DE19928286A1

DE19928286A1 - Winder for cross wound bobbins has a rotary speed transmitter at each winding station linked by the machine bus to the control unit of a mobile doffer for a simplified bobbin exchange

Info

Publication number: DE19928286A1
Application number: DE1999128286
Authority: DE
Inventors: Paul Straaten; Ulrich Fechter; Juergen Enger; Peter Schwartz; Bernd Werner
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2000-12-28

Abstract

The bobbin winding machine, to wind cross wound bobbins, has a mobile doffer which travels along the machine. Each of the separate winding stations has a rotary bobbin speed transmitter, connected to the control unit (33) of the doffer (30) through the winding station control unit (19) and the machine bus (31). The number of bobbin sleeve rotations to form the wound yarn reserve at the foot is set and defined by the control unit (33) at the doffer (30). Each winding station has an incremental rotary speed transmitter at the bobbin frame (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Kreuzspulmaschine mit mehreren in Reihe nebeneinander angeordneten Spulstellen sowie einem verfahrbar angeordneten Kreuzspulenwechsler, dessen Steuereinrichtungung über einen Maschinenbus mit Spulstellensteuerungen der einzelnen Spulstellen und einer zentralen Maschinensteuerung verbunden ist.The invention relates to an automatic cheese winder with several winding units arranged side by side as well as a movably arranged package changer, its control device via a machine bus Bobbin controls of the individual bobbins and one central machine control is connected.

Solche Kreuzspulenwechsler weisen Mittel zum Anlegen eines Fadens an eine in einen Spulenrahmen einer Spulstelle eingewechselte Spulenhülse, Mittel zum Antreiben der Spulenhülse sowie Mittel zum Erstellen einer Fußreserve auf der eingewechselten Spulenhülse auf.Such bobbin changers have means for applying a Thread to one in a bobbin frame of a winding unit exchanged coil sleeve, means for driving the Coil tube and means for creating a foot reserve the replaced bobbin tube.

Bei modernen Kreuzspulmaschinen, sogenannten Kreuzspulautomaten, ist es bekannt, den Wechsel einer fertigen Kreuzspule so durchzuführen, daß die Kreuzspule im Anschluß an die Spulenreise mit einer Kopfreserve versehen wird. Diese Kopfreserve wird dabei beispielsweise auf der Hülsenspitze oder auf der Kreuzspulenoberfläche leicht aufnehmbar positioniert. Das bedeutet, das zuletzt aufgewickelte, an einer definierten Stelle abgelegte Fadenstück kann bei einer nachfolgenden Verarbeitung der Kreuzspule vom Bedienpersonal einfach aufgefunden und leicht ergriffen werden.In modern cross winding machines, so-called Automatic winder, it is known changing one finished cheese to perform so that the cheese in Provide a head reserve for connection to the coil trip becomes. This head reserve is, for example, on the Sleeve tip or lightly on the package surface positioned recordable. That means the last wound up, deposited at a defined point Thread piece can be processed in a subsequent The bobbin is easily found and easy by the operating personnel be taken.

Ein Kreuzspulenwechsler zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens ist beispielsweise in der DE 195 33 833 A1 offenbart.A package changer to carry out the above The method is for example in DE 195 33 833 A1 disclosed.

Bei diesem bekannten Verfahren wird der Faden bevor die mit der Kopfreserve versehene Kreuzspule ausgeworfen wird, getrennt und das mit der Ablaufspule verbundene Fadenende festgehalten.In this known method, the thread is before the the cross-wound bobbin is ejected, separated and the thread end connected to the payout spool captured.

Nach dem Auswerfen der Kreuzspule setzt der Kreuzspulenwechsler eine leere Spulenhülse in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle ein, wie dies beispielsweise aus der DE 195 24 946 A1 bekannt ist.After ejecting the package, the Package an empty bobbin tube in the Reel frame of the winding unit concerned, like this is known for example from DE 195 24 946 A1.

Derartige Kreuzspulenwechsler verfügen üblicherweise außerdem über Mittel, die es ermöglichen, auf der eingewechselten Spulenhülse eine sogenannte Fußreserve anzubringen, so daß im Bedarfsfall auch der Fadenanfang der Kreuzspule leicht zugänglich ist. Die Fadenlänge, die als Fußreserve auf die Leerhülse gewickelt wird, ist dabei fest vorgegeben.Such bobbin changers usually also have about means that make it possible to substitute on the To install a coil sleeve a so-called foot reserve, so that in If necessary, the thread start of the package also easily is accessible. The thread length, which is used as a foot reserve on the Empty sleeve is wound is fixed.

Die Kreuzspulenwechsler sind hierzu mit Mitteln zum Anlegen des bereitgehaltenen Unterfadens an die Spulenhülse sowie mit Mitteln zum Antreiben der Spulenhülse versehen, die zu diesem Zeitpunkt noch in Abstand von einer spulstelleneigenen Friktionswalze gehalten wird, die die Spulenhülse bzw. die Kreuzspule anschließend, d. h., während des Spulvorgangs antreibt. Um die Fußreserve in einer vorgegebenen Fadenlänge auf die Leerhülse aufwickeln zu können, verfügen die bekannten Kreuzspulenwechsler in der Regel des weiteren über eine spezielle, am Hülsenantriebsarm angeordnete Sensoreinrichtung, die die Leerhülsenumdrehungen während der Erstellung der Fußreserve erfaßt.The cross-wound bobbins are equipped with means for this of the prepared lower thread to the bobbin tube and with Means for driving the coil sleeve provided to this Time at a distance from one of the winding unit's own Friction roller is held, the coil sleeve or Cheese then, d. i.e. during the winding process drives. To the foot reserve in a predetermined To be able to wind thread length on the empty tube the known package changer usually further via a special one arranged on the sleeve drive arm Sensor device that the empty sleeve rotations during the Creation of the foot reserve recorded.

Nach Erstellung der Fußreservewicklung verläßt der Kreuzspulenwechsler die Spulstelle.After the foot reserve winding has been created, the Cross-wound bobbin changer.

Die einzelnen Spulstellen der bekannten Kreuzspulautomaten sind in der Regel außerdem mit Spulendrehzahlgebern ausgestattet, die beispielsweise eine genaue Kontrolle der jeweils aufgewickelten Fadenlängen ermöglichen.The individual winding units of the known cross winding machines are also usually with coil speed sensors equipped, for example, a precise control of the allow each wound thread lengths.

Diese Spulendrehzahlgeber sind vorzugsweise im Bereich der Spulenrahmen angeordnet und beispielsweise als Inkrementalgeber (Hallsensor und Polrad) ausgebildet.These coil speed sensors are preferably in the range of Coil frame arranged and for example as Incremental encoder (Hall sensor and magnet wheel).

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Ausbildung eines Kreuzspulenwechslers zu vereinfachen, ohne die Funktion der Bedieneinrichtung zu verschlechtern. Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the task of training of a package changer without simplifying the function the control device deteriorate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die an den einzelnen Spulstellen angeordneten Spulendrehzahlgeber über die zugehörige Spulstellensteuerung und den Maschinenbus unmittelbar an die Steuereinrichtung des Kreuzspulwechslers angeschlossen sind. Auf diese Weise können beim Wickeln der Fußreserve an einer Spulstelle alle Informationen unverzüglich an die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers weitergegeben werden bzw. es kann durch die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers direkt Einfluß auf die Anzahl der Fußreservewicklungen genommen werden. Das heißt, über die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers kann auf einfache Weise die Fadenlänge, die als Fußreserve auf die Leerhülse gewickelt werden soll, durch Vorgeben einer definierten Anzahl von Hülsenumdrehungen problemlos eingestellt und im Bedarfsfall auch noch jederzeit nachträglich geändert bzw. korrigiert werden. Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann folglich die Fadenlänge der Fußreserve leicht für den jeweiligen Verwendungszweck der Kreuzspule spezifiziert werden.This object is achieved in that the arranged the individual winding units via the associated winding unit control and the machine bus directly to the control unit of the package changer are connected. In this way, when winding the Foot reserve at a winding unit all information immediately to the control facility of the Cross-wound bobbin changer can be passed on or through the control device of the package changer directly influence be taken on the number of foot reserve windings. That is, via the control device of the Package changer can easily change the thread length, which is to be wound onto the empty tube as a foot reserve, by specifying a defined number of sleeve revolutions easily set and at any time if necessary can be subsequently changed or corrected. By means of the The device according to the invention can consequently be the thread length the foot reserve easily for each Purpose of the package can be specified.

Gemäß vorliegender Erfindung wird dabei zur Erstellung einer definierten Fußreserve kein separater Spulendrehzahlgeber im Kreuzspulenwechsler mehr benötigt. Vielmehr wird ein ohnehin vorhandener Spulendrehzahlgeber ausgenutzt, über den üblicherweise jede Spulstelle eines Kreuzspulautomaten verfügt.According to the present invention, it is used for creation a separate foot reserve is not a separate one Spool speed sensor in the package changer needed more. Rather, it becomes an existing coil speed sensor exploited, over which usually every winding unit one Has automatic winder.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der an jeder Spulstelle des Kreuzspulautomaten im Bereich des Spulenrahmen angeordnete Spulendrehzahlgeber als Inkrementalgeber ausgebildet ist, der über die Spulstellensteuerung und den Maschinenbus funktionell mit der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechslers in Verbindung steht.In a further embodiment of the invention it is provided that at each winding unit of the automatic winder in the area of the Coil frame arranged coil speed sensor as Incremental encoder is formed, which over the Reel control and the machine bus functionally with the Control unit of the package changer in connection stands.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention result from the following description of one in the drawing illustrated embodiment.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch einen Kreuzspulautomaten. An der dargestellten Spulstelle ist ein Kreuzspulenwechsler positioniert, der gerade eine Fußreserve auf eine eingewechselte Spulenhülse wickelt.The drawing shows a schematic representation Cross-section through an automatic winder. At the shown winding unit is a package changer positioned that just a foot reserve on one exchanged bobbin tube.

Wie bekannt, verfügt, ein solcher Kreuzspulautomat in der Regel über eine Vielzahl derartiger, in Reihe nebeneinander angeordneter Spulstellen.As is known, has such a cheese winder in the Usually over a large number of such, in a row next to each other arranged winding units.

Wie üblich, wird an jeder dieser Spulstellen ein Faden 10 von einer Spinnspule 11, üblicherweise von einem Kops, abgezogen. Der Faden 10 läuft durch einen Fadenspanner 12, einen elektronischen Reiniger 13 und eine Schneideinrichtung 14 zu einer Spulenhülse 29 bzw. einer (nicht dargestellten) Kreuzspule, die eine konische oder zylindrische Gestalt aufweisen kann. Während des Spulvorgangs wird die Kreuzspule mittels eines um eine Achse 16 verschwenkbaren Spulenrahmens 17 gehalten, wobei sie auf einer Wickelwalze 18 aufliegt. Um den Faden 10 in axialer Richtung der Kreuzspule zu verlegen, ist die Wickelwalze 18 dabei üblicherweise als Nutenwalze mit Kehrgewinderillen ausgebildet. Die Wickelwalze 18 ist in nicht näher dargestellter Weise mittels eines Elektromotors angetrieben, wobei für jede Spulstelle ein eigener Elektromotor vorgesehen ist.As usual, a thread 10 is drawn from a spinning bobbin 11 , usually from a cop, at each of these winding positions. The thread 10 runs through a thread tensioner 12 , an electronic cleaner 13 and a cutting device 14 to a bobbin tube 29 or a cheese (not shown), which can have a conical or cylindrical shape. During the winding process, the cross-wound bobbin is held by means of a bobbin frame 17 which can be pivoted about an axis 16 , wherein it rests on a winding roller 18 . In order to lay the thread 10 in the axial direction of the cheese, the winding roller 18 is usually designed as a grooved roller with reverse thread grooves. The winding roller 18 is driven in a manner not shown by means of an electric motor, with a separate electric motor being provided for each winding unit.

Jede Spulstelle besitzt eine eigene Spulstellensteuerung 19, die die Arbeitsabläufe der einzelnen Spulstellen steuert. Wenn beispielsweise der Reiniger 13 einen Garnfehler feststellt, so wird dieser der Spulstellensteuerung 19 gemeldet, die daraufhin die Schneideinrichtung 14 betätigt und den laufenden Faden 10 durchtrennt. Anschließend wird der den Fadenfehler enthaltende Fadenabschnitt herausgeschnitten und entfernt. Danach wird wieder eine Garnverbindung hergestellt. Hierzu veranlaßt die Spulstellensteuerung 19 einen Saugarm 20 sich zu der nicht dargestellten Kreuzspule zu bewegen und dort das Fadenende aufzunehmen. Hierbei wird die Kreuzspule in Abwickeleinrichtung angetrieben. Der Saugarm 20 bewegt sich dann in die gezeigte Stellung zurück, wobei er den von der Kreuzspule kommenden Faden, den sogenannten Oberfaden, in eine Spleißvorrichtung 21 einlegt. Der untere Teil des Fadens 10, das heißt, der zwischen der Spinnspule 11 und dem Fadenspanner 12 verlaufende sogenannte Unterfaden wird mittels eines Greiferrohres 22 aufgenommen und ebenfalls in die Spleißvorrichtung 21 eingelegt. In der Spleißvorrichtung 21 wird eine Fadenverbindung hergestellt, wonach der Spulvorgang wieder aufgenommen wird.Each winding unit has its own winding unit control 19 , which controls the work processes of the individual winding units. If, for example, the cleaner 13 detects a yarn fault, this is reported to the winding control 19 , which then actuates the cutting device 14 and cuts the running thread 10 . Then the thread section containing the thread defect is cut out and removed. Then a yarn connection is made again. For this purpose, the bobbin control 19 causes a suction arm 20 to move to the cheese, not shown, and to pick up the thread end there. Here, the cheese is driven in the unwinder. The suction arm 20 then moves back into the position shown, inserting the thread coming from the package, the so-called upper thread, into a splicing device 21 . The lower part of the thread 10 , that is, the so-called lower thread running between the spinning bobbin 11 and the thread tensioner 12 is picked up by means of a hook tube 22 and also inserted into the splicing device 21 . A thread connection is made in the splicing device 21 , after which the winding process is resumed.

Wenn der Fadenvorrat einer Spinnspule 11 aufgebraucht ist, so wird auch das von den Reinigern 13 erkannt. Die Spulstellensteuerung 19 veranlaßt dann, daß eine nicht dargestellte Arretierung geöffnet wird, die die Spinnspule 11 in der Abspulposition gehalten hat. Die Spinnspule 11, d. h. die auf einer Palette 24 angeordnete leere Ablaufspulenhülse 23, wird dann von einem Quertransportband 15 aus der Spulstelle heraustransportiert und gelangt auf eine in Längsrichtung der Spulmaschine verlaufende Hülsenrückführstrecke 26. Wie angedeutet, werden die auf Paletten angeordneten Spinnspulen 11 innerhalb der Spulstelle durch ein Quertransportband 15 befördert.When the thread supply of a spinning bobbin 11 is used up, this is also recognized by the cleaners 13 . The winding unit control 19 then causes a locking device, not shown, to be opened which has held the spinning bobbin 11 in the unwinding position. The spinning bobbin 11 , that is to say the empty bobbin tube 23 arranged on a pallet 24 , is then transported out of the bobbin by a transverse conveyor belt 15 and reaches a tube return path 26 running in the longitudinal direction of the bobbin winder. As indicated, the spinning bobbins 11 arranged on pallets are conveyed within the winding unit by a cross conveyor belt 15 .

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte, in der Abspulposition befindliche Spinnspule 11 war vorbereitet, d. h. ihr Fadenanfang war an einer definierten Stelle der Spinnspule oder der Spulenhülse so bereitgelegt, daß er von einer (nicht dargestellten) Einrichtung der Spulstelle von der Spinnspule 11 abgelöst, vom Greiferrohr 22 aufgenommen und an den von der Kreuzspule zurückgeholten Oberfaden angespleißt werden konnte. Der Faden 10 wurde im Zuge dieses Fadenverbindungsvorganges außerdem in den Fadenspanner 12 sowie den Fadenreiniger 13 eingelegt. The spinning bobbin 11 shown in the exemplary embodiment and in the unwinding position was prepared, that is to say its beginning of the thread was provided at a defined point on the spinning bobbin or the bobbin tube in such a way that it was detached from the spinning bobbin 11 by a device (not shown) of the spooling unit, from the gripper tube 22 could be picked up and spliced onto the upper thread retrieved from the package. The thread 10 was also inserted into the thread tensioner 12 and the thread cleaner 13 in the course of this thread connection process.

Innerhalb einer Spulstelle befinden sich in der Regel jeweils zwei Spinnspulen 11 mit ihren Paletten 24 in einer Vorratsstellung. Die Spinnspulen 11 werden über eine Verteilstrecke, zum Beispiel eine reversierende Speicherstrecke 27, dem Quertransportband 15 zugeführt. Auf der Rückseite der Spulmaschine verläuft außerdem, parallel zu der Hülsenrückführstrecke 26, eine sogenannte Kopszuführstrecke 28, über die die Speicherstrecke 27 mit vollen Spinnspulen 11 versorgt wird.There are usually two spinning bobbins 11 with their pallets 24 in a supply position within a winding unit. The spinning bobbins 11 are fed to the cross conveyor belt 15 via a distribution path, for example a reversing storage path 27 . On the back of the winding machine there is also a so-called cop feed path 28 , parallel to the tube return path 26 , via which the storage path 27 is supplied with full spinning bobbins 11 .

Wenn auf die Kreuzspule eine vorbestimmte Fadenlänge aufgewickelt worden ist, was durch eine Längenmessung des aufgewickelten Fadens erfaßt wird, wird die Kreuzspule gegen eine leere Spulenhülse 29 ausgewechselt.When a predetermined length of thread has been wound onto the package, which is detected by measuring the length of the wound thread, the package is exchanged for an empty bobbin tube 29 .

Diese Arbeit wird von einem verfahrbaren Kreuzspulenwechsler 30 ausgeführt, dessen Steuereinrichtung 33 über einen Maschinenbus 31 mit den Spulstellensteuerungen 19 der einzelnen Spulstellen sowie der zentralen Spulmaschinensteuerung 32 verbunden ist.This work is carried out by a movable cross-wound bobbin changer 30 , the control device 33 of which is connected via a machine bus 31 to the winding unit controls 19 of the individual winding units and the central winding machine control 32 .

Das heißt, wenn eine Kreuzspule ihren vorgegebenen Füllungsgrad erreicht hat, was unter anderem durch den im Bereich der Spulenrahmen angeordneten Spulendrehzahlgeber 60 detektiert wird, gibt die betreffende Spulstellensteuerung 19 ein Signal an die Steuereinrichtung 33 des Kreuzspulenwechslers 30, der mittels Fahrwerken 34, 35 auf Schienen 36, 37 des Maschinenrahmens verfahrbar gelagert ist.This means that when a cross-wound bobbin has reached its predetermined filling level, which is detected, inter alia, by the bobbin speed sensor 60 arranged in the region of the bobbin frame, the bobbin position controller 19 in question sends a signal to the control device 33 of the bobbin winding changer 30 , which is mounted on rails by means of trolleys 34 , 35 36 , 37 of the machine frame is movably supported.

An der Spulstelle, an welcher der Kreuzspulenwechsler 30 einen Spulenwechsel durchzuführen hat, ist der Spulprozeß unterbrochen, jedoch ist der Faden 10 zwischen der Spinnspule 11 und der Kreuzspule vorhanden. Dieser Zustand kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß bei Erreichen des vorgegebenen Füllungsgrades der Kreuzspule zunächst die Trenneinrichtung 14 betätigt wird und die Wickelwalze 18 und damit die Kreuzspule stillgesetzt werden. Danach veranlaßt die Spulstellensteuerung 19 ein Wiederherstellen der Fadenverbindung in der vorstehend beschriebenen Weise, ohne daß jedoch der Spulprozeß wieder aufgenommen wird, d. h. die Wickelwalze wieder in Aufwickelrichtung anläuft.At the winding point at which the package changer 30 has to carry out a package change, the winding process is interrupted, but the thread 10 is present between the spinning bobbin 11 and the package. This state can be achieved, for example, in that when the predetermined degree of filling of the cross-wound bobbin is reached, the separating device 14 is first actuated and the winding roller 18 and thus the cross-wound bobbin are stopped. Thereafter, the winding unit control 19 causes the thread connection to be restored in the manner described above, but without the winding process being restarted, ie the winding roller starts up again in the winding direction.

Lediglich ein kurzer Anlauf ist sinnvoll, um festzustellen, ob die Fadenverbindung zustandegekommen ist.Just a quick start is useful to determine whether the thread connection has been established.

Der verfahrbare Kreuzspulenwechsler 30 ist mit einer Vielzahl von Arbeitselementen versehen, die in einer von der Wechslersteuereinrichtung 33 gesteuerten Reihenfolge in einem Arbeitszyklus tätig werden, in dessen Verlauf die Kreuzspule aus dem Spulenrahmen 17 herausgelöst und an einer auf der Rückseite der Maschine angeordnete Transporteinrichtung 38 übergeben wird. Der Kreuzspulenwechsler 30 enthält beispielsweise die in der DE 195 33 833 A1 erläuterten Arbeitselemente, zu denen auch die in der DE 195 24 946 A1 erläuterten Mittel zum Einsetzen einer leeren Spulenhülse 29 in den Spulenrahmen 17 gehören.The movable cross-wound bobbin changer 30 is provided with a multiplicity of working elements, which operate in a sequence controlled by the changer control device 33 in one work cycle, in the course of which the bobbin is released from the bobbin frame 17 and transferred to a transport device 38 arranged on the rear of the machine . The cross-wound bobbin changer 30 contains, for example, the working elements explained in DE 195 33 833 A1, which also include the means explained in DE 195 24 946 A1 for inserting an empty bobbin tube 29 into the bobbin frame 17 .

Im Zuge des Kreuzspulen/Leerhülsenwechselprozesses wird der Faden 10 erneut getrennt. Der zum Beispiel als Kopfwicklung auf der Hülsenspitze der Kreuzspule festgelegte Oberfaden wird dabei mit der Kreuzspule ausgeschleust, während der Unterfaden 10 entsprechend der Darstellung nach Fig. 9 der DE 195 33 833 A1 in einem sogenannten Fadenheber bereitgehalten wird. Das heißt, der Unterfaden wird beim Einsetzen einer neuen Leerhülse 29 in den Spulenrahmen 17 zwischen einem der Spulenteller des Spulenrahmens 17 und der Spulenhülse 29 eingeklemmt. Der Faden bleibt dabei in einem schematisch angedeuteten Führungsbleches 25 des Fadenhebers gehalten, wie dies in der DE 195 33 833 A1 beschrieben ist.In the course of the cross-wound bobbin / empty tube changing process, the thread 10 is separated again. The upper thread defined, for example, as a head winding on the sleeve tip of the cross-wound bobbin is discharged with the cross-wound bobbin, while the lower thread 10 is held ready in a so-called thread lifter, as shown in FIG. 9 of DE 195 33 833 A1. That is, the lower thread is pinched at the onset of a new empty tube 29 in the coil frame 17 between one of the bobbin plate of the spool chassis 17 and the bobbin 29th The thread remains in a schematically indicated guide plate 25 of the thread lifter, as described in DE 195 33 833 A1.

Der Spulenrahmen wird dabei nach dem Einwechseln der Leerhülse 29 zunächst noch in einer Stellung gehalten, in welcher die eingewechselte Spulenhülse 29 nicht auf der Wickelwalze 18 aufliegt. In dieser Position wird der Spulenhülse 29 eine Hülsenantriebseinrichtung 50 des Kreuzspulenwechslers 30 zugestellt, die einen um eine Achse 51 schwenkbaren Arm mit einer elektromotorisch angetriebenen Antriebsrolle 52 enthält. Die Hülsenantriebsvorrichtung 50 treibt die im Spulenrahmen zwischen Hülsentellern gehaltene Spulenhülse 29 in Aufwickelrichtung an, so daß eine Fußreserve mittels des auf die Spulenhülse 29 laufenden Fadens 10 gebildet wird. Hierbei steuert die Steuereinrichtung 33 des Kreuzspulenwechslers 30 den Fadenheber und damit das Fadenführungsblech 25 derart an, daß der Faden bei der Erstellung der Fußreserve gleichzeitig axial verlagert und dabei der Fadenanfang überdeckt wird.After the empty tube 29 has been replaced , the coil frame is initially still held in a position in which the inserted coil tube 29 does not rest on the winding roller 18 . In this position, the bobbin tube 29 is fed a tube drive device 50 of the cross-wound bobbin changer 30 , which contains an arm which can be pivoted about an axis 51 and has a drive roller 52 driven by an electric motor. The sleeve drive device 50 drives the bobbin tube 29 held in the bobbin frame between bobbin plates in the winding direction, so that a foot reserve is formed by means of the thread 10 running on the bobbin tube 29 . Here, the control device 33 of the package changer 30 controls the thread lifter and thus the thread guide plate 25 in such a way that the thread is axially displaced while creating the foot reserve and the thread start is covered.

Das heißt, der gewünschte Verlauf der Wicklung der Fußreserve wird an der Steuereinrichtung 33 des Kreuzspulenwechslers 30 eingegeben. Die Steuereinrichtung 33 schaltet entsprechend die Antriebsvorrichtung 50 ein. Die dabei von der Spulenhülse 29 durchzuführenden Umdrehungen werden mittels eines im Bereich eines der Spulenteller des Spulenrahmens 17 angeordneten Spulendrehzahlgebers 60 der Spulstellensteuerung 19 gemeldet und in der Spulstellensteuerung 19 verarbeitet. Die Spulstellensteuerung 19 reicht die entsprechenden Informationen über den Maschinenbus 31 an die Wechslersteuereinrichtung 33 weiter.That is, the desired course of the winding of the foot reserve is input to the control device 33 of the package changer 30 . The control device 33 switches on the drive device 50 accordingly. The revolutions thereby be performed by the bobbin tube 29 will be reported by means of a arranged in the area of the bobbin plate of the spool chassis 17 coils speed sensor 60, the unit controller 19 and processed in the unit controller 19th The winding control 19 passes the corresponding information on the machine bus 31 to the changer control device 33 .

Dabei können definiert jederzeit korrigierbar wenigstens zwei Zählerstände in die Steuereinrichtung 33 des Kreuzspulen wechslers 30 eingegeben werden.At least two counter readings can be entered into the control device 33 of the package changer 30 in a defined, correctable manner at any time.

Ist der erste Zählerstand erreicht, so veranlaßt die Steuereinrichtung 33 eine axiale Verlagerung des Fadenführungsbleches 25, so daß der Anfangsfaden überspult wird. Bei Erreichen des zweiten Zählerstandes sorgt die Steuereinrichtung 33 dafür, daß der Hülsenantrieb 50 ausgeschaltet und der Hülsenantriebsarm zurückgeschwenkt wird. Anschließend senkt der Kreuzspulenwechsler 30 die Spulenhülse 29 soweit ab, bis diese auf der Wickelwalze 18 aufliegt und von der Wickelwalze über Reibschluß mitgenommen wird. When the first count is reached, the control device 33 causes the thread guide plate 25 to move axially, so that the starting thread is spooled over. When the second counter reading is reached, the control device 33 ensures that the sleeve drive 50 is switched off and the sleeve drive arm is pivoted back. The cross-wound bobbin changer 30 then lowers the bobbin tube 29 until it lies on the winding roller 18 and is taken along by the winding roller via frictional engagement.

Der Wechselzyklus ist damit beendet, der Kreuzspulenwechsler 30 verläßt die betreffende Spulstelle.The change cycle is thus ended, the package changer 30 leaves the winding position in question.

Claims

1.Automatic cross-winder with multiple bobbins and a movable bobbin changer, the control device of which is connected via a machine bus to bobbin position controls of the individual bobbins as well as to a central machine control, the bobbin changer means for applying a lower thread to a bobbin tube which is changed into a bobbin frame of a bobbin and means for Driving this bobbin tube contains, in order to wind a foot reserve on the exchanged bobbin tube with a lower thread, characterized in that the individual bobbin stations are each equipped with a bobbin speed sensor ( 60 ), which via the associated bobbin control ( 19 ) and the machine bus ( 31 ) the control device ( 33 ) of the package changer ( 30 ) is connected and that the number of revolutions of the winding tube ( 29 ) during the creation of the foot reserve by means of the control device ( 33 ) of the package change ers ( 30 ) is adjustable.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that a coil speed sensor ( 60 ) designed as an incremental encoder is provided at each winding point in the region of the coil frame ( 17 ).