DE102007018536A1 - Open-end spinning machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Offenend-Spinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (4), die jeweils über eine Spinnvorrichtung (12) zur Herstellung eines Fadens (17) sowie über eine Spulvorrichtung (18) zur Fertigung einer Kreuzspule (19) verfügen, wobei die Spulvorrichtung (19) einen Spulenrahmen (39) zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule (19), eine Fadenchangiereinrichtung (22) sowie eine definiert ansteuerbare Spulenantriebseinrichtung (23) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens eine Pilotarbeitsstelle (10) vorgesehen ist, die einen Fadenspannungssensor (9), der zwischen einer Fadenabzugseinrichtung (20) und der Fadenchangiereinrichtung (22) angeordnet ist, sowie eine zugehörige Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) aufweist, die funktionell mit der Spulenantriebseinrichtung (23) der Pilotarbeitsstelle (10) in Verbindung steht und so ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von Signalen des Fadenspannungssensors (9) die Spulenantriebseinrichtung (23) derar Kreuzspule (19) eine nahezu konstante Wickelspannung gegeben ist. Außerdem werden durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) auf der Basis von Stellgrößen für die Spulenantriebseinrichtung (23) über die Spulenreise Steuerwerte und/oder Steuerkurven erstellt, mittels derer eine definierte Ansteuerung der Spulenantriebseinrichtungen (23) der Vielzahl der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) der ...The invention relates to an open-end spinning machine (1) having a plurality of workstations (4) each having a spinning device (12) for producing a thread (17) and a winding device (18) for producing a cross-wound bobbin (19), wherein the winding device (19) comprises a coil frame (39) for rotatably supporting a cross-wound bobbin (19), a Fadenchangiereinrichtung (22) and a defined controllable coil drive means (23). According to the invention, provision is made for at least one pilot workstation (10) to be provided which has a thread tension sensor (9) which is arranged between a thread withdrawal device (20) and the thread switching device (22) and an associated control and evaluation device (11) is operatively connected to the spool drive means (23) of the pilot workstation (10) and is configured so that, in response to signals from the thread tension sensor (9), the spool drive means (23) of the spool (19) is given a nearly constant winding tension. In addition, control values and / or control curves are generated by the control and evaluation device (11) on the basis of manipulated variables for the coil drive device (23) via the coil travel, by means of which a defined control of the coil drive devices (23) of the plurality of workstations not designed as pilot workstations (4) the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Offenend-Spinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an open-end spinning machine according to the Preamble of claim 1.

Offenend-Spinnmaschinen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und in zahlreichen Patentschriften, beispielsweise in der DE 40 01 255 A1 , ausführlich beschrieben.Open-end spinning machines are known in various embodiments and in numerous patents, for example in the DE 40 01 255 A1 , described in detail.

Im Zusammenhang mit solchen Textilmaschinen ist es ebenfalls seit langem bekannt, dass qualitativ hochwertige Kreuzspulen, das heißt, Kreuzspulen, die nicht nur optisch gut aussehen, sondern auch ein gutes Ablaufverhalten aufweisen, nur dann zu realisieren sind, wenn während des Spulprozesses bestimmte Spulparameter erfüllt werden.in the It has also long been associated with such textile machines known that high quality cheeses, that is, cheeses, which not only looks good, but also a good flow behavior have to be realized only if during the winding process certain winding parameters are met.

Während der gesamten Spulenreise einer Kreuzspule sollte beispielsweise mit einer konstanten Wickelspannung gespult werden, die weder zu hoch noch zu tief sein sollte.While the entire coil travel of a cheese should, for example are wound with a constant winding tension, neither too high should still be too deep.

Die Wickelspannung, die bei der Verwendung von Fadenliefersystemen auch als Anspannverzug bezeichnet wird, ergibt sich bekanntlich aus dem Verhältnis von Fadenliefergeschwindigkeit zur Wickelgeschwindigkeit.The Winding tension, which also occurs when using thread feeding systems is known as Anspannverzug results, as is known from the Ratio of yarn feeding speed to winding speed.

Das heißt, bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine ergibt sich die Wickelspannung aus dem Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit, mit der der Faden aus der Spinnvorrichtung abgezogen wird und der Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufgewickelt wird.The means, in an open-end rotor spinning machine results the winding tension from the relationship between the speed, with the thread is withdrawn from the spinning device and the Speed at which the thread is wound on the cheese becomes.

Bei solchen Textilmaschinen, deren Fadenherstellungsaggregate den Faden mit einer gleich bleibenden Geschwindigkeit liefern, ergibt sich mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser allerdings das Problem, dass, wenn keine Eingriffe erfolgen, zwar die Fadenliefergeschwindigkeit gleich bleibt, die Wickelgeschwindigkeit aber allmählich etwas geringer wird.at Such textile machines whose thread-making units the thread deliver at a constant speed, results with increasing cross-coil diameter, however, the problem that, if no interventions take place, although the thread delivery speed remains the same, but the winding speed gradually gets a little lower.

Das heißt, die Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufläuft und die sich rechnerisch aus der vektoriellen Addition der Fadenchangiergeschwindigkeit und der Kreuzspulen-Umfangsgeschwindigkeit ergibt, wird aufgrund des bei der Fadenchangierung auftretenden, so genannten Schleppfehlers, der mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser größer wird, zunehmend geringer, mit der Folge, dass auch die Wickelspannung ständig etwas abnimmt.The That means the speed with which the thread reaches the cross-wound bobbin accumulates and calculated from the vectorial Addition of Fadenchangiergeschwindigkeit and the cross-coil peripheral speed results, is due to the occurring during the threading, so-called drag error, with increasing diameter of the cheese gets bigger, progressively smaller, with the consequence, that the winding tension is constantly decreasing.

In der DE 39 20 374 A1 ist eine Offenend-Spinnmaschine beschrieben, die für die Herstellung von Kreuzspulen in der Wicklungsart "Stufen-Präzisionswicklung" konzipiert ist und deren Arbeitsstellen jeweils eine definiert ansteuerbare Spulenantriebswalze sowie eine einzelmotorisch angetriebene Fadenchangiereinrichtung aufweisen.In the DE 39 20 374 A1 is described an open-end spinning machine, which is designed for the production of cross-wound bobbins in the winding type "stage precision winding" and their jobs each have a defined controllable coil drive roller and a single motor driven Fadenchangiereinrichtung.

Bei diesen Textilmaschinen wird während des Spulprozesses der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung durch einen so genannten Stufenpräzionsprozessor laufend so angesteuert, dass das Spulverhältnis über bestimmte Spulendurchmesserbereiche zunächst konstant gehalten und dann jeweils stufenweise geändert wird.at These textile machines will during the winding process of Drive the Fadenchangiereinrichtung by a so-called Stufenpräzionsprozessor continuously controlled so that the winding ratio over certain coil diameter ranges initially kept constant and then changed step by step.

Um auch Fadenspannungsschwankungen ausgleichen zu können, wird während des Spulprozesses außerdem die Fadenspannung des aufzuwickelnden Fadens überwacht und im Bedarfsfall der Spulenantrieb entsprechend angesteuert.Around be able to compensate for thread tension fluctuations, also becomes the thread tension during the winding process monitored the thread to be wound and, if necessary the coil drive driven accordingly.

Durch die EP 0 950 627 A1 ist eine Textilmaschine bekannt, deren Arbeitsstellen so ausgebildet sind, dass auf ihnen sowohl Kreuzspulen in den Wicklungsarten Präzisionswicklung als auch Kreuzspulen in der Wicklungsart Stufenpräzisionswicklung hergestellt werden können.By the EP 0 950 627 A1 is known a textile machine, the jobs are designed so that both cross coils in the winding types precision winding and cross-wound coils in the winding type step precision winding can be produced on them.

Die Arbeitsstellen dieser bekannten Textilmaschine sind jeweils mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, die die Rotationsgeschwindigkeit der Spule sowie die Geschwindigkeit der Fadenchangierung so ansteuert, dass die Geschwindigkeit, mit der der Faden auf die Kreuzspule aufläuft, unabhängig vom Steigungswinkel der Fadenverlegung, konstant bleibt.The Workplaces of this known textile machine are each with a control device equipped with the rotation speed the spool, as well as the speed of threading, so that the speed with which the thread runs on the cross-wound bobbin, regardless of the pitch angle of the thread laying, remains constant.

Die einzelnen Arbeitsstellen der in der DE 39 20 374 A1 oder der EP 0 950 627 A1 beschriebenen Textilmaschinen sind allerdings jeweils recht aufwendig aufgebaut und entsprechend kostenintensiv.The individual jobs in the DE 39 20 374 A1 or the EP 0 950 627 A1 However, textile machines described are each constructed quite expensive and correspondingly expensive.

Die DE 35 10 521 A1 beschreibt eine Friktions-Spinnmaschine, die eine Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneter, identischer Arbeitsstellen aufweist, deren verschiedene Arbeitsorgane durch jeweils maschinenendseitig angeordnete Zentralantriebe beaufschlagt werden.The DE 35 10 521 A1 describes a friction spinning machine, which has a plurality of juxtaposed in series, identical jobs, the different working organs are acted upon by machine end side arranged central drives.

An diese Friktions-Spinnmaschine ist über einen Rechner sowie eine spezielle Steuereinrichtung eine mit Einzelantrieben ausgestattete Arbeitsstelle anschließbar, die in einem Klimaraum angeordnet ist und auf der durch entsprechende Probeausspinnungen die für die jeweilige Garnpartie optimalen Betriebsparameter ermittelt werden können.At This friction spinning machine is via a calculator as well a special control device equipped with single drives Workstation connectable, which is arranged in a climate room is and on by the appropriate Probeausspinnungen the for the respective yarn lot optimal operating parameters are determined can.

Bei dieser Textilmaschine ist aufgrund der Zentralantriebe eine individuelle Anpassung von Betriebsparametern an einzelnen Arbeitsstellen, insbesondere unter Berücksichtigung des jeweils vorliegenden Spulendurchmessers, allerdings nicht möglich.In this textile machine due to the central drives an individual adjustment of operating parameters at individual jobs, especially taking into account the particular coil diameter, but not possible Lich.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Offenend-Spinnmaschine zu schaffen, die einerseits kostengünstig zu realisieren ist, bei der anderseits aber gewährleistet ist, dass die Kreuzspulen während ihrer gesamten Spulreise mit nahezu gleich bleibendem Anspannverzug gewickelt werden.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task based on creating an open-end spinning machine, on the one hand inexpensive to implement, but on the other hand ensures that the cheeses during their entire winding cycle with almost constant tension distortion be wrapped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Offenend-Spinnmaschine gelöst, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.These Object is achieved by an open-end spinning machine having solved which has the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Offenend-Spinnmaschine, wobei wenigstens eine Pilotarbeitsstelle vorgesehen ist, die eine Steuer- und Auswerteeinrichtung aufweist, an die ein Fadenspannungssensor sowie eine Spulenantriebseinrichtung angeschlossen sind, hat sowohl den Vorteil, dass, in Abhängigkeit von Signalen des Fadenspannungssensors, die Spulenantriebseinrichtung der Pilotarbeitsstelle so genau angesteuert werden kann, dass während der gesamten Spulenreise einer Kreuzspule eine nahezu konstante Wickelspannung eingehalten werden kann.The inventive design of an open-end spinning machine, wherein at least one pilot workstation is provided, the one Control and evaluation device, to which a yarn tension sensor and a coil drive means are connected, has both the advantage that, depending on signals of the thread tension sensor, the coil drive means of the pilot work station so accurately controlled can be that during the entire coil travel a Cheese can be maintained a nearly constant winding tension can.

Andererseits bietet eine solche Ausbildung auch auf einfache Weise die Möglichkeit, durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung während der Spulenreise entsprechende Steuerwerte bzw. Steuerkurven zu ermitteln.on the other hand such a training also provides a simple way of by the control and evaluation device during the coil travel to determine corresponding control values or control curves.

Diese Steuerwerte bzw. Steuerkurven dienen anschließend als Grundlage für eine definierte Ansteuerung der Spulenantriebseinrichtungen der Vielzahl der nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Offenend-Spinnmaschine während der jeweils auf diesen Arbeitsstellen stattfindenden Spulprozesse.These Control values or control curves then serve as the basis for a defined control of the coil drive devices the large number of non-pilot jobs the open-end spinning machine during each of these Workplaces take place winding processes.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist dabei in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Pilotarbeitsstelle Bestandteil einer der Offenend-Spinnmaschine ist.As described in claim 2, is in an advantageous embodiment provided that the pilot job is part of one of the open-end spinning machine is.

Das heißt, die Offenend-Spinnmaschine weist neben zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen eine Pilotarbeitsstelle auf.The means, the open-end spinning machine has numerous A pilot job site not trained as a pilot job.

Die Pilotarbeitsstelle ist dabei gegenüber den nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine so modifiziert, dass auf dieser Pilotarbeitsstelle eine vorschriftsmäßige "Musterspule" erstellt und dabei in einer Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle das Spulprograrmm dieser Kreuzspule anhand von Steuerwerten und/oder Steuerkurven festgehalten werden kann.The The pilot job is not a pilot job trained jobs of the textile machine so modified that at this pilot workstation a regulatory "Pattern coil" created while doing in a control and evaluation the pilot workstation the Spulprograrmm this cross coil based of control values and / or cams can be recorded.

Diese Steuerwerte und/oder Steuerkurven bilden anschließend die Basis für die Spulprozesse an den nicht als Pilotarbeitsstelle ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine.These Control values and / or control curves then form the Basis for the winding processes to not as a pilot job trained jobs of the textile machine.

In alternativer Ausführungsform kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die Pilotarbeitsstelle als separates Spinn-/Spulaggregat ausgebildet ist (Anspr. 3).In However, alternative embodiment may also be provided be that the pilot job as a separate spinning / winding unit is formed (claims 3).

Eine solche separate Pilotarbeitsstelle, die vorzugsweise ein eigenes Fahrwerk aufweist, hat insbesondere den Vorteil, dass sie universell einsetzbar ist.A such a separate pilot job, preferably its own Chassis has in particular the advantage that they are universal can be used.

Das bedeutet, eine solche separate Pilotarbeitsstelle kann im Bedarfsfall nacheinander an mehrere Offenend-Spinnmaschinen angeschlossen werden, die keine eigene Pilotarbeitsstelle aufweisen und zum Beispiel mit unterschiedlichen Garnpartien arbeiten.The means such a separate pilot job can, if necessary be connected in succession to several open-end spinning machines, who do not have their own pilot job and for example with work different yarn lots.

Mittels der separaten Pilotarbeitsstelle kann dabei der für die jeweilige Garnpartie vorteilhafte Anspannverzug festgelegt und durch entsprechende Steuerwerte bzw. Steuerkurven festgehalten werden.through The separate pilot job can be used for the respective yarn lot advantageous tensioning set and determined by corresponding control values or control curves are recorded.

Insbesondere wenn eine Offenend-Spinnmaschine neben ihren zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen auch eine Pilotarbeitsstelle aufweist, ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle, wie im Anspruch 4 dargelegt, über ein Bussystem mit den Arbeitsstellenrechnern der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen der Textilmaschine verbunden ist.Especially if an open-end spinning machine besides its numerous not as Pilot jobs also a pilot job has, it is advantageous if the control and evaluation the pilot workstation as set out in claim 4 a bus system with the workstation computers not as pilot jobs trained jobs of the textile machine is connected.

Die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle kann allerdings auch dann über ein Bussystem mit den Arbeitsstellenrechnern der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen einer Textilmaschine verbunden sein, wenn die Pilotarbeitsstelle als separat angeordnete Pilotarbeitsstelle ausgebildet ist.The Control and evaluation of the pilot job, however, can even then via a bus system with the workstation computers the non-pilot jobs of a Textile machine connected when the pilot job as separate arranged pilot workstation is formed.

In einem solchen Fall wird die Pilotarbeitsstelle über eine entsprechende Schnittstelle an die Offenend-Spinnmaschine angeschlossen.In In such a case, the pilot workstation will have one corresponding interface connected to the open-end spinning machine.

Eine weitere Möglichkeit, die von der Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle ermittelten Daten auf die Arbeitsstellenrechner der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen einer Offenend-Spinnmaschine zu übertragen, ist im Anspruch 5 beschrieben.A Another possibility is that of the control and evaluation device The pilot workstation collected data on the workstation computers the non-pilot jobs of a To transfer open-spinning machine is in claim 5 described.

Das heißt, die durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung der Pilotarbeitsstelle ermittelten Steuerwerte und/oder Steuerkurven können zunächst auch auf Datenträgern übertragen und gespeichert werden, bevor sie mittels dieser Datenträger beispielsweise in die zentrale Steuereinrichtung der Textilmaschine oder direkt in die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen eingespeist werden.That is, by the control and Auswer Control unit and / or control curves determined te teeinrichtung the pilot job can initially be transferred to storage media and stored before they are fed by means of these data carriers, for example, in the central control device of the textile machine or directly in the workstation's own control devices.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Vorderansicht einer Offenend-Spinnmaschine, die neben einer Vielzahl Arbeitsstellen, die nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildet sind, auch eine erfindungsgemäß ausgestattete Pilotarbeitsstelle aufweist, 1 a front view of an open-end spinning machine, which in addition to a variety of jobs, which are not designed as a pilot workstations, also has a inventively equipped pilot job,

2 eine separate Pilotarbeitsstelle, die mittels eines Fahrwerks verschiebbar und bei Bedarf an verschiedene Offenend-Spinnmaschinen anschließbar ist, 2 a separate pilot workstation which can be displaced by means of a chassis and, if necessary, can be connected to various open-end spinning machines,

3 in perspektivischer Ansicht und in einem größeren Maßstab eine erfindungsgemäße Pilotarbeitsstelle. 3 in perspective view and on a larger scale a pilot workstation according to the invention.

1 zeigt schematisch in Vorderansicht eine Offenend-Rotorspinnmaschine 1 mit so genannten Endgestellen 2, 3, die, wie bekannt und daher nicht näher dargestellt, über durchgehende Ver- und Entsorgungskanäle, beispielsweise einen Unterdruckkanal zur Versorgung der Spinnvorrichtungen mit Spinnunterdruck, einen Elektronikkanal für ein Bussystem und/oder eine Garnüberwachungseinrichtung sowie einen Kabelkanal zur Versorgung der Arbeitsstellen 4 mit elektrischer Energie verbunden sind. 1 shows schematically in front view an open-end rotor spinning machine 1 with so-called end frames 2 . 3 , as known and therefore not shown in more detail, through continuous supply and disposal channels, for example a vacuum channel for supplying the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the jobs 4 connected to electrical energy.

An diesen Ver- und Entsorgungskanälen, die quasi das "Rückgrad" der Textilmaschine darstellen, sind die Garnbildungs- bzw. Kreuzspulwickeleinrichtungen der Textilmaschine 1 festlegbar, die eine Vielzahl von normalen Arbeitsstellen 4 sowie eine Pilotarbeitsstelle 10 bilden.At this supply and disposal channels, which are quasi the "backbone" of the textile machine, the Garnbildungs- or cross-wound winding devices of the textile machine 1 Can be fixed, a variety of normal jobs 4 as well as a pilot job 10 form.

In den Endgestellen 2 bzw. 3 sind beispielsweise eine (nicht dargestellte) textilmaschineneigene Unterdruck- Versorgungseinrichtung, eine elektrische Energieversorgung sowie eine Zentralsteuereinheit 5 der Textilmaschine 1 angeordnet.In the end racks 2 respectively. 3 are, for example, a (not shown) textile machine's own vacuum supply device, an electrical power supply and a central control unit 5 the textile machine 1 arranged.

Die Zentralsteuereinheit 5 ist ihrerseits mit den Arbeitsstellenrechnern 6 der einzelnen normalen Arbeitsstellen 4 und der Pilotarbeitsstelle 10, vorzugsweise über ein Bussystem 7, verbunden.The central control unit 5 is in turn with the job computers 6 the individual normal jobs 4 and the pilot job 10 , preferably via a bus system 7 , connected.

Auf den zahlreichen Arbeitsstellen 4 wird jeweils mittels einer Offenend-Spinnvorrichtung 12 ein Vorlagefaserband 15, das in Spinnkannen 16 bevorratet ist, die in Reihe nebeneinander im Bereich der Arbeitsstellen 4 positioniert sind, zu einem Faden 17 gesponnen, der anschließend auf einer Spulvorrichtung 18 zu einer Kreuzspule 19 aufgewickelt wird.On the numerous jobs 4 is in each case by means of an open-end spinning device 12 a template fiber ribbon 15 that in sliver cans 16 stored in series next to each other in the field of jobs 4 are positioned to a thread 17 spun, then on a winding device 18 to a cheese 19 is wound up.

Jede der Arbeitsstellen 4 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 verfügt zu diesem Zweck über eine Vielzahl unterschiedlicher Fadenhandhabungs- bzw. Fadenbehandlungseinrichtungen.Each of the jobs 4 the open-end rotor spinning machine 1 For this purpose, it has a multiplicity of different thread handling or thread treatment devices.

Die Fadenhandhabungseinrichtungen, beispielsweise die Fadenabzugseinrichtung 20, die Saugdüse 21, die Fadenchangiereinrichtung 22 sowie die Spulenantriebseinrichtung 23, sind dabei mit Einzelantrieben 24–27 ausgerüstet, die über Steuerleitungen 28–31 an einen Arbeitsstellenrechner 6 angeschlossen sind.The thread handling devices, such as the thread withdrawal device 20 , the suction nozzle 21 , the thread-changing device 22 and the spool drive device 23 , are with individual drives 24 - 27 equipped with control cables 28 - 31 to a workstation computer 6 are connected.

Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügt jede der Arbeitsstellen 4 außerdem über eine Offenend-Spinnvorrichtung 12 zur Herstellung eines Fadens 17 sowie über eine Spulvorrichtung 18, auf der der Faden 17 zu einer Kreuzspule 19 aufgewickelt wird.As indicated above, each of the jobs has 4 also via an open-end spinning device 12 for producing a thread 17 as well as a winding device 18 on which the thread 17 to a cheese 19 is wound up.

Der in der Offenend-Spinnvorrichtung 12 hergestellte Faden 17 wird dabei durch eine Fadenabzugseinrichtung 20, die eine einzelmotorisch antreibbare Fadenabzugswalze sowie eine an die Fadenabzugswalze anstellbare, von dieser reibschlüssig mitgenommene Andruckrolle aufweist, aus der Offenend-Spinnvorrichtung 12 abgezogen.The in the open-end spinning device 12 manufactured thread 17 is doing by a thread withdrawal device 20 comprising a single-motor driven thread take-off roller and an engagable to the thread take-off roller, frictionally entrained by this pressure roller, from the open-end spinning device 12 deducted.

Wie in 3 angedeutet, verlässt der Faden 17 die Offenend-Spinnvorrichtung 12 durch ein Fadenabzugsröhrchen.As in 3 hinted, the thread leaves 17 the open-end spinning device 12 through a thread withdrawal tube.

Im Bereich des Fadenlaufweges sind des Weiteren ein Fadenwächter 35, eine pneumatische Fadenspeichereinrichtung 36 sowie eine Paraffiniereinrichtung 37 angeordnet.In the area of the thread running path are also a thread monitor 35 , a pneumatic thread storage device 36 and a waxing device 37 arranged.

Die Spuleinrichtung 18 weist einen Spulenrahmen 39 zum drehbaren Haltern einer Kreuzspule 19, eine vorzugsweise über einen reversierbaren Einzelantrieb 27 antreibbare Wickelwelle 14 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 22 auf, die beispielsweise über einen Schrittmotor 26 angetrieben wird.The winding device 18 has a creel 39 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 19 , preferably via a reversible single drive 27 drivable winding shaft 14 and a Fadenchangiereinrichtung 22 on, for example, via a stepper motor 26 is driven.

Wie üblich sind die einzelnen Schrittmotoren der verschiedenen Arbeitskomponenten der Arbeitsstelle 1 jeweils über eine der Steuerleitungen 28–31 an eine Steuerungsvorrichtung, im vorliegenden Ausführungsbeispiel, an einen Arbeitsstellenrechner 6, angeschlossen.As usual, the individual stepper motors are the various work components of the job 1 each via one of the control lines 28 - 31 to a control device, in the present embodiment, to a workstation computer 6 , connected.

Eine der Arbeitsstellen der Offenend-Spinnmaschine ist als Pilotarbeitsstelle 10 ausgebildet.One of the jobs of the open-end spinning machine is as a pilot job 10 educated.

Das heißt, diese Pilotarbeitsstelle 10 weist im Gegensatz zu den normalen Arbeitsstellen 4 zusätzlich einen Fadenzugkraftsensor 9 auf, der, wie in 3 angedeutet, zwischen der Fadenabzugseinrichtung 20 und der Fadenchangiereinrichtung 23 angeordnet und über eine Signalleitung 34 an eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 angeschlossen ist.That is, this pilot job 10 points in contrast to the normal jobs 4 additionally a yarn tension sensor 9 on, as in 3 indicated between the thread withdrawal device 20 and the Fadenchangiereinrichtung 23 arranged and via a signal line 34 to a control and evaluation device 11 connected.

Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, die vorzugsweise in den Arbeitsstellenrechner 6 der Pilotarbeitsstelle 10 integriert ist, steht über eine Steuerleitung 31 außerdem mit dem E-Motor 27 der Spulenantriebseinrichtung 23 in Verbindung.The control and evaluation device 11 preferably in the workstation computer 6 the pilot job 10 is integrated, is via a control line 31 also with the electric motor 27 the coil drive device 23 in connection.

In 2 ist schematisch eine Pilotarbeitsstelle 10 dargestellt, die nicht in eine Textilmaschine 1 integriert ist, sondern als separate Pilotarbeitsstelle 10 ausgebildet ist.In 2 is schematically a pilot job 10 not shown in a textile machine 1 integrated, but as a separate pilot job 10 is trained.

Diese separat angeordnete Pilotarbeitsstelle 10, die in ihrem konstruktiven Aufbau im Wesentlichen einer in die Offenend-Spinnmaschine integrierten Pilotarbeitsstelle entspricht, weist vorzugsweise ein arbeitsstelleneigenes Fahrwerk 40 auf und kann mittels diese Fahrwerkes verschoben und an einer Offenend-Spinnmaschine positioniert werden, die keine eigene Pilotarbeitsstelle aufweist.This separately arranged pilot job 10 , which in its structural design essentially corresponds to a pilot workstation integrated in the open-end spinning machine, preferably has a workstation's own landing gear 40 and can be moved by means of this chassis and positioned on an open-end spinning machine, which does not have its own pilot job.

Die separat angeordnete Pilotarbeitsstelle 10 kann dann, vorzugsweise über eine entsprechende Schnittstelle 41 an die betreffende Textilmaschine 1 bzw. deren Bussystem 7 angeschlossen werden.The separately arranged pilot job 10 can then, preferably via a corresponding interface 41 to the relevant textile machine 1 or their bus system 7 be connected.

Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung:Function of the invention Facility:

Zu Beginn einer neuen Garnpartie, die auf einer Offenend-Spinnmaschine 1 erstellt werden soll, wird zunächst auf einer Pilotarbeitsstelle 10 eine Kreuzspule 19 hergestellt und dabei eine Wickelspannung vorgegeben, mit der der Faden 17 während der gesamten Spulenreise auf die Kreuzspule 19 aufgewickelt werden soll.At the beginning of a new yarn lot, on an open-end spinning machine 1 is to be created first on a pilot job 10 a cheese 19 produced and thereby specified a winding tension, with which the thread 17 during the entire coil travel on the cheese 19 to be wound up.

Die Wickelspannung, die sich, wie vorstehend bereits ausgeführt, bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine aus dem Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit, mit der der Faden 17 aus der Spinnvorrichtung 12 abgezogen wird und der Geschwindigkeit, mit der der Faden 17 auf die Kreuzspule 19 aufgewickelt wird ergibt, wird dabei durch einen Fadenzugkraftsensor 9 überwacht. Der Fadenzugkraftsensor 9 ist über die Signalleitung 34 an eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 angeschlossen, die beispielsweise in den Arbeitstellenrechner 6 der Pilotarbeitsstelle 10 integriert ist.The winding tension, which, as already stated above, in an open-end rotor spinning machine from the ratio between the speed at which the thread 17 from the spinning device 12 is subtracted and the speed with which the thread 17 on the cheese 19 is wound up, is doing by a yarn tension sensor 9 supervised. The thread tension sensor 9 is over the signal line 34 to a control and evaluation device 11 connected, for example, in the workstation 6 the pilot job 10 is integrated.

Sobald die Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 registriert, dass die Wickelspannung des Fadens 17 etwas geringer wird als vorgegeben ist, wird die Wickelgeschwindigkeit etwas erhöht.Once the control and evaluation 11 registered that the winding tension of the thread 17 is slightly lower than specified, the winding speed is slightly increased.

Das heißt, der Motor 27 der Spulenantriebseinrichtung 23, der über eine Steuerleitung 31 mit dem Arbeitsstellenrechner 6 verbunden ist, wird so lange im Sinne "beschleunigen" angesteuert, bis sich die vorgegebene Wickelspannung wieder einstellt.That is, the engine 27 the coil drive device 23 , which has a control line 31 with the workstation computer 6 is connected, so long in the sense "accelerate" driven until the predetermined winding tension sets again.

Dieses Verfahren wird während der gesamten Spulenreise der Kreuzspule 19 so oft wie notwendig wiederholt und auf diese Weise sichergestellt, dass während der gesamten Spulenreise eine nahezu konstante Wickelspannung gegeben ist.This process is used throughout the coil travel of the cheese 19 repeated as many times as necessary to ensure that during the entire coil travel a nearly constant winding tension is given.

Während der Spulenreise werden in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 außerdem entsprechende Steuerwerte bzw.During the coil travel are in the control and evaluation 11 In addition, corresponding control values or

Steuerkurven erstellt, die anschließend als Basis für die Ansteuerung der zahlreichen nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 dienen.Cams created, which then as the basis for the control of the numerous not designed as a pilot workstations jobs of cross-cheesemaking textile machine 1 serve.

Aufgrund dieser Bereitstellung der durch die Pilotarbeitsstelle 10 ermittelten Steuerwerte bzw. Steuerkurven benötigen die zahlreichen normalen Arbeitsstellen 4 weder einen Fadenzugkraftsensor 9 noch eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, um eine Kreuzspule herzustellen, die eine während der gesamten Spulenreise eine nahezu konstante Wickelspannung aufweist.Due to this provision of the by the pilot job 10 determined control values or cams require the numerous normal jobs 4 neither a yarn tension sensor 9 still a control and evaluation 11 to produce a cross-wound bobbin, which has a nearly constant winding tension during the entire coil travel.

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Claims (5)

Offenend-Spinnmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (4), die jeweils über eine Spinnvorrichtung (12) zur Herstellung eines Fadens (17) sowie über eine Spulvorrichtung (18) zur Fertigung einer Kreuzspule (19) verfügen, wobei die Spulvorrichtung (19) einen Spulenrahmen (39) zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule (19), eine Fadenchangiereinrichtung (22) sowie eine definiert ansteuerbare Spulenantriebseinrichtung (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Pilotarbeitsstelle (10) vorgesehen ist, die einen Fadenspannungssensor (9), der zwischen einer Fadenabzugseinrichtung (20) und der Fadenchangiereinrichtung (22) angeordnet ist, sowie eine zugehörige Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) aufweist, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) funktionell mit der Spulenantriebseinrichtung (23) der Pilotarbeitsstelle (10) in Verbindung steht und so ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von Signalen des Fadenspannungssensors (9) die Spulenantriebseinrichtung (23) derart regelbar ist, dass während einer Spulenreise der Kreuzspule (19) eine nahezu konstante Wickelspannung gegeben ist, dass durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) auf der Basis von Stellgrößen für die Spulenantriebseinrichtung (23) über die Spulenreise Steuerwerte und/oder Steuerkurven erstellt werden und dass mittels der Steuerwerte und/oder Steuerkurven eine definierte Ansteuerung der Spulenantriebseinrichtungen (23) der Vielzahl der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) der Offenend-Spinnmaschine (1) während der jeweiligen Spulprozesse erfolgt.Open-end spinning machine ( 1 ) with a large number of jobs ( 4 ), each via a spinning device ( 12 ) for producing a thread ( 17 ) as well as a winding device ( 18 ) for manufacturing a cross-wound bobbin ( 19 ), wherein the winding device ( 19 ) a coil frame ( 39 ) for rotatably supporting a cheese ( 19 ), a Fadenchangiereinrichtung ( 22 ) and a defined controllable coil drive device ( 23 ), characterized in that at least one pilot workstation ( 10 ), which is a thread tension sensor ( 9 ) located between a thread withdrawal device ( 20 ) and the Fadenchangiereinrichtung ( 22 ), as well as an associated control and evaluation device ( 11 ), that the control and evaluation device ( 11 ) functionally with the coil drive device ( 23 ) of the Pilot Laboratory ( 10 ) and in such a way that in dependence on signals of the thread tension sensor ( 9 ) the coil drive device ( 23 ) is controllable such that during a coil travel of the cheese ( 19 ) a nearly constant winding tension is given by the control and evaluation device ( 11 ) on the basis of manipulated variables for the coil drive device ( 23 ) control values and / or control curves are created via the coil travel and that by means of the control values and / or control curves a defined control of the coil drive devices ( 23 ) of the large number of non-pilot jobs ( 4 ) of the open-end spinning machine ( 1 ) takes place during the respective winding processes. Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle (10) Bestandteil einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) ist.Open-end spinning machine according to claim 1, characterized in that the pilot workstation ( 10 ) Component of a textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ). Offenend-Spinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle (10) als separates Spinn-/Spulaggregat ausgebildet ist, das an die Offenend-Spinnmaschine (1) angeschlossen werden kann.Open-end spinning machine according to claim 1, characterized in that the pilot workstation ( 10 ) is designed as a separate spinning / Spulaggregat, to the open-end spinning machine ( 1 ) can be connected. Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pilotarbeitsstelle (10) einen Arbeitsstellenrechner (6) aufweist, der über ein Bussystem (7) mit den nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) der Offenend-Spinnmaschine (1) verbunden ist.Open-end spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pilot workstation ( 10 ) a workstation computer ( 6 ), which via a bus system ( 7 ) with the non-pilot posts ( 4 ) of the open-end spinning machine ( 1 ) connected is. Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung (11) der Pilotarbeitsstelle (10) ermittelten Steuerwerte und/oder Steuerkurven auf Datenträgern speicherbar und auf die Arbeitsstellenrechner (6) der nicht als Pilotarbeitsstellen ausgebildeten Arbeitsstellen (4) einer Offenend-Spinnmaschine (1) übertragbar sind.Open-end spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that by the control and evaluation device ( 11 ) of the Pilot Laboratory ( 10 ) and stored on data carriers storable and on the workstation computer ( 6 ) of non-pilot posts ( 4 ) an open-end spinning machine ( 1 ) are transferable.
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