DE10009335A1

DE10009335A1 - Doffer for the bobbin winding stations at a spinning machine has a moving yarn transfer unit suspended from a rail over the service passage with a reflector for the collision sensor at the doffer for increased working flexibility

Info

Publication number: DE10009335A1
Application number: DE10009335A
Authority: DE
Inventors: Udo Kisling; Norbert Hufer
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1999-03-06
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2000-09-07

Abstract

The mechanism to doff bobbins at a spinning assembly, with a number of bobbin winding stations, has a moving yarn transfer unit (5) suspended from a guide rail (9) over the service passage. The yarn transfer unit (5) is supplied with power through a connection to a flexible energy chain (11), at the guide rail (9) over the service passage. The doffer (15) or the yarn transfer unit (5) has a collision sensor (22), which generates a signal when there is a min. gap between the doffer (15) and the yarn transfer unit (5). The sensor (22) is connected to the control unit (21) which, on receipt of a sensor signal, stops the doffing action. The collision sensor (22) at the doffer (15) has a transmitter and a receiver, and a reflector (14) is at the yarn transfer unit (5), which forms a signal chain when there is a min. gap between the doffer (15) and the yarn transfer unit (5). The yarn transfer unit (5) is operated manually, to be moved by hand along the guide rail (9) over the service passage. The yarn transfer unit (5) has a container (6) for yarn waste and a suction gun (7). The waste container (6) is linked to a compressed air supply.(13) through the energy chain (11) at the guide rail (9). The energy chain (11) is composed of links and a flexible compressed air hose, which rides in the channel formed by the chain links.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Spulen in einer Spinnanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for changing coils in one Spinning plant according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 026 471 bekannt.Such a device is known from EP 0 026 471.

Hierbei werden zum Wechseln der Spulen, die in einer der zahlreichen Aufwickelstationen einer Spinnanlage gewickelt werden, durch eine Spulenabräumeinrichtung und eine Fadenübernahmeeinrichtung gewechselt. Die Spulenabräumeinrichtung weist Bordgeräte auf, um in der Aufwickelstation die voll gewickelten Spulen zu entnehmen und die Spulen abzutransportieren. Das Fadenhandling zum Anlegen in der Aufwickelstation wird von der Fadenübernahmeeinrichtung übernommen, die ebenfalls die Aufwickelstation mit neuen Leerhülsen bestückt. Eine derartige Trennung zwischen Spulenhandling und Fadenhandling hat sich in der Praxis besonders bewährt.This involves changing the coils in one of the numerous Winding stations of a spinning system are wound by a Bobbin clearing device and a thread take-up device changed. The Spool clearing device has on-board devices to the in the winding station remove fully wound bobbins and remove the bobbins. The Thread handling for application in the winding station is carried out by the Thread takeover device, which also has the take-up station new empty tubes. Such a separation between coil handling and thread handling has proven particularly useful in practice.

Bei der bekannten Lösung ist die Spulenabräumeinrichtung und die Fadenübernahmeeinrichtung mit einer Steuereinrichtung verbunden, so daß ein unabhängig voneinander koordinierter Bewegungsablauf zum Spulenabräumen möglich ist. Die Spulenabräumeinrichtung und die Fadenübernahmeeinrichtung bewegen sich dabei in einem längs der Maschinenfront erstreckenden Bediengang. Dabei wird die Fadenübernahmeeinrichtung und die Spulenabräumeinrichtung an einer Schiene geführt, so daß ein gegenseitiges Ausweichen nicht möglich ist und zum anderen die Gefahr einer Kollision besteht.In the known solution, the coil clearing device and the Thread take-up device connected to a control device, so that a Independently coordinated motion sequence for clearing bobbins is possible. The bobbin clearing device and the thread take-up device move in a direction extending along the machine front Operating aisle. The thread take-over device and the Spool clearing device guided on a rail, so that a mutual Evasion is not possible and secondly the risk of a collision consists.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Wechseln von Spulen in einer Spinnanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Fadenübernahmeeinrichtung und die Spulenabräumeinrichtung mit großer Flexibilität ohne Gefahr einer Kollision bedienbar und verfahrbar sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen definiert.Accordingly, it is an object of the invention to provide a device for changing To further develop bobbins in a spinning system of the type mentioned at the beginning, that the thread take-up device and the bobbin clearing device with large Flexibility can be operated and moved without the risk of a collision. This object is achieved by a device with the features according to claim 1 and by a device with the features according to Claim 3 solved. Advantageous developments of the inventions are in the Subclaims defined.

Eine erste Lösung der Aufgabe ist dadurch gegeben, daß die Fadenübemahmeeinrichtung in einer oberhalb des Bediengangs angeordneten Führungsschiene hängend geführt ist und daß die Fadenübernahmeeinrichtung zur Energieversorgung an einer flexiblen Energiekette angeschlossen ist, die im Bereich der Führungsschiene oberhalb des Bediengangs angeordnet ist. Der besondere Vorteil dieser Erfindung liegt darin, daß die Spulenabräumeinrichtung sich in dem Bediengang entlang der Maschinenfront frei bewegen kann. Damit besteht die Möglichkeit, daß sowohl die Spulabräumeinrichtung als auch die Fadenübemahmeeinrichtung jede beliebige Aufwickelstation der Spinnanlage anfahren kann. Je nach Auslegung und Beschaffenheit der Einrichtungen ist sogar eine gekreuzte Arbeitsweise beider Einrichtungen möglich.A first solution to the problem is given by the fact that Thread take-up device arranged in a above the operating aisle Guide rail is guided hanging and that the thread take-over device for Energy supply is connected to a flexible energy chain, which in the Area of the guide rail is arranged above the service aisle. The particular advantage of this invention is that the coil clearing device can move freely in the aisle along the machine front. In order to there is a possibility that both the bobbin clearing device and the Thread take-up device any winding station of the spinning system can start. Depending on the design and nature of the facilities, is even a crossed way of working of both institutions is possible.

Eine weitere Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist durch die Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 3 gegeben. Hierbei weist die Spulenabräumeinrichtung einen Kollisionssensor auf, welcher bei einem Mindestabstand zwischen der Spulenabräumeinrichtung und der Fadenübernahmeeinrichtung ein Signal erzeugt. Dabei ist der Kollisionssensor mit der Steuereinrichtung verbunden, so daß keine Aktivierung der Bordgeräte der Spulenabräumeinrichtung bei anstehendem Sensorsignal möglich ist. Diese Erfindung besitzt den Vorteil, daß eine Kollision zwischen der Spulenabräumeinrichtung und der Fadenübemahmeeinrichtung verhindert wird. Another solution to the object of the invention is through the device given with the features of claim 3. Here, the Coil clearing device on a collision sensor, which at a Minimum distance between the bobbin clearing device and the Thread take-up device generates a signal. The collision sensor is included connected to the control device so that no activation of the on-board devices Coil clearing device is possible when a sensor signal is present. This Invention has the advantage that a collision between the Spool clearing device and the thread take-up device is prevented.

Insbesondere kann bei unmittelbarer Nachbarschaft zwischen der Spulenabräumeinrichtung und der Fadenübernahmeeinrichtung verhindert werden, daß die ausschwenkbaren und beweglichen Bordgeräte der Spulenabräumeinrichtung in Versorgungsleitungen der Fadenübemahmeeinrichtung eingreifen und beschädigen. Hierbei können die Fadenübemahmeeinrichtung und die Spulenabräumeinrichtung in einem Gang geführt sein.In particular, in the immediate vicinity between the Spool clearing device and the thread take-up device prevented be that the swing-out and movable on-board equipment Coil clearing device in the supply lines of the Intervene and damage the thread take-over device. Here, the Thread take-over device and the bobbin clearing device in one gear be led.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung stellt die Kombination beider Erfindungen gemäß Anspruch 2 dar. Diese Ausbildung ist insbesondere geeignet, für Spulenabräumeinrichtungen, die zur Übergabe der Spulen höhenverstellbare Bordgeräte aufweisen.The combination of the two constitutes a particularly advantageous further development Inventions according to claim 2. This training is particularly suitable for bobbin clearing devices that are height adjustable for the transfer of the bobbins Have on-board devices.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Kollisionssensor aus einem Sender und einem Empfänger besteht und daß die Fadenübernahmeeinrichtung einen Reflektor aufweist, wobei der Reflektor bei Erreichen des Mindestabstandes zwischen der Spulenabräumeinrichtung und der Fadenübemahmeeinrichtung mit dem Sender und dem Empfänger eine Signalkette bildet. Damit läßt sich ein vorgegebener Mindestabstand sicher und ohne größere Störanfälligkeit erfassen und einhalten.A particularly advantageous development of the invention provides that the Collision sensor consists of a transmitter and a receiver and that the Thread take-up device has a reflector, the reflector at Reaching the minimum distance between the bobbin clearing device and the Thread take-up device with the transmitter and the receiver Signal chain forms. A predetermined minimum distance can thus be safely and Detect and comply without major susceptibility to faults.

Da immer mehr Spinnanlagen mit Aufwickelstationen ausgerüstet sind, welche einen automatischen Fadenwechsel nach Bildung der Vollspulen ausführen, wird die Ausführung der Erfindung gemäß Anspruch 5 bevorzugt. Hierbei ist die Fadenübernahmeeinrichtung manuell bedienbar und zumindest in einer oberhalb des Bediengangs angeordneten Führungsschiene manuell führbar. Um die Fadenübernahmeeinrichtung mit möglichst geringem Kraftaufwand zu führen, ist die Fadenübemahmeeinrichtung bevorzugt über Rollen in einer Führungsschiene gehalten. Bei automatischen Fadenwechseln innerhalb der Aufwickelstationen dient die Fadenübemahmeeinrichtung nur dazu, bei Prozeßbeginn den Faden in der Aufwickelstation anzulegen oder nach einem Fadenbruch eine Wiederanlage des Fadens in der Aufwickelstation zu ermöglichen. Derartige Vorgänge werden durch eine Bedienperson vorgenommen. Die Fadenübernahmeeinrichtung wird durch die Bedienperson zu der jeweiligen Aufwickelstation hin verschoben, um entsprechende Fadenoperationen durchzuführen. Eine Kollision sowie eine Behinderung durch die selbstfahrende Spulenabräumeinrichtung ist dabei ausgeschlossen. Die Bestückung der Leerhülsen wird in diesem Fall durch eine Bedienperson oder durch die Spulenabräumeinrichtung ausgeführt.As more and more spinning systems are equipped with winding stations, which ones perform an automatic thread change after the full bobbins are formed the embodiment of the invention is preferred according to claim 5. Here is the Thread take-up device can be operated manually and at least in one above of the operating aisle, the guide rail can be guided manually. To the Guide the thread take-up device with as little effort as possible the thread take-up device preferably via rollers in a guide rail held. With automatic thread changes within the winding stations the thread transfer device only serves to thread the thread in at the start of the process the rewind station or a reinstallation after a thread break of the thread in the take-up station. Such operations are made by an operator. The thread take-up device is shifted by the operator to the respective winding station in order to to perform appropriate thread operations. A collision as well as one Disability due to the self-propelled coil clearing device is included locked out. In this case, the empty tubes are equipped with a Operator or performed by the coil clearing device.

Bei einer manuell bedienbaren und führbaren Fadenübemahmeeinrichtung besteht die Fadenübemahmeeinrichtung aus einem Garnabfallbehälter und einer Fadenabsaugpistole, die von der Bedienperson zum Übernehmen eines oder mehrerer Fäden geführt wird. Der Garnabfallbehälter ist dabei mit einer Druckluftquelle kuppelbar verbunden. Diese Ausführung ist insbesondere bei Spinnanlagen von Vorteil, bei welchen an der Maschinenfront entlang mehrere Druckluftanschlüsse vorgesehen sind.In the case of a manually operated and guided thread take-over device the thread take-up device from a yarn waste container and one Thread suction gun used by the operator to take over one or several threads is guided. The yarn waste container is with a Compressed air source coupled. This version is in particular at Spinning lines are advantageous, in which there are several along the machine front Compressed air connections are provided.

Es ist jedoch auch bei manuell geführten Fadenübemahmeeinrichtungen von Vorteil, den Garnabfallbehälter über eine Energiekette mit einer ortsfesten Druckquelle zu verbinden.However, it is also possible with manually guided thread transfer devices Advantage, the yarn waste container via an energy chain with a fixed Connect pressure source.

Die Energiekette ist hierbei vorteilhaft als Gliederkette ausgebildet, deren einzelne Glieder gelenkig miteinander verbunden sind. Die Glieder bilden einen Kanal zur Aufnahme einer Druckluftleitung, die die Verbindung zwischen dem Garnabfallbehälter und der Druckquelle bildet.The energy chain is advantageously designed as a link chain, its individual Links are articulated together. The links form a channel to Inclusion of a compressed air line that connects the Yarn waste container and the pressure source forms.

Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.An embodiment is shown below with reference to the accompanying Drawings described in more detail.

In Fig. 1 ist schematisch eine Vorderansicht und in Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor einer Maschinenfront einer Spinnanlage dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren genommen ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren gleichermaßen.In Fig. 1, a front view is shown schematically and in Fig. 2 schematically, a side view of the device according to the invention in front of a machine front of a spinning system. Insofar as no express reference is made to one of the figures, the following description applies equally to both figures.

In der Spinnanlage sind mehrere Aufwickelstationen 1 nebeneinander entlang einer Maschinenfront 27 angeordnet. In Fig. 1 sind insgesamt sechs Aufwickelstationen 1.1 bis 1.6 gezeigt. Zu jeder Aufwickelstation 1 weist die Spinnanlage jeweils eine Spinnstelle auf (hier nicht dargestellt), in welcher mehrere Fäden gleichzeitig ersponnen werden. Wie in Fig. 2 dargestellt, werden beispielhaft vier Fäden in einer der Spinnstellen gleichzeitig erzeugt. Die Aufwickelstation 1 besitzt somit insgesamt vier Wickelstellen, in denen jeweils der Faden 3 zu einer Spule 4 aufgewickelt wird. Hierzu sind die Spulen 4 auf einer angetriebenen Spulspindel 28.1 angetrieben. Die Spulspindel 28.1 ist auskragend an einem Spindelträger 29 gelagert. Der Spindelträger 29 weist eine zweite Spulspindel 28.2 auf, auf welcher die fertig gewickelten Spulen 2 zum Spulenwechsel bereitstehen. Der Spindelträger 29 ist derart beweglich, daß die Spulspindeln 28.1 und 28.2 abwechselnd in einen Aufspulbereich und einen Wechselbereich verschwenkt werden können.In the spinning system, several winding stations 1 are arranged side by side along a machine front 27 . A total of six winding stations 1.1 to 1.6 are shown in FIG . For each winding station 1 , the spinning system has a spinning station (not shown here), in which several threads are spun at the same time. As shown in FIG. 2, for example four threads are produced simultaneously in one of the spinning positions. The winding station 1 thus has a total of four winding stations, in each of which the thread 3 is wound into a bobbin 4 . For this purpose, the coils 4 are driven on a driven winding spindle 28.1 . The winding spindle 28.1 is cantilevered on a spindle carrier 29 . The spindle carrier 29 has a second winding spindle 28.2 , on which the fully wound coils 2 are ready for changing the bobbin. The spindle carrier 29 is movable in such a way that the winding spindles 28.1 and 28.2 can be pivoted alternately into a winding area and an exchange area.

An dieser Stelle sei erwähnt, daß die Ausführung der Aufwickelstation beispielhaft ist. So ist es auch möglich, die Aufwickelstation mit nur einer Spulspindel auszuführen. Hierbei ist der Vorgang des Fadenanlegens zu jedem Spulenwechsel erforderlich.At this point it should be mentioned that the winding station is exemplary. So it is also possible to use the take-up station with just one Execute winding spindle. Here is the process of threading everyone Reel change required.

Vor den Aufwickelstationen 1.1 bis 1.6 sind eine Fadenübernahmeeinrichtung 5 sowie eine Spulenabräumeinrichtung 15 angeordnet. Die Fadenübernahmeeinrichtung 5 ist an einer Führungsschiene 9 hängend geführt, beispielsweise über Rollen, die in einer durch die Führungsschiene 9 gebildete Bahn geführt werden. Die Führungsschiene 9 ist oberhalb eines Bediengangs 26 parallel zur Maschinenfront 27 an einem Maschinengestell 30 angeordnet. Die Fadenübernahmeeinrichtung 5 ist manuell bedienbar ausgeführt. Hierzu weist die Fadenübernahmeeinrichtung 5 einen Garnabfallbehälter 6 auf. Der Garnabfallbehälter 6 ist über eine Halterung 10 in der Führungsschiene 9 durch Rollen oder gleitend geführt. An dem Garnabfallbehälter ist über eine Schlauchleitung 8 eine Fadenabsaugpistole 7 angeschlossen. Die Fadenabsaugpistole 7 läßt sich von Hand aus einer Halterung lösen und durch eine Bedienperson manuell führen. Der Garnabfallbehälter 6 ist über eine Energiekette 11 mit einer ortsfesten Druckquelle 13 verbunden. Hierzu ist in der Energiekette 11 eine Druckluftleitung 12 integriert. Die Energiekette 11 ist ebenfalls oberhalb des Bediengangs 26 im wesentlichen parallel zu der Führungsschiene 9 längs der Maschinenfront 27 angeordnet.A thread take-up device 5 and a bobbin clearing device 15 are arranged in front of the winding stations 1.1 to 1.6 . The thread take-up device 5 is guided in a hanging manner on a guide rail 9 , for example via rollers which are guided in a path formed by the guide rail 9 . The guide rail 9 is arranged above an operating aisle 26 parallel to the machine front 27 on a machine frame 30 . The thread take-up device 5 is designed to be operated manually. For this purpose, the thread take-up device 5 has a yarn waste container 6 . The yarn waste container 6 is guided by a bracket 10 in the guide rail 9 by rolling or sliding. A thread suction gun 7 is connected to the yarn waste container via a hose line 8 . The thread suction gun 7 can be released from a holder by hand and guided manually by an operator. The yarn waste container 6 is connected via an energy chain 11 to a stationary pressure source 13 . For this purpose, a compressed air line 12 is integrated in the energy chain 11 . The energy chain 11 is also arranged above the operating aisle 26 essentially parallel to the guide rail 9 along the machine front 27 .

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführung der Führungsschiene 9 ist beispielhaft. Hierbei wird die Führungsschiene 9 aus zwei parallel zueinander verlaufende Teilschienen 9.1 und 9.2 gebildet. Die Teilschienen 9.1 und 9.2 sind L-förmig ausgebildet und stehen sich spiegelbildlich mit Abstand derart gegenüber, daß die Halterung 10 in den kurzen Schenkeln der Teilschienen 9.1 und 9.2 gleitend oder durch Rollen führbar ist. Hierbei sind zwischen der Halterung 10 und der Führungsschiene 9 Gleitelemente oder Rollen (hier nicht dargestellt) angeordnet. Zwischen den Teilschienen 9.1 und 9.2 ist die Energiekette 11 angeordnet.The embodiment of the guide rail 9 shown in FIG. 2 is exemplary. Here, the guide rail 9 is formed from two parallel partial rails 9.1 and 9.2 . The partial rails 9.1 and 9.2 are L-shaped and are mirror-inverted at a distance from one another in such a way that the holder 10 can be guided in the short legs of the partial rails 9.1 and 9.2 in a sliding manner or by rollers. Here, sliding elements or rollers (not shown here) are arranged between the holder 10 and the guide rail 9 . The energy chain 11 is arranged between the partial rails 9.1 and 9.2 .

In dem Bediengang 26 ist die Spulenabräumeinrichtung 15 selbstfahrend geführt. Hierzu ist ein Gestell 16 der Spulenabräumeinrichtung in einer Führungsschiene 18 entlang der Maschinenfront 27 geführt. Zur Führung der Spulenabräumeinrichtung 15 ist es auch möglich, eine Deckenschiene und eine Bodenschiene vorzusehen, so daß die Spulenabräumeinrichtung 15 hängend geführt ist. Durch eine Antriebseinrichtung, die in Fig. 2 nur durch die Antriebsräder 31 angedeutet ist, läßt sich die Spulenabräumeinrichtung 15 im Bediengang 26 zu der Aufwickelstation, bei welcher ein Spulenwechsel erfolgen soll, führen. Zur Abnahme und Aufnahme der Vollspulen 2 weist die Spulenabräumeinrichtung 15 mehrere Bordgeräte 19 auf. Durch die Bordgeräte 19 läßt sich der Aufnahmedorn 20 derart bewegen, daß eine Übernahme, ein Abtransport und eine Weitergabe der Vollspulen möglich ist. Die Ausbildung der Bordgeräte 19 wird hier nicht näher beschrieben. Hierzu wird auf die Druckschrift EP 0 026 471 Bezug genommen.In the operating aisle 26 , the bobbin clearing device 15 is guided in a self-propelled manner. For this purpose, a frame 16 of the bobbin clearing device is guided in a guide rail 18 along the machine front 27 . To guide the coil clearing device 15 , it is also possible to provide a ceiling rail and a bottom rail, so that the coil clearing device 15 is guided in a hanging manner. By means of a drive device, which is only indicated by the drive wheels 31 in FIG. 2, the bobbin clearing device 15 can be guided in the operating aisle 26 to the winding station at which a bobbin change is to take place. For removing and receiving the full bobbins 2 , the bobbin clearing device 15 has a plurality of on-board devices 19 . By means of the on-board devices 19 , the holding mandrel 20 can be moved in such a way that takeover, removal and transfer of the full spools is possible. The design of the on-board devices 19 is not described in detail here. For this purpose, reference is made to EP 0 026 471.

Zur Durchführung des Spulenwechsels ist eine Steuereinrichtung 21 vorgesehen, die an der Spulenabräumeinrichtung angebracht ist. Die Steuereinrichtung 21 ist über eine Schleppleitung 32 mit einer hier nicht dargestellten zentralen Maschinensteuerung verbunden. Über eine Signalleitung 25 ist die Steuereinrichtung 21 mit einem Kollisionssensor 22 gekoppelt. Der Kollisionssensor 22 ist an der Spulenabräumeinrichtung 15 angebracht. Der Einbauort des Kollisionssensors 22 ist dabei derart gewählt, daß ein Mindestabstand zu der Fadenübernahmeeinrichtung 5 sensiert werden kann. Hierzu ist an der Fadenübernahmeeinrichtung ein Reflektor 14 vorgesehen, der mit dem Kollisionssensor 22 korrespondiert. Der Kollisionssensor 22 besteht aus einem Sender 23 und einem Empfänger 24. Bei Erreichen eines Mindestabstandes zwischen der Spulenabräumeinrichtung 15 und der Fadenübemahmeeinrichtung 5 stehen sich der Kollisionssensor 22 und der Reflektor 14 derart gegenüber, daß zwischen dem Sender 23, dem Reflektor 14 und dem Empfänger 24 eine Signalkette entsteht, die über die Signalleitung 25 vom Empfänger zur Steuereinrichtung 21 weitergeleitet wird. Um bestimmte Mindestabstände zwischen der Fadenübernahmeeinrichtung 5 und der Spulenabräumeinrichtung 15 einhalten zu können, wird der Reflektor 14 bevorzugt über ein Leitlineal an dem Garnabfallbehälter 6 angebracht. Der Reflektor 14 ist dabei verstellbar mit dem Leitlineal verbunden.To carry out the bobbin change, a control device 21 is provided, which is attached to the bobbin clearing device. The control device 21 is connected via a trailing line 32 to a central machine control, not shown here. The control device 21 is coupled to a collision sensor 22 via a signal line 25 . The collision sensor 22 is attached to the coil clearing device 15 . The installation location of the collision sensor 22 is selected such that a minimum distance from the thread take-up device 5 can be sensed. For this purpose, a reflector 14 is provided on the thread take-up device, which corresponds to the collision sensor 22 . The collision sensor 22 consists of a transmitter 23 and a receiver 24 . When a minimum distance between the bobbin clearing device 15 and the thread take-up device 5 is reached, the collision sensor 22 and the reflector 14 face each other in such a way that a signal chain is formed between the transmitter 23 , the reflector 14 and the receiver 24 , which leads via the signal line 25 from the receiver to the control device 21 is forwarded. In order to be able to maintain certain minimum distances between the thread take-up device 5 and the bobbin clearing device 15 , the reflector 14 is preferably attached to the yarn waste container 6 via a guide ruler. The reflector 14 is adjustably connected to the guide ruler.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Fadenübernahmeeinrichtung 5 wird zum Anlegen der Fäden in einer der Wickelstationen eingesetzt. Hierzu führt eine Bedienperson die Fadenabsaugpistole, die die Fäden einer Aufwickelstation aufnimmt und zum Garnbehälter abführt. Nachdem der Anlegevorgang beendet ist, werden die Fäden 3 jeweils zu Spulen 4 gewickelt. Die Fadenübernahmeeinrichtung 5 ist danach an einer beliebigen Stelle vor der Maschinenfront 27 plaziert. In Fig. 1 ist die Fadenführungseinrichtung 5 beispielhaft vor der Aufwickelstation 1.3 angeordnet. The thread take-up device 5 shown in FIGS . 1 and 2 is used to apply the threads in one of the winding stations. For this purpose, an operator guides the thread suction gun, which picks up the threads of a winding station and leads them to the thread container. After the application process is complete, the threads 3 are wound into bobbins 4 . The thread take-up device 5 is then placed anywhere in front of the machine front 27 . In Fig. 1, the thread guide device 5 is arranged as an example in front of the winding station 1.3 .

Über eine zentrale Maschinensteuerung wird der Steuereinrichtung 21 nun beispielsweise aufgegeben, die Vollspulen in der Aufwickelstation 1.3 abzuräumen. Die Steuereinrichtung 21 führt somit zur Aktivierung der Spulenabräumeinrichtung, die sich in dem Bediengang 26 in Richtung längs der Maschinenfront 27 zur Aufwickelstation 1.3 bewegt. Ein Spulenwechsel in der Aufwickelstation 1.3 ist jedoch aufgrund der dort plazierten Fadenübernahmeeinrichtung 5 nicht möglich. Um eine Kollision zwischen der Spulenabräumeinrichtung 15 und der Fadenübemahmeeinrichtung 5 zu vermeiden, wird der Spulenwechselvorgang von der Steuereinrichtung 21 sofort unterbrochen, sobald der Kollisionssensor 22 einen Mindestabstand zwischen der Fadenübernahmeeinrichtung 5 und der Spulenabräumeinrichtung 15 signalisiert. Hierzu wird über den Sender 23, der beispielsweise als Lichtquelle ausgebildet sein kann, ein Signal erzeugt, daß über den Reflektor 14 zum Empfänger 24 reflektiert wird. Über die Signalleitung 25 wird der Steuereinrichtung 21 der Empfang bzw. der Mindestabstand signalisiert. Die Durchführung des Spulenwechsels wird durch die Steuereinrichtung 21 unterbrochen. Eine weitere Aktivierung der Spulenabräumeinrichtung 15 ist erst wieder nach Positionsveränderung der Fadenübemahmeeinrichtung 5 möglich.Via a central machine control, the control device 21 is now, for example, given the task of clearing the full bobbins in the winding station 1.3 . The control device 21 thus leads to the activation of the bobbin clearing device, which moves in the operating aisle 26 in the direction along the machine front 27 to the winding station 1.3 . A bobbin change in the winding station 1.3 is not possible due to the thread take-up device 5 placed there. In order to avoid a collision between the bobbin clearing device 15 and the thread take-up device 5 , the bobbin changing process is immediately interrupted by the control device 21 as soon as the collision sensor 22 signals a minimum distance between the thread take-up device 5 and the bobbin clearing device 15 . For this purpose, a signal is generated via the transmitter 23 , which may be designed as a light source, for example, which is reflected by the reflector 14 to the receiver 24 . The reception or the minimum distance is signaled to the control device 21 via the signal line 25 . The execution of the bobbin change is interrupted by the control device 21 . Further activation of the bobbin clearing device 15 is only possible again after changing the position of the thread take-over device 5 .

Das in Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich durch Modifikation der Fadenübernahmeeinrichtung 5 auch ohne Kollisionssensor betreiben. Hierbei wird eine Schlauchführung der Fadenabsaugpistole 7 gewählt, die außerhalb des Arbeitsbereichs der Spulenabräumeinrichtung 15 liegt. Da die Energieversorgung der Fadenübernahmeeinrichtung 5 durch eine Energiekette 11, die oberhalb des Bediengangs 26 angeordnet ist, erfolgt, können sowohl die Fadenübernahmeeinrichtung 5 als auch die Spulenabräumeinrichtung 15 beliebig entlang der Maschinenfront 27 bewegt werden, ohne daß eine Kollision eintritt. Bei Verwendung eines Kollisionssensors läßt sich die Vorrichtung auch derart ausbilden, daß die Spulenabräumeinrichtung und die Fadenübemahmeeinrichtung in einem Bediengang geführt sind, wie beispielsweise in der Druckschrift EP 0 026 471 beschrieben. Dabei kann auch eine automatisierte Fadenübernahmeeinrichtung eingesetzt werden. The embodiment of the device according to the invention described in FIGS. 1 and 2 can also be operated without a collision sensor by modifying the thread take-up device 5 . Here, a hose guide for the thread suction gun 7 is selected, which lies outside the working area of the bobbin clearing device 15 . Since the energy supply to the thread take-up device 5 is provided by an energy chain 11 , which is arranged above the operating aisle 26 , both the thread take-up device 5 and the bobbin clearing device 15 can be moved as desired along the machine front 27 without a collision occurring. If a collision sensor is used, the device can also be designed in such a way that the bobbin clearing device and the thread take-over device are guided in one operating aisle, as described, for example, in document EP 0 026 471. An automated thread take-up device can also be used.

Reference list

11

Aufwickelstation
Winding station

22nd

Spulen, Vollspulen
Coils, full coils

33rd

Faden
thread

44th

Spulen
Do the washing up

55

Fadenübernahmeeinrichtung
Thread take-over device

66

Garnabfallbehälter
Yarn waste bin

77

Fadenabsaugpistole
Thread suction gun

88th

Schlauchleitung
Hose line

99

Führungsschiene
Guide rail

1010th

Halterung
bracket

1111

Energiekette
Energy chain

1212th

Druckluftleitung
Compressed air line

1313

Druckquelle
Pressure source

1414

Reflektor
reflector

1515

Spulenabräumeinrichtung
Coil clearing device

1616

Gestell
frame

1818th

Führungsschiene
Guide rail

1919th

Bordgerät
On-board device

2020th

Aufnahmedorn
Arbor

2121

Steuereinrichtung
Control device

2222

Kollisionssensor
Collision sensor

2323

Sender
Channel

2424th

Empfänger
receiver

2525th

Signalleitung
Signal line

2626

Bediengang
Operating aisle

2727

Maschinenfront
Machine front

2828

Spulspindel
Winding spindle

2929

Spindelträger
Spindle carrier

3030th

Maschinengestell
Machine frame

3131

Antriebsräder
Drive wheels

3232

Schleppleitung
Trailing line

Claims

1. Device for changing bobbins in a spinning system, which has a plurality of winding stations ( 1 ) along a machine front ( 27 ), with a thread take-up device ( 5 ) which can be moved along the machine front ( 27 ) and which is used to put on a thread ( 3 ) can be guided in one of the winding stations ( 1 ), with a bobbin clearing device ( 15 ) which is guided along the machine front ( 27 ) in a self-propelled manner in an operating aisle ( 26 ) and which has a plurality of on-board devices ( 19 ) in order to change the bobbin in one of the Carry out winding stations ( 1 ), and with a control device ( 21 ) for controlling the bobbin change, characterized in that the thread take-up device ( 5 ) is guided in a hanging manner in a guide rail ( 9 ) arranged above the service aisle ( 26 ) and that the thread take-up device ( 5 ) for energy supply is connected to a flexible energy chain ( 11 ), which energy chain ( 11 ) is arranged in the region of the guide rail ( 9 ) above the operating aisle ( 26 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bobbin clearing device ( 15 ) or the thread take-over device ( 5 ) has a collision sensor ( 22 ) which generates a signal at a minimum distance between the bobbin clearing device ( 15 ) and the thread take-up device ( 5 ), and that the collision sensor ( 22 ) is connected to the control device ( 21 ) which interrupts the impending reel change when the sensor signal is present.

3. Device for changing bobbins in a spinning system, which has a plurality of winding stations ( 1 ) along a machine front ( 27 ), with a thread take-up device ( 5 ) which can be moved along the machine front and which for threading a thread ( 3 ) in one of the take-up stations ( 1 ) can be guided, with a bobbin clearing device ( 15 ) which is guided along the machine front ( 27 ) in an operating aisle ( 26 ) and which has a plurality of on-board devices ( 19 ) for changing the bobbin in one of the take-up stations ( 1 ) and with a control device ( 21 ) for controlling the bobbin change, characterized in that the bobbin clearing device ( 15 ) or the thread take-up device ( 5 ) has a collision sensor ( 22 ), which at a minimum distance between the bobbin clearing device ( 15 ) and the thread take-up device ( 5 ) generates a signal and that the collision sensor ( 22 ) with the Steuereinr Sealing ( 21 ) is connected, which interrupts the impending coil change when a sensor signal is present.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the collision sensor ( 22 ) on the bobbin clearing device ( 15 ) consists of a transmitter ( 23 ) and a receiver ( 24 ) and that the thread take-up device ( 5 ) has a reflector ( 14 ) The reflector ( 14 ) forms a signal chain with the transmitter ( 23 ) and the receiver ( 24 ) when the minimum distance between the bobbin clearing device ( 15 ) and the thread take-up device ( 5 ) is reached.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread take-up device ( 5 ) can be operated manually and is guided in a hanging manner in at least one guide rail ( 9 ) arranged above the operating aisle ( 26 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the thread take-up device ( 5 ) consists of a yarn waste container ( 6 ) guided in the guide rail ( 9 ) and a thread suction gun ( 7 ), wherein the yarn waste container ( 6 ) can be coupled to a compressed air source.

7. The device according to claim 6, characterized in that the yarn waste container ( 6 ) by the energy chain arranged in the region of the guide rail ( 11 ) is connected to a stationary pressure source ( 13 ).

8. The device according to claim 1 or 6, characterized in that the Energy chain from a link chain and a flexible one Compressed air line is made up of a variety of link chains articulated links is formed, the Elements form a channel for receiving the compressed air line.