DE102008050070A1 - Method for automatic initiation of working position of crossed coil manufactured by textile machine after coiling interruption, particularly after portion change, involves receiving thread coming after grip arm pipe - Google Patents

Method for automatic initiation of working position of crossed coil manufactured by textile machine after coiling interruption, particularly after portion change, involves receiving thread coming after grip arm pipe Download PDF

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Abstract

The method involves receiving thread coming after a grip arm pipe (25) of a main coil (9) by a suction nozzle (12), and transporting in a swiveling range of the suction nozzle, where thread strand extending between grip arm pipe and main coil to a thread transfer position is swiveled and forms a thread loop. The thread end is fixed in the grip arm pipe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for automatic startup a workstation of a cheese-producing textile machine according to the preamble of claim 1.

Beim Betrieb von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere von Kreuzspulautomaten, ist es bekannt und zum Beispiel in der DE 40 05 752 A1 ausführlich beschrieben, bei einer Spulunterbrechung, beispielweise bei einem Fadenbruch oder bei einem Ablaufspulenwechsel, über den Spulstellenrechner der betreffenden Arbeitsstelle eine arbeitstelleneigene Fadenverbindungsautomatik zu aktivieren.In the operation of cheese-producing textile machines, in particular automatic packages, it is known and for example in the DE 40 05 752 A1 described in detail, at a Spulunterbrechung, for example in a yarn breakage or in a bobbin change, to activate the workstation's own automatic thread binding on the winding station of the job concerned.

Das heißt, zum Suchen und Aufnehmen eines so genannten Oberfadens, der nach einer Spulunterbrechung auf die Oberfläche einer Kreuzspule aufgelaufen ist, wird zunächst eine arbeitsstelleneigene Saugdüse an die Oberfläche der langsam entgegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule angelegt und das Fadenende gesucht. Nach dem Erfassen des Oberfadens schwenkt die Saugdüse in ihre Ausgangslage, in der die Saugdüsenöffnung unterhalb einer Fadenverbindungsvorrichtung positioniert ist, zurück.The means to search for and pick up a so-called upper thread, the after a winding break on the surface of a Cheese is accumulated, is first a work-own Suction nozzle to the surface of slowly counter the winding direction rotating creel applied and the thread end searched. After detecting the upper thread, the suction nozzle pivots in their starting position, in which the suction nozzle opening is positioned below a thread connecting device, back.

Der sich zwischen der Auflaufspule und der Saugdüse erstreckende Fadenstrang wird dabei, durch entsprechende Leitkonturen von Fadenleitblechen und Fadenleitbügeln geführt, in einen Spleißkanal einer pneumatischen Fadenverbindungseinrichtung sowie in die Schere einer unterhalb der Fadenverbindungsvorrichtung befindlichen Schneideinrichtung eingezogen.Of the extending between the package and the suction nozzle Thread strand is thereby, by appropriate Leitkonturen of Fadenleitblechen and Fadenleitbügeln, in a splice a pneumatic thread connecting device and in the scissors a cutting device located below the yarn joining device moved in.

Kurz nach der Saugdüse schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes arbeitsstelleneigenes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen bis dahin beispielsweise in einem Fadenspanner gehaltenen, von der Ablaufspule abgezogenen, so genannten Unterfaden mit.Short after the suction nozzle pivots in a lower starting position positioned workstation own grab tube in an upper working position and brings one until then, for example, in a thread tensioner held, withdrawn from the bobbin, so-called bobbin thread With.

Beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung gleitet der Unterfaden, ebenfalls an entsprechenden Fadenleitkonturen geführt, in den Spleißkanal der Fadenverbindungsvorrichtung sowie in eine oberhalb angeordnete, geöffnete Fadenklemme und eine geöffnete Schneideinrichtung.At the Swiveling in the gripper tube in its upper working position slides the lower thread, also guided on corresponding thread guide contours, in the splice channel of the thread connecting device as well in an above, open thread clamp and an opened cutter.

Der Unter- und der Oberfaden werden anschließend auf die richtige Länge abgeschnitten, in so genannten Auflöseröhrchen vorbereitet und im Spleißkanal der Fadenverbindungsvorrichtung miteinander pneumatisch verspleißt.Of the The lower and upper threads are then on the right one Length cut off, in so-called Auflöseröhrchen prepared and in the splice channel of the thread connecting device splices together pneumatically.

Das bedeutet, an den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten werden, um nach einer Spulunterbrechung den Betrieb automatisch fortführen zu können, stets sowohl ein von der Kreuzspule zurückgeholter Oberfaden als auch ein von der Ablaufspule kommender Unterfaden benötigt.The means being at the work stations of a cheese winder, to automatically continue operation after a winding interruption To be able to always, both a recovered from the cheese Upper thread as well as coming from the drain bobbin thread needed.

Bei einem Partiewechsel, bei dem sowohl die Vorlagespulen einer „alten” Garnpartie als auch die zugehörigen Auflaufspulen aus den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten entfernt und durch Vorlagespulen einer „neuen” Garnpartie sowie neue Kreuzspulenhülsen ersetzt werden, besteht allerdings das Problem, dass kein Oberfaden zur Verfügung steht.at a game change, in which both the original bobbins of an "old" yarn section as well as the associated packages from the jobs of the Spinning machines removed and by bobbins of a "new" yarn section as well as new cheese packages are replaced, however the problem that no upper thread is available.

Das bedeutet, bis dahin waren, um die Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten nach einem solchen Partiewechsel wieder anspulen zu können, stets manuelle Eingriffe seitens des Bedienpersonals notwendig.The means, until then, were to the jobs of an automatic winder to rewind after such a game change, always manual intervention on the part of the operating personnel necessary.

Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten dahingehend zu modifizieren, dass nach einem Partiewechsel der Faden einer neuen Vorlagespule durch Fadenhandhabungselemente der Arbeitsstelle so im Bereich der Spulvorrichtung der Arbeitsstelle positioniert werden kann, dass ein Anspulen dieser Arbeitsstelle auch ohne Oberfaden und ohne manuelle Hilfeleistungen möglich ist.It Therefore, it has already been suggested that the jobs of a To modify the automatic winder to the effect that after a Game change the thread of a new feed bobbin by thread handling elements The job so positioned in the field winding device of the workplace can be that a winding of this job even without upper thread and without manual assistance is possible.

In der DE 100 07 950 A1 ist beispielsweise eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten beschrieben, die eine spezielle, zusätzliche Handhabungseinrichtung für einen Unterfaden aufweist.In the DE 100 07 950 A1 For example, a workstation of a cross-winding machine is described, which has a special, additional handling device for a lower thread.

Das heißt, die Arbeitsstelle verfügt über ein zusätzliches, separates Saugrohr, das den vom Greiferrohr in den Bereich einer Fadenverbindungsvorrichtung transportierten und dort auf einer speziellen Auflage abgelegten Unterfaden pneumatisch aufnehmen und an eine im Bereich der Spulvorrichtung angeordnete Fadenklemm- und -schneideinrichtung übergeben kann.The means the job has an additional, separate suction tube, which from the gripper tube transported in the area of a thread connecting device and placed there on a special edition lower thread pneumatic take and arranged on a in the field of winding device Passing thread clamping and cutting device can.

Des Weiteren ist durch die DE 102 57 804 A1 eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten bekannt, bei der das arbeitsstelleneigene Greiferrohr sowie die arbeitsstelleneigene Saugdüse so angesteuert und definiert pneumatisch beaufschlagt werden können, dass das Fadenende einer Vorlagespule in den Arbeitsbereich einer Fadenübernahmeeinrichtung eines die Arbeitsstellen selbsttätig bedienenden Kreuzspulenwechslers transportiert werden kann.Furthermore, by the DE 102 57 804 A1 a workstation of a reciprocating machine, in which the working own gripper tube and the workstation's own suction nozzle so controlled and defined can be acted upon pneumatic that the thread end of a supply spool can be transported to the work area of a thread take-up device of the workstations self-acting cheese change.

Die Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers überführt den Faden dann in den Bereich der Spulvorrichtung der Arbeitsstelle und legt ihn an eine im Spulenrahmen gehalterte Kreuzspulenhülse an.The thread take-up device of the cheese changer then transfers the thread into the area of the winding device of the job and places it on a cross-section held in the creel lenhülse.

Sowohl die Einrichtung gemäß DE 100 07 950 A1 als auch die Einrichtung gemäß DE 102 57 804 A1 weisen den Nachteil auf, dass bei der Überführung des Fadens von der Vorlagespule in den Bereich der Spulvorrichtung der Arbeitsstelle jeweils eine pneumatische Übergabe des Fadens stattfindet.Both the device according to DE 100 07 950 A1 as well as the device according to DE 102 57 804 A1 have the disadvantage that during the transfer of the thread from the supply spool in the region of the winding device of the job takes place in each case a pneumatic transfer of the thread.

Das heißt, der vom Greiferohr vorgelegte Faden wird vom Greiferrohr direkt oder indirekt entweder an das separate, unterdruckbeaufschlagbare Saugrohr, oder an die arbeitsstelleneigene, unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse übergeben. Da eine solche pneumatische Übergabe des Fadens stets mit erheblichen, zum Teil unkalkulierbaren Risiken verbunden ist, konnten die vorstehend beschriebenen Einrichtungen nicht restlos überzeugen und haben keinen Einzug in die Praxis gefunden.The means, the thread presented by the gripper tube is from the gripper tube directly or indirectly either to the separate vacuum-pressurized intake manifold, or handed over to the workstation's own, unterdruckbeaufschlagbare suction nozzle. Since such a pneumatic transfer of the thread always with significant, partly incalculable risks the facilities described above are not completely convincing and have not found a way into practice.

Durch die EP 1 712 509 A2 ist außerdem eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten bekannt, bei der versucht wird, die bei einer pneumatischen Fadenübergabe auftretenden Probleme dadurch zu entschärfen, dass ein vom Greiferrohr bereitgestellter, in die Fadenverbindungseinrichtung eingelegter Unterfaden nach dem Durchtrennen zunächst in einer Klemmvorrichtung der Fadenverbindungseinrichtung fixiert bleibt.By the EP 1 712 509 A2 In addition, a workstation of a cross-winding machine is known, in which attempts are made to defuse the problems encountered in a pneumatic yarn transfer problem that a provided by the gripper tube, inserted into the thread connecting device lower thread remains fixed after severing initially in a clamping device of the thread connecting device.

Die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse übernimmt den zunächst noch fixierten Faden und transportiert ihn in den Arbeitsbereich einer Fadenübernahmeeinrichtung eines die Arbeitsstellen selbsttätig bedienenden Kreuzspulenwechslers.The vacuum-loaded suction nozzle takes over the initially fixed thread and transported him in the working area of a thread take-up device of a the workstations self-acting cheeses changer.

Die Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers überführt den Faden anschließend in den Bereich der Spulvorrichtung der Arbeitsstelle und legt ihn an eine im Spulenrahmen gehalterte Kreuzspulenhülse an.The Thread transfer device of the cheese changer transferred then the thread in the region of the winding device the job and puts it to a cheese-mounted cross-wound bobbin case at.

Wenngleich der Faden zwischenzeitlich fixiert wird, findet auch bei dieser bekannten Einrichtung während des Fadentransportes letztlich eine, wie vorstehend bereits angedeutet, nicht ganz unproblematische pneumatische Übergabe des Fadens von einem ersten an ein zweites Fadenhandhabungselement der Arbeitsstelle statt.Although the thread is fixed in the meantime, also finds in this known device during yarn transport ultimately a, as already indicated above, not entirely unproblematic pneumatic transfer of the thread from a first to a second thread handling element of the job instead.

Schließlich ist es durch die EP 1 236 668 B1 bekannt, einen Kreuzspulenwechsler mit einem Fadenaufnahmeelement auszurüsten, das den Unterfaden mechanisch direkt vom Greiferrohr übernehmen kann. Das Fadenaufnahmeelement ist dabei endseitig an einem relativ langen, am Kreuzspulenwechsler schwenkbar gelagerten, teleskopierbaren Hebelarm angeordnet.Finally it is through the EP 1 236 668 B1 known to equip a cheese changer with a thread receiving element that can take over the lower thread mechanically directly from the hook tube. The thread receiving element is arranged at the end on a relatively long, pivotally mounted on the cheese winder, telescopic lever arm.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das es ermöglicht, insbesondere nach einem Partiewechsel, einen von einer Vorlagespule abgezogenen Faden mit den vorhandenen Fadenhandhabungselementen einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine jederzeit zuverlässig in den Arbeitsbereich der Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers zu überführen.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task to develop a method that makes it possible to especially after a game change, one of a supply spool withdrawn thread with the existing thread handling elements a workplace of a cheese-producing textile machine at any time reliable in the work area of the thread take-up device a cross coil changer to convict.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.These The object is achieved by a method dissolved, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass nach einem Partiewechsel ein von einer Vorlagespule abgezogener Faden durch arbeitsstelleneigene Fadenhandhabungseinrichtungen nicht nur zuverlässig in den Arbeitsbereich einer Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers transportiert wird, sondern dass dabei auch vermieden wird, dass der Faden während des Transportes zur Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers getrennt und von einem ersten auf ein weiteres Fadenhandhabungselement übergeben werden muss.The inventive method has in particular the Advantage that after a game change from a supply spool withdrawn thread through work-own thread handling devices not only reliable in the work area of a thread take-up device a chopper changer is transported, but that while doing so Also, the thread is avoided during transport to the yarn transfer device of the cheese change separated and transferred from a first to another thread handling element must become.

Dies wird dadurch erreicht, dass, wenn der Faden der Vorlagespule durch das Greiferrohr zunächst in den Schwenkbereich der Saugdüse gebracht wird, anschließend die Saugdüse durch den sich zwischen dem Greiferrohr und der Vorlagespule erstreckenden Fadenstrang hindurch in eine Fadenübergabestellung geschwenkt und dabei eine Fadenschlaufe gebildet wird.This is achieved in that, if the thread of the supply spool by the gripper tube first into the swivel range of the suction nozzle is brought, then the suction nozzle by extending between the gripper tube and the supply spool Thread strand pivoted through in a yarn transfer position and thereby a thread loop is formed.

Bei der Bildung der Fadenschlaufe bleibt das greiferrohrseitige Fadenende ständig im Greiferrohr fixiert, während der mit der Ablaufspule verbundene Fadenteil im Arbeitsbereich der Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers positioniert wird.at the formation of the thread loop remains the gripper tube side thread end constantly fixed in the gripper tube while with the the delivery bobbin connected thread part in the working area of the thread transfer device a cheese change is positioned.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann bei der Fadenüberführung eines mit einer Vorlagespule verbundenen Fadenteils an die Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers auf einfache Weise eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet werden, was dazu führt, dass die Zeitspanne, die benötigt wird, bis alle Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten nach einem Partiewechsel wieder automatisch angespult sind, minimiert wird.By the inventive method can in the thread transfer a thread part connected to a supply spool to the thread take-up device a chopper changer in a simple way high reliability be guaranteed, which leads to the Time required until all jobs the automatic rewinding machine automatically after a game change are minimized.

Die hohe Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens führt außerdem zu einer deutlichen Entlastung des Bedienpersonals, da manuelle Eingriffe beim Anspulen einer neuen Garnpartie so gut wie nicht mehr notwendig sind.The high reliability of the method according to the invention also leads to a significant relief of the operator, since manual Interventions when winding a new yarn as good as no longer necessary.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, wird der Faden, wenn er durch die arbeitsstelleneigenen Fadenhandhabungseinrichtungen Greiferohr und Saugdüse in der Fadenübergabestellung positioniert ist, sofort durch die Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers ergriffen und arretiert.As Described in claim 2, the thread, when passing through the workstation's own Thread handling devices Gripper tube and suction nozzle in the thread transfer position is positioned immediately through the Fadenübernahmeeinrichtung the cheese change grabbed and arrested.

Das heißt, der bereitgestellte Faden wird zunächst mittels einer an der Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers angeordneten Fadenklemm- und -schneideinrichtung fixiert und anschließend getrennt.The means, the provided thread is first by means of a thread takeover device of the cheese changer arranged Fadenklemm- and -schneideinrichtung fixed and then separated.

Da das mit der Ablaufspule verbundene Fadenteil auch während des Trennvorganges sicher in der Fadenklemme fixiert bleibt, besteht zu keinem Zeitpunkt der Fadenübergabe die Gefahr eines Fadenverlustes.There the filament part connected to the drainage spool also while the separation process remains securely fixed in the thread clamp exists at no time the thread transfer the risk of Thread loss.

Nahezu zeitgleich mit dem Schnitt des Fadens schwenkt außerdem das Greiferrohr in eine Schaltkontur einer Greiferrohrklappensteuerung ein.Nearly at the same time as the cut of the thread pivots as well the gripper tube in a switching contour of a hook tube flap control one.

Beim Einschwenken des Greiferrohres in die Schaltkontur wird die Greiferrohrklappe geöffnet und dabei das greiferrohrseitige, bislang durch die Greiferrohrklappe geklemmte Ende des Fadens freigegeben. Der im Greiferrohr herrschende Unterdruck sorgt dann dafür, dass das greiferrohrseitige Fadenende sofort zuverlässig abgesaugt und sicher entsorgt wird (Anspr. 3).At the Swiveling the gripper tube into the switching contour becomes the gripper tube flap opened while the gripper tube side, so far by the gripper tube flap clamped end of the thread released. Of the In the gripper tube prevailing negative pressure then ensures that the gripper pipe side thread end immediately reliable is sucked off and disposed of safely (claim 3).

Anschließend wird das in der Fadenklemme der Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers fixierte, ablaufspulenseitigen Fadenende, wie im Anspruch 4 beschrieben, an einer im Spulenrahmen der Arbeitsstelle gehalterten Kreuzspulenhülse festgelegt sowie durch die Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers eine Fadenreservewicklung erstellt.Subsequently this will be in the thread clamp of the thread take-up device the cheese changer fixed, supply-side yarn end, such as Described in claim 4, at one in the coil frame of the job fixed cheeses set as well as by the Fadenübernahmeeinrichtung the cheese change a Thread reserve winding created.

Vorzugsweise wird die Kreuzspulenhülse zum Erstellen der Fadenreservewicklung, wie üblich, auf die Spulenantriebswalze abgesenkt und durch diese reibschlüssig rotiert.Preferably is the cheese package for creating the thread reserve winding, as usual, lowered onto the bobbin drive roller and through it frictionally rotated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten, an der das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt, sowie ein entlang der Arbeitsstellen verfahrbares Serviceaggregat, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulenwechsler, 1 a schematic side view of a workstation of a cheese, on which the inventive method is used, and a movable along the workstations service unit, in the embodiment, a cheese change,

2–6 die einzelnen Verfahrensschritte bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 - 6 the individual process steps in the implementation of the method according to the invention.

In 1 ist eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat 1, dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Vorlagespulen 9, vorzugsweise Spinnkopse, die beispielsweise auf einer Ringspinnmaschine produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult.In 1 is a cheese-producing textile machine, in the embodiment, a cross-winding machine 1 represented. Such spoolers 1 have between their (not shown) Endgestellen a variety of similar jobs, in this case winding units 2 , on. On these winding units 2 are, as known and therefore not explained in more detail, bobbins 9 , preferably spinning cops, which were produced for example on a ring spinning machine, to large-volume cheeses 15 rewound.

Nach ihrer Fertigstellung werden diese Kreuzspulen 15 mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, eines so genannten Kreuzspulenwechslers 23, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.After their completion, these cheeses 15 by means of an automatically operating service unit, a so-called cheese changer 23 on a machine-length cross-bobbin transport device 21 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen oft eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf, in dem auf Transporttellern 8 Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen umlaufen.Such spoolers 1 often have a logistics facility in the form of a spool and sleeve transport system 3 in which on transport plates 8th Spinning cops 9 or empty tubes circulate.

Von diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt.From this spool and tube transport system 3 are in 1 only the Kopszuführstrecke 4 , the reversibly drivable storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 as well as the sleeve return path 7 shown.

Die Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen AS, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult.The spinning cops 9 are in the Abspulstellungen AS, each located in the area of the transverse transport routes 6 at the winding units 2 located, too large cheeses 15 rewound.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb der Spulstellen gewährleisten.The individual winding units 2 For this purpose, as known and therefore only indicated, have various means of ensuring the proper operation of the winding units.

Diese Einrichtungen sind beispielsweise eine um eine Schenkachse 16 begrenzt drehbar gelagerte Saugdüse 12, ein um eine Schenkachse 26 begrenzt drehbar gelagertes Greiferrohr 25 sowie eine Fadenverbindungseinrichtung 10.These devices are, for example, one around a pivot axis 16 limited rotatably mounted suction nozzle 12 , one around a donation axis 26 limited rotatably mounted gripper tube 25 and a thread connecting device 10 ,

Das Greiferrohr 25 weist außerdem, wie bekannt und beispielsweise in der DE 199 38 432 A1 beschrieben, im Bereich der Greiferrohrmündung eine so genannte Greiferrohrklappe 37 auf, die unter anderem als mechanische Transportsicherung für einen pneumatisch aufgenommenen, mit einer Ablaufspule 9 verbundenen Faden fungiert.The gripper tube 25 also has, as known and for example in the DE 199 38 432 A1 described, in the area of the gripper tube mouth a so-called gripper tube flap 37 on that under other than mechanical transport protection for a pneumatically recorded, with a delivery reel 9 connected thread acts.

Die federkraftbeaufschlagte Greiferrohrklappe 37 kann dabei mittels einer Greiferrohrklappensteuerung 17 in der oberen Endstellung des Greiferrohrs 25 definiert geöffnet werden.The spring-loaded gripper tube flap 37 can by means of a Greiferrohrklappensteuerung 17 in the upper end position of the gripper tube 25 be opened defined.

Weitere, zum Teil nicht näher dargestellte Einrichtungen solcher Spulstellen 2 sind, ein Fadenspanner 35, ein Fadenreiniger, eine Paraffiniereinrichtung, eine Fadenschneideinrichtung, ein Fadenzugkraftsensor sowie ein Unterfadensensor.Further, partly not shown facilities such winding units 2 are, a thread tensioner 35 , a thread cleaner, a paraffining device, a thread cutting device, a yarn tension force sensor and a lower thread sensor.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Zentralsteuereinheit auf, die über einen Maschinenbus sowohl mit den separaten Arbeitsstellenrechnern 29 der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit einer Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist.Such spoolers 1 As a rule, they also have a central control unit which, via a machine bus, both with the separate workstation computers 29 the individual winding units 2 as well as with a control device of the cheese changer 23 connected is.

Das Wickeln der Kreuzspulen 15 erfolgt jeweils auf einer so genannten Spulvorrichtung 24, die unter anderem über einen Spulenrahmen 28, der um eine Schwenkachse 13 beweglich gelagert ist, eine Spulenantriebswalze 11 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 14 verfügt.The winding of the cheeses 15 takes place in each case on a so-called winding device 24 which, among other things, has a creel 28 that is about a pivot axis 13 is movably mounted, a coil drive roller 11 and a Fadenchangiereinrichtung 14 features.

Während des Spulprozesses liegt die im Spulenrahmen 28 frei drehbar gelagerte Kreuzspule 15 mit ihrer Oberfläche auf einer Spulenantriebswalze 11 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen.During the winding process lies in the coil frame 28 freely rotatably mounted cross-wound bobbin 15 with its surface on a bobbin drive roller 11 and is taken over by this over friction.

Eine im Bereich der Spulvorrichtung 24 angeordnete Fadenchangiereinrichtung 14 sorgt während des Spulvorganges außerdem dafür, dass der auf die Oberfläche der Kreuzspule 15 auflaufende Faden in sich kreuzenden Wicklungslagen aufgespult wird.One in the area of the winding device 24 arranged Fadenchangiereinrichtung 14 During the winding process it also ensures that the surface of the cheeses 15 auflaufende thread is wound in intersecting winding layers.

Solche Fadenchangiereinrichtungen 14 sind bekannt und beispielsweise in der DE 198 58 528 A1 beschrieben.Such Fadenchangiereinrichtungen 14 are known and for example in the DE 198 58 528 A1 described.

Wie aus 1 weiter ersichtlich, verfügen die einzelnen Arbeitsstellen 2 außerdem über einen arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22 zum Bevorraten von leeren Kreuzspulenhülsen 20.How out 1 further seen, have the individual jobs 2 also via a workstation's own empty tube storage 22 for storing empty cheese packages 20 ,

Der vorstehend bereits erwähnte Kreuzspulenwechsler 23, der die Spulstellen 2 selbsttätig bedient, das heißt, der im Bedarfsfall eine fertig gestellte Kreuzspule 15 aus dem Spulenrahmen 28 herausbefördert, auf die maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und aus dem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22 eine neue Kreuzspulenhülse 20 in den Spulenrahmen 28 einwechselt, ist mit seinem Laufwerk 19 auf Laufschienen 27 abgestützt, die an einem Oberbau 45 oberhalb der Spulstellen 2 installiert sind.The above-mentioned cheese package changer 23 that the winding units 2 operated automatically, that is, in case of need a finished cross-wound bobbin 15 from the creel 28 transported out onto the machine-length cross-bobbin transport device 21 transferred and from the workstation's own empty tube memory 22 a new cheese package 20 in the creel 28 is switching with his drive 19 on rails 27 supported on a superstructure 45 above the winding units 2 are installed.

Derartige bekannte Kreuzspulenwechsler 23 sind zur Durchführung der vorstehend erläuterten Aufgaben, mit verschiedenen Handhabungseinrichtungen ausgestattet.Such known cheese change 23 For carrying out the above-described tasks, are equipped with different handling devices.

Solche Kreuzspulenwechsler 23 verfügt beispielsweise über einen Hülsenzubringer 31, einen Rahmenheber 32, eine Spulenführungseinrichtung 33 sowie über eine Fadenübernahmeeinrichtung 41.Such cheese changer 23 has, for example, a sleeve feeder 31 , a frame lifter 32 a coil guide device 33 as well as via a thread transfer device 41 ,

Die Fadenübernahmeeinrichtung 41, mit der ein Fadenende an einer im Spulenrahmen gehalterten Kreuzspulenhülse festgelegt werden kann und die um eine Schwenkachse 42 begrenzt drehbar gelagert ist, weist endseitig eine Fadenklemm- und -schneideinrichtung 43 auf.The thread transfer device 41 , with which a thread end can be fixed to a cheese frame held in the cheese reel and the around a pivot axis 42 limited rotatably mounted, has end a Fadenklemm- and -schneideinrichtung 43 on.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend anhand der in den 2–6 dargestellten Verfahrensschritte erläutert:
Vor Beginn des Spulbetriebes, das heißt, nach einem Partiewechsel, werden die einzelnen Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 zunächst mit Ablaufspulen 9 der neuen Garnpartie versorgt. Das bedeutet, in jede Spulstelle 2 wird über die Quertransportstrecke 6 wenigstens eine Ablaufspule 9 eingeschleust, die im Bereich der Spulstelle 2 in einer Abspulstellung AS fixiert wird.The function of the method according to the invention is described below with reference to the 2 - 6 illustrated method steps explained:
Before the beginning of the winding operation, that is, after a game change, the individual winding units 2 of the cheese winder 1 initially with drainage coils 9 supplied with the new yarn section. That means in every winding unit 2 is over the transverse transport route 6 at least one delivery reel 9 introduced in the area of the winding unit 2 is fixed in an unwind AS position.

Anschließend wird ein beispielsweise an der Hülsenspitze der Ablaufspule 9 bereitliegendes Fadenende, wie üblich, durch eine im Bereich der Abspulstellung AS der Arbeitsstelle 2 angeordnete, bekannte und daher nicht dargestellte Fadenendlöseeinrichtung nach oben geblasen und vom Greiferrohr 25 aufgenommen.Subsequently, for example, at the tube tip of the delivery reel 9 ready thread end, as usual, by one in the Abspulstellung AS of the job 2 arranged, known and therefore not shown Fadenendlöseeinrichtung blown up and from the gripper tube 25 added.

In 2 ist die Situation der pneumatischen Fadenübernahme durch das Greiferrohr 25 schematisch dargestellt.In 2 is the situation of pneumatic thread take-up by the gripper tube 25 shown schematically.

Wie ersichtlich, steht die Saugdüse 12 stets zu diesem Zeitpunkt in ihrer Ausgangsstellung 0.As can be seen, is the suction nozzle 12 always at this point in its initial position 0 ,

Nachdem das unterdruckbeaufschlagbare Greiferrohr 25 das mit der Vorlagespule 9 verbundene Fadenteil 30 pneumatisch aufgenommen hat, schwenkt das Greiferrohr 25, wie in 3 dargestellt, mit dem ablaufspulenseitigen Fadenteil 30, das dem so genannten Unterfaden entspricht, in eine Zwischenstellung Z.After the unterdruckbeaufschlagbare gripper tube 25 that with the feed bobbin 9 connected thread part 30 has picked up pneumatically, pivots the gripper tube 25 , as in 3 shown, with the supply spool side thread part 30 , which corresponds to the so-called lower thread, in an intermediate position Z.

Während dieser Transportbewegung ist das Fadenteil 30 durch eine im Bereich der Greiferrohrmündung angeordnete Greiferrohrklappe 37 mechanisch fixiert.During this transport movement is the thread part 30 by a gripper tube flap arranged in the region of the gripper tube mouth 37 mechanically fixed.

Wenn das Greiferrohr 25 seine Zwischenstellung Z eingenommen hat, hat sich zwischen der Vorlagespule 9 und der Greiferrohrmündung ein Fadenstrang 18 gebildet.When the gripper tube 25 has occupied its intermediate position Z, has between the original coil 9 and the gripper tube mouth a threadline 18 educated.

Anschließend schwenkt die Saugdüse 12, wie in 4 gezeigt, aus ihrer Ausgangsstellung 0 in Richtung ihrer Fadenübergabestellung I, in der die Mündung der Saugdüse 12, wie in 5 dargestellt, im Bereich der Spulvorrichtung 24 positioniert ist.Then the suction nozzle pivots 12 , as in 4 shown from their starting position 0 in the direction of its yarn transfer position I, in which the mouth of the suction nozzle 12 , as in 5 represented, in the region of the winding device 24 is positioned.

Bei dieser Schwenkbewegung kreuzt die Saugdüse 12 den zwischen der Vorlagespule 9 und der Greiferrohrmündung gespannten Fadenstrang 18 und nimmt den Faden mit nach oben.During this pivoting movement, the suction nozzle crosses 12 between the feed bobbin 9 and the gripper tube muzzle tensioned threadline 18 and takes the thread up with you.

Das heißt, durch die in eine Fadenübergabestellung I schwenkende Saugdüse 12 wird eine Fadenschlaufe gebildet.That is, by the suction nozzle pivoting into a yarn transfer position I. 12 a thread loop is formed.

Das mit der Ablaufspule 9 verbundene Fadenteil 30 ist dabei, wie in 5 dargestellt, im Arbeitsbereich II der Fadenübernahmeeinrichtung 41 des Kreuzspulenwechslers 23 positioniert.That with the drainage coil 9 connected thread part 30 is there, as in 5 represented, in the work area II of the thread take-up device 41 of the cheese changer 23 positioned.

Die Fadenübernahmeeinrichtung 41 des Kreuzspulenwechslers 23 schwenkt in den ablaufspulenseitigen Fadenteil 30 des Fadenstranges 18 ein, fasst den Faden und trennt den Fadenstrang 18 mit der Fadenklemm- und -schneideinrichtung 43.The thread transfer device 41 of the cheese changer 23 pivots in the supply-coil-side thread part 30 of the threadline 18 a, grasps the thread and separates the thread strand 18 with the thread clamping and cutting device 43 ,

Das heißt, die Fadenklemm- und -schneideinrichtung 43 fixiert fortlaufend das ablaufspulenseitige Fadenteil 30.That is, the thread clamping and cutting device 43 continuously fixes the spool part thread 30 ,

Nahezu zeitgleich mit dem Schnitt des Fadenstranges 18 schwenkt das Greiferrohr 25 in die Kontur einer Greiferrohrklappensteuerung 17 ein, wobei die Greiferrohrklappe 37 geöffnet und das greiferrohrseitige Fadenende 34 freigegeben wird, das anschließend durch das Greiferrohr 25 abgesaugt wird.Almost simultaneously with the cut of the thread string 18 pivots the gripper tube 25 in the contour of a gripper tube flap control 17 a, wherein the gripper tube flap 37 opened and the gripper tube end of the thread 34 is released, then through the gripper tube 25 is sucked off.

Während das Greiferrohr 25 und die Saugdüse 12 in ihre Ausgangsstellungen zurückschwenken, positioniert die Fadenklemm- und -schneideinrichtung 43 des Kreuzspulenwechslers 23 das mit der Ablaufspule 9 verbundene Fadenteil 30 so im Bereich des Spulenrahmens 28 der Arbeitsstelle 2, dass es beim Schließen des Spulenrahmens 28 zwischen dem Fuß einer Kreuzspulenhülse 20, die der Kreuzspulenwechsler 23 vorher dem spulstelleneigenen Leerhülsenspeicher 28 entnommen und in den Spulenrahmen eingewechselt hat, und einem der Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens 28 geklemmt wird (6).While the gripper tube 25 and the suction nozzle 12 Swing back to their original positions, positioned the Fadenklemm- and -schneideinrichtung 43 of the cheese changer 23 that with the drainage coil 9 connected thread part 30 so in the area of the coil frame 28 the job 2 that it does when closing the creel 28 between the foot of a cheese package 20 , which is the cheese changer 23 before the Spulstelleneigenen Leerhülsenspeicher 28 and replaced in the bobbin frame, and one of the sleeve receiving plate of the creel 28 is clamped ( 6 ).

Der Faden der neuen Garnpartie ist damit automatisch an einer neuen Kreuzspulenhülse 20 festgelegt.The thread of the new yarn section is thus automatically on a new cheese package 20 established.

An der betreffenden Spulstelle kann ein neuer Spulprozess gestartet werden.At the winding unit in question can start a new winding process become.

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Claims (4)

Verfahren zur automatischen Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine nach einer Spulunterbrechung, insbesondere nach einem Partiewechsel, mit einem Greiferrohr, das einen von der Vorlagespule stammenden Faden aufnimmt und in den Schwenkbereich einer Saugdüse transportiert, welche ihrerseits den Faden in den Arbeitsbereich einer Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers überführt, die den Faden erfasst, abschneidet und an einer im Spulenrahmen der Arbeitsstelle gehalterten Kreuzspulenhülse festlegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüse (12), nachdem das Greiferrohr (25) den von der Vorlagespule (9) stammenden Faden aufgenommen und in den Schwenkbereich der Saugdüse (12) transportiert hat, durch den sich dann zwischen dem Greiferrohr (25) und der Vorlagespule (9) erstreckenden Fadenstrang (18) hindurch in eine Fadenübergabestellung (I) geschwenkt wird und dabei eine Fadenschlaufe bildet, während das greiferrohrseitige Fadenende (34) noch im Greiferrohr (25) fixiert ist und dass in der Fadenübergabestellung (I) der Saugdüse (12) der mit der Vorlagespule (9) verbundene Fadenteil (30) des Fadenstrangs (18) im Arbeitsbereich (II) der Fadenübernahmeeinrichtung (41) eines Kreuzspulenwechslers (23) liegt.Method for automatic startup of a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins after a winding interruption, in particular after a batch change, with a gripper tube which receives a thread originating from the supply bobbin and transports it into the pivoting area of a suction nozzle, which in turn feeds the thread into the working area of a thread take-up device of a cheese winder which grasps the thread, cuts it off and fixes it on a cheesemeshle sleeve held in the reel frame of the work station, characterized in that the suction nozzle ( 12 ) after the gripper tube ( 25 ) from the feed bobbin ( 9 ) received and in the pivoting range of the suction nozzle ( 12 ), through which then between the gripper tube ( 25 ) and the feed bobbin ( 9 ) extending threadline ( 18 ) is pivoted through in a yarn transfer position (I) and thereby forms a thread loop, while the gripper tube side thread end ( 34 ) still in the gripper tube ( 25 ) is fixed and that in the yarn transfer position (I) of the suction nozzle ( 12 ) with the feed bobbin ( 9 ) connected thread part ( 30 ) of the thread strand ( 18 ) in the work area (II) of the thread takeover facility (II) 41 ) of a cheese changer ( 23 ) lies. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenübernahmeeinrichtung (41) des Kreuzspulenwechslers (23), die eine Fadenklemm- und -schneideinrichtung (43) aufweist, den Fadenstrang (18) schneidet und dabei das vorlagespulenseitige Fadenende (30) fixiert.Method according to Claim 1, characterized in that the thread take-up device ( 41 ) of the cheese changer ( 23 ) comprising a thread clamping and cutting device ( 43 ), the thread strand ( 18 ) cuts and thereby the supply-side of the thread end ( 30 ) fixed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich mit dem Schnitt des Fadenstranges (18) das Greiferrohr (25) in eine Kontur einer Greiferrohrklappensteuerung (17) eingeschwenkt, wobei die Greiferrohrklappe (37) geöffnet und das greiferrohrseitige Fadenende (34) abgesaugt wird.A method according to claim 1, characterized in that at the same time as the section of the thread strand ( 18 ) the gripper tube ( 25 ) into a contour of a gripper tube flap control ( 17 ), wherein the gripper tube flap ( 37 ) and the gripper tube end ( 34 ) is sucked off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Festlegen des ablaufspulenseitigen Fadenendes (30) an einer im Spulenrahmen (28) der Arbeitsstelle (2) gehalterten Kreuzspulenhülse (20) durch die Fadenübernahmeeinrichtung (41) des Kreuzspulenwechslers (23) eine Fadenreservewicklung erstellt wird.A method according to claim 1, characterized in that after setting the supply spool end ( 30 ) at one in the coil frame ( 28 ) of the job ( 2 ) held cheeses ( 20 ) by the thread take-over device ( 41 ) of the cheese changer ( 23 ) a thread reserve winding is created.
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