WO2008128596A1 - Open-end spinning machine - Google Patents

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WO2008128596A1
WO2008128596A1 PCT/EP2008/001558 EP2008001558W WO2008128596A1 WO 2008128596 A1 WO2008128596 A1 WO 2008128596A1 EP 2008001558 W EP2008001558 W EP 2008001558W WO 2008128596 A1 WO2008128596 A1 WO 2008128596A1
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WO
WIPO (PCT)
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control
pilot
open
thread
bobbin
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/001558
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gudrun Doss
Wilhelm Oehrl
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
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Priority to BRPI0810427-1A2A priority patent/BRPI0810427A2/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42Control of driving or stopping

Definitions

  • the invention relates to an open-end spinning machine according to the preamble of claim 1.
  • Open-end spinning machines are known in various embodiments and described in detail in numerous patents, for example in DE 40 01 255 Al.
  • the winding tension which is also referred to as tensioning distortion when using yarn feeding systems, results, as is known, from the ratio of yarn delivery speed to winding speed.
  • the drive of the thread-changing device is continuously controlled by a so-called step-advance processor in such a way that the winding ratio is initially kept constant over certain coil diameter ranges and then changed stepwise in each case.
  • the yarn tension of the yarn to be wound is also monitored during the winding process and, if necessary, the coil drive is controlled accordingly.
  • EP 0 950 627 A1 discloses a textile machine whose work stations are designed in such a way that both cheeses in the winding types precision winding and cheeses in the winding type step precision winding can be produced on them.
  • the jobs of this known textile machine are each equipped with a control device that controls the rotational speed of the spool and the speed of Fadenchang réelle so that the speed at which the thread runs onto the cheese remains constant, regardless of the pitch angle of the thread laying.
  • a workstation equipped with individual drives can be connected to this friction spinning machine via a computer as well as a special control device, which is arranged in a climate chamber and on which the optimum operating parameters for the respective yarn section can be determined by appropriate sample spinning.
  • the present invention seeks to provide an open-end spinning machine, on the one hand is inexpensive to implement, but on the other hand ensures that the cheeses are wound during their entire winding cycle with almost constant tension distortion.
  • the inventive design of an open-end spinning machine wherein at least one pilot workstation is provided which has a control and evaluation, to which a yarn tension sensor and a coil drive means are connected, has the advantage that, depending on signals of the yarn tension sensor, the coil drive means of Pilot workstation can be controlled so accurately that during the entire coil travel of a cheese a nearly constant winding tension can be maintained.
  • control values or control curves then serve as the basis for a defined control of the coil drive devices of the multiplicity of workstations of the open-end spinning machine which are not designed as pilot workstations during the respective winding processes taking place on these workstations.
  • the pilot job is part of one of the open-end spinning machine. That is, the open-end spinning machine has, in addition to numerous not trained as a pilot job vacancies on a pilot job.
  • the pilot workstation is modified from the workstation of the textile machine which is not designed as a pilot workstation so that a pilot coil can be created on this pilot workstation and the spooling program of this cross-wound bobbin can be recorded in a control and evaluation unit of the pilot workstation on the basis of control values and / or control curves ,
  • control values and / or control curves then form the basis for the winding processes at the workstations of the textile machine which are not designed as pilot workstations.
  • pilot workstation may function as a separate spin /
  • Winding unit is formed (Anspr.3).
  • Such a separate pilot workstation which preferably has its own chassis, has the particular advantage that it can be used universally.
  • the tension distortion that is advantageous for the respective yarn section can be determined and recorded by appropriate control values or control curves.
  • an open-end spinning machine also has a pilot workstation in addition to its numerous non-pilot workstations, it is advantageous if the control and evaluation device of the pilot workstation, as set out in claim 4, via a bus system with the workstations of the workstations not designed as pilot workstations the textile machine is connected.
  • control and evaluation of the pilot job can also be connected via a bus system with the workstations of not trained as a pilot workstations jobs a textile machine, if the pilot job is designed as a separately arranged pilot job.
  • the pilot workstation is connected via an appropriate interface to the open-end spinning machine.
  • control values and / or control curves determined by the control and evaluation device of the pilot workstation can initially also be transferred and stored on data carriers before they are fed by means of these data carriers, for example, into the central control device of the textile machine or directly into the workstation's own control devices.
  • FIG. 1 shows a front view of an open-end spinning machine which, in addition to a large number of work stations which are not designed as pilot work stations, also has a pilot work station equipped according to the invention
  • Movable chassis and, if necessary, can be connected to various open-end spinning machines,
  • FIG. 3 shows a perspective view and on a larger scale a pilot workstation according to the invention.
  • Figure 1 shows schematically in front view an open-end rotor spinning machine 1 with so-called end frames 2, 3, which, as known and therefore not shown in detail, through continuous supply and disposal channels, for example a ünterdruckkanal to supply the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a Bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the work stations 4 are connected to electrical energy.
  • end frames 2, 3 which, as known and therefore not shown in detail, through continuous supply and disposal channels, for example a ünterdruckkanal to supply the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a Bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the work stations 4 are connected to electrical energy.
  • the Garn Obs- or cross wound winding means of the textile machine 1 can be fixed, which form a plurality of normal jobs 4 and a pilot workstation 10.
  • a (not shown) textile machine's own negative pressure Supply device for example, a (not shown) textile machine's own negative pressure Supply device, an electrical power supply and a central control unit 5 of the textile machine 1 arranged.
  • the central control unit 5 is in turn connected to the workstation computers 6 of the individual normal workstations 4 and the pilot workstation 10, preferably via a bus system 7.
  • a master fiber 15 which is stored in sliver cans 16, which are positioned in series next to each other in the area of jobs 4, spun into a thread 17, which then on a winding device 18 to a Cheese 19 is wound up.
  • Each of the jobs 4 of the open-end rotor spinning machine 1 has for this purpose a plurality of different thread handling or thread handling devices.
  • the thread handling devices such as the thread withdrawal device 20, the suction nozzle 21, the
  • Fadenchangier founded 22 and the coil drive means 23, are equipped with individual drives 24 - 27, which are connected via control lines 28 - 31 to a workstation computer 6.
  • each of the jobs 4 also has an open-end spinning device 12 for producing a yarn 17 and a
  • the thread 17 produced in the open-end spinning device 12 is thereby withdrawn from the open-end spinning device 12 by a thread withdrawal device 20, which has a single-motor driven thread take-off roller and an engageable to the thread take-off roll, frictionally entrained by this pressure roller. As indicated in FIG. 3, the thread 17 leaves the open-end spinning device 12 through a thread withdrawal tube. Furthermore, a thread monitor 35, a pneumatic thread storage device 36 and a waxing device 37 are arranged in the region of the thread running path.
  • the winding device 18 has a coil frame 39 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 19, a winding shaft 14 that can be driven preferably via a reversible individual drive 27, and a thread-changing device 22, which is driven, for example, by a stepper motor 26.
  • the individual stepper motors of the various working components of the workstation 1 are each connected via one of the control lines 28-31 to a control device, in the present exemplary embodiment, to a workstation computer 6.
  • One of the jobs of the open-end spinning machine is as
  • this pilot workstation 10 in contrast to the normal jobs 4 in addition to a yarn tension force sensor 9, which, as indicated in Figure 3, between the
  • Thread withdrawal device 20 and the Fadenchangier prepared 23 and arranged via a signal line 34 to a control and
  • Evaluation device 11 is connected.
  • control and evaluation device 11 preferably in the
  • Workplace computer 6 of the pilot workstation 10 is integrated, is also connected via a control line 31 with the electric motor 27 of the coil drive device 23 in connection.
  • FIG. 2 schematically shows a pilot workstation 10, which is not integrated in a textile machine 1, but is designed as a separate pilot workstation 10.
  • the separately arranged pilot workstation 10 can then be connected, preferably via a corresponding interface 41, to the relevant textile machine 1 or its bus system 7.
  • a cross-wound bobbin 19 is produced on a pilot workstation 10 and thereby predetermined a winding tension with which the yarn 17 is to be wound onto the cheese 19 during the entire bobbin travel.
  • the winding tension which, as stated above, in an open-end rotor spinning machine from the ratio between the speed at which the thread 17 is withdrawn from the spinning device 12 and the speed at which the thread 17 is wound onto the cheese 19 results , is monitored by a yarn tension force sensor 9.
  • the yarn tension force sensor 9 is connected via the signal line 34 to a control and evaluation device 11, which is integrated, for example, in the workstation computer 6 of the pilot workstation 10.
  • control values or Cams created, which then serve as the basis for the control of the numerous not designed as a pilot workstations jobs of cheesemaking textile machine 1.
  • the numerous normal workstations 4 require neither a yarn tensile force sensor 9 nor a control and evaluation device 11 to produce a cross-wound bobbin which has a nearly constant winding tension throughout the bobbin travel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to an open-end spinning machine (1) having a plurality of workstations (4), each comprising a spinning device (12) for producing a thread (17) and a bobbin device (18) for producing a cross-wound bobbin (19), wherein the bobbin device (18) has a bobbin frame (39) for rotatably holding a cross-wound bobbin (19), a thread changing device (22), and a defined controllable bobbin drive device (23). According to the invention, at least one pilot workstation (10) is provided, comprising a thread tension sensor (9) located between a thread drawing-off device (20) and the thread changing device (22), and an associated control and evaluation device (11), which is functionally connected to the bobbin drive device (23) of the pilot workstation (10) and is designed so that, depending on signals from the thread tension sensor (9), the bobbin drive device (23) can be regulated such that during a bobbin travel on the cross-wound bobbin (19), a nearly constant winding tension is ensured. Additionally, control values and/or control curves are created over the bobbin travel by the control and evaluation device (11) based on the controlled variables for the bobbin drive device (23), a defined control of the bobbin drive devices (23) of the plurality of workstations (4) not designed as pilot workstations of the open-end spinning machine taking place during each winding process by means of said control values and/or control curves.

Description

Beschreibung: Description:
Offenend-SpinnmaschineOpen-end spinning machine
Die Erfindung betrifft eine Offenend-Spinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an open-end spinning machine according to the preamble of claim 1.
Offenend-Spinnmaschinen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und in zahlreichen Patentschriften, beispielsweise in der DE 40 01 255 Al, ausführlich beschrieben.Open-end spinning machines are known in various embodiments and described in detail in numerous patents, for example in DE 40 01 255 Al.
Im Zusammenhang mit solchen Textilmaschinen ist es ebenfalls seit langem bekannt, dass qualitativ hochwertige Kreuzspulen, das heißt, Kreuzspulen, die nicht nur optisch gut aussehen, sondern auch ein gutes Ablaufverhalten aufweisen, nur dann zu realisieren sind, wenn während des Spulprozesses bestimmteIn connection with such textile machines, it has also long been known that high-quality cheeses, that is, cheeses, which not only look good, but also have a good flow behavior, can only be realized if certain during the winding process
Spulparameter erfüllt werden.Spulparameter be met.
Während der gesamten Spulenreise einer Kreuzspule sollte beispielsweise mit einer konstanten Wickelspannung gespult werden, die weder zu hoch noch zu tief sein sollte.For example, during the entire coil travel of a cross-wound bobbin, it should be wound with a constant winding tension, which should neither be too high nor too low.
Die Wickelspannung, die bei der Verwendung von Fadenliefer- systemen auch als Anspannverzug bezeichnet wird, ergibt sich bekanntlich aus dem Verhältnis von Fadenliefergeschwindigkeit zur Wickelgeschwindigkeit.The winding tension, which is also referred to as tensioning distortion when using yarn feeding systems, results, as is known, from the ratio of yarn delivery speed to winding speed.
Das heißt, bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine ergibt sich dieThat is, in an open-end rotor spinning machine results in the
Wickelspannung aus dem Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit, mit der der Faden aus der Spinnvorrichtung abgezogen wird und der Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufgewickelt wird.Winding tension from the ratio between the speed at which the thread is withdrawn from the spinning device and the speed at which the thread is wound onto the cross-wound bobbin.
Bei solchen Textilmaschinen, deren Fadenherstellungsaggregate den Faden mit einer gleich bleibenden Geschwindigkeit liefern, ergibt sich mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser allerdings dasHowever, in such textile machines whose thread-making units deliver the thread at a constant speed, this results with increasing cross-coil diameter
Problem, dass, wenn keine Eingriffe erfolgen, zwar die Fadenliefergeschwindigkeit gleich bleibt, die Wickelgeschwindigkeit aber allmählich etwas geringer wird. Das heißt, die Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufläuft und die sich rechnerisch aus der vektoriellen Addition der Fadenchangiergeschwindigkeit und der Kreuzspulen-Umfangsgeschwindigkeit ergibt, wird aufgrund des bei der Fadenchangierung auftretenden, so genannten Schleppfehlers, der mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser größer wird, zunehmend geringer, mit der Folge, dass auch die Wickelspannung ständig etwas abnimmt.Problem that, if no interventions take place, although the Yarn delivery speed remains the same, but the winding speed is gradually slightly lower. That is, the speed at which the thread runs onto the cross-wound bobbin and results arithmetically from the vectorial addition of the Fadenchangiergeschwindigkeit and the cheeses peripheral speed, due to the occurring in the thread traversing, so-called drag error is greater with increasing cheese diameter, increasingly lower, with the result that the winding tension is constantly decreasing.
In der DE 39 20 374 Al ist eine Offenend-Spinnmaschine beschrieben, die für die Herstellung von Kreuzspulen in der Wicklungsart "Stufen-Präzisionswicklung" konzipiert ist und deren Arbeitsstellen jeweils eine definiert ansteuerbare Spulenantriebswalze sowie eine einzelmotorisch angetriebene Fadenchangiereinrichtung aufweisen.In DE 39 20 374 Al an open-end spinning machine is described, which is designed for the production of cheeses in the winding type "stage precision winding" and their jobs each have a defined controllable coil drive roller and a single motor driven Fadenchangiereinrichtung.
Bei diesen Textilmaschinen wird während des Spulprozesses der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung durch einen so genannten Stufenpräzionsprozessor laufend so angesteuert, dass das Spulverhältnis über bestimmte Spulendurchmesserbereiche zunächst konstant gehalten und dann jeweils stufenweise geändert wird. Um auch Fadenspannungsschwankungen ausgleichen zu können, wird während des Spulprozesses außerdem die Fadenspannung des aufzuwickelnden Fadens überwacht und im Bedarfsfall der Spulenantrieb entsprechend angesteuert.In these textile machines, during the winding process, the drive of the thread-changing device is continuously controlled by a so-called step-advance processor in such a way that the winding ratio is initially kept constant over certain coil diameter ranges and then changed stepwise in each case. In order to be able to compensate for yarn tension fluctuations, the yarn tension of the yarn to be wound is also monitored during the winding process and, if necessary, the coil drive is controlled accordingly.
Durch die EP 0 950 627 Al ist eine Textilmaschine bekannt, deren Arbeitsstellen so ausgebildet sind, dass auf ihnen sowohl Kreuzspulen in den Wicklungsarten Präzisionswicklung als auch Kreuzspulen in der Wicklungsart Stufenpräzisionswicklung hergestellt werden können. Die Arbeitsstellen dieser bekannten Textilmaschine sind jeweils mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, die die Rotationsgeschwindigkeit der Spule sowie die Geschwindigkeit der Fadenchangierung so ansteuert, dass die Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufläuft, unabhängig vom Steigungswinkel der Fadenverlegung, konstant bleibt.EP 0 950 627 A1 discloses a textile machine whose work stations are designed in such a way that both cheeses in the winding types precision winding and cheeses in the winding type step precision winding can be produced on them. The jobs of this known textile machine are each equipped with a control device that controls the rotational speed of the spool and the speed of Fadenchangierung so that the speed at which the thread runs onto the cheese remains constant, regardless of the pitch angle of the thread laying.
Die einzelnen Arbeitsstellen der in der DE 39 20 374 Al oder der EP 0 950 627 Al beschriebenen Textilmaschinen sind allerdings jeweils recht aufwendig aufgebaut und entsprechend kostenintensiv.However, the individual workstations of the textile machines described in DE 39 20 374 A1 or EP 0 950 627 A1 are each of a rather complicated construction and accordingly cost-intensive.
Die DE 35 10 521 Al beschreibt eine Friktions-Spinnmaschine, die eine Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneter, identischer Arbeitsstellen aufweist, deren verschiedene Arbeitsorgane durch jeweils maschinenendseitig angeordnete Zentralantriebe beaufschlagt werden.DE 35 10 521 Al describes a friction spinning machine having a plurality of juxtaposed in series, identical jobs, the different working organs are acted upon by each machine end side arranged central drives.
An diese Friktions-Spinnmaschine ist über einen Rechner sowie eine spezielle Steuereinrichtung eine mit Einzelantrieben ausgestattete Arbeitsstelle anschließbar, die in einem Klimaraum angeordnet ist und auf der durch entsprechende Probe- ausspinnungen die für die jeweilige Garnpartie optimalen Betriebsparameter ermittelt werden können.A workstation equipped with individual drives can be connected to this friction spinning machine via a computer as well as a special control device, which is arranged in a climate chamber and on which the optimum operating parameters for the respective yarn section can be determined by appropriate sample spinning.
Bei dieser Textilmaschine ist aufgrund der Zentralantriebe eine individuelle Anpassung von Betriebsparametern an einzelnenIn this textile machine is due to the central drives an individual adaptation of operating parameters to individual
Arbeitsstellen, insbesondere unter Berücksichtigung des jeweils vorliegenden Spulendurchmessers, allerdings nicht möglich. Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Offenend-Spinnmaschine zu schaffen, die einerseits kostengünstig zu realisieren ist, bei der anderseits aber gewährleistet ist, dass die Kreuzspulen während ihrer gesamten Spulreise mit nahezu gleich bleibendem Anspannverzug gewickelt werden.Employment, in particular taking into account the respective present coil diameter, but not possible. Based on the above-mentioned prior art, the present invention seeks to provide an open-end spinning machine, on the one hand is inexpensive to implement, but on the other hand ensures that the cheeses are wound during their entire winding cycle with almost constant tension distortion.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Offenend- Spinnmaschine gelöst, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.This object is achieved by an open-end spinning machine having the features described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Offenend-Spinnmaschine, wobei wenigstens eine Pilotarbeitsstelle vorgesehen ist, die eine Steuer- und Auswerteeinrichtung aufweist, an die ein Fadenspannungssensor sowie eine Spulenantriebseinrichtung angeschlossen sind, hat sowohl den Vorteil, dass, in Abhängigkeit von Signalen des Fadenspannungssensors, die Spulenantriebseinrichtung der Pilotarbeitsstelle so genau angesteuert werden kann, dass während der gesamten Spulenreise einer Kreuzspule eine nahezu konstante Wickelspannung eingehalten werden kann.The inventive design of an open-end spinning machine, wherein at least one pilot workstation is provided which has a control and evaluation, to which a yarn tension sensor and a coil drive means are connected, has the advantage that, depending on signals of the yarn tension sensor, the coil drive means of Pilot workstation can be controlled so accurately that during the entire coil travel of a cheese a nearly constant winding tension can be maintained.
Andererseits bietet eine solche Ausbildung auch auf einfache Weise die Möglichkeit, durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung während der Spulenreise entsprechende Steuerwerte bzw. Steuerkurven zu ermitteln.On the other hand, such a design also offers the possibility in a simple way of determining corresponding control values or control curves during the coil travel by the control and evaluation device.
Diese Steuerwerte bzw. Steuerkurven dienen anschließend als Grundlage für eine definierte Ansteuerung der Spulenantriebseinrichtungen der Vielzahl der nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Offenend-Spinnmaschine während der jeweils auf diesen Arbeitsstellen stattfindenden Spulprozesse. Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist dabei in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Pilotarbeitsstelle Bestandteil einer der Offenend-Spinnmaschine ist. Das heißt, die Offenend-Spinnmaschine weist neben zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen eine Pilotarbeitsstelle auf.These control values or control curves then serve as the basis for a defined control of the coil drive devices of the multiplicity of workstations of the open-end spinning machine which are not designed as pilot workstations during the respective winding processes taking place on these workstations. As described in claim 2, it is provided in an advantageous embodiment that the pilot job is part of one of the open-end spinning machine. That is, the open-end spinning machine has, in addition to numerous not trained as a pilot job vacancies on a pilot job.
Die Pilotarbeitsstelle ist dabei gegenüber den nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine so modifiziert, dass auf dieser Pilotarbeitsstelle eine vorschriftsmäßige "Musterspule" erstellt und dabei in einer Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle das Spulprogramm dieser Kreuzspule anhand von Steuerwerten und/oder Steuerkurven festgehalten werden kann.The pilot workstation is modified from the workstation of the textile machine which is not designed as a pilot workstation so that a pilot coil can be created on this pilot workstation and the spooling program of this cross-wound bobbin can be recorded in a control and evaluation unit of the pilot workstation on the basis of control values and / or control curves ,
Diese Steuerwerte und/oder Steuerkurven bilden anschließend die Basis für die Spulprozesse an den nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine.These control values and / or control curves then form the basis for the winding processes at the workstations of the textile machine which are not designed as pilot workstations.
In alternativer Ausführungsform kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die Pilotarbeitsstelle als separates Spinn-/In an alternative embodiment, however, provision may also be made for the pilot workstation to function as a separate spin /
Spulaggregat ausgebildet ist (Anspr.3).Winding unit is formed (Anspr.3).
Eine solche separate Pilotarbeitsstelle, die vorzugsweise ein eigenes Fahrwerk aufweist, hat insbesondere den Vorteil, dass sie universell einsetzbar ist.Such a separate pilot workstation, which preferably has its own chassis, has the particular advantage that it can be used universally.
Das bedeutet, eine solche separate Pilotarbeitsstelle kann imThis means that such a separate pilot job can be found in the
Bedarfsfall nacheinander an mehrere Offenend-Spinnmaschinen angeschlossen werden, die keine eigene Pilotarbeitsstelle aufweisen und zum Beispiel mit unterschiedlichen Garnpartien arbeiten.If necessary, be connected in succession to several open-end spinning machines, which have no own pilot job and work, for example, with different yarn lots.
Mittels der separaten Pilotarbeitsstelle kann dabei der für die jeweilige Garnpartie vorteilhafte Anspannverzug festgelegt und durch entsprechende Steuerwerte bzw. Steuerkurven festgehalten werden. Insbesondere wenn eine Offenend-Spinnmaschine neben ihren zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen auch eine Pilotarbeitsstelle aufweist, ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle, wie im Anspruch 4 dargelegt, über ein Bussystem mit den Arbeitsstellenrechnern der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine verbunden ist.By means of the separate pilot workstation, the tension distortion that is advantageous for the respective yarn section can be determined and recorded by appropriate control values or control curves. In particular, if an open-end spinning machine also has a pilot workstation in addition to its numerous non-pilot workstations, it is advantageous if the control and evaluation device of the pilot workstation, as set out in claim 4, via a bus system with the workstations of the workstations not designed as pilot workstations the textile machine is connected.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle kann allerdings auch dann über ein Bussystem mit den Arbeitsstellenrechnern der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen einer Textilmaschine verbunden sein, wenn die Pilotarbeitsstelle als separat angeordnete Pilotarbeitsstelle ausgebildet ist.However, the control and evaluation of the pilot job can also be connected via a bus system with the workstations of not trained as a pilot workstations jobs a textile machine, if the pilot job is designed as a separately arranged pilot job.
In einem solchen Fall wird die Pilotarbeitsstelle über eine entsprechende Schnittstelle an die Offenend-Spinnmaschine angeschlossen .In such a case, the pilot workstation is connected via an appropriate interface to the open-end spinning machine.
Eine weitere Möglichkeit, die von der Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle ermittelten Daten auf die Arbeitsstellenrechner der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen einer Offenend-Spinnmaschine zu übertragen, ist im Anspruch 5 beschrieben.A further possibility to transfer the data determined by the control and evaluation device of the pilot workstation to the workstation computers of the workstations of an open-end spinning machine which are not designed as pilot workstations is described in claim 5.
Das heißt, die durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle ermittelten Steuerwerte und/oder Steuerkurven können zunächst auch auf Datenträgern übertragen und gespeichert werden, bevor sie mittels dieser Datenträger beispielsweise in die zentrale Steuereinrichtung der Textilmaschine oder direkt in die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen eingespeist werden.That is, the control values and / or control curves determined by the control and evaluation device of the pilot workstation can initially also be transferred and stored on data carriers before they are fed by means of these data carriers, for example, into the central control device of the textile machine or directly into the workstation's own control devices.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert . Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:
Fig.l eine Vorderansicht einer Offenend-Spinnmaschine, die neben einer Vielzahl Arbeitsstellen, die nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildet sind, auch eine erfindungsgemäß ausgestattete Pilotarbeitsstelle aufweist,1 shows a front view of an open-end spinning machine which, in addition to a large number of work stations which are not designed as pilot work stations, also has a pilot work station equipped according to the invention,
Fig.2 eine separate Pilotarbeitsstelle, die mittels einesA separate pilot job, by means of a
Fahrwerks verschiebbar und bei Bedarf an verschiedene Offenend-Spinnmaschinen anschließbar ist,Movable chassis and, if necessary, can be connected to various open-end spinning machines,
Fig.3 in perspektivischer Ansicht und in einem größeren Maßstab eine erfindungsgemäße Pilotarbeitsstelle.3 shows a perspective view and on a larger scale a pilot workstation according to the invention.
Figur 1 zeigt schematisch in Vorderansicht eine Offenend- Rotorspinnmaschine 1 mit so genannten Endgestellen 2, 3, die, wie bekannt und daher nicht näher dargestellt, über durchgehende Ver- und Entsorgungskanäle, beispielsweise einen ünterdruckkanal zur Versorgung der Spinnvorrichtungen mit Spinnunterdruck, einen Elektronikkanal für ein Bussystem und/oder eine Garnüberwachungseinrichtung sowie einen Kabelkanal zur Versorgung der Arbeitsstellen 4 mit elektrischer Energie verbunden sind.Figure 1 shows schematically in front view an open-end rotor spinning machine 1 with so-called end frames 2, 3, which, as known and therefore not shown in detail, through continuous supply and disposal channels, for example a ünterdruckkanal to supply the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a Bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the work stations 4 are connected to electrical energy.
An diesen Ver- und Entsorgungskanälen, die quasi das "Rückgrad" der Textilmaschine darstellen, sind die Garnbildungs- bzw. Kreuzspulwickeleinrichtungen der Textilmaschine 1 festlegbar, die eine Vielzahl von normalen Arbeitsstellen 4 sowie eine Pilotarbeitsstelle 10 bilden.At these supply and disposal channels, which are quasi the "backbone" of the textile machine, the Garnbildungs- or cross wound winding means of the textile machine 1 can be fixed, which form a plurality of normal jobs 4 and a pilot workstation 10.
In den Endgestellen 2 bzw. 3 sind beispielsweise eine (nicht dargestellte) textilmaschineneigene Unterdruck- Versorgungseinrichtung, eine elektrische Energieversorgung sowie eine Zentralsteuereinheit 5 der Textilmaschine 1 angeordnet. Die Zentralsteuereinheit 5 ist ihrerseits mit den Arbeitsstellenrechnern 6 der einzelnen normalen Arbeitsstellen 4 und der Pilotarbeitsstelle 10, vorzugsweise über ein Bussystem 7, verbunden .In the end frames 2 and 3, for example, a (not shown) textile machine's own negative pressure Supply device, an electrical power supply and a central control unit 5 of the textile machine 1 arranged. The central control unit 5 is in turn connected to the workstation computers 6 of the individual normal workstations 4 and the pilot workstation 10, preferably via a bus system 7.
Auf den zahlreichen Arbeitsstellen 4 wird jeweils mittels einer Offenend-Spinnvorrichtung 12 ein Vorlagefaserband 15, das in Spinnkannen 16 bevorratet ist, die in Reihe nebeneinander im Bereich der Arbeitsstellen 4 positioniert sind, zu einem Faden 17 gesponnen, der anschließend auf einer Spulvorrichtung 18 zu einer Kreuzspule 19 aufgewickelt wird.On the numerous jobs 4 each by means of an open-end spinning device 12, a master fiber 15, which is stored in sliver cans 16, which are positioned in series next to each other in the area of jobs 4, spun into a thread 17, which then on a winding device 18 to a Cheese 19 is wound up.
Jede der Arbeitsstellen 4 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 verfügt zu diesem Zweck über eine Vielzahl unterschiedlicher Fadenhandhabungs- bzw. Fadenbehandlungseinrichtungen. Die Fadenhandhabungseinrichtungen, beispielsweise die Fadenabzugseinrichtung 20, die Saugdüse 21, dieEach of the jobs 4 of the open-end rotor spinning machine 1 has for this purpose a plurality of different thread handling or thread handling devices. The thread handling devices, such as the thread withdrawal device 20, the suction nozzle 21, the
Fadenchangiereinrichtung 22 sowie die Spulenantriebseinrichtung 23, sind dabei mit Einzelantrieben 24 - 27 ausgerüstet, die über Steuerleitungen 28 - 31 an einen Arbeitsstellenrechner 6 angeschlossen sind.Fadenchangiereinrichtung 22 and the coil drive means 23, are equipped with individual drives 24 - 27, which are connected via control lines 28 - 31 to a workstation computer 6.
Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügt jede der Arbeitsstellen 4 außerdem über eine Offenend-Spinnvorrichtung 12 zur Herstellung eines Fadens 17 sowie über eineAs already indicated above, each of the jobs 4 also has an open-end spinning device 12 for producing a yarn 17 and a
Spulvorrichtung 18, auf der der Faden 17 zu einer Kreuzspule 19 aufgewickelt wird.Winding device 18, on which the thread 17 is wound into a cross-wound bobbin 19.
Der in der Offenend-Spinnvorrichtung 12 hergestellte Faden 17 wird dabei durch eine Fadenabzugseinrichtung 20, die eine einzelmotorisch antreibbare Fadenabzugswalze sowie eine an die Fadenabzugswalze anstellbare, von dieser reibschlüssig mitgenommene Andruckrolle aufweist, aus der Offenend- Spinnvorrichtung 12 abgezogen. Wie in Figur 3 angedeutet, verlässt der Faden 17 die Offenend- Spinnvorrichtung 12 durch ein Fadenabzugsröhrchen. Im Bereich des Fadenlaufweges sind des Weiteren ein Fadenwächter 35, eine pneumatische Fadenspeichereinrichtung 36 sowie eine Paraffiniereinrichtung 37 angeordnet.The thread 17 produced in the open-end spinning device 12 is thereby withdrawn from the open-end spinning device 12 by a thread withdrawal device 20, which has a single-motor driven thread take-off roller and an engageable to the thread take-off roll, frictionally entrained by this pressure roller. As indicated in FIG. 3, the thread 17 leaves the open-end spinning device 12 through a thread withdrawal tube. Furthermore, a thread monitor 35, a pneumatic thread storage device 36 and a waxing device 37 are arranged in the region of the thread running path.
Die Spuleinrichtung 18 weist einen Spulenrahmen 39 zum drehbaren Haltern einer Kreuzspule 19, eine vorzugsweise über einen reversierbaren Einzelantrieb 27 antreibbare Wickelwelle 14 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 22 auf, die beispielsweise über einen Schrittmotor 26 angetrieben wird.The winding device 18 has a coil frame 39 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 19, a winding shaft 14 that can be driven preferably via a reversible individual drive 27, and a thread-changing device 22, which is driven, for example, by a stepper motor 26.
Wie üblich sind die einzelnen Schrittmotoren der verschiedenen Arbeitskomponenten der Arbeitsstelle 1 jeweils über eine der Steuerleitungen 28-31 an eine Steuerungsvorrichtung, im vorliegenden Ausführungsbeispiel, an einen Arbeitsstellenrechner 6, angeschlossen.As usual, the individual stepper motors of the various working components of the workstation 1 are each connected via one of the control lines 28-31 to a control device, in the present exemplary embodiment, to a workstation computer 6.
Eine der Arbeitsstellen der Offenend-Spinnmaschine ist alsOne of the jobs of the open-end spinning machine is as
Pilotarbeitsstelle 10 ausgebildet.Pilot work 10 trained.
Das heißt, diese Pilotarbeitsstelle 10 weist im Gegensatz zu den normalen Arbeitsstellen 4 zusätzlich einen Fadenzugkraftsensor 9 auf, der, wie in Figur 3 angedeutet, zwischen derThat is, this pilot workstation 10, in contrast to the normal jobs 4 in addition to a yarn tension force sensor 9, which, as indicated in Figure 3, between the
Fadenabzugseinrichtung 20 und der Fadenchangiereinrichtung 23 angeordnet und über eine Signalleitung 34 an eine Steuer- undThread withdrawal device 20 and the Fadenchangiereinrichtung 23 and arranged via a signal line 34 to a control and
Auswerteeinrichtung 11 angeschlossen ist.Evaluation device 11 is connected.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, die vorzugsweise in denThe control and evaluation device 11, preferably in the
Arbeitsstellenrechner 6 der Pilotarbeitsstelle 10 integriert ist, steht über eine Steuerleitung 31 außerdem mit dem E-Motor 27 der Spulenantriebseinrichtung 23 in Verbindung.Workplace computer 6 of the pilot workstation 10 is integrated, is also connected via a control line 31 with the electric motor 27 of the coil drive device 23 in connection.
In Figur 2 ist schematisch eine Pilotarbeitsstelle 10 dargestellt, die nicht in eine Textilmaschine 1 integriert ist, sondern als separate Pilotarbeitsstelle 10 ausgebildet ist. Diese separat angeordnete Pilotarbeitsstelle 10, die in ihrem konstruktiven Aufbau im Wesentlichen einer in die Offenend- Spinnmaschine integrierten Pilotarbeitsstelle entspricht, weist vorzugsweise ein arbeitsstelleneigenes Fahrwerk 40 auf und kann mittels diese Fahrwerkes verschoben und an einer Offenend- Spinnmaschine positioniert werden, die keine eigene Pilotarbeitsstelle aufweist.FIG. 2 schematically shows a pilot workstation 10, which is not integrated in a textile machine 1, but is designed as a separate pilot workstation 10. This separately arranged pilot workstation 10, which essentially corresponds in its structural design to a pilot workstation integrated in the open-end spinning machine, preferably has a workstation own chassis 40 and can be displaced by means of this chassis and positioned on an open-end spinning machine which does not have its own pilot workstation ,
Die separat angeordnete Pilotarbeitsstelle 10 kann dann, vorzugsweise über eine entsprechende Schnittstelle 41 an die betreffende Textilmaschine 1 bzw. deren Bussystem 7 angeschlossen werden. The separately arranged pilot workstation 10 can then be connected, preferably via a corresponding interface 41, to the relevant textile machine 1 or its bus system 7.
Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung:Function of the device according to the invention:
Zu Beginn einer neuen Garnpartie, die auf einer Offenend- Spinnmaschine 1 erstellt werden soll, wird zunächst auf einer Pilotarbeitsstelle 10 eine Kreuzspule 19 hergestellt und dabei eine Wickelspannung vorgegeben, mit der der Faden 17 während der gesamten Spulenreise auf die Kreuzspule 19 aufgewickelt werden soll.At the beginning of a new yarn section to be created on an open-end spinning machine 1, first a cross-wound bobbin 19 is produced on a pilot workstation 10 and thereby predetermined a winding tension with which the yarn 17 is to be wound onto the cheese 19 during the entire bobbin travel.
Die Wickelspannung, die sich, wie vorstehend bereits ausgeführt, bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine aus dem Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit, mit der der Faden 17 aus der Spinnvorrichtung 12 abgezogen wird und der Geschwindigkeit, mit der der Faden 17 auf die Kreuzspule 19 aufgewickelt wird ergibt, wird dabei durch einen Fadenzugkraftsensor 9 überwacht. Der Fadenzugkraftsensor 9 ist über die Signalleitung 34 an eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 angeschlossen, die beispielsweise in den Arbeitstellenrechner 6 der Pilotarbeitsstelle 10 integriert ist.The winding tension, which, as stated above, in an open-end rotor spinning machine from the ratio between the speed at which the thread 17 is withdrawn from the spinning device 12 and the speed at which the thread 17 is wound onto the cheese 19 results , is monitored by a yarn tension force sensor 9. The yarn tension force sensor 9 is connected via the signal line 34 to a control and evaluation device 11, which is integrated, for example, in the workstation computer 6 of the pilot workstation 10.
Sobald die Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 registriert, dass die Wickelspannung des Fadens 17 etwas geringer wird als vorgegeben ist, wird die Wickelgeschwindigkeit etwas erhöht.As soon as the control and evaluation device 11 registers that the winding tension of the thread 17 is slightly lower than predetermined, the winding speed is increased somewhat.
Das heißt, der Motor 27 der Spulenantriebseinrichtung 23, der über eine Steuerleitung 31 mit dem Arbeitsstellenrechner 6 verbunden ist, wird so lange im Sinne "beschleunigen" angesteuert, bis sich die vorgegebene Wickelspannung wieder einstellt .That is, the motor 27 of the coil drive means 23, which is connected via a control line 31 to the workstation computer 6, so long in the sense "accelerated" driven until the predetermined winding tension sets again.
Dieses Verfahren wird während der gesamten Spulenreise der Kreuzspule 19 so oft wie notwendig wiederholt und auf diese Weise sichergestellt, dass während der gesamten Spulenreise eine nahezu konstante Wickelspannung gegeben ist.This process is repeated as often as necessary during the entire spool travel of the cheese 19, thus ensuring that a nearly constant winding tension is achieved throughout the spool travel.
Während der Spulenreise werden in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 außerdem entsprechende Steuerwerte bzw. Steuerkurven erstellt, die anschließend als Basis für die Ansteuerung der zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 dienen.During the trip coil are also in the control and evaluation 11 also corresponding control values or Cams created, which then serve as the basis for the control of the numerous not designed as a pilot workstations jobs of cheesemaking textile machine 1.
Aufgrund dieser Bereitstellung der durch die Pilotarbeitsstelle 10 ermittelten Steuerwerte bzw. Steuerkurven benötigen die zahlreichen normalen Arbeitsstellen 4 weder einen Fadenzugkraftsensor 9 noch eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, um eine Kreuzspule herzustellen, die eine während der gesamten Spulenreise eine nahezu konstante Wickelspannung aufweist. Because of this provision of the control values or control curves determined by the pilot workstation 10, the numerous normal workstations 4 require neither a yarn tensile force sensor 9 nor a control and evaluation device 11 to produce a cross-wound bobbin which has a nearly constant winding tension throughout the bobbin travel.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Offenend-Spinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von1. Open-end spinning machine (1) with a variety of
Arbeitsstellen (4), die jeweils über eine SpinnvorrichtungWorkstations (4), each with a spinning device
(12) zur Herstellung eines Fadens (17) sowie über eine Spulvorrichtung (18) zur Fertigung einer Kreuzspule (19) verfügen, wobei die Spulvorrichtung (19) einen Spulenrahmen(12) for producing a thread (17) and a winding device (18) for producing a cross-wound bobbin (19), wherein the winding device (19) comprises a creel
(39) zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule (19) , eine Fadenchangiereinrichtung (22) sowie eine definiert ansteuerbare Spulenantriebseinrichtung (23) aufweist,(39) for rotatably supporting a cross-wound bobbin (19), a thread-changing device (22) and a defined controllable bobbin drive device (23),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass wenigstens eine Pilotarbeitsstelle (10) vorgesehen ist, die einen Fadenspannungssensor (9) , der zwischen einer Fadenabzugseinrichtung (20) und der Fadenchangiereinrichtung (22) angeordnet ist, sowie eine zugehörige Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) aufweist, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) funktionell mit der Spulenantriebseinrichtung (23) der Pilotarbeitsstelle (10) in Verbindung steht und so ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von Signalen des Fadenspannungssensors (9) die Spulenantriebseinrichtung (23) derart regelbar ist, dass während einer Spulenreise der Kreuzspule (19) eine nahezu konstante Wickelspannung gegeben ist, dass durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) auf der Basis von Stellgrößen für die Spulenantriebseinrichtung (23) über die Spulenreise Steuerwerte und/oder Steuerkurven erstellt werden und dass mittels der Steuerwerte und/oder Steuerkurven eine definierte Ansteuerung der Spulenantriebseinrichtungen (23) der Vielzahl der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) der Offenend-Spinnmaschine (1) während der jeweiligen Spulprozesse erfolgt. in that at least one pilot workstation (10) is provided, which has a thread tension sensor (9) which is arranged between a thread withdrawal device (20) and the thread switching device (22), as well as an associated control and evaluation device (11), that the control and Evaluation device (11) is functionally connected to the coil drive device (23) of the pilot workstation (10) and is designed such that the coil drive device (23) is controllable in such a way in dependence on signals of the thread tension sensor (9) that during a coil travel of the cross-wound bobbin (FIG. 19) is given a nearly constant winding tension that control values and / or control curves are created by the control and evaluation device (11) on the basis of manipulated variables for the coil drive device (23) via the coil travel and that by means of the control values and / or control curves defined control of the coil drive means (23) of the plurality of not Work stations (4) of the open-end spinning machine (1) designed as pilot workstations take place during the respective winding processes.
2. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle2. Open-end spinning machine according to claim 1, characterized in that the pilot workstation
(10) Bestandteil einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) ist.(10) is part of a cheese-producing textile machine (1).
3. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle3. Open-end spinning machine according to claim 1, characterized in that the pilot workstation
(10) als separates Spinn-/ Spulaggregat ausgebildet ist, das an die Offenend-Spinnmaschine (1) angeschlossen werden kann.(10) is designed as a separate spinning / Spulaggregat, which can be connected to the open-end spinning machine (1).
4. Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle (10) einen Arbeitsstellenrechner (6) aufweist, der über ein Bussystem (7) mit den nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) der Offenend-Spinnmaschine (1) verbunden ist.4. Open-end spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pilot workstation (10) has a workstation computer (6) via a bus system (7) with the workstations not designed as pilot workstations (4) of the open-end spinning machine (1 ) connected is.
5. Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) der Pilotarbeitsstelle (10) ermittelten Steuerwerte und/oder Steuerkurven auf Datenträgern speicherbar und auf die Arbeitsstellenrechner (6) der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten5. open-end spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that by the control and evaluation device (11) of the pilot workstation (10) determined control values and / or control curves stored on data carriers and the workstation computer (6) not as a pilot workstations formed
Arbeitsstellen (4) einer Offenend-Spinnmaschine (1) übertragbar sind. Workstations (4) of an open-end spinning machine (1) are transferable.
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