DE3819873C2

DE3819873C2 -

Info

Publication number: DE3819873C2
Application number: DE3819873A
Authority: DE
Inventors: Shoichi Kyoto Jp Tone
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1987-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1991-02-28
Also published as: IT8848061A0; IT1219962B; DE3819873A1; JPH0253350B2; JPS63310468A

Description

Die Erfindung betrifft einen Spulautomaten mit einem entlang einer Reihe von Spulstellen fahrbaren Spulenabnehmerwagen ge mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic winder with one a number of winding units mobile bobbin wagons ge according to the preamble of claim 1.

Anwendungsgebiet der Erfindung ist das der Spulenautomaten zum Umspulen von Textilfäden und insbesondere das des automati schen Abnehmens von vollbewickelten Auflaufspulen und des Auswechselns dieser Auflaufspulen gegen leere Spulenhülsen.The field of application of the invention is that of automatic coil machines Rewinding of textile threads and especially that of the automati removal of fully wound packages and the Replace these package spools with empty bobbin tubes.

Es beschreiben beispielsweise die DE-OS 29 39 481 und die DE 31 38 308 A1 Spulautomaten mit Spulstellen, an denen beim Erfassen einer unregelmäßigen oder fehlerhaften Stelle im umzuspulenden Faden durch einen Detektor oder Fadenwächter eine in der Nähe des Fadenwächters vorgesehene Schneidein richtung betätigt wird, die den laufenden Faden durch schneidet. Aufgrund des darauf folgenden Fehlens des laufen den Fadens wird der Spulbetrieb der Spulstelle abgestoppt, wonach schwenkbare Fadenführungssaugarme betätigt werden, die den mit der Ablaufspule verbundenen Faden und den mit der Auflaufspule verbundenen Faden ansaugen und in eine Fadenver bindeeinrichtung der Spulstelle einführen. Danach werden die beiden Fadenendteile der Fäden verbunden, wonach das Umspulen des Fadens wieder aufgenommen wird.It describes, for example, DE-OS 29 39 481 and DE 31 38 308 A1 automatic winder with winding units at which Detection of an irregular or faulty point in the thread to be wound by a detector or thread monitor a cutter provided near the thread monitor direction is operated, the running thread through cuts. Due to the subsequent lack of running the thread is stopped the winding operation of the winding unit, after which pivotable thread guide suction arms are operated, the the thread connected to the payout spool and the one with the Aspirate the package connected thread and into a thread ver Insert the binding device of the winding unit. After that the connected two thread end parts of the threads, after which the rewinding of the thread is resumed.

Die DE 34 32 966 A1 beschreibt einen Spulautomaten mit einem entlang einer Reihe von Spulstellen fahrbaren Spulenabnehmer wagen. Wenn an einer Spulstelle eine vorbestimmte Fadenmenge auf eine von einem Traggestell gehalterte Auflaufspule aufge nommen worden ist, leuchtet eine Anzeigelampe auf. Der vorbeilaufende Spulenabnehmerwagen erfaßt das Licht der Lampe, hält an der Spulstelle an, übergibt die vollbewickelte Auflaufspule einem entlang der Rückseite der Spulstelle ver laufenden Förderer, entnimmt eine neue Aufnahmehülse einer am Wagen befindlichen Vorratseinrichtung und setzt die Aufnahme hülse in das Traggestell ein, so daß der Spulbetrieb wieder aufgenommen werden kann, wonach sich der Wagen wieder in Be wegung setzt, um andere Spulstellen des Spulautomaten zu suchen, an denen Aufnahmehülsen benötigt werden.DE 34 32 966 A1 describes an automatic winder with a coil takers movable along a number of winding stations dare. If a predetermined amount of thread at a winding unit on a package held by a support frame an indicator lamp lights up. The Passing bobbin wagon detects the light of the Lamp, stops at the winding unit, passes the fully wound Take up a package along the back of the winding unit running conveyor, takes a new receiving sleeve from a Cart located storage facility and continues the recording sleeve in the support frame, so that the winding operation again can be recorded, after which the car is in Be movement sets to other winding units of the automatic winder look for where receptacles are needed.

Obwohl dies nicht näher beschrieben ist, kann ein derartiger Spulenabnehmerwagen in der Weise ausgebildet sein, daß er an einer Spulstelle, an der eine Auflaufspule vollbewickelt und der Spulbetrieb eingestellt worden ist, den sich zwischen der Ablaufspule und der Auflaufspule erstreckenden Faden mit einer schwenkbaren Schneideinrichtung durchschneidet, die je doch den mit der Ablaufspule verbundenen Fadenendteil fest hält, mit einem Öffner den Tragarm zum Freigeben der Auflauf spule öffnet, mit einem Greifer eine neue Spulenhülse aus einer Vorratseinrichtung herausnimmt und dem Tragarm zuführt, mit der Schneideinrichtung den festgehaltenen Fadenendteil zum Tragarm hinführt und mit dem Öffner den Tragarm schließt, wobei der Fadenendteil am Ende der Spulenhülse festgeklemmt wird, wonach die Schneideinrichtung den Fadenendteil freigibt und zurückgezogen wird und der Spulenabnehmerwagen die Spul stelle zum Wiederstarten einschaltet.Although this is not described in any more detail, one such Coil pick-up car be designed in such a way that it a winding unit at which a package is fully wound and the winding mode has been set, which is between the Coil and the package extending thread with a swiveling cutting device cuts through each but the thread end part connected to the payout spool holds, with an opener the support arm to release the casserole coil opens a new bobbin with a gripper takes out a storage device and feeds it to the support arm, with the cutting device the held thread end part leads to the support arm and closes the support arm with the opener, the thread end part being clamped at the end of the bobbin tube becomes, after which the cutting device releases the thread end part and is pulled back and the bobbin winder carriage the bobbin switch on to restart.

Die DE 34 13 681 A1 beschreibt eine Transporteinrich tung, bei der zwischen einer Feinspinnmaschine und einem Spulautomaten eine geschlossene Transportschleife für Kopse und die abgespulten Kopshülsen vorgesehen ist. Wenn ein neuer Kops automatisch in eine Spulstelle des Spulautomaten einge führt und an deren Abspulstelle annähernd senkrecht stehend positioniert worden ist, wird der bereitgelegte, in den Innenraum der Hülse von oben hineinhängende Fadenendteil mit einem Luftstrom nach oben geblasen, von einem Saugrohr ange saugt und in einer Fadenverbindeeinrichtung der Spulstelle mit dem Fadenendteil des mit der Auflaufspule verbundenen Fadens verbunden. Danach wird der Umspulvorgang fortgesetzt. Beim Rücktransport der abgespulten Kopshülsen werden Hülsen, die mit einem Restfaden versehen sind, von einem Sensor er faßt, so daß die Hülsen mit Restfäden von den leeren Kops hülsen getrennt werden.DE 34 13 681 A1 describes a transport device tion, in which between a fine spinning machine and a Automatic winding machine a closed transport loop for cops and the unwound head sleeves are provided. If a new one Kops automatically inserted into a winding unit of the automatic winder leads and standing at their unwinding point almost vertically has been positioned, the one in the Interior of the sleeve with the thread end part hanging in from above a stream of air blown up, by a suction pipe sucks and in a thread connecting device of the winding unit with the thread end part of the connected to the package Thread connected. Then the rewinding process is continued. When the rewound head sleeves are transported back, sleeves, which are provided with a residual thread from a sensor summarizes, so that the sleeves with remaining threads from the empty cops sleeves are separated.

Bei der Transporteinrichtung gemäß dieser Druckschrift ist zwischen dem Spulautomaten und einer Webmaschine eine zweite geschlossene Transportschleife für bewickelte Auflauf spulen und leere Auflaufspulenhülsen vorgesehen.With the transport device according to this document is one between the automatic winder and a loom second closed transport loop for wound casserole spools and empty package spool sleeves provided.

Wenn sich unter den zum Spulautomaten rückgeführten leeren Auflaufspulenhülsen auch solche befinden, die nicht leer, sondern mit einem Restfaden versehen sind, der z. B. nach einem vorhergehenden Zetteln auf der Spulenhülse übrig ge blieben ist, ergeben sich Schwierigkeiten bezüglich der Verwendbarkeit einer derartigen Hülse zur Herstellung einer neuen Spule.If there are empty ones returned to the automatic winder Package tubes are also those that are not empty, but are provided with a residual thread, the z. B. after a previous slip on the bobbin ge remained, difficulties arise regarding the usability of such a sleeve for the production of a new coil.

Ein üblicher Spulautomat der vorstehend beschriebenen Art ist in der Weise ausgebildet, daß nach dem Einsetzen einer neuen Spulenhülse in den Tragarm der mit der Ablaufspule ver bundene Fadenendteil mit Sicherheit an die neue Spulenhülse angesetzt, d. h. an dieser festgelegt und positioniert wird. Wird eine Spulenhülse als Auflaufspule eingesetzt, auf der sich ein Restfaden befindet, erfolgt das Ansetzen des Faden endteils in gleicher Weise, wobei jedoch der Faden nicht kon tinuierlich mit dem bereits auf der Spulenhülse befindlichen Restfaden verbunden wird. Demgemäß können einem derartig aus gebildeten Spulautomaten keine Spulenhülsen zum vollständigen Aufspulen zugeführt werden, die mit einem Restfaden versehen sind.A conventional automatic winder of the type described above is designed in such a way that after the insertion of a new spool sleeve in the arm of the ver with the spool tied thread end part with certainty to the new bobbin tube scheduled, d. H. fixed and positioned at this. If a bobbin is used as a package on which if there is a remaining thread, the thread is attached end part in the same way, but the thread is not con continuously with that already on the bobbin tube Remaining thread is connected. Accordingly, one can look like this formed automatic winder no bobbin tubes to complete Spools are fed, which are provided with a remaining thread are.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Spulautomaten mit einem Spulenabnehmer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebe nen Art in der Weise auszugestalten, daß dem Spulautomaten nicht nur leere Auflaufspulenhülsen, sondern auch mit Rest fäden versehene Spulenhülsen zuführbar sind, wobei das Vor kommen der Restfäden erkannt wird und an den Spulstellen die mit den Ablaufspulen verbundenen Fäden nicht an Spulenhülsen angesetzt werden, die mit Restfäden versehen sind, sondern automatisch mit den Restfäden verbunden werden.The object of the invention is to provide an automatic winder with a Coil taker described in the preamble of claim 1 NEN kind in such a way that the automatic winder not only empty bobbin tubes, but also with the rest thread-provided bobbin tubes can be fed, the front come the remaining threads is recognized and at the winding units threads connected to the payout bobbins not on bobbin tubes are used, which are provided with residual threads, but are automatically connected to the remaining threads.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is carried out with the characteristic features of the Claim 1 solved.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist im Patent anspruch 2 gekennzeichnet. A preferred embodiment of the invention is in the patent Claim 2 marked.

Der erfindungsgemäße Spulautomat umfaßt einen automatischen Spulenabnehmer, der an den Spulstellen die vollbewickelten Auflaufspulen abnimmt und durch neue, noch zu bewickelnde Auflaufspulenhülsen ersetzt. Der Spulenabnehmer ist mit einer Detektoreinrichtung, die feststellt, ob eine einer Spulstelle zuzuführende Spulenhülse eine leere Spulenhülse mit keiner darauf befindlichen Fadenlage oder eine Spulenhülse mit einem darauf befindlichen Restfaden ist, und einer Steuereinrich tung versehen, die ansprechend auf ein Feststellungssignal der Detektoreinrichtung einen Teil des Spulenabnehmvorgangs ändert. The automatic winder according to the invention comprises an automatic one Bobbin winder, the fully wound at the winding positions Take-up spools are decreasing and new ones still to be wound Spool sleeves replaced. The bobbin is with one Detector device which determines whether one of a winding unit to be supplied bobbin tube an empty bobbin tube with none thread layer thereon or a bobbin tube with a there is remaining thread, and a Steuereinrich device provided in response to a detection signal the detector device part of the coil removal process changes.

Wenn das Vorhandensein einer Spulenhülse mit einem darauf befindlichen Restfaden festgestellt wird, erfolgt kein An setzen eines mit der Ablaufspule verbundenen Fadens an die Spulenhülse. Statt dessen findet ein Verbinden des Faden endteils des Restfadens der Spulenhülse mit einem Fadenend teil des mit der Ablaufspule verbundenen Fadens statt. Folg lich wird der von der Ablaufspule kommende Faden auf die mit dem Restfaden versehene Spulenhülse aufgewickelt, wobei der Restfaden mit dem neu aufgewickelten Faden kontinuierlich verbunden ist, und es kann bei einer späteren Verarbeitung des Fadens der auf diese Weise bewickelten Auflaufspule der gesamte Faden als ein einziger Faden kontinuierlich abge wickelt werden.If the presence of a coil sleeve with one on it is found, there is no on put a thread connected to the payout spool on the Coil sleeve. Instead, the thread is connected end part of the remaining thread of the bobbin tube with a thread end part of the thread connected to the payout spool takes place. Episode Lich the thread coming from the payout spool is on the wound with the remaining thread bobbin, where the remaining thread with the newly wound thread continuously is connected, and it can be used for later processing of the thread of the package wound in this way entire thread continuously as a single thread be wrapped.

Anhand der Figuren wird die Erfindung an einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigtBased on the figures, the invention is preferred Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Querschnittes durch einen erfindungsgemäßen Spulautomaten, in dem eine Spul stelle und ein Spulenabnehmerwagen dargestellt sind; Figure 1 is a side view of a cross section through an automatic winder according to the invention, in which a bobbin position and a bobbin winder are shown.

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Spulstelle; Fig. 2 is a side view of a winding unit;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Spulenabnehmerwagens; Fig. 3 is a side view of a bobbin wagon;

Fig. 4 eine Seitenansicht zur Darstellung der Funktions weise einer Fadenbundwalze; Fig. 4 is a side view showing the function of a thread roll;

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Endteil eines Faden aufnehmermechanismus zur Darstellung der Funktions weise; Figure 5 is a plan view of an end portion of a thread take-up mechanism to illustrate the function.

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Hülsengreifeinrichtung zur Darstellung der Funktionsweise; Fig. 6 is a side view of a tube gripper device for explaining the operation;

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Schneideinrichtung zur Darstellung der Funktionsweise; und Fig. 7 is a side view of a cutting device for explaining the operation; and

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Tragarm zur Darstellung der Funktionsweise. Fig. 8 is a plan view of a bracket to illustrate the operation.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Spulautomaten bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Spulstelle und das Bezugszeichen 2 einen Spulenabnehmerwagen, der oberhalb von Spulstellen 1 aufgehängt, abgestützt und an Führungsschienen 3 in waag rechter Richtung entlang den aneinandergereihten Spulstellen 1 des Spulautomatens fahrbar ist. Jede der Spulstellen 1 weist an ihren beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils einen Seitenrahmen 4 auf, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist. Zwischen den Seitenrahmen 4 sind eine Schiene 5, an der sich die Spulstelle 1 nach vorne schwenkbar abstützt, eine Saug leitung 6, eine Druckluftzuführleitung 7 usw. angeordnet. In the automatic winder shown in FIG. 1, the reference number 1 denotes a winding unit and the reference number 2 denotes a bobbin winder that is suspended above winding units 1 , supported and can be moved on guide rails 3 in a horizontal direction along the lined-up winding units 1 of the automatic winding unit. Each of the winding units 1 has a side frame 4 on its two opposite sides, as shown in FIG. 2. Between the side frame 4 , a rail 5 on which the winding unit 1 is pivotally supported forward, a suction line 6 , a compressed air supply line 7 , etc. are arranged.

An einem unteren Teil der Spulstelle 1 ist eine Fadenliefer spule oder Ablaufspule 8 gehaltert, während an einem oberen Teil der Spulstelle 1 eine Wickelwalze 9 vorgesehen ist und an einem anderen oberen Teil der Spulstelle 1 ein schwenk barer Tragarm 11 vorgesehen ist, in den eine Spulenhülse 10 einsetzbar ist und der die eingesetzte Spulenhülse 10 mit der Wickelwalze 9 in Berührung bringt. Ein von der Ablauf spule 8 abgezogener Faden 12 durchläuft eine Führung 13, einen Fadenspanner 14, der dem Faden 12 eine geeignete Zug spannung erteilt, und einen Fadenwächter 15, der eine un regelmäßige oder fehlerhafte Stelle des Fadens 12, z. B. eine Dickstelle, erfaßt und dann den Faden 12 durchschneidet und der auch das Vorhandensein eines laufenden Fadens 12 fest stellt, und wird dann auf die im Tragarm 11 eingesetzte Spulen hülse 10 aufgewickelt, bis eine vollbewickelte Auflaufspule 16 gebildet worden ist. Wie in der Fig. 8 dargestellt ist, weist der Tragarm 11 an den beiden einander gegenüberliegenden End teilen eines U-förmigen Rahmens jeweils ein drehbar gelager tes Tragglied 17 bzw. 18 auf, die die beiden entgegenge setzten Endteile einer eingesetzten konusförmigen Spulenhülse 10 haltern. Einer der Schenkel des U-förmigen Rahmens des Tragarms 11 ist als ein gegenüber dem übrigen Tragarm 11 schwenkbarer Tragarmteil 19 ausgebildet, der am übrigen Tragarm 11 an einem Zapfen 20 in der Weise schwenkbar angelenkt ist, daß mittels eines am Tragarmteil 19 befestig ten Hebels 21 der Tragarmteil 19 und somit der Tragarm 11 in eine offene Stellung zum Einsetzen oder Herausnehmen einer Spulenhülse 10 oder in eine geschlossene Stellung zum Haltern der Spulenhülse 10 zwischen den beiden Traggliedern 17 und 18 bringbar ist.At a lower part of the winding unit 1, a yarn feeding is reel or feed reel 8 supported, while a winding roller 9 is provided at an upper part of the winding unit 1 and a pivoting Barer support arm 11 is provided at another upper portion of the winding unit 1 in which a bobbin tube 10 can be used and which brings the inserted bobbin tube 10 into contact with the winding roller 9 . A from the drain bobbin 8 withdrawn thread 12 passes through a guide 13 , a thread tensioner 14 , which gives the thread 12 a suitable tension, and a thread monitor 15 , the un regular or incorrect location of the thread 12 , z. B. a thick spot, and then cuts the thread 12 and also determines the presence of a running thread 12 , and is then wound on the spool sleeve 10 used in the support arm 11 until a fully wound package 16 has been formed. As shown in Fig. 8, the support arm 11 at the two opposite end parts of a U-shaped frame each have a rotatably mounted support member 17 and 18 , which hold the two opposed end parts of an inserted conical coil sleeve 10 . One of the legs of the U-shaped frame of the support arm 11 is formed as a relation to the remaining support arm 11 pivotable supporting arm 19 which is pivoted at the other support arm 11 to a pin 20 in such a manner that by means of a befestig th at the supporting arm 19 the lever 21 the support arm part 19 and thus the support arm 11 can be brought into an open position for inserting or removing a coil sleeve 10 or in a closed position for holding the coil sleeve 10 between the two support members 17 and 18 .

Die Spulstelle 1 ist der Weise ausgelegt, daß beim Erfassen einer unregelmäßigen oder fehlerhaften Stelle usw. im Faden 12 durch den Fadenwächter 15 eine in der Nähe des Fadenwäch ters 15 vorgesehene, nicht dargestellte Schneideinrichtung betätigt wird, die den laufenden Faden 12 durchschneidet. Infolge des darauffolgenden Fehlens des laufenden Fadens 12 wird der Spulbetrieb der Spulstelle 1 abgestoppt, wonach ein erster schwenkbarer Fadenführungssaugarm 22 betätigt wird, der einen Fadenendteil 12a des mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadens in eine außerhalb des normalen Fadenlaufweges angeord nete Fadenverbindeeinrichtung 24 einführt, und ein zweiter schwenkbarer Fadenführungssaugarm 23 betätigt wird, der einen Fadenendteil 126 des mit der Auflaufspule 16 verbundenen Fa dens in die Fadenverbindeeinrichtung 24 einführt. Danach werden beide Fadenendteile 12a und 12b verbunden, wonach das Umspulen des Fadens 12 wieder aufgenommen wird. Es ist zu bemerken, daß beide Fadenführungssaugarme 22 bzw. 23 mit der Saugleitung 6 verbunden sind, während die Fadenver bindeeinrichtung 24 über ein Zuführrohr 25 mit der Druckluft versorgungsleitung 7 verbunden ist. Wie noch zu erläutern ist, dient eine Fadenfalle zum Ansaugen des angeschnittenen Fadenendteils 12a eines mit der Ablaufspule 8 ver bundenen Fadens und von Fadenabfall. Die Fadenfalle 26 ist mit der Saugleitung 6 verbunden. Wenn die Auflaufspule 16 vollbewickelt worden ist, stellt die Spul stelle 1 den Spulbetrieb ein und erzeugt ein Stopsignal. Ansprechend auf das Stopsignal bewegt sich der Spulenab nehmerwagen 2 an eine oberhalb der Spulstelle 1 liegende Stelle und führt das Spulenabnehmen aus.The winding unit 1 is designed in such a way that when an irregular or faulty location etc. is detected in the thread 12 by the thread monitor 15, a cutter 15 provided in the vicinity of the thread monitor 15 , not shown, is operated, which cuts through the running thread 12 . As a result of the subsequent absence of the traveling yarn 12, the winding operation of the winding unit 1 is stopped, after which a first swivel Fadenführungssaugarm 22 is actuated, which introduces a yarn end 12 a of the associated with the feed reel 8 yarn in a angeord designated outside the normal yarn running path piecing device 24, and a second pivotable thread guide suction arm 23 is actuated, which inserts a thread end part 126 of the thread connected to the package 16 into the thread connecting device 24 . Then both thread end parts 12 a and 12 b are connected, after which the rewinding of the thread 12 is resumed. It should be noted that both thread guide suction arms 22 and 23 are connected to the suction line 6 , while the thread binding device 24 is connected via a feed pipe 25 to the compressed air supply line 7 . As will be explained later, a thread trap is used for sucking the yarn end 12 a truncated a ver with the feed reel 8-bound end and end-waste. The thread trap 26 is connected to the suction line 6 . When the package 16 has been fully wound, the winding unit 1 sets the winding mode and generates a stop signal. In response to the stop signal, the Spulenab subscriber carriage 2 moves to a location above the winding unit 1 and carries out the bobbin removal.

Wie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt ist, befindet sich auf dem Spulenabnehmerwagen 2 eine antreibbare Fadenbundwalze 27, die an einem schwenkbaren Traggestell gelagert und in Rich tung nach unten, auf die Oberfläche der Auflaufspule 16 zu bewegbar ist und mit der die Auflaufspule 16 in der Aufspul richtung in Umlauf versetzbar ist. Hierdurch wird die als Changierwalze ausgebildete Wickelwalze 9 über die Auf laufspule 16 mit in Umlauf versetzt, wobei der Faden 12 changiert wird.As shown in FIGS. 3 to 5, there is a drivable thread coil roller 27 on the bobbin winder carriage 2 , which is mounted on a pivotable support frame and in the direction downwards, can be moved to the surface of the package 16 and with which the package 16 can be put into circulation in the winding direction. As a result, the winding roller 9 , which is designed as a traversing roller, is put into circulation via the winding spool 16 , the thread 12 being traversed.

Auf dem Spulenabnehmerwagen 2 befindet sich ein Fadenauf nahmemechanismus 30, der in der Weise gelenkig ausgebildet ist, daß ein hakenartiger Endteil mit einem Fadeneinfang ausschnitt 28 in Richtung zum changierten Faden 12 hin be wegt, der Faden 12 im Ausschnitt 28 eingefangen und der Faden 12 in Richtung zum Spulenabnehmerwagen 2 zurückgezogen werden kann. Hierbei wird der auf seinem Weg zur Auflauf spule 16 hin umgelenkte Faden 12 in eine Schneideinrichtung 29 des Spulenabnehmerwagens 2 eingeführt. Diese umfaßt einen an seinem oberen Ende an einem Zapfen 32 am Spulenabnehmer wagen 2 schwenkbar gelagerten Hebel, der an seinem unteren Ende einen scherenartigen Teil 31 aufweist, der in der Weise ausgebildet ist, daß er den zugeführten Faden 12 durchschnei det, jedoch danach den mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadenendteil 12a zwischen Klemmflächen festhält.On the bobbin winder 2 is a Fadenauf take-up mechanism 30 , which is articulated in such a way that a hook-like end portion with a thread capture cutout 28 moves in the direction of the traversed thread 12 be, the thread 12 captured in the cutout 28 and the thread 12 in Direction to the bobbin carriage 2 can be withdrawn. Here, the thread 12 deflected on its way to the bobbin 16 is inserted into a cutting device 29 of the bobbin wagon 2 . This includes a at its upper end on a pin 32 on the bobbin wagon 2 pivotally mounted lever, which has at its lower end a scissor-like part 31 which is designed in such a way that it cuts through the supplied thread 12 , but thereafter with the spool 8 connected thread end part 12 a between clamping surfaces.

Die Schneideinrichtung 29 ist von einem Antriebsnocken 33 über eine Gelenkverbindung 34 in der Weise antreibbar, daß sie zum Ansetzen des Fadenendteils 12a an die neue Spulen hülse 10 zum Tragarm 11 hin verschwenkt wird. Hierbei wird der Fadenendteil 12a des mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadens zwischen einem Ende der Spulenhülse 10 und dem dort vorgesehenen Tragglied 18 des Tragarms 11 eingeklemmt, das zum Haltern der Spulenhülse 10 vorgesehen ist, wie dies in den Fig. 1 und 8 dargestellt ist. Danach wird der Fadenend teil 12a von der Schneideinrichtung 29 freigegeben, die dann in Richtung zum Spulenabnehmerwagen 2 hin zurückgezogen wird.The cutting device 29 is driven by a drive cam 33 via an articulated connection 34 in such a way that it is pivoted to the new bobbin 10 to the support arm 11 to attach the thread end part 12 a. Here, the thread end part 12 a of the thread connected to the payout spool 8 is clamped between one end of the spool sleeve 10 and the support member 18 of the support arm 11 provided there, which is provided for holding the spool sleeve 10 , as shown in FIGS . 1 and 8 . Then the thread end part 12 a is released by the cutting device 29 , which is then retracted in the direction of the bobbin winder 2 .

Am Spulenabnehmerwagen 2 ist ein Öffner 35 vorgesehen, der mit dem Hebel 21 des Tragarmes 11 in Eingriff kommt, um den Tragarm 11 zu öffnen oder zu schließen. Ebenfalls ist am Spulenabnehmerwagen 2 ein Greifer 37 zum Herausnehmen einer neuen Spulenhülse 10 aus einer Vorratseinrichtung 36, wie dies in der Fig. 6 dargestellt ist, und zum Zuführen der Spulen hülse 10 zu dem auf diese Weise vom Öffner 35 geöffneten Tragarm 11 vorgesehen. Eine vollbewickelte Auflaufspule 16, die vom Tragarm freigegeben worden ist, rollt herab in Richtung einer Aufnahmestation 38, die an der Rückseite der Spulstelle 1 vorgesehen ist, und wird in dieser aufge nommen. In der Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 39 ein Hakenglied zum Positionieren der Spulenhülse 10 an der Greif stelle und das Bezugszeichen 40 einen Fadenführungshebel.The coil collector trolley 2 is a normally closed contact 35 is provided which engages the lever 21 of the supporting arm 11 is engaged to open the support arm 11 or to close. Also on the bobbin carriage 2, a gripper 37 for taking out a new bobbin 10 from a storage device 36 , as shown in FIG. 6, and for feeding the bobbin 10 to the support arm 11 thus opened by the opener 35 is provided. A fully wound package 16, which has been released by the support arm, rolls down towards a receiving station 38 , which is provided on the back of the winding unit 1 , and is taken up in this. In Fig. 3, reference numeral 39 denotes a hook member for positioning the bobbin tube 10 on the gripping point and reference numeral 40 a thread guide lever.

In einem Spulautomaten dieser Art ist insbesondere am Spulenabnehmerwagen 2 eine Detektoreinrichtung 41 vorgesehen, die eine photoelektrische Röhre oder ein ähnliches Bauteil umfaßt und die feststellt, ob eine in der Vorratseinrichtung 36 untergebrachte und herauszunehmende Spulenhülse 10 mit einem Restfaden versehen ist oder nicht. Falls auf der Spulenhülse 10 kein Restfaden vorhanden ist, wird wie in einem üblichen Fall ein Ansetzen des Fadens durchgeführt. Falls jedoch die Spulenhülse mit einem Restfaden versehen ist,wird ein Fadenverbinden, ohne ein Ansetzen des Fadens an der Spulenhülse durchgeführt. Es ist, im einzelnen, ein Anschlag 42, der ansprechend auf ein Erfassungssignal der Detektoreinrichtung 41 mittels eines Solenoids oder einer ähnlichen Einrichtung in eine Betriebsstellung herausge fahren oder aus dieser zurückgezogen wird, an der Schwenk bahn der Schneideinrichtung 29 des Spulenabnehmerwagens 2 vorgesehen. Wenn das Vorhandensein einer Spulenhülse 10 mit einem Restfaden festgestellt worden ist, wird der Anschlag 42 in die Betriebsstellung ausgefahren, um ein Herausschwenken der Schneideinrichtung 29 zu verhindern. Es ist zu bemerken, daß in dem Fall, in dem eine mit einem Restfaden versehene Spulenhülse 10 erfaßt worden ist, die Fadenbundwalze 27 zu der mit dem Restfaden versehenen und im Tragarm 11 gehalter ten Spulenhülse 10 herunterbewegt wird, um die Spulenhülse 10 in umgekehrter Richtung in Umlauf zu versetzen, so daß das Ende des auf der Spulenhülse 10 befindlichen Restfadens abgezogen werden kann, wobei der zweite Fadenführungs saugarm 23 der Fadenverbindeeinrichtung 24 das Ende des Restfadens ansaugt. In diesem Fall schneidet die Schneideinrichtung 29 den vom Fadenaufnahmemechanismus 30 zugeführten Faden 12 durch und erfaßt den mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadenendteil 12a, wonach, nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne, die Schneideinrichtung 29 den Fadenendteil 12a freigibt. Der auf diese Weise freigegebene Fadenendteil 12a wird in die Fadenfalle 26 hineingesaugt, so daß er nicht von der Saugwirkung des ersten Fadenführungs saugarms 22 erfaßt wird.In an automatic winder of this type, a detector device 41 is provided in particular on the bobbin carriage 2 , which comprises a photoelectric tube or a similar component and which determines whether or not a bobbin tube 10 accommodated in the storage device 36 and to be removed is provided with a residual thread. If there is no residual thread on the bobbin tube 10 , the thread is attached as in a conventional case. If, however, the bobbin tube is provided with a remaining thread, a thread connection is carried out without the thread being attached to the bobbin tube. It is, in detail, a stop 42 which , in response to a detection signal of the detector device 41 by means of a solenoid or similar device, moves into an operating position or is withdrawn from it, on the swivel path of the cutting device 29 of the bobbin wagon carriage 2 . If the presence of a bobbin tube 10 has been determined with a remaining thread, the stop 42 is extended into the operating position to a pivoted out of the cutting means to prevent 29th It should be noted that in the case in which a bobbin tube 10 provided with a residual thread has been detected, the thread bundle roller 27 is moved down to the bobbin tube 10 provided with the residual thread and held in the support arm 11 , around the bobbin tube 10 in the opposite direction to put into circulation so that the end of the remaining thread on the bobbin tube 10 can be withdrawn, the second thread guide suction arm 23 of the thread connecting device 24 sucking the end of the remaining thread. In this case, the cutting device 29 cuts through the thread 12 fed from the thread take-up mechanism 30 and detects the thread end part 12 a connected to the payout spool 8 , after which, after a predetermined period of time, the cutting device 29 releases the thread end part 12 a. The thread end part 12 a released in this way is sucked into the thread trap 26 so that it is not caught by the suction effect of the first thread guide suction arm 22 .

Nachstehend wird die Funktionsweise der dargestellten Aus führungsform beschrieben.Below is the operation of the illustrated management form described.

Der Spulbetrieb der Spulstelle 1 wird abgestoppt, wenn eine Auflaufspule 16 vollbewickelt worden ist und ein Stopsignal abgegeben wird. Der Spulenabnehmerwagen 2 erhält das Stop signal und bewegt sich in eine Stellung oberhalb der Spul stelle 1, um ein Spulenabnehmen durchzuführen. Danach wird von der Detektoreinrichtung 41 festgestellt, ob eine neue, innerhalb der Vorratseinrichtung 36 befindliche und dem Trag arm 11 zuzuführende Spulenhülse 10 mit einem Restfaden ver sehen ist oder nicht. Im Falle einer leeren Spulenhülse 10 erfolgt ein Ansetzen des Fadens wie im Normalfall. Hierbei wird zuerst der Faden 12 von dem Fadenaufnahmemechanismus 30 aufgenommen und der Schneideinrichtung 29 zugeführt. Die Schneideinrichtung 29 schneidet den auf diese Weise zuge führten Faden 12 durch und erfaßt den Fadenendteil 12a des mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadens. Die Schneidein richtung 29 führt den Fadenendteil 12a zum Tragarm 11 hin. Zu diesem Zeitpunkt ist die vollbewickelte Auflaufspule 16 bereits vom Öffner 35 aus dem Tragarm 11 freigegeben worden und es ist die aus der Vorratseinrichtung 36 entnommene leere Spulenhülse 10 vom Greifer 37 dem geöffneten Tragarm 11 zugeführt worden. Wenn der Tragarm 11 vom Öffner 35 ge schlossen wird, um die leere Spulenhülse 10 zu haltern, wird der mit der Ablaufspule 8 verbundene Fadenendteil 12a, der von der Schneideinrichtung 29 dem Tragarm 11 zugeführt wird, zwischen dem einen Ende der Spulenhülse 10 und dem Tragglied 18 festgeklemmt. Die Schneideinrichtung 29 gibt den festgehaltenen Fadenendteil 12a frei und wird dann zu rückgezogen, womit das Ansetzen des Fadens beendet ist. Nach dem Beenden des Fadenansetzens wird die Fadenbundwalze 27 nach unten zur Spulenhülse 10 hin bewegt, um die Spulen hülse 10 in Umdrehung zu versetzen und auf diese einen Faden bund aufzuwickeln. Danach wird die Fadenbundwalze 27 zurück gezogen und von einem Betätigungsarm 43 ein zum Wiederstarten vorgesehener Schalter 44 der Spulstelle 1 eingeschaltet, wo rauf sich der Spulenabnehmerwagen 2 in eine Stellung oberhalb einer anderen danach abgestoppten Spulstelle 1 bewegt.The winding operation of the winding unit 1 is stopped when a package 16 has been fully wound and a stop signal is emitted. The bobbin winder 2 receives the stop signal and moves to a position above the bobbin 1 to perform a bobbin removal. Then it is determined by the detector device 41 whether a new, located within the storage device 36 and the support arm 11 to be supplied bobbin 10 is seen with a remaining thread or not. In the case of an empty bobbin tube 10 , the thread is attached as in the normal case. Here, the thread 12 is first picked up by the thread take-up mechanism 30 and fed to the cutting device 29 . The cutting device 29 cuts the fed in this way through thread 12 and detects the thread end part 12 a of the thread connected to the payout spool 8 . The cutting device 29 leads the thread end part 12 a to the support arm 11 . At this point, the fully wound package 16 has already been released by the opener 35 from the support arm 11 and the empty bobbin tube 10 removed from the storage device 36 has been fed from the gripper 37 to the open support arm 11 . If the support arm 11 is closed by the opener 35 ge to hold the empty bobbin tube 10, the connected to the payout spool 8 thread end part 12 a, which is fed from the cutting device 29 to the support arm 11 , between one end of the bobbin tube 10 and the Support member 18 clamped. The cutting device 29 releases the held thread end part 12 a and is then retracted, thus completing the application of the thread. After the end of threading, the thread bundle roller 27 is moved down to the bobbin tube 10 in order to set the bobbin tube 10 in rotation and to wind a thread bundle on this. Thereafter, the thread bundle roller 27 is pulled back and an actuating arm 43 switches on a switch 44 of the winding unit 1 which is intended to be restarted, whereupon the bobbin winder 2 moves into a position above another winding unit 1 stopped thereafter.

Falls jedoch das Vorhandensein einer mit einem Restfaden versehenen Spulenhülse 10 erfaßt wird, erfolgt ein Spulen abnehmen wie vorstehend beschrieben, jedoch wird der Anschlag 42 herausgetrieben, um ein Vorrücken der Schneideinrichtung 29 zu verhindern. Demgemäß wird an einer im Tragarm 11 ge halterten, mit einem Restfaden versehenen Spulenhülse 10 kein Ansetzen eines Fadens durchgeführt. In diesem Fall gibt nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne die Schneideinrichtung 29 den mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadenendteil 12a frei und es wird der freigegebene Fadenendteil 12a in die Fadenfalle 26 hineingesaugt, während die Fadenbundwalze 27 zu der mit dem Restfaden versehenen Spulenhülse 10 hinunter bewegt wird, um die Spulenhülse 10 in Rückwärtsrichtung, d. h. in Abwickelrichtung in Umlauf zu versetzen, wodurch das Ende des Restfadens vom zweiten Fadenführungssaugarm 23 nach vorne abgezogen werden kann.However, if the presence of a bobbin tube 10 provided with a residual thread is detected, the bobbin is removed as described above, but the stop 42 is driven out in order to prevent the cutting device 29 from advancing. Accordingly, no application of a thread is carried out on a ge in the support arm 11 , provided with a residual thread bobbin tube 10 . In this case, a predetermined time is after the cutting device 29 the connected to the feed reel 8 yarn end 12 a free and it is the released yarn end a sucked 12 in the yarn trap 26, while the thread collar roller 27 is moved to the provided with the residual yarn bobbin tube 10 down is in order to circulate the bobbin tube 10 in the reverse direction, ie in the unwinding direction, whereby the end of the remaining thread can be pulled forward from the second thread guide suction arm 23 .

Danach schaltet der Spulenabnehmerwagen 2 mit einem Betäti gungsarm 43 den Schalter 44 der Spulstelle 1 wieder ein und bewegt sich zu einer oberhalb der nächsten, abgestoppten Spul stelle 1 liegenden Stellung hin. Da jedoch der mit der Ablauf spule 8 verbundene Fadenendteil 12a und der Endteil des auf der Spulenhülse 10 befindlichen Restfadens nicht miteinander verbunden sind, wird dieser Umstand vom Fadenwächter 15 erfaßt und der Umspulvorgang noch nicht wieder aufgenommen. In diesem Fall wird der erste Fadenführungssaugarm 22 betätigt, um den mit der Ablaufspule 8 verbundenen Fadenendteil 12a anzusaugen und es wird der zweite Fadenführungssaugarm 23 betätigt, um den Endteil des auf der Spulenhülse 10 befind lichen Restfadens anzusaugen, wonach die beiden Fadenendteile in die Fadenverbindeeinrichtung 24 eingeführt werden. Wenn der Fadenwächter 15 feststellt, daß die jeweiligen Fadenendteile miteinander verbunden worden sind, wird an der Spulstelle 1 der Umspulvorgang wieder aufgenommen.Thereafter, the bobbin winder 2 with an actuation arm 43 the switch 44 of the winding unit 1 is switched on again and moves to a position above the next, stopped winding unit 1 . However, since the yarn end with the feed reel 8 connected to 12 a and the end portion of the residual thread located on the bobbin 10 are not connected, this fact is detected by the yarn detector 15 and the rewinding operation is not resumed. In this case, the first Fadenführungssaugarm 22 is operated to the connected to the feed reel 8 yarn end sucking 12 a and it is the second Fadenführungssaugarm 23 is operated to suck to the end portion of on the bobbin tube 10 befind union residual thread, after which the two thread end portions in the piecing device 24 will be introduced. When the thread monitor 15 determines that the respective thread end parts have been connected to one another, the rewinding process is resumed at the winding point 1 .

Zusammenfassend lassen sich mit der Erfindung die nach stehend angegebenen Vorteile erzielen. In summary, with the invention achieve the stated advantages.

Dem erfindungsgemäßen Spulautomaten können nicht nur leere Spulenhülsen zum Bewickeln zugeführt werden, sondern auch Spulenhülsen, die mit einem Restfaden versehen sind, weil der erfindungsgemäße Spulautomat in der Weise ausgestaltet ist, daß in jedem Fall festgestellt wird, ob eine einer Spulstelle zuzuführende Spulenhülse mit einem Restfaden ver sehen ist oder nicht, wobei im Falle einer Spulenhülse, die mit keinem Restfaden versehen ist, ein Ansetzen des mit der Ablaufspule verbundenen Fadenendes in normaler Weise erfolgt, jedoch im Falle einer mit einem Restfaden versehenen Spulen hülse ein Ansetzen des mit der Ablaufspule verbundenen Faden endteils unterbleibt und statt dessen der Endteil des auf der Spulenhülse befindlichen Restfadens mit dem Endteil des mit der Ablaufspule verbundenen Fadens verbunden wird.The automatic winder according to the invention can not only empty Coil tubes for winding are fed, but also Bobbin tubes that are provided with a residual thread because the automatic winder according to the invention designed in such a way is that it is determined in each case whether a one Ver the bobbin tube to be fed with a remaining thread see or not, being in the case of a coil tube that is not provided with any remaining thread, an application of the with the Take-up spool connected thread end in the normal way, however, in the case of bobbins with a remaining thread sleeve attaching the thread connected to the payout spool end part is omitted and instead the end part of the on the Bobbin located residual thread with the end part of the the winding spool is connected thread.

Folglich wird eine Weiterverwendung des nach einem Zetteln auf einer Spulenhülse verbleibenden Restfadens vereinfacht, wobei ein vorheriges Abspulen der mit dem Restfaden versehenen Spulenhülse unterbleiben kann.Consequently, a reuse of the after a slip simplified remaining thread remaining on a bobbin tube, a previous unwinding of those with the remaining thread Coil tube can be omitted.

Claims

1. Automatic winder with a bobbin wagon movable along a number of bobbins

- At each bobbin a thread drawn from a supply bobbin passes through a thread monitor and is wound onto a bobbin tube inserted in a support arm, the winding unit being stopped due to a lack of the thread, thread end parts of the threads connected to the bobbin and the bobbin are sucked in by swiveling thread guide suction arms and in a thread connecting device of the winding point are inserted and connected to each other, after which the winding of the thread is resumed, and
- The bobbin wagon is designed in such a way that it cuts through a thread with a swiveling cutting device, but which holds the thread end part connected to the payout spool, with a, at a winding unit at which a package is fully wound and the winding operation has been set Opener opens the support arm to release the package, takes a new bobbin out of a storage device with a gripper and feeds it to the support arm, leads the held thread end part to the support arm with the cutting device and closes the support arm with the opener, the thread end part being clamped at the end of the bobbin case , after which the cutting device releases the thread end part and is withdrawn and the bobbin winder switches the winding unit on to start again,

characterized by

- That the bobbin wagon ( 2 ) with a Detektoreinrich device ( 41 ) is provided, which determines whether a in the on-board device ( 36 ) located, the support arm ( 11 ) zuzuüh ing bobbin ( 10 ) is provided with a remaining thread,
- That on the swivel path of the cutting device ( 29 ) a stop ( 42 ) is provided, the device for preventing swiveling out of the cutting device ( 29 ) is extended from a control device into an operating position when the presence of a bobbin tube ( 10 ) with a Restfa which has been identified and
- That a thread trap ( 26 ) for sucking in the thread end part ( 12 a) is provided when this is released after a predetermined period of time by the cutting device ( 29 ), so that after switching on the winding unit ( 1 ) by the bobbin wagon ( 2 ) thread end part ( 12 a) connected to the package ( 8 ) and the end part of the remaining thread on the bobbin tube ( 10 ) can be inserted into the thread connecting device ( 24 ) for connection.

2. Automatic winder according to claim 1, characterized in that a drivable thread bundle roller ( 27 ) is pivotally mounted on the bobbin wagon ( 2 ), which is movable towards a bobbin tube ( 10 ) provided with a residual thread and held in the support arm ( 11 ) and with which the bobbin tube ( 10 ) can be put into circulation in the reverse direction, so that the end of the remaining thread can be sucked in and pulled out by one of the thread guide suction arms ( 23 ).