17, 17A) assigned to the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) and the position of the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) has dropped below a predetermined tolerance spacing.
Method according to one of claims 5 or 6, characterised in that the handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) are activated at the earliest when there is no other cross-wound package tube (17, 17A) located between the cross-wound package tube (17, 17A) assigned to the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) and the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C).
Method according to one of the preceding claims, characterised in that when a second service unit (5, 5A, 5B, 5C) requests a cross-wound package tube (17, 17A), this service unit (5, 5A, 5B, 5C) is assigned a second cross-wound package tube (17, 17A), which is transferred to the feed device (11, 12) regardless of the status of the request for the first cross-wound package tube (17, 17A).
Method according to claim 8, characterised in that
the time at which the second cross-wound package tube (17, 17A) is transferred to the feed device (11, 12), the transport speed of the feed device (11, 12) and the position of the requesting second service unit (5, 5A, 5B, 5C) are recorded and evaluated, and

in that the handling means of the requesting second service unit (5, 5A, 5B, 5C) are actuated depending on the evaluation in such a way that the requesting second service unit (5, 5A, 5B, 5C) receives its assigned cross-wound package tube (17, 17A).
Method according to one of the preceding claims, characterised in that the handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) are not deployed if a cross-wound package tube (17, 17A) not assigned to the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) is approaching said service unit.
Method according to one of the preceding claims, characterised in that the approach of a cross-wound package tube (17, 17A) towards the receiving position of a requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) is recorded by means of a sensor.
Method according to claim 11, characterised in that the evaluation is compared with the signals of the sensor.
Textile machine producing cross-wound packages, for carrying out the method according to any of claims 1 to 12, comprising a plurality of workstations,
at least two service units (5, 5A, 5B, 5C) that supply cross-wound package tubes (17, 17A) to the workstations being served by a feed device (11, 12) running the length of the machine,

the service units (5, 5A, 5B, 5C) comprising handling means for stopping the cross-wound package tubes (17, 17A) on the feed device (11, 12) and for receiving the cross-wound package tubes (17, 17A) from the feed device (11, 12),

when a cross-wound package tube (17, 17A) is requested by a service unit (5, 5A, 5B, 5C), a cross-wound package tube (17, 17A) being assigned to said service unit (5, 5A, 5B, 5C) and transferred to the feed device (11, 12),

the textile machine comprising a control device (14) for controlling the service units (5, 5A, 5B, 5C),

characterised in that

the control device (14) records and evaluates the time at which the cross-wound package tube (17, 17A) is transferred to the feed device (11, 12), the transport speed of the feed device (11, 12) and the position and speed of the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C), and

in that the control device (14) actuates the handling means of the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) depending on the evaluation in such a way that the requesting service unit (5, 5A, 5B, 5C) receives its assigned cross-wound package tube (17, 17A).