EP0805118A1 - Winding station of cross wound package producing textile winding machine - Google Patents

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EP0805118A1
EP0805118A1 EP97102838A EP97102838A EP0805118A1 EP 0805118 A1 EP0805118 A1 EP 0805118A1 EP 97102838 A EP97102838 A EP 97102838A EP 97102838 A EP97102838 A EP 97102838A EP 0805118 A1 EP0805118 A1 EP 0805118A1
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EP
European Patent Office
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thread
tube
thread end
winding unit
unit according
Prior art date
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EP97102838A
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German (de)
French (fr)
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EP0805118B1 (en
Inventor
Herbert Rüskens
Leo Tholen
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1996117525 external-priority patent/DE19617525A1/en
Priority claimed from DE1996117469 external-priority patent/DE19617469A1/en
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0805118A1 publication Critical patent/EP0805118A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/083Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement handling the yarn-end of the new supply package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.
  • Spooling stations designed in this way are known, for example, from DE 38 12 643 A1 or from DE 42 41 992 A1.
  • DE 38 12 643 A1 describes a device which has a cover enclosing the spinning cop in the unwinding position and a thread balloon guide arranged above this cover with an air injection nozzle.
  • the air injection nozzle conveys the thread end to a transfer tube which can be acted upon by suction and is parked in a ready position and which is pivoted in centrally from above via the thread balloon guiding device.
  • the transfer tube then transfers the sucked thread end into a splicer.
  • a disadvantage of this known device is, inter alia, that the transmission tube for receiving the thread end is positioned directly in the thread path, which has a disadvantageous effect, in particular in connection with a thread break circuit.
  • a thread catch funnel is installed above a pay-off spool positioned in a waiting position and merges into a tubular connecting piece with a lateral suction opening.
  • the thread funnel and the connector have a slot-like opening pointing in the direction of head transport, which enables the thread end to pass through.
  • a swivel-mounted gripper tube can be docked onto the side suction opening of the connector.
  • This known device makes it possible to prepare the thread end of a reel to be rewound early enough so that the rewinding process can be started as soon as the spinning cop is moved into the rewinding position.
  • DE 44 22 596 A1 describes a device installed at the winding stations of an automatic winder, in which the presence of the lower thread drawn off by the cop is detected by means of a sensor element.
  • the thread detected by a thread gripping element initiates a dynamic thread signal in the sensor, which indicates the presence of the lower thread. If the lower thread is present, the thread end connection process initiated on the basis of a cleaner cut is continued, while if there is no corresponding signal, the thread end connection process is interrupted and a cop changing circuit is initiated.
  • cam disks which usually perform a 360 ° rotation with every switching operation, mostly for a given one Direction of rotation are designed, it is not entirely unproblematic with these known devices to stop the thread connection process in the absence of the dynamic thread signal and to immediately return the cam disk packs to their zero position.
  • the post-published DE 195 39 762.2 also discloses automatic winding machines, the winding stations of which each have a separate drive for the thread connecting device and a separate drive for the bobbin changing device.
  • the drive for the bobbin changing device is formed by a stepper motor which can be controlled in a defined manner by the winding station computer and which, via a gear arrangement, drives a cam disk package for actuating various handling devices and for advancing a round magazine receiving spinning bobbins.
  • the invention has for its object to improve such devices.
  • the embodiment of the invention has the particular advantage that a thread control device, which monitors the correct transfer of the lower thread picked up on the feed cop, can be positioned directly below the hook tube in the regular thread travel path, without the thread end transfer to the hook tube being hindered by this thread control device.
  • the thread control device is fixed in a simple manner stationary on the bobbin case.
  • the advantageous embodiment described in claim 3 ensures that the position of the swivel tube can be adapted directly to the actual conditions at the winding position in question, ie, thread caught or thread not caught.
  • the absence of a corresponding signal from the thread control device immediately leads to the swivel tube being swiveled back into its thread end transfer position (claim 4) without a thread end connection attempt, which has to fail due to the missing bobbin thread, being started beforehand.
  • the drive device for positioning the swivel tube consists of a reversible one Drive unit that drives a cam disk package via a reduction gear.
  • the reversible electric motor that is used offers the possibility of turning the cam disk package backwards, at least to a limited extent, so that, if necessary, the cam disk packet can be quickly turned back to its zero position and thus the swivel tube can be positioned directly in its thread end transfer position without this being possible Cam package must complete one full turn beforehand.
  • a stepper motor is preferably selected as the reversible drive unit, as set out in claim 6.
  • Such stepper motors have the advantage that, on the one hand, they are quite inexpensive, on the other hand, predetermined angles of rotation can be exactly maintained with such drive units.
  • additional starting or safety clutches or the like can be dispensed with when using such motors.
  • a stepper motor In conjunction with a corresponding cam disk transmission, a stepper motor represents a relatively inexpensive and reliable construction in order to control various handling devices required in connection with a cop changing process in a defined manner. This applies in particular if reruns have to be scheduled (claim 7).
  • the cam for controlling the hook tube is designed in such a way that the hook tube can easily be moved from its intermediate position in the initial region of its swiveling movement to its thread end receiving position if necessary can be pivoted back, so that no passage of the cam plate package is necessary even when swiveling the swivel tube (claim 8).
  • the device described in claim 9 has the particular advantage that the thread end, which is preferably available in the area of the sleeve tip of the payout spool, is pneumatically detached from the sleeve tip in a simple manner and by means of an air flow in the area of the thread end receiving device via a swivel tube directly to a stand-by on the suction bell. vacuum-loaded gripper tube can be transferred.
  • the hook tube is advantageously positioned outside the thread travel path, so that the thread is in no way hindered by the hook tube during the rewinding process.
  • thread treatment or thread control devices can be positioned firmly in the region of the thread path of the lower thread without impeding the thread transfer, since the relatively short hook tube detaches the lower thread, which is held in a takeover position, as a tensioned thread tendon in at least approximately introduces these devices horizontally.
  • the gripper tube is advantageously the same for all machine types, irrespective of the type of the supply reel template, for example a round magazine, rotating transport plates, etc.
  • the length of the spinning bobbins presented also has no influence on the length of the gripper tube.
  • the thread end take-up device is designed as a bell, so that a blowing air flow applied via a blowing nozzle arrangement acts directly on the thread end deposited in the region of the tube tip.
  • a device can also be provided in which a thread end deposited in the sleeve interior is blown into or into the thread end receiving device by means of a blowing nozzle arranged centrally under the cop, as is known, for example, from DE 38 12 643 A1 is sucked in.
  • blowing nozzles could also be arranged in the area of the bobbin foot or above, whereby the thread end can also be fed to the hook tube after a thread break, possibly even after advanced bobbin travel.
  • the working height of the bell can be adjusted. In this way it is possible, for example, to react flexibly to a new cop size when changing lots. This means that the working height of the bell can be optimally adapted to the size of the cop used, which has a very positive effect on the efficiency of the thread take-up and transfer device.
  • the blow bell consists of two main components.
  • An inner base body is slidably mounted on a corresponding holder of the winding unit, for example via an elongated hole guide, and can thus be easily adjusted to different working heights.
  • a sleeve is slidably guided on this base body, which can be easily lowered into an operating position by means of a special actuating device, in which the sleeve at least partially surrounds the winding cone of the payout spool, as stated in claim 13.
  • the device according to the invention enables high thread take-off speeds.
  • the blowing nozzle arrangement described in claim 15 ensures a directed towards the winding cone Compressed air flow that reliably detaches the thread end from the sleeve tip and pneumatically conveys it to the looper tube via the swivel tube and the suction bell.
  • the vacuum in the hook tube effectively supports the transport of the loosened thread end.
  • blow bell Since the blow bell is adjustable in its working height, while the installation position of the suction bell to which the gripper tube is docked is fixed, it is in the interest of a continuous pneumatic thread guide if the pivot tube, as stated in claim 16, with its length on the respective installation height of the bell can be adjusted.
  • the swivel tube is designed as a telescopic tube.
  • an inner tube is preferably connected to the base body of the blowing nozzle with limited mobility, while an outer tube is connected to a swivel drive which is adapted to the suction bell with respect to its installation position.
  • the suction bell has a continuous, slit-like thread outlet opening, which enables the thread to easily change over to the area of the regular thread travel path when pivoting the swivel tube back into its operating position and simultaneously swiveling the hook tube back into an intermediate position.
  • the thread is automatically threaded into a thread control and cutting device when the pivoting tube is pivoted back into its operating position or when the hook tube is pivoted into its intermediate position.
  • This thread control and cutting device preferably has a lower thread sensor and a residual thread scissors.
  • the bobbin thread sensor monitors the successful transfer of the bobbin thread, that is, if the bobbin thread sensor does not detect a thread, the initiation of an upper thread take-up circuit is initially dispensed with and a new attempt is started instead to take up the lower thread.
  • the remaining thread scissors which basically operate at the beginning of every cop changing circuit, prevent trailing threads from being formed in the event of a failed splicing process.
  • FIG. 1 shows a side view of a winding station of a textile machine producing cross-wound bobbins, identified overall by reference number 1.
  • Such textile machines known as automatic winder machines have a large number of winding stations 1 arranged next to one another, on which spinning reels 2 are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 3.
  • the spinning heads 2 reach the individual winding units via a transport device 4 arranged in the bottom area of the textile machine.
  • such transport devices 4 have a multiplicity of different transport routes on which the spinning heads 2 standing upright on transport plates 5 are transported. Only the bobbin feed path 6, the reversing path 7, the empty tube discharge path 8 and one of the transverse transport paths 9 leading to the individual winding positions 1 are shown. As is known, the spinning bobbins 2 reach the region of a unwinding position I via the transverse transport path 9, where the transport plate 5 is stopped by a positioning means 27 and the respective front winding reel, referred to as spinning bobbins 2 ', is rewound.
  • Each winding unit has a number of handling elements which enable the thread end of the spinning cop 2 'to be connected to the thread end of the cheese 3 held in a winding frame 10.
  • Important devices in this context are a swivel-mounted suction nozzle 11 for picking up the upper thread from the surface of the package 3, a gripper tube 13 subjected to suction air, and a splicing device 12.
  • the suction nozzle 11 inserts the upper thread into the splicing device 12, while the gripper tube 13 does the same Spinning cops 2 'originating thread end 57, the so-called lower thread 40, positioned in the splicing device 12.
  • the special thread end take-up and - Transfer device for handling the thread end 57 on the spinning cop 2 bears the reference number 14.
  • FIG. 1 shows three spinning heads 2 conveyed via the transverse transport path 9 into the region of a winding station 1, the spinning head 2 ′ being fixed in a unwinding position I by transport plate positioning means 27.
  • the thread end receiving and transfer device 14 Positioned above the spinning cop 2 ' is the thread end receiving and transfer device 14, which essentially consists of a blow bell 15, a swivel tube 16 and a suction bell 17.
  • a thread control and cutting device 18 is arranged in the region of the regular thread path II.
  • the blow bell 15 essentially consists of a base body which can be fixed in place on the winding unit housing 21 with respect to its working height by means of a holder.
  • the base body is covered by a sleeve which is slidably attached to the base body and can be extended downward in the direction of arrow 23 via an actuating device.
  • a pneumatic cylinder or a cam-controlled actuating lever can, for example, be provided as the actuating device for vertically displacing the sleeve of the blow bell.
  • the corresponding cam is preferably acted upon by the stepper motor.
  • the main body of the bell is equipped in such a way that its inner contour forms a thread take-off accelerator.
  • the base body is connected to the swivel tube 16 via an articulated connection, for example a ball joint connection 25.
  • the blow bell 15 also has a blow nozzle arrangement which is connected to a compressed air source via a corresponding pneumatic line.
  • the swivel tube 16 which is preferably designed as a telescopic tube, is controlled by a cam disk Swiveling device 32 can be transferred from the starting or operating position (BS) shown in FIG. 2 to the thread end transfer position (FÜS) indicated in FIG. 1.
  • the swivel tube 16 connects the blow bell 15 with the suction bell 17.
  • the suction bell 17, which is open at the bottom, has a lateral connection opening 33 to which the swivel-mounted gripper tube 13, which is connected to a vacuum source 34, can be docked.
  • the suction bell 17 also has the slot-like thread passage opening 35 pointing in the direction of head transport R.
  • the handling devices of the cop changing device are driven by means of a stepping motor 29 controlled by the winding station computer 36.
  • the stepping motor 29 acts on a cam disk package 31 via a gear arrangement 30.
  • the control levers 20, 22 are located on the cam disk package 31 which, via further lever linkages 24, 26, control the handling device of the cop changing device 19, that is to say the transport plate positioning means 27 and the swivel tube 16.
  • the stepper motor 29 controlled via the winding unit computer 36 is fixed to the winding unit housing 21 via a bearing plate 37 or the like.
  • the pinion 39 of the stepping motor 29 meshes with the input wheel of a gear arrangement, generally designated 30.
  • the output wheel of this gear arrangement 30 is in turn in engagement with a gear 41 which is connected to the cam disk package 31.
  • the gears are preferably made of plastic.
  • the blow bell 15 consists of a base body 44 which can be fixed on the winding unit housing 21 in an adjustable manner with respect to its working height H via a holder 45.
  • the base body 44 is covered by a sleeve 46 which is slidably attached to the base body 44 and can be extended downwards via an actuating device 47.
  • the base body 44 is equipped so that its inner contour forms a thread take-off accelerator 38.
  • the base body is connected to the swivel tube 16 via an articulated connection, for example a ball joint connection 25 or a flexible hose 28.
  • the sleeve 46 has a blow nozzle arrangement 48, which is connected to a compressed air source 51 via a corresponding pneumatic line 49, into which a directional valve 50 or the like is switched on.
  • the actuating device 47 is designed, for example, as a pneumatic cylinder 52 or as a cam-operated actuating lever (not shown).
  • the swivel tube 16 which can be designed as a telescopic tube 53, as shown in the exemplary embodiment in FIG. 6, is moved from the swivel device 32 shown in the FIGS 3 and 5 illustrated starting or operating position in the thread end transfer position shown in FIGS. 4 and 6 can be transferred. In the thread end transfer position according to FIGS. 4 and 6, the swivel tube 16 connects the blow bell 15 to the suction bell 17.
  • Spinning heads 2 are constantly transported into the region of the winding stations I via the transport device 4, the respective front spinning head, designated 2 ′ , being fixed in a winding position I by positioning means 27.
  • the thread end take-up and transfer device 14 is arranged, which assumes its starting position at this time.
  • the working height H of the blower bell 15 can be adjusted exactly to the length of the spinning heads 2 ′ to be processed via a holder 45.
  • the sleeve 46 of the blower bell 15 is lowered via the winding cone 54 of the spinning cop 2 ' via the actuating device 47 and the blower nozzle arrangement 48 is acted on via the directional valve 50.
  • the resulting blown air flow 55 in the area of the blower bell 15 pneumatically detaches the thread end 57, for example provided at the sleeve tip 56, and conveys it to the suction bell 17 via the swivel tube 16 pivoted into its thread end transfer position FÜS.
  • the gripper tube 13 is docked onto a lateral connection opening 33 of the suction bell 17 and is in turn connected to a vacuum source 34. That is, the detached thread end 57, which forms the lower thread 40, is sucked into the hook tube 13 via the blow bell 15, the swivel tube 16 and the suction bell 17.
  • the swivel tube 16 swivels back into the starting or operating position BS indicated in FIG. 5.
  • the gripper tube 13 moves into the intermediate position shown.
  • the lower thread 40 is threaded through the slit-like thread passage opening 35 in the suction cup 17 into a thread control and cutting device 18 positioned in front of the opening 35.
  • the thread control and cutting device 18 consists in particular of a lower thread sensor 43 and a residual thread scissors 42.
  • the start of the upper thread take-up circuit is suppressed and at least one new attempt is started to insert the lower thread 40 into the splicing device 12. If this attempt also fails, a cop change circuit is carried out, that is, the spinning cop 2 ' is removed from the winding position I and replaced by the spinning cop 2 positioned in the waiting position, which thus becomes the spinning cop 2 ' .
  • the remaining thread scissors 42 are actuated automatically with each bobbin changing circuit. Although this means that 80% to 90% of all cuts go nowhere, it is ensured in this way that when changing the bobbin no bobbin thread can get caught in the bobbin, which is then pulled as a drag thread through the textile machine and there complications can lead.
  • the start of an upper thread take-up circuit that is, the start of a thread end connection search, is suppressed and at least one new attempt is first started to take up the lower thread 40 by means of the thread end take-up and transfer device 14.
  • the bell 15 is again over the cone 54 of the Spinning cops 2 lowered and the swivel tube 16 is pivoted back into the thread end transfer position FÜS via the stepper motor 29 or the downstream cam gear. Subsequently, an attempt is made to detach the thread end 57 from the spinning cop 2 'via the blowing nozzle arrangement 48 in the blowing bell 15.
  • the lower thread 40 is transferred via the swivel tube 16 to the suction bell 17 and thus to the hook tube 13 positioned in the thread end take-up position.
  • the looper tube 13 then pivots again into the intermediate position ZS and threads the lower thread 40 into the thread control device 18 with the aid of the swivel tube 16 pivoting into the operating position BS.
  • the gripper tube 13 is acted upon by a cam gear (not shown) which is driven by a preferably reversible electric motor, for example a stepper motor.
  • a separate drive for the gripper tube 13 can also be provided
  • the cop changing circuit is activated, i.e. the spinning cop 2 'is removed from the unwinding position I and replaced by the spinning cop 2 positioned in the waiting position, which thus becomes the spinning cop 2' .
  • the device according to the invention represents an uncomplicated and reliable device which ensures a quick and safe pick-up of the thread end from a spinning cop 2 'and a reliable transfer of the thread end to a pivotably mounted gripper tube 13.

Abstract

A first winding station (1) of a textile machine producing crossover reels has apparatus to capture the thread end of a spinning cop to be rewound, there being a device for loosening the cop thread end and transferring it to a gripping tube which can have air under suction applied as part of a splicing device. A thread capture and transfer apparatus (14) at an unwinding position (I) handles the thread end (57) from a take-off cop (2') to form an under-thread (40) and thread it into an inspection device (18) located in the thread path. This procedure can be repeated without problem as needed. Also claimed is a second winding station where, in the region of the unwinding position (I), a thread capture device (15) can be connected via a swivelling tube (16) to a suction cup (17) which has a sideways facing open connection on which the gripping tube (13) can dock.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.

Derartig ausgebildete Spulstellen sind beispielsweise durch die DE 38 12 643 A1 oder durch die DE 42 41 992 A1 bekannt.Spooling stations designed in this way are known, for example, from DE 38 12 643 A1 or from DE 42 41 992 A1.

Die DE 38 12 643 A1 beschreibt dabei eine Vorrichtung, die eine den Spinnkops in der Abspulposition umschließende Abdeckung sowie eine oberhalb dieser Abdeckung angeordnete Fadenballonführung mit einer Lufteinblasdüse aufweist. Die Lufteinblasdüse befördert das Fadenende zu einem in einer Bereitschaftsstellung geparkten saugluftbeaufschlagbaren Übertragungsrohr, das von oben zentrisch über die Fadenballonführungseinrichtung eingeschwenkt wird. Das Übertragungsrohr überführt das angesaugte Fadenende anschließend in eine Spleißvorrichtung.DE 38 12 643 A1 describes a device which has a cover enclosing the spinning cop in the unwinding position and a thread balloon guide arranged above this cover with an air injection nozzle. The air injection nozzle conveys the thread end to a transfer tube which can be acted upon by suction and is parked in a ready position and which is pivoted in centrally from above via the thread balloon guiding device. The transfer tube then transfers the sucked thread end into a splicer.

Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist unter anderem, daß das Übertragungsrohr zur Aufnahme des Fadenendes direkt im Fadenlaufweg positioniert ist, was sich insbesondere im Zusammenhang mit einer Fadenbruchschaltung nachteilig auswirkt.A disadvantage of this known device is, inter alia, that the transmission tube for receiving the thread end is positioned directly in the thread path, which has a disadvantageous effect, in particular in connection with a thread break circuit.

Bei der Einrichtung gemäß DE 42 41 992 A1 ist oberhalb einer in einer Wartestellung positionierten Ablaufspule ein Fadenfangtrichter installiert, der in ein rohrförmiges Anschlußstück mit einer seitlichen Ansaugöffnung übergeht. Der Fadenfangtrichter sowie das Anschlußstück besitzen eine in Kopstransportrichtung weisende, schlitzartige Öffnung, die den Durchtritt des Fadenendes ermöglicht. An die seitliche Ansaugöffnung des Anschlußstückes ist ein schwenkbar gelagertes Greiferrohr andockbar.In the device according to DE 42 41 992 A1, a thread catch funnel is installed above a pay-off spool positioned in a waiting position and merges into a tubular connecting piece with a lateral suction opening. The thread funnel and the connector have a slot-like opening pointing in the direction of head transport, which enables the thread end to pass through. A swivel-mounted gripper tube can be docked onto the side suction opening of the connector.

Diese bekannte Einrichtung ermöglicht es, bereits frühzeitig das Fadenende einer umzuspulenden Ablaufspule so bereitzulegen, daß mit dem Umspulprozeß sofort gestartet werden kann, sobald der Spinnkops in die Umspulposition eingefahren ist.This known device makes it possible to prepare the thread end of a reel to be rewound early enough so that the rewinding process can be started as soon as the spinning cop is moved into the rewinding position.

Es hat sich allerdings herausgestellt, daß bei dieser Einrichtung Probleme auftreten können, wenn bei einem in Ablaufposition stehenden Spinnkops ein Fadenbruch auftritt, da zur Beseitigung eines Fadenbruches der Einsatz des Greiferrohres erforderlich ist. Da das Greiferrohr in diesem Fall jedoch bereits das Fadenende des in der Wartestellung geparkten Kopses erfaßt hat, kann es zu Komplikationen kommen.It has been found, however, that problems can occur with this device if a thread break occurs in a spinning cop standing in the running position, since the use of the gripper tube is necessary to eliminate a thread break. Since, in this case, the hook tube has already gripped the thread end of the cop parked in the waiting position, complications can arise.

Des weiteren ist in der DE 44 22 596 A1 eine an den Spulstellen eines Kreuzspulautomaten installierte Einrichtung beschrieben, bei der die Anwesenheit des von Kops abgezogenen Unterfadens mittels eines Sensorelementes detektiert wird.
Der von einem Fadengreifelement erfaßte Faden initiiert dabei im Sensor ein dynamisches Fadensignal, das das Vorhandensein des Unterfadens anzeigt.
Bei Vorhandensein des Unterfadens wird der aufgrund eines Reinigerschnittes eingeleitete Fadenendenverbindungsvorgang fortgesetzt, während beim Ausbleiben eines entsprechenden Signals der Fadenendenverbindungsvorgang abgebrochen und eine Kopswechselschaltung eingeleitet wird.
Furthermore, DE 44 22 596 A1 describes a device installed at the winding stations of an automatic winder, in which the presence of the lower thread drawn off by the cop is detected by means of a sensor element.
The thread detected by a thread gripping element initiates a dynamic thread signal in the sensor, which indicates the presence of the lower thread.
If the lower thread is present, the thread end connection process initiated on the basis of a cleaner cut is continued, while if there is no corresponding signal, the thread end connection process is interrupted and a cop changing circuit is initiated.

Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt sowohl die Steuerung der für den Fadenendverbindungsvorgang benötigten Fadengreifelemente, als auch die Steuerung der im Zusammenhang mit einem Kopswechselvorgang eingesetzten Bedienelemente mechanisch, das heißt, über Kurvenscheibenpakete, die von einem gemeinsamen Antrieb beaufschlagt werden.In this known device, both the control of the thread gripping elements required for the thread end connection process and the control of the operating elements used in connection with a cop changing process are carried out mechanically, that is to say via cam disk packages which are acted upon by a common drive.

Da Kurvenscheiben, die in der Regel bei jedem Schaltvorgang eine 360°-Drehung ausführen, meistens für eine vorgegebene Drehrichtung konzipiert sind, ist es bei diesen bekannten Einrichtungen nicht ganz unproblematisch den Fadenverbindungsvorgang im Falle des Ausbleibens des dynamischen Fadensignals zu stoppen und die Kurvenscheibenpakete unmittelbar in ihre Nullstellung zurückzustellen.Since cam disks, which usually perform a 360 ° rotation with every switching operation, mostly for a given one Direction of rotation are designed, it is not entirely unproblematic with these known devices to stop the thread connection process in the absence of the dynamic thread signal and to immediately return the cam disk packs to their zero position.

Durch die nachveröffentlichte DE 195 39 762.2 sind außerdem Kreuzspulautomaten bekannt, deren Spulstellen jeweils einen gesonderten Antrieb für die Fadenverbindungseinrichtung und einen gesonderten Antrieb für die Kopswechseleinrichtung aufweisen. Der Antrieb für die Kopswechseleinrichtung wird dabei durch einen vom Spulstellenrechner definiert ansteuerbaren Schrittmotor gebildet, der über eine Getriebeanordnung ein Kurvenscheibenpaket zur Betätigung diverser Handhabungseinrichtungen sowie zum Weiterschalten eines Spinnkopse aufnehmenden Rundmagazins antreibt. Das heißt, durch den Einsatz eines separaten Schrittmotors für die Kopswechseleinrichtung können das Kurvenscheibenpaket für die Fadenverbindungseinrichtung und das Kurvenscheibenpakt für die Kopswechseleinrichtung mechanisch getrennt werden, so daß ein weitestgehend unabhängiger Betrieb der jeweiligen Handhabungseinrichtungen, mit zum Beispiel getrenntem Vor- und Rücklauf, möglich ist.The post-published DE 195 39 762.2 also discloses automatic winding machines, the winding stations of which each have a separate drive for the thread connecting device and a separate drive for the bobbin changing device. The drive for the bobbin changing device is formed by a stepper motor which can be controlled in a defined manner by the winding station computer and which, via a gear arrangement, drives a cam disk package for actuating various handling devices and for advancing a round magazine receiving spinning bobbins. This means that by using a separate stepper motor for the bobbin changing device, the cam disk package for the thread connecting device and the cam disk pack for the bobbin changing device can be mechanically separated, so that largely independent operation of the respective handling devices, for example with separate feed and return, is possible.

Ausgehend von Vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, derartige Einrichtungen zu verbessern.Starting from devices of the type described above, the invention has for its object to improve such devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie in den Ansprüchen 1 beziehungsweise 9 beschrieben ist.This object is achieved according to the invention by a device as described in claims 1 and 9, respectively.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, daß eine Fadenkontrolleinrichtung, die das ordnungsgemäße Überführen des am Vorlagekops aufgenommenen Unterfadens überwacht, unterhalb des Greiferrohres direkt im regulären Fadenlaufweg positioniert werden kann, ohne daß die Fadenendübergabe an das Greiferrohr durch diese Fadenkontrolleinrichtung behindert wird.
Die Fadenkontrolleinrichtung ist dabei in einfacher Weise stationär am Spulstellengehäuse befestigt.
The embodiment of the invention has the particular advantage that a thread control device, which monitors the correct transfer of the lower thread picked up on the feed cop, can be positioned directly below the hook tube in the regular thread travel path, without the thread end transfer to the hook tube being hindered by this thread control device.
The thread control device is fixed in a simple manner stationary on the bobbin case.

Durch die im Anspruch 2 beschriebene vorteilhafte Ausbildung, d.h., durch die Verwendung eines unabhängigen, separaten Antriebes für die Aggregate der Kopswechseleinrichtung ist außerdem die Vorraussetzung geschaffen, das Schwenkrohr mehrfach hintereinander in seinen verschiedenen Arbeitsstellungen zu positionieren, so daß die Möglichkeit gegeben ist, im Bedarfsfall den Fadenendablöse- und - übergabevorgang bzw. den Fadeneinfädelvorgang in die Fadenkontrolleinrichtung problemlos und sehr schnell zu wiederholen.Due to the advantageous embodiment described in claim 2, that is, by using an independent, separate drive for the units of the cop changing device, the prerequisite is also created to position the swivel tube several times in succession in its different working positions, so that there is the possibility, if necessary to repeat the thread end detachment and transfer process or the thread threading process into the thread control device easily and very quickly.

Die im Anspruch 3 beschriebene vorteilhafte Ausführungsform gewährleistet, daß die Stellung des Schwenkrohres unmittelbar auf die tatsächlichen Gegebenheiten an der betreffenden Spulstelle, d.h., Faden gefaßt oder Faden nicht gefaßt, angepaßt werden kann.
Bei einem in seiner Betriebsstellung positionierten Schwenkrohr führt beispielsweise das Ausbleiben eines entsprechenden Signales der Fadenkontrolleinrichtung unmittelbar dazu, daß das Schwenkrohr in seine Fadenendübergabestellung zurückgeschwenkt wird (Anspruch 4), ohne daß vorher ein Fadenendeverbindungsversuch, der aufgrund des fehlenden Unterfadens mißlingen muß, gestartet wird.
The advantageous embodiment described in claim 3 ensures that the position of the swivel tube can be adapted directly to the actual conditions at the winding position in question, ie, thread caught or thread not caught.
In the case of a swivel tube positioned in its operating position, for example, the absence of a corresponding signal from the thread control device immediately leads to the swivel tube being swiveled back into its thread end transfer position (claim 4) without a thread end connection attempt, which has to fail due to the missing bobbin thread, being started beforehand.

In bevorzugter Ausbildung besteht die Antriebsvorrichtung zum Positionieren des Schwenkrohres aus einem reversierbaren Antriebsaggregat, das über ein Untersetzungsgetriebe ein Kurvenscheibenpaket antreibt. Der eingesetzte, reversierbare E-Motor bietet dabei die Möglichkeit, das Kurvenscheibenpaket, zumindest begrenzt, rückwärts zu drehen, so daß im Bedarfsfall ein schnelles Rückdrehen des Kurvenscheibenpaketes in seine Nullstellung und damit ein direktes Positionieren des Schwenkrohres in seiner Fadenendübergabestellung möglich ist, ohne daß das Kurvenscheibenpaket vorher eine volle Umdrehung ausführen muß.In a preferred embodiment, the drive device for positioning the swivel tube consists of a reversible one Drive unit that drives a cam disk package via a reduction gear. The reversible electric motor that is used offers the possibility of turning the cam disk package backwards, at least to a limited extent, so that, if necessary, the cam disk packet can be quickly turned back to its zero position and thus the swivel tube can be positioned directly in its thread end transfer position without this being possible Cam package must complete one full turn beforehand.

Als reversierbares Antriebsaggregat wird vorzugsweise, wie im Anspruch 6 dargelegt, ein Schrittmotor gewählt. Derartige Schrittmotoren haben den Vorteil, daß sie einerseits recht kostengünstig sind, andererseits können mit solchen Antriebsaggregaten vorgegebene Drehwinkel exakt eingehalten werden. Außerdem kann beim Einsatz derartiger Motoren auf zusätzliche Anlauf- beziehungsweise Sicherheitskupplungen oder dergleichen verzichtet werden.A stepper motor is preferably selected as the reversible drive unit, as set out in claim 6. Such stepper motors have the advantage that, on the one hand, they are quite inexpensive, on the other hand, predetermined angles of rotation can be exactly maintained with such drive units. In addition, additional starting or safety clutches or the like can be dispensed with when using such motors.

In Verbindung mit einem entsprechenden Kurvenscheibengetriebe stellt ein Schrittmotor eine relativ kostengünstige und zuverläßige Konstuktion dar, um verschiedene im Zusammenhang mit einem Kopswechselvorgang benötigte Handhabungsvorrichtungen definiert anzusteuern. Das gilt insbesondere, wenn Wiederholungsschaltungen eingeplant werden müssen (Anspruch 7).In conjunction with a corresponding cam disk transmission, a stepper motor represents a relatively inexpensive and reliable construction in order to control various handling devices required in connection with a cop changing process in a defined manner. This applies in particular if reruns have to be scheduled (claim 7).

Bezüglich des Greiferrohres, das sowohl beim Fadenendverbindungsvorgang als auch bei der Kopswechselschaltung zum Einsatz kommt, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, die Kurvenscheibe zum Ansteuern des Greiferrohres so zu gestalten, daß das Greiferrohr aus einer im Anfangsbereich seiner Schwenkbewegung liegenden Zwischenstellung im Bedarfsfall problemlos in seine Fadenendaufnahmestellung zurückgeschwenkt werden kann, so daß auch beim Rückschwenken des Schwenkrohres kein Durchlauf des Kurvenscheibenpaketes notwendig ist (Anspruch 8).With regard to the hook tube, which is used both in the thread end connection process and in the bobbin change circuit, in a preferred embodiment it is provided that the cam for controlling the hook tube is designed in such a way that the hook tube can easily be moved from its intermediate position in the initial region of its swiveling movement to its thread end receiving position if necessary can be pivoted back, so that no passage of the cam plate package is necessary even when swiveling the swivel tube (claim 8).

Die in Anspruch 9 beschriebene Vorrichtung hat insbesondere den Vorteil, daß das vorzugsweise im Bereich der Hülsenspitze der Ablaufspule bereitliegende Fadenende auf einfache Weise pneumatisch von der Hülsenspitze gelöst und mittels eines im Bereich der Fadenendaufnahmeeinrichtung anstehenden Luftstromes über ein Schwenkrohr unmittelbar an ein an der Saugglocke bereitstehendes, unterdruckbeaufschlagtes Greiferrohr überführt werden kann. Das Greiferrohr ist dabei vorteilhafterweise außerhalb des Fadenlaufweges positioniert, so daß der Faden während des Umspulprozesses durch das Greiferrohr in keiner Weise behindert wird.The device described in claim 9 has the particular advantage that the thread end, which is preferably available in the area of the sleeve tip of the payout spool, is pneumatically detached from the sleeve tip in a simple manner and by means of an air flow in the area of the thread end receiving device via a swivel tube directly to a stand-by on the suction bell. vacuum-loaded gripper tube can be transferred. The hook tube is advantageously positioned outside the thread travel path, so that the thread is in no way hindered by the hook tube during the rewinding process.

Weitere Vorteile einer solchen Ausführungsform sind darin zu sehen, daß Fadenbehandlungs- beziehungsweise Fadenkontrolleinrichtungen, ohne die Fadenübergabe zu behindern, fest im Bereich des Fadenlaufweges des Unterfadens positioniert werden können, da das relativ kurze Greiferrohr den in einer Übernahmestellung gefaßten Unterfaden als gespannte Fadensehne in zumindest annähernd horizontaler Richtung in diese Einrichtungen einführt. Das Greiferrohr ist dabei vorteilhafterweise, unabhängig von der Art der Ablaufspulenvorlage, zum Beispiel Rundmagazin, umlaufende Transportteller etc., für alle Maschinentypen gleich. Auch die Länge der vorgelegten Spinnkopse bleibt ohne Einfluß auf die Länge des Greiferrohres.Further advantages of such an embodiment are to be seen in the fact that thread treatment or thread control devices can be positioned firmly in the region of the thread path of the lower thread without impeding the thread transfer, since the relatively short hook tube detaches the lower thread, which is held in a takeover position, as a tensioned thread tendon in at least approximately introduces these devices horizontally. The gripper tube is advantageously the same for all machine types, irrespective of the type of the supply reel template, for example a round magazine, rotating transport plates, etc. The length of the spinning bobbins presented also has no influence on the length of the gripper tube.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Fadenendaufnahmeeinrichtung, wie in Anspruch 10 dargelegt, als Blasglocke ausgebildet, so daß ein über eine Blasdüsenanordnung aufgebrachter Blasluftstrom unmittelbar auf das im Bereich der Hülsenspitze abgelegte Fadenende einwirkt. In modifizierter Ausführungsform kann allerdings auch eine Einrichtung vorgesehen sein, bei der ein im Hülseninneren abgelegtes Fadenende in die Fadenendaufnahmeeinrichtung mittels einer zentrisch unter dem Kops angeordneten Blasdüse, wie sie zum Beispiel aus der DE 38 12 643 A1 bekannt ist, eingeblasen oder eingesaugt wird. Zusätzlich könnten noch im Bereich des Kopsfußes oder darüberliegend Blasdüsen angeordnet werden, wodurch auch eine Zuführung des Fadenendes an das Greiferrohr nach einem Fadenbruch, gegebenenfalls sogar nach fortgeschrittener Kopsreise, erfolgen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the thread end take-up device, as set out in claim 10, is designed as a bell, so that a blowing air flow applied via a blowing nozzle arrangement acts directly on the thread end deposited in the region of the tube tip. In a modified embodiment, however, a device can also be provided in which a thread end deposited in the sleeve interior is blown into or into the thread end receiving device by means of a blowing nozzle arranged centrally under the cop, as is known, for example, from DE 38 12 643 A1 is sucked in. In addition, blowing nozzles could also be arranged in the area of the bobbin foot or above, whereby the thread end can also be fed to the hook tube after a thread break, possibly even after advanced bobbin travel.

In bevorzugter Ausführungsform ist, wie in Anspruch 11 dargelegt, die Arbeitshöhe der Blasglocke einstellbar. Auf diese Weise ist es möglich, zum Beispiel bei Partiewechseln flexibel auf eine neue Kopsgröße zu reagieren. Das heißt, die Arbeitshöhe der Blasglocke kann jeweils optimal auf die verwendete Kopsgröße angepaßt werden, was sich sehr positiv auf den Wirkungsgrad der Fadenendaufnahme- und übergabevorrichtung auswirkt.In a preferred embodiment, as set out in claim 11, the working height of the bell can be adjusted. In this way it is possible, for example, to react flexibly to a new cop size when changing lots. This means that the working height of the bell can be optimally adapted to the size of the cop used, which has a very positive effect on the efficiency of the thread take-up and transfer device.

Wie in Anspruch 12 dargelegt, besteht die Blasglocke aus zwei Hauptbauelementen. Ein innenliegender Grundkörper ist dabei, beispielsweise über eine Langlochführung, an einer entsprechenden Halterung der Spulstelle verschiebbar gelagert und kann somit problemlos auf unterschiedliche Arbeitshöhen eingestellt werden. An diesem Grundkörper ist ein Muffe verschiebbar geführt, die über eine spezielle Betätigungseinrichtung leicht in eine Betriebsstellung abgesenkt werden kann, in der die Muffe den Windungskegel der Ablaufspule, wie in Anspruch 13 ausgeführt, wenigstens teilweise umschließt.As set out in claim 12, the blow bell consists of two main components. An inner base body is slidably mounted on a corresponding holder of the winding unit, for example via an elongated hole guide, and can thus be easily adjusted to different working heights. A sleeve is slidably guided on this base body, which can be easily lowered into an operating position by means of a special actuating device, in which the sleeve at least partially surrounds the winding cone of the payout spool, as stated in claim 13.

Da der Grundkörper der Blasglocke, wie in Anspruch 14 beschrieben, gleichzeitig als Fadenabzugsbeschleuniger ausgebildet ist, das heißt, eine Innenkontur aufweist, die der Ballonwirkung des Fadens während des Abzuges entgegenwirkt, ermöglicht die erfindungsgemäße Einrichtung hohe Fadenabzugsgeschwindigkeiten.Since the main body of the bell, as described in claim 14, is simultaneously designed as a thread take-off accelerator, that is to say has an inner contour which counteracts the balloon effect of the thread during the take-off, the device according to the invention enables high thread take-off speeds.

Die im Anspruch 15 beschriebene Blasdüsenanordnung gewährleistet eine auf den Windungskegel gerichtete Druckluftströmung, die das Fadenende zuverlässig von der Hülsenspitze löst und über das Schwenkrohr sowie die Saugglocke pneumatisch zum Greiferroher befördert. Der im Greiferrohr anstehende Unterdruck unterstützt dabei den Transport des gelösten Fadenendes wirkungsvoll.The blowing nozzle arrangement described in claim 15 ensures a directed towards the winding cone Compressed air flow that reliably detaches the thread end from the sleeve tip and pneumatically conveys it to the looper tube via the swivel tube and the suction bell. The vacuum in the hook tube effectively supports the transport of the loosened thread end.

Da die Blasglocke in ihre Arbeitshöhe einstellbar ist, während die Einbaulage der Saugglocke, an die das Greiferrohr andockt, fest vorgegeben ist, ist es im Interesse einer durchgehenden pneumatischen Fadenführung vorteilhaft, wenn das Schwenkrohr, wie in Anspruch 16 ausgeführt, mit seiner Länge auf die jeweilige Einbauhöhe der Blasglocke anpaßbar ist.Since the blow bell is adjustable in its working height, while the installation position of the suction bell to which the gripper tube is docked is fixed, it is in the interest of a continuous pneumatic thread guide if the pivot tube, as stated in claim 16, with its length on the respective installation height of the bell can be adjusted.

In bevorzugter Ausführungsform ist daher vorgesehen (Anspruch 17), daß das Schwenkrohr als Teleskoprohr ausgebildet ist. Vorzugsweise ist dabei ein Innenrohr begrenzt beweglich mit dem Grundkörper der Blasdüse verbunden, während ein Außenrohr an einen bezüglich seiner Einbaulage an die Saugglocke angepaßten Schwenkantrieb angeschlossen ist.In a preferred embodiment it is therefore provided (claim 17) that the swivel tube is designed as a telescopic tube. In this case, an inner tube is preferably connected to the base body of the blowing nozzle with limited mobility, while an outer tube is connected to a swivel drive which is adapted to the suction bell with respect to its installation position.

Die Saugglocke verfügt über eine durchgehende, schlitzartige Fadenaustrittsöffnung, die es dem Faden beim Zurückschwenken des Schwenkrohres in seine Betriebsstellung und gleichzeitigem Zurückschwenken des Greiferrohres in eine Zwischenstellung auf einfache Weise ermöglicht, in den Bereich des regulären Fadenlaufweges überzuwechseln (Anspruch 18).The suction bell has a continuous, slit-like thread outlet opening, which enables the thread to easily change over to the area of the regular thread travel path when pivoting the swivel tube back into its operating position and simultaneously swiveling the hook tube back into an intermediate position.

Wie im Anspruch 19 beschrieben, wird der Faden beim Zurückschwenken des Schwenkrohres in seine Betriebsstellung beziehungsweise beim Einschwenken des Greiferrohres in seine Zwischenstellung automatisch in eine Fadenkontroll- und - schneideinrichtung eingefädelt.
Diese Fadenkontroll- und -schneideinrichtung verfügt, wie in Anspruch 20 dargelegt, vorzugsweise über einen Unterfadensensor sowie eine Restfadenschere.
As described in claim 19, the thread is automatically threaded into a thread control and cutting device when the pivoting tube is pivoted back into its operating position or when the hook tube is pivoted into its intermediate position.
This thread control and cutting device, as set out in claim 20, preferably has a lower thread sensor and a residual thread scissors.

Der Unterfadensensor überwacht dabei die erfolgreiche Überführung des Unterfadens, das heißt, wenn der Unterfadensensor keinen Faden detektiert, wird auf das Einleiten einer Oberfadenaufnahmeschaltung zunächst verzichtet und stattdessen ein erneuter Versuch gestartet, den Unterfaden aufzunehmen.
Die Restfadenschere, die grundsätzlich zu Beginn jeder Kopswechselschaltung tätig wird, verhindert dabei, daß sich bei einem mißglückten Spleißvorgang Schleppfäden bilden können.
The bobbin thread sensor monitors the successful transfer of the bobbin thread, that is, if the bobbin thread sensor does not detect a thread, the initiation of an upper thread take-up circuit is initially dispensed with and a new attempt is started instead to take up the lower thread.
The remaining thread scissors, which basically operate at the beginning of every cop changing circuit, prevent trailing threads from being formed in the event of a failed splicing process.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:

Fig. 1
eine Spulstelle eines Kreuzspulautomaten in Seitenansicht,
Fig. 2
das untere Spulstellengehäuseteil einer Spulstelle mit Blick auf die Antriebsvorrichtung der Kopswechseleinrichtung.
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Fadenendaufnahme- und - überführungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung,
Fig. 4
die Vorrichtung gemäß Fig. 3 während der Überführung des Fadenendes an das an die Saugglocke angedockte Greiferrohr,
Fig. 5
die erfindungsgemäße Vorrichtung während des Einfädelns des Fadenendes in eine Fadenkontroll- und -schneideinrichtung,
Fig. 6
eine weitere, bevorzugte Ausführungsform des Schwenkrohres.
Further details of the invention can be found in an exemplary embodiment illustrated below with reference to the drawings.
It shows:
Fig. 1
a winding unit of an automatic winder in side view,
Fig. 2
the lower winding unit housing part of a winding unit with a view of the drive device of the cop changing device.
Fig. 3
a thread end take-up and transfer device according to the invention in its initial position,
Fig. 4
3 during the transfer of the thread end to the gripper tube docked to the suction bell,
Fig. 5
the device according to the invention during the threading of the thread end into a thread control and cutting device,
Fig. 6
another preferred embodiment of the swivel tube.

Die Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. Derartige als Kreuzspulautomaten bekannte Textilmaschinen verfügen über eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Spulstellen 1, auf denen Spinnkopse 2 zu großvolumigen Kreuzspulen 3 umgespult werden.
Die Spinnkopse 2 gelangen dabei über eine im Bodenbereich der Textilmaschine angeordnete Transporteinrichtung 4 zu den einzelnen Spulstellen.
1 shows a side view of a winding station of a textile machine producing cross-wound bobbins, identified overall by reference number 1. Such textile machines known as automatic winder machines have a large number of winding stations 1 arranged next to one another, on which spinning reels 2 are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 3.
The spinning heads 2 reach the individual winding units via a transport device 4 arranged in the bottom area of the textile machine.

Wie in Fig. 1 angedeutet und an sich bekannt, verfügen derartige Transporteinrichtungen 4 über eine Vielzahl verschiedener Transportstrecken, auf denen die aufrecht auf Transporttellern 5 stehenden Spinnkopse 2 befördert werden. Es sind lediglich die Spulenzuführstrecke 6, die Reversierstrecke 7, die Leerhülsenabfuhrstrecke 8 sowie eine der zu den einzelnen Spulstellen 1 führenden Quertransportstrecken 9 dargestellt. Wie bekannt, gelangen die Spinnkopse 2 über die Quertransportstrecke 9 in den Bereich einer Abspulstellung I, wo die Transportteller 5 durch ein Positioniermittel 27 gestoppt und die jeweils vordere, als Spinnkops 2' bezeichnete Ablaufspule, umgespult wird.As indicated in FIG. 1 and known per se, such transport devices 4 have a multiplicity of different transport routes on which the spinning heads 2 standing upright on transport plates 5 are transported. Only the bobbin feed path 6, the reversing path 7, the empty tube discharge path 8 and one of the transverse transport paths 9 leading to the individual winding positions 1 are shown. As is known, the spinning bobbins 2 reach the region of a unwinding position I via the transverse transport path 9, where the transport plate 5 is stopped by a positioning means 27 and the respective front winding reel, referred to as spinning bobbins 2 ', is rewound.

Jede Spulstelle verfügt dabei über eine Reihe von Handhabungselementen, die ein Verbinden des Fadenendes des Spinnkopses 2' an das Fadenende der in einem Spulrahmen 10 gehaltenen Kreuzspule 3 ermöglichen. Wichtige Einrichtungen sind in diesem Zusammenhang eine schwenkbar gelagerte Ansaugdüse 11 zum Aufnehmen des Oberfadens von der Oberfläche der Kreuzspule 3, ein saugluftbeaufschlagtes Greiferrohr 13 sowie eine Spleißeinrichtung 12. Die Ansaugdüse 11 legt dabei den Oberfaden in die Spleißeinrichtung 12 ein, während das Greiferrohr 13 das vom Spinnkops 2' stammende Fadenende 57, den sogenannten Unterfaden 40, in der Spleißeinrichtung 12 positioniert. Die spezielle Fadenendaufnahme- und - übergabevorrichtung zur Handhabung des am Spinnkops 2 bereitliegenden Fadenendes 57 trägt die Bezugszahl 14.Each winding unit has a number of handling elements which enable the thread end of the spinning cop 2 'to be connected to the thread end of the cheese 3 held in a winding frame 10. Important devices in this context are a swivel-mounted suction nozzle 11 for picking up the upper thread from the surface of the package 3, a gripper tube 13 subjected to suction air, and a splicing device 12. The suction nozzle 11 inserts the upper thread into the splicing device 12, while the gripper tube 13 does the same Spinning cops 2 'originating thread end 57, the so-called lower thread 40, positioned in the splicing device 12. The special thread end take-up and - Transfer device for handling the thread end 57 on the spinning cop 2 bears the reference number 14.

Die Fig. 1 zeigt drei über die Quertransportstrecke 9 in den Bereich einer Spulstelle 1 beförderte Spinnkopse 2, wobei der Spinnkops 2' durch Transporttellerpositioniermittel 27 in einer Abspulstellung I fixiert ist. Oberhalb des Spinnkopses 2' ist die Fadenendaufnahme- und -übergabevorrichtung 14 positioniert, die im wesentlichen aus einer Blasglocke 15, einem Schwenkrohr 16 sowie einer Saugglocke 17 besteht. Vor einer Fadenaustrittsöffnung 35 der Saugglocke 17 ist, im Bereich des regulären Fadenlaufweges II, eine Fadenkontroll- und - schneideinrichtung 18 angeordnet.1 shows three spinning heads 2 conveyed via the transverse transport path 9 into the region of a winding station 1, the spinning head 2 ′ being fixed in a unwinding position I by transport plate positioning means 27. Positioned above the spinning cop 2 'is the thread end receiving and transfer device 14, which essentially consists of a blow bell 15, a swivel tube 16 and a suction bell 17. In front of a thread outlet opening 35 of the suction bell 17, a thread control and cutting device 18 is arranged in the region of the regular thread path II.

Die Blasglocke 15 besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper, der über eine Halterung bezüglich seiner Arbeitshöhe einstellbar am Spulstellengehäuse 21 festlegbar ist. Der Grundkörper wird von einer Muffe überfaßt, die verschiebbar am Grundkörper befestigt ist und über eine Betätigungseinrichtung in Richtung des Pfeiles 23 nach unten ausgefahren werden kann. Als Betätigungseinrichtung zum vertikalen Verschieben der Muffe der Blasglocke kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder oder ein kurvenscheibengesteuerter Stellhebel vorgesehen sein. Die entsprechende Kurvenscheibe wird dabei vorzugsweise über den Schrittmotor beaufschlagt. Der Grundkörper der Blasglocke ist so ausgestattet, daß seine Innenkontur einen Fadenabzugsbeschleuniger bildet. Außerdem ist der Grundkörper über eine gelenkige Anbindung, zum Beispiel eine Kugelgelenkverbindung 25, mit dem Schwenkrohr 16 verbunden. Des weiteren verfügt die Blasglocke 15 über eine Blasdüsenanordnung, die über eine entsprechende Pneumatikleitung an eine Druckluftquelle angeschlossen ist.The blow bell 15 essentially consists of a base body which can be fixed in place on the winding unit housing 21 with respect to its working height by means of a holder. The base body is covered by a sleeve which is slidably attached to the base body and can be extended downward in the direction of arrow 23 via an actuating device. A pneumatic cylinder or a cam-controlled actuating lever can, for example, be provided as the actuating device for vertically displacing the sleeve of the blow bell. The corresponding cam is preferably acted upon by the stepper motor. The main body of the bell is equipped in such a way that its inner contour forms a thread take-off accelerator. In addition, the base body is connected to the swivel tube 16 via an articulated connection, for example a ball joint connection 25. The blow bell 15 also has a blow nozzle arrangement which is connected to a compressed air source via a corresponding pneumatic line.

Das Schwenkrohr 16, das vorzugsweise als Teleskoprohr ausgebildet ist, ist über eine kurvenscheibengesteuerte Schwenkvorrichtung 32 aus der in der Fig. 2 dargestellten Ausgangs- beziehungsweise Betriebsstellung (BS) in die in der Fig. 1 angedeutete Fadenendeübergabestellung (FÜS) überführbar. In der Fadenendeübergabestellung verbindet das Schwenkrohr 16 die Blasglocke 15 mit der Saugglocke 17. Die nach unten offene Saugglocke 17 verfügt über eine seitliche Anschlußöffnung 33, an die das schwenkbar gelagerte Greiferrohr 13, das an eine Unterdruckquelle 34 angeschlossen ist, andockbar ist. Die Saugglocke 17 besitzt außerdem die in Kopstransportrichtung R weisende schlitzartige Fadendurchtrittsöffnung 35.The swivel tube 16, which is preferably designed as a telescopic tube, is controlled by a cam disk Swiveling device 32 can be transferred from the starting or operating position (BS) shown in FIG. 2 to the thread end transfer position (FÜS) indicated in FIG. 1. In the thread end transfer position, the swivel tube 16 connects the blow bell 15 with the suction bell 17. The suction bell 17, which is open at the bottom, has a lateral connection opening 33 to which the swivel-mounted gripper tube 13, which is connected to a vacuum source 34, can be docked. The suction bell 17 also has the slot-like thread passage opening 35 pointing in the direction of head transport R.

Wie in Fig. 2 dargestellt, erfolgt der Antrieb der Handhabungseinrichtungen der insgesamt mit der Bezugszahl 19 gekennzeichneten Kopswechseleinrichtung mittels eines vom Spulstellenrechner 36 angesteuerten Schrittmotors 29. Der Schrittmotor 29 beaufschlagt über eine Getriebeanordnung 30 ein Kurvenscheibenpaket 31. Am Kurvenscheibenpaket 31 liegen die Steuerhebel 20, 22 an, die über weitere Hebelgestänge 24, 26 die Handhabungseinrichtung der Kopswechseleinrichtung 19, das heißt, das Transporttellerpositioniermittel 27 und das Schwenkrohr 16 ansteuern.As shown in FIG. 2, the handling devices of the cop changing device, identified overall by the reference number 19, are driven by means of a stepping motor 29 controlled by the winding station computer 36. The stepping motor 29 acts on a cam disk package 31 via a gear arrangement 30. The control levers 20, 22 are located on the cam disk package 31 which, via further lever linkages 24, 26, control the handling device of the cop changing device 19, that is to say the transport plate positioning means 27 and the swivel tube 16.

Der über den Spulstellenrechner 36 angesteuerte Schrittmotor 29 ist über eine Lagerplatte 37 oder dergleichen am Spulstellengehäuse 21 festgelegt. Das Ritzel 39 des Schrittmotors 29 kämmt mit dem Eingangsrad einer insgesamt mit 30 bezeichneten Getriebeanordnung. Das Ausgangsrad dieser Getriebeanordnung 30 steht seinerseits mit einem Zahnrad 41, das an das Kurvenscheibenpaket 31 angeschlossen ist, im Eingriff. Wie ersichtlich, findet aufgrund der Getriebeanordnung 30 eine deutliche Untersetzung der Drehzahl des Schrittmotors, die üblicherweise 240 bis 500 1/min beträgt, statt. Aufgrund der relativ niedrigen Drehzahlen sowie der verhältnismäßig geringen zu übertragnden Drehmomente kann das Getriebe ungekapselt bleiben, die Zahnräder sind vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt.The stepper motor 29 controlled via the winding unit computer 36 is fixed to the winding unit housing 21 via a bearing plate 37 or the like. The pinion 39 of the stepping motor 29 meshes with the input wheel of a gear arrangement, generally designated 30. The output wheel of this gear arrangement 30 is in turn in engagement with a gear 41 which is connected to the cam disk package 31. As can be seen, there is a significant reduction in the speed of the stepper motor, which is usually 240 to 500 1 / min, due to the gear arrangement 30. Due to the relatively low speeds and the relatively low torques to be transmitted, the transmission can remain unencapsulated, the gears are preferably made of plastic.

Die Fig. 3 zeigt drei über eine Quertransportstrecke 9 in dem Bereich einer Spulstelle 1 beförderte Spinnkopse 2, wobei der Spinnkops 2' durch Positioniermittel 27 in einer Spulstellung I fixiert wird. Oberhalb des Spinnkopses 2' ist die Fadenendaufnahme- und -übergabevorrichtung 14 positioniert, die, wie vorstehend bereits erwähnt, im wesentlichen aus einer Blasglocke 15, einem Schwenkrohr 16 sowie einer Saugglocke 17 besteht. Im Bereich vor einer Fadenaustrittsöffnung 35 der Saugglocke 17 ist außerdem eine Fadenkontroll- und - schneideinrichtung 18 angeordnet.
Wie insbesondere anhand des in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispieles ersichtlich, besteht die Blasglocke 15 aus einem Grundkörper 44, der über eine Halterung 45 bezüglich seiner Arbeitshöhe H einstellbar am Spulstellengehäuse 21 festlegbar ist. Der Grundkörper 44 wird von einer Muffe 46 überfaßt, die verschiebbar am Grundkörper 44 befestigt ist und über eine Betätigungseinrichtung 47 nach unten ausgefahren werden kann.
3 shows three spinning heads 2, which are conveyed over a transverse transport path 9 in the region of a winding station 1, the spinning head 2 being fixed in a winding position I by positioning means 27. The thread end receiving and transfer device 14 is positioned above the spinning cop 2 ' and, as already mentioned above, essentially consists of a blow bell 15, a swivel tube 16 and a suction bell 17. A thread control and cutting device 18 is also arranged in the area in front of a thread outlet opening 35 of the suction bell 17.
As can be seen in particular from the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the blow bell 15 consists of a base body 44 which can be fixed on the winding unit housing 21 in an adjustable manner with respect to its working height H via a holder 45. The base body 44 is covered by a sleeve 46 which is slidably attached to the base body 44 and can be extended downwards via an actuating device 47.

Der Grundkörper 44 ist dabei so ausgestattet, daß seine Innenkontur einen Fadenabzugsbeschleuniger 38 bildet. Außerdem ist der Grundkörper über eine gelenkige Anbindung, zum Beispiel eine Kugelgelenkverbindung 25 oder einen flexiblen Schlauch 28, mit dem Schwenkrohr 16 verbunden.The base body 44 is equipped so that its inner contour forms a thread take-off accelerator 38. In addition, the base body is connected to the swivel tube 16 via an articulated connection, for example a ball joint connection 25 or a flexible hose 28.

Die Muffe 46 verfügt über eine Blasdüsenanordnung 48, die über eine entsprechende Pneumatikleitung 49, in die ein Wegeventil 50 oder dergleichen eingeschaltet ist, an eine Druckluftquelle 51 angeschlossen ist. Die Betätigungseinrichtung 47 ist beispielsweise als Pneumatikzylinders 52 oder als (nicht dargestellter) kurvenbetätigter Stellhebel ausgebildet.The sleeve 46 has a blow nozzle arrangement 48, which is connected to a compressed air source 51 via a corresponding pneumatic line 49, into which a directional valve 50 or the like is switched on. The actuating device 47 is designed, for example, as a pneumatic cylinder 52 or as a cam-operated actuating lever (not shown).

Das Schwenkrohr 16, das wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 dargestellt, als Teleskoprohr 53 ausgebildet sein kann, ist über eine schematisch angedeutete, vorzugsweise kurvenscheibengesteuerte Schwenkvorrichtung 32 aus der in den Fig. 3 beziehungsweise 5 dargestellten Ausgangsbeziehungsweise Betriebsstellung in die in den Fig. 4 und 6 gezeigte Fadenendeübergabestellung überführbar. In der Fadenendeübergabestellung gemäß der Fig. 4 und 6 verbindet das Schwenkrohr 16 die Blasglocke 15 mit der Saugglocke 17.The swivel tube 16, which can be designed as a telescopic tube 53, as shown in the exemplary embodiment in FIG. 6, is moved from the swivel device 32 shown in the FIGS 3 and 5 illustrated starting or operating position in the thread end transfer position shown in FIGS. 4 and 6 can be transferred. In the thread end transfer position according to FIGS. 4 and 6, the swivel tube 16 connects the blow bell 15 to the suction bell 17.

Funktion der Einrichtung:Function of the facility:

Über die Transporteinrichtung 4 werden ständig Spinnkopse 2 in den Bereich der Spulstellen I befördert, wobei der jeweils vordere, mit 2' bezeichnete Spinnkops durch Positioniermittel 27 in einer Spulstellung I fixiert wird. Im Bereich der Spulstellung I ist, wie dargestellt, oberhalb des Spinnkopses 2' die Fadenendaufnahme- und -übergabevorrichtung 14 angeordnet, die zu diesem Zeitpunkt ihre Ausgangsstellung einnimmt. Wie vorstehend bereits erwähnt, ist die Arbeitshöhe H der Blasglocke 15 über eine Halterung 45 exakt auf die Länge der abzuarbeitenden Spinnkopse 2' einstellbar.Spinning heads 2 are constantly transported into the region of the winding stations I via the transport device 4, the respective front spinning head, designated 2 , being fixed in a winding position I by positioning means 27. In the region of the winding position I, as shown, above the spinning cop 2 ', the thread end take-up and transfer device 14 is arranged, which assumes its starting position at this time. As already mentioned above, the working height H of the blower bell 15 can be adjusted exactly to the length of the spinning heads 2 ′ to be processed via a holder 45.

Anschließend (Fig. 4) wird über die Betätigungseinrichtung 47 die Muffe 46 der Blasglocke 15 über den Windungskegel 54 des Spinnkopses 2' abgesenkt und über das Wegeventil 50 die Blasdüsenanordnung 48 beaufschlagt. Die dabei im Bereich der Blasglocke 15 entstehende Blasluftströmung 55 löst das zum Beispiel an der Hülsenspitze 56 bereitgelegte Fadenende 57 pneumatisch ab und fördert es über das in seine Fadenendeübergabestellung FÜS eingeschwenkte Schwenkrohr 16 zur Saugglocke 17.
An einer seitlichen Anschlußöffnung 33 der Saugglocke 17 ist zu diesem Zeitpunkt das Greiferrohr 13 angedockt, das seinerseits an eine Unterdruckquelle 34 angeschlossen ist. Das heißt, das abgelöste Fadenende 57, das den Unterfaden 40 bildet, wird über die Blasglocke 15, das Schwenkrohr 16 und die Saugglocke 17 in das Greiferrohr 13 eingesaugt.
Subsequently (FIG. 4), the sleeve 46 of the blower bell 15 is lowered via the winding cone 54 of the spinning cop 2 ' via the actuating device 47 and the blower nozzle arrangement 48 is acted on via the directional valve 50. The resulting blown air flow 55 in the area of the blower bell 15 pneumatically detaches the thread end 57, for example provided at the sleeve tip 56, and conveys it to the suction bell 17 via the swivel tube 16 pivoted into its thread end transfer position FÜS.
At this time, the gripper tube 13 is docked onto a lateral connection opening 33 of the suction bell 17 and is in turn connected to a vacuum source 34. That is, the detached thread end 57, which forms the lower thread 40, is sucked into the hook tube 13 via the blow bell 15, the swivel tube 16 and the suction bell 17.

Im nächsten Schritt schwenkt das Schwenkrohr 16 in die in Fig. 5 angedeutete Ausgangs- beziehungsweise Betriebsstellung BS zurück. Gleichzeitig bewegt sich das Greiferrohr 13 in die dargestellte Zwischenstellung. Der Unterfaden 40 wird dabei durch die schlitzartige Fadendurchtrittsöffnung 35 in der Saugglocke 17 hindurch in eine vor der Öffnung 35 positionierte Fadenkontroll- und -schneideinrichtung 18 eingefädelt.
Die Fadenkontroll- und -schneideinrichtung 18 besteht dabei im einzelnen aus einem Unterfadensensor 43 sowie einer Restfadenschere 42.
In the next step, the swivel tube 16 swivels back into the starting or operating position BS indicated in FIG. 5. At the same time, the gripper tube 13 moves into the intermediate position shown. The lower thread 40 is threaded through the slit-like thread passage opening 35 in the suction cup 17 into a thread control and cutting device 18 positioned in front of the opening 35.
The thread control and cutting device 18 consists in particular of a lower thread sensor 43 and a residual thread scissors 42.

Wenn der Unterfadensensor 43 feststellt, daß kein Unterfaden 40 vorhanden ist, wird der Start der Oberfadenaufnahmeschaltung unterdrückt und zunächst mindestens ein neuer Versuch gestartet den Unterfaden 40 in die Spleißeinrichtung 12 einzulegen.
Mißlingt auch dieser Versuch, wird eine Kopswechselschaltung getätigt, das heißt, der Spinnkops 2' wird aus der Spulstellung I ausgeschleust und durch den in der Wartestellung positionierten Spinnkops 2 ersetzt, der damit zum Spinnkops 2' wird.
If the lower thread sensor 43 detects that there is no lower thread 40, the start of the upper thread take-up circuit is suppressed and at least one new attempt is started to insert the lower thread 40 into the splicing device 12.
If this attempt also fails, a cop change circuit is carried out, that is, the spinning cop 2 ' is removed from the winding position I and replaced by the spinning cop 2 positioned in the waiting position, which thus becomes the spinning cop 2 ' .

Die Restfadenschere 42 wird bei jeder Kopswechselschaltung automatisch betätigt. Das bedeutet zwar, daß 80% bis 90% aller Schnitte ins Leere gehen, es wird auf diese Weise jedoch sichergestellt, daß sich bei einem Kopswechsel kein Unterfaden in der Spulstelle verfangen kann, der anschließend als Schleppfaden durch die Textilmaschine gezogen wird und dort zu Komplikationen führen kann.The remaining thread scissors 42 are actuated automatically with each bobbin changing circuit. Although this means that 80% to 90% of all cuts go nowhere, it is ensured in this way that when changing the bobbin no bobbin thread can get caught in the bobbin, which is then pulled as a drag thread through the textile machine and there complications can lead.

Wenn der Unterfadensensor 43 feststellt, daß kein Unterfaden 40 vorhanden ist, wird der Start einer Oberfadenaufnahmeschaltung, das heißt, der Start eines Fadenendeverbindungsvorsuches, unterdrückt und zunächst mindestens ein neuer Versuch gestartet den Unterfaden 40 mittels der Fadenendaufnahme- und - übergabevorrichtung 14 aufzunehmen. Das bedeutet, die Blasglocke 15 wird erneut über den Windungskegel 54 des Spinnkopses 2

Figure imgb0001
abgesenkt und über den Schrittmotor 29 beziehungsweise das nachgeschaltete Kurvenscheibengetriebe wird das Schwenkrohr 16 wieder in die Fadenendübergabestellung FÜS geschwenkt. Anschließend wird über die Blasdüsenanordnung 48 in der Blasglocke 15 erneut versucht das Fadenende 57 vom Spinnkops 2' zu lösen. Der Unterfaden 40 wird über das Schwenkrohr 16 an die Saugglocke 17 und damit an das in der Fadenendaufnahmestellung positionierte Greiferrohr 13 überführt. Das Greiferrohr 13 schwenkt im Anschluß wieder in die Zwischenstellung ZS und fädelt dabei, unter Mithilfe des in die Betriebsstellung BS einschwenkenden Schwenkrohres 16 , den Unterfaden 40 in die Fadenkontrolleinrichtung 18 ein. Das Greiferrohr 13 wird dabei über ein (nicht dargestelltes) Kurvenscheibengetriebe, das von einem vorzugsweise reversierbaren Elektromotor, z.B.einem Schrittmotor, angetrieben wird, beaufschlagt .If the lower thread sensor 43 detects that there is no lower thread 40, the start of an upper thread take-up circuit, that is, the start of a thread end connection search, is suppressed and at least one new attempt is first started to take up the lower thread 40 by means of the thread end take-up and transfer device 14. This means that the bell 15 is again over the cone 54 of the Spinning cops 2
Figure imgb0001
lowered and the swivel tube 16 is pivoted back into the thread end transfer position FÜS via the stepper motor 29 or the downstream cam gear. Subsequently, an attempt is made to detach the thread end 57 from the spinning cop 2 'via the blowing nozzle arrangement 48 in the blowing bell 15. The lower thread 40 is transferred via the swivel tube 16 to the suction bell 17 and thus to the hook tube 13 positioned in the thread end take-up position. The looper tube 13 then pivots again into the intermediate position ZS and threads the lower thread 40 into the thread control device 18 with the aid of the swivel tube 16 pivoting into the operating position BS. The gripper tube 13 is acted upon by a cam gear (not shown) which is driven by a preferably reversible electric motor, for example a stepper motor.

In alternativer Ausführungsform kann auch ein separater Antrieb für das Greiferrohr 13 vorgesehen seinIn an alternative embodiment, a separate drive for the gripper tube 13 can also be provided

Sollte auch der neuerliche Versuch oder eine einstellbare Anzahl von weiteren Versuchen mißlingen, wird die Kopswechselschaltung getätigt, das heißt, der Spinnkops 2' wird aus der Abspulstellung I ausgeschleust und durch den in der Wartestellung positionierten Spinnkops 2 ersetzt, der damit zum Spinnkops 2' wird.If the new attempt or an adjustable number of further attempts also fails, the cop changing circuit is activated, i.e. the spinning cop 2 'is removed from the unwinding position I and replaced by the spinning cop 2 positioned in the waiting position, which thus becomes the spinning cop 2' .

Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt insgesamt eine unkomplizierte und zuverlässige Einrichtung dar, die ein schnelles und sicheres Aufnehmen des Fadenendes von einem Spinnkops 2' sowie ein zuverlässiges Überführen des Fadenendes an ein schwenkbar gelagertes Greiferrohr 13 gewährleistet.Overall, the device according to the invention represents an uncomplicated and reliable device which ensures a quick and safe pick-up of the thread end from a spinning cop 2 'and a reliable transfer of the thread end to a pivotably mounted gripper tube 13.

Claims (20)

Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen des Fadenendes eines umzuspulenden Spinnkopses, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zum pneumatischen Ablösen und Überführen des Fadenendes des Spinnkopses an ein saugluftbeaufschlagbares, das Fadenende in eine Spleißeinrichtung einlegendes Greiferrohr besitzt,
dadurch gekennzeichnet, - daß im Bereich einer Abspulstellung (I) einer Spulstelle (1) eine Fadenendaufnahme- und -übergabevorrichtung (14) zum Handhaben eines Fadenendes (57) eines Vorlagekopses (2
Figure imgb0002
) sowie im Fadenlaufweg (II) eine Fadenkontrolleinrichtung (18) angeordnet sind , wobei das einen Unterfaden (40) bildende Fadenende (57) mittels der Fadenendaufnahme- und -übergabevorrichtung (14) in die Fadenkontrolleinrichtung (18) einfädelbar ist und der Fadenendablöse-sowie Fadenendeinfädelvorgang im Bedarfsfall problemlos wiederholbar sind .
Spooling station of a textile machine producing cross-wound bobbins, with a device for receiving the thread end of a spinning cop to be rewound, the device having a device for pneumatically detaching and transferring the thread end of the spinning cop to a gripper tube which can be acted upon by suction air and which inserts the thread end into a splicing device,
characterized, - That in the region of a unwinding position (I) of a winding unit (1) has a thread end pick-up and transfer device (14) for handling a thread end (57) of an original cop (2nd
Figure imgb0002
) and a thread control device (18) are arranged in the thread travel path (II), the thread end (57) forming a lower thread (40) being threadable into the thread control device (18) by means of the thread end take-up and transfer device (14) and the thread end detachment and End threading process can be easily repeated if necessary.
Spulstelle nach Anspruch 2 ,dadurch gekennzeichnet, - daß im Bereich einer Abspulstellung (I) der Spulstelle (1) eine Fadenendaufnahme-und-übergabevorrichtung (14) angeordnet ist, die eine außerhalb des regulären Fadenlaufweges (II) positionierte Saugglocke (17) umfaßt, an die ein saugluftbeaufschlagbares Greiferrohr (13) andockbar ist , - daß die Fadenendeaufnahme-und-übergabvorrichtung(14) ein Fadenendlösemittel (15) besitzt, das über ein Schwenkrohr (16) an die Saugglocke (17) anschließbar ist, wobei das Schwenkrohr (16) mittels eines Antriebes (29) definiert zwischen einer Betriebsstellung (BS), bei der das Schwenkrohr (16) im Bereich des Fadenlaufweges (II) positioniert und einer Fadenendübergabestellung (FÜS), bei der das Schwenkrohr (16) an die Saugglocke (17) angeschlossen ist, verstellbar ist und - daß im Bereich des Fadenlaufweges (II) eine Fadenkontrolleinrichtung (18) angeordnet ist. Bobbin according to claim 2, characterized in - That in the region of a unwinding position (I) of the winding unit (1) a thread end pick-up and transfer device (14) is arranged, which comprises a suction bell (17) positioned outside the regular thread path (II), to which a gripper tube (13) which can be acted upon by suction air is dockable, - That the thread end receiving and transfer device (14) has a thread end release means (15) which can be connected via a swivel tube (16) to the suction bell (17), the swivel tube (16) being defined between an operating position by means of a drive (29) (BS), at which the swivel tube (16) is positioned in the area of the thread path (II) and a thread end transfer position (FÜS) in which the swivel tube (16) is connected to the suction cup (17) is adjustable and - That a thread control device (18) is arranged in the region of the thread path (II). Spulstelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schwenkrohr (16) beaufschlagende Antrieb (29) sowie die Fadenkontrolleinrichtung (18) über einen Spulstellenrechner (36) funktionell verbunden sind .Winding unit according to claim 2, characterized in that the drive (29) acting on the swivel tube (16) and the thread control device (18) are functionally connected via a winding unit computer (36). Spulstelle nach Anspruch 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß das in der Betriebsstellung (BS) positionierte Schwenkrohr (16) in Abhängigkeit eines entsprechenden Signals der Fadenkontrolleinrichtung (18) direkt in die Fadenendübergabestellung (FÜS) zurückschwenkbar ist .Winding unit according to Claims 1 to 3, characterized in that the swivel tube (16) positioned in the operating position (BS) can be swiveled back directly into the thread end transfer position (FÜS) depending on a corresponding signal from the thread control device (18). Spulstelle nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung zum definierten Positionieren des Schwenkrohres (16) in der Betriebsstellung (BS) beziehungsweise in der Fadenendübergabestellung (FÜS) ein reversierbares Antriebsaggregat (29) sowie ein Kurvenscheibengetriebe (31) umfaßt.Winding unit according to claims 1 to 4, characterized in that the drive device for the defined positioning of the swivel tube (16) in the operating position (BS) or in the thread end transfer position (FÜS) comprises a reversible drive unit (29) and a cam disc gear (31). Spulstelle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (29) als Schrittmotor ausgebildet ist.Winding unit according to claim 5, characterized in that the drive unit (29) is designed as a stepper motor. Spulstelle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Schrittmotors (29) beziehungsweise des zugehörigen Kurvenscheibengetriebes (31) eine definierte Beaufschlagung aller im Zusammenhang mit einer Kopswechselschaltung notwendigen Handhabungseinrichtungen (Transporttellerpositioniermittel 27, Schwenkrohr 16 etc.) durchführbar ist.Winding unit according to claim 6, characterized in that the stepping motor (29) or the associated cam disc gear (31) can be used to carry out a defined application of all the handling devices (transport plate positioning means 27, swivel tube 16, etc.) required in connection with a cop changing circuit. Spulstelle nach Anspruch 1 und 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferrohr (13) zum Einfädeln des am Spinnkops (2') aufgenommenen Fadenendes (57) in die Fadenkontrolleinrichtung (18) in einer Zwischenstellung (ZS) positionierbar und beim Ausbleiben eines entsprechenden Fadenkontrollsignals aus dieser Zwischenstellung (ZS) unmittelbar in die Fadenendaufnahmestellung (FÜS) zurückschwenkbar ist.Winding station according to claims 1 and 2, characterized in that the gripper tube (13) can be positioned in an intermediate position (ZS) for threading the thread end (57) picked up on the spinning cop (2 ') into the thread control device (18) and off if there is no corresponding thread control signal this intermediate position (ZS) can be pivoted back directly into the thread end take-up position (FÜS). Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen des Fadenendes eines umzuspulenden Spinnkopses, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zum pneumatischen Ablösen und Überführen des Fadenendes des Spinnkopses an ein saugluftbeaufschlagbares, das Fadenende in eine Spleißeinrichtung einlegendes Greiferrohr besitzt,
dadurch gekennzeichnet, - daß im Bereich einer Abspulstellung (I) der Spulstelle (1) eine über ein Schwenkrohr (16) an eine Saugglocke (17) anschließbare Fadenendaufnahmeeinrichtung (15) angeordnet ist, wobei die Saugglocke (17) eine seitliche Anschlußöffnung (33) zum Andocken des saugluftbeaufschlagbaren Greiferrohres (13) besitzt.
Spooling station of a textile machine producing cross-wound bobbins, with a device for receiving the thread end of a spinning cop to be rewound, the device having a device for pneumatically detaching and transferring the thread end of the spinning cop to a gripper tube which can be acted upon by suction air and which inserts the thread end into a splicing device,
characterized, - That in the region of an unwinding position (I) of the winding unit (1) a via a swivel tube (16) to a suction cup (17) connectable thread end receiving device (15) is arranged, the suction cup (17) having a lateral connection opening (33) for docking the Has gripper tube (13) which can be acted upon by air.
Spulstelle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenaufnahmeeinrichtung (15) als Blasglocke ausgebildet ist.Winding unit according to claim 9, characterized in that the thread take-up device (15) is designed as a blow bell. Spulstelle nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitshöhe (H) der Blasglocke (15) einstellbar ist.Winding unit according to claims 9 and 10, characterized in that the working height (H) of the blow bell (15) is adjustable. Spulstelle nach Anspruch 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasglocke (15) aus eines bezüglich der Arbeitshöhe (H) einstellbar gelagerten Grundkörper (44) sowie eine relativ zum Grundkörper verschiebbar angeordneten Muffe (46) besteht.Winding unit according to claims 9 to 11, characterized in that the blow bell (15) consists of a base body (44) which is adjustable with respect to the working height (H) and a sleeve (46) which is displaceable relative to the base body. Spulstelle nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Muffe (46) über eine Betätigungseinrichtung (47) derart verschiebbar angeordnet ist, daß die abgesenkte Muffe (46) den Windungskegel (54) eines in Abspulstellung (I) positionierten Spinnkopses (2') wenigstens teilweise umschließt.Winding unit according to claim 12, characterized in that the sleeve (46) is arranged so as to be displaceable via an actuating device (47) in such a way that the lowered sleeve (46) at least the winding cone (54) of a spinning cop (2 ' ) positioned in the unwinding position (I) partially encloses. Spulstelle nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die der Grundkörper (44) der Blasglocke (15) als Fadenabzugsbeschleuniger (38) ausgebildet ist.Winding unit according to claim 12, characterized in that the base body (44) of the blow bell (15) is designed as a thread take-off accelerator (38). Spulstelle nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Muffe (46) eine druckluftbeaufschlagbare Blasdüsenanordnung (48) aufweist.Winding station according to claims 12 and 13, characterized in that the sleeve (46) has a blowing nozzle arrangement (48) which can be pressurized with compressed air. Spulstelle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkrohr (16) bezüglich seiner Länge (L) veränderbar ausgebildet ist.Winding unit according to claim 9, characterized in that the swivel tube (16) is variable in its length (L). Spulstelle nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkrohr (16) als Teleskoprohr (53) ausgebildet ist, wobei ein erstes Rohrteil mit einem Schwenkantrieb (32) und ein zweites Rohrteil mit der Blasglocke (15) verbunden ist.Winding unit according to claim 16, characterized in that the swivel tube (16) is designed as a telescopic tube (53), a first tube part being connected to a swivel drive (32) and a second tube part being connected to the blow bell (15). Spulstelle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugglocke (17) eine durchgehende, schlitzartige Öffnung (35) für den Durchtritt des im Greiferrohr (13) gefaßten Unterfadens (40) aufweist.Winding unit according to claim 9, characterized in that the suction bell (17) has a continuous, slit-like opening (35) for the passage of the lower thread (40) contained in the hook tube (13). Spulstelle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich vor der schlitzartigen Fadendurchtrittsöffnung (35) eine Fadenkontroll- und -schneideinrichtung (18) positioniert ist.Winding unit according to claim 9, characterized in that a thread control and cutting device (18) is positioned in the area in front of the slot-like thread passage opening (35). Spulstelle nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenkontroll- und -schneideinrichtung (18) einen Unterfadensensor (43) sowie eine Restfadenschere (42) aufweist.Bobbin winder according to Claim 19, characterized in that the thread control and cutting device (18) has a lower thread sensor (43) and a residual thread scissors (42).
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