DE19510171A1 - Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins - Google Patents
Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbinsInfo
- Publication number
- DE19510171A1 DE19510171A1 DE19510171A DE19510171A DE19510171A1 DE 19510171 A1 DE19510171 A1 DE 19510171A1 DE 19510171 A DE19510171 A DE 19510171A DE 19510171 A DE19510171 A DE 19510171A DE 19510171 A1 DE19510171 A1 DE 19510171A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- thread
- tube
- hook
- flap
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
- B65H69/06—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Fadenverbindungsvorrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, mit einer außerhalb des normalen Fadenlaufs angeordneten Spleißeinrichtung zum pneumatischen Verbinden von Fadenenden, mit im Bereich der Spleißeinrichtung angeordneten Klemm- und Schneideinrichtungen, mit saugluftbeaufschlagten Fadenverlegeorganen zum Vorlegen der zu verspleißenden Fadenenden sowie Mitteln zum Einlegen der Fadenenden in die Spleißeinrichtung.The invention relates to a thread connecting device for Textile machines producing cross-wound bobbins, with one outside of the normal thread run arranged splicing device for pneumatic connection of thread ends, in the area of Splicing device arranged clamping and cutting devices, with thread-laying elements that are subject to suction air for presenting the to be spliced thread ends and means for inserting the Thread ends in the splicer.
Derartige in der Regel stationär an den Arbeitsstellen von Kreuzspulautomaten angeordnete, pneumatisch arbeitende Fadenverbindungsvorrichtungen sind durch zahlreiche Veröffentlichungen zum Beispiel die DE 36 37 033 A1 oder die DE 40 05 752 A1 bekannt. Auch im Handbuch "AUTOCONER 238" der Firma Schlafhorst ist der Aufbau und die Funktion solcher Fadenverbindungsvorrichtungen ausführlich beschrieben.Such usually stationary at the workplaces of Cross winder arranged, pneumatically working Thread connecting devices are by numerous Publications for example DE 36 37 033 A1 or DE 40 05 752 A1 known. Also in the "AUTOCONER 238" manual from The company Schlafhorst is the structure and the function of such Thread connecting devices described in detail.
Bei derartigen Einrichtungen wird im Falle eines Fadenbruches oder bei einem Ablaufspulenwechsel über den Spulstellenrechner der betreffenden Spulstelle eine Fadenverbindungs- und/oder Kopswechselautomatik aktiviert. Das heißt, zunächst wird eine Saugdüse an die Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule angelegt. Nach dem Erfassen des Oberfadenendes schwenkt die Saugdüse in ihre Ausgangslage, in der die Ansaugdüsenöffnung unterhalb der Spleißvorrichtung positioniert ist, zurück. Der sich zwischen der Auflaufspule und der Saugdüse erstreckende Fadenstrang wird dabei in einen oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung angeordneten elektronischen Reiniger, eine in diesem Bereich positionierte Klemm- und Schneideinrichtung sowie, durch entsprechende Leitkonturen von Fadenleitblechen und Fadenleitbügeln geführt, in die Scherenhälften einer unterhalb der Spleißvorrichtung befindlichen Schneideinrichtung eingezogen. Während dieser Verlegung gleitet der Oberfaden außerdem über den Rücken eines oberhalb der Spleißeinrichtung positionierten Fadenfanghakens und gelangt dabei in den Bereich einer geöffneten oberen Fadenklemme.With such facilities, in the event of a thread break or when changing the bobbin via the winding unit computer the winding unit in question a thread connection and / or Automatic cop change activated. That is, first one Suction nozzle to the surface of the slowly against the winding direction rotating spool applied. After capturing the The top thread swings the suction nozzle into its starting position, in the intake nozzle opening below the splicer is positioned back. Which is between the package and the thread of the suction nozzle extending into one arranged above the thread connecting device electronic cleaner, one positioned in this area Clamping and cutting device and, by appropriate Guided contours of thread guide plates and thread guide bars, into the scissor halves one below the splicer cutting device located. During this Laying the upper thread also slides over the back of one Thread catch hook positioned above the splicer and reaches the area of an open upper one Thread clamp.
Nahezu gleichzeitig mit der Saugdüse schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen bis dahin in einem Fadenspanner gehaltenen, von der Ablaufspule abgezogenen Unterfaden mit. Beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung gleitet der Unterfaden, der ebenfalls an entsprechenden Fadenleitkonturen geführt ist, in eine geöffnete untere Fadenklemme, eine geöffnete obere Schneideinrichtung sowie eine gabelförmige Aussparung des Fadenfanghakens.Almost simultaneously with the suction nozzle swings in one lower starting position positioned gripper tube in an upper Working position and brings you in one until then Thread tensioner held, pulled off the payout spool Bobbin thread with. When swiveling the gripper tube into his The upper thread slides on the lower thread, which is also on corresponding thread guide contours is guided into an open lower thread clamp, an open upper cutter and a fork-shaped recess in the thread catch hook.
Der einschwenkende Fadenfanghaken verlegt den Ober- und den Unterfaden auf den Grund des Prismas der pneumatischen Spleißeinrichtung. Der Oberfaden wird dabei außerdem in die obere Fadenklemme gezogen. Die in der oberen beziehungsweise unteren Fadenklemme fixierten Fadenenden werden in den zugehörigen Schneideinrichtungen auf die richtige Länge abgeschnitten und in sogenannten Auflöseröhrchen für die anschließende Spleißung vorbereitet. Die vorbereiteten Fadenenden werden durch spezielle Fadeneinzieher in den Spleißkanal des Prismas befördert und die parallel liegenden Fadenenden pneumatisch miteinander verwirbelt.The swiveling thread catch hook moves the top and the Bobbin thread on the bottom of the pneumatic prism Splicer. The upper thread is also in the upper thread clamp pulled. Those in the top respectively lower thread clamp fixed thread ends are in the associated cutting devices to the correct length cut off and in so-called dissolution tubes for the subsequent splice prepared. The prepared ones Thread ends are inserted into the thread through special thread pullers The splice channel of the prism is conveyed and the parallel ones Pneumatically swirling thread ends together.
Während die Spulstelle wieder anläuft, schwenkt der Fadenfanghaken definiert in seine Ausgangsstellung zurück und gibt dabei langsam den gespleißten Faden frei.While the winding unit starts up again, it pivots Thread hook defined in its starting position and slowly releases the spliced thread.
Die vorbeschriebenen Einrichtungen haben sich in der Praxis bewährt, das heißt, mit derartigen Einrichtungen sind sehr gute Spleißverbindungen herstellbar. Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist allerdings ihr relativ aufwendiger konstruktiver Aufbau.The facilities described above have been put into practice proven, that is, with such facilities are very good Splice connections can be made. A disadvantage of these However, facilities are relatively more complex constructive structure.
Ausgehend von Fadenverbindungsvorrichtungen der vorbeschriebenden Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, derartige Vorrichtungen weiter zu verbessern.Starting from thread connecting devices of the generic type of the invention is the object based on further improving such devices.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie Gegenstand des Anspruches 1 ist.This object is achieved by a device solved as it is the subject of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims described.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Greiferrohres sowie dessen spezielle Anordnung im Fadenlaufweg hat den Vorteil, daß beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung, das heißt, beim Vorlegen des Unterfadens, über ein Mitnahmemittel, vorzugsweise in Form eines Fadenverlegungshaken, auch der Oberfaden mitgenommen und in der Spleißvorrichtung beziehungsweise den zugehörigen Fadenbearbeitungseinrichtungen positioniert wird. Auf den Einsatz eines speziellen Fadenfanghakens sowie die zugehörige Steuer- und Antriebseinrichtung kann dabei verzichtet werden.The inventive design of the gripper tube and its special arrangement in the thread path has the advantage that when Swiveling the gripper tube into its upper working position that is, when presenting the lower thread, over a Take-along means, preferably in the form of a Thread laying hook, also the upper thread taken and in the Splicer or the associated Thread processing devices is positioned. On the Use of a special thread catch hook and the associated one The control and drive device can be dispensed with.
In weiterer Ausgestaltung weist das Greiferrohr eine endseitig angeordnete, schwenkbar gelagerte, federbeaufschlagten Greiferrohrklappe auf, die mit einem Fadenverlegungshaken ausgestattet ist. Aufgrund der schwenkbar gelagerten, federbeaufschlagten Greiferrohrklappe, die den Mündungsbereich des Greiferrohrs verschließt, kann auf die bislang bei offenen Greiferrohren übliche Luftschieberblende im Sauganschluß des Greiferrohres sowie den zum Ansteuern der Blende notwendigen Betätigungsmechanismus verzichtet werden. In a further embodiment, the gripper tube has one end arranged, pivoted, spring-loaded Gripper tube flap with a thread-laying hook Is provided. Due to the pivoting, spring-loaded gripper tube flap covering the mouth area the gripper tube closes, can on the previously open Gripper tubes usual air slide orifice in the suction connection of the Gripper tube and the one necessary to control the screen Actuation mechanism can be dispensed with.
In vorteilhafter Ausführungsform weist die Greiferrohrklappe an ihrer Frontseite einen axial über das Greiferrohr hinausragenden Fadenverlegehaken auf, der beim Verschwenken des Greiferrohres aus seiner als Nullposition bezeichneten Ausgangsstellung in eine oberhalb der Spleißvorrichtung befindliche Arbeitsposition die Bahn des Oberfadens kreuzt und dabei den Oberfaden sicher und schonend mitnimmt.In an advantageous embodiment, the gripper tube flap instructs its front one axially over the gripper tube protruding thread laying hook, which when pivoting the Gripper tube from its designated as the zero position Starting position in a position above the splicer located working position crosses the path of the upper thread and takes the upper thread safely and gently.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Greiferrohrklappe eine zwischen der Schwenkachse und dem Fadenverlegehaken angeordnete Fadenführungseinrichtung. Diese Fadenführungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einem die Greiferrohrklappe in Schwenkrichtung der Klappe überragenden nasenartigen Ansatz sowie einer sich an diesen Ansatz anschließenden rückwärtigen Fadenleitkontur. Die vorteilhafte Ausbildung der Fadenführungseinrichtung gewährleistet dabei sowohl eine sichere Mitnahme des von einem Hilfsgreifer in dem Bereich des Fadenspanners verlegten Unterfadens, dessen Fadenstrang sich zwischen der Saugdüse des Rundmagazins und dem in Abspulposition befindlichen Spinnkops erstreckt als auch eine kontrollierte Separierung der Fäden beim Einlaufen des Greiferrohres in seine obere Arbeitsposition. Die rückenartig erhöhte Fadenleitkontur verhindert dabei außerdem, daß das abgeschnittene Fadenende versehentlich gleichzeitig von der in der Saugdüse des Rundmagazin anstehenden Saugströmung und vom Saugzug im Greiferrohr erfaßt werden kann.In a further embodiment of the invention Gripper pipe flap one between the swivel axis and the Thread laying device arranged thread guide device. These Thread guide device consists essentially of a Gripper pipe flap protruding in the swivel direction of the flap nasal approach as well as a stick to this approach subsequent rear thread guide contour. The beneficial Training of the thread guide device ensures both safe transportation of an auxiliary gripper in the Area of the thread tensioner, the lower thread Thread strand between the suction nozzle of the round magazine and the spinning cop located in the unwinding position extends as well a controlled separation of the threads when the Gripper tube in its upper working position. The back-like increased thread guide contour also prevents that Accidentally cut thread end at the same time from the in the suction nozzle of the round magazine and the Suction in the gripper tube can be detected.
In bevorzugter Ausführungsform ist im Bereich der Schwenkachse der Greiferrohrklappe ein Federelement angeordnet, das die Klappe im Sinne "Greiferrohrmündung schließen" beaufschlagt. Das Federelement weist eine relativ weiche Federkennlinie auf, so daß die Greiferrohrklappe zwar zuverlässig geschlossen gehalten wird, beim Anlaufen an einen im Bereich der oberen Arbeitsposition angeordneten Anschlages aber leicht geöffnet werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Oberfaden und der Unterfaden in der oberen Arbeitsposition des Greiferrohres zuverlässig separiert werden.In a preferred embodiment is in the region of the pivot axis the gripper tube flap arranged a spring element, which the Valve acted upon in the sense of "closing the gripper pipe mouth". The spring element has a relatively soft spring characteristic, so that the gripper tube flap is reliably closed is held when starting at one in the area of the upper Working position arranged stop but slightly open can be. In this way it is ensured that the Upper thread and the lower thread in the upper working position of the Gripper tube can be reliably separated.
Das Verschwenken, das heißt, das teilweise Öffnen der Greiferrohrklappe erfolgt vorzugsweise über einen im Bereich der oberen Arbeitsposition des Greiferrohres angeordneten federbeaufschlagten Anschlag. Der Anschlag weist ein flanschartig ausgebildetes Stützelement auf, gegen das die Greiferrohrklappe mit einer Anlaufkante läuft, bevor das Greiferrohr selbst den Anschlag erreicht hat. In bevorzugter Ausführungsform weist das Federelement des Anschlages eine härtere Federkennlinie auf als das zwischen Greiferrohrklappe und Greiferrohr eingeschaltete Federelement. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, daß beim Anlaufen der Greiferrohrklappe an das Stützelement des Anschlages sofort ein Verschwenken der Greiferrohrklappe und damit sowohl ein Separieren der Fäden als auch ein Straffen des Unterfadens stattfindet. Die relativ harte Federkennlinie des Anschlagfederelementes führt anschließend dazu, daß beim Anlaufen des Greiferrohres gegen den Anschlag alle im Zusammenhang mit dem Greiferrohrantrieb auftretenden mechanischen Spiele eliminiert werden, so daß das Greiferrohr immer exakt in eine vorbestimmte Endposition einfährt.The pivoting, that is, the partial opening of the Gripper tube flap is preferably carried out in the area arranged the upper working position of the gripper tube spring-loaded stop. The stop points flange-shaped support element against which the Grab pipe flap with a leading edge runs before that Grab pipe itself has reached the stop. In preferred The spring element of the stop has an embodiment harder spring characteristic than that between the grab tube flap and gripper tube switched on spring element. Such Training has the advantage that when the Gripper pipe flap on the support element of the stop immediately Swiveling the grab tube flap and thus both Separating the threads as well as tightening the lower thread takes place. The relatively hard spring characteristic of the Stop spring element then leads to the fact that Start the gripper tube against the stop all in Connection occurring with the gripper tube drive mechanical games are eliminated, so that the gripper tube always moves exactly into a predetermined end position.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Fadenübernahmeposition des Greiferrohres, in die das Greiferrohr im Falle eines "normalen" Fadenbruches einschwenkt, eine stationäre Steuerkulisse angeordnet ist. Diese stationäre Steuerkulisse korrespondiert mit einem Steuernocken an der Greiferrohrklappe, so daß im Bereich der Fadenübernahmeposition die Greiferrohrklappe von der Mündung des Greiferrohres weggeschwenkt und damit die Saugöffnung freigegeben wird. Die an der Greiferrohrmündung anstehende Saugströmung kann dann den bis zu diesem Zeitpunkt im Fadenspanner vorgehaltenen Unterfaden erfassen. Beim Zurückschwenken des Greiferrohres in Richtung auf die obere Arbeitsposition gleitet der Steuernocken von der Steuerkulisse, so daß die federkraftbeaufschlagte Greiferrohrklappe wieder sicher schließt. Das schnelle Schließen der Greiferrohrklappe ist besonders bei der Bearbeitung von störrischen Garnen vorteilhaft, da solche Garne pneumatisch oft nur schwer fixierbar sind. Durch die sich schließende Greiferrohrklappe werden die Garne jedoch geklemmt und dadurch sicher mechanisch gehalten.In a further embodiment of the invention it is provided that in the thread takeover position of the hook tube, in which the In the event of a "normal" thread break, the hook tube swings in, a stationary control link is arranged. This stationary The control link corresponds to a control cam on the Gripper tube flap so that in the area of the thread take-over position the gripper tube flap from the mouth of the gripper tube pivoted away and thus the suction opening is released. The at the gripper pipe mouth suction flow can then up to this point held in the thread tensioner Capture the bobbin thread. When swiveling back the gripper tube in The control cam slides towards the upper working position from the control link, so that the spring-loaded Gripper pipe flap closes securely again. The quick one Closing the grab tube flap is particularly important for the Processing stubborn yarns advantageous because of such yarns are often difficult to fix pneumatically. By yourself the closing hook tube flap, however, the yarns are clamped and thus held securely mechanically.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der Fadenverlegungshaken direkt am Greiferrohr angeordnet und durchfaßt dabei eine schlitzartige Öffnung in der Greiferrohrklappe. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, daß in der unteren Arbeitsstellung des Greiferrohres, das heißt, in der Fadenaufnahmeposition, die auf schwenkende Greiferrohrklappe den Fadenverlegungshaken vollständig überstreicht und ihn dabei automatisch von eventuellen Fadenschlaufen oder anderen anhaftenden Fadenresten befreit. Derartige Fadenschlaufen können sich beispielsweise im Zuge eines mißlungenen Spleißversuches oder eines nach dem Spleißvorgang erfolgten Fadenbruches bilden und am Fadenverlegungshaken festsetzen.In an alternative embodiment of the invention, the Thread laying hook arranged directly on the hook tube and passes through a slot-like opening in the Gripper pipe flap. Such training has the advantage that in the lower working position of the gripper tube, that is, in the thread take-up position on the swiveling hook tube flap completely covers the thread-laying hook while doing so automatically from possible thread loops or others adhering thread remnants freed. Such thread loops can, for example, in the course of a failed Splice attempt or one made after the splicing process Form thread breakage and fix it to the thread laying hook.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar. Es zeigen:Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable. Show it:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Seitenansicht einer Spulstelle, Fig. 1 shows a section of a cheese-producing textile machine with a side view of a winding unit,
Fig. 2 in perspektivischer Ansicht eine Fadenverbindungsvorrichtung mit einem erfindungsgemäß ausgestatteten Greiferrohr in seiner oberen Arbeitsposition, Fig. 2 is a perspective view of a yarn joining device with a gripper according to the invention equipped pipe in its upper working position,
Fig. 3 die pneumatische Spleißvorrichtung mit einem in den verschiedenen Endstellungen positionierten Greiferrohr, Fig. 3, the pneumatic splicer with a positioned in the various end positions of the gripper tube,
Fig. 4 den Fadenlauf von Ober- und Unterfaden bei in oberer Arbeitsposition befindlichem Greiferrohr, Fig. 4 shows the yarn path of the upper and lower thread at befindlichem in upper working position of the gripper tube,
Fig. 5 eine Draufsicht auf den Endbereich des Greiferrohres gemäß Pfeil X der Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the end region of the gripper tube according to arrow X in FIG. 4.
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine alternative Ausführungsform des Greiferrohres beziehungsweise der Greiferrohrklappe, Fig. 6 is a plan view of an alternative embodiment of the gripper tube or the gripper tube flap,
Fig. 7 eine Vorderansicht des Endbereiches des Greiferrohres gemäß Fig. 6. FIG. 7 shows a front view of the end region of the gripper tube according to FIG. 6.
Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ist eine Kreuzspulmaschine 1 dargestellt. Fig. 1 shows a section through a cheese-producing textile machine, in the embodiment, a cross winder 1 is shown.
Derartige Spulmaschinen besitzen, wie bekannt, eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Spulstellen 2. Auf diesen Spulstellen werden jeweils nacheinander mehrere, relativ kleinvolumige Spinnkopse zu Kreuzspulen umgespult, die ein, bei nachfolgenden Arbeitsgängen benötigtes, erheblich größeres Garnvolumen aufweisen.As is known, such winding machines have a large number of winding stations 2 arranged next to one another. On these winding units, several relatively small-volume spinning bobbins are wound one after the other into cross-wound bobbins, which have a considerably larger yarn volume that is required in subsequent operations.
Wie dargestellt, ist ein vorzugsweise auf einer Ringspinnmaschine erstellter Kops 5 während des Umspulvorganges auf einem Aufsteckdorn 3 der Spulstelle 2 positioniert. Der Aufsteckdorn 3 ist um ein Gelenk 4 schwenkbar gelagert. Der von der Ablaufspule 5 abgezogene Faden 6 durchläuft zunächst einen Abzugsbeschleuniger 7, einen Vorreiniger 8 sowie einen Fadenspanner 9. Der Faden 6 gelangt dann in den Bereich einer bezüglich des regulären Fadenlauf es etwas zurückgesetzten Fadenverbindungsvorrichtung 10, die eine obere Klemm- und Schneideinrichtung 11 und eine untere Klemm- und Schneideinrichtung 17 besitzt. Der Faden 6 durchläuft des weiteren einen oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 10 angeordneten elektronischen Reiniger 12 sowie eine dem Reiniger 12 zugeordnete Klemm- und Schneideinrichtung 13. Die Klemm- und Schneideinrichtung 13 steht mit dem Reiniger 12 in Wirkverbindung. Nach dem Durchlaufen des Reinigers 12 gelangt der Faden 6 zu einer Spuleinrichtung, in der der Faden zu einer Kreuzspule 15 aufgewickelt wird. Die Kreuzspule 15 ist dabei in einem Spulenrahmen 16 gehalten und wird von einer Nuttrommel 14 über Reibschluß angetrieben.As shown, a cop 5, preferably produced on a ring spinning machine, is positioned on a plug-on mandrel 3 of the winding unit 2 during the rewinding process. The arbor 3 is pivotally mounted about a joint 4 . The thread 6 drawn off from the payout spool 5 first passes through a take-off accelerator 7 , a pre-cleaner 8 and a thread tensioner 9 . The thread 6 then reaches the area of a thread connecting device 10 which is somewhat set back with respect to the regular thread run and which has an upper clamping and cutting device 11 and a lower clamping and cutting device 17 . The thread 6 also passes through an electronic cleaner 12 arranged above the thread connecting device 10 and a clamping and cutting device 13 assigned to the cleaner 12 . The clamping and cutting device 13 is in operative connection with the cleaner 12 . After passing through the cleaner 12 , the thread 6 arrives at a winding device in which the thread is wound up into a cheese 15 . The cheese 15 is held in a coil frame 16 and is driven by a grooved drum 14 via friction.
Wie in der Fig. 1 weiter angedeutet, weist die Spulmaschine 1 einen maschinenlangen Saugkanal 20 auf, der maschinenendseitig in eine (nicht dargestellte) Abscheidekammer mündet. In der Abscheidekammer, die wie üblich an eine ebenfalls nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen ist, werden Staub- und Fadenreste abgeschieden.As further indicated in FIG. 1, the winding machine 1 has a machine-long suction channel 20 which opens into a separation chamber (not shown) on the machine end. In the separation chamber, which is connected as usual to a vacuum source, also not shown, dust and thread residues are separated.
An jeder Spulstelle 2 ist über einen Saugluftanschluß 21 eine Saugdüse 29 und über einen Saugluftanschluß 24 ein Greiferrohr 25 an den Saugkanal 20 angeschlossen. Die Saugdüse 29 ist dabei um einen Drehpunkt 31, das Greiferrohr 25 um einen Drehpunkt 26 begrenzt schwenkbar gelagert. Das Greiferrohr 25 weist an seinem freien Ende eine Greiferrohrklappe 18 auf, die später insbesondere anhand der Fig. 2 und 5 näher erläutert werden wird.At each winding unit 2 , a suction nozzle 29 is connected via a suction air connection 21 and a gripper tube 25 is connected to the suction channel 20 via a suction air connection 24 . The suction nozzle 29 is pivotally supported to a limited extent about a pivot point 31 , the gripper tube 25 about a pivot point 26 . The gripper tube 25 has at its free end a gripper tube flap 18 , which will be explained in more detail later with reference to FIGS . 2 and 5.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Kreuzspulmaschine 1 handelt es sich um eine sogenannte Rundmagazinmaschine, das heißt, im Bereich jeder Spulstelle 2 ist eine insgesamt mit 36 bezeichnete Ablaufspulenwechseleinrichtung angeordnet. Diese Ablaufspulenwechseleinrichtung besitzt ein Rundmagazin 37 mit mehreren, vorzugsweise sechs Stellplätzen für Reservekopse 38. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei der im Rundmagazin 37 aufrechtstehenden Reservekopse 38 dargestellt, deren Fadenenden 39 in einer zentralen Saugdüse 40 des Rundmaganzins 37 gehalten sind. Diese Saugdüse 40 ist über ein Saugrohr 41 ebenfalls an den zentralen Saugkanal 20 angeschlossen. Wie in Fig. 1 angedeutet, dient das Saugrohr 41 gleichzeitig als Drehachse und Lager 42 für das drehbar angeordnete Rundmagazin 37. Unterhalb des Rundmagazines 37 ist eine sogenannte Kopsrutsche 43 zu sehen, die den Kops aufnimmt, wenn der Stellplatz des betreffenden Kopses in die Abgabeposition 44 gedreht und dabei eine hier nicht dargestellte Öffnung im Magazinboden freigegeben wird. Mit Hilfe der Zentrierklappen 45 wird der Kops anschließend auf den in eine Aufnahmeposition geschwenkten Aufsteckdorn 3 geleitet.In the illustrated in Fig. 1 coner 1 is a so-called carousel machine, that is, in the region of each winding unit 2 is generally designated 36 flow bobbin exchange device is arranged. This payout spool changing device has a round magazine 37 with several, preferably six, positions for reserve heads 38 . In the present exemplary embodiment, two of the reserve heads 38 standing upright in the round magazine 37 are shown, the thread ends 39 of which are held in a central suction nozzle 40 of the round magazine 37 . This suction nozzle 40 is also connected to the central suction duct 20 via a suction pipe 41 . As indicated in FIG. 1, the suction pipe 41 serves simultaneously as an axis of rotation and a bearing 42 for the rotatably arranged round magazine 37 . Below the circular magazine 37 , a so-called cop chute 43 can be seen, which receives the cop when the parking space of the cop concerned is rotated into the dispensing position 44 and an opening (not shown here) in the magazine bottom is released. With the help of the centering flaps 45 , the cop is then guided onto the arbor 3 pivoted into a receiving position.
Im Bereich der Kopsrutsche 43 ist außerdem ein Hilfsgreifer 46 befestigt, der, wie durch einen Kreisbogen 47 angedeutet, in Richtung des Fadenspanners 9 verschwenkbar ist. Der Hilfsgreifer 46 verlegt den Unterfadenstrang, der sich nach dem Kopswechsel zwischen der Saugdüse 40 des Rundmagazins und dem auf dem Aufsteckdorn 3 positionierten Auflaufkops 5 erstreckt, in den Wirkungsbereich des Fadenspanners 9.An auxiliary gripper 46 is also fastened in the area of the copslide 43 and, as indicated by an arc 47 , can be pivoted in the direction of the thread tensioner 9 . The auxiliary looper 46 moves the lower thread strand, which extends after the bobbin change between the suction nozzle 40 of the round magazine and the bobbin 5 positioned on the arbor 3 , into the effective area of the thread tensioner 9 .
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 5 ersichtlich, besitzt das Greiferrohr 25 endseitig eine Greiferrohrklappe 18. Diese Greiferrohrklappe 18 ist um eine Schwenkachse 19 begrenzt drehbar gelagert. Im Bereich der Schwenkachse 19 ist zwischen dem Greiferrohr 25 und der Greiferrohrklappe 18 ein Federelement 53 eingeschaltet, das die Greiferrohrklappe 18 Sinne "Schließen der Greiferrohrmündung 27" beaufschlagt. Die Greiferrohrklappe 18 weist an ihrer Frontplatte 65 einen nach vorne ragenden Fadenverlegungshaken 23 sowie zwischen dem Fadenverlegehaken 23 und der Schwenkachse 19 eine Fadenführungseinrichtung 54 auf. Die Fadenführungseinrichtung 54 besteht dabei im wesentlich aus einem in Klappenschwenkrichtung S vorstehenden, nasenartigen Ansatz 61 und einer daran anschließenden, rückenartig erhöhten Fadenleitkontur 57.As can be seen in particular from FIGS . 2 and 5, the gripper tube 25 has a gripper tube flap 18 at the end . This gripper tube flap 18 is rotatably supported to a limited extent about a pivot axis 19 . In the area of the pivot axis 19 , between the gripper tube 25 and the gripper tube flap 18, a spring element 53 is activated, which acts on the gripper tube flap 18 in the sense of “closing the gripper tube mouth 27 ”. The gripper tube flap 18 has a forwardly projecting yarn laying hook 23 as well as between the yarn laying hook 23 and the pivot axis 19 is a yarn guide means 54 on its front panel 65th The thread guide device 54 consists essentially of a nose-like projection 61 projecting in the flap pivoting direction S and a subsequent, back-like raised thread guide contour 57 .
Die Greiferrohrklappe 18 besitzt außerdem einen Steuernocken 62, der in Verbindung mit einer im Bereich der Fadenübernahmeposition III des Greiferrohres 25 stationär angeordneten Steuerkulisse 63 ein definiertes Öffnen der Greiferrohrklappe 18 gewährleistet.The looper tube flap 18 also has a control cam 62 which , in conjunction with a control link 63 arranged stationary in the area of the thread take-over position III of the looper tube 25, ensures a defined opening of the looper tube flap 18 .
Über eine rückwärtige Anlaufkante 55 kann die Greiferrohrklappe 18 auch im Bereich der oberen Arbeitsposition II des Greiferrohres 25 definiert geöffnet werden. Die Anlaufkante 55 läuft dabei gegen ein flanschartig ausgebildetes Stützelement 56 eines in diesem Bereich angeordneten, federbeaufschlagten Anschlages 33.The gripper tube flap 18 can also be opened in a defined manner in the region of the upper working position II of the gripper tube 25 via a rear leading edge 55 . The leading edge 55 runs against a flange-like support element 56 of a spring-loaded stop 33 arranged in this area.
Eine alternativ, besonders vorteilhafte Ausführungsform ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt.An alternative, particularly advantageous embodiment is shown in FIGS. 6 and 7.
Das Greiferrohr 25 ist hierbei direkt mit einem Fadenverlegungshaken 23 ausgestattet, das heißt, der Fadenverlegungshaken 23 ist fest oder axial verschiebbar am Greiferrohr 25 angeordnet.The hook tube 25 is here directly equipped with a thread laying hook 23 , that is to say the thread laying hook 23 is arranged on the hook tube 25 in a fixed or axially displaceable manner.
Auch bei dieser Ausführungsvariante besitzt das Greiferrohr 25 eine um die Schwenkachse 19 begrenzt drehbar gelagerte Greiferrohrklappe 18, die über ein Federelement 53 beaufschlagt wird und im Normalfall mit ihrer Frontplatte 65 die Greiferrohrmündung 27 verschließt. Die Greiferrohrplatte 18 weist hier jedoch zusätzlich eine schlitzartige Öffnung 30 auf, die vom Fadenverlegungshaken 23 durchfaßt wird. An der Greiferrohrklappe 18 ist, wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, ein Steuernocken 62 angeordnet, durch den die Greiferrohrklappe 18 beim Anlaufen einer in der Fadenaufnahmeposition III angeordneten Steuerkulisse 63 in Richtung des Pfeiles 58 verschwenkt wird. Die nach vorne schwenkende Greiferrohrklappe 18 befreit dabei automatisch den Fadenverlegungshaken 23 von eventuellen Fadenschlaufen oder dergleichen.In this embodiment variant, too, the gripper tube 25 has a gripper tube flap 18 which is rotatably mounted to a limited extent about the pivot axis 19 and which is acted upon by a spring element 53 and normally closes the gripper tube mouth 27 with its front plate 65 . The gripper tube plate 18 here, however, additionally has a slot-like opening 30 which is penetrated by the thread laying hook 23 . A control cam 62 is arranged on the looper tube flap 18 , as in the previously described exemplary embodiments, by means of which the looper tube flap 18 is pivoted in the direction of arrow 58 when a control link 63 arranged in the thread take-up position III starts up. The forward swiveling gripper tube flap 18 automatically frees the thread laying hook 23 from possible thread loops or the like.
Wenn der in der Blasflasche 48 auf einem Aufsteckdorn 3 positionierter Spinnkops 5 abgelaufen ist oder wenn nach einem Fadenbruch der Unterfaden fehlt, das heißt, wenn am elektronischen Reiniger 12 das dynamische und das statische Fadensignal ausbleibt, wird über den Spulstellenrechner 64 der betreffenden Spulstelle 2 ein Kopswechsel eingeleitet. Das bedeutet, zunächst wird die Saugdüse 29 in die Nähe der Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung umlaufenden Kreuzspule 15 gebracht und der Oberfaden 51 aufgenommen. Anschließend schwenkt die Saugdüse 29 in ihre untere Arbeitsposition und legt dabei den Oberfaden 51 in den Reiniger 12, die Klemm- und Schneideinrichtung 13 sowie eine unterhalb der Spleißvorrichtung 22 angeordnete, geöffnete Klemm- und Schneidvorrichtung 17.If the spinning cop 5 positioned in the blow bottle 48 on a plug-in mandrel 3 has expired or if the bobbin thread is missing after a thread break, that is to say if the dynamic and the static thread signal is absent from the electronic cleaner 12 , the winding unit computer 64 switches on the winding unit 2 in question Cop change initiated. This means that the suction nozzle 29 is first brought into the vicinity of the surface of the cheese 15 , which rotates slowly against the winding direction, and the upper thread 51 is picked up. The suction nozzle 29 then pivots into its lower working position and in doing so places the upper thread 51 in the cleaner 12 , the clamping and cutting device 13 and an open clamping and cutting device 17 arranged below the splicing device 22 .
Im Anschluß daran erfolgt der eigentliche Kopswechsel, das heißt, die auf dem Aufsteckdorn 3 angeordnete Leerhülse 49 oder die ohne spezielle Vorbereitung nicht weiter abspulbare Ablaufspule 5 wird aus der Blasflasche 48 ausgestoßen und über ein Transportband 50 abtransportiert. Anschließend wird das Rundmagazin 37 der Wechselvorrichtung 36 weitergeschaltet, so daß einer der Reservekopse 38 in die Abgabeposition 44 des Rundmagazins gebracht wird und über eine im Magazinboden befindliche Öffnung, die Kopsrutsche 43 sowie die Zentrierklappe 45 auf den in Aufnahmeposition geschwenkten Aufsteckdorn 3 gelangt. Der Aufsteckdorn 3 schwenkt anschließend mit der neuen Ablaufspule 5 in die Abspulstellung zurück. Das in der zentralen Saugdüse 40 des Rundmagazins 37 gehaltene Fadenende 39 der Ablaufspule 5 bildet dabei einen Unterfadenstrang 52, der durch den Hilfsgreifer 46 in Richtung Fadenspanner 9 verlegt und dort gehalten wird.This is followed by the actual changing of the cops, that is to say the empty sleeve 49 arranged on the plug-on mandrel 3 or the unwinding reel 5 , which cannot be rewound without special preparation, is ejected from the blow bottle 48 and transported away via a conveyor belt 50 . Subsequently, the round magazine 37 of the changing device 36 is advanced so that one of the reserve heads 38 is brought into the dispensing position 44 of the round magazine and, via an opening in the magazine bottom, the head chute 43 and the centering flap 45 reach the plug-in mandrel 3 pivoted into the receiving position. The arbor 3 then pivots back into the unwind position with the new payout spool 5 . The thread end 39 of the pay-off spool 5 held in the central suction nozzle 40 of the round magazine 37 forms a lower thread strand 52 which is laid by the auxiliary hook 46 in the direction of the thread tensioner 9 and held there.
Zum Zeitpunkt des Kopswechsels steht das Greiferrohr 25, wie in den Fig. 1 und 3 angedeutet, in einer Nullposition I vor dem regulären Fadenlauf. Nach der Einwechselung der neuen Ablaufspule 5 schwenkt das Greiferrohr 25 in die obere Arbeitsposition II. Die Greiferrohrmündung 27 beschreibt dabei eine Kreisbahn 28. Die im Bereich der Greiferrohrmündung 27 angeordnete Greiferrohrklappe 18, die durch ein Federelement 53 geschlossen gehalten wird, erfaßt mit ihrer Fadenführungseinrichtung 54 den Unterfaden 52 und verlegt ihn in Richtung der Spleißeinrichtung 22. Der Unterfaden 52 wird dabei über die Saugdüse 40 im Rundmagazin 37 stramm gehalten. Da die Kreisbahn 28 auch die Bahn des Oberfadens 51 kreuzt, wird mit dem am Greiferrohr 25 angeordneten Fadenverlegungshaken 23′ (Ausführungsform Fig. 6 und 7) oder dem an der Greiferrohrklappe 18 angeordneten Fadenverlegehaken 23 (Ausführungsform Fig. 2 bis 5) auch der Oberfaden 51 erfaßt und ebenfalls in Richtung der Spleißvorrichtung 22 verlegt. Der Oberfaden 51 ist dabei in der unterhalb der Spleißvorrichtung 22 geparkten Saugdüse 29 gehalten.At the time of changing the cop, the gripper tube 25 , as indicated in FIGS . 1 and 3, is in a zero position I before the regular thread run. After the new take-up spool 5 has been replaced , the gripper tube 25 swivels into the upper working position II. The gripper tube mouth 27 describes a circular path 28 . The gripper tube flap 18 arranged in the area of the hook tube mouth 27 , which is held closed by a spring element 53 , grips the lower thread 52 with its thread guide device 54 and moves it in the direction of the splicing device 22 . The lower thread 52 is held tight by the suction nozzle 40 in the round magazine 37 . Since the circular path 28 also crosses the path of the upper thread 51 , the thread laying hook 23 '(embodiment FIGS. 6 and 7) arranged on the hook tube 25 or the thread laying hook 23 arranged on the hook tube flap 18 (embodiment FIGS . 2 to 5) also serves as the upper thread 51 detected and also moved in the direction of the splicer 22 . The upper thread 51 is held in the suction nozzle 29 parked below the splicing device 22 .
Das in seine Arbeitsposition II eingeschwenkte Greiferrohr 25 positioniert mit seiner an der Greiferrohrklappe 18 angeordneten Fadenführungseinrichtung 54 den Unterfaden 52 sowohl in der Klemme der unterhalb der Spleißeinrichtung 22 angeordneten Klemm- und Schneideinrichtung 17 als auch in der Schere der oberhalb der Spleißeinrichtung 22 angeordneten Klemm- und Schneideinrichtung 11. Gleichzeitig wird der vom Fadenverlegehaken 23 mitgenommene Oberfaden 51 in die obere Klemmeinrichtung 11 eingefädelt. Im Bereich der oberen Arbeitsposition II des Greiferrohres 25 ist ein mit einem Federelement 34 ausgestatteter Anschlag 33 montiert. Kurz bevor das Greiferrohr 25 mit seiner Mantelfläche gegen diesen Anschlag 33 läuft, berührt bereits eine an der Greiferrohrklappe 18 angeordnete Anlaufkante 55 ein flanschartig ausgebildetes Stützelement 56 am Anschlag 33. Die Greiferrohrklappe 18 wird dadurch etwas um ihre Schwenkachse 19 verschwenkt, das heißt, die Greiferrohrklappe 18 wird etwas geöffnet. Die sich öffnende Greiferrohrklappe 18 bewirkt ein Auseinanderlegen der beiden Fadenstränge, das heißt, beim Öffnen der Greiferrohrklappe 18 wird der Unterfaden 52 etwas von der Greiferrohrmündung 27 weg nach hinten und der Oberfaden 51 von der Greiferrohrmündung weg nach vorne verlegt, was zu einem Separieren der zunächst parallel in der oberen Klemm- und Schneideinrichtung 11 liegenden Fäden 51, 52 führt.The inwardly pivoted into its working position II gripper tube 25 is positioned with its arranged on the gripper tube flap 18 thread guide means 54 the lower thread 52 in both the terminal of below the splicing device 22 arranged clamping and cutting device 17 as well as in the scissors of the above the splicing device 22 arranged clamping and Cutting device 11 . At the same time entrained by the yarn laying hook the upper thread 23 is threaded into the top clamping means 11 51st A stop 33 equipped with a spring element 34 is mounted in the area of the upper working position II of the gripper tube 25 . Shortly before the gripper tube 25 with its outer surface runs against this stop 33 , a leading edge 55 arranged on the gripper tube flap 18 already touches a flange-like support element 56 at the stop 33 . The gripper pipe flap 18 is thereby pivoted somewhat about its pivot axis 19 , that is to say the gripper pipe flap 18 is opened somewhat. The opening hook tube flap 18 causes the two thread strands to be separated, i.e. when the hook tube flap 18 is opened, the lower thread 52 is moved somewhat away from the hook tube mouth 27 to the rear and the upper thread 51 away from the hook tube mouth to the front, which initially separates them Threads 51 , 52 lying parallel in the upper clamping and cutting device 11 .
Das flanschartige Stützelement 56 ist in einem gewissen Abstand hinter dem Kopf des Anschlages derart angeordnet, daß bei Annäherung des Greiferrohres 25 zunächst nur die Greiferrohrklappe 18 beaufschlagt und dabei etwas verschwenkt wird. Da das Federelement 53, welches die Greiferrohrklappe im Sinne "Schließen" beaufschlagt, eine weichere Federkennlinie aufweist als das Federelement 34 des Anschlages 33, ist sichergestellt, daß das durch den Abstand Anschlagkopf/Stützelement vorgegebene Öffnungsmaß der Greiferrohrklappe 18 sicher erreicht und während des Anlaufens des Greiferrohrs 25 an den Anschlag 33 nicht verändert wird.The flange-like support element 56 is arranged at a certain distance behind the head of the stop in such a way that when the gripper tube 25 approaches, only the gripper tube flap 18 is initially acted upon and is pivoted somewhat in the process. Since the spring element 53 , which acts on the gripper tube flap in the sense of "closing", has a softer spring characteristic than the spring element 34 of the stop 33 , it is ensured that the opening dimension of the gripper tube flap 18 predetermined by the distance of the stop head / support element is reliably reached and during the start of the Gripper tube 25 on the stop 33 is not changed.
Durch den federbelasteten Anschlag 33 werden anschließend alle mechanischen, antriebsbedingten Spiele des über (nicht dargestellt) Kurvenscheibe, Zahnhebel und Ritzel angetriebenen Greiferrohres 25 eliminiert. Das heißt, das Greiferrohr 25 fährt immer in eine exakt definierte obere Arbeitsposition II ein, so daß der Oberfaden 51 und der Unterfaden 52 stets gleich tief und unter dem gleichen Umschlingungswinkel in die Spleißeinrichtung 22 eingelegt werden.The spring-loaded stop 33 then eliminates all mechanical, drive-related play of the gripper tube 25 driven via (not shown) cam, toothed lever and pinion. This means that the hook tube 25 always moves into a precisely defined upper working position II, so that the upper thread 51 and the lower thread 52 are always inserted at the same depth and under the same wrap angle in the splicing device 22 .
An der Stelle des Anschlages 33 kann im Bereich der oberen Arbeitsposition II des Greiferrohres 25 auch eine (nicht dargestellte) Steuerkulisse angeordnet sein. In diesem Fall wird in der Arbeitsposition II die Greiferrohrklappe 18 über den Steuernocken 62 bis in eine vorbestimmte Stellung definiert aufgeschwenkt. Der Oberfaden 51 bleibt dabei jedoch weiter um den Fadenverlegungshaken 23 herumgezogen.At the location of the stop 33 , a control link (not shown) can also be arranged in the region of the upper working position II of the gripper tube 25 . In this case, in the working position II, the gripper tube flap 18 is pivoted open in a defined manner over the control cam 62 into a predetermined position. However, the upper thread 51 remains pulled around the thread laying hook 23 .
Die in den oberen und unteren Klemm- und Schneideinrichtungen 11, 17 fixierten Fäden 51, 52 werden anschließend geschnitten. Der Unterfadenrest wird über die zentrale Saugdüse 40 im Rundmagazin 37 entsorgt. Die rückenartige Ausbildung der an der Greiferrohrklappe 18 angeordneten Fadenführungseinrichtung 54 gewährleistet dabei, daß der Unterfadenrest nicht versehentlich auch von der in der Mündung 27 des Greiferrohres 25 anstehenden Saugströmung erfaßt werden kann.The threads 51 , 52 fixed in the upper and lower clamping and cutting devices 11 , 17 are then cut. The bobbin thread residue is disposed of in the round magazine 37 via the central suction nozzle 40 . The back-like design of the thread guide device 54 arranged on the hook tube flap 18 ensures that the bobbin thread residue cannot be accidentally caught by the suction flow in the mouth 27 of the hook tube 25 .
Der geschnittene Oberfadenrest wird entsprechend durch die unterhalb der Spleißvorrichtung 22 geparkten Saugdüse 29 entsorgt.The cut upper thread remainder is correspondingly disposed of by the suction nozzle 29 parked below the splicing device 22 .
Nach dem Spleißvorgang, der bekannt ist und daher nicht näher erläutert wird, liegt der nunmehr mit dem Unterfaden verbundene Oberfaden nach wie vor hinter dem die Greiferrohrklappe 18 axial überragenden Fadenverlegehaken 23. Während des Wiederanlaufens der Spulstelle 2 schwenkt das Greiferrohr 25 langsam in Richtung seiner Nullposition I. Der Faden wird dabei kringelfrei in seine reguläre Bahn zurückgeführt.After the splicing process, which is known and is therefore not explained in detail, the upper thread now connected to the lower thread still lies behind the thread laying hook 23 projecting axially beyond the hook tube flap 18 . When the winding unit 2 starts up again, the looper tube 25 swivels slowly in the direction of its zero position I. The thread is fed back into its regular path without curling.
Die vorstehenden Ausführungen beschreiben im wesentlichen den funktionellen Ablauf im Falle einer Kopswechselschaltung. Bei einem "normalen" Fadenbruch ergibt sich ein etwas veränderter funktioneller Ablauf.The above statements essentially describe the functional sequence in the case of a cop changing circuit. At a "normal" thread break results in a slightly different one functional process.
Im Falle eines "normalen" Fadenbruches ist der Unterfaden 52 im Fadenspanner 9 gehalten, da der Fadenreiniger 12 aufgrund des Ausbleibens eines dynamischen Fadensignals die Fadenklemmfunktion des Fadenspanners 9 ausgelöst hat.In the event of a "normal" thread breakage, the lower thread 52 is held in the thread tensioner 9 because the thread cleaner 12 has triggered the thread clamping function of the thread tensioner 9 due to the absence of a dynamic thread signal.
Während der Oberfaden 51, wie vorstehend beschrieben, durch die Saugdüse 29 an der Kreuzspule 15 aufgenommen und in den Bereich der Spleißvorrichtung 22 verlegt wird, wird der im Fadenspanner 9 gehaltene Unterfaden 52 durch das Greiferrohr 25 pneumatisch abgeholt. Das heißt, das Greiferrohr 25 schwenkt aus seiner Nullposition I zunächst nach hinten in die im Bereich des Fadenspanners 9 befindliche Fadenaufnahmeposition III. Im Bereich der Fadenaufnahmeposition III ist eine Steuerkulisse 63 installiert, die über den Steuernocken 62 die Greiferrohrklappe 18 aufsteuert. Gleichzeitig wird der Fadenspanner 9 geöffnet, so daß das Unterfadenende 52 in den Mündungsbereich 27 des Greiferrohres 25 eingesaugt wird. Das Greiferrohr 25 schwenkt, nachdem die Anwesenheit des Unterfadens 52 mittels eines Sensors 32 detektiert wurde, mit dem angesaugten Unterfaden 52 in Richtung seiner oberen Arbeitsposition II. Beim Wegschwenken des Greiferrohres 25 gleitet der an der Greiferrohrklappe 18 angeordnete Steuernocken 62 von der Steuerkulisse 63, so daß die Greiferrohrklappe 18 unter der Wirkung des zwischen Greiferrohr 25 und Greiferrohrklappe 18 eingeschalteten Federelementes 53 schließt und dabei den Unterfaden 52 einklemmt. Das Einklemmen des Unterfadens 52 zwischen Greiferrohrklappe 18 und Greiferrohr 25 ist insbesondere bei der Bearbeitung störrischer Garne vorteilhaft, da bei solchen Garnen eine rein pneumatische Mitnahme oft problematisch ist. Die mechanische Klemmung durch die Greiferrohrklappe gewährleistet dagegen eine sichere Mitnahme auch relativ biegesteifer Garne.While the upper thread 51 , as described above, is picked up by the suction nozzle 29 on the cheese 15 and moved into the area of the splicing device 22 , the lower thread 52 held in the thread tensioner 9 is picked up pneumatically by the hook tube 25 . This means that the gripper tube 25 pivots from its zero position I backwards into the thread take-up position III located in the area of the thread tensioner 9 . In the area of the thread take-up position III, a control link 63 is installed which controls the hook tube flap 18 via the control cam 62 . At the same time, the thread tensioner 9 is opened so that the lower thread end 52 is sucked into the mouth region 27 of the hook tube 25 . After the presence of the lower thread 52 has been detected by a sensor 32, the looper tube 25 pivots with the sucked-in lower thread 52 in the direction of its upper working position II. When the looper tube 25 is pivoted away, the control cam 62 arranged on the looper tube flap 18 slides from the control link 63 , see above that the hook tube flap 18 closes under the action of the spring element 53 connected between the hook tube 25 and the hook tube valve 18 and thereby clamps the lower thread 52 . Pinching the lower thread 52 between the looper tube flap 18 and the looper tube 25 is particularly advantageous when processing stubborn yarns, since purely pneumatic entrainment is often problematic with such yarns. The mechanical clamping by the hook tube flap, on the other hand, ensures that even yarns that are relatively resistant to bending are carried safely.
Der weitere funktionelle Fadenablauf der Fadenbruchschaltung entspricht im wesentlichen dem Funktionsablauf der eingangs beschriebenen Kopswechselschaltung. Lediglich die Art des Straffens des Unterfadens 52 sowie die Entsorgung des geschnittenen Unterfadenrestes unterscheiden sich. Beim Einlaufen des Greiferrohres 25 in seine obere Arbeitsposition II, das heißt, bei Annäherung des Greiferrohres 25 an den Anschlag 33 oder eine entsprechende (nicht dargestellte) Steuerkulisse wird, wie gehabt, die Greiferrohrklappe 18 etwas im Sinne "Öffnen" verschwenkt. Dabei wird der zunächst mechanisch geklemmte Faden freigegeben und vom im Greiferrohr 25 anstehende Saugzug gestrafft. Die Entsorgung des geschnittenen Unterfadenrestes erfolgt nicht über die Saugdüse 40 des Rundmagazins 37, sondern direkt über das Greiferrohr 25.The further functional thread sequence of the thread break circuit essentially corresponds to the functional sequence of the cop changing circuit described at the beginning. Only the type of tightening of the lower thread 52 and the disposal of the cut lower thread remainder differ. When the gripper tube 25 enters its upper working position II, that is, when the gripper tube 25 approaches the stop 33 or a corresponding control link (not shown), the gripper tube flap 18 is pivoted somewhat in the sense of "opening". In this case, the thread, which is initially mechanically clamped, is released and tightened by the suction draft present in the hook tube 25 . The cut bobbin thread residue is not disposed of via the suction nozzle 40 of the round magazine 37 , but directly via the hook tube 25 .
Bei Fadenbrüchen im Anschluß an den Spleißvorgang, insbesondere wenn die Fadenbrüche oberhalb der Spleißeinrichtung 22 erfolgen, kann es vorkommen, daß sich das mit dem Ablaufkops 5 verbundene, in das Greiferrohr 25 angesaugte Fadenende schlaufenartig um den Fadenverlegungshaken 23 herumzieht, was zu einer Störung an der betreffenden Spulstelle führt.In the event of thread breaks following the splicing process, in particular if the thread breaks occur above the splicing device 22 , it may happen that the thread end connected to the discharge cop 5 and sucked into the hook tube 25 loops around the thread laying hook 23 , which leads to a malfunction in the leads winding unit concerned.
Bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 6 und 7 wird das Entstehen solcher Störungen dadurch verhindert, daß die in Richtung des Pfeiles 58 nach vorne schwenkende Greiferklappe 25, die mit ihrer schlitzartigen Öffnung 30 den Fadenverlegungshaken 23 mit geringem Spiel überfaßt, den Fadenverlegungshaken 23 beim Einschwenken des Greiferrohres 25 in die Fadenübernahmeposition III automatisch reinigt. Das heißt, die Greiferrohrklappe 25 läuft in dieser Arbeitsposition mit im Steuernocken 62 gegen eine in diesem Bereich angeordnete Steuerkulisse 63 und befreit beim nachfolgenden Ausschwenken den gesamten Fadenverlegungshaken 23 von eventuellen Fadenschlaufen.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the occurrence of such faults is prevented by the fact that the gripper flap 25 , which swivels forward in the direction of arrow 58 and which, with its slot-like opening 30, covers the thread-laying hook 23 with little play, swivels the thread-laying hook 23 when it is pivoted in of the hook tube 25 in the thread takeover position III automatically cleans. This means that in this working position, the hook tube flap 25 runs in the control cam 62 against a control link 63 arranged in this area and frees the entire thread laying hook 23 from any thread loops when it is subsequently pivoted out.
Die Erfindung soll nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sein, es ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, auf eine Greiferrohrklappe ganz zu verzichten und den Oberfaden statt mit einem an der Greiferrohrklappe angeordneten Fadenverlegehaken mit einem seitlich über den Greiferrohrrand herausragenden Stift zu verlegen. In diesem Fall muß der Saugluftstrom des Greiferrohres allerdings über eine Luftschieberblende geregelt werden.The invention is not intended to be described Embodiments are limited, it is further Embodiment of the invention also possible on a To forego the hook tube flap entirely and the upper thread instead with one arranged on the gripper tube flap Thread laying hook with a side over the hook tube edge protruding pin. In this case the Suction air flow of the gripper tube, however, via a Air slide cover can be regulated.
Claims (13)
dadurch gekennzeichnet,
- - daß ein als Greiferrohr (25) ausgebildetes Fadenverlegungsorgan in seinem Schwenkbereich so angeordnet ist, daß ein ihm zugeordneter Faden in einer Endposition (II) funktionsgerecht in der Spleißeinrichtung (22) positioniert ist und
- - daß das Greiferrohr (25) ein Mitnahmemittel aufweist, das beim Schwenken des Greiferrohres (25) den Spannweg eines weiteren Fadens schneidet, den Faden mitnimmt und in der Endposition (II) auch diesen Faden funktionsgerecht in der Spleißeinrichtung (22) positioniert.
characterized,
- - That a thread-laying member designed as a gripper tube ( 25 ) is arranged in its swiveling range in such a way that a thread assigned to it is positioned functionally in an end position (II) in the splicing device ( 22 ) and
- - That the gripper tube ( 25 ) has a driving means that cuts the tension path of another thread when pivoting the gripper tube ( 25 ), takes the thread with it and in the end position (II) this thread is also functionally positioned in the splicing device ( 22 ).
- - daß das Greiferrohr (25) endseitig eine schwenkbar gelagerte, federbeaufschlagte Greiferrohrklappe (18) aufweist und
- - daß das Mitnahmemittel an der Greiferrohrklappe (18) angeordnet und durch einen Fadenverlegungshaken (23) gebildet ist.
- - That the gripper tube ( 25 ) has a pivotally mounted, spring-loaded gripper tube flap ( 18 ) at the end and
- - That the driving means on the gripper tube flap ( 18 ) is arranged and formed by a thread-laying hook ( 23 ).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19510171A DE19510171A1 (en) | 1994-07-07 | 1995-03-21 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
EP95108804A EP0691300B1 (en) | 1994-07-07 | 1995-06-08 | Yarn connecting device for textile machines making cross-wound packages |
DE59500554T DE59500554D1 (en) | 1994-07-07 | 1995-06-08 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
US08/496,765 US5651507A (en) | 1994-06-07 | 1995-06-29 | Yarn splicing device for bobbin-winding textile machines |
JP17114895A JP3725583B2 (en) | 1994-07-07 | 1995-07-06 | Yarning equipment for textile machines for manufacturing twill-wound bobbins |
CN95108170A CN1066692C (en) | 1994-07-07 | 1995-07-07 | Yarn Connecting apparatus used in spinning machine for producing cross bobbin |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4423836 | 1994-07-07 | ||
DE19510171A DE19510171A1 (en) | 1994-07-07 | 1995-03-21 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19510171A1 true DE19510171A1 (en) | 1996-01-25 |
Family
ID=6522476
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19510171A Withdrawn DE19510171A1 (en) | 1994-06-07 | 1995-03-21 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
DE59500554T Expired - Fee Related DE59500554D1 (en) | 1994-07-07 | 1995-06-08 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59500554T Expired - Fee Related DE59500554D1 (en) | 1994-07-07 | 1995-06-08 | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE19510171A1 (en) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19927877A1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-12-21 | Schlafhorst & Co W | Suction tube for gripping yarn in automatic yarn splicer includes cover flap with ridge that move into cut-outs in tube |
EP1076028A2 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-14 | W. SCHLAFHORST AG & CO. | Yarn connecting device for a textile machine making cross-wound bobbins |
DE102006006390A1 (en) * | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for textile machine which produces cross-wound bobbins has rotational angle sensor for monitoring correct positioning of functional elements, and is connected to thread regulator |
DE102008026777A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Suction nozzle for workplace of textile machine, has movably supported cover device for partially covering suction opening, where cover device is positionably defined by suction opening and designed as swiveling cover |
EP2186766A2 (en) | 2008-11-14 | 2010-05-19 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Workplace of a spooling machine with a gripper tube loaded with suction air |
CN102120537A (en) * | 2011-01-12 | 2011-07-13 | 上海凯利纺织五金有限公司 | Yarn guide rod device used on automatic air splicer for spinning yarns |
DE102011101629A1 (en) | 2011-05-14 | 2012-11-15 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for automatic cheese winder, has smoothening zone extending over length in thread longitudinal direction, where length corresponds to thread ends projecting from channel during splicing process |
DE102011111033A1 (en) | 2011-08-19 | 2013-02-21 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for cross coil-producing textile machine with pneumatic loadable splicing prism in textile industry, has actuators for lower thread clamp and cutting device and upper thread clamp and cutting device |
DE102015014384A1 (en) | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Fadenleitblechelement for a yarn splicing device a job of a winder, yarn splicer and method for operating the job |
DE102016002695A1 (en) | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for a workstation of a cross-wound textile machine |
CN110077909A (en) * | 2019-05-11 | 2019-08-02 | 海盐新创制衣有限公司 | Winding yarn is without the end of a thread termination |
DE102021118855A1 (en) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Workplace of a winding machine for rewinding a yarn |
DE102021123885A1 (en) | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Rieter Automatic Winder GmbH | Thread laying device for a thread connecting unit of a textile machine producing cross-wound bobbins |
DE102021123888A1 (en) | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Rieter Automatic Winder GmbH | thread laying device |
CN116638485A (en) * | 2023-06-15 | 2023-08-25 | 中国矿业大学徐海学院 | Splicing platform for glass guide pipe |
EP4470958A1 (en) | 2023-06-01 | 2024-12-04 | Rieter Automatic Winder GmbH | Scissors for a thread cutting device |
-
1995
- 1995-03-21 DE DE19510171A patent/DE19510171A1/en not_active Withdrawn
- 1995-06-08 DE DE59500554T patent/DE59500554D1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19927877A1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-12-21 | Schlafhorst & Co W | Suction tube for gripping yarn in automatic yarn splicer includes cover flap with ridge that move into cut-outs in tube |
EP1076028A2 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-14 | W. SCHLAFHORST AG & CO. | Yarn connecting device for a textile machine making cross-wound bobbins |
DE19938432A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-15 | Schlafhorst & Co W | Thread connecting device for a textile machine producing cross-wound bobbins |
US6298647B1 (en) | 1999-08-13 | 2001-10-09 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Yarn-connecting device for a cheese-producing textile machine |
EP1076028A3 (en) * | 1999-08-13 | 2001-11-21 | W. SCHLAFHORST AG & CO. | Yarn connecting device for a textile machine making cross-wound bobbins |
DE102006006390A1 (en) * | 2006-02-11 | 2007-08-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for textile machine which produces cross-wound bobbins has rotational angle sensor for monitoring correct positioning of functional elements, and is connected to thread regulator |
DE102008026777A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Suction nozzle for workplace of textile machine, has movably supported cover device for partially covering suction opening, where cover device is positionably defined by suction opening and designed as swiveling cover |
EP2186766A2 (en) | 2008-11-14 | 2010-05-19 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Workplace of a spooling machine with a gripper tube loaded with suction air |
DE102008057321A1 (en) | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Workstation of a winder with a suction-loaded gripper tube |
EP2186766A3 (en) * | 2008-11-14 | 2011-01-19 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Workplace of a spooling machine with a gripper tube loaded with suction air |
CN101734519B (en) * | 2008-11-14 | 2012-11-14 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | Winding machinery station having clamp yarn cop with air sucked |
CN102120537A (en) * | 2011-01-12 | 2011-07-13 | 上海凯利纺织五金有限公司 | Yarn guide rod device used on automatic air splicer for spinning yarns |
CN102120537B (en) * | 2011-01-12 | 2016-04-27 | 上海凯利纺织五金有限公司 | Yarn lever apparatus is drawn on the automatic air splicer of yarn |
DE102011101629A1 (en) | 2011-05-14 | 2012-11-15 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for automatic cheese winder, has smoothening zone extending over length in thread longitudinal direction, where length corresponds to thread ends projecting from channel during splicing process |
DE102011111033A1 (en) | 2011-08-19 | 2013-02-21 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for cross coil-producing textile machine with pneumatic loadable splicing prism in textile industry, has actuators for lower thread clamp and cutting device and upper thread clamp and cutting device |
DE102015014384A1 (en) | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Fadenleitblechelement for a yarn splicing device a job of a winder, yarn splicer and method for operating the job |
DE102016002695A1 (en) | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Thread splicing device for a workstation of a cross-wound textile machine |
CN110077909A (en) * | 2019-05-11 | 2019-08-02 | 海盐新创制衣有限公司 | Winding yarn is without the end of a thread termination |
DE102021118855A1 (en) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Workplace of a winding machine for rewinding a yarn |
DE102021123885A1 (en) | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Rieter Automatic Winder GmbH | Thread laying device for a thread connecting unit of a textile machine producing cross-wound bobbins |
DE102021123888A1 (en) | 2021-09-15 | 2023-03-16 | Rieter Automatic Winder GmbH | thread laying device |
EP4470958A1 (en) | 2023-06-01 | 2024-12-04 | Rieter Automatic Winder GmbH | Scissors for a thread cutting device |
DE102023114448A1 (en) | 2023-06-01 | 2024-12-05 | Rieter Automatic Winder GmbH | Scissor elements for a thread cutting device |
CN116638485A (en) * | 2023-06-15 | 2023-08-25 | 中国矿业大学徐海学院 | Splicing platform for glass guide pipe |
CN116638485B (en) * | 2023-06-15 | 2024-04-09 | 中国矿业大学徐海学院 | Splicing platform for glass guide pipe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59500554D1 (en) | 1997-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0691300B1 (en) | Yarn connecting device for textile machines making cross-wound packages | |
EP2444347B1 (en) | Workstation of a textile machine for creating cross-wound spools | |
DE19510171A1 (en) | Thread connecting device for textile machines producing cross-wound bobbins | |
EP1428783B1 (en) | Method and apparatus for starting a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins | |
DE10124832A1 (en) | Pneumatic thread splicing assembly has arresting unit located between clamps and elastic strand separation jets | |
EP2338818B1 (en) | Procedure for operating a workstation of a winding machine and workstation of a winding machine | |
DE4231958A1 (en) | Automatic yarn winder - has single arm arrangement to place both yarn ends in splicer. | |
DE102009024037A1 (en) | Method for eliminating thread interruption in work station of cross-winding machine, involves inserting under and upper threads in suction nozzle and inserted lever while pivoting suction nozzle downwardly in thread joining device | |
DE102011101629A1 (en) | Thread splicing device for automatic cheese winder, has smoothening zone extending over length in thread longitudinal direction, where length corresponds to thread ends projecting from channel during splicing process | |
DE4434610B4 (en) | Method and device for winding a thread | |
DE4420979A1 (en) | Thread end preparation device for cross-wound bobbin textile machines | |
DE102012016853A1 (en) | Method for connecting upper and lower threads at winding station of cross-winding machine, involves pivoting nozzle at thread run after head part is rotated into position, and rotating part into another position after nozzle passes run | |
DE102005001093A1 (en) | Device for controlling vacuum in thread capture nozzle of working point of textile machine for manufacturing crossed coils has connection port for thread capture nozzle and closable relief port | |
EP1380529B1 (en) | Thread-splicing apparatus | |
DE2753349A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR SPINNING UP A WRAPPING YARN | |
EP1076028B1 (en) | Yarn connecting device for a textile machine making cross-wound bobbins | |
EP0716169A2 (en) | Textile machine for producing crosswound bobbins | |
DE102012016854A1 (en) | Method of connecting coil with winding at winding station of winding machine, involves inserting upper thread into thread link assembly, if tubular connector of suction nozzle is in thread insertion position | |
EP0805118B1 (en) | Winding station of cross wound package producing textile winding machine | |
EP0602358B1 (en) | Device for aspirating a thread starting end in a supply reel | |
EP1127831B1 (en) | Apparatus for starting a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins | |
DE102010035762A1 (en) | Workstation of a winder and method for operating the job | |
DE102008013108A1 (en) | Workplace for cross coil automats for cross coil manufacturing textile machine, has coiling device for producing cross-coil, and suction nozzle for adjusting upper thread accumulating at surface of cross-coil | |
DE10150590A1 (en) | Bobbin winding station, for automatic cross wound bobbin winding, has a suction jet to catch the yarn end with a moving limit stop to keep it at a constant gap from the bobbin surface | |
DE10201533A1 (en) | Open-end rotor spinning machine, has a dedicated yarn splicer at each workstation with a controlled cutter to sever the yarn when it is to be transferred to the splicer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |