DE19512891A1

DE19512891A1 - Multi-station textile cone winder promptly supplying tubes by belt from central magazine

Info

Publication number: DE19512891A1
Application number: DE1995112891
Authority: DE
Inventors: Paul Straaten; Ulrich Fechter; Juergen Enger
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-04-06
Publication date: 1996-10-10

Abstract

A textile machine producing cross-wound cones has identical work stations each with an intermediate tube store, a conveyer to bring up the tubes previously deposited in a central magazine and, for automatic supply to the work stations, a servicing appts. which has a sensor for monitoring whether the store is full. The server (6) also has a handling mechanism (12) which transfers tubes (8) from the conveyer (10) to the store

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger, jeweils einen Hülsenzwischenspeicher aufweisenden Arbeitsstellen, einer Hülsentransporteinrichtung zum Heranführen von in einem Zentralmagazin deponierten Hülsen sowie einer die Arbeitsstellen selbsttätig versorgenden Bedienvorrichtung, die eine Sensoreinrichtung zum Überwachen des Füllzustandes des Hülsenzwischenspeichers aufweist.The invention relates to a cheese making Textile machine with a large number of similar, one each Workplaces with sleeve buffers, one Sleeve transport device for introducing in one Central magazine deposited pods as well as a die Jobs automatically supplying operating device that a sensor device for monitoring the filling state of the Has sleeve buffer.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, zum Beispiel Offenend- Spinnmaschinen oder Spulmaschinen, mit einer maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung und einer selbsttätig arbeitenden Bedienvorrichtung sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Textile machines producing cross-wound bobbins, for example Open-end spinning machines or winding machines, with one machine-long sleeve transport device and one automatic operating device are in different Embodiments known.

Die EP 0 262 726 A beschreibt beispielsweise eine Einrichtung, bei der eine Spulmaschine ein maschinenendseitig angeordnetes, zentrales Hülsenmagazin besitzt.EP 0 262 726 A, for example, describes a device in which a winding machine has a has a central sleeve magazine.

Das Hülsenmagazin hat eine umlaufende Speicherkette mit Aufnahmedornen für die Hülsen sowie eine Einrichtung zum Ausstoßen der Hülsen. Das Hülsenmagazin ist über eine Kurvenrutsche an ein angetriebenes, maschinenlanges Hülsenzuführband angeschlossen.The sleeve magazine has an all-round storage chain Arbors for the sleeves and a device for Ejecting the sleeves. The sleeve magazine is over one Curved slide to a driven, machine-long one Sleeve feed belt connected.

Bei Mehrpartienbelegung des Spulautomaten sind im Maschinenendbereich mehrerer solcher Hülsenmagazine nebeneinander angeordnet und jeweils über eine Kurvenrutsche an ein gemeinsames Hülsenzuführband angeschlossen.With multi-lot allocation of the automatic winder are in Machine end area of several such sleeve magazines arranged side by side and each on a curve slide a common sleeve feed belt connected.

Der Spulautomat weist außerdem eine Bedienvorrichtung auf, die, an den Spulstellen entlangfahrend, im Bedarfsfall eingreift und Kreuzspulenwechsel durchführt. Die Bedienvorrichtung besitzt zu diesem Zweck eine Einrichtung zum Übergeben der fertiggestellten Kreuzspulen an ein maschineneigenes Transportband sowie eine Einrichtung zum Einlegen von Hülsen, die der Bedienvorrichtung über das Zuführband vom Hülsenmagazin zugeliefert werden. Die von der Bedienvorrichtung angeforderten Hülsen werden dabei zunächst durch eine an der Bedienvorrichtung angeordnete, in den Hülsentransportweg einschwenkbare Übernahmeeinrichtung positioniert, in eine in der Bedienvorrichtung befindliche Zwischenstellung befördert und dann von einem Hülsengreifer der Bedienvorrichtung in die Spuleinrichtung eingelegt.The automatic winder also has an operating device which, moving along the winding units, intervening if necessary and Cross-wound bobbin changes. The operating device has too for this purpose a facility for handing over the completed packages on a machine's own Conveyor belt and a device for inserting sleeves, that of the operating device via the feed belt from the sleeve magazine be delivered. The ones requested by the control device Sleeves are first of all by one on the Operating device arranged in the sleeve transport path swiveling takeover device positioned in an in the intermediate device located transported and then from a sleeve gripper of the operating device into the Winding device inserted.

Nachteilig bei solchen Einrichtungen ist vor allem, daß die Bedienvorrichtung vor Beginn jedes Wechselvorganges an jeder Spulstelle zunächst die benötigte Hülse anfordern muß. Wie leicht nachvollziehbar, kann diese Wartezeit, in der die Bedienvorrichtung blockiert ist, inbesondere, wenn die betreffende Spulstelle auf der dem Hülsenmagazin gegenüberliegenden Maschinenseite liegt, recht erheblich sein. Der Wirkungsgrad derartiger Einrichtungen ist daher relativ niedrig.The main disadvantage of such facilities is that the Control device at the start of each change process The winding unit must first request the required tube. How easily understandable, this waiting time in which the Control device is blocked, especially if the relevant winding unit on the sleeve magazine opposite machine side, be quite substantial. The efficiency of such devices is therefore relative low.

Es sind daher in der Vergangenheit bereits Versuche unternommen worden, die vorbeschriebenen Einrichtungen zu verbessern, insbesondere den Wirkungsgrad dieser Einrichtungen zu erhöhen. Die DE 42 17 585 A beschreibt einen Spulautomaten, dessen selbsttätig arbeitender Kreuzspulenwechsler mit einem bedienvorrichtungseigenen Hülsenspeicher ausgerüstet ist. Der Hülsenspeicher weist dabei, insbesondere im Hinblick auf Mehrpartienbelegung, mehrere Speicherplätze auf, die wahlweise angesteuert werden können.Attempts have therefore already been made in the past been to improve the facilities described above in particular to increase the efficiency of these facilities. DE 42 17 585 A describes an automatic winder, the Automatically working package changer with one operating device's own sleeve memory is equipped. Of the Sleeve storage has, in particular with regard to Multi-game occupancy, multiple storage spaces on the optional can be controlled.

Mit einem derartigen Kreuzspulenwechsler kann die Zeitspanne während der der Kreuzspulenwechsler die Bedienvorrichtung an der betreffenden Spulstelle verweilt, zwar etwas verkürzt werden, da der Kreuzspulenwechsler sofort nach dem Ausstoßen der Kreuzspule aus seinem mitgeführten Speicher eine Hülse einwechseln kann, solche Einrichtungen sind aufgrund ihres beschränkten Speichervolumens jedoch für Mehrpartienbelegung nur beschränkt geeignet. Außerdem macht das begrenzte Speichervolumen der wechslereigenen Speichervorrichtung die gesamte Einrichtung, insbesondere bei Problemen, wie sie im Zusammenhang mit dem Hülsennachschub gelegentlich auftreten, sehr anfällig.With such a package changer, the time span can during which the package changer on the operating device the winding unit concerned lingers, somewhat shortened because the package changer immediately after ejection the package from its carried memory a sleeve substitute, such facilities are due to their limited storage volume, however, for multi-lot occupancy only suitable to a limited extent. It also does the limited Storage volume of the alternate storage device entire facility, especially for problems such as those in Occasionally occur in connection with the sleeve replenishment very vulnerable.

Die nachveröffentlichte deutsche Patentanmeldung P 44 18 339.9 beschreibt weiter eine Spulmaschine, bei der im Bereich jeder Spulstelle eine stationäre Einrichtung zum Überführen einer Hülse in einen spulstelleneigenen Zwischenspeicher angeordnet ist. Diese stationären Einrichtungen weisen jeweils einen Hülsengreifer auf, der zwischen einer Hülsenaufnahmeposition im Bereich der Hülsentransporteinrichtung und einer Hülsenabgabeposition im Bereich des Zwischenspeichers verschwenkbar ist.The post-published German patent application P 44 18 339.9 further describes a winding machine in which Area of each winding unit a stationary device for Transfer of a tube into a winding unit's own Buffer is arranged. This stationary Devices each have a sleeve gripper that between a sleeve receiving position in the area of Sleeve transport device and a sleeve dispensing position in the Area of the buffer is pivotable.

Die Bedienvorrichtung wechselt Kreuzspulen, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, gegen Hülsen aus, die sie dem spulstelleneigenen Zwischenspeicher entnimmt. Die Bedienvorrichtung weist außerdem eine Sensoreinrichtung auf, die leere Zwischenspeicher erkennt. Die Sensoreinrichtung ist über eine Infrarot Sender- und Empfangseinrichtung mit der Steuereinrichtung der Arbeitsstellen verbunden. Die Steuereinrichtung initiiert im Bedarfsfall unverzüglich das Wiederauffüllen des Zwischenspeichers mit einer neuen Hülse. Die Hülse wird dabei über eine maschinenlange Hülsentransporteinrichtung von einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin angeliefert.The operating device changes packages, some have reached predetermined diameter, against sleeves made it takes from the winding unit's own buffer. The Operating device also has a sensor device, recognizes the empty buffer. The sensor device is via an infrared transmitter and receiver with the Control device of the workplaces connected. The Control device initiates the immediately if necessary Refill the buffer with a new sleeve. The sleeve is over a machine length Sleeve transport device from one end of the machine arranged central magazine delivered.

Eine derartige Einrichtung hat den Vorteil, daß die Bedienvorrichtung im spulstelleneigenen Zwischenmagazin immer die richtige Hülse vorfindet und damit sofort mit ihrem Wechselzyklus starten kann. Außerdem ist, auch bei Mehrpartienbelegung, ein ausreichend großer Puffer gegeben, der die Einrichtung relativ unempfindlich gegenüber Nachschubprobleme im Bereich des Hülsentransportes macht. Der konstruktive und bauliche Aufwand, der für eine solche Einrichtung erforderlich ist, ist allerdings beträchtlich.Such a device has the advantage that the Operating device in the winding station's own intermediate magazine always finds the right sleeve and thus immediately with her Change cycle can start. Besides, is also at Multi-lot allocation, a sufficiently large buffer given that the facility is relatively insensitive to Replenishment problems in the field of sleeve transport makes. Of the constructive and structural effort required for such Setup is required, however, is considerable.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer verbesserten Hülsenversorgungseinrichtung zu schaffen.Starting from the aforementioned prior art, the Invention the task of producing a package Textile machine with an improved To create sleeve supply device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie Gegenstand des Anspruches 1 ist.This object is achieved by a device solved as it is the subject of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die im Anspruch 1 beschriebene Bedienvorrichtung hat den Vorteil, daß an jeder Spulstelle stets eine für den Wechselvorgang notwendige Hülse zur Verfügung steht, wobei die Vielzahl der vorgehaltenen Hülsen das System relativ unempfindlich gegen kurzfristige Nachschubprobleme beim Hülsentransport macht.The control device described in claim 1 has the Advantage that there is always one for each winding unit Exchange process necessary sleeve is available, the Large number of pods held the system relatively insensitive to short-term replenishment problems with Sleeve transport makes.

Der bauliche Aufwand, der für die erfindungsgemäße Ausbildung notwendig ist, hält sich dabei in Grenzen, da je Bedienungsvorrichtung nur ein Hülsenhandhabungsmechanismus zum Einsatz kommt. Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt außerdem sicher, daß der Hülsenzwischenspeicher bereits während des eigentlichen Wechselzyklus der Bedienvorrichtung wieder aufgefüllt wird, so daß zusätzliche Wartezeiten der Bedienvorrichtung in jedem Fall verhindert werden.The structural effort required for the training according to the invention is necessary is limited, as ever Operating device only a sleeve handling mechanism for Commitment comes. The device according to the invention also provides sure that the sleeve buffer already during the actual change cycle of the operating device again is filled so that additional waiting times of the Control device can be prevented in any case.

Die im Anspruch 2 beschriebene Vorrichtung ist besonders vorteilhaft, da der Handhabungsmechanismus einerseits in einer Stellung positioniert werden kann, in der der Hülsentransport nicht behindert wird, andererseits der Handhabungsmechanismus in eine Position schwenkbar ist, die ein sicheres Ergreifen der angelieferten Hülsen ermöglicht. The device described in claim 2 is special advantageous because the handling mechanism in one hand Position can be positioned in which the sleeve transport is not hindered, on the other hand, the handling mechanism is pivotable into a position that grips the safe delivered sleeves allows.

Anspruch 3 beschreibt eine vorteilhafte, weil im Aufbau einfache und langlebige Ausführungsform eines Hülsengreifers.Claim 3 describes an advantageous because under construction simple and durable embodiment of a sleeve gripper.

Die Ausgestaltung gemäß der Ansprüche 4 und 5 hat den Vorteil, daß der Hülsengreifer nur für eine relativ kurze Zeitspanne in der Hülsenaufnahmeposition verweilt, so daß der Hülsentransport nicht beeinträchtigt wird. Auf diese Weise ist beispielsweise ein gemeinsamer Betrieb mehrerer Bedienvorrichtungen an einer Spulmaschine möglich, wobei die Versorgung der Hülsenzwischenspeicher mit neuen Hülsen über eine gemeinsame Hülsentransporteinrichtung laufen kann.The configuration according to claims 4 and 5 has the advantage that the sleeve gripper is only in for a relatively short period of time the sleeve receiving position lingers, so that the sleeve transport is not affected. In this way, for example a joint operation of several operating devices on one Winding machine possible, the supply of the Sleeve buffer with new sleeves over a common one Sleeve transport device can run.

Durch die in Anspruch 6 beschriebene Ausbildung wird auf einfache Weise die Möglichkeit geschaffen, die Bedienvorrichtung kommunikativ sowohl an die Steuereinrichtungen der Arbeitsstellen als auch an die Zentralsteuereinheit der Textilmaschine anzuschließen.The training described in claim 6 is based on created a simple way that Control device communicative to both Control devices of the jobs as well as to the Central control unit of the textile machine to connect.

Ein Zentralmagazin, das, wie in Anspruch 7 dargelegt, mit einer eigenen Steuereinrichtung ausgestattet ist, hat den Vorteil, daß die Zentralsteuereinheit entlastet beziehungsweise für andere Aufgaben freigehalten wird. Die Steuereinrichtung des Zentralmagazins kann dabei, wie in Anspruch 9 ausgeführt, weitere Aufgaben übernehmen und beispielsweise die Sensorik und Aktorik des an der Bedienvorrichtung angeordneten Handhabungsmechanismus steuern.A central magazine, as set out in claim 7, with a own control device has the advantage that the central control unit relieves or for other tasks are kept free. The control device of the Central magazine can, as stated in claim 9, take on further tasks such as sensor technology and Actuators arranged on the operating device Control handling mechanism.

In Anspruch 8 ist eine Sensoreinrichtung beschrieben, wie sie bevorzugt eingesetzt wird. Eine solche Sensoreinrichtung macht den Betrieb der gesamten Einrichtung sicherer, da Fehlschaltungen oder Verfahrensschritte zu einem falschen Zeitpunkt vermieden werden. In claim 8, a sensor device is described as it is preferably used. Such a sensor device makes the operation of the entire facility is safer because Incorrect switching or procedural steps to a wrong one Time to be avoided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in Vorderansicht eine Spulmaschine mit einer mobilen Bedienvorrichtung, einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin sowie einer maschinenlangen Transporteinrichtung zum Heranführen von Hülsen an die Spulstellen, Fig. 1 in front view of a winding machine with a mobile operating device, one end of the machine arranged central magazine and a length of the machine transport device for guiding sleeves to the winding stations,

Fig. 2 die Einrichtung gemäß Fig. 1, in Draufsicht, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1, in plan view,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Spulmaschine mit der oberhalb der Spulstelle angeordneten Bedienvorrichtung, die einen Handhabungsmechanismus zum Überführen der angelieferten Hülsen in die spulstelleneigenen Zwischenspeicher aufweist, Fig. 3 is a side view of the winding machine with the above of the winding unit arranged operating device comprising a handling mechanism for transferring the supplied cores in the spulstelleneigenen latch,

Fig. 4 den an der Bedienvorrichtung angeordneten Hülsen-Hand habungsmechanismus im vergrößerten Maßstab. Fig. 4 arranged on the operating device sleeve hand handling mechanism on an enlarged scale.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht schematisch eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spulmaschine dargestellt. Derartige Spulmaschinen 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Maschinenendgestellen 2 und 3 eine Vielzahl gleichartiger Spulstellen 4 auf. Auf diesen Spulstellen 4 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Die Spulstellen 4 weisen jeweils eine eigene Steuereinrichtung 22, einen sogenannten Spulstellenrechner, auf. Die Spulstellenrechner 22 sind über einen Maschinenbus 20 mit der Zentralsteuereinheit 21 der Spulmaschine 1 verbunden.In Fig. 1 an overall winder marked with the reference number 1 is shown schematically in front view. Such winding machines 1 usually have a large number of similar winding stations 4 between their machine end frames 2 and 3 . As is known and therefore not explained in more detail, the spinning bobbins produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 5 on these winding units 4 . The winding units 4 each have their own control device 22 , a so-called winding unit computer. The winding unit computers 22 are connected to the central control unit 21 of the winding machine 1 via a machine bus 20 .

Die fertiggestellten Kreuzspulen 5 werden mittels einer selbsttätig arbeitenden Bedienvorrichtung, zum Beispiel mittels eines Kreuzspulenwechslers 6, auf ein Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.The finished cheeses 5 are pushed out by means of an automatically operating control device, for example by means of a cheese changer 6 on a cross-wound bobbin transporting belt 7 and transported Spulenverladestation or the like (not shown) to an end of the machine are arranged.

Der oberhalb der Spulstellen 4 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 6 sorgt dabei nicht nur dafür, daß die auf den Spulstellen 4 fertiggestellten Kreuzspulen 5 auf das Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben werden, sondern er wechselt auch jeweils selbsttätig eine Hülse 8 in den Spulenrahmen der betreffende Spulstelle 4 ein. Die entsprechende Hülse 8 entnimmt er dabei einem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9, der über eine maschinenlange Transportvorrichtung 10 mit einem am Maschinenende der Spulmaschinen angeordneten Zentralmagazin 11 verbunden ist.The cross-wound bobbin changer 6 , which is movably arranged above the bobbins 4 , not only ensures that the bobbins 5 finished on the bobbins 4 are pushed out onto the cross-wound bobbin conveyor belt 7 , but it also automatically changes a sleeve 8 into the bobbin frame of the bobbin 4 in question. He takes the corresponding sleeve 8 from a winding station's own buffer store 9 , which is connected via a machine-long transport device 10 to a central magazine 11 arranged at the machine end of the winding machines.

Der Kreuzspulenwechsler besitzt eine Steuereinrichtung 39, die über eine Leitung 37 an den Maschinenbus 20 angeschlossen ist. Die Bedienvorrichtung 6 kann daher sowohl mit den Spulstellenrechnern 22 der Spulstellen 4 als auch mit der Zentralsteuereinheit 21 der Spulmaschine 1 kommunizieren.The cross-wound bobbin changer has a control device 39 which is connected to the machine bus 20 via a line 37 . The operating device 6 can therefore communicate both with the winding unit computers 22 of the winding units 4 and with the central control unit 21 of the winding machine 1 .

Das in den Fig. 1 und 2 angedeutete, insgesamt mit 11 bezeichnete Zentralmagazin weist mehrere nebeneinander angeordnete Speicherketten A, B, C, D usw. mit Hülsenaufnahmedornen 27 für die Hülsen 8 auf. Die Speicherketten können entweder jeweils über einen eigenen separaten Antrieb oder über einen gemeinsamen Antrieb und zwischengeschaltete Kupplungselemente definiert ansteuerbar sein. Die gezielte Übergabe einer angeforderten Hülse 8 erfolgt mittels einer am Hülsenmagazin 11 angeordneten Hülsenausstoßvorrichtung 29. Die Hülsenausstoßvorrichtung 29, die quer zu den Speicherketten verfahrbar ist, läuft die betreffende Speicherkette A, B, C oder D an und übergibt die angeforderte Hülse auf einen Zwischenförderer 30. Der Zwischenförderer 30, der beispielsweise taschenähnliche Aufnahmen aufweisen kann, fördert die Hülse zur maschinenlangen Transportvorrichtung 10.The central magazine indicated in FIGS. 1 and 2, designated overall by 11, has a plurality of storage chains A, B, C, D etc. arranged next to one another with sleeve receiving mandrels 27 for the sleeves 8 . The storage chains can either be controlled in a defined manner either via their own separate drive or via a common drive and intermediate coupling elements. The targeted transfer of a requested sleeve 8 takes place by means of a sleeve ejection device 29 arranged on the sleeve magazine 11 . The sleeve ejection device 29 , which can be moved transversely to the storage chains, starts up the relevant storage chain A, B, C or D and transfers the requested sleeve to an intermediate conveyor 30 . The intermediate conveyor 30 , which can have pocket-like receptacles, for example, conveys the sleeve to the machine-long transport device 10 .

In den Fig. 1 und 2 ist dargestellt, daß das Zentralmagazin 11 eine eigene Steuereinrichtung 35 aufweisen kann, die über eine Leitung 31 mit Zentralsteuereinheit 21 des Spulautomaten 1 oder über eine Leitung 42 mit dem Maschinenbus 20 verbunden ist.In Figs. 1 and 2 is shown that the central magazine 11 may have its own control device 35, which is connected via a line 31 to central control unit 21 of the automatic winder 1 or via a line 42 to the machine bus 20th

Wie in Fig. 3 angedeutet und in Fig. 4 in einem größeren Maßstab dargestellt, besitzt die Bedienvorrichtung 6 einen Handhabungsmechanismus 12, dessen Hülsengreifer 13 definiert zwischen einer Hülsenaufnahmeposition I im Bereich der Transportvorrichtung 10 und einer Hülsenübergabeposition II im Bereich der Zwischenspeicher 9 verschwenkbar ist. Der Hülsengreifer 13 weist dabei eine Hülsentasche 14 auf, die an einem Tragarm 16 befestigt, um eine Schwenkachse 17 beweglich gelagert ist. Im Bereich der Hülsentasche 14 ist eine Sensoreinrichtung 36 angeordnet, die über eine Leitung 40 mit der Steuereinrichtung 39 des Kreuzspulenwechslers 6 verbunden ist. Am Tragarm 16 greift ein Antriebsmittel, im Ausführungsbeispiel ein pneumatisches Schubkolbengetriebe 18, an. Die definierte Ansteuerung des Schubkolbengetriebes 18 erfolgt vorzugsweise über ein elektromagnetisch beaufschlagbares Wegeventil 24, das über eine Steuerleitung 34 mit der Steuereinrichtung 39 des Kreuzspulenwechslers 6 verbunden ist.As indicated in FIG. 3 and shown on a larger scale in FIG. 4, the operating device 6 has a handling mechanism 12 , the sleeve gripper 13 of which can be pivoted between a sleeve receiving position I in the area of the transport device 10 and a sleeve transfer position II in the area of the intermediate store 9 . The sleeve gripper 13 in this case has a sleeve pocket 14, which is attached to a support arm 16, mounted for movement about a pivot axis 17th A sensor device 36 is arranged in the area of the sleeve pocket 14 and is connected via a line 40 to the control device 39 of the cross-wound bobbin changer 6 . A drive means, in the exemplary embodiment a pneumatic thrust piston transmission 18 , acts on the support arm 16 . The defined actuation of the thrust piston transmission 18 is preferably carried out via an electromagnetically actuated directional valve 24 , which is connected via a control line 34 to the control device 39 of the cross-wound bobbin changer 6 .

Der Füllzustand der spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9 wird durch eine an der Bedienvorrichtung 6 angeordnete, mit dieser entlang der Spulstellen 4 verfahrbaren Sensoreinrichtung 19 überwacht. Die Sensoreinrichtung 19, die vorzugsweise als Lichttaster ausgebildet ist, ist über eine Leitung 15 ebenfalls an die Steuereinrichtung 39 des Kreuzspulenwechslers 6 angeschlossen. The filling state of the intermediate store 9 in the winding station is monitored by a sensor device 19 arranged on the operating device 6 and movable with it along the winding stations 4 . The sensor device 19 , which is preferably designed as a light sensor, is also connected via a line 15 to the control device 39 of the cross-wound bobbin changer 6 .

Der Kreuzspulenwechsler 6 ist mit Fahrwerken 25, 26 auf maschinenlangen Laufbahnen 32, 33, die oberhalb und/oder hinter den Spulstellen 4 der Spulmaschine 1 angeordnet sind, verfahrbar gelagert und fährt auf Anforderung bedienbedürftige Spulstellen an.The cross-wound bobbin changer 6 is movably supported with undercarriages 25 , 26 on machine-long tracks 32 , 33 , which are arranged above and / or behind the winding units 4 of the winding machine 1 , and moves to winding units that require operation.

Function of the facility

Sobald an einer Spulstelle eine Kreuzspule 5 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, stellt eine Längen- oder Durchmesserabstellung die betreffende Spulstelle 4 ab. Der abgeschaltete Zustand der Spulstelle wird durch das Aufleuchten einer gelben Lampe 23 dem Bedienungspersonal optisch angezeigt, außerdem wird über den Maschinenbus 20 der Kreuzspulenwechsler 6 angefordert.As soon as a cross-wound bobbin 5 has reached its predetermined diameter at a winding unit, a length or diameter switch-off switches off the winding unit 4 in question. The switched-off state of the winding unit is visually indicated to the operating personnel by the lighting up of a yellow lamp 23 , and the cross-wound bobbin changer 6 is also requested via the machine bus 20 .

Beim Eingang einer Bedienanforderung läuft die bis dahin in einer Warteposition W geparkte Bedienvorrichtung 6 unverzüglich, das heißt, auf direktem Wege zu der betreffenden Spulstelle.When an operating request is received, the operating device 6 , which was previously parked in a waiting position W, runs immediately, that is, directly to the winding unit concerned.

Bevor der Kreuzspulenwechsler 6 an der Spulstelle 4 verrastet, prüft er mit seiner Sensoreinrichtung 19, ob im Zwischenspeicher 9 der betreffenden Spulstelle eine Hülse 8 bevorratet ist. Außerdem wird mittels einer Sensoreinrichtung, zum Beispiel eines Lichttasters 41, festgestellt, ob die Spulenablageposition auf dem Kreuzspulenabtransportband 7 frei ist. Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, rastet der Kreuzspulenwechsler 6 an der Spulstelle ein und beginnt mit seinem Wechselzyklus, das heißt, er nimmt die im Zwischenspeicher 9 bereitliegende Hülse 8 auf und wechselt sie in den Spulenrahmen der Spulstelle ein. Die Sensoreinrichtung 19 registriert sofort das Fehlen der Hülse im betreffenden Zwischenspeicher 9 und sendet daraufhin ein Signal an die Steuereinrichtung 39 des Kreuzspulenwechslers. Dieses Signal wird in der Steuereinrichtung 39 des Kreuzspulenwechslers 6 in ein Anforderungssignal für eine neue Hülse umgesetzt. Aus dem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin 11 wird jetzt unverzüglich die angeforderte Hülse 8 angeliefert. Das heißt, noch während der Kreuzspulenwechsler 6 seinen Wechselzyklus durchführt, der bekannt und daher nicht weiter erläuterungsbedürftig ist, wird über eine Hülsenausstoßvorrichtung 29 im Bereich des Zentralmagazins 11 die angeforderte Hülse 8 auf die Hülsentransporteinrichtung 10 beziehungsweise einen Zwischenförderer 30 ausgetragen und über die Hülsentransporteinrichtung 10 an die betreffende Spulstelle geliefert.Before the cross-wound bobbin changer 6 locks onto the winding unit 4 , it checks with its sensor device 19 whether a sleeve 8 is stored in the intermediate storage 9 of the winding unit concerned. In addition, a sensor device, for example a light switch 41 , is used to determine whether the bobbin storage position on the bobbin removal belt 7 is free. If both conditions are met, the cross-wound bobbin changer 6 engages at the winding unit and begins its change cycle, that is to say it picks up the sleeve 8 provided in the intermediate store 9 and changes it into the bobbin frame of the winding unit. The sensor device 19 immediately registers the absence of the sleeve in the relevant buffer 9 and then sends a signal to the control device 39 of the cross-wound bobbin changer. This signal is converted in the control device 39 of the package changer 6 into a request signal for a new tube. The requested sleeve 8 is now immediately delivered from the central magazine 11 arranged on the machine end. That is, while the package changer 6 is still carrying out its changing cycle, which is known and therefore does not require further explanation, the requested sleeve 8 is discharged onto the sleeve transport device 10 or an intermediate conveyor 30 via a sleeve ejecting device 29 in the region of the central magazine 11 and is delivered via the sleeve transport device 10 delivered the winding unit in question.

Der Startzeitpunkt der Hülsenübergabe wird dabei der Steuereinrichtung 39 der anfordernden Bedienvorrichtung 6 über den Maschinenbus 20 mitgeteilt. Die Steuereinrichtung 39 errechnet aus dem Fahrweg und der Bandgeschwindigkeit die Ankunftszeit der Hülse und schwenkt entsprechend den Hülsenhandhabungsmechanismus 12 in die Hülsenaufnahmeposition I, die sich im Transportweg der Hülsentransporteinrichtung 10 befindet. Die Ankunft der Hülse 8 in der Hülsentasche 14 des Hülsengreifers 13 wird durch eine Sensoreinrichtung 36 überwacht. Auch die anschließende Hülsenübergabe an den Zwischenspeicher 9 wird sensorisch überwacht, das heißt, der Füllzustand des Zwischenspeichers 9 wird über den Lichttaster 19 registriert.The start time of the sleeve transfer is communicated to the control device 39 of the requesting operating device 6 via the machine bus 20 . The control device 39 calculates the arrival time of the sleeve from the travel path and the belt speed and pivots the sleeve handling mechanism 12 into the sleeve receiving position I, which is located in the transport path of the sleeve transport device 10 . The arrival of the sleeve 8 in the sleeve pocket 14 of the sleeve gripper 13 is monitored by a sensor device 36 . The subsequent transfer of the sleeve to the intermediate store 9 is also monitored by sensors, that is to say the filling state of the intermediate store 9 is registered via the light sensor 19 .

In alternativer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Bereich der Hülsentransporteinrichtung 10 eine Sensoreinrichtung 43 beispielsweise eine Polradanordnung positioniert ist. Die Sensoreinrichtung 43 ist dabei über eine Leitung 44 zum Beispiel an die Zentralsteuereinheit 21 angeschlossen, so daß über eine Impulszählung eine exakte Bestimmung des Hülsentransportweges HTW und in Abhängigkeit davon, ein definiertes Einschwenken des Hülsen-Handhabungsmechanismus 12 gegeben ist.In an alternative embodiment it is provided that a sensor device 43, for example a pole wheel arrangement, is positioned in the area of the sleeve transport device 10 . The sensor device 43 is connected via a line 44 to the central control unit 21 , for example, so that an exact determination of the sleeve transport path HTW and, depending on this, a defined pivoting of the sleeve handling mechanism 12 is given via a pulse count.

Erfindungsgemäß ist die Hülsenübergabe an den Zwischenspeicher 9 innerhalb der Wechselzykluszeit des Kreuzspulenwechslers 6 beendet, so daß keine zusätzliche Verweilzeit der Bedienvorrichtung an den Spulstellen auftritt.According to the invention, the tube transfer to the buffer 9 is ended within the change cycle time of the package changer 6 , so that no additional dwell time of the operating device occurs at the winding stations.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Sensorik und Aktorik des Handhabungsmechanismus 12 über den Maschinenbus 20 entweder von der Zentralsteuereinheit 21 der Textilmaschine 1 oder direkt von der Steuereinrichtung 35 des Zentralmagazins 11 aus angesteuert wird.In a further embodiment it is provided that the sensors and actuators of the handling mechanism 12 are controlled via the machine bus 20 either by the central control unit 21 of the textile machine 1 or directly by the control device 35 of the central magazine 11 .

Insgesamt hat die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil einer relativ kostengünstigen Konstruktion, mit der der Produktionsprozeß an den Spulstellen auch dann über einen längeren Zeitraum ohne Produktionsausfall aufrechterhalten werden kann, wenn an der Hülsentransporteinrichtung 10 eine Störung auftritt oder wenn beispielsweise das Zentralmagazin 11 leergelaufen ist. Der Kreuzspulenwechsler 6 kann auch in diesen Fällen zumindest noch die in den Zwischenspeichern 9 befindlichen und dann als Puffer dienenden Hülsen 8 einwechseln.Overall, the device according to the invention has the advantage of a relatively inexpensive construction, with which the production process at the winding units can also be maintained over a longer period of time without loss of production if a fault occurs on the tube transport device 10 or if, for example, the central magazine 11 has run empty. In these cases, too, the package changer 6 can at least still replace the sleeves 8 located in the intermediate stores 9 and then serving as buffers.

Die dabei entstehenden leeren Zwischenspeicher 9 können anschließend von Hand oder, wenn der Kreuzspulenwechsler 6 noch freie Kapazitäten aufweist, auch von diesem wieder aufgefüllt werden.The resulting empty buffer stores 9 can then be replenished by hand or, if the package changer 6 still has free capacities, by the latter.

Claims

1. Textile machine producing cross-wound bobbins with a multiplicity of similar workstations, each having a sleeve intermediate store, a sleeve transport device for guiding sleeves deposited in a central magazine, and an operating device which automatically supplies the workstations and has a sensor device for monitoring the filling state of the sleeve intermediate store, characterized in that the Operating device ( 6 ) has a handling mechanism ( 12 ) which transfers the sleeve ( 8 ) delivered on the sleeve transport device ( 10 ) into the intermediate sleeve storage ( 9 ) of the work station ( 4 ).

2. Cross bobbin-producing textile machine according to claim 1, characterized in that the handling mechanism ( 12 ) is designed as a defined controllable sleeve gripper ( 13 ) between a sleeve receiving position (I) in the region of the tube transport device ( 10 ) and a tube transfer position (II) in the area the sleeve buffer ( 9 ) is pivotable.

3. Cross bobbin manufacturing textile machine according to claim 2, characterized in that the sleeve gripper ( 13 ) has a pivotable about a pivot axis ( 17 ) rotatably mounted support arm ( 16 ) with an end sleeve pocket ( 14 ) and that on the support arm ( 16 ) defines a controllable thrust piston gear ( 18 ) is articulated.

4. Cross-wound textile machine according to claim 1 to 3, characterized in that the sleeve gripper ( 13 ) can be pivoted into the tube receiving position (I) as a function of time, with a calculated tube transport time (HTZ) being taken into account as a parameter.

5. Cross-wound bobbin textile machine according to claim 4, characterized in that the control device ( 39 ) of the operating device ( 6 ) is designed such that taking into account the starting time of the sleeve transport, from the parameters transport path and belt speed, the sleeve arrival time can be calculated and, accordingly, a timely pivoting of the Sleeve gripper ( 13 ) can be initiated in the sleeve receiving position (I).

6. Cross-wound textile machine according to claim 1 to 3, characterized in that the sleeve gripper ( 13 ) depending on the path can be swung into the sleeve receiving position (I), taking into account the sleeve transport path (HTW) as a parameter.

7. Cross bobbin manufacturing textile machine according to claim 6, characterized in that in the region of the tube transport device ( 10 ) a sensor device ( 43 ) for detecting the tube transport path (HTW) is arranged.

8. Cross bobbin manufacturing textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device ( 39 ) of the operating device ( 6 ) via a machine bus ( 20 ) with the central control unit ( 21 ) of the textile machine ( 1 ) is in communication.

9. Cross bobbin manufacturing textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the central magazine ( 11 ) is equipped with a control device ( 35 ) which is connected to the central control unit ( 21 ) of the textile machine ( 1 ).

10. Cross bobbin manufacturing textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve gripper ( 13 ) has a sensor device ( 36 ) which detects the entry of the requested sleeve ( 8 ) into the sleeve pocket ( 14 ) of the in the sleeve receiving position (I) positioned sleeve gripper ( 13 ).

11. Cross-wound textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensors and actuators of the handling mechanism ( 12 ) are designed and connected to the control device ( 35 ) of the central magazine ( 11 ) that a control of these functions directly the control device ( 35 ) is possible.

12. Cross-wound textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 21 ) of the textile machine ( 1 ) with the sensors and actuators of the handling mechanism ( 12 ) is connected in terms of control technology.