DE4422596A1

DE4422596A1 - Bobbin winder

Info

Publication number: DE4422596A1
Application number: DE19944422596
Authority: DE
Inventors: Rolf Haasen; Ferdinand-Josef Hermanns; Franz-Josef Reiners; Heribert Kargel
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-04

Abstract

For an automatic cop change, at a winder, when a yarn has been cut through a yarn fault, a control system trips a yarn splicing action and, on a yarn break, the control initiates a cop change action. The actions are started before the winding bobbin has come to rest, during the braking phase of the bobbin and the powered bobbin drum. The control activates a grip to secure the lower yarn and, on gripping the yarn a dynamic signal is generated by a sensor to show the presence of the yarn and allow the yarn ends to be joined together. If there is no signal to detect the presence of the yarn at the grip, the control returns the grip to the start position and triggers a cop change action. On a cop change, without a lower yarn, the cop change operation is continued. If a lower yarn is detected on a cop change, the control and the yarn grip are returned to the start position, and the yarn ends are joined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln eines Kopses an einer Spulstelle einer Spulmaschine, wobei das Fadenendenverbinden und der Kopswechsel automatisch durchgeführt werden und wobei nach Unterbrechung des Fadenlaufs das Vorhandensein des vom Kops kommenden Fadens überprüft wird.The invention relates to a method for changing a cop at a winding station a winding machine, the thread ends connecting and the bobbin change be carried out automatically and after interrupting the thread run the presence of the thread coming from the cop is checked.

Wenn an einer Spulmaschine der Spulprozeß unterbrochen wird, gibt es neben dem Fadenschnitt aufgrund eines Fadenfehlers zwei weitere Möglichkeiten, welche Störungen hervorrufen: Entweder ist die Ablaufspule, der Kops, leergelaufen oder der Faden ist während des Umspulens gebrochen. Welcher Zustand aber vorliegt, ist zunächst nicht feststellbar, weil die Sensoren, welche die Qualität und die Anwesenheit des Fadens an den Spulstellen überwachen, zwar den Ausfall eines Fadensignals erkennen, aber die Ursache nicht feststellen können.If the winding process on a winding machine is interrupted, there is beside the thread cut due to a thread error, two more options Cause malfunctions: Either the payout spool, the bobbin, has run empty or the thread is broken during rewinding. But what state is there initially not ascertainable, because the sensors, the quality and the Monitor the presence of the thread at the winding units, the failure of one Detect thread signal, but cannot determine the cause.

Selbst dann, wenn ein Kops noch nicht leergelaufen ist, wird bei Ausfall eines Fadensignals ohne Fadenschnitt zunächst an der Spulstelle ein Kopswechselvorgang eingeleitet. Das Ausbleiben des Fadensignals ohne Fadenschnitt wird als Leerlaufen des Kopses interpretiert und deshalb wird daraufhin ein Kopswechselvorgang durchgeführt. Weil die Anzahl der Fadenbrüche beim Spulen einer Auflaufspule geringer ist als die Anzahl der Kopswechsel, ist für den Ausfall des Fadenlaufsignals eine Kopswechselschaltung vorgesehen. Das fehlende Fadenlaufsignal kann aber statt eines leergelaufenen Kopses auch einen Fadenbruch signalisieren, wobei noch eine abspulwürdige Garnmenge auf der Hülse vorhanden ist. Werden solche Kopse aus der Spulstelle entfernt, bedeutet das einen erheblichen Verlust an Produktivität der Spulstelle.Even if a cop is not yet empty, if one fails Thread signal without thread cut first at the winding point Cop changing process initiated. The absence of the thread signal without Thread cutting is interpreted as the coping running empty and therefore is thereupon performed a cop changing process. Because the number of thread breaks when Rewinding a package is less than the number of cop changes, is for the Failure of the thread running signal provided a cop changing circuit. The missing Thread running signal can instead of an empty cop also one Signal yarn breakage, whereby there is still a quantity of yarn that can be unwound on the tube is available. If such cops are removed from the winding unit, this means one thing considerable loss of winding unit productivity.

Aus der DE 39 37 824 A1 ist es bekannt, den Fadenverbindungsprozeß so zu überwachen, daß weder Kopse ausgeworfen werden, die noch nicht abgespult sind, noch ein Fadenendenverbinden abläuft, wenn ein Kopswechsel erforderlich ist. Dazu muß zunächst der Unterfaden erfaßt und in den Fadenreiniger eingelegt werden. Dadurch geht aber Zeit verloren, was die Produktivität der Spulstelle herabsetzt.From DE 39 37 824 A1 it is known that the thread connection process monitor that cops that have not yet been rejected are not ejected, another thread end connection takes place if a bobbin change is required. To the lower thread must first be gripped and placed in the thread cleaner. However, this wastes time, which reduces the productivity of the winding unit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, daß bei einer Unterbrechung des Spulvorgangs in geringsmöglicher Zeit der Zustand der Spulstelle definitiv erkannt und eine Entscheidung über das Einleiten einer Fadenendenverbindung oder eines Kopswechsels gefällt wird.The object of the present invention is that when the The condition of the winding point is definitely recognized in the shortest possible time and a decision to initiate a thread end connection or one Kopswechsel is felled.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method according to the characterizing features of claim 1 solved.

Zur Feststellung der Anwesenheit des Fadens ist ein Sensor zwischen der Fadenendenverbindeeinrichtung und dem Kops, der Ablaufspule, angeordnet. Bei ungestörtem Fadenlauf liefert der Sensor ein dynamisches Fadensignal. Bleibt das dynamische Fadensignal aus, ist entweder der Faden gerissen oder der Kops leergelaufen. Ist der Faden gerissen, wird er oberhalb des Sensors von dem Fadenspanner gehalten.To determine the presence of the thread, a sensor is between the Thread end connector and the cop, the payout spool. At The sensor delivers a dynamic thread signal undisturbed. That remains dynamic thread signal off, either the thread is broken or the cop run empty. If the thread is broken, it is removed above the sensor Thread tensioner held.

Die Spulstelle kann bei ausbleibendem dynamischen Fadensignal zunächst nicht erkennen, ob der Faden gerissen ist oder ob der Kops leergelaufen ist. Aus diesem Grund wird bei fehlendem dynamischen Fadensignal, das zu einer Steuereinrichtung der Spulstelle geleitet wird, erfindungsgemäß vor Stillstand der auslaufenden Auflaufspule, also in der Bremsphase der Auflaufspule und der antreibenden Spultrommel, mindestens das Fadengreifelement zur Erfassung des Unterfadens in den vom Faden beim Spulen eingenommenen Fadenweg gebracht. In der Regel ist das Fadengreifelement ein Saugrohr, das beim Schwenken in den Fadenweg mit Saugluft beaufschlagt wird. Befindet sich die Saugöffnung bereits im Fadenweg, braucht nur die Beaufschlagung mit Saugluft erfolgen. Ist der Faden gebrochen oder geschnitten und befindet er sich noch im Spanner, wird während der Einleitung der für einen Kopswechsel beziehungsweise der für eine Verbindung des Oberfadens der Auflaufspule mit dem Unterfaden der Ablaufspule erforderlichen Arbeitsvorgänge der Fadenspanner geöffnet. Der Faden wird bei Vorhandensein von dem Fadengreifelement erfaßt, was in dem Sensor durch die Bewegung des Fadens ein dynamisches Fadensignal erzeugt. Ist der Kops leergelaufen oder befindet sich das Fadenende außerhalb des Fadenlaufwegs zwischen Ablaufspule und Fadenspanner, bleibt das dynamische Fadensignal aus.If there is no dynamic thread signal, the winding unit cannot at first recognize whether the thread is broken or whether the bob has run empty. For this The reason is in the absence of a dynamic thread signal that leads to a control device the winding unit is passed, according to the invention, before the outgoing line comes to a standstill Package, i.e. in the braking phase of the package and the driving one Spool drum, at least the thread gripping element for detecting the lower thread in brought the thread path taken by the thread during winding. Usually is the thread gripping element is a suction tube, which when swiveling in the thread path Suction air is applied. If the suction opening is already in the thread path, only the suction air needs to be applied. Is the thread broken or cut and it is still in the tensioner, is during the initiation of the for changing the cops or for connecting the upper thread of the package with the bobbin of the package required operations the thread tensioner opened. The thread is present in the presence of that Thread gripping element detects what is in the sensor by the movement of the thread dynamic thread signal generated. Is the cop empty or is it End of thread outside the thread path between the bobbin and the thread tensioner, there is no dynamic thread signal.

Das Vorhandensein beziehungsweise das Ausbleiben des dynamischen Fadensignals wird als Entscheidung für den weiteren Ablauf zur Wiederherstellung des Spulvorgangs genutzt. Das kurzzeitige Eintreten des dynamischen Fadensignals ist für die Steuereinrichtung eine Bestätigung dafür, daß der Kops, die Ablaufspule, noch nicht leergelaufen ist und ein Fadenende noch vorhanden ist, das mit dem Fadenende der Auflaufspule verbunden werden kann.The presence or absence of dynamic Thread signal is used as a decision for the further process of restoration of the winding process. The brief occurrence of the dynamic thread signal is a confirmation for the control device that the cop, the spool, has not yet run out and there is still a thread end that matches the Thread end of the package can be connected.

Ein aufgrund eines Fadenschnitts durch den Reiniger eingeleiteter Fadenendenverbindungsvorgang wird ausgeführt. Der eingeleitetet Fadenendenverbindungsvorgang wird nach Eintreten des Fadensignals so lange unterbrochen, bis daß die Spultrommel und die Kreuzspule bis zum Stillstand abgebremst sind. Daraufhin wird von einem Fadengreifelement das auf den Umfang der Auflaufspule aufgelaufene Fadenende gesucht und ergriffen. Nach erfolgreichem Verbinden der Fadenenden wird die Spulstelle wieder eingeschaltet.One initiated by the cleaner due to a thread cut Thread end joining operation is in progress. The initiated Thread end connection process becomes so long after the thread signal occurs interrupted until that the winding drum and the package to a standstill are slowed down. Thereupon a thread gripping element is attached to the circumference of the package wound thread end searched and seized. After successful Connecting the thread ends, the winding unit is switched on again.

Ist ein Fadenbruch aufgetreten und ein Kopswechselvorgang eingeleitet worden, werden die eingeleiteten Arbeitsvorgänge angehalten, die Steuereinrichtung und das Fadengreifelement werden in die Ausgangsstellung zurückversetzt und eine Fadenendenverbindung ausgeführt.If a thread breakage has occurred and a cop changing process has been initiated, the initiated operations are stopped, the control device and Thread gripping element are returned to the starting position and one Thread end connection executed.

Bleibt das dynamische Fadensignal aus, schließt die Steuereinrichtung daraus, daß der Kops leergelaufen ist und ein Kopswechsel eingeleitet werden muß. Ein bereits eingeleitete Fadenendenverbindungsvorgang wird sofort abgebrochen und das Fadengreifelement, das bereits zur Erfassung des Unterfadens geschwenkt worden ist, wird wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt und die Steuereinrichtung in die Ausgangsstellung zurückversetzt.If the dynamic thread signal fails to appear, the control device concludes that the cop has run empty and a cop change must be initiated. One already initiated thread end connection process is immediately canceled and that Thread gripping element that has already been pivoted to capture the lower thread is swung back into its original position and the Control device returned to the starting position.

Erfolgt die Steuerung der Bewegungsvorgänge der Fadengreifelemente sowie der Ventile zur Betätigung der Saugluft beispielsweise mechanisch mittels Kurvenscheiben, wird der Antriebsmotor des Kurvenscheibenpakets sofort gestoppt und das Kurvenpaket rückwärts in die Nullstellung zurückgefahren. Die Steuereinrichtung leitet dann daraufhin einen Kopswechselvorgang ein.Is the control of the movements of the thread gripping elements and the Valves for actuating the suction air, for example mechanically Cam disks, the drive motor of the cam disk package is stopped immediately and reversed the curve package back to the zero position. The The control device then initiates a cop changing process.

Die Steuereinrichtung schaltet beim Ausbleiben des dynamischen Fadensignals zunächst das Programm für einen Kopswechsel ein, da das Ausbleiben des dynamischen Fadensignals in der Mehrzahl der Fälle einen leergelaufenen Kops signalisiert. Die Einleitung des Kopswechsels wird bereits vor dem Stillstand von Spultrommel und Auflaufspule eingeleitet. Das Fadengreifelement für den Unterfaden kann aber den Unterfaden nur ergreifen, wenn er noch vorhanden ist. Insofern wird durch die Prüfung des Vorhandenseins des Unterfadens während des Bremsens von Spule und Spultrommel eine ansonsten ungenutzt verstreichende Wartezeit sinnvoll genutzt. Stellt sich heraus, daß der Unterfaden fehlt, wird der Kopswechselvorgang ausgeführt. Ein eingeleiteter Fadenendenverbindungsvorgang dagegen wird abgebrochen. Dieser Abbruch kann, wenn die Kreuzspule aufgrund ihrer Fülle noch nicht zur Stillstand gekommen ist, im günstigsten Fall bereits vor dem Auslauf der Auflaufspule durchgeführt sein. Danach kann ohne Verzögerung der Wechsel des Kopses eingeleitet werden.The control device switches when there is no dynamic thread signal first the program for a cop change because the absence of the dynamic thread signal in the majority of cases an empty cop signals. The initiation of the cop change is made before the standstill of Spool drum and take-up spool initiated. The thread gripping element for the However, bobbin thread can only take hold of the bobbin thread if it is still present. In this respect, by checking the presence of the lower thread during the Braking the bobbin and winding drum an otherwise wasted Waiting time used wisely. If it turns out that the lower thread is missing, the Cop changing process carried out. An initiated thread end connection process against it is canceled. This can be canceled if the package is due to their abundance has not yet come to a standstill, in the best case scenario the outlet of the package. After that, without delay the change of the cop is initiated.

Gegenüber den herkömmlichen Verfahren besteht der erfinderische Vorteil darin, daß das Wechseln von Kopsen, die noch eine für das Abspulen genügend große Garnmenge tragen sowie die unnötigen Bewegungen der Fadengreifelemente zum Einlegen der Fäden in die Fadenendenverbindeeinrichtung unterbleiben. Dieses führt zu einer Zeiteinsparung und zu einer Steigerung der Produktivität der Spulstellen.The advantage over the conventional methods is that that the changing of cops, which is still one big enough for unwinding Amount of yarn and the unnecessary movements of the thread gripping elements Do not insert the threads in the thread end connecting device. This leads to a time saving and an increase in the productivity of the Winding units.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

Dargestellt ist die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Spulstelle. Eine größere Anzahl solcher Spulstellen ist zu einer automatischen Spulmaschine zusammengefaßt, die hier aber nicht näher dargestellt ist. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben.The side view of a winding unit according to the invention is shown. A bigger one Number of such winding units is an automatic winding machine summarized, which is not shown here. It is only for Features of understanding of the invention illustrated and described.

An der Spulstelle 1 steht auf einem hier nicht näher dargestellten Transportsystem 2, beispielsweise einem Transportband, eine Palette 3 mit einem Dorn 4, auf dem der Kops 5, die Ablaufspule, aufgesteckt ist. Der Kops kann auch auf einem fest an der Spulstelle installierten Dorn aufgesteckt sein. Von dem Kops 5 wird der Faden 6, abgezogen. Von dem Kops 5 durchläuft der Faden 6 in Fadenlaufrichtung 7 gesehen, auf seinem Weg zur Auflaufspule 8, einer Kreuzspule, eine oberhalb des Kopses 5 angeordnete Entstaubung 9 der Ablaufstelle, die über einen hier nicht dargestellten Saugkanal an die zentrale Unterdruckversorgung 11 der Spulmaschine angeschlossen ist. In der Entstaubung 9 kann auch ein Fadenabzugsbeschleuniger integriert sein. Oberhalb der Entstaubung 9 ist ein Sensor 12 angeordnet, der über seine Signalleitung 12a während des Fadenlaufs ein dynamisches Fadensignal an die Steuereinrichtung 13 der Spulstelle 1 liefert. At the winding unit 1 there is a pallet 3 with a mandrel 4 on which the cop 5 , the payout spool, is attached on a transport system 2 , for example a conveyor belt, which is not shown here. The cop can also be plugged onto a mandrel permanently installed at the winding point. The thread 6 is withdrawn from the cop 5 . From the cop 5 , the thread 6, seen in the thread running direction 7 , on its way to the package 8 , a cheese, passes through a dust collector 9 arranged above the cop 5 of the drainage point, which is connected to the central vacuum supply 11 of the winding machine via a suction channel (not shown here) . A thread pull-off accelerator can also be integrated in the dedusting device 9 . Above the dust 9 is arranged a sensor 12, which supplies its signal via a line 12 during the yarn run a dynamic yarn signal to the control device 13 of the winding unit. 1

Oberhalb des Sensors 12 ist ein Fadenspanner 14 angeordnet. Der Anpreßdruck seiner Bremsteller kann über die Signalleitung 14a von der Steuereinrichtung 13 mittels einer hier nicht dargestellten Einrichtung gesteuert werden. Außerhalb des Fadenlaufwegs ist eine Fadenendenverbindeeinrichtung 15, beispielsweise ein pneumatischer Spleißer, angeordnet. Er wird über die Signalleitung 15a von der Steuereinrichtung 13 betätigt, wenn eine Fadenendenverbindung durchgeführt werden soll. Zur Feststellung von Garnfehlern ist im weiteren Verlauf des Fadenwegs ein sogenannter Reiniger angeordnet. Mittels des Sensors 16 wird ständig die Qualität des Garns überwacht und die Signale werden zur Auswertung über die Signalleitung 16a an die Steuereinrichtung 13 geleitet. Bei Auftreten eines Garnfehlers wird von der Steuereinrichtung 13 über die Signalleitung 17a eine Schneideinrichtung 17 betätigt und der Faden getrennt, so daß der Fehler aus dem Garn eleminiert werden kann. Nach Durchlaufen einer Fadenumlenkung 18 läuft der Faden auf die Spultrommel 19 auf. Wie hier nicht dargestellt, sind in der Spultrommel Nuten, die der kreuzweisen Verlegung des Fadens auf der Umfangsfläche der Auflaufspule 8 dienen. Die Auflaufspule 8 liegt mit ihrer Umfangsfläche auf der Spultrommel 19 und wird von dieser mittels Friktion angetrieben. Die Auflaufspule 8 wird von einem schwenkbaren Spulenrahmen 20 gehalten.A thread tensioner 14 is arranged above the sensor 12 . The contact pressure of its brake actuator can be controlled via the signal line 14 a by the control device 13 by means of a device, not shown here. A thread end connecting device 15 , for example a pneumatic splicer, is arranged outside the thread travel path. It is actuated by the control device 13 via the signal line 15 a when a thread end connection is to be carried out. A so-called cleaner is arranged in the further course of the thread path to detect yarn defects. The quality of the yarn is constantly monitored by means of the sensor 16 and the signals are sent to the control device 13 for evaluation via the signal line 16 a. Upon occurrence of a yarn defect is a cutting means 17 is actuated by the control device 13 via the signal line 17 and the thread separated, so that the error can be eliminated from the yarn. After passing through a thread deflection 18 , the thread runs onto the winding drum 19 . As not shown here, there are grooves in the winding drum which serve for the crosswise laying of the thread on the peripheral surface of the package 8 . The package 8 lies with its peripheral surface on the winding drum 19 and is driven by this by means of friction. The package 8 is held by a pivotable coil frame 20 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Faden gebrochen und das Fadenende des Kopses wird mittels des Fadenspanners gehalten. Ein durchgehender Fadenverlauf liegt also nicht mehr vor und der Faden 6 reicht vom Kops 5 zum Fadenspanner 14. Der unterbrochene Fadenlauf entsprechend der Fadenlaufrichtung 7 ist durch die strichpunktierte Linie 10 dargestellt.In the present exemplary embodiment, the thread is broken and the thread end of the cop is held by means of the thread tensioner. A continuous thread course is therefore no longer present and the thread 6 extends from the cop 5 to the thread tensioner 14 . The interrupted thread run corresponding to the thread running direction 7 is shown by the dash-dotted line 10.

Bei dem im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellten Zustand der Spulstelle 1 meldet der Sensor 12 kein dynamisches Fadensignal über seine Signalleitung 12a an die Steuereinrichtung 13. Daraufhin wird ein Kopswechselvorgang eingeleitet. Das bedeutet, daß die Steuereinrichtung 13 beispielsweise ein hier nicht dargestelltes Kurvenpaket in Gang setzt, das die für den Kopswechsel erforderlichen Arbeitsvorgänge einleitet. Mittels des Kurvenpakets können beispielsweise mechanisch Schalter betätigt werden, die die Fadengreifelemente zum Erfassen der Fadenenden betätigen. In the illustrated embodiment, in the present state of the winding unit 1 of the sensor signals 12 no dynamic yarn signal via its signal line 12 a to the control means. 13 A cop changing process is then initiated. This means that the control device 13 starts, for example, a curve package, not shown here, which initiates the work processes required for changing the cop. The curve package can be used, for example, to mechanically actuate switches which actuate the thread gripping elements to detect the thread ends.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Fadengreifelemente 21 und 22 vorgesehen. Das Fadengreifelement 21 dient zum Ergreifen des von dem Kops 5 kommenden Fadens 6 zwischen dem Fadenspanner 14 und dem Kops 5. Es ist ein Saugrohr, das sogenannte Greiferrohr, dessen Mündung 23 rechtwinklig zur Schwenkrichtung 24 um das Drehgelenk 25 angeordnet ist. Im Drehgelenk 25 ist ein hier nicht dargestellter Anschluß an die zentrale Unterdruckversorgung 11 vorgesehen. Weiterhin ist eine hier nicht dargestellte Vorrichtung zum Verschwenken des Saugrohrs 21 vorgesehen, die über die Signalleitung 21a von der Steuereinrichtung 13 gesteuert wird.In the present exemplary embodiment, two thread gripping elements 21 and 22 are provided. The thread gripping element 21 serves to grip the thread 6 coming from the cop 5 between the thread tensioner 14 and the cop 5 . It is a suction pipe, the so-called gripper pipe, the mouth 23 of which is arranged at right angles to the pivoting direction 24 around the swivel joint 25 . A connection (not shown here) to the central vacuum supply 11 is provided in the swivel joint 25 . Furthermore, a device, not shown here, for pivoting the suction pipe 21 is provided, which is controlled by the control device 13 via the signal line 21 a.

Das Fadengreifelement 22 ist ebenfalls ein Saugrohr und dient dazu, den auf die Auflaufspule 8 aufgelaufenen Faden auf der Umfangsfläche zu suchen. Dazu besitzt das Saugrohr 22 eine flache Düse 26, welche die Breite einer Auflaufspule aufweist. Das Saugrohr 22 dreht sich um das Drehgelenk 27, das ebenfalls an die zentrale Unterdruckversorgung 11 angeschlossen ist. Die Bewegung des Fadengreifelements 22 erfolgt über die Signalleitung 22a von der Steuereinrichtung 13 mittels eines hier nicht dargestellten Antriebs. Die Flachdüse 26 kann auf einer Kreisbahn 28 in Schwenkrichtung 29 dem Umfang der Auflaufspule 8 zugestellt werden, bis daß sich die Flachdüse 26 in der gestrichelt dargestellten Stellung 26′ zum Absaugen des Fadenendes auf der Auflaufspule 8 befindet.The thread gripping element 22 is also a suction tube and serves to search for the thread that has run onto the package 8 on the peripheral surface. For this purpose, the suction tube 22 has a flat nozzle 26 , which has the width of a package. The suction pipe 22 rotates about the swivel joint 27 , which is also connected to the central vacuum supply 11 . The movement of the thread gripping element 22 takes place via the signal line 22 a from the control device 13 by means of a drive, not shown here. The flat nozzle 26 can be fed on a circular path 28 in the swivel direction 29 to the circumference of the package 8 until the flat nozzle 26 is in the position 26 'shown in broken lines for suctioning the thread end on the package 8 .

Bricht während des Umspulens des Garns von dem Kops 5 auf die Auflaufspule 8 der Faden 6, bleibt das dynamische Fadensignal des Sensors 12 aus. Dieses wird von der Steuereinrichtung 13 registriert, worauf sofort über die Signalleitung 20a von der Steuereinrichtung 13 an eine hier nicht dargestellte Schwenkeinrichtung ein Befehl gegeben wird, den Spulenrahmen 20 mit der Auflaufspule 8 von der Spultrommel 19 abzuheben. Dadurch wird verhindert, daß das auf die Spulenumfangsfläche auflaufende Fadenende durch die Spultrommel 19 auf der Umfangsfläche der Auflaufspule 8 eingewalzt wird und so für das Fadengreifelement 22 nicht mehr erreichbar ist.If the thread 6 breaks during winding of the yarn from the cop 5 onto the package 8 , the dynamic thread signal of the sensor 12 does not appear. This is registered by the control device 13 , whereupon a command is given immediately via the signal line 20 a from the control device 13 to a swivel device (not shown here) to lift the spool frame 20 with the package 8 from the winding drum 19 . This prevents the thread end running onto the bobbin peripheral surface from being rolled by the winding drum 19 on the peripheral surface of the winding bobbin 8 and thus no longer accessible for the thread gripping element 22 .

Noch während die Spultrommel 19 und die Auflaufspule 8 durch hier nicht dargestellte Bremsvorrichtungen abgebremst werden, werden durch die Steuereinrichtung 13 die Arbeitsvorgänge eingeleitet, die zum Kopswechsel erforderlich sind. Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren schwenkt zunächst das Fadengreifelement 21 so in Richtung des Pfeils 24 in die Laufbahn des Fadens 6, daß seine Mündung 23 in der Position 23′ steht. Gleichzeitig wird das Saugrohr 21 mit der zentralen Unterdruckversorgung verbunden, so daß an der Mündung 23 ein Unterdruck anliegt. Befindet sich die Mündung 23 in der Stellung 23′, wird gleichzeitig der Fadenspanner 14 geöffnet, so daß ein eventuell von ihm gehaltenes Ende des Fadens 6 durch das Saugrohr 21 angesaugt werden kann. Wird ein Fadenende des Unterfadens angesaugt, bewegt es sich durch den Sensor 12 und erzeugt damit ein dynamisches Fadensignal. Dieses wird über die Signalleitung 12a der Steuereinrichtung 13 gemeldet, die daraus schließt, daß ein Fadenende vorhanden ist und der Kops 5 noch nicht leergelaufen ist.Even while the winding drum 19 and the take-up spool 8 are braked by braking devices (not shown here), the control device 13 initiates the work processes that are required to change the cop. According to the inventive method, the thread gripping element 21 first pivots in the direction of arrow 24 in the path of the thread 6 that its mouth 23 is in the position 23 '. At the same time, the suction pipe 21 is connected to the central vacuum supply, so that a vacuum is present at the mouth 23 . Is the mouth 23 in the position 23 ', the thread tensioner 14 is opened at the same time, so that any end of the thread 6 held by him can be sucked through the suction pipe 21 . If a thread end of the lower thread is sucked in, it moves through the sensor 12 and thus generates a dynamic thread signal. This is reported via the signal line 12 a to the control device 13 , which concludes that a thread end is present and the cop 5 has not yet run empty.

Die eingeleiteten Arbeitsvorgänge zum Kopswechsel werden gestoppt. Das Fadengreifelement 21 wird in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. Die Steuereinrichtung 13 wird in die Ausgangsstellung zurückversetzt. Beispielsweise werden die Kurvenscheiben zur mechanischen Steuerung Schaltvorgänge zurück in die Nullstellung gedreht. Danach wird ein Fadenendenverbindungsvorgang eingeleitet. Das Umschalten auf einen anderen Arbeitsvorgang kann bereits im Auslauf von Kreuzspule und Spultrommel erfolgen, vor deren Stillstand in der Bremsphase.The initiated processes for changing the cop are stopped. The thread gripping element 21 is pivoted back into the starting position. The control device 13 is returned to the starting position. For example, the cam disks are turned back to the zero position for mechanical control of switching processes. Then a thread end connection process is initiated. Switching to another operation can already take place in the exit of the package and winding drum before they come to a standstill in the braking phase.

Die zum Verbinden der Fadenenden eingeleiteten Arbeitsvorgänge werden nach Erkennen eines Unterfadens so lange unterbrochen, bis daß die Auflaufspule 8 und die Spultrommel 19 stillstehen. Danach wird das Fadengreifelement 22 mit seiner Flachdüse 26 in Pfeilrichtung 19 entlang der Kreisbahn 28 in die Stellung 26′ vor die Umfangsfläche der Auflaufspule 8 geschwenkt, um dort das Fadenende anzusaugen. Während sich das Saugrohr 22 in der Position 26′ befindet, schwenkt das Fadengreifelement 21, das Greiferrohr, mit dem angesaugten Fadenende auf der Kreisbahn 30 in eine solche Position, daß sich die Mündung 23 in der Position 23′′ befindet. Dabei wird das angesaugte Fadenende in die Fadenendenverbindungseinrichtung 15, beispielsweise einen Spleißer, eingelegt, wie anhand des doppeltstrichpunktierten Fadenverlaufs 6′ angedeutet wird. Danach schwenkt das Saugrohr 22 mit dem mittels der Flachdüse 26 von der Auflaufspule 8 angesaugten Fadenende in seine Ausgangsstellung zurück und legt es ebenfalls in die Fadenendenverbindungseinrichtung 15, wie durch den doppeltstrichpunktierten Fadenverlauf 6′′ angedeutet ist. Danach erfolgt ein aus dem Stand der Technik bekannter Fadenendenverbindungsvorgang, das Fadengreifelement 21 schwenkt in seine Ausgangslage zurück und die beiden Fadenenden bilden wieder einen durchgehenden Fadenverlauf. Darauf wird der Spulvorgang fortgesetzt.The operations initiated for connecting the thread ends are interrupted until a lower thread is recognized until the package 8 and the winding drum 19 are at a standstill. Then the thread gripping element 22 is pivoted with its flat nozzle 26 in the direction of arrow 19 along the circular path 28 into the position 26 'in front of the peripheral surface of the package 8 in order to suck in the thread end there. While the suction tube 22 is in the position 26 ', the thread gripping element 21 , the hook tube, pivots with the sucked thread end on the circular path 30 in such a position that the mouth 23 is in the position 23 ''. The sucked thread end is inserted into the thread end connection device 15 , for example a splicer, as indicated by the double-dash-dotted thread course 6 '. Thereafter, the suction pipe 22 pivots with the thread end sucked by means of the flat nozzle 26 from the package 8 into its starting position and also places it in the thread end connecting device 15 , as indicated by the double-dash-dotted thread course 6 ''. This is followed by a thread end connection process known from the prior art, the thread gripping element 21 swings back into its starting position and the two thread ends again form a continuous thread course. The winding process is then continued.

Befindet sich die Mündung 23 des Fadengreiferrohrs 21 in der Position 23′ und liegt nach Einleitung der Arbeitsvorgänge für einen Fadendendenverbindungsvorgang Saugluft an, ohne daß ein Fadenende angesaugt wird und bleibt ein dynamisches Fadensignal aus, wird das von der Steuereinrichtung 13 als eine Situation an der Spulstelle eingestuft, die einen Fadenendenverbindungsvorgang unmöglich macht. Die mindestens beim Fadengreifelement 21 bereits eingeleitete Schwenkbewegung wird sofort gestoppt und von der Steuereinrichtung 13 werden die für die Fadenendenverbindung erforderlichen Arbeitsvorgänge wieder rückgängig gemacht. Beispielsweise werden die Kurvenscheiben zur Steuerung der Schaltvorgänge wieder zurück in die Nullstellung gedreht. Das heißt, das Fadengreifelement 21 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück. Danach wird ein Kopswechsel eingeleitet, das heißt, die leergelaufene Hülse des Kopses wird von der Palette 3 mittels des Transportsystems 2 aus der Spulstelle 1 heraustransportiert und es wird, wie hier nicht näher dargestellt, ein vollbewickelter Kops in Abspulstellung positioniert. Danach beginnt, wie bereits aus dem vorhergehend benannten Stand der Technik bekannt, das Aufsuchen des Fadenendes auf dem Kops und das Fadenendenverbinden mit dem Fadenende der Auflaufspule. Dann wird der Spulvorgang mit dem neuen Kops fortgesetzt.Is the mouth 23 of the thread gripper tube 21 in the position 23 'and after initiation of the operations for a thread end connection process suction air is present without a thread end being sucked in and a dynamic thread signal is absent, this is from the control device 13 as a situation at the winding station classified, which makes thread end joining operation impossible. The pivoting movement which has already been initiated at least in the case of the thread gripping element 21 is stopped immediately and the work operations required for the thread end connection are reversed by the control device 13 . For example, the cam disks are turned back to the zero position to control the switching processes. That is, the thread gripping element 21 returns to its initial position. A cop change is then initiated, that is to say the empty core of the cop is transported out of the winding station 1 by the pallet 3 by means of the transport system 2 and, as is not shown in more detail here, a fully wound cop is positioned in the unwind position. Then, as is already known from the previously mentioned prior art, the search for the thread end on the cop and the thread end connecting to the thread end of the package begins. Then the winding process is continued with the new cop.

Claims

1. A method for changing a bobbin at a winding point of a bobbin winder, the thread ends connecting and the bobbin changing being carried out automatically and wherein after the thread run is interrupted, the presence of the thread coming from the bobbin is checked by a sensor, characterized in that
that after a thread cut due to yarn defects, the operations required for a thread end connection process are initiated by means of a control device,
that in the event of a thread break, the operations required for a cop change are initiated and
that the introduction takes place even before the running out winding spool comes to a standstill, in the braking phase of the winding spool and the driving winding drum,
that the control device activates a thread gripping element for gripping the lower thread, that detecting the thread end of the lower thread generates a dynamic thread signal in the sensor, which is interpreted as the presence signal of the lower thread,
that the thread end connection process is carried out when the thread end connection process is initiated and the lower thread is determined,
that in the event of an initiated thread end connection process and a missing bobbin thread, the initiated work processes are stopped, the control device and the thread gripping element are returned to the starting position and a bobbin changing process is carried out,
that when the bobbin change is initiated and the bobbin thread is missing, the bobbin change is carried out and
that the initiated operations are stopped, the control device and the thread gripping element are returned to the starting position and a thread end connection is carried out when the cop change and the thread are detected.

2. The method according to claim 1, characterized in that when at a initiated thread end connection operation, the presence of the lower thread is detected by a dynamic thread signal, the gripping elements for so long be stopped until the package stops, that the Thread end connection process is continued by placing the thread end on the Searched for the scope of the package, subtracted and with the thread end of the Drain coil is connected.