DE10257804A1 - Method and device for starting up a work station of a textile machine that produces cheese - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines durch einen Kreuzspulenwechsler ergreifbaren Fadens, zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule, einem Greiferrohr zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes. DOLLAR A Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: DOLLAR A - Aufnehmen des Fadens der Vorlagespule durch das pneumatisch beaufschlagte Greiferrohr und Überführen des Fadens in den Bereich einer im Schwenkweg der Mündung der Saugdüse liegenden Übergabestellung, DOLLAR A - Positionieren der Mündung der Saugdüse im Bereich der Übergabestellung und Übernehmen des Fadens der Vorlagespule durch die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse, DOLLAR A - Verlagern der Mündung der Saugdüse in den Bereich einer Fadenhandhabungseinrichtung des Kreuzspulenwechslers und Übergeben des Fadens an die Fadenhandhabungseinrichtung, DOLLAR A - Festlegen des Fadens an einer durch den Kreuzspulenwechsler bereitgestellten Hülse durch die Fadenhandhabungseinrichtung.The invention relates to a method and a device for starting up a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins, in particular in the absence of a thread that can be gripped by a cross-wound bobbin changer, for example after a batch change, with a bobbin frame for rotatably holding the sleeve of a cross-wound bobbin, a hook tube for receiving a thread end a supply spool and a suction nozzle for receiving a thread end that has run onto the package. DOLLAR A The method according to the invention is characterized by the method steps: DOLLAR A - picking up the thread of the supply spool through the pneumatically acted gripper tube and transferring the thread into the region of a transfer position lying in the swivel path of the mouth of the suction nozzle, DOLLAR A - positioning the mouth of the suction nozzle in the Area of the transfer position and takeover of the thread of the supply bobbin by the suction nozzle under pressure, DOLLAR A - shifting the mouth of the suction nozzle into the area of a thread handling device of the bobbin changer and transferring the thread to the thread handling device, DOLLAR A - fixing the thread to a tube provided by the bobbin changer through the thread handling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 beziehungsweise eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2.The invention relates to a method for the commissioning of a job producing a package Textile machine according to the generic term of claim 1 or a device according to the preamble of claim 2.

Im Zusammenhang mit dem Betrieb von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulautomaten, ist es üblich und beispielsweise in der DE 40 05 752 A1 beschrieben, im Falle eines Fadenbruches oder bei einem Vorlagespulenwechsel über den Spulstellenrechner der betreffenden Spulstelle eine arbeitsstelleneigene Fadenverbindungsautomatik zu aktivieren.In connection with the operation of textile machines producing cross-wound bobbins, in particular cross-wound bobbins, it is common and, for example, in DE 40 05 752 A1 described, in the event of a thread break or when changing the supply spool, to activate an automatic thread connection automatic on the winding station computer of the relevant winding station.

Das heißt, zunächst wird eine Saugdüse an die Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule angelegt. Nach dem Erfassen des Oberfadenendes schwenkt die Saugdüse in ihre Ausgangslage, in der die Saugdüsenöffnung unterhalb einer Fadenspleißvorrichtung positioniert ist, zurück. Der sich zwischen der Kreuzspule und der Saugdüse erstreckende Fadenstrang wird dabei in einen oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung angeordneten elektronischen Reiniger, eine in diesem Bereich positionierte Klemm- und Schneideinrichtung sowie, durch entsprechende Leitkonturen von Fadenleitblechen und Fadenleitbügeln geführt, in die Schere einer unterhalb der Spleißvorrichtung befindlichen Schneideinrichtung eingezogen.That means, first a suction nozzle is attached to the surface the winding spool, which rotates slowly against the winding direction. After grasping the upper thread end, the suction nozzle swings into hers Starting position in which the suction nozzle opening is below a thread splicer is positioned back. The thread strand extending between the package and the suction nozzle is placed in a above the thread connecting device electronic cleaner, a clamping device positioned in this area and cutting device as well as, by appropriate guide contours of Thread guide plates and thread guide bars guided, into the scissors of a cutting device located below the splicer moved in.

Nahezu gleichzeitig mit der Saugdüse schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen bis dahin, beispielsweise in einem Fadenspanner gehaltenen, von der Vorlagespule abgezogenen Unterfaden mit. Beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung gleitet der Unterfaden, der ebenfalls an entsprechenden Fadenleitkonturen geführt ist, in eine geöffnete Fadenklemme sowie eine geöffnete Schneideinrichtung. Unter- und Oberfaden werden anschließend auf die richtige Länge abgeschnitten, in sogenannten Auflöseröhrchen vorbereitet und in der Fadenspleißeinrichtung miteinander verbunden.Swings almost simultaneously with the suction nozzle a gripper tube positioned in a lower starting position in an upper working position and brings you up to then, for example held in a thread tensioner, subtracted from the supply spool Bobbin thread with. When swiveling the gripper tube into its upper one Working position slides the bobbin thread, which also on the corresponding Guided thread contours is in an open Thread clamp as well as an open one Cutter. The lower and upper thread are then on the right length cut off, prepared in so-called dissolution tubes and in the yarn splicing connected with each other.

Das bedeutet, an den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten werden, um, zum Beispiel nach einem Fadenbruch, den Betrieb automatisch fortführen zu können, stets sowohl ein von der Kreuzspule zurückgeholter Oberfaden als auch ein von der Vorlagespule kommender Unterfaden benötigt.That means at work an automatic winder, for example after a thread break, continue the operation automatically to be able always both an upper thread retrieved from the package and a bobbin thread coming from the feed bobbin is required.

Nach einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel muß entsprechend sichergestellt sein, daß der von der Vorlagespule stammende Faden bis in den Bereich der im Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle gehalterten Leerhülse reicht und an dieser festgelegt werden kann.After changing the bobbin / empty tube must accordingly be sure that the of the thread from the supply bobbin up to the area in the bobbin frame the empty sleeve held at the relevant job is sufficient and fixed to this can be.

Von Spulmaschinen, die über einen selbsttätig arbeitenden Bedienläufer, einen sogenannten Kreuzspulenwechsler verfügen, ist es bekannt ( DE 195 33 833 A1 ), daß im Falle eines Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsels der noch zwischen der Vorlagespule und der fertiggestellten Kreuzspule gespannte Fadenstrang zunächst durch ein spezielles Handhabungsmittel des Kreuzspulenwechslers, einen sogenannten Fadenheber, aufgenommen und durch eine am Fadenheber angeordnete Schneid- und Klemmeinrichtung definiert abgetrennt wird.It is known from winding machines that have an automatically operating operator, a so-called cross-coil changer ( DE 195 33 833 A1 ) that in the event of a bobbin / empty tube change, the thread strand still tensioned between the supply bobbin and the finished bobbin is first picked up by a special handling means of the bobbin changer, a so-called thread lifter, and is separated in a defined manner by a cutting and clamping device arranged on the thread lifter.

Dabei wird das mit der Vorlagespule verbundene Fadenende festgehalten und anschließend an eine neu in den Spulenrahmen eingewechselte Leerhülse angelegt.This will be with the supply spool connected thread end held and then to a new in the bobbin frame replaced empty tube created.

Die vorbeschriebenen Einrichtungen haben sich in der Praxis bewährt.The facilities described above have proven themselves in practice.

Allerdings weisen sie den Nachteil auf, daß sie bei einem Partiewechsel nicht funktionsgerecht arbeiten können, weil dem Kreuzspulenwechsler in einem solchen Fall kein greifbarer Faden zur Verfügung steht.However, they have the disadvantage on that she cannot function properly when changing lots because In this case, the package changer has no tangible thread to disposal stands.

Das heißt, die Fadenenden der mit neuem Garnmaterial versehenen Vorlagespulen, die in den Abspulstellungen der Arbeitsstellen bereitstehen, sind für die Fadenhandhabungseinrichtungen des Kreuzspulenwechslers nicht erreichbar.That is, the thread ends of the with new spooled feed spools in the unwinding positions of the jobs are available for the thread handling facilities of the package changer cannot be reached.

Es ist daher bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden ( DE 100 07 950 A1 ), bei dem das Fadenende einer in einer Abspulstellung positionierten Vorlagespule zunächst durch das Greiferrohr aufgenommen und in die Spleißvorrichtung eingelegt wird. Durch die Unterfadenschneideinrichtung der Fadenspleißvorrichtung wird der Faden anschließend getrennt, wobei der verbleibende Fadenanfang auf eine unterhalb der Fadenspleißvorrichtung angeordnete Fadenauffangeinrichtung fällt.A procedure has therefore already been proposed ( DE 100 07 950 A1 ), in which the thread end of a supply spool positioned in a unwinding position is first picked up by the hook tube and inserted into the splicing device. The thread is then separated by the lower thread cutting device of the thread splicing device, the remaining beginning of the thread falling onto a thread catcher arranged below the thread splicing device.

Im Anschluß nimmt ein spezielles Unterfadensaugrohr den Faden von der Fadenfauffangeinrichtung auf und übergibt ihn an eine im Bereich des Spulenrahmens fest angeordnete Fadenklemm- und Schneideinrichtung.Then takes a special lower thread suction tube the thread from the thread catcher and passes him to a thread clamp in the area of the bobbin frame and cutting device.

Die Fadenklemm- und Schneideinrichtung positioniert den Faden dabei so, daß er an einer im Spulenrahmen gehalterten Leerhülse festgelegt werden kann.The thread clamping and cutting device is positioned the thread so that it can be attached to an empty tube held in the coil frame.

Einrichtungen, wie sie in der DE 100 07 950 A1 beschrieben sind, ermöglichen zwar prinzipiell ein automatisches Neuanspinnen auch nach einem Partiewechsel, die Einrichtungen sind jedoch relativ aufwendig und damit recht kostspielig.Facilities as in the DE 100 07 950 A1 described, in principle allow automatic re-spinning even after a lot change, but the facilities are relatively complex and therefore quite expensive.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, das/die bei geringstem technischen Aufwand ein automatisches Neuanspinnen auch bei einem Partiestart ermöglicht.Based on the aforementioned status The object of the invention is a technique and to develop a device that is the least technical Automatic re-spinning even when starting a game allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2.This object is achieved by a Procedure solved, as described in claim 1, or by a Device according to claim Second

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 3.An advantageous embodiment of the device according to the invention is the subject of claim 3.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß zu seiner Durchführung keine neuen kostspieligen Umbauten oder Ergänzungen im Bereich der Arbeitsstellen notwendig werden, sondern daß das erfindungsgemäße Verfahren auf nahezu „normalen" Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine durchgeführt werden kann.The method according to the invention has in particular the advantage that too its implementation no new costly conversions or additions in the area of workplaces become necessary, but that inventive method at almost "normal" jobs Cross-wound textile machine can be carried out.

Die Arbeitsstellen müssen lediglich bezüglich der Software ihres Arbeitsstellenrechners etwas modifiziert werden.The jobs only have to in terms of the software of your workstation computer are modified somewhat.

Das heißt, gemäß vorliegendem Verfahren wird zunächst, wie üblich, durch das spulstelleneigene Greiferrohr das beispielsweise an einer Saugglocke bereitliegende Fadenende der Vorlagespule einer neuen Partie aufgenommen und durch das Greiferrohr in den Bereich einer beabstandet zur Saugglocke angeordneten Übergabestellung geschwenkt.That is, according to the present method first, as usual, through the winding station's own gripper tube, for example on a Suction bell ready thread end of the supply spool of a new Lot picked up and through the gripper tube into the area of a spaced from the suction bell arranged transfer position.

Anschließend wird die ebenfalls spulstelleneigene Saugdüse so angesteuert, daß ihre Mündung knapp unterhalb der Mündung des in der Übergabestellung wartenden Greiferrohres positioniert ist.Then the winding station is also own suction nozzle so driven that their Mouth scarce below the mouth the in the handover position waiting gripper tube is positioned.

Durch entsprechende Unterdruckbeaufschlagung der Saugdüse und gleichzeitigem Abschalten der Unterdruckbeaufschlagung des Greiferrohres erfolgt dann eine Übergabe des Fadenendes vom Greiferrohr auf die Saugdüse.By applying a corresponding vacuum the suction nozzle and at the same time switching off the vacuum application of the gripper tube a handover then takes place of the thread end from the hook tube onto the suction nozzle.

Der Faden wird anschließend durch die nach oben schwenkende Saugdüse in einen Bereich gebracht, in der der Faden für ein entsprechendes Fadenhandhabungsgerät eines oberhalb der Spulstellen verfahrbar angeordneten Kreuzspulenwechslers greifbar ist.The thread is then through the upwardly swiveling suction nozzle brought into an area in which the thread for a corresponding thread handling device Cross-wound bobbin changer arranged above the winding units can be gripped is.

Der Kreuzspulenwechsler faßt, beispielsweise mit einem sogenannten Fadenheber, den Faden und fördert ihn in den Bereich des Spulenrahmens, wo der Faden beispielsweise zwischen der Stirnseite einer neuen Leerhülse und einem der Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens geklemmt wird. Das überstehende Fadenende wird dann abgetrennt und durch die Saugdüse entsorgt.The package changer holds, for example with a so-called thread lifter, the thread and promotes it in the area of the bobbin frame, where the thread, for example, between the face of a new empty tube and one of the sleeve receiving plates of the coil frame is clamped. The protruding thread end will then separated and disposed of through the suction nozzle.

Wie im Anspruch 2 dargelegt, weist die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie üblich, ein spulstelleneigenes Greiferrohr, eine spulstelleneigene Saugdüse sowie einen Spulstellenrechner auf.As set out in claim 2 the facility for implementation of the method according to the invention, as usual, a winding station's own gripper tube, a winding station's own suction nozzle and a winding unit computer.

Die Saugdüse beziehungsweise das Greiferrohr sind dabei über Unterdruckleitungen, in die Elektromagnetventile eingeschaltet sind, mit einer Unterdruckquelle verbunden.The suction nozzle or the gripper tube are about Vacuum lines in which solenoid valves are switched on, connected to a vacuum source.

Der Spulstellenrechner, der eine Steuerschaltung aufweist, ist über entsprechende Steuerleitungen mit den Elektromagnetventilen verbunden.The winding unit computer, the one Control circuit is over appropriate control lines connected to the solenoid valves.

Eine solche Ausbildung ermöglicht auf einfache Weise eine definierte Ansteuerung der Elektromagnetventile.Such training enables on simple control of the solenoid valves.

Das heißt, sowohl die Saugdüse als auch das Greiferrohr können bei Bedarf jederzeit mit Unterdruck beaufschlagt oder ohne Unterdruckbeaufschlagung betrieben werden, so daß eine sichere Übergabe des pneumatisch fixierten Fadenendes gewährleistet ist.That is, both the suction nozzle and that Gripper tube can If necessary, subjected to negative pressure at any time or without applying negative pressure operated so that a safe handover the pneumatically fixed thread end is guaranteed.

In vorteilhafter Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, daß die Saugdüse und das Greiferrohr separate, definiert ansteuerbare Antriebe aufweisen, die, wie im Anspruch 3 dargelegt, über entsprechende Steuerleitungen mit dem Spulstellenrechner verbunden und als Schrittmotoren ausgebildet sind.In an advantageous embodiment is also provided that the suction nozzle and the gripper tube has separate drives which can be controlled in a defined manner, which, as set out in claim 3, via corresponding control lines connected to the winding unit computer and designed as stepper motors are.

Solche Schrittmotoren sind sowohl kostengünstig als auch zuverlässig. Außerdem ist mit derartigen Schrittmotoren ohne großen schaltungstechnischen Aufwand eine exakte Positionierung der Saugdüse und des Greiferrohres möglich.Such stepper motors are both economical as well as reliable. Moreover is with such stepper motors without much circuitry exact positioning of the suction nozzle and the gripper tube possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is described below of an embodiment illustrated in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist, sowie einen oberhalb der Textilmaschine angeordneten, verfahrbaren Kreuzspulenwechsler, 1 a side view of a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins, which has the device according to the invention, and a movable cross-wound bobbin changer arranged above the textile machine,

2A bis 2E die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2A to 2E the individual steps of the method according to the invention.

In 1 ist in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 dargestellt. Derartige Textilmaschinen, im vorliegenden Fall ein Kreuzspulautomat, weisen zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, nachfolgend auch als Spulstellen 2 bezeichnet, auf.In 1 is a job in side view 2 a textile machine producing cross-wound bobbins 1 shown. Textile machines of this type, in the present case an automatic winder, have a large number of similar work stations between their end frames (not shown), hereinafter also referred to as winding stations 2 referred to.

Ruf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, auf (nicht dargestellten) Ringspinnmaschinen produzierte Vorlagespulen, sogenannte Spinnkopse 9, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.Call these winding units 2 are, as is known and therefore not explained in detail, supply spools produced on ring spinning machines (not shown), so-called spinning bobbins 9 , to large-volume packages 11 rewound.

Die fertiggestellten Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines verfahrbaren Serviceaggregates, beispielsweise mittels eines Kreuzspulenwechslers 23, auf eine Kreuzspulentransporteinrichtung 21 geladen und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen gefördert.The completed packages 11 are then by means of a movable service unit, for example by means of a package changer 23 , on a bobbin transport device 21 loaded and conveyed to a coil loading station or the like (not shown) arranged at the machine end.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in 1 lediglich die maschinenlange Kopszuführstrecke 4, die reversibel antreibbare Speicherstrecke 5, eine der Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt sind, laufen auf Transporttellern 8 frische Spinnkopse 9 sowie abgespulte Leerhülsen um.Such automatic winder 1 usually have a logistics facility in the form of a coil and tube transport system 3 on. In this coil and tube transport system 3 from which in 1 only the machine-long bobbin feed line 4 , the reversibly drivable storage section 5 , one of the cross transport routes 6 as well as the empty tube return path 7 are shown, run on transport plates 8th fresh spinning bobbins 9 as well as unwound empty tubes.

Die Spinnkopse 9 werden dabei in Abspulstellungen 10, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, abgespult und zu großvolumigen Kreuzspulen 11 aufgewickelt.The spinning bobbins 9 are in unwind positions 10 , each in the area of cross transport routes 6 located, unwound and to large-volume packages 11 wound.

Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen zur ordnungsgemäßen Durchführung des Umspulprozesses jeweils über verschiedene Einrichtungen, die an sich bekannt und daher nur andeutungsweise dargestellt und beschrieben sind.The individual jobs 2 have the proper execution of the rewinding pro zesses each via different facilities that are known per se and are therefore only hinted at and described.

Derartige Arbeitsstellen 2 weisen beispielsweise im Bereich der Abspulstellung 10 eine Saugglocke 44 auf.Such jobs 2 point, for example, in the unwind position 10 a suction cup 44 on.

Die Saugglocke 44, an die ein unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 20 andockbar ist, ist vorzugsweise bezüglich des regulären Fadenlaufes etwas zurückversetzt und oberhalb des in Abspulstellung 10 positionierten Spinnkopses 9 angeordnet.The suction bell 44 to which a gripper tube can be pressurized 20 is dockable, is preferably set back somewhat with respect to the regular thread run and above that in the unwind position 10 positioned spinning cops 9 arranged.

Des weiteren besitzen solche Arbeitsstellen 2 eine Saugdüse 12 zur Handhabung des Oberfadens, einen Fadenspanner 14, einen Fadenreiniger 15 mit einer zugehörigen Fadenschneideinrichtung sowie eine Paraffiniereinrichtung 16.They also have such jobs 2 a suction nozzle 12 for handling the upper thread, a thread tensioner 14 , a thread cleaner 15 with an associated thread cutting device and a paraffinising device 16 ,

Die Kreuzspule 11 ist während des Spulprozesses in einem Spulenrahmen 18 gehaltert, der um eine Schwenkachse 19 begrenzt drehbar gelagert ist. Die Kreuzspule 11 wird dabei beispielsweise durch eine Fadenführungstrommel 17 reibschlüssig angetrieben, die auch für eine kreuzweise Aufwicklung des Fadens 30 auf die Kreuzspule 11 sorgt.The package 11 is in a bobbin frame during the winding process 18 supported on a pivot axis 19 is rotatably supported. The package 11 is, for example, by a thread guide drum 17 frictionally driven, also for crosswise winding of the thread 30 on the package 11 provides.

Die funktionsgerechte Ansteuerung der vorbeschriebenen Fadenhandhabungseinrichtungen erfolgt über einen Spulstellenrechner 39. Dieser Spulstellenrechner 39 weist unter anderem eine Steuerschaltung zur definierten Ansteuerung von Elektromagnetventilen 38 bzw. 50 auf.The functionally appropriate control of the thread handling devices described above takes place via a winding station computer 39 , This winding unit calculator 39 has, among other things, a control circuit for the defined control of solenoid valves 38 respectively. 50 on.

Wie insbesondere in den 2A bis 2E angedeutet, sind sowohl die Saugdüse 12 als auch das Greiferrohr 20 über Unterdruckleitungen 53 beziehungsweise 54 mit einer Unterdruckquelle 55 verbunden.As especially in the 2A to 2E indicated, are both the suction nozzle 12 as well as the gripper tube 20 via vacuum lines 53 respectively 54 with a vacuum source 55 connected.

In die Unterdruckleitungen 53, 54 ist jeweils eines der vorstehend erwähnten Elektromagnetventil 38 beziehungsweise 50 eingeschaltet, das über Steuerleitungen 51 beziehungsweise 52 mit dem Spulstellenrechner 39 der betreffenden Arbeitsstelle 2 in Verbindung stehen.In the vacuum lines 53 . 54 is one of the solenoid valves mentioned above 38 respectively 50 switched on, that via control lines 51 respectively 52 with the winding station computer 39 the job in question 2 stay in contact.

Das heißt, sowohl die Saugdüse 12 als auch das Greiferrohr 20 können durch den Spulstellenrechner 39 definiert so angesteuert werden, daß sie wahlweise mit Unterdruck beaufschlagt sind oder daß im Bereich ihrer Mündung kein Unterdruck ansteht.That is, both the suction nozzle 12 as well as the gripper tube 20 can through the winding unit computer 39 defined so that they are either subjected to negative pressure or that there is no negative pressure in the area of their mouth.

Vorzugsweise weist das Greiferrohr 20 und die Saugdüse 12 außerdem jeweils einen eigenen Antrieb 37 beziehungsweise 49 auf. Die Antriebe 37, 49 sind dabei ebenfalls über entsprechende Steuerleitungen 56, 57 mit dem Spulstellenrechner 39 verbunden.The gripper tube preferably has 20 and the suction nozzle 12 each also has its own drive 37 respectively 49 on. The drives 37 . 49 are also via corresponding control lines 56 . 57 with the winding station computer 39 connected.

Wie aus 1 ersichtlich, ist oberhalb der Spulstellen 2, auf Laufschienen 26, 27 verfahrbar, ein Kreuzspulenwechsler 23 angeordnet.How out 1 can be seen above the winding units 2 , on running tracks 26 . 27 movable, a package changer 23 arranged.

Der Kreuzspulenwechsler, der mit seinen Laufwerken 24, 25 auf den Laufschienen 26, 27 abgestützt ist und zum Beispiel über eine (nicht dargestellte) Schleppkette mit Energie versorgt wird, sorgt nicht nur dafür, daß bei Bedarf eine fertiggestellte Kreuzspule 11 auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 befördert wird, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein.The package changer with its drives 24 . 25 on the tracks 26 . 27 is supported and, for example, is supplied with energy via a drag chain (not shown), not only ensures that a finished package, if required 11 on the package winding device 21 is transported, but also automatically changes a new empty tube 28 in the coil frame 18 the winding unit concerned 2 on.

Die Leerhülse 28 nimmt der Kreuzspulenwechsler 23 dabei aus einem spulstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22.The empty pod 28 takes the package changer 23 thereby from a winding station's own empty tube storage 22 ,

Derartige seit langem bewährte Kreuzspulenwechsler 23 besitzen zur Durchführung der vorgenannten und weiterer bekannter Aufgaben zahlreiche Handhabungseinrichtungen, deren Funktion und Wirkungsweise Stand der Technik sind.Such long-proven cheese changer 23 have numerous handling devices for performing the aforementioned and other known tasks, the function and mode of operation of which are state of the art.

Von diesen bekannten Handhabungseinrichtungen sind in 1 lediglich der Rahmenöffner 29, der Hülsenzubringer 31, der Rahmenheber 32, die Spulenführungseinrichtung 33 sowie der Fadenheber 41 dargestellt.Of these known handling devices are in 1 only the frame opener 29 , the pod feeder 31 , the frame lifter 32 , the coil guide 33 as well as the thread lifter 41 shown.

Der zum Beispiel um eine Schwenkachse 42 drehbar gelagerte Fadenheber 41 weist dabei endseitig eine Fadenfang- und Schneideinrichtung 43 auf.For example, about a swivel axis 42 rotatably mounted thread lifter 41 has a thread catching and cutting device at the end 43 on.

Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens:Function of the method according to the invention:

Wie in 1 angedeutet, erstreckt sich der Faden 30 während des regulären Spulbetriebes entlang einer Bahn, die vom Spinnkops 9 über die Fadenführungstrommel 14 zur Kreuzspule 11 reicht.As in 1 indicated, the thread extends 30 during the regular winding operation along a path that is from the spinning cop 9 over the thread guide drum 14 to the package 11 enough.

Der Faden 30 durchläuft dabei unter anderem den Fadenreiniger 15, der den laufenden Faden 30 auf Fadenfehler hin überwacht.The string 30 passes through the thread cleaner, among other things 15 that runs the thread 30 monitored for thread defects.

Das heißt, wenn der Fadenreiniger 15 einen Fadenfehler entdeckt, wird ein definierter Reinigerschnitt ausgelöst und der laufende Faden gekappt.That is, if the thread cleaner 15 If a thread defect is detected, a defined cleaner cut is triggered and the running thread is cut.

Der Unterfaden bleibt dabei in der Regel im Fadenspanner 14 gehalten, während der Oberfaden, der auch den Fadenfehler enthält, auf die Kreuzspule 11 aufläuft.The lower thread usually remains in the thread tensioner 14 held while the upper thread, which also contains the thread defect, on the bobbin 11 runs.

Anschließend wird die Spulvorrichtung abgebremst und der im Fadenspanner 14 gehaltene Unterfaden durch das Greiferrohr 20 in die Fadenspleißeinrichtung 13 eingelegt.Then the winding device is braked and the one in the thread tensioner 14 bobbin held by the hook tube 20 into the thread splicing device 13 inserted.

Gleichzeitig oder etwas später nimmt die Saugdüse 12 den Oberfaden auf. Die Kreuzspule 11 wird dazu langsam in Abwickelrichtung gedreht und das auf der Oberfläche liegende Fadenende des Oberfadens durch die Saugdüse angesaugt.At the same time or a little later, the suction nozzle takes off 12 the upper thread. The package 11 is slowly rotated in the unwinding direction and the thread end of the upper thread lying on the surface is sucked through the suction nozzle.

Nach Ausreinigung des Fadenfehlers wird der Oberfaden durch die Saugdüse 12 ebenfalls in die Fadenspleißeinrichtung 13 eingelegt und dort, wie bekannt, mit dem Unterfaden verspleißt.After cleaning the thread defect, the upper thread is passed through the suction nozzle 12 also in the thread splicing device 13 inserted and, as is known, spliced with the lower thread.

Anschließend wird wieder der „normale" Spulprozeß gestartet.Then the "normal" winding process is started again.

Ein im Prinzip zunächst ähnlicher Ablauf ergibt sich, wenn eine Kreuzspule 11 ihren gewünschten Durchmesser erreicht hat und gegen eine neue Leerhülse ausgewechselt werden soll.A sequence that is initially similar in principle results when a cheese is wound 11 has reached its desired diameter and is to be replaced with a new empty sleeve.

Auch hier erfolgt zunächst ein definierter Reinigerschnitt und anschließend ein Fadenspleißprozeß, wobei die Spulstelle jedoch nicht wieder neu gestartet wird.Here, too, there is first a defined cleaner cut and then a thread splicing process, but the winding point is not new again starts.

Statt dessen ergreift ein an der betreffenden Spulstelle 2 positionierter Kreuzspulenwechsler 23 mit einem entsprechenden Handhabungselement, beispielsweise einem Fadenheber 41, den zwischen Spinnkops 9 und Kreuzspule 11 gespannten Fadenstrang, legt eine sogenannte Fadenreserve auf die Kreuzspulenhülse und befördert die Kreuzspule 11 nach Trennung des Fadens 20 in die maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21.Instead, one takes hold of the winding unit in question 2 positioned bobbin changer 23 with a corresponding handling element, for example a thread lifter 41 between spinning heads 9 and cheese 11 tensioned thread strand, places a so-called thread reserve on the bobbin tube and transports the bobbin 11 after separating the thread 20 into the machine-long cross-coil transport device 21 ,

Der Fadenheber 41 hält dabei den mit dem Spinnkops 9 verbundenen Unterfaden fest und legt diesen anschließend an einer neu eingewechselten Leerhülse 28 fest, die der Kreuzspulenwechsler 23 aus dem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 22 genommen und in den Spulenrahmen 18 eingelegt hat.The thread lifter 41 keeps the one with the spinning cop 9 connected bobbin thread and then attaches it to a newly inserted empty tube 28 firmly that of the package changer 23 from the winding unit's own buffer 22 taken and in the coil frame 18 has inserted.

Bei einem Partiewechsel gestaltete sich das Verfahren bislang ungleich schwieriger, da in einem solchen Fall kein Oberfaden vorhanden ist, der nach dem Anspleißen an den Unterfaden an die neue Leerhülse 28 angelegt werden könnte.When changing lots, the process has so far been much more difficult, since in such a case there is no upper thread available after the splicing onto the lower thread on the new empty tube 28 could be created.

Erfindungsgemäß wird daher, wie in 2A angedeutet, zunächst der Unterfaden des neuen Spinnkopses 9, der, wie beispielsweise in der EP 0 805 118 B1 beschrieben, in einer Saugglocke 44 bereitgehalten ist, durch das Greiferrohr 20 aufgenommen.According to the invention, therefore, as in 2A indicated, first the bobbin thread of the new spinning cop 9 who, like in the EP 0 805 118 B1 described in a suction cup 44 is kept ready by the gripper tube 20 added.

Das heißt, daß unterdruckbeaufschlagte Greiferrohr 20 ist an eine Öffnung der Saugglocke 44 angedockt und schwenkt nach Ansaugen des Unterfadens mit seiner Mündung 47 entlang des Schwenkweges 48 nach oben in eine Übergabestellung, wie dies in 2B angedeutet ist. Dabei wird auch Faden 30 vom Spinnkops 9 abgewickelt und mit nach oben genommen. Anschließend wird die Saugdüse 12 ebenfalls etwas nach oben geschwenkt.That means that the pressurized gripper tube 20 is at an opening of the suction bell 44 docked and swivels with its mouth after sucking in the lower thread 47 along the swivel path 48 up into a handover position like this in 2 B is indicated. This also includes thread 30 from the spinning cop 9 handled and taken up with. Then the suction nozzle 12 also pivoted up a little.

Das heißt, die Mündung 35 der Saugdüse 12 wird entlang des Schwenkweges 36 so weit nach oben geschwenkt, bis sie knapp unterhalb des mit der Bezugszahl 40 gekennzeichneten Bereiches steht, in dem sich die Schwenkwege 48 und 36 der Mündungen von Saugdüse und Greiferrohr schneiden. Sobald die Mündung 35 der Saugdüse 12 dicht unterhalb der Mündung 47 des Greiferrohres 20 positioniert ist, wird die Saugdüse 12 durch entsprechendes Ansteuern des Elektromagnetventiles 38 unterdruckbeaufschlagt. Gleichzeitig wird das Elektromagnetventil 50 so geschaltet, daß der Unterdruck im Greiferrohr 20 abfällt.That is, the mouth 35 the suction nozzle 12 will along the swivel path 36 panned up until it is just below the one with the reference number 40 marked area, in which the swivel paths 48 and 36 cut the mouths of the suction nozzle and gripper tube. Once the mouth 35 the suction nozzle 12 just below the mouth 47 of the gripper tube 20 is positioned, the suction nozzle 12 by controlling the solenoid valve accordingly 38 unterdruckbeaufschlagt. At the same time the solenoid valve 50 switched so that the vacuum in the gripper tube 20 drops.

Die Elektromagnetventile 38, 50 nehmen jetzt jeweils die in 2C dargestellte Schaltstellung ein.The solenoid valves 38 . 50 now take the in 2C switch position shown.

Anschließend kann das Greiferrohr 20 in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden.Then the gripper tube 20 be pivoted back into its original position.

Die jetzt unterdruckbeaufschlagte Saugdüse 12 schwenkt weiter nach oben und wickelt dabei weiteren Faden 30 vom Spinnkops 9 ab.The suction nozzle now under pressure 12 pivots further up while winding further thread 30 from the spinning cop 9 from.

In der oberen Endstellung der Saugdüse 12 liegt der Faden 30, wie dies in 2D angedeutet ist, über dem Rücken des Mündungskopfes der Saugdüse 12 und bildet einen gut zugängigen Fadenstrang.In the upper end position of the suction nozzle 12 is the thread 30 how this in 2D is indicated above the back of the mouth of the suction nozzle 12 and forms an easily accessible thread strand.

In diesen Fadenstrang schwenkt ein im Bereich der betreffenden Spulstelle 2 positionierter Kreuzspulenwechslers 23 mit einem entsprechenden Handhabungselement, beispielsweise einem Fadenheber 41, ein.A swings into this thread strand in the area of the winding unit concerned 2 positioned bobbin changer 23 with a corresponding handling element, for example a thread lifter 41 , on.

Das heißt, der Faden 30 wird durch eine am Fadenheber 41 angeordnete Fadenklemm- und Schneideinrichtung 43 fixiert und an eine Leerhülse 28 angelegt, die der Kreuzspulenwechsler 23 inzwischen aus dem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 22 genommen und in den Spulenrahmen 18 eingewechselt hat (2E).That is, the thread 30 is by a on the thread lifter 41 arranged thread clamping and cutting device 43 fixed and to an empty tube 28 created that the package changer 23 meanwhile from the winding station's own buffer 22 taken and in the coil frame 18 came on ( 2E ).

Die Fadenklemm- und Schneideinrichtung 43 schneidet anschließend das überstehende Fadenende ab, das über die Saugdüse 12 entsorgt wird.The thread clamping and cutting device 43 then cuts the protruding end of the thread that goes over the suction nozzle 12 is disposed of.

Zum Abschluß wird die Leerhülse 28 auf die Fadenführungstrommel 17 abgesenkt und der Spulprozeß der neuen Garnpartie an der betreffenden Spulstelle 2 neu gestartet.Finally, the empty tube 28 on the thread guide drum 17 lowered and the winding process of the new yarn section at the winding point in question 2 restarted.

Claims (3)

Verfahren zum Inbetriebnehmen einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines durch einen Kreuzspulenwechsler ergreifbaren Fadens, zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule, einem Greiferrohr zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte, – aufnehmen des Fadens der Vorlagespule durch das pneumatisch beaufschlagte Greiferrohr und überführen des Fadens in den Bereich einer im Schwenkweg der Mündung der Saugdüse liegenden Übergabestellung, – positionieren der Mündung der Saugdüse im Bereich der Übergabestellung und übernehmen des Fadens der Vorlagespule durch die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse, – verlagern der Mündung der Saugdüse in den Bereich einer Fadenhandhabungseinrichtung des Kreuzspulenwechslers und übergeben des Fadens an die Fadenhandhabungseinrichtung, – festlegen des Fadens an einer durch den Kreuzspulenwechsler bereitgestellten Hülse durch die Fadenhandhabungseinrichtung.Procedure for starting up a job a cross-wound textile machine, in particular The absence of a thread that can be gripped by a package changer, for example after a lot change, with a spool frame for rotatable holders of the sleeve a cross-wound bobbin, a hook tube for receiving a thread end a supply spool and a suction nozzle to hold one the package wound thread end, marked by the process steps, - take up the thread of the supply spool by the pneumatically acted Gripper tube and transfer the Thread in the area of a transfer position lying in the swivel path of the mouth of the suction nozzle, - position the mouth the suction nozzle in the area of the handover position and take over the thread of the supply spool through the suction nozzle under vacuum, - relocate the mouth the suction nozzle in the area of a thread handling device of the package changer and hand over the thread to the thread handling device, - establish of the thread on one provided by the package changer Sleeve through the thread handling device. Vorrichtung zum Inbetriebnehmen einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines Oberfadens, zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule, einem Greiferrohr zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstelle (2) jeweils über Unterdruckleitungen (53, 54) verfügt, über die das Greiferrohr (20) bzw. die Saugdüse (12) an eine Unterdruckquelle (55) angeschlossen sind und einen Spulstellenrechner (39) mit einer Steuerschaltung aufweist, die eine definierte Ansteuerung von in die Unterdruckleitungen (53, 54) eingeschalteten Elektromagnetventilen (38, 50) ermöglicht.Device for starting up a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins, in particular in the absence of an upper thread, for example after a batch change, with a bobbin frame for rotatably holding the sleeve of a cross-wound bobbin, a gripper tube for receiving a thread end of a supply bobbin and a suction nozzle for holding one on the cross bobbin thread end for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the work station ( 2 ) each via vacuum lines ( 53 . 54 ) that the gripper tube ( 20 ) or the suction nozzle ( 12 ) to a vacuum source ( 55 ) are connected and a winding unit computer ( 39 ) with a control circuit which has a defined control of in the vacuum lines ( 53 . 54 ) activated solenoid valves ( 38 . 50 ) enables. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulstellenrechner (39) über eine Steuerleitung (57) mit einem vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb (49) des Greiferrohres (20) und über eine Steuerleitung (56) mit einem vorzugsweise ebenfalls als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb (37) der Saugdüse (12) verbunden ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the winding station computer ( 39 ) via a control line ( 57 ) with a drive, preferably designed as a stepper motor ( 49 ) of the gripper tube ( 20 ) and via a control line ( 56 ) with a drive, which is also preferably designed as a stepper motor ( 37 ) the suction nozzle ( 12 ) connected is.
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