EP0325992A1 - Method and apparatus for restoring a spinning operation after an interruption - Google Patents

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EP0325992A1
EP0325992A1 EP89100710A EP89100710A EP0325992A1 EP 0325992 A1 EP0325992 A1 EP 0325992A1 EP 89100710 A EP89100710 A EP 89100710A EP 89100710 A EP89100710 A EP 89100710A EP 0325992 A1 EP0325992 A1 EP 0325992A1
Authority
EP
European Patent Office
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piecing
spinning
bobbin
thread
unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP89100710A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0325992B1 (en
Inventor
Hans Raasch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0325992A1 publication Critical patent/EP0325992A1/en
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Publication of EP0325992B1 publication Critical patent/EP0325992B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
    • D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning

Definitions

  • the invention relates to a method and device for restoring the spinning operation after an interruption at a spinning position of an OE spinning machine, which has a plurality of spinning positions, each of which has a spinning element, which has an autonomous mobile piecing unit and an autonomous mobile, a full package against one empty sleeve replacing bobbin changing unit is equipped.
  • Mobile devices are known for changing cross-wound bobbins on OE spinning machines, which carry out the changing process in such a way that they separate the thread that still comes from the spinning element onto the cross-wound bobbin, hold it in a suction tube, suck in the trailing thread and the full bobbin replace with an empty sleeve.
  • the thread that continues to run into the suction tube is then placed on the sleeve, with a thread reserve possibly being wound onto the sleeve end first.
  • the mobile device then transfers the thread to the spinning position of the OE spinning machine.
  • the disadvantage here is that the thread must run onto the package until the changing device, which serves a large number of spinning positions, reaches the spinning position which has reached the specified length of thread, the specified number of bobbins or the corresponding cross-bobbin diameter. A precisely measured thread length can therefore not be wound onto the package.
  • Combined changing and piecing units have also been developed, with which the spinning device is spun with the help of a foreign thread after a package change.
  • the spun thread is taken up by a suction tube and from there placed on the sleeve on which the new package is to be wound up.
  • the piecing and changing capacity of such a combined device is low, however, because the bobbin changing unit must inevitably remain inactive during the removal of a thread break during the spinning process, that is, it cannot operate at other spinning positions at the same time.
  • the change capacity is particularly low if the changer has a device for preparing the thread start on the finished package and the cycle time for a bobbin change is thereby extended. It is therefore often necessary to have several combined changing and piecing units working on one OE spinning machine, which is very complex and cumbersome.
  • the bobbin changer carries tubes which are already prepared for spinning by having already wound an initial length of the thread. After this so-called starter spool has been clamped, the spinning takes place as if a thread break had occurred. This system has been used very successfully so far. In the event of a batch change, however, there must be a predetermined amount of the yarn which is to be spun with the new batch. This particular amount of yarn is initially to provide. Only then can the starting spools be wound and only then is it possible to carry out the spool change or batch change at the individual spinning positions one after the other.
  • the invention has for its object to restore the spinning operation reliably and quickly after a thread break or a bobbin change.
  • this object is achieved in that by means of the piecing unit with a first piecing program for eliminating a thread break occurring during the spinning operation, the end of the thread is automatically withdrawn from the bobbin, guided to the spinning element of the spinning station, applied to the spinning fibers present or fed there, then continuously pulled off the spinning element as a re-spun thread, transferred to the spinning station and wound onto the package, and that on the occasion of a bobbin change carried out by the autonomous mobile bobbin changing unit, a signal is triggered which the mobile autonomous piecing unit for stopping at the spinning station and for starting a second piecing program caused, with the help of which after the bobbin change, an auxiliary thread is drawn from a supply bobbin, passed to the spinning element of the spinning station and applied to existing or fed spun fibers, then as re-spun The thread is continuously withdrawn from the spinning element and passed to the sleeve while eliminating the auxiliary thread piece, transferred to the spinning station and continuously wound on the sleeve to form
  • the signal is triggered by the bobbin changing unit after the bobbin change has ended, passed on to the winding unit and transmitted from the winding unit to the piecing unit.
  • the signal is triggered by the spinning station when an empty bobbin tube is received and passed on to the piecing unit.
  • the signal can also be triggered by the piecing unit observing the content of the bobbin frame and taking the presence of an empty bobbin tube clamped in the bobbin frame as an occasion to stop at the spinning position and / or to start the second piecing program.
  • the signal is triggered by a yarn length counter which is reset to zero when a specified yarn length of the cheese package and / or the bobbin changing process caused thereby is reached.
  • the piecing unit advantageously interrogates the yarn length counter and adjusts itself to the second piecing program when the yarn length counter is at zero.
  • the yarn length counter can, for example, be arranged at a central point on the OE spinning machine.
  • the piecing unit can be in constant connection with the thread length counter via a trailing line or via sliding lines with sliding contacts. But there are also other ways of arranging counters and active connections.
  • the method for carrying out the method is that the piecing unit has a first piecing program and devices that can be switched after this first piecing program for piecing a thread returned from the cross-wound bobbin to the spinning element and a second piecing program and, according to this second piecing program, switchable devices for piecing one from a supply reel to the spinning element S. returned auxiliary thread and switching means responsive to a thread break or its consequences for starting the first piecing program and switching means responsive to a bobbin change or its cause or its consequences for starting the second piecing program.
  • the signal transmitter advantageously has a switch coupled to a sequence control device of the bobbin changing unit.
  • the signal transmitter has a sensor which checks the coil frame for the presence of an empty coil sleeve and which can advantageously be arranged on the piecing unit.
  • the OE spinning machine or the spinning station has a yarn length counter which has active connections with the switching means for selecting and / or starting the second piecing program, which can be activated as soon as the yarn length counter has reached the specified yarn length of the cheese and / or is set to zero again on the basis of the reel change process caused thereby.
  • the spinning box 6 containing a rotatable spinning element feeds a sliver 7 originating from a sliver can 7' and, after an OE spinning process, spins a thread 8 'which is drawn through a draw-off tube 8 from the spinning box 6 is subtracted.
  • a feed drive 9 continuously pulls the sliver 7 into the spin box 6.
  • the fiber sliver is dissolved into individual fibers by a dissolving device, not shown here, driven by a dissolving drive 10.
  • the fibers collect again and reach the open end of the thread 8' rotating about its longitudinal axis.
  • friction rollers can serve as spinning elements in another configuration.
  • the drives 10 and 11 are designed here as whorls, which are driven by tangential belts 10 'and 11'.
  • the air serving in a known manner for fiber transport is sucked out of the spin box 6 via a suction air connection 12.
  • the thread 8 ' is drawn off at a constant speed from the take-off shaft 13 with the aid of a pinch roller 14 resting resiliently on the thread and on the take-off shaft.
  • the thread 8 'to a back and forth thread guide 16th headed.
  • the thread guide 16 oscillates in the immediate vicinity of the bobbin 1, so that the thread 8 'is deposited on the bobbin 1 rotating in the direction of the arrow 1' in intersecting turns and layers.
  • the cheese 1 is pivotally held by a bobbin frame 18. It lies on the winding drum 17 and is driven by friction.
  • the piecing unit 23 has a chassis 24, the rollers 24 'are supported on the rail 25. Under the travel rail 25 there is a traverse 26 carrying suction air, which supplies the piecing unit 23 with suction air via a suction connection 27 which can be coupled. Busbars 28 supply the piecing unit 23 with electrical energy. At the lower end, the piecing unit 23 is supported by support rollers 29 against support rails 30 arranged on the spin boxes 6 of the individual spinning positions.
  • the piecing unit 23 has a first piecing program and, according to this first piecing program, switchable devices for piecing a thread 8 'returned from the cross-wound bobbin 1 to the spinning element 6' and a second piecing program and devices for the piecing of one from a supply spool 33 to the spinning element 6 according to this second piecing program 'Returned auxiliary thread 33a, as well as a thread break or its consequences of responsive switching means for starting the first piecing program and of a spool change or its prompting or its consequences of addressable switching means for starting the second piecing program.
  • a device 31 for rotating the cheese 1 is pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23.
  • the device 31 consists of a pivotable arm, at the end of which there is a drive roller 31 '.
  • the drive roller 31 ' has a built-in motor and can be driven with the help of it rotating forward and backward.
  • a long frame lifter 32 is also pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23. The frame lifter 32 is arranged so that it can grip under a handle 18 'of the coil frame 18 and thereby raise and lower the coil frame 18. With a side movement, he can also open and close the left frame arm.
  • a supply spool 33 is mounted on the housing of the piecing unit 23, which supplies an auxiliary thread 33a for piecing on the occasion of a package change.
  • the auxiliary thread 33a is clamped between a conveyor roller 34 and a pinch roller 35.
  • An investor 36 is connected through a branch line 27 'to the suction port 27.
  • the feeder 36 is also pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23. It is hollow and therefore able to suck the auxiliary thread 33a on the conveying roller 34 when it assumes the position shown in FIG. 1.
  • the feeder 36 can still up to pivot behind the right or rear sleeve receiving plate of the bobbin frame 18, whereby it guides the thread so that the thread is gripped by the sleeve plate and is clamped, for example, between the sleeve plate and the sleeve.
  • the thread can be held on the take-off roller 39 by applying a pinch roller 40.
  • a puller 37 is pivotable about the pivot point 37a. It serves to pull down a thread sucked in by the suction nozzle 4 in order to insert it into a cutting and untwisting device 41 and into a thread feeder 42. For this purpose, the puller 37 pivots downward from an upper position into the position shown, taking the thread with it.
  • the feeder 36 pivots in a plane located far back on the housing of the piecing unit 23. He can therefore not simply pass an auxiliary thread 33a picked up on the conveyor roller 34 to the puller 37.
  • the auxiliary thread 33a is guided to the center for insertion into a thread feeder 42 and into a cutting and untwisting device 41. This is done by means of a guide lever 38 which can pivot from the rear to the center.
  • the cutting and untwisting device 41 has the task of cutting off the inserted thread and preparing the end of the thread for piecing, for example by pneumatic unscrewing.
  • the thread feeder 42 brings the thread end by a pivoting movement of the feeder arm 42 'into the suction area of the draw-off tube 8 of the spinning unit 6.
  • the thread is pulled off the take-off roller 39 of the piecing unit 23 brought down and returned to the normal running position at the spinning position. This is done by a transmitter 43 which is pivotable against the tensile action of a tension spring 44 about the pivot point 43 '.
  • the transmitter 43 On p at its end, the transmitter 43 carries a small roller 43a which is arranged axially parallel to the take-off roller 39 when the transmitter 43 assumes its rest position shown in FIG. 1.
  • the thread is pressed laterally from the take-off roller 39 onto the roll 43a of the transfer device 43 and at the same time the winding speed of the package 1 is somewhat increased.
  • the transmitter 43 is pulled against the force of the spring 44 in the direction of the spinning station.
  • the thread loop present between the spinning station and the piecing unit 23 is used up.
  • the suction nozzle 4 pivots against the cheese 1. After picking up the thread, the suction nozzle 4 pivots back so far that the puller 37 can capture the thread sucked in before the suction mouth 4 '(Fig. 5), in order for the normal piecing insert the cutting and untwisting device 41 and into the thread feeder 42.
  • a bobbin changing unit 50 which can in principle be constructed as described in German Offenlegungsschrift 36 02 574, is supported with its changer running gear 51 on a changer travel rail 52.
  • the changer travel rail 52 is supported by suspension brackets 52 attached to the cross member 26 '.
  • Support rollers 53 of the bobbin changing unit 50 rest on a support rail 54.
  • the support rail 54 is fastened to the supports 20. Under the support rail 54, busbars 55 are attached which supply electrical energy to the bobbin changing unit 50.
  • a suction nozzle 56 serves to pick up the thread on the finished cheese 1.
  • the bobbin frame 18 is raised by the frame lifter 32 to such an extent that the cheese 1 loses contact with the winding drum 17 .
  • To seek out the It is driven against the winding direction by a bobbin drive 58.
  • the bobbin drive 58 is located on the inside of the suction nozzle 56.
  • the suction nozzle 56 also serves as an ejector for the fully wound cross-wound bobbin 1.
  • the bobbin frame 18 is opened by the bobbin changing unit, while the suction nozzle 56 pivots in the clockwise direction and thereby pushes out the bobbin 1 out of the bobbin frame 18 until it reaches the bobbin conveyor belt 19 can roll.
  • the bobbin changing unit has a sleeve feeder 59 which is pivotable about the pivot point 59 '.
  • the sleeve clamp 59a of the sleeve feeder 59 is fed from a sleeve magazine 60, which according to the drawing contains at least four sleeves 60 ', a sleeve 2.
  • a sleeve feeder 59 By pivoting the sleeve feeder 59 clockwise, the new sleeve is inserted into the bobbin frame 18 after the cheese 1 has been removed.
  • the piecing unit 23 has switching means that are responsive to the bobbin change for starting the second piecing program, in which an auxiliary thread is used.
  • These switching means consist of a sensor 67, which is able to recognize a protruding from the machine frame 20 'of the spinning station request button 66.
  • a signal transmitter 61 of the bobbin changing unit 50 presses on the end of the bobbin changing process on a switch 62 which is located at the spinning position.
  • the movement of the switch-on button 62 is transmitted to the request button 66 via a coupling 63, an angle lever 64 and a further coupling 65.
  • the sensor 67 recognizes the projecting request button 66 and has the piecing unit 23 stop at the spinning position and go into the park position.
  • the signal transmitter 61 is a switch which is coupled to a sequence control device (not shown here) of the bobbin changing unit 50 and is actuated by the sequence control device as soon as the bobbin change has ended.
  • the parts 62 to 65 represent an operative connection which, in accordance with the signal transmitter 61, allows the request button 66 to respond as a further signal transmitter, which in turn establishes the active connection to the sensor 67.
  • the piecing unit 23 also has switching means which are responsive to a yarn break for starting the first piecing program, in which the yarn end is retrieved from the package 1 and introduced into the spin box 6 for piecing.
  • This switching means consist of a further sensor 68 which is responsive to a request button 71 protruding from the machine frame 20 '.
  • the request button 71 is connected to a thread monitor 70 by an operative connection 69, for example an electrical line.
  • a surge of current goes through the active connection 69 to the request button 71, which then projects and, when the piecing unit 23 approaches, can be detected by its sensor 68.
  • the sensor 68 causes the piecing unit 23 to stop in front of the relevant spinning station.
  • the piecing unit 23 goes into the park position and the sensor 68 starts the first piecing program, which is also described in more detail below.
  • Fig. 1 shows the spinning station after the normal spinning operation has ended.
  • the piecing unit 23 parks at random in front of the spinning station.
  • the bobbin changing unit 50 brought in is parked above the spinning station and is already ready to replace the cheese 1 with an empty tube.
  • the spinning process was automatically interrupted and the bobbin exchange unit 50 was requested when the predetermined thread length or bobbin fullness or the intended bobbin diameter was reached. This was done in a way known in itself. There is, for example, the possibility of stopping the bobbin changing unit 50 in front of the spinning station in that the spinning station extends a bolt which also triggers the signal for the automatic bobbin changing unit 50 to act.
  • the spool change was explained above. After the bobbin change, the bobbin changing unit 50 extends the signal transmitter 61, which results in the pushing of the request button 66. This affects sensor 67 and, if the piecing unit 23 happens to be parked at the spinning position, piecing program no. 2 is started immediately.
  • the feeder 36 grasps the auxiliary thread 33a on the conveyor roller 34 and sucks it up. With the thread sucked in, it then pivots into the position shown in FIG. 2, the auxiliary thread 33a being transferred to the take-off roller 39. By placing the pinch roller 40 against the take-off roller 39, the auxiliary thread 33a has been pinched. Thereafter, the guide lever 38 presses the auxiliary thread 33a towards the center, so that the puller 37 can grip it from the position shown in solid lines in FIG. 2. When swiveling down, the puller 37 grasps the auxiliary thread 33a and takes it downward as a loop, as shown in FIG. 2. The conveyor roller 34 delivers the necessary thread length.
  • the auxiliary thread 33a is guided past the feeder 42 and the cutting and clamping device 41. Then the puller 37 pivoted from the position 37 'up again while the pinch roller 40 is opened somewhat, so that the auxiliary thread 33a is held under tension by the suction effect of the feeder 36.
  • the auxiliary thread 33a then lies in the clamps of the thread feeder 42 and in the cutting and untwisting device 41, as shown in FIG. 2.
  • the auxiliary thread 33a is cut off on the cutting device. Its end is unraveled and turned up.
  • One thread end of the auxiliary thread 33a is thus already prepared for piecing.
  • the thread end can be released and pneumatically passed through the draw-off tube 8 to the spinning element 6 '. There the thread end is placed on already existing or fed fibers, whereupon the thread can be withdrawn from the spinning box, because now the new thread formation has started, especially since the feed drive 9 has also been started.
  • Fig. 3 shows the piecing unit 23 in a position in which the sleeve 2 is clamped in the coil frame 18.
  • the feeder 42 has been pivoted against the draw-off tube of the spin box 6 and had brought the thread end of the auxiliary thread 33a into the suction area of the draw-off tube 8.
  • the take-off roller 39 had conveyed the auxiliary thread 33a back out of the feeder 36 in the direction of the spin box 6.
  • the piecing time has just been exceeded.
  • the thread end has connected to newly fed fibers and the take-off roller 39 now pulls the auxiliary thread 33a and the thread 8 argues spun onto it from the spin box 6 at a constant speed.
  • the thread 8 ⁇ is sucked off by the feeder 36.
  • Fig. 4 shows the position of the piecing unit 23 when applying the thread 8 ⁇ to the sleeve 2.
  • the frame lifter 32 holds the bobbin frame 18 raised so far that the sleeve 2 does not yet touch the winding drum 17.
  • the drive roller 31 ' drives the coil 2 in the direction of arrow 1', that is, in the winding direction.
  • the feeder 36, the continuously spun thread 8 ⁇ sucks, pivots past the rear sleeve plate of the coil frame 18. As a result, the trailing thread 8 ⁇ comes into a position in which it can be gripped by gripping slits known per se on the sleeve plate.
  • the thread 8 ⁇ After the thread 8 ⁇ has been detected and begins to wind up on the sleeve 2, it is separated by a cutting device, not shown here, attached to the mouth of the feeder 36. The separated end, on which the auxiliary thread piece also hangs, is suctioned off.
  • the feeder 36 can be provided at its end with a contour which first guides the thread to the edge of the sleeve so that an initial reserve can form there. Then the thread 8 ⁇ is pressed down by the take-off roller 39 and delivered to the roll 43a of the transfer device 43. The thread loop is now used up by increased winding speed and as soon as this has happened, the frame lifter 32 releases the bobbin frame 18.
  • the piecing unit 23 can abandon its parking position and continue to another location.
  • the thread monitor 70 detects the thread breakage and extends the request button 71. Sensor 68 reacts to this, has the piecing unit stopped in front of the spinning position and starts piecing program No. 1.
  • Fig. 5 shows the piecing unit 23 in preparation for piecing after a normal thread break at the spinning position.
  • the frame lifter 32 has gripped the bobbin frame 18 and has lifted the package 1 from the winding drum 17.
  • the drive roller 31 'of the device 31 bears against the cheese 1.
  • the suction nozzle 4 had previously applied to the package 1 around the end of the thread take up and suck.
  • Fig. 5 shows that the suction nozzle 4 is already pivoted back and keeps the thread 8 ′′′ tensioned.
  • the puller 37 can now swivel up into the position shown in dashed lines, slide past the tensioned thread 8 ′′′, then swivel back again and take the thread 8 ′′′ with it.
  • the thread 8 ′′′ is pulled out into a loop, as also shown in FIG. 5.
  • the thread 8 ′′′ lies on the take-off roller 39.
  • the puller 37 swings up again.
  • the thread loop slides into the thread feeder 42 and into the cutting and untwisting device 41.
  • the thread 8 ′′′ is now cut between the suction nozzle 4 and the untwisting device.
  • the new thread end is opened as described above for program no. 2 and thus prepared for piecing.
  • the feeder arm 42 'of the thread feeder 42 now pivots clockwise around its pivot point 42a and thereby carries the new thread end of the thread 8 ′′′ into the suction area of the draw-off tube 8 of the spin box 6.
  • the piecing now takes place in the same way as described above for program no. 2.
  • the thread is drawn off the take-off roller 39 and wound with the aid of the transmitter 43 onto the cheese 1, which is driven by the drive roller 31 'in the direction of the arrow 1'.
  • the thread is transferred to the spinning station in the manner specified above for program no. 2.
  • the piecing unit 23 can have a signal generator 49, which checks the coil frame 18 for the presence of an empty bobbin tube 2. There is an operative connection 48 from the signal transmitter 49 to the switching means 67. As soon as the signal transmitter 49 detects an empty coil sleeve clamped in the coil frame at a spinning position, a signal goes to the switching means 67, which then causes the piecing unit 23 to stop in front of the spinning station and to start the second piecing program.
  • the signal for stopping the piecing unit 23 in front of the spinning station and for starting the second piecing program can be triggered, for example, when the spinning station receives an empty bobbin tube, either from the bobbin changing unit 50 or from the receiving bobbin unit and forwarded to a central computer of the OE spinning machine, which thereupon forwards this signal together with an identification signal to the piecing unit 23 so that the piecing unit 23 does not lose any time, can drive to the spinning station to be operated and can also immediately identify the correct spinning station.
  • the signal transmission between the OE spinning machine, spinning station, bobbin changing unit and piecing unit can take place without contact by means of optical or electromagnetic signals, variable electrical or magnetic fields or the like.
  • the signals can also be transmitted by making contact, for example with the aid of electromechanical switches.
  • a yarn length counter 47 can be arranged on the OE spinning machine or at the spinning station.
  • the yarn length counter 47 determines the accumulated yarn length, for example, by counting the revolutions of the winding drum 17.
  • the yarn length counter 47 for example, automatically sets itself to zero and calls the bobbin changing unit 50 to change the bobbin in a manner not shown here.
  • he activates one configured as a request button 72 via an active connection 73
  • Signal generator acts on the switching means 67 of a passing piecing unit 23 in order to cause the piecing unit 23 to stop at the spinning position and to select the second piecing program.
  • Whether the piecing program starts immediately depends on whether the spool change has taken place in the meantime. Either the piecing program starts after a predetermined period of time has elapsed, or the start is initiated by one of the signal transmitters described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

To remedy a broken end incurred during spinning, an autonomous travelling piecing unit (23) follows a first piecing program whereby, automatically, the end (8''') is retracted from the package (1), guided to the spinning element (6') of the spinning position (6), adjoined there to fibres already present or additionally supplied to that location, then continuously hauled as reattached ends off the spinning element, transferred to the spinning position and wound up on the package. A bobbin change executed by an autonomous travelling bobbin changing unit (50) triggers a signal which causes the travelling autonomous piecing unit (23) to stop at the spinning position (6) and start a second piecing program whereby, after the bobbin has been changed, an auxiliary thread (33a) is hauled off a reservoir package (33), guided to the spinning element (6') of the spinning position (6) and adjoined to fibres already present or additionally supplied there, then continuously hauled as reattached end off the spinning element and guided with elimination of the auxiliary thread piece to the tube, transferred to the spinning position and continuously wound on to the tube (2) to form a new package (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Einrichtung zum Wiederherstellen des Spinnbetriebs nach einer Unterbrechung an einer Spinnstelle einer OE-Spinnmaschine, die eine Mehrzahl von Spinnstellen aufweist, welche jeweils ein Spinnelement besitzen, die mit einem autonomen fahrbaren Anspinnaggregat und einem autonomen fahrbaren, eine volle Kreuzspule gegen eine leere Hülse auswechselnden Spulenwechselaggregat ausgerüstet ist.The invention relates to a method and device for restoring the spinning operation after an interruption at a spinning position of an OE spinning machine, which has a plurality of spinning positions, each of which has a spinning element, which has an autonomous mobile piecing unit and an autonomous mobile, a full package against one empty sleeve replacing bobbin changing unit is equipped.

Zum Wechseln von Kreuzspulen an OE-Spinnmaschinen sind fahrbare Einrichtung bekannt, die den Wechselvorgang so ausführen, daß sie den Faden, der noch vom Spinnelement kommend auf die Kreuzspule aufläuft, trennen, ihn in einem Saugrohr halten, den nachlaufenden Faden einsaugen und die volle Spule gegen eine leere Hülse wechseln. Der weiterhin in das Saugrohr einlaufende Faden wird dann an die Hülse angelegt, wobei gegebenenfalls zuerst noch eine Fadenreserve auf das Hülsenende gewickelt wird. Danach übergibt die fahrbare Einrichtung den Faden an die Spinnstelle der OE-Spinnmaschine.Mobile devices are known for changing cross-wound bobbins on OE spinning machines, which carry out the changing process in such a way that they separate the thread that still comes from the spinning element onto the cross-wound bobbin, hold it in a suction tube, suck in the trailing thread and the full bobbin replace with an empty sleeve. The thread that continues to run into the suction tube is then placed on the sleeve, with a thread reserve possibly being wound onto the sleeve end first. The mobile device then transfers the thread to the spinning position of the OE spinning machine.

Nachteilig ist hierbei, daß der Faden solange auf die Kreuzspule auflaufen muß, bis die Wechselvorrichtung, die eine Vielzahl von Spinnstellen bedient, zu der Spinnstelle gelangt, die die vorgegebene Fadenlänge, die vorgegebene Spulenfülle oder den entsprechenden Kreuzspulendurchmesser erreicht hat. Eine genau abgemessene Fadenlänge kann daher nicht auf die Kreuzspule aufgewickelt werden.The disadvantage here is that the thread must run onto the package until the changing device, which serves a large number of spinning positions, reaches the spinning position which has reached the specified length of thread, the specified number of bobbins or the corresponding cross-bobbin diameter. A precisely measured thread length can therefore not be wound onto the package.

Um eine genau abgemessene Fadenlänge zu erreichen, müßte der Spinnvorgang sofort unterbrochen werden und dann würde der Faden für den Wechselvorgang fehlen.In order to achieve a precisely measured thread length, the spinning process would have to be interrupted immediately and then the thread for the changing process would be missing.

Es sind auch schon kombinierte Wechsel- und Anspinnaggregate entwickelt worden, mit denen nach einem Kreuzspulenwechsel die Spinneinrichtung mit Hilfe eines Fremdfadens angesponnen wird. Der angesponnene Faden wird durch ein Saugrohr aufgenommen und von diesem an die Hülse, auf der die neue Kreuzspule hochgewickelt werden soll, angelegt.Combined changing and piecing units have also been developed, with which the spinning device is spun with the help of a foreign thread after a package change. The spun thread is taken up by a suction tube and from there placed on the sleeve on which the new package is to be wound up.

Die Anspinn- und Wechselkapazität eines solchen kombinierten Gerätes ist aber niedrig, weil während der Behebung eines beim Spinnvorgang entstehenden Fadenbruchs das Spulenwechselaggregat zwangsweise untätig bleiben muß, also nicht zur gleichen Zeit an anderen Spinnstellen tätig werden kann. Besonders niedrig ist die Wechselkapazität dann, wenn der Wechsler eine Einrichtung zum Bereitlegen des Fadenanfangs auf der fertigen Kreuzspule hat und sich dadurch die Zykluszeit für einen Spulenwechsel verlängert. Es ist daher vielfach notwendig, mehrere kombinierte Wechsel- und Anspinnaggregat an einer OE-Spinnmaschine arbeiten zu lassen, was sehr aufwendig und hinderlich ist.The piecing and changing capacity of such a combined device is low, however, because the bobbin changing unit must inevitably remain inactive during the removal of a thread break during the spinning process, that is, it cannot operate at other spinning positions at the same time. The change capacity is particularly low if the changer has a device for preparing the thread start on the finished package and the cycle time for a bobbin change is thereby extended. It is therefore often necessary to have several combined changing and piecing units working on one OE spinning machine, which is very complex and cumbersome.

Eine höhere Wechselkapazität haben Systeme, bei denen Spulenwechsler und Anspinneinrichtung unabhängige Aggregate sind, die ohne gegenseitige Beeinflussung an den einzelnen Spinnstellen arbeiten können. Der Spulenwechsler führt Hülsen mit sich, die schon dadurch zum Anspinnen vorbereitet sind, daß sie bereits eine Anfangslänge des Fadens aufgewickelt haben. Nach dem Einspannen dieser sogenannten Starterspule geschieht das Anspinnen so, als sei ein Fadenbruch eingetreten. Dieses System wurde bisher sehr erfolgreich eingesetzt. Bei einem Partiewechel muß jedoch eine vorbestimmte Menge desjenigen Garns vorhanden sein muß, welches mit der neuen Partie gesponnen werden soll. Diese bestimmte Garnmenge ist zunächst bereitzustellen. Dann erst können die Startespulen gewickelt werden und erst danach ist es möglich, an den einzelnen Spinnstellen nacheinander den Spulenwechsel beziehungsweise Partiewechsel durchzuführen.Systems in which the bobbin changer and piecing device are independent units that can work at the individual spinning positions without mutual interference have a higher exchangeable capacity. The bobbin changer carries tubes which are already prepared for spinning by having already wound an initial length of the thread. After this so-called starter spool has been clamped, the spinning takes place as if a thread break had occurred. This system has been used very successfully so far. In the event of a batch change, however, there must be a predetermined amount of the yarn which is to be spun with the new batch. This particular amount of yarn is initially to provide. Only then can the starting spools be wound and only then is it possible to carry out the spool change or batch change at the individual spinning positions one after the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nach einem Fadenbruch oder einem Spulenwechsel den Spinnbetrieb betriebssicher und rasch wieder herzustellen.The invention has for its object to restore the spinning operation reliably and quickly after a thread break or a bobbin change.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mittels des Anspinnaggregats mit einem ersten Anspinnprogramm zum Beheben eines während des Spinnbetriebs aufgetretenen Fadenbruchs automatisch das Fadenende von der Kreuzspule zurückgezogen, zum Spinnelement der Spinnstelle geleitet, an dort vorhandene oder dorthin zugespeiste Spinnfasern angelegt, dann fortlaufend als wiederangesponnener Faden vom Spinnelement abgezogen, an die Spinnstelle übergeben und auf die Kreuzspule aufgewickelt wird, und daß anläßlich eines durch das autonome fahrbare Spulenwechselaggregat ausgeführten Spulenwechsels ein Signal ausgelöst wird, welches das fahrbare autonome Anspinnaggregat zum Anhalten an der Spinnstelle und zum Starten eines zweiten Anspinnprogramms veranlaßt, mit dessen Hilfe nach dem Spulenwechsel ein Hilfsfaden von einer Vorratsspule abgezogen, zum Spinnelement der Spinnstelle geleitet und an dort vorhandene oder dorthin zugespeiste Spinnfasern angelegt, dann als wiederangesponnener Faden vom Spinnelement fortlaufend abgezogen und unter Eliminieren des Hilfsfadenstückes zur Hülse geleitet, an die Spinnstelle übergeben und auf der Hülse fortlaufend zu einer neuen Kreuzspule aufgewickelt wird.According to the invention, this object is achieved in that by means of the piecing unit with a first piecing program for eliminating a thread break occurring during the spinning operation, the end of the thread is automatically withdrawn from the bobbin, guided to the spinning element of the spinning station, applied to the spinning fibers present or fed there, then continuously pulled off the spinning element as a re-spun thread, transferred to the spinning station and wound onto the package, and that on the occasion of a bobbin change carried out by the autonomous mobile bobbin changing unit, a signal is triggered which the mobile autonomous piecing unit for stopping at the spinning station and for starting a second piecing program caused, with the help of which after the bobbin change, an auxiliary thread is drawn from a supply bobbin, passed to the spinning element of the spinning station and applied to existing or fed spun fibers, then as re-spun The thread is continuously withdrawn from the spinning element and passed to the sleeve while eliminating the auxiliary thread piece, transferred to the spinning station and continuously wound on the sleeve to form a new package.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Signal nach dem Beenden des Spulenwechsels durch das Spulenwechselaggregat ausgelöst, an die Spulstelle weitergegeben und von der Spulstelle an das Anspinnaggregat übermittelt.In a further development of the invention, the signal is triggered by the bobbin changing unit after the bobbin change has ended, passed on to the winding unit and transmitted from the winding unit to the piecing unit.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Signal anläßlich des Empfangs einer leeren Spulenhülse durch die Spinnstelle ausgelöst und an das Anspinnaggregat weitergeleitet wird.In a further development of the invention, it is provided that the signal is triggered by the spinning station when an empty bobbin tube is received and passed on to the piecing unit.

Das Signal kann auch dadurch ausgelöst werden, daß das Anspinnaggregat den Spulenrahmeninhalt beobachtet und das Vorhandensein einer in den Spulenrahmen eingespannten leeren Spulenhülse zum Anlaß nimmt, an der Spinnstelle anzuhalten und/oder das zweite Anspinnprogramm zu starten.The signal can also be triggered by the piecing unit observing the content of the bobbin frame and taking the presence of an empty bobbin tube clamped in the bobbin frame as an occasion to stop at the spinning position and / or to start the second piecing program.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Signal durch einen Garnlängenzähler ausgelöst wird, der anläßlich des Erreichens einer vorgegebenen Garnlänge der Kreuzspule und/oder anläßlich des dadurch bedingten Spulenwechselvorgangs wieder auf Null gestellt wird. Vorteilhaft fragt das Anspinnaggregat den Garnlängenzähler ab und stellt sich selber auf das zweite Anspinnprogramm ein, wenn der Garnlängenzähler auf Null steht.In a further development of the invention it is provided that the signal is triggered by a yarn length counter which is reset to zero when a specified yarn length of the cheese package and / or the bobbin changing process caused thereby is reached. The piecing unit advantageously interrogates the yarn length counter and adjusts itself to the second piecing program when the yarn length counter is at zero.

Der Garnlängenzähler kann beispielsweise an der OE-Spinnmaschine an zentraler Stelle angeordnet sein. Über eine Schleppleitung oder über Schleifleitungen mit Schleifkontakten kann das Anspinnaggregat in ständiger Verbindung mit dem Garnlängenzähler sein. Es gibt aber auch noch andere Möglichkeiten der Anordnung von Zählern und Wirkverbindungen.The yarn length counter can, for example, be arranged at a central point on the OE spinning machine. The piecing unit can be in constant connection with the thread length counter via a trailing line or via sliding lines with sliding contacts. But there are also other ways of arranging counters and active connections.

Bei einer neuen und erfinderischen Einrichtung zum Wiederherstellen des Spinnbetriebs nach einer Unterbrechung an einer Spinnstelle ist zum Ausführen des Verfahrens vorgesehen, daß das Anspinnaggregat ein erstes Anspinnprogramm und nach diesem ersten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen zum Anspinnen eines von der Kreuzspule zum Spinnelement zurückgeführten Fadens und ein zweites Anspinnprogramm und nach diesem zweiten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen zum Anspinnen eines von einer Vorratsspule zum Spinnelement S zurückgeführten Hilfsfadens sowie auf einen Fadenbruch oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel zum Starten des ersten Anspinnprogramms und auf einen Spulenwechsel oder seine Veranlassung oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel zum Starten des zweiten Anspinnprogramms besitzt.In a new and inventive device for restoring the spinning operation after an interruption at a spinning station, the method for carrying out the method is that the piecing unit has a first piecing program and devices that can be switched after this first piecing program for piecing a thread returned from the cross-wound bobbin to the spinning element and a second piecing program and, according to this second piecing program, switchable devices for piecing one from a supply reel to the spinning element S. returned auxiliary thread and switching means responsive to a thread break or its consequences for starting the first piecing program and switching means responsive to a bobbin change or its cause or its consequences for starting the second piecing program.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der OE-Spinnmaschine, am Spulenwechselaggregat, an der Spinnstelle oder am Anspinnaggregat ein auf einen Spulenwechsel, seine Veranlassung oder seine Folgen ansprechbarer Signalgeber vorhanden ist, der mit den Schaltmitteln zum Starten des zweiten Anspinnprogramms in Wirkverbindung bringbar ist.In a further development of the invention it is provided that on the OE spinning machine, on the bobbin changing unit, on the spinning station or on the piecing unit there is a signal transmitter which is responsive to a bobbin change, its cause or its consequences and can be operatively connected to the switching means for starting the second piecing program is.

Vorteilhaft besitzt der Signalgeber einen mit einer Folgesteuereinrichtung des Spulenwechselaggregats gekoppelten Schalter.The signal transmitter advantageously has a switch coupled to a sequence control device of the bobbin changing unit.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Signalgeber einen den Spulenrahmen auf Vorhandensein einer leeren Spulenhülse überprüfenden Sensor, der vorteilhaft am Anspinnaggregat angeordnet sein kann.In a further development of the invention, the signal transmitter has a sensor which checks the coil frame for the presence of an empty coil sleeve and which can advantageously be arranged on the piecing unit.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die OE-Spinnmaschine oder die Spinnstelle einen Garnlängenzähler besitzt, der mit den Schaltmitteln zum Auswählen und/oder Starten des zweiten Anspinnprogramms Wirkverbindungen aufweist, die aktivierbar sind, sobald der Garnlängenzähler anläßlich des Erreichens einer vorgegebenen Garnlänge der Kreuzspule und/oder anläßlich des dadurch bedingten Spulenwechselvorgangs wieder auf Null gestellt ist.In a further development of the invention, it is provided that the OE spinning machine or the spinning station has a yarn length counter which has active connections with the switching means for selecting and / or starting the second piecing program, which can be activated as soon as the yarn length counter has reached the specified yarn length of the cheese and / or is set to zero again on the basis of the reel change process caused thereby.

Vorteilhaft ist vom Garnlängenzähler eine Wirkverbindung zu einem Signalgeber vorhanden, der mit den Schaltmitteln zum Auswählen und/oder Starten des zweiten Anspinnprogramms in Wirkverbindung bringbar ist.There is advantageously an active connection from the thread length counter to a signal transmitter, which can be brought into active connection with the switching means for selecting and / or starting the second piecing program.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 5 dargestellt. Anhand des Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher beschrieben und erläutert.

  • Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Spinnstelle mit davor geparktem Anspinnaggregat und darüber geparktem Spulenwechselaggregat.
  • Die Fig. 2 bis 5 zeigen in Fig. 1 dargestellte Einrichtungen zu verschiedenen Zeitpunkten des Wiederanspinnens.
An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 to 5. The invention is described and explained in more detail using the exemplary embodiment.
  • 1 shows a side view of a spinning station with the piecing unit parked in front of it and the bobbin changing unit parked above it.
  • 2 to 5 show the devices shown in FIG. 1 at different times of the re-piecing.

Gemäß Fig. 1 zieht die ein rotierbares Spinnelement, beispielsweise einen Rotor 6′, enthaltende Spinnbox 6 ein aus einer Faserbandkanne 7′ stammendes Faserband 7 ein und spinnt nach einem OE-Spinnverfahren einen Faden 8′, der durch ein Abzugsrohr 8 aus der Spinnbox 6 abgezogen wird. Ein Einzugsantrieb 9 zieht das Faserband 7 kontinuierlich in die Spinnbox 6 ein. Durch eine hier nicht näher dargestellte, von einem Auflöseantrieb 10 angetriebene Auflöseeinrichtung wird das Faserband in Einzelfasern aufgelöst. In dem Spinnelement 6′, das durch den Antrieb 11 angetrieben wird, sammeln sich die Fasern wieder und gelangen an das offene Ende des sich um seine Längsachse drehenden Fadens 8′. Statt eines Rotors können bei anderer Ausbildung beispielsweise Friktionswalzen als Spinnelemente dienen. Die Antriebe 10 und 11 sind hier als Wirtel ausgebildet, die durch Tangentialriemen 10′ und 11′ angetrieben werden.1, the spinning box 6 containing a rotatable spinning element, for example a rotor 6 ', feeds a sliver 7 originating from a sliver can 7' and, after an OE spinning process, spins a thread 8 'which is drawn through a draw-off tube 8 from the spinning box 6 is subtracted. A feed drive 9 continuously pulls the sliver 7 into the spin box 6. The fiber sliver is dissolved into individual fibers by a dissolving device, not shown here, driven by a dissolving drive 10. In the spinning element 6 ', which is driven by the drive 11, the fibers collect again and reach the open end of the thread 8' rotating about its longitudinal axis. Instead of a rotor, for example, friction rollers can serve as spinning elements in another configuration. The drives 10 and 11 are designed here as whorls, which are driven by tangential belts 10 'and 11'.

Die in bekannter Weise dem Fasertransport dienende Luft wird über einen Saugluftanschluß 12 aus der Spinnbox 6 abgesaugt. Der Faden 8′ wird mit konstanter Geschwindigkeit von der Abzugswelle 13 unter Zuhilfenahme einer federnd am Faden und an der Abzugswelle anliegenden Klemmrolle 14 abgezogen. Über einen Umlenkdraht 15 wird der Faden 8′ zu einem hin und her gehenden Fadenführer 16 geleitet. Der Fadenführer 16 changiert in unmittelbarer Nähe der Kreuzspule 1, so daß der Faden 8′ auf der in Richtung des Pfeils 1′ rotierenden Kreuzspule 1 in sich kreuzenden Windungen und Lagen abgelegt wird.The air serving in a known manner for fiber transport is sucked out of the spin box 6 via a suction air connection 12. The thread 8 'is drawn off at a constant speed from the take-off shaft 13 with the aid of a pinch roller 14 resting resiliently on the thread and on the take-off shaft. About a guide wire 15, the thread 8 'to a back and forth thread guide 16th headed. The thread guide 16 oscillates in the immediate vicinity of the bobbin 1, so that the thread 8 'is deposited on the bobbin 1 rotating in the direction of the arrow 1' in intersecting turns and layers.

Die Kreuzspule 1 wird schwenkbar durch einen Spulenrahmen 18 gehalten. Sie liegt auf der Spultrommel 17 auf und wird durch Friktion angetrieben.The cheese 1 is pivotally held by a bobbin frame 18. It lies on the winding drum 17 and is driven by friction.

Sobald die gewünschte Spulenfülle, die gewünschte Fadenlänge oder die gewünschte Spulengröße erreicht ist, wird automatisch ein Fadenbruch erzeugt, die betreffende Spinnstelle also außer Betrieb genommen. Fertige Kreuzspulen 1 gelangen auf ein rückwärtiges Spulentransportband 19.As soon as the desired bobbin filling, the desired thread length or the desired bobbin size has been reached, a thread break is automatically generated and the spinning station in question is therefore taken out of operation. Finished packages 1 arrive on a rear bobbin conveyor belt 19.

Am Maschinengestell 20′ befestige Stützen 20 halten eine Tragkonstruktion 22 für die Fahrschiene 25 eines längs der OE-Spinnmaschine verfahrbaren automatischen Anspinnaggregats 23.On the machine frame 20 'fasten supports 20 hold a support structure 22 for the travel rail 25 of an automatic piecing unit 23 which can be moved along the OE spinning machine.

Das Anspinnaggregat 23 hat ein Fahrwerk 24, dessen Rollen 24′ sich auf der Fahrschiene 25 abstützen. Unter der Fahrschiene 25 befindet sich eine Saugluft führende Traverse 26, die das Anspinnaggregat 23 über einen ankoppelbaren Sauganschluß 27 mit Saugluft versorgt. Stromschienen 28 versorgen das Anspinnaggregat 23 mit elektrischer Energie. Am unteren Ende stützt sich das Anspinnaggregat 23 durch Stützrollen 29 gegen auf den Spinnboxen 6 der einzelnen Spinnstellen angeordnete Stützschienen 30 ab.The piecing unit 23 has a chassis 24, the rollers 24 'are supported on the rail 25. Under the travel rail 25 there is a traverse 26 carrying suction air, which supplies the piecing unit 23 with suction air via a suction connection 27 which can be coupled. Busbars 28 supply the piecing unit 23 with electrical energy. At the lower end, the piecing unit 23 is supported by support rollers 29 against support rails 30 arranged on the spin boxes 6 of the individual spinning positions.

Das Anspinnaggregat 23 besitzt ein erstes Anspinnprogramm und nach diesem ersten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen zum Anspinnen eines von der Kreuzspule 1 zum Spinnelement 6′ zurückgeführten Fadens 8˝ und ein zweites Anspinnporogramm und nach diesem zweiten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen zum Anspinnen eines von einer Vorratsspule 33 zum Spinnelement 6′ zurückgeführten Hilfsfadens 33a, sowie auf einen Fadenbruch oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel zum Starten des ersten Anspinnprogramms und auf einen Spulenwechsel oder seine Veranlassung oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel zum Starten des zweiten Anspinnprogramms.The piecing unit 23 has a first piecing program and, according to this first piecing program, switchable devices for piecing a thread 8 'returned from the cross-wound bobbin 1 to the spinning element 6' and a second piecing program and devices for the piecing of one from a supply spool 33 to the spinning element 6 according to this second piecing program 'Returned auxiliary thread 33a, as well as a thread break or its consequences of responsive switching means for starting the first piecing program and of a spool change or its prompting or its consequences of addressable switching means for starting the second piecing program.

Zum Ausführen des ersten Anspinnprogramms, das durch eine mit Kurvenscheibensätzen versehene Folgeschalteinrichtung konventionell fixiert sein kann, ist eine Einrichtung 31 zum Drehen der Kreuzspule 1 schwenkbar am Gehäuse des Anspinnaggregats 23 gelagert. Die Einrichtung 31 besteht aus einem schwenkbaren Arm, an dessen Ende sich eine Antriebsrolle 31′ befindet. Die Antriebsrolle 31′ hat einen eingebauten Motor und kann mit dessen Hilfe vorwärts- und rückwärtsdrehend angetrieben werden. Ein langer Rahmenheber 32 ist ebenfalls schwenkbar am Gehäuse des Anspinnaggregats 23 gelagert. Der Rahmenheber 32 ist so angeordnet, daß er unter ein Griffstück 18′ des Spulenrahmens 18 greifen und dadurch den Spulenrahmen 18 heben und senken kann. Mit einer Seitenbewegung kann er außerdem den linken Rahmenarm öffnen und schließen.For executing the first piecing program, which can be conventionally fixed by a follower device provided with cam disk sets, a device 31 for rotating the cheese 1 is pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23. The device 31 consists of a pivotable arm, at the end of which there is a drive roller 31 '. The drive roller 31 'has a built-in motor and can be driven with the help of it rotating forward and backward. A long frame lifter 32 is also pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23. The frame lifter 32 is arranged so that it can grip under a handle 18 'of the coil frame 18 and thereby raise and lower the coil frame 18. With a side movement, he can also open and close the left frame arm.

Zum Ausführen des zweiten Anspinnprogramms, das ebenfalls durch eine Modifikation der mit Kurvenscheibensätzen versehenen Folgeschalteinrichtung konventionell fixiert sein kann, ist am Gehäuse des Anspinnaggregats 23 eine Vorratsspule 33 gelagert, die einen Hilfsfaden 33a zum Anspinnen anläßlich eines Kreuzspulenwechsels liefert. Der Hilfsfaden 33a ist zwischen eine Förderwalze 34 und eine Klemmrolle 35 eingeklemmt. Ein Anleger 36 ist durch eine Zweigleitung 27′ an den Sauganschluß 27 angeschlossen. Der Anleger 36 ist ebenfalls am Gehäuse des Anspinnaggregats 23 schwenkbar gelagert. Er ist hohl und daher in der Lage, den Hilfsfaden 33a an der Förderwalze 34 anzusaugen, wenn er die in Fig. 1 dargestellte Stellung einnimmt. Mit einer Schwenkbewegung kann er den angesaugten Hilfsfaden 33 in den Bereich einer Abzugswalze 39 bilden, die während des Anspinnens den Fadenabzug übernimmt. Der Anleger 36 kann aber noch bis hinter den rechten beziehungsweise hinteren Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens 18 schwenken, wobei er den angesaugten Faden so führt, daß der Faden vom Hülsenteller erfaßt und beispielsweise zwischen Hülsenteller und Hülse eingeklemmt wird.To carry out the second piecing program, which can also be conventionally fixed by a modification of the sequential switching device provided with cam disc sets, a supply spool 33 is mounted on the housing of the piecing unit 23, which supplies an auxiliary thread 33a for piecing on the occasion of a package change. The auxiliary thread 33a is clamped between a conveyor roller 34 and a pinch roller 35. An investor 36 is connected through a branch line 27 'to the suction port 27. The feeder 36 is also pivotally mounted on the housing of the piecing unit 23. It is hollow and therefore able to suck the auxiliary thread 33a on the conveying roller 34 when it assumes the position shown in FIG. 1. With a swivel movement, he can form the sucked-in auxiliary thread 33 in the region of a take-off roller 39, which takes over the thread take-off during the piecing. The feeder 36 can still up to pivot behind the right or rear sleeve receiving plate of the bobbin frame 18, whereby it guides the thread so that the thread is gripped by the sleeve plate and is clamped, for example, between the sleeve plate and the sleeve.

An der Abzugswalze 39 kann der Faden durch das Anlegen einer Klemmrolle 40 gehalten werden. Ein Einzieher 37 ist um den Schwenkpunkt 37a schwenkbar. Er dient dazu, einen durch die Saugdüse 4 angesaugten Faden nach unten zu ziehen, um ihn in eine Schneid- und Aufdreheinrichtung 41 und in einen Fadenzubringer 42 einzulegen. Hierzu schwenkt der Einzieher 37 aus einer oberen Stellung nach unten in die dargestellte Stellung, wobei er den Faden mitnimmt.The thread can be held on the take-off roller 39 by applying a pinch roller 40. A puller 37 is pivotable about the pivot point 37a. It serves to pull down a thread sucked in by the suction nozzle 4 in order to insert it into a cutting and untwisting device 41 and into a thread feeder 42. For this purpose, the puller 37 pivots downward from an upper position into the position shown, taking the thread with it.

Der Anleger 36 schwenkt in einer weit hinten am Gehäuse des Anspinnaggregats 23 gelegenen Ebene. Er kann einen an der Förderwalze 34 abgeholten Hilfsfaden 33a daher nicht ohne weiteres an den Einzieher 37 übergeben. In diesem Fall wird der Hilfsfaden 33a zum Einlegen in einen Fadenzubringer 42 und in eine Schneid- und Aufdreheinrichtung 41 zur Mitte geführt. Dies geschieht durch einen Leithebel 38, der eine Schwenkbewegung von hinten zur Mitte ausüben kann.The feeder 36 pivots in a plane located far back on the housing of the piecing unit 23. He can therefore not simply pass an auxiliary thread 33a picked up on the conveyor roller 34 to the puller 37. In this case, the auxiliary thread 33a is guided to the center for insertion into a thread feeder 42 and into a cutting and untwisting device 41. This is done by means of a guide lever 38 which can pivot from the rear to the center.

Die Schneid- und Aufdreheinrichtung 41 hat die Aufgabe, den eingelegten Faden abzuschneiden und das Fadenende für das Anspinnen vorzubereiten, zum Beispiel durch pneumatisches Aufdrehen. Der Fadenzubringer 42 bringt das Fadenende durch eine Schwenkbewegung des Zubringerarms 42′ in den Saugbereich des Abzugsrohrs 8 des Spinnaggregats 6. Nach dem Anspinnen beziehungsweise nach dem Anlegen des Fadens an die in den Spulenrahmen 18 eingespannte Hülse wird der Faden von der Abzugswalze 39 des Anspinnaggregats 23 heruntergeführt und in die normale Laufposition an der Spinnstelle zurückgeführt. Dies geschieht durch einen Übergeber 43, der gegen die Zugwirkung einer Zugfeder 44 um den Schwenkpunkt 43′ schwenkbar ist. An S seinem Ende trägt der Übergeber 43 eine kleine Rolle 43a, die achsparallel zur Abzugswalze 39 angeordnet ist, wenn der Übergeber 43 seine in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung einnimmt. Zum Übergeben wird der Faden von der Abzugswalze 39 aus seitlich auf die Rolle 43a des Übergebers 43 gedrückt und zugleich wird die Aufwickelgeschwindigkeit der Kreuzspule 1 etwas erhöht. Entsprechend der erhöhten Aufwickelgeschwindigkeit wird der Übergeber 43 gegen die Kraft der Feder 44 in Richtung auf die Spinnstelle gezogen. Dabei wird die zwischen Spinnstelle und Anspinnaggregat 23 vorhandene Fadenschlaufe aufgebraucht.The cutting and untwisting device 41 has the task of cutting off the inserted thread and preparing the end of the thread for piecing, for example by pneumatic unscrewing. The thread feeder 42 brings the thread end by a pivoting movement of the feeder arm 42 'into the suction area of the draw-off tube 8 of the spinning unit 6. After the threading or after the thread has been placed on the sleeve clamped in the bobbin frame 18, the thread is pulled off the take-off roller 39 of the piecing unit 23 brought down and returned to the normal running position at the spinning position. This is done by a transmitter 43 which is pivotable against the tensile action of a tension spring 44 about the pivot point 43 '. On p at its end, the transmitter 43 carries a small roller 43a which is arranged axially parallel to the take-off roller 39 when the transmitter 43 assumes its rest position shown in FIG. 1. For the transfer, the thread is pressed laterally from the take-off roller 39 onto the roll 43a of the transfer device 43 and at the same time the winding speed of the package 1 is somewhat increased. In accordance with the increased winding speed, the transmitter 43 is pulled against the force of the spring 44 in the direction of the spinning station. The thread loop present between the spinning station and the piecing unit 23 is used up.

Zum Fadensuchen schwenkt die Saugdüse 4 gegen die Kreuzspule 1. Nach dem Aufnehmen des Fadens schwenkt die Saugdüse 4 soweit zurück, daß der Einzieher 37 den angesaugten Faden vor der Ansaugmündung 4′ erfassen kann (Fig. 5), um ihn für das normale Anspinnen in die Schneid- und Aufdreheinrichtung 41 und in den Fadenzubringer 42 einzulegen.For thread searching, the suction nozzle 4 pivots against the cheese 1. After picking up the thread, the suction nozzle 4 pivots back so far that the puller 37 can capture the thread sucked in before the suction mouth 4 '(Fig. 5), in order for the normal piecing insert the cutting and untwisting device 41 and into the thread feeder 42.

Ein Spulenwechselaggregat 50, das prinzipiell so aufgebaut sein kann, wie es in der deutschen Offenlegungsschrift 36 02 574 beschrieben ist, stützt sich mit seinem Wechslerfahrwerk 51 auf einer Wechslerfahrschiene 52 ab. Die Wechslerfahrschiene 52 wird durch an der Traverse 26 befestigte Hängestützen 52′ getragen. Stützrollen 53 des Spulenwechselaggregats 50 liegen auf einer Stützschiene 54 auf. Die Stützschiene 54 ist an den Stützen 20 befestigt. Unter der Stützschiene 54 sind Stromschienen 55 angebracht, die dem Spulenwechselaggregat 50 elektrische Energie zuführen.A bobbin changing unit 50, which can in principle be constructed as described in German Offenlegungsschrift 36 02 574, is supported with its changer running gear 51 on a changer travel rail 52. The changer travel rail 52 is supported by suspension brackets 52 attached to the cross member 26 '. Support rollers 53 of the bobbin changing unit 50 rest on a support rail 54. The support rail 54 is fastened to the supports 20. Under the support rail 54, busbars 55 are attached which supply electrical energy to the bobbin changing unit 50.

Wie bereits in der deutschen Offenlegungsschrift 36 02 574 näher beschrieben ist, dient eine Saugdüse 56 dem Aufnehmen des Fadens auf der fertigen Kreuzspule 1. Hierzu wird der Spulenrahmen 18 mittels des Rahmenhebers 32 soweit angehoben, daß die Kreuzspule 1 den Kontakt mit der Spultrommel 17 verliert. Zum Aufsuchend des Fadenendes wird sie durch einen Spulenantrieb 58 entgegen der Wickelrichtung angetrieben. Der Spulenantrieb 58 befindet sich an der Innenseite der Saugdüse 56. Sobald der Faden aufgefunden und angesaugt ist, wird die Drehrichtung des Spulenantriebs 58 umgekehrt, so daß der Faden nun durch einen schräg verlaufenden Leitkanal 57 zur Seite gelenkt wird, so daß er sich auf das seitlich herausragende Ende der Hülse der Kreuzspule 1 als Fadenreserve aufwickelt.As already described in more detail in German Offenlegungsschrift 36 02 574, a suction nozzle 56 serves to pick up the thread on the finished cheese 1. For this purpose, the bobbin frame 18 is raised by the frame lifter 32 to such an extent that the cheese 1 loses contact with the winding drum 17 . To seek out the It is driven against the winding direction by a bobbin drive 58. The bobbin drive 58 is located on the inside of the suction nozzle 56. As soon as the thread is found and sucked in, the direction of rotation of the bobbin drive 58 is reversed, so that the thread is now directed to the side by an obliquely extending guide channel 57, so that it acts on the laterally protruding end of the sleeve of the package 1 wound as a thread reserve.

Die Saugdüse 56 dient gleichzeitig auch als Auswerfer für die fertiggewickelte Kreuzspule 1. Hierzu wird der Spulenrahmen 18 durch das Spulenwechselaggregat geöffnet, während die Saugdüse 56 in Schwenkrichtung des Uhrzeigers schwenkt und dabei die Kreuzspule 1 aus dem Spulenrahmen 18 soweit herausdrückt, bis sie auf das Spulentransportband 19 abrollen kann.The suction nozzle 56 also serves as an ejector for the fully wound cross-wound bobbin 1. For this purpose, the bobbin frame 18 is opened by the bobbin changing unit, while the suction nozzle 56 pivots in the clockwise direction and thereby pushes out the bobbin 1 out of the bobbin frame 18 until it reaches the bobbin conveyor belt 19 can roll.

Das Spulenwechselaggregat besitzt einen Hülsenzubringer 59, der um den Schwenkpunkt 59′ schwenkbar ist. Der Hülsenklemme 59a des Hülsenzubringers 59 wird aus einem Hülsenmagazin 60, das laut Zeichnung mindestens vier Hülsen 60′ enthält, eine Hülse 2 zugeführt. Durch eine Schwenkbewegung des Hülsenzubringers 59 im Uhrzeigersinn wird die neue Hülse nach dem Entfernen der Kreuzspule 1 in den Spulenrahmen 18 eingesetzt.The bobbin changing unit has a sleeve feeder 59 which is pivotable about the pivot point 59 '. The sleeve clamp 59a of the sleeve feeder 59 is fed from a sleeve magazine 60, which according to the drawing contains at least four sleeves 60 ', a sleeve 2. By pivoting the sleeve feeder 59 clockwise, the new sleeve is inserted into the bobbin frame 18 after the cheese 1 has been removed.

Das Anspinnaggregat 23 besitzt auf den Spulenwechsel ansprechbare Schaltmittel zum Starten des zweiten Anspinnprogramms, bei dem ein Hilfsfaden verwendet wird. Diese Schaltmittel bestehen aus einem Sensor 67, der in der Lage ist, einen aus dem Maschinengestell 20′ der Spinnstelle vorspringenden Anforderungsknopf 66 zu erkennen. Ein Signalgeber 61 des Spulenwechselaggregats 50 drückt nach Abschluß des Spulenwechselvorgangs auf einen Einschaltknopf 62, der sich an der Spinnstelle befindet. Die Bewegung des Einschaltknopfes 62 überträgt sich über eine Koppel 63, einen Winkelhebel 64 und eine weitere Koppel 65 auf den Anforderungsknopf 66. Der Sensor 67 erkennt den vorspringenden Anforderungsknopf 66 und läßt das Anspinnaggregat 23 an der Spinnstelle anhalten und in Parkstellung gehen. Außerdem startet er das zweite Anspinnprogramm, das weiter unten näher beschrieben wird. Bei dem Signalgeber 61 handelt es sich um einen mit einer hier nicht dargestellten Folgesteuervorrichtung des Spulenwechselaggregats 50 gekoppelten Schalter, der von der Folgesteuervorrichtung betätigt wird, sobald der Spulenwechsel beendet ist. Die Teile 62 bis 65 stellen eine Wirkverbindung dar, die nach Maßgabe des Signalgebers 61 den Anforderungsknopf 66 als weiteren Signalgeber ansprechen läßt, der seinerseits die Wirkverbindung zum Sensor 67 herstellt.The piecing unit 23 has switching means that are responsive to the bobbin change for starting the second piecing program, in which an auxiliary thread is used. These switching means consist of a sensor 67, which is able to recognize a protruding from the machine frame 20 'of the spinning station request button 66. A signal transmitter 61 of the bobbin changing unit 50 presses on the end of the bobbin changing process on a switch 62 which is located at the spinning position. The movement of the switch-on button 62 is transmitted to the request button 66 via a coupling 63, an angle lever 64 and a further coupling 65. The sensor 67 recognizes the projecting request button 66 and has the piecing unit 23 stop at the spinning position and go into the park position. He also starts the second piecing program, which is described in more detail below. The signal transmitter 61 is a switch which is coupled to a sequence control device (not shown here) of the bobbin changing unit 50 and is actuated by the sequence control device as soon as the bobbin change has ended. The parts 62 to 65 represent an operative connection which, in accordance with the signal transmitter 61, allows the request button 66 to respond as a further signal transmitter, which in turn establishes the active connection to the sensor 67.

Das Anspinnaggregat 23 besitzt außerdem auf einen Fadenbruch ansprechbare Schaltmittel zum Starten des ersten Anspinnprogramms, bei dem das Fadenende von der Kreuzspule 1 zurückgeholt und zum Anspinnen in die Spinnbox 6 eingebracht wird. Diese Schaltmittel bestehen aus einem weiteren Sensor 68, der auf einen aus dem Maschinengestell 20′ vorspringenden weiteren Anforderungsknopf 71 ansprechbar ist. Der Anforderungsknopf 71 ist durch eine Wirkverbindung 69, beispielsweise eine elektrische Leitung mit einem Fadenwächter 70 verbunden. Bei Fadenbruch geht ein Stromstoß durch die Wirkverbindung 69 zum Anforderungsknopf 71, der daraufhin vorspringt und bei Annäherung des Anspinnaggregats 23 durch dessen Sensor 68 erkannt werden kann. Der Sensor 68 veranlaßt das Anhalten des Anspinnaggregats 23 vor der betreffenden Spinnstelle. Das Anspinnaggregat 23 geht in Parkstellung und der Sensor 68 startet das erste Anspinnprogramm, das ebenfalls weiter unten noch näher beschrieben wird.The piecing unit 23 also has switching means which are responsive to a yarn break for starting the first piecing program, in which the yarn end is retrieved from the package 1 and introduced into the spin box 6 for piecing. This switching means consist of a further sensor 68 which is responsive to a request button 71 protruding from the machine frame 20 '. The request button 71 is connected to a thread monitor 70 by an operative connection 69, for example an electrical line. In the event of thread breakage, a surge of current goes through the active connection 69 to the request button 71, which then projects and, when the piecing unit 23 approaches, can be detected by its sensor 68. The sensor 68 causes the piecing unit 23 to stop in front of the relevant spinning station. The piecing unit 23 goes into the park position and the sensor 68 starts the first piecing program, which is also described in more detail below.

Fig. 1 zeigt die Spinnstelle nach dem Beenden des normalen Spinnbetriebs. Das Anspinnaggregat 23 parkt zufällig vor der Spinnstelle. Das herbeigeholte Spulenwechselaggregat 50 parkt über der Spinnstelle und ist schon zu einem Wechsel der Kreuzspule 1 gegen eine leere Hülse bereit.Fig. 1 shows the spinning station after the normal spinning operation has ended. The piecing unit 23 parks at random in front of the spinning station. The bobbin changing unit 50 brought in is parked above the spinning station and is already ready to replace the cheese 1 with an empty tube.

Durch Erreichen der vorgegebenen Fadenlänge oder Spulenfülle oder des vorgesehenen Spulendurchmessers wurde der Spinnprozeß automatisch unterbrochen und das Spulenwechselaggragat 50 angefordert. Dies geschah auf an und für sich bekannte Weise. Es besteht beispielsweise die Möglichkeit, das Spulenwechselaggregat 50 dadurch vor der Spinnstelle anhalten zu lassen, daß die Spinnstelle einen Riegel ausfährt, der zugleich auch das Signal zum Tätigwerden des automatischen Spulenwechselaggregats 50 auslöst. Der Spulenwechsel wurde weiter oben erläutert. Nach dem Spulenwechsel fährt das Spulenwechselaggregat 50 den Signalgeber 61 aus, was das Vorschieben des Anforderungsknopfes 66 zur Folge hat. Dadurch wird der Sensor 67 beeinflußt und, falls das Anspinnaggregat 23 zufällig schon an der Spinnstelle parkt, sofort das Anspinnprogramm Nr. 2 gestartet.The spinning process was automatically interrupted and the bobbin exchange unit 50 was requested when the predetermined thread length or bobbin fullness or the intended bobbin diameter was reached. This was done in a way known in itself. There is, for example, the possibility of stopping the bobbin changing unit 50 in front of the spinning station in that the spinning station extends a bolt which also triggers the signal for the automatic bobbin changing unit 50 to act. The spool change was explained above. After the bobbin change, the bobbin changing unit 50 extends the signal transmitter 61, which results in the pushing of the request button 66. This affects sensor 67 and, if the piecing unit 23 happens to be parked at the spinning position, piecing program no. 2 is started immediately.

Der Anleger 36 erfaßt den Hilfsfaden 33a an der Förderwalze 34 und saugt ihn an. Mit angesaugtem Faden schwenkt er dann in die in Fig. 2 dargestellte Position, wobei der Hilfsfaden 33a an die Abzugswalze 39 übergeben wird. Durch Anlegen der Klemmrolle 40 gegen die Abzugswalze 39 ist der Hilfsfaden 33a eingeklemmt worden. Danach drückt der Leithebel 38 den Hilfsfaden 33a zur Mitte, damit der Einzieher 37 ihn aus der in Fig. 2 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position heraus erfassen kann. Beim Herabschwenken erfaßt der Einzieher 37 den Hilfsfaden 33a und nimmt ihn als Schlaufe nach unten mit, wie es Fig. 2 zeigt. Die Förderwalze 34 liefert währenddessen die nötige Fadenlänge nach. Beim Nachuntenziehen der Fadenschlaufe wird der Hilfsfaden 33a am Zubringer 42 und an der Schneid- und Klemmeinrichtung 41 vorbeigeführt. Danach schwenkte der Einzieher 37 aus der Stellung 37′ wieder nach oben, während die Klemmrolle 40 etwas geöffnet wird, so daß der Hilfsfaden 33a durch die Saugwirkung des Anlegers 36 unter Spannung gehalten wird.The feeder 36 grasps the auxiliary thread 33a on the conveyor roller 34 and sucks it up. With the thread sucked in, it then pivots into the position shown in FIG. 2, the auxiliary thread 33a being transferred to the take-off roller 39. By placing the pinch roller 40 against the take-off roller 39, the auxiliary thread 33a has been pinched. Thereafter, the guide lever 38 presses the auxiliary thread 33a towards the center, so that the puller 37 can grip it from the position shown in solid lines in FIG. 2. When swiveling down, the puller 37 grasps the auxiliary thread 33a and takes it downward as a loop, as shown in FIG. 2. The conveyor roller 34 delivers the necessary thread length. When pulling the thread loop down, the auxiliary thread 33a is guided past the feeder 42 and the cutting and clamping device 41. Then the puller 37 pivoted from the position 37 'up again while the pinch roller 40 is opened somewhat, so that the auxiliary thread 33a is held under tension by the suction effect of the feeder 36.

Daraufhin legt der Hilfsfaden 33a sich in die Klemmen des Fadenzubringers 42 und in die Schneid- und Aufdreheinrichtung 41 ein, wie es Fig. 2 zeigt. Der Hilfsfaden 33a wird an der Schneideinrichtung abgeschnitten. Sein Ende wird aufgefasert und aufgedreht. Das eine Fadenende des Hilfsfadens 33a ist damit schon zum Anspinnen vorbereitet.The auxiliary thread 33a then lies in the clamps of the thread feeder 42 and in the cutting and untwisting device 41, as shown in FIG. 2. The auxiliary thread 33a is cut off on the cutting device. Its end is unraveled and turned up. One thread end of the auxiliary thread 33a is thus already prepared for piecing.

Wenn nun der Fadenzubringer 42 in Richtung des Uhrzeigers schwenkt, bis er in die in Fig. 3 dargestellte Stellung kommt, kann das Fadenende freigegeben und durch das Abzugsrohr 8 hindurch pneumatisch zum Spinnelement 6′ geleitet werden. Dort wird das Fadenende an bereits vorhandene oder dorthin zugespeiste Fasern angelegt, worauf der Wiederabzug des Fadens aus der Spinnbox erfolgen kann, weil nun die laufende Fadenneubildung eingesetzt hat, zumal auch der Einzugsantrieb 9 gestartet wurde.If the thread feeder 42 now pivots in the clockwise direction until it comes into the position shown in FIG. 3, the thread end can be released and pneumatically passed through the draw-off tube 8 to the spinning element 6 '. There the thread end is placed on already existing or fed fibers, whereupon the thread can be withdrawn from the spinning box, because now the new thread formation has started, especially since the feed drive 9 has also been started.

Fig. 3 zeigt das Anspinnaggregat 23 in einer Position, in der die Hülse 2 in den Spulenrahmen 18 eingespannt ist. Der Zubringer 42 ist gegen das Abzugsrohr der Spinnbox 6 geschwenkt worden und hatte das Fadenende des Hilfsfadens 33a in den Saugbereich des Abzugsrohrs 8 gebracht. Die Abzugswalze 39 hatte den Hilfsfaden 33a aus dem Anleger 36 heraus in Richtung auf die Spinnbox 6 zurückgefördert. Der Anspinnzeitpunkt ist gerade überschritten worden. Das Fadenende hat sich mit neu eingespeisten Fasern verbunden und die Abzugswalze 39 zieht jetzt den Hilfsfaden 33a und den daran angesponnenen Faden 8˝ mit konstanter Geschwindigkeit aus der Spinnbox 6. Der Faden 8˝ wird vom Anleger 36 abgesaugt.Fig. 3 shows the piecing unit 23 in a position in which the sleeve 2 is clamped in the coil frame 18. The feeder 42 has been pivoted against the draw-off tube of the spin box 6 and had brought the thread end of the auxiliary thread 33a into the suction area of the draw-off tube 8. The take-off roller 39 had conveyed the auxiliary thread 33a back out of the feeder 36 in the direction of the spin box 6. The piecing time has just been exceeded. The thread end has connected to newly fed fibers and the take-off roller 39 now pulls the auxiliary thread 33a and the thread 8 daran spun onto it from the spin box 6 at a constant speed. The thread 8˝ is sucked off by the feeder 36.

Fig. 4 zeigt die Position des Anspinnaggregats 23 beim Anlegen des Fadens 8˝ an die Hülse 2. Der Rahmenheber 32 hält den Spulenrahmen 18 so weit angehoben, daß die Hülse 2 noch nicht die Spultrommel 17 berührt. Die Antriebsrolle 31′ treibt die Spule 2 in Richtung des Pfeils 1′, das heißt in Aufwickelrichtung, an. Der Anleger 36, der den fortlaufend gesponnenen Faden 8˝ absaugt, schwenkt am hinteren Hülsenteller des Spulenrahmens 18 vorbei. Dadurch kommt der nachlaufende Faden 8˝ in eine Lage, in der er von an und für sich bekannten Greifschlitzen am Hülsenteller erfaßt werden kann. Nachdem der Faden 8˝ erfaßt worden ist und beginnt, sich auf die Hülse 2 aufzuwickeln, wird er durch eine hier nicht dargestellte, an der Mündung des Anlegers 36 angebrachte Schneidvorrichtung getrennt. Das abgetrennte Ende, an dem auch das Hilfsfadenstück hängt, wird abgesaugt. Der Anleger 36 kann an seinem Ende mit einer Kontur versehen sein, die den Faden zunächst an den Hülsenrand führt, damit sich dort eine Anfangsreserve bilden kann. Dann wird der Faden 8˝ von der Abzugswalze 39 heruntergedrückt und an die Rolle 43a des Übergebers 43 abgegeben. Durch erhöhte Aufwickelgeschwindigkeit wird nun die Fadenschlaufe aufgebraucht und sobald dies geschehen ist, gibt der Rahmenheber 32 den Spulenrahmen 18 frei. Dadurch legt sich die Hülse 2 auf die Spultrommel 17 auf und zugleich wird der Faden 8˝ vom Fadenführer 16 erfaßt. Die nicht mehr benötigte Antriebsrolle 31′ wird ausgeschaltet und durch Zurückschwenken der Einrichtung 31 zurückgezogen. Der Anspinnvorgang nach Programm Nr. 2 ist jetzt beendet. Das Anspinnaggregat 23 kann seine Parkstellung aufgeben und an einen anderen Einsatzort weiterfahren.Fig. 4 shows the position of the piecing unit 23 when applying the thread 8˝ to the sleeve 2. The frame lifter 32 holds the bobbin frame 18 raised so far that the sleeve 2 does not yet touch the winding drum 17. The drive roller 31 'drives the coil 2 in the direction of arrow 1', that is, in the winding direction. The feeder 36, the continuously spun thread 8˝ sucks, pivots past the rear sleeve plate of the coil frame 18. As a result, the trailing thread 8˝ comes into a position in which it can be gripped by gripping slits known per se on the sleeve plate. After the thread 8˝ has been detected and begins to wind up on the sleeve 2, it is separated by a cutting device, not shown here, attached to the mouth of the feeder 36. The separated end, on which the auxiliary thread piece also hangs, is suctioned off. The feeder 36 can be provided at its end with a contour which first guides the thread to the edge of the sleeve so that an initial reserve can form there. Then the thread 8˝ is pressed down by the take-off roller 39 and delivered to the roll 43a of the transfer device 43. The thread loop is now used up by increased winding speed and as soon as this has happened, the frame lifter 32 releases the bobbin frame 18. As a result, the sleeve 2 lies on the winding drum 17 and at the same time the thread 8 'is gripped by the thread guide 16. The no longer required drive roller 31 'is switched off and withdrawn by pivoting the device 31 back. The piecing process according to program no. 2 has now ended. The piecing unit 23 can abandon its parking position and continue to another location.

Tritt während des Spinnens ein Fadenbruch auf, so wird nach dem ersten Anspinnprogramm verfahren. Der Fadenwächter 70 stellt den Fadenbruch fest und fährt den Anforderungsknopf 71 aus. Darauf reagiert der Sensor 68, läßt das Anspinnaggregat vor der Spinnstelle anhalten und startet das Anspinnprogramm Nr. 1.If a thread break occurs during spinning, the first piecing program is followed. The thread monitor 70 detects the thread breakage and extends the request button 71. Sensor 68 reacts to this, has the piecing unit stopped in front of the spinning position and starts piecing program No. 1.

Fig. 5 zeigt das Anspinnaggregat 23 bei der Vorbereitung für das Anspinnen nach einem normalen Fadenbruch an der Spinnstelle. Der Rahmenheber 32 hat den Spulenrahmen 18 erfaßt und die Kreuzspule 1 von der Spultrommel 17 abgehoben. Die Antriebsrolle 31′ der Einrichtung 31 liegt an der Kreuzspule 1 an. Die Saugdüse 4 hatte sich zuvor schon an die Kreuzspule 1 angelegt, um das Fadenende aufzunehmen und anzusaugen. Fig. 5 zeigt, daß die Saugdüse 4 bereits zurückgeschwenkt ist und dabei den aufgenommenen Faden 8‴ gespannt hält. Der Einzieher 37 kann jetzt in die gestrichelt gezeichnete Position hochschwenken, dabei an dem gespannten Faden 8‴ vorbeigleiten, dann wieder zurückschwenken und den Faden 8‴ mitnehmen. Hierbei wird der Faden 8‴ zu einer Schlaufe ausgezogen, wie es ebenfalls Fig. 5 zeigt. Dabei legt sich der Faden 8‴ auf die Abzugswalze 39 auf. Danach wird die Klemmrolle 40 durch Herabschwenken ihres Klemmrollenhebels 40′ gegen die Abzugswalze 39 angelegt, wie es strichpunktiert in Fig. 5 dargestellt ist. Nun schwenkt der Einzieher 37 wieder nach oben. Dadurch gleitet die Fadenschlaufe in den Fadenzubringer 42 und in die Schneid- und Aufdrehvorrichtung 41. Der Faden 8‴ wird nun zwischen Saugdüse 4 und Aufdrehvorrichtung geschnitten. Das neue Fadenende wird wie weiter oben zu Programm Nr. 2 beschrieben aufgedreht und dadurch zum Anspinnen vorbereitet. Der Zubringerarm 42′ des Fadenzubringers 42 schwenkt jetzt im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 42a und trägt dadurch das neue Fadenende des Fadens 8‴ in den Saugbereich des Abzugsrohrs 8 der Spinnbox 6.Fig. 5 shows the piecing unit 23 in preparation for piecing after a normal thread break at the spinning position. The frame lifter 32 has gripped the bobbin frame 18 and has lifted the package 1 from the winding drum 17. The drive roller 31 'of the device 31 bears against the cheese 1. The suction nozzle 4 had previously applied to the package 1 around the end of the thread take up and suck. Fig. 5 shows that the suction nozzle 4 is already pivoted back and keeps the thread 8 ‴ tensioned. The puller 37 can now swivel up into the position shown in dashed lines, slide past the tensioned thread 8 ‴, then swivel back again and take the thread 8 ‴ with it. Here, the thread 8 ‴ is pulled out into a loop, as also shown in FIG. 5. The thread 8 ‴ lies on the take-off roller 39. Thereafter, the pinch roller 40 'by pivoting down its pinch roller lever 40' against the take-off roller 39, as shown in phantom in Fig. 5. Now the puller 37 swings up again. As a result, the thread loop slides into the thread feeder 42 and into the cutting and untwisting device 41. The thread 8 ‴ is now cut between the suction nozzle 4 and the untwisting device. The new thread end is opened as described above for program no. 2 and thus prepared for piecing. The feeder arm 42 'of the thread feeder 42 now pivots clockwise around its pivot point 42a and thereby carries the new thread end of the thread 8 ‴ into the suction area of the draw-off tube 8 of the spin box 6.

Das Anspinnen geschieht jetzt in der gleichen Art und Weise, wie es weiter oben zu Programm Nr. 2 beschrieben wurde. Nach dem Anspinnen wird der Faden von der Abzugswalze 39 abgezogen und mit Hilfe des Übergebers 43 auf die durch die Antriebsrolle 31′ in Richtung des Pfeils 1′ angetriebene Kreuzspule 1 aufgewickelt. Die Übergabe des Fadens an die Spinnstelle geschieht auf die weiter oben zu Programm Nr. 2 angegebene Art und Weise.The piecing now takes place in the same way as described above for program no. 2. After piecing, the thread is drawn off the take-off roller 39 and wound with the aid of the transmitter 43 onto the cheese 1, which is driven by the drive roller 31 'in the direction of the arrow 1'. The thread is transferred to the spinning station in the manner specified above for program no. 2.

In Fig. 3 ist angedeutet, daß das Anspinnaggregat 23 einen Signalgeber 49 aufweisen kann, der den Spulenrahmen 18 auf Vorhandensein einer leeren Spulenhülse 2 überprüft. Vom Signalgeber 49 aus besteht eine Wirkverbindung 48 zum Schaltmittel 67. Sobald der Signalgeber 49 an einer Spinnstelle eine in den Spulenrahmen eingespannte leere Spulenhülse entdeckt, geht ein Signal an das Schaltmittel 67, das daraufhin das Anhalten des Anspinnaggregats 23 vor der Spinnstelle und das Starten des zweiten Anspinnprogramms veranlaßt.In Fig. 3 it is indicated that the piecing unit 23 can have a signal generator 49, which checks the coil frame 18 for the presence of an empty bobbin tube 2. There is an operative connection 48 from the signal transmitter 49 to the switching means 67. As soon as the signal transmitter 49 detects an empty coil sleeve clamped in the coil frame at a spinning position, a signal goes to the switching means 67, which then causes the piecing unit 23 to stop in front of the spinning station and to start the second piecing program.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel eingeschränkt.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown and described.

Das Signal zum Anhalten des Anspinnaggregats 23 vor der Spinnstelle und zum Starten des zweiten Anspinnprogramms kann beispielsweise anläßlich des Empfangs einer leeren Spulenhülse durch die Spinnstelle entweder vom Spulenwechselaggregat 50 oder von der empfangenden Spulstelle ausgelöst und an einen Zentralrechner der OE-Spinnmaschine weitergeleitet werden, der daraufhin dieses Signal zusammen mit einem Identifizierungssignal an das Anspinnaggregat 23 weiterleitet, damit das Anspinnaggregat 23 keine Zeit verliert, zu der zu bedienenden Spinnstelle fahren und die richtige Spinnstelle auch sofort identifizieren kann.The signal for stopping the piecing unit 23 in front of the spinning station and for starting the second piecing program can be triggered, for example, when the spinning station receives an empty bobbin tube, either from the bobbin changing unit 50 or from the receiving bobbin unit and forwarded to a central computer of the OE spinning machine, which thereupon forwards this signal together with an identification signal to the piecing unit 23 so that the piecing unit 23 does not lose any time, can drive to the spinning station to be operated and can also immediately identify the correct spinning station.

Die Signalübermittlung zwischen OE-Spinnmaschine, Spinnstelle, Spulenwechselaggregat und Anspinnaggregat kann berührungslos durch optische oder elektromagnetische Signale, veränderliche elektrische oder magnetische Felder oder dergleichen geschehen. Die Signale können aber auch durch Kontaktgabe, beispielsweise unter Zuhilfenahme elektromechanischer Schalter, übertragen werden.The signal transmission between the OE spinning machine, spinning station, bobbin changing unit and piecing unit can take place without contact by means of optical or electromagnetic signals, variable electrical or magnetic fields or the like. However, the signals can also be transmitted by making contact, for example with the aid of electromechanical switches.

In Fig. 2 ist angedeutet, daß an der OE-Spinnmaschine oder an der Spinnstelle ein Garnlängenzähler 47 angeordnet sein kann. Der Garnlängenzähler 47 bestimmt die aufgelaufene Garnlänge beispielsweise durch Zählen der Umdrehungen der Spultrommel 17. Ist die vorgegebene Garnlänge erreicht, stellt sich der Garnlängenzähler 47 beispielsweise selbsttätig auf Null und ruft auf hier nicht dargestellte Weise das Spulenwechselaggregat 50 zum Spulenwechsel herbei. Gleichzeitig aktiviert er über eine Wirkverbindung 73 einen als Anforderungsknopf 72 ausgebildeten Signalgeber, der seinerseits auf die Schaltmittel 67 eines vorbeifahrenden Anspinnaggregats 23 einwirkt, um das Anspinnaggregat 23 zum Anhalten an der Spinnstelle und zum Auswählen des zweiten Anspinnprogramms zu veranlassen. Ob das Anspinnprogramm auch gleich startet, hängt davon ab, ob inzwischen der Spulenwechsel geschehen ist. Entweder startet das Anspinnprogramm nach dem Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne, oder der Start wird durch einen der weiter oben beschriebenen Signalgeber veranlaßt.In Fig. 2 it is indicated that a yarn length counter 47 can be arranged on the OE spinning machine or at the spinning station. The yarn length counter 47 determines the accumulated yarn length, for example, by counting the revolutions of the winding drum 17. When the predetermined yarn length is reached, the yarn length counter 47, for example, automatically sets itself to zero and calls the bobbin changing unit 50 to change the bobbin in a manner not shown here. At the same time, he activates one configured as a request button 72 via an active connection 73 Signal generator, which in turn acts on the switching means 67 of a passing piecing unit 23 in order to cause the piecing unit 23 to stop at the spinning position and to select the second piecing program. Whether the piecing program starts immediately depends on whether the spool change has taken place in the meantime. Either the piecing program starts after a predetermined period of time has elapsed, or the start is initiated by one of the signal transmitters described above.

Claims (13)

1. Verfahren zum Wiederherstellen des Spinnbetriebs nach einer Unterbrechung an einer Spinnstelle einer OE-Spinnmaschine, die eine Mehrzahl von Spinnstellen aufweist, welche jeweils ein Spinnelement besitzen, die mit einem autonomen fahrbaren Anspinnaggregat und einem autonomen fahrbaren, eine volle Kreuzspule gegen eine leere Hülse auswechselnden Spulenwechselaggregat ausgerüstet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels des Anspinnaggregats mit einem ersten Anspinnprogramm zum Beheben eines während des Spinnbetriebs aufgetretenen Fadenbruchs automatisch das Fadenende von der Kreuzspule zurückgezogen, zum Spinnelement der Spinnstelle geleitet, an dort vorhandene oder dorthin zugespeiste Spinnfasern angelegt, dann fortlaufend als wiederangesponnener Faden vom Spinnelement abgezogen, an die Spinnstelle übergeben und auf die Kreuzspule aufgewickelt wird, und daß anläßlich eines durch das autonome fahrbare Spulenwechselaggregat ausgeführten Spulenwechsels ein Signal ausgelöst wird, welches das fahrbare autonome Anspinnaggregat zum Anhalten an der Spinnstelle und zum Starten eines zweiten Anspinnprogramms veranlaßt, mit dessen Hilfe nach dem Spulenwechsel ein Hilfsfaden von einer Vorratsspule abgezogen, zum Spinnelement der Spinnstelle geleitet und an dort vorhandene oder dorthin zugespeiste Spinnfasern angelegt, dann als wiederangesponnener Faden vom Spinnelement fortlaufend abgezogen und unter Eliminieren des Hilfsfadenstückes zur Hülse geleitet, an die Spinnstelle übergeben und auf der Hülse fortlaufend zu einer neuen Kreuzspule aufgewickelt wird.1. Method for restoring the spinning operation after an interruption at a spinning station of an OE spinning machine, which has a plurality of spinning stations, each of which has a spinning element, which, with an autonomous mobile piecing unit and an autonomous mobile one, exchanges a full package for an empty tube Bobbin changing unit is equipped,
characterized by
that by means of the piecing unit with a first piecing program to correct a thread break occurring during the spinning operation, the end of the thread is automatically pulled back from the bobbin, guided to the spinning element of the spinning station, applied to spinning fibers present there or fed there, then continuously drawn off as a re-spun thread from the spinning element to the Transfer spinning station and wound on the package, and that on the occasion of a bobbin change carried out by the autonomous mobile bobbin changing unit, a signal is triggered which causes the mobile autonomous piecing unit to stop at the spinning station and to start a second piecing program, with the help of which after the bobbin change Auxiliary thread withdrawn from a supply spool, passed to the spinning element of the spinning station and to spun fibers present or fed there created, then continuously withdrawn as a re-spun thread from the spinning element and passed to the sleeve while eliminating the auxiliary thread piece, transferred to the spinning station and continuously wound on the sleeve to form a new package. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal nach dem Beenden des Spulenwechsels durch das Spulenwechselaggregat ausgelöst, an die Spulstelle weitergegeben und von der Spulstelle an das Anspinnaggregat übermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the signal triggered after the end of the bobbin change by the bobbin changing unit, passed on to the winding unit and transmitted from the winding unit to the piecing unit. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal anläßlich des Empfangs einer leeren Spulenhülse durch die Spinnstelle ausgelöst und an das Anspinnaggregat weitergeleitet wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the signal is triggered on the occasion of the receipt of an empty bobbin by the spinning station and is forwarded to the piecing unit. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal dadurch ausgelöst wird, daß das Anspinnaggregat den Spulenrahmeninhalt beobachtet und das Vorhandensein einer in den Spulenrahmen eingespannten leeren Spulenhülse zum Anlaß nimmt, an der Spinnstelle anzuhalten und/oder das zweite Anspinnprogramm zu starten.4. The method according to claim 1, characterized in that the signal is triggered in that the piecing unit observes the bobbin frame content and takes the presence of an empty bobbin tube clamped in the bobbin frame as an occasion to stop at the spinning station and / or to start the second piecing program. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal durch einen Garnlängenzähler ausgelöst wird, der anläßlich des Erreichens einer vorgegebenen Garnlänge der Kreuzspule und/oder anläßlich des dadurch bedingten Spulenwechselvorgangs wieder auf Null gestellt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the signal is triggered by a yarn length counter, which is reset to zero when reaching a predetermined yarn length of the package and / or due to the resulting bobbin changing process. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anspinnaggregat den Garnlängenzähler abfragt und sich selber auf das zweite Anspinnprogramm einstellt, wenn der Gar­nlängenzähler auf Null steht.6. The method according to claim 5, characterized in that the piecing unit queries the yarn length counter and adjusts itself to the second piecing program when the yarn length counter is at zero. 7. Einrichtung zum Wiederherstellen des Spinnbetriebs nach einer Unterbrechung an einer Spinnstelle einer OE-Spinnmaschine, die eine Mehrzahl von Spinnstellen aufweist, welche jeweils ein Spinnelement besitzen, die mit einem fahrbaren Anspinnaggregat und einem fahrbaren, eine volle Kreuzspule gegen eine leere Hülse auswechselnden Spulenwechselaggregat ausgerüstet ist, zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anspinnaggregat (3) ein erstes Anspinnprogramm und nach diesem ersten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen (4, 31) zum Anspinnen eines von der Kreuzspule (1) zum Spinnelement (6′) zurückgeführten Fadens (8‴) und ein zweites Anspinnprogramm und nach diesem zweiten Anspinnprogramm schaltbare Einrichtungen (34, 36) zum Anspinnen eines von einer Vorratsspule (33) zum Spinnelement (6′) zurückgeführten Hilfsfadens (33a) sowie auf einen Fadenbruch oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel (68) zum Starten des ersten Anspinnprogramms und auf einen Spulenwechsel oder seine Veranlassung oder seine Folgen ansprechbare Schaltmittel (67) zum Starten des zweiten Anspinnprogramms besitzt.7. Device for restoring the spinning operation after an interruption at a spinning station of an OE spinning machine, which has a plurality of spinning stations, each of which has a spinning element, which is equipped with a mobile piecing unit and a mobile bobbin changing unit that exchanges a full bobbin for an empty tube is to carry out the method according to claim 1, characterized in that the piecing unit (3) a first piecing program and switchable after this first piecing program devices (4, 31) for piecing one of the cross-wound bobbin (1) to the spinning element (6 ') returned Thread (8 ‴) and a second piecing program and after this second piecing program switchable devices (34, 36) for piecing an auxiliary thread (33 ') returned from a supply spool (33) to the spinning element (6') and switching means responsive to a thread break or its consequences (68) to start the first piecing program and to one Has spool change or its cause or its consequences responsive switching means (67) for starting the second piecing program. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der OE-Spinnmaschine, am Spulenwechselaggregat (50), an der Spinnstelle oder am Anspinnaggregat (23) ein auf einen Spulenwechsel seine Veranlassung oder seine Folgen ansprechbarer Signalgeber (61, 66, 49) vorhanden ist, der mit den Schaltmitteln (67) zum Starten des zweiten Anspinnprogramms in Wirkverbindung (62 bis 65) bringbar ist.8. Device according to claim 7, characterized in that on the OE spinning machine, on the bobbin changing unit (50), on the spinning station or on the piecing unit (23) a triggering of a bobbin its cause or its consequences responsive signal transmitter (61, 66, 49) is present, which can be brought into operative connection (62 to 65) with the switching means (67) for starting the second piecing program. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (61) einen mit einer Folgesteuereinrichtung des Spulenwechselaggregats (50) gekoppelten Schalter besitzt.9. Device according to claim 8, characterized in that the signal transmitter (61) has a switch coupled to a sequence control device of the coil changing unit (50). 10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (49) einen den Spulenrahmen (18) auf Vorhandensein einer leeren Spulenhülse (2) überprüfenden Sensor besitzt.10. The device according to claim 8, characterized in that the signal transmitter (49) has a the coil frame (18) for the presence of an empty coil sleeve (2) checking sensor. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (49) am Anspinnaggregat (23) angeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the sensor (49) is arranged on the piecing unit (23). 12. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die OE-Spinnmaschine oder die Spinnstelle einen Garnlängenzähler (47) besitzt, der mit den Schaltmitteln (67) zum Auswählen und/oder Starten des zweiten Anspinnprogramms Wirkverbindungen (72, 73) aufweist, die aktivierbar sind, sobald der Garnlängenzähler (47) anläßlich des Erreichens einer vorgegebenen Garnlänge der Kreuzspule (1) und/oder anläßlich des dadurch bedingten Spulenwechselvorgangs wieder auf Null gestellt ist.12. The device according to claim 8, characterized in that the OE spinning machine or the spinning station has a yarn length counter (47) with the switching means (67) for selecting and / or starting the second piecing program active connections (72, 73), which can be activated as soon as the yarn length counter (47) is reset to zero when a specified yarn length of the cheese (1) and / or the resulting bobbin changing process is reached. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß vom Garnlängenzähler (47) eine Wirkverbindung (73) zu einem Signalgeber (72) vorhanden ist, der mit den Schaltmitteln (67) zum Auswählen und/oder Starten des zweiten Anspinnprogramms in Wirkverbindung bringbar ist.13. The device according to claim 12, characterized in that the yarn length counter (47) has an active connection (73) to a signal generator (72) which can be brought into active connection with the switching means (67) for selecting and / or starting the second piecing program .
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