DE3246463A1

DE3246463A1 - Service unit, especially yarn-piecing unit for a ring spinning machine

Info

Publication number: DE3246463A1
Application number: DE19823246463
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 7333 Ebersbach Igel
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-20

Abstract

On a ring spinning machine, roving bobbins are extracted automatically from a roving-bobbin carriage fed by the flier and are set up in the creel of the ring spinning machine by a service unit, especially a yarn-piecing unit, moving along the ring spinning machine. Devices, by means of which the roving bobbins are extracted from the roving-bobbin carriage, stored severally in the service unit and attached individually onto suspended holders in the creel of the ring spinning machine, are described. The invention constitutes a further embodiment of the subject of Patent Application P3210329.8. <IMAGE>

Description

Bediengerät, insbesondere Fadenansetzgerät Control device, in particular thread attachment device

für eine Ringspinnmashine Die Erfindung bezieht sich auf ein Bediengerät für eine Ringspinnmaschine, insbesondere auf ein Fadenansetzgerät, welcnes von einem Flyer kommende, auf einem Spulentransportwagen angeordnete Vorgarnspulen in ein oberhalb der Ringspinnmaschine befindliches Spulengatter verbringt, nach Patentanmeldung P 32 10 329.8. for a ring spinning machine The invention relates to an operating device for a ring spinning machine, in particular a thread attachment device, welcnes from one Flyer incoming roving bobbins arranged on a bobbin transport trolley into a Spends creel located above the ring spinning machine, according to patent application P 32 10 329.8.

Nach der vorgenannten Patentanmeldung wird ein mit vollen Vorgarnspulen bestückter Spulentransportwagen vom Flyer in den Bereich der Ringspinnmaschine gebracht. Ein Bediengerät entnimmt nun von dem Spulentransportwagen einzelne oder mehrere Vorgarnspulen und bewegt diese in den Bereich des Spulengatters, um somit die Bestückung der Ringspinnmaschine mit vom Flyer kommenden Vorgarnspulen zu erleichtern und zu automatisieren.According to the aforementioned patent application, a with full roving bobbins The loaded bobbin transport trolley is brought from the flyer to the area of the ring spinning machine. An operating device now removes one or more of the bobbin transport trolleys Roving bobbins and moves them into the area of the creel to thereby complete the assembly the ring spinning machine with roving bobbins coming from the flyer automate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Bewegungsablauf zwischen dem an der Ringspinnmaschine vorliegenden Spulentransportwagen und dem Bediengerät weiter zu verbessern.The object of the present invention is to provide this sequence of movements between the bobbin transport carriage present on the ring spinning machine and the To further improve the control unit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bediengerät eine Vorrichtung aufweist, durch welche mindestens eine Vorgarnspule vom Spulentransportwagen abgenommen, zum Transport gespeichert und in das Spulengatter aufgesteckt wird.According to the invention, this object is achieved in that the control unit having a device through which at least one roving bobbin from the bobbin transport carriage removed, stored for transport and placed in the creel.

Durch die selbsttätige Arbeitsweise der Vorrichtung wird die Bedienperson weitgehend von der körperlich schweren und rein-mechanischen Tätigkeit des Spulentransportes entlang der Maschine und des Hochhebens der schweren Vorlagespulen in die Höhe des Aufsteckgatters entlastet. Der Spulentransportwagen kann eine große Zahl - beispielsweise zehn senkrechte Reihen zu je acht Stück - von Spulen vorhalten, aus denen das Bediengerät auch über eine längere Zeit, in der keine Bedienperson anwesend ist, die neue Spulentransportwagen vorlegt (beispielsweise in der Nachtschicht oder über das Wochenende), die Ringspinnmaschine selbsttätig bestücken kann.Due to the automatic mode of operation of the device, the operator largely from the physically difficult and purely mechanical work of transporting the bobbins along the machine and lifting the heavy supply spools up to the height of the The load on the attachment gate is relieved. The bobbin transport trolley can hold a large number - for example ten vertical rows of eight each - hold of reels that make up the control unit the new bobbin transport trolley even over a longer period of time when no operator is present (for example during the night shift or over the weekend), the ring spinning machine can be loaded automatically.

Dadurch, daß das Bediengerät eine Anzahl von Vorgarnspulen speichern kann, kann es auf einem Umlauf von der Ubernahmestadion am Vorgarnspulenwagen bis zur Rückkehr zu dieser über nahmestadion an mehreren Stellen der Ringspinnmaschinen volle Vorlagespulen aufstecken. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, daß das Bediengerät nach jeder Ubergabe einer vollen Vorgarnspule an das Gatter zum Spulentransportwagen zurückkehrt und dort eine neue Vorgarnspule abholt. Das Bediengerät kann somit seiner Haupttätigkeit - beispielsweise dem Beheben von Fadenbrüchen - weitgehend ungestört nachkommen, da diese Tätigkeit jeweils nur für kurze Zeit zum Übernehmen neuer Vorgarnspulen vom Spulentransportwagen und zum übergeben von Vorgarnspulen an das Gatter unterbrochen werden muß. Zusätzliche unproduktive Wegstrecken zum Abholen und Abliefern von Vorgarnspulen werden somit nicht erforderlich. Anders betrachtet kann das Bediengerät auf seinem planmäßigen Umlauf um die Ringspinnmaschine im Zuge seiner Haupttätigkeit in der Regel den aufgetretenen Bedarf an nachzusteckenden Vcrlagespulen aus seinem mitgeführten Vorrat von Vorgarnspulen decken und Engpässe durch fehlende Vorgarnspulen vermeiden.Because the control unit stores a number of roving bobbins can, it can be on one cycle from the takeover stadium to the roving bobbin wagon to return to this takeover stadium at several points on the ring spinning machines attach full supply spools. In this way it is not necessary that the Control unit after each transfer of a full bobbin of roving to the creel to the bobbin transport trolley returns and picks up a new bobbin there. The control unit can therefore be his Main activity - for example fixing thread breaks - largely undisturbed as this activity is only used for a short time to take on new roving bobbins interrupted by the bobbin transport carriage and for transferring roving bobbins to the creel must become. Additional unproductive routes for collecting and delivering roving bobbins are therefore not required. Viewed differently, the control unit can be used on its regular circulation around the ring spinning machine in the course of its main activity in the Usually the need for replenishing Vcrlagespulen from his carried Cover the supply of roving bobbins and avoid bottlenecks caused by missing roving bobbins.

Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung und der einzelnen Bewegunsabläufe hierfür ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of this device and of the individual Movement sequences for this result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Bewegung der Spulentransportwagen zwischen Flyer und Ringspinnmaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht der erfinuungsgemäßn Vorrichtung im Bereich des Spulengatters; Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 10; pig. 5 bis 11 die Bewegungsabläufe der erfindungsgemäBen Vorrichtung in Draufsicht; Fig. 12 eine weitere Ausführungsform der.Erfindung.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail. The drawing shows: FIG. 1 a schematic Top view of the movement of the bobbin transport carriage between the flyer and the ring spinning machine, 2 shows a side view of the device according to the invention in the area of the creel; 3 shows a plan view of the device according to the invention; Fig. 4 is a side view the device according to the invention according to FIG. 10; pig. 5 to 11 the motion sequences the device according to the invention in plan view; Fig. 12 shows a further embodiment the invention.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel in Draufsicht schematisch dargestellt: von einem Flyer 2 werden über Spulentransportwagen 3 volle Vorgarnspulen zu einer Ringspinnmaschine 1 gebracht.In Fig. 1, an embodiment is shown schematically in plan view: From a flyer 2, 3 full roving bobbins are converted into one via a bobbin transport carriage Ring spinning machine 1 brought.

Befindet sich ein mit vollen Vorgarnspulen bestückter Spulentransportwagen 3' im Bereich der Ringspinnmaschine 1, so entnimmt ein auf einer Schiene 4 entlang der Ringspinnmaschine 1 verfahrbares Bediengerät 5 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 entweder einzelne oder mehrere Vorgarnspulen und transportiert diese in den Bereich des oberhalb der Ringspinnmaschine 1 angeordneten Spulengatters, wo sie abgelegt oder aufgesteckt werden.There is a bobbin transport trolley loaded with full roving bobbins 3 'in the area of the ring spinning machine 1, one removes along a rail 4 the ring spinning machine 1 movable control unit 5 by means of the inventive Device 6 either single or multiple roving bobbins and transports them in the area of the creel arranged above the ring spinning machine 1, where they are placed or attached.

Am Bediengerät 5 ist eine Vorrichtung 6 angeordnet, die Einrichtungen zum Entnehmen voller Vorgarnspulen aus dem Spulentransportwagen 3', zum Speichern mehrerer Spulen und zum übergeben einzelner Spulen an die Hängehalter 7 des Spulengatters 8 aufweist. Die Vorrichtung 6 besitzt einen zwei Rahmen 9, in dem über Umlenkglieder 10 und 11 ein edloses Transportglied 12 geführt ist, das zur Aufnahme voller Vorgarnspulen 13 eingerichtet ist. Mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitselementes, dessen Kolben 14 am Bediengerät 5 befestigt ist und dessen Kolbenstange 15 mit dem Rahmen 9 in Verbindung steht, kann die Vorrichtung 6 zum Aufstecken einer vollen Vorgarnspule 13 an den Hängehalter 7 in Pfeilrichtung I angehoben werden.A device 6, the devices for removing full roving bobbins from the bobbin transport carriage 3 ', for storing several bobbins and for transferring individual bobbins to the hanging holder 7 of the creel 8 has. The device 6 has a two frame 9 in which about deflecting members 10 and 11 a edeless transport member 12 is guided, which is for receiving full roving bobbins 13 is set up. By means of a hydraulic or pneumatic working element, whose piston 14 is attached to the control unit 5 and its piston rod 15 with the Frame 9 is connected, the device 6 for attaching a full Roving bobbin 13 can be lifted on the hanging bracket 7 in the direction of the arrow I.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Vorrichtung 6 mittels eines.As can be seen from Fig. 3, the device 6 is by means of a.

Motors 16 und eines Schneckenradgetriebes 17 um eine Achse 18 um etwa 90 ° am Bediengerät 5 schwenkbar. Das Transportband ist als Gliederkette ausgebildet, wobei jedes dritte Kettenglied einen Aufsteckdorn 19 zum Aufnehmen voller Vorgarnspulen aufweist.Motor 16 and a worm gear 17 about an axis 18 by about Can be swiveled 90 ° on the control unit 5. The conveyor belt is designed as a link chain, every third chain link having a mandrel 19 for receiving full bobbins of roving having.

Das endlose Transportband ist mittels eines Motors 20 und eines Getriebes 21, der das Umlenkglied 10 antreibt, bewegbar. Führungsschienen 22 führen die mit Vorgarnspulen bestückten Kettenglieder in der vorgesehenenen exakten Stellung. Beiderseits des Rahmens 9 ist eine Lade 23 mittels einer Kolben/Zylinder-Einheit 24, deren Kolbenstange 25 mit der Lade verbunden ist, vor und zurück verschiebbar. Im Bereich der Vorderkanten dieser Lade 23 sind Schwenkwellen 26 gelagert, an denen mehrere Greifklaaen 27 angeordnet sind. Die beiden Schwenkwellen 26 sind über ein Viergelenk in umgekehrtem Drehsinne miteinander drehverbunden und durch ein Arbeitselement 28, dessen Zuganker 29 über eine Kulisse 30 mit einer der Schwenkwellen 26 in Verbindung steht, schwenkbar.The endless conveyor belt is by means of a motor 20 and a gearbox 21, which drives the deflecting member 10, is movable. Guide rails 22 lead with Chain links are loaded with roving bobbins in the intended exact position. On both sides of the frame 9 is a drawer 23 by means of a piston / cylinder unit 24, the piston rod of which 25 is connected to the drawer, can be moved back and forth. In the area of the front edges this drawer 23 pivot shafts 26 are mounted on which several gripping claws 27 are arranged are. The two pivot shafts 26 rotate in the opposite direction via a four-bar linkage rotatably connected to each other and by a working element 28, the tie rod 29 over a link 30 with one of the pivot shafts 26 is in connection, pivotable.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist das Arbeitselement 14, 15 der Fig. 2 in den Figueren 3 und 4 sowie das Arbeitselement 28 der Fig. 3 in Fig. 4 nicht dargestellt: In den Figuren 5 bis 11 sind die von der Vorrichtung 6 ausgeführten Bewegungsabläufe in mehreren Phasen dargestellt1 wobei die einzelnen Bestandteile der Vorrichtung 6 weitestgehend schematisiert sind.For the sake of clarity, the working element 14, 15 is the FIG. 2 in FIGS. 3 and 4 and the working element 28 from FIG. 3 in FIG. 4 not shown: FIGS. 5 to 11 show those implemented by the device 6 Movement sequences shown in several phases1 with the individual components of the device 6 are largely schematized.

Beim Entlanglaufen des Bediengerätes 5 an der Ringspinnmaschine 1 ist die Vorrichtung 6 in die in den Figuren 5, 10 und 11 gezeigte Stellung geschwenkt, index sie nicht über die Aussenkante des Bediengerätes hinausragt und somit nicht behindert und in der die übernommenen Vorgarnspulen 13 in der Ebene der Hängehalter 7 stehen, auf die sie aufgesteckt werden sollen. Zum Übernehmen von Vorgarnspulen 13 aus dem Spulentransportwagen 3' wird die Vorrichtung 6 mittels des Motors 16 und des Getriebes 17 um die Achse 18 in die in den Figuren 6 bis 9 gezeigte Stellung geschwenkt, in der die Aufsteckdorne 19 der Vorrichtung 6 mit den Aufsteckdornen 31 einer ersten senkrechten Reihe von Aufsteckdornen des Spulenwagens 3' fluchten. In dieser Stellung wird mittels des Arbeitselementes 24 die Lade 23 in Pfeilrichtung III in die in Fig. 7 gezeigte Stellung geschoben. Dort werden mittels des Arbeitselementes 28 die Greifklauen 27 in Pfeilrichtung IV in die in Fig. 8 gezeigte Stellung geschwenkt, in der sie hinter die Bünde üblicher Vo2garnspulen greifen. Sodann wird mittels des Arbeitselementes die Lade 23.in Pfeilrichtung V in die iii Fig. 9 gezeigte Stellung zurückgezogen, wobei die Vorgarnspulen 13 von den Auf steckdornen 31 des Spulenwagens 3' abgezogen und auf die Aufsteckdorne 19 des Transportbandes 12 aufgeschoben werden. Anschließend wird mittels des Motors 16 die Vorrichtung 6 in Pfeilrichtung VI in die in Fig. 10 gezeigte Stellung geschwenkt. In dieser Stellung verbleibt die Vorrichtung 6 während des Umlaufs des Bediengerätes 5 um die Ringspinnmaschine und bei der Übergabe der Vorgarnspulen an das Gatter 8.When the operating device 5 runs along the ring spinning machine 1 the device 6 is pivoted into the position shown in Figures 5, 10 and 11, index it does not protrude beyond the outer edge of the control unit and therefore does not and in which the roving bobbins 13 taken over in the plane of the hanging bracket 7 to which they are to be attached. For taking over roving bobbins 13 is converted from the bobbin transport carriage 3 ′ to the device 6 by means of the motor 16 and the gear 17 about the axis 18 in the position shown in FIGS pivoted, in which the mandrels 19 of the device 6 with the mandrels 31 a first vertical row of mandrels of the bobbin wagon 3 'are aligned. In this position, the drawer 23 is moved in the direction of the arrow by means of the working element 24 III pushed into the position shown in FIG. There are means of the work item 28 the gripping claws 27 pivoted in the direction of arrow IV into the position shown in FIG. 8, in which they reach behind the bundles of conventional Vo2garnspulen. Then by means of of the working element, the drawer 23 in the direction of arrow V into the position shown in FIG. 9 withdrawn, the roving bobbins 13 from the plug-on mandrels 31 of the bobbin carriage 3 'and pushed onto the mandrels 19 of the conveyor belt 12. Then, by means of the motor 16, the device 6 is moved in the direction of arrow VI in FIG the position shown in Fig. 10 is pivoted. The device remains in this position 6 during the rotation of the control unit 5 around the ring spinning machine and during the transfer the roving bobbins to the creel 8.

Wenn alle auf dem Transportband 12 gespeicherten Vorgarnspulen an das Gatter abgegeben sind, wird die Vorrichtung 6 gemäß Fig. 11 in der Übernahmestellung gegenüber dem Spulentransportwagen 3' mittels des Motors 16 wieder in PfeilrichtungVIIin die in Fig. 6 gezeigte Stellung geschwenkt, wobei der Spulenwagen 3' in Pfeilrichtung VIII um eine Aufsteckdorn-Teilung verschoben wurde, so daß die Aufsteckdorne 19 der Vorrichtung 6 nunmehr mit der zweiten senkrechten Reihe von Aufsteckdornen 31 des Spulenwagens 3' fluchtet; I In dieser Stellung wiederholt sich der vorstehend beschriebene Ubernahmevorgang voller Vorgarnspulen 13 vom Spulenwagen 3' auf:die Transportvorrichtung 12.When all of the roving bobbins stored on the conveyor belt 12 are on the gates are released, the device 6 according to FIG. 11 is in the takeover position opposite the bobbin transport carriage 3 'by means of the motor 16 again in the direction of arrow VIIin the position shown in Fig. 6 pivoted, the bobbin carriage 3 'in the direction of the arrow VIII was shifted by a plug-on mandrel division, so that the plug-on mandrels 19 of the device 6 now with the second vertical row of mandrels 31 of the bobbin carriage 3 'is in alignment; I The above is repeated in this position described transfer process full of roving bobbins 13 from the bobbin carriage 3 'on: the Transport device 12.

Die Übergabe einzelner voller Vorgarnspulen an das Gatter erfolgt dadurch, daß durch Weiterbewegen des Transportbandes 12 mittels des Motors 20 eine Vorgarnspule 13 in die in Fig. 2 gezeigte senkrechte Stellung überführt wird und dann, wenn das Bediengerät 5 sich in einer Stellung befindet , in der diese senkrecht stehende Vorgarnspule 13 mit einem leeren Hängehalter 7 im Spulengatter 8 fluchtet, der Rahmen 9 durch das Arbeitselement 14/15 in Pfeilrichtung I soweit nach oben bewegt wird, daß die senkrecht stehende Vorgarnspule auf diesen Hängehalter 7 aufgesteckt wird. Danach wird-der Rahmen wieder abgesenkt und durch Bewegen der Transportkette 12 die nächste volle Vorgarnspule in die senkrechte Stellung überführt.The transfer of individual full roving bobbins to the creel takes place in that by moving the conveyor belt 12 by means of the motor 20 a Roving bobbin 13 is transferred into the vertical position shown in FIG. 2 and when the control unit 5 is in a position in which it is perpendicular upright roving bobbin 13 is aligned with an empty hanging holder 7 in the creel 8, the frame 9 through the working element 14/15 in the direction of arrow I as far up is moved so that the vertically standing roving bobbin is attached to this hanging bracket 7 will. Then the frame is lowered again and by moving the transport chain 12 moves the next full bobbin of roving into the vertical position.

Die Fig. 12 zeigt eine Variante dieser Übergabevorrichtung, bei der die Transportkette 12 im Rahmen 9 nicht vertikal bewegbar ist. Das Arbeitselement 14/15 bewegt hier einen an einer Geradführung 32 verschiebbaren Spulenheber 33, der zinke durch Bewegen der Transportkette 12 senkrecht gestellte Vorgarnspule 13 übernimmt und zum Aufstecken auf den Hängehalter anhebt.Fig. 12 shows a variant of this transfer device in which the transport chain 12 cannot be moved vertically in the frame 9. The work item 14/15 moves a bobbin lifter 33, which can be displaced on a straight guide 32, the prong by moving the transport chain 12 vertically placed roving bobbin 13 takes over and lifts it to attach to the hanging bracket.

In der beschriebenen Ausführungsform weist die Gliederkette 12 Aufsteckdorne 19 auf, die in Anzahl und Anordnung den Aufsteckdornen einer senkrechten Reihe des Vorgarnspulen-Transportwagens 3' entspricht. Ebenso weist die Lade 23 einen der Anzahl der Aufsteckdorne entsprechende Zahl von Greifklauen-Paaren 27 auf, durch die gleichzeitig eine ganze senkrechte Reihe von Vorgarnspulen aus dem Spulentransportwagen auf die Gliederkette 12 überführt werden. Es ist auch möglich, nur ein Greifklauen-Paar 2i vorzusehen, das jeweils nur einzelne Vorgarnspulen 13 aus dem Spulentransportwagen 3' auf die Aufsteckdorne 19 der Gliederkette 12 überführt, das dann jedoch zusätzlich senkrecht verschiebbar sein muß, um an den verschiedenen Aufsteckdornen tätig werden zu können.In the embodiment described, the link chain 12 has spikes 19, the number and arrangement of the mandrels of a vertical row of Roving bobbin transport carriage 3 'corresponds. Likewise, the drawer 23 has one of the Number of Aufsteckdorne corresponding number of gripping claw pairs 27 on, through at the same time a whole vertical row of roving bobbins from the bobbin transport carriage be transferred to the link chain 12. It is also possible to have just one pair of gripping claws 2i to provide that only individual roving bobbins 13 from the bobbin transport carriage 3 'transferred to the mandrels 19 of the link chain 12, but then in addition Must be vertically displaceable in order to be active on the various mandrels to be able to.

Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Einrichtung Fühl- und.It goes without saying that the device according to the invention is sensitive and.

Steuervorrichtungen umfaßt, die die Notwendigkeit bestimmter Bewegungsabläufe fühlt, bzw. die aufeinander abgestimmte Reihenfolge bestimmter Bewegungen steuert und koordiniert.Control devices includes that the need for certain motion sequences feels or controls the coordinated sequence of certain movements and coordinated.

So sind nicht näher dargestellte Fühlvorrichtungen mechanischer oder optischer Art, bspw. in Form von Licht-Reflexions-Fühlern vorgesehen, die bspw. zu bestückende Positionen im Gatter der Ringspinnmaschine fühlen und die Übergabe einer vollen Vorlagespule an den betreffenden Hängehalter 7 des Gatters 8 veranlassen oder die den Fühlstand des Transportbandes 12 fühlen und gegebenenfalls die Übernahme neuer Vorgarnspulen 13 aus dem Spulentransportwagen 3' veranlassen. Ferner sind Steuervorrichtungen vorgesehen, die das Betätigen der die einzelnen Bewegungsabläure der Fig. 5 bis 11 bewirkenden Arbeitselemente 14/15, 16, 20, 24, 28 usw. in der vorgesehenen zeitlichen Abfolge auslösen und steuern. Der Aufbau derartiger Fühl- und Steuervorrichtungen ist dem einschlägigen Fachmann bekannt und wird daher hier nicht wiedergegeben.So are not shown sensing devices mechanical or optical type, for example. Provided in the form of light-reflection sensors, which, for example. Feel the positions to be filled in the gate of the ring spinning machine and the transfer cause a full supply reel to the relevant hanging bracket 7 of the gate 8 or who feel the sensing level of the conveyor belt 12 and, if necessary, the takeover initiate new roving bobbins 13 from the bobbin transport carriage 3 '. Furthermore are Control devices are provided, which control the actuation of the individual movements 5 to 11 effecting working elements 14/15, 16, 20, 24, 28, etc. in the trigger and control the planned time sequence. The structure of such feeling and control devices are known to those skilled in the art and are therefore described here not reproduced.

Bei den Hängehaltern 7 des Gatters 8 kann es sich um Hängehalter handein, von denen die aufgesteckten Vorgarnspulen 13 im Betrieb der Ringspinnmaschine abgearbeitet werden. Es kann sich aber auch um Hängehalter handeln, an denen sich die aufgesteckten Vorgarnspulen in einer Vorratsposition befinden, aus der sie durch die Bedienperson bei Bedarf in eine Ablaufposition, in der eine Vorgarnspule leer gelaufen ist, umgesteckt werden.The hanging brackets 7 of the gate 8 can be hanging brackets, of which the attached roving bobbins 13 are processed during operation of the ring spinning machine will. But it can also be a hanging bracket on which the attached Roving bobbins are in a supply position from which they are by the operator if necessary, moved to an unwinding position in which a roving bobbin has run empty will.

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Claims

Claims X control unit for a ring spinning machine, in particular Thread piecing device that comes from a flyer and is arranged on a bobbin transport trolley Spends roving bobbins in a creel located above the ring spinning machine, according to patent application P 32 10 329.8, characterized in that the control unit <5) has a device (6) through which at least one roving bobbin (13) from Bobbin transport trolley (3, 3 ') removed, stored for transport and in the creel (8) is attached.

2. Control device according to claim 1 in connection with a bobbin transport carriage, in which the roving bobbins are stored with essentially horizontal longitudinal axes are and with a ring spinning machine, in whose gate the roving bobbins with vertical hanging longitudinal axes are attached, characterized in that the device (6) for moving the at least one roving bobbin (13) in the direction of approaching it horizontally lying longitudinal axis, for pivoting the longitudinal axis of the roving bobbin the horizontal to the vertical and to move the roving bobbin towards it vertically standing longitudinal axis is set up.

3. Operating device according to claim 2, characterized in that the device (6) a gripper device movable back and forth substantially horizontally (13) to move at least one roving bobbin (6) longitudinally out of the bobbin transport carriage has on the control unit (4).

4. Operating device according to claim 2, characterized in that the gripper device (27) for the simultaneous longitudinal displacement of a plurality of roving bobbins (13) is directed.

5 control device according to claim 3 and 4, characterized in that both the bobbin transport carriage (3 ') as well as the device (10) plug-on mandrels (31 or 19) for the roving bobbins (13) which are arranged so that in the transfer position One plug-on mandrel in the bobbin transport carriage with one plug-on mandrel of the device flees.

6. Operating device according to claim 2, characterized in that the device (6) a memory element in the form of a step-wise switchable, essentially vertically running, fitted with mandrels (19) for several roving bobbins (13), has endless tension member (12).

7. Control device according to claim b, characterized in that the memory element (12) can be raised and lowered vertically.

8. Operating device according to claim 6, characterized in that the device (6) has an up and down lifting device (33), by means of which an im Upper reversal point of the storage element (12) located roving bobbin (13) removable and can be plugged into the creel (8).

9. Operating device according to claim 3, characterized in that the gripper device (27) has at least one gripper unit, which is made up of at least two on movement interconnected gripping claws, which are pivotable on one in the area of the memory element (12) arranged before and opposite the memory element zuockmobilbaren sliding pocket (23) are mounted and behind collars of the sleeves grab the roving bobbins (13).

10. Operating device according to claim 9, characterized in that the gripping claws (27) are connected to one another via a four-bar linkage.