DE2501735A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATING THE TAKE-UP REEL CHANGE ON A SPINNING MACHINE, IN PARTICULAR ROTOR SPINNING MACHINE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATING THE TAKE-UP REEL CHANGE ON A SPINNING MACHINE, IN PARTICULAR ROTOR SPINNING MACHINE

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DE2501735A1
DE2501735A1 DE19752501735 DE2501735A DE2501735A1 DE 2501735 A1 DE2501735 A1 DE 2501735A1 DE 19752501735 DE19752501735 DE 19752501735 DE 2501735 A DE2501735 A DE 2501735A DE 2501735 A1 DE2501735 A1 DE 2501735A1
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Heinz Kamp
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    • D01H4/48Piecing arrangements; Control therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

W.Schlaf horste Co.W.Schlaf Horste Co.

Mönchengladbach BJunwnberger StroBe 143/145Mönchengladbach BJunwnberger StroBe 143/145

Verfahren und Vorrichtung zur Automatisierung des Auflaufspulenwechsels an einer Spinnmaschine, insbesondere Rotor-SpinnmaschineMethod and device for automating the winding package change on a spinning machine, in particular Rotor spinning machine

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Automatisierung des Auflaufspulenwechsels an einer aus einer Vielzahl von Arbeitsstellen bestehenden Spinnmaschine, insbesondere Rotor-Spinnmaschine, wobei die fertig gewickelte Auflaufspule gegen eine leere Spulenhülse ausgetauscht wird,und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .The invention relates to a method for automating the package change on one of a plurality existing spinning machine jobs, in particular Rotor spinning machine, whereby the finished winding package is exchanged for an empty package tube is, and to a device for performing the method .

Die Auflaufspulen der Rotor-Spinnmaschinen wurden bisher in der Praxis von Hand ausgewechselt. Dabei ergeben sich verschiedene Nachteile.' Zum Beispiel ist die Größe bzw. das Gewicht einer Auflaufspule dadurch begrenzt, daß die Bedienungsperson die Spule in ungünstiger Körperhaltung und mit gestreckten Armen aus der Maschine nehmen muß. Das Wiederanfahren der Wickeleinrichtung nimmt oft lange Zeit in Anspruch, weil mehrere Anspinnversuche unternommen werden müssen. Der bereits angesponnene Faden kann manchmal nicht schnell genug an der neuen leeren Spulenhülse befestigt werden und bleibt dann, weil er ja rasch immer langer wird, an Maschinenteilen hängen, so daß die Arbeitsstelle erneut stillgesetzt werden muß.The winding bobbins of the rotor spinning machines were previously replaced by hand in practice. This results in various Disadvantage.' For example, the size or weight of a package is limited by the operator must take the bobbin out of the machine in an awkward posture and with straight arms. The restart the winding device often takes a long time to complete because several piecing attempts are made have to. Sometimes the thread that has already been spun cannot be attached to the new, empty bobbin tube quickly enough and then, because it is getting longer and longer, it gets stuck on machine parts, so that the job is again must be stopped.

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Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus , daß alle Nachteile der bisher bekannten Spulenwechselverfahren nur durch einen vollautomatischen Spulenwechsel behoben werden können. Von dieser Erkenntnis ausgehend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß beim Erreichen einer vorgegebenen Spulenfülle von der betreffenden Arbeitsstelle ein Signal ausgelöst wird, das die Arbeitsstelle zum Stillstand veranlaßt und eine längs der Spinnmaschine verfahrbare Auflaufspulenwechseleinrichtung herbeiruft, die den Spulenwechsel durchführt und mittels eines Fadenführungsorgans das Fadenende einer mitgeführten Anspinnspule selbsttätig der Spinneinrichtung zuführt, dann die Arbeitsstelle wieder in Betrieb setzt, den an das Fadenende der Anspinnspule neu angesponnenen Faden an der leeren Spulenhülse festlegt und das Fadenende der Anspinnspule wieder abtrennt.The invention is based on the knowledge that all the disadvantages of the previously known bobbin changing method only can be remedied by a fully automatic bobbin change. On the basis of this knowledge, according to the invention suggested that when a given bobbin fullness is reached, a signal from the relevant job is triggered, which causes the work station to come to a standstill, and a package changing device which can be moved along the spinning machine summons, which carries out the bobbin change and the thread end by means of a thread guide member an entrained piecing bobbin automatically feeds the spinning device, then the work station is back in operation sets, fixes the thread newly spun at the thread end of the piecing bobbin on the empty bobbin tube and that Separates the thread end of the piecing bobbin again.

In vorteilhafter Präzisierung des Verfahrens wird weiterhin vorgeschlagen, daß das Fadenführungsorgan auf ein den Anspinnzeitpunkt erfassendes. Signal hin selbsttätig den Faden erfaßt, die Rückbewegung beginnt und auf seinem Rückweg den Faden durch die Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle zur leeren SpiLenhülse und von dort über eine Absaugeinrichtung zu einer zweiteiligen Fadenschere führt, die den Faden vor und hinter der Anspinnstelle durchtrennt, während das Fa-In an advantageous specification of the procedure is continued suggested that the thread guide member on the piecing time capturing. Signal automatically detects the thread, the return movement begins and on its way back the Thread through the thread take-off device at the workplace to the empty bobbin tube and from there via a suction device leads to two-part thread scissors, which cut the thread in front of and behind the piecing point, while the thread

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denfuhrungsorgan das von der Anspinnspule kommende Fadenende nach wie vor festhält und die Absaugeinriehtung das abgeschnittene Fadenstück absaugt und sammelt.denfuhrungsorgan still holds the thread end coming from the piecing bobbin and the suction device does the cut piece of thread sucks and collects.

Das von der Arbeitsstelle ausgelöste Signal kann ein elektrisches oder mechanisches Signal sein. Es kann unmittelbar auf direktem Wege, zum Beispiel über ein Schleppkabel, an die Auflaufspulenwechseleinrichtung gelangen oder wahlweise auch erst dann wirksam werden, wenn die Auflaufspulenwechseleinrichtung während ihrer Kontrollfahrt an der betreffenden Arbeitsstelle vorbeifährt. Der Stillstand der Arbeitsstelle kann entweder unmittelbar oder verzögert oder auch erst dann erfolgen, wenn die Auflaufspulenwechseleinrichtung an der Arbeitsstelle ankommt. Sofern Auflaufspulen gleicher Fädenlänge hergestellt werden, empfiehlt sich das unmittelbare Stillsetzen der Arbeitsstelle. Dabei wird die Auflaufspule vorteilhaft von ihrer Spulenantriebseinrichtung abgehoben, damit keine durch das Spulengewicht bedingte Verformung der Spule eintritt.The signal triggered by the workplace can be an electrical or mechanical signal. It can be immediate directly, for example via a trailing cable reach the package changing device or, alternatively, only become effective when the package changing device drives past the workplace in question during its inspection drive. The standstill of the job can be done either immediately or delayed or only when the package changing device arrives at work. Unless take-up bobbins are made with the same thread length, this is recommended immediate shutdown of the workplace. The package is advantageously driven by its package drive device lifted off so that no deformation of the bobbin caused by the bobbin weight occurs.

Vor dem Inbetriebsetzen der Arbeitsstelle kann gegebenenfalls noch ein Arbeitsgang zur Reinigung der Spinneinrichtung eingeschaltet werden, das hängt vom Verschmutzungsgrad der Einrichtung ab. Vorteilhaft wird für jede Spinnpartie neu ent- Before the work station is put into operation, an operation for cleaning the spinning device can optionally be switched on depends on how dirty the facility is. It is advantageous to develop anew for each spinning section.

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schieden, ob bei jedem Spulenwechsel oder erst nach einigen Spulenwechseln ein ReinigungsVorgang eingeschaltet werden soll.It was important to decide whether a cleaning process should be switched on every time the bobbin is changed or only after a few bobbin changes target.

Zum Zweck des Anspinnens übergibt das Fadenfuhrungsorgan das Fadenende an die Spinneinrichtung. Der Faden wird jetzt nicht mehr vom Fadenfuhrungsorgan gehalten. Zu Beginn der Rückbewegung erfaßt das Fadenführungsorgan den Faden wieder, um ihn beim nächstfolgenden übergäbeVorgang an einer anderen Arbeitsstelle erneut loszulassen.For the purpose of piecing, the thread guide organ passes the End of thread to the spinning device. The thread is no longer held by the thread guide element. At the beginning of the return movement the thread guiding element detects the thread again to transfer it to another in the next following process Let go of the job again.

Auf dem Rückweg wird der Faden vorteilhaft schon so bald wie möglich an die Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle übergeben, damit er die Originalabzugsgeschwindigkeit der Arbeitsstelle erhält. Der Rückweg des Fadenführungsorgans geschieht dagegen vorteilhaft ein wenig langsamer als mit Originalabzügsgeschwindigkeit, damit der Faden nicht abgerissen oder unzulässig beansprucht werden kann.On the way back, the thread is advantageously transferred to the thread take-off device at the workplace as soon as possible, so that he receives the original take-off speed of the job. The return path of the thread guide organ happens on the other hand, it is advantageous a little slower than the original pull-off speed, so that the thread cannot be torn off or unduly stressed.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß eine längs der Spinnmaschine verfahrbare Auflaufspulenwechseleinrichtung mit einer Halterung für eine einen Anspinnfaden liefernde Anspinnspule und einemTo carry out the method according to the invention, it is proposed that that a moving package changing device along the spinning machine with a holder for a piecing bobbin delivering a piecing thread and one

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das Fadenende der Anspinnspule selbsttätig der Spinneinrichtung zuführbaren und den an das Fadenende der Anspinnspule neu angesponnenen Faden an der teren Spulenhülse festlegbaren Fadenführungsorgan versehen ist. Dabei kann das Fadenführungsorgan zum Beispiel aus einem zwangsgesteuerten schwenkbaren Hebel bestehen, an dessen Ende eine Fadenklemme angeordnet ist, die während der Schwenkbewegung einen Kreisbogen beschreibt. Da der Faden immer nur während der übergabe an die Spinneinrichtung losgelassen wird, ist die Fadenklemme vorteilhaft mittels eines an der Spinneinrichtung vorhandenen Anschlags lösbar.the thread end of the piecing bobbin automatically to the spinning device feedable and the thread newly spun to the thread end of the piecing bobbin on the direct bobbin tube definable thread guide member is provided. Here can the thread guide member consist, for example, of a positively controlled pivotable lever, at the end of which a thread clamp is arranged, which one during the pivoting movement Describes an arc. Since the thread is only released during the transfer to the spinning device, the Thread clamp advantageously releasable by means of a stop present on the spinning device.

Die Anspinnspule kann vorteilhaft entweder als eine große Spule vom Fadenführungsorgan getrennt an einem Ausleger der Auflaufspulenwechse!einrichtung oder auch als kleinere Spule direkt am Fadenführungsorgan befestigt sein. Im letzteren Fall wird zweckmäßig an der Auflaufspulenwechseleinrichtung eine Fadenabzugsvorrichtung zum Abziehen der für das Anspinnen benötigten Fadenlänge angeordnet. Die zum Anspinnen benötigte Fadenlänge ist dann zum Beispiel als eine Fadenschleife schon zwischen der Anspinnspule und der Fadenklemme des Fadenführungsorgans vorhanden, wenn der Hebel des Fadenführungsorgans aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung schwenkt.The piecing bobbin can advantageously either be a large bobbin separated from the thread guide member on a boom the take-up bobbin changing device or as a smaller one Coil be attached directly to the thread guide member. In the latter In this case, a thread pull-off device for pulling off the length of thread required for piecing is expediently arranged on the take-up bobbin changing device. The ones for piecing The thread length required is then, for example, a thread loop between the piecing bobbin and the thread clamp of the thread guide member present when the lever of the thread guide member pivots from the rest position into the working position.

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Im anderen Fall, wenn also die Anspinnspule vom Fadenführungsorgan getrennt angeordnet ist, wird der Anspinnfaden bis zum Zeitpunkt der übergabe an die Spinnexnrichtung zwangsweise und unter Überwindung einer Fadenbremse von der Anspinnspule abgezogen.In the other case, so when the piecing bobbin from the thread guide member is arranged separately, the piecing thread is compulsorily until the time of transfer to the Spinnexnrichtung and withdrawn from the piecing bobbin while overcoming a thread brake.

Die Weiterbeförderung des Fadenendes in den Rotor der Spinnexnrichtung geschieht dann zum Beispiel allein durch Unterdruck. Da hierbei die auf den Faden einwirkende Zugkraft verhältnismäßig gering ist und nicht zur Überwindung der Fadenbremskräfte ausreicht, wird erfindungsgemäß außerdem vorgeschlagen, daß zwischen Anspinnspule und Fadenführungsorgan ein zwangsgesteuerter, während der Zuführung des Fadenendes der Anspinnspule an die Spinnexnrichtung eine Fadenreserve bildender und nach dem Öffnen der Fadenklemme die Fadenreserve an die Spinnexnrichtung abgebender kleiner Fadenspeicher angeordnet ist.The further conveyance of the thread end into the rotor of the Spinnexnrichtung then takes place, for example, solely through Negative pressure. Since here the tensile force acting on the thread is relatively low and not to overcome the Sufficient thread braking forces, it is also proposed according to the invention that between the piecing bobbin and thread guide member a positively controlled, a thread reserve during the feeding of the thread end of the piecing bobbin to the Spinnexnrichtung forming and after opening the thread clamp, the thread reserve releasing to the Spinnexnrichtung smaller Thread storage is arranged.

Die Länge des in dem kleinen Fadenspeicher speicherbaren Fadens entspricht zweckmäßig dem Fadenabstand zwischen dem Anspinnpunkt Und dem Übergabepunkt des Fadenendes der Anspinnspule an die Spinnexnrichtung.The length of the thread that can be stored in the small thread store The thread expediently corresponds to the thread spacing between the piecing point and the transfer point of the thread end of the piecing bobbin to the spinning direction.

Bei Verwendung des vorgeschlagenen kleinen Fadenspeichers kann der Faden vorteilhaft fast widerstandslos in den Spinn-When using the proposed small thread store, the thread can advantageously be fed into the spinning

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rotor eingesaugt werden. Da die von äac Auflaufspulenweehseleinrichtung mitgeführte Anspinnspule für möglichst viele Anspinnvorgänge reichen solls muß der Fadenverbrauch klein gehalten werden. Zu diesem Zweck wird daher vorgeschlagen, daß die Auflaufspulenwechse!einrichtung eine Rüeknahmevor- . richtung zur Rücknahme und Wiederverwendung des größten Teils des für den Anspinnvorgang benötigten Anspinnfadens besitzt. Dies könnte zum Beispiel eine Rückdreheinrichtung für die Anspinnspule sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführung besteht die Rücknahmevorrichtung jedoch aus einem zwischen Anspinnspule und Fadenführungsorgan angeordneten zwangsgesteuerten, während des Rückweges des Fadenführungsorgans aus dem vom Fadenführungsorgan rückgeführten Faden eine Fadenreserve bildenden und während der Vorwärtsbewegung des Fadenführungsorgans diese Fadenreserve wieder zu^ rückgebenden großen Fadenspeicher.be sucked into the rotor. Because carried by AEAC Auflaufspulenweehseleinrichtung piecing bobbin for as many piecing rich to see the thread consumption must be kept small. For this purpose, it is therefore proposed that the take-up bobbin changing device be a cancellation device. direction to take back and reuse most of the piecing thread required for the piecing process. This could, for example, be a reverse rotation device for the piecing bobbin. According to a preferred embodiment, however, the return device consists of a positively controlled large thread store which is arranged between the piecing bobbin and thread guide element and which forms a thread reserve during the return path of the thread guide element from the thread returned by the thread guide element and which returns this thread reserve again during the forward movement of the thread guide element.

Vorteilhaft ist der große Fadenspeicher rechenartig für eine Fadenspeicherung in mehreren Fadenwellen oder Fadenschleifen ausgebildet. The large thread store is advantageous for a rake-like Thread storage is formed in several thread shafts or thread loops.

Der. Anspinnfaden ist zum Anspinnen besonders geeignet, wenn er bereits nach dem Abschneiden pinselartig auffächert. Da das Aufspreizen einzelner Fäden und Fasern besonders bei Zwirnen auftritt, wird erfindungsgemäß zusätzlich vorge-Of the. Pinning thread is particularly suitable for piecing when it fans out like a brush after cutting. Because the spreading of individual threads and fibers is particularly important Twisting occurs, is additionally provided according to the invention

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schlagen, daß der die Anspinnspule bildende Faden ein gezwirnter Faden ist.suggest that the thread forming the piecing bobbin is a twisted thread.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen unter anderem auch darin, daß der Spulenwechsel und das Anspinnen vollautomatisch erfolgen und durch eine einzige fahrbare Einrichtung durchgeführt werden. Dabei ergibt sich ein erheblicher Gewinn an Arbeitszeit bei höherer Qualität und Präzision des. Arbeitsergebnisses.The advantages achieved by the invention are, inter alia, that the bobbin change and piecing be carried out fully automatically and carried out by a single mobile device. This results in a considerable gain in working time with higher quality and precision of the work result.

Anhand der Zeichnungen sollen Beispiele der Erfindung näher erläutert werden.Examples of the invention are intended to be detailed with the aid of the drawings explained.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen vereinfachte Ansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtungen in unterschiedlichen Positionen in der Ausführung mit vom Fadenführungsorgan getrennt angeordneter Anspinnspule.Figures 1 to 5 show simplified views of the invention Devices in different positions in the version with arranged separately from the thread guide member Piecing bobbin.

In Figur 6 ist eine Erfindungsvariante mit am Fadenführungsorgan angeordneter Anspinnspule dargestellt. .In Figure 6 is a variant of the invention with the thread guide member arranged piecing bobbin shown. .

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 erkennt man einen Teilausschnitt einer einzelnen Arbeitsstelle 11 einer aus einer Vielzahl derartiger Arbeitsstellen bestehenden Spinn-With reference to FIGS. 1 to 5, one can be seen Partial section of an individual work station 11 of a spinning machine consisting of a large number of such work stations

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maschine. Von der Spinneinrichtung 12 dieser Arbeitsstelle ist lediglich ein Spinnrotor 13, ein Faserzufuhrrohr 14,
ein Fadenabzugsrohr 15 und eine Fadenabzugseinrichtung 16, die im wesentlichen aus zwei Walzen besteht, sichtbar.
machine. Only a spinning rotor 13, a fiber feed tube 14,
a thread withdrawal tube 15 and a thread withdrawal device 16, which essentially consists of two rollers, are visible.

Die Spuleinrichtung 17 der Arbeitsstelle 11 besteht im wesentlichen aus einer Fadenführungsstange 18, einem Fadenumlenkblech 19, einem gesteuerten Fadenführer 20, einem gesteuerten Fadenablenkblech 47> einer Wickelwalze 21, einem auf der Achse 22 drehbaren Spulenrahmen 23 mit Seitenarmen und 25> sowie der durch den Spulenrahmen gehaltenen Auflaufspule 26. Der Seitenarm 24 trägt einen elektrischen Meldeschalter 37 zur Messung der Spulenfülle. Der Seitenarm 25 des Spulenahmens 23 besitzt ein durch eine Blattfeder 27 belastetes Scharniergelenk 28. Mittels eines Betätigungshebels 29 kann der Seitenarm 25 gegen die Kraft der Blattfeder 27 von der Auflaufspule 26 seitlich abgezogen und so der Spulenrahmen geöffnet und die Spule zum Abtransport freigegeben
werden. Die Wickelwalze 21 besitzt eine zentrale Achse 30.
The winding device 17 of the work station 11 consists essentially of a thread guide rod 18, a thread deflection plate 19, a controlled thread guide 20, a controlled thread deflection plate 47 > a winding roller 21, a spool frame 23 rotatable on the axis 22 with side arms and 25> as well as the through the spool frame held winding bobbin 26. The side arm 24 carries an electrical alarm switch 37 for measuring the bobbin fullness. The side arm 25 of the bobbin frame 23 has a hinge joint 28 loaded by a leaf spring 27. By means of an actuating lever 29, the side arm 25 can be pulled laterally against the force of the leaf spring 27 from the take-up bobbin 26, thus opening the bobbin frame and releasing the bobbin for transport
will. The winding roller 21 has a central axis 30.

Auf dem Maschinenrahmen 31 der Spinnmaschine ist eine über die gesamte Maschinenlänge reichende Führungsschiene 32 angeordnet. Mittels der Rollen 33 und- 34 ist eine Auflaufspulen-On the machine frame 31 of the spinning machine is one over the entire machine length reaching guide rail 32 is arranged. By means of the rollers 33 and 34, a take-up bobbin is

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Wechseleinrichtung 35 auf dem Maschinenrahmen 31 und der Führungsschiene 32 längs der Spinnmaschine verfahrbar. Die Gehäusekontur der Auflaufspulenwechseleinrichtung 35 ist in Figur 2 durch die Linie 45 und in den Zeichnungen Figur I9 3, 5 und 6, die Seitenansichten in Richtung des Pfeiles 46 der Figur 2 darstellen, durch die strichpunktierte Linie 36 angedeutet.Changing device 35 on the machine frame 31 and the guide rail 32 can be moved along the spinning machine. The housing contour of the winding bobbin changing device 35 is indicated in FIG. 2 by line 45 and in the drawings, FIGS. 9, 3, 5 and 6, which represent side views in the direction of arrow 46 in FIG. 2, by dash-dotted line 36.

Eine vom Meldeschalter 37 elektrisch gesteuerte, elektromagnetisch ausfahrbare Schaltstange 38 ragt im ausgefahrenen Zustand in den Bereich des Schaltflügels 39 eines am Gehäuse der Auflaufspulenwechse!einrichtung 35 befestigten Meldeschalters 40.One of the signaling switch 37 electrically controlled, electromagnetically Extendable switch rod 38 protrudes in the extended state into the area of the switch wing 39 on the housing the winding bobbin changing device 35 attached signaling switch 40.

An jeder Arbeitsstelle ist am Maschinenrahmen 31 eine Raste 4l angeordnet, in die ein um die Drehachse 42 drehbarer gesteuerter Rasthebel 43 einrastet, sobald die ausgefahrene Schaltstange 38 den Meldeschalter 40 der an der Arbeitsstelle, vorbeifahrenden Auf lauf spulenwechseleinrichtung 35 betätigt hat.At each work station, a notch 41 is arranged on the machine frame 31, into which a notch that can be rotated about the axis of rotation 42 controlled locking lever 43 engages as soon as the extended Shift rod 38 the signaling switch 40 of the job, passing on the coil changing device 35 has operated.

Die Auflaufspule 26 wird durch die rotierende Wickelwalze 21 durch Fr:i ktion angetrieben. Dabei wird der aus dem Fadenabzügsrohr 15 mit gleichbleibender Geschwindigkeit aus-The package 26 is driven by the rotating winding roller 21 driven by Fr: i ction. In doing so, the from the thread withdrawal tube 15 is extracted at a constant speed.

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tretende Faden, durch den gesteuerten Fadenführer 20 geführt, auf die Auflaufspule 26 aufgewickelt.emerging thread, guided by the controlled thread guide 20, wound onto the take-up bobbin 26.

An der Seitenwand des Gehäuses der Auflaufspulenwechseleinrichtung 35 erkennt man folgende Einzelteile: Die Rolle eines an der Welle 49 befestigten schwenkbaren Auslegers hat Kontakt mit dem Betätigungshebel 29 des Seitenarms 25 des Spulenrahmens 23. An einem mit der Welle 51 verbundenen Hebel 52 ist ein Spulenauswerfer 53 befestigt. Der Spulenauswerfer 53 kann mittels der gelenkig aufgehängten Stange durch den schwenkbaren, mit der Wä.le 55 verbundenen Hebel betätigt werden. Ein schwenkbares Fadenführungsorgan ist mit der Welle 58 verbunden. Am Ende des Fadenführungsorgans 57 ist eine Fadenführungsrolle 59 und eine Fadenklemme angeordnet. Die Fadenklemme 60 ist um die Achse 6l drehbar gelagert und durch eine nicht dargestellte Feder in der in Figur 1 dargestellten geschlossenen Stellung gehalten. Durch Betätigung eines Hebels 62 kann die Fadenklemme 60 geöffnet werden. Das Fadenführungsorgan trägt außerdem an seinem Ende einen mit einem Taster 63 versehenen elektrischen Meldeschalter 64. Der Taster 63 berührt ständig den von der Fadenklemme 60 gehaltenen Anspinnfaden 65·On the side wall of the housing of the package changing device 35 the following items can be seen: The role of a pivotable boom attached to the shaft 49 has contact with the operating lever 29 of the side arm 25 of the reel frame 23. At one connected to the shaft 51 A bobbin ejector 53 is attached to the lever 52. The bobbin ejector 53 can by means of the articulated rod through the pivotable lever connected to the wheel 55 be operated. A pivotable thread guide member is connected to the shaft 58. At the end of the thread guide member 57 is a thread guide roller 59 and a thread clamp arranged. The thread clamp 60 is rotatably mounted about the axis 6l and is secured by a spring (not shown) in the position shown in FIG Figure 1 held closed position shown. The thread clamp 60 can be opened by actuating a lever 62 will. The thread guide member also carries on his End of an electrical signaling switch provided with a button 63 64. The button 63 constantly touches the thread clamp 60 held piecing thread 65

An einem Ausleger 66 ist eine Halterung 67 für die den Anspinnfaden 65 liefernde Anspinnspule 68 befestigt. Der vonA boom 66 a bracket 67 is fixed to the piecing thread for piecing bobbin 65 delivered 68th The from

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der Spule kommende Faden durchläuft zunächst eine Fadenbremse 69, gelangt von dort zu einem gesteuerten großen Fadenspeicher 70, anschließend zu einem kleinen Fadenspeicher 71 und von dort zur Fadenklemme 60.The thread coming from the bobbin first passes through a thread brake 69, arrives from there to a controlled large thread store 70, then to a small thread store 71 and from there to thread clamp 60.

Der große Fadenspeicher 70 besitzt einen feststehenden Fadenrechen, bestehend aus den Stiften 72 bis 76 und einen mittels des an der Welle 77 befestigten schwenkbaren, mit einer Kulissenführung 78 versehenen Hebels 79 betätigbaren beweglichen Fadenrechen, bestehend aus einer Führungsplatte 80 mit Füimngsschlitz 8l, einer beweglichen Platte 82 mit darauf befestigten Stiften .83 bis 86. Zur Bildung der Speicherreserve ist der Anspinnfaden 65 so um die Stifte geschlungen, daß sich ein Wellenzug bildet.The large thread storage 70 has a stationary thread rake, consisting of pins 72 to 76 and a movable thread rake that can be actuated by means of the pivotable lever 79 attached to the shaft 77 and provided with a link guide 78, consisting of a guide plate 80 with a slot 8l, a movable plate 82 with pins attached to it .83 to 86. To form the storage reserve, the piecing thread 65 is looped around the pins in such a way that a wave train is formed.

Der kleine Fadenspeicher' 71 besitzt zwei, feststehende Stifte und 88 und einen beweglichen Stift 89* der an einem mit'der Welle 90 verbundenen Hebel 91 befestigt ist. Auch hier wird der Faden so eingelegt, daß sich eine wellenförmige oder schleifenförmige Auslenkung ergibt. In den Figuren 1 und U ist der kleine Fadenspeicher'' 71 in der Ruhestellung dargestellt. In Figur 3 ist strichpunktiert auch die Arbeitsstellung mit ausgezogener Fadensehleife angedeutet.The small thread storage device 71 has two fixed pins 88 and 88 and a movable pin 89 * which is attached to a lever 91 connected to the shaft 90. Here, too, the thread is inserted in such a way that a wave-shaped or loop-shaped deflection results. In the figures 1 and U , the small thread store '' 71 is shown in the rest position. In FIG. 3, the working position with the thread loop drawn out is indicated by dash-dotted lines.

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Im oberen Teil der Auflaufspulenweehseleinrichtung 35 ist ein Hülsenmagazi'n 92 angeordnet, unter dem der Greifer 93 eines an der Welle 94 befestigten schwenkbaren Hülsenzuführers 95 in Bereitschaftsstellung steht. Im unteren Teil ist ein an der Welle 96 befestigter Betätigungshebel 97 für das gesteuerte Fadenablenkblech 47 angeordnet. Das Padenablenkblech 47 besitzt einen um die Achse 98 drehbaren Betätigungshebel 99.In the upper part of the package changing device 35, a tube magazine 92 is arranged, under which the gripper 93 of a pivotable tube feeder 95 attached to the shaft 94 is in the ready position. In the lower part, an actuating lever 97, which is fastened to the shaft 96 , for the controlled thread deflector 47 is arranged. The pad deflector plate 47 has an actuating lever 99 which can be rotated about the axis 98.

Wie insbesondere aus Figur 2' zu ersehen ist, trägt ein Halter 100 eine Fadenschere 101. Die Schere ist mittels einer gelenkig aufgehängten Stange 102 durch den mit der Welle 103 verbundenen Hebel 104 betätigbar. Eine weitere Fadenschere sitzt am Ende eines schwenkbaren, mit der Welle 105 verbundenen Hebels 107. Der Hebel 107 trägt außerdem noch eine Rolle 108 zum Niederdrücken des Seitenarmes 25. Mittels einer gelenkig aufgehängten Stange 109 ist die Fadenschere 106 durch einen mit der Welle 110 verbundenen Hebel 111 betätigbar.As can be seen in particular from FIG. 2 ', a holder carries 100 a thread scissors 101. The scissors are connected to the shaft 103 by means of a rod 102 suspended in an articulated manner connected lever 104 operable. Another thread cutter sits at the end of a pivotable one connected to the shaft 105 Lever 107. The lever 107 also carries a roller 108 for pressing down the side arm 25. By means of an articulated Suspended rod 109, thread scissors 106 can be actuated by a lever 111 connected to shaft 110.

Wie insbesondere aus Figur 1 zu ersehen ist, befindet sich hinter der beschriebenen Wellen- und Hebelanordnung eine Spulenabrollflache 112, auf der die ausgeworfene Auflaufspule 26! auf ein auf der Maschinenrückseite angeordnetes Transportband abrollen kann. Das Transportband 113 liegt auf Stützrollen auf, deren Achsen 116 am Maschinenrahmen 31 und an einerAs can be seen in particular from FIG. 1, behind the described shaft and lever arrangement there is a bobbin unwinding surface 112 on which the ejected winding bobbin 26 ! can roll onto a conveyor belt arranged on the rear of the machine. The conveyor belt 113 rests on support rollers, the axes 116 of which on the machine frame 31 and on one

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Schutzwand Il4 befestigt sind. In einer elektrischen Schaltanlage 117 münden die im einzelnen nicht vollständig dargestellten, vom Meldeschalter 37 und von der Solenoidspule 118 der Schaltstange 38 kommenden elektrischen Leitungen. Die Lage der Mündung 121 eines Padenabsaugrohres 122 ist besonders gut aus Figur 2 zu ersehen.Protective wall Il4 are attached. In an electrical switchgear 117 open the not completely shown in detail, from the signaling switch 37 and from the solenoid coil 118 of Shift rod 38 coming electrical lines. The position of the mouth 121 of a Padenabsaugrohres 122 is special can be seen well from FIG.

An einem praktischen Beispiel soll die Punktion der bisher beschriebenen Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weiter verdeutlicht werden.Using a practical example, the puncture of the previously described devices for carrying out the invention Procedure to be further clarified.

Gemäß Figur 1 soll die Auflaufspule 26 gerade ihre maximale Spulenfülle erreicht haben. Der elektrische Meldeschalter 37 hat auf die vorgegebene Spulenfülle dadurch angesprochen, daß sein die Spulenoberfläche dauernd abtastender Taster 119 einen Kontakt geschlossen hat.According to Figure 1, the package 26 is just at its maximum Have reached full bobbin. The electrical signaling switch 37 has responded to the specified number of bobbins in that its button 119, which continuously scans the bobbin surface closed a contact.

Durch das vom Meldeschalter 37 ausgelöste Signal sind mittels der Schaltanlage 117 bereits; folgende Verfahrensschritte eingeleitet bzw. durchgeführt worden:The signal triggered by the signaling switch 37 is by means of the switchgear 117 already; the following procedural steps have been initiated or carried out:

a) Die Arbeitsstelle ist stillgesetzt worden. Das Paserzüfuhrrohr 14. fördert keine Fasern mehr, der Spinnrotor 13 ist abgeschaltet und läuft aus, wobei die Fadenabzugs-a) The job has been shut down. The paser delivery pipe 14. no longer conveys fibers, the spinning rotor 13 is switched off and runs out, whereby the thread take-off

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einrichtung ΐβ noch weiterläuft und den Fadenrest aus dem Fadenabzugsrohr herauszieht. Die Spuleinrichtung. 17 ist stillgesetzt worden. Das kann auf zweierlei Art geschehen^ entweder dadurch, daß die Wickelwalze 21 stillgesetzt wird oder durch Abheben der Auflaufspule 26 von der Wickelwalze mittels des Spulenrahmens 23 bis in die gestrichelt- gezeichnete Lage 120. - device ΐβ continues to run and pulls the remainder of the thread out of the thread take-off tube. The winding device. 17 has been shut down. This can be done in two ways, either by stopping the winding roller 21 or by lifting the take-up bobbin 26 from the winding roller by means of the bobbin frame 23 up to the position 120 shown in dashed lines.

b) Die Auflaufspulenwechseleinrichtung 35 wird herbeigerufen. . Zu diesem Zweck ist die Schaltstange 38 elektromagnetisch ausgefahren worden. Da die Auflaufspulenwechseleinrichtung in betriebsbereitem Zustand dauernd an den Arbeitsstellen der Spinnmaschine vorbeifährt, kann der Schaltflügel 39 ihres Meldeschalters 40 durch die Sehaltstange. 38 betätigt werden, was gemäß Figur 1 gerade geschieht. b) The package changer 35 is called. . For this purpose, the switching rod 38 is electromagnetic been extended. Because the package changer permanently in operational condition at the workplaces of Spinning machine passes, the switch wing 39 can be yours Signaling switch 40 through the holding rod. 38 are actuated, which is currently happening according to FIG.

Sobald der Schaltflügel 39 den Meldesehalter' 40 betätigt hat, tritt ein nicht näher dargestellter Steuermechanismus in Tätigkeit, der zum Beispiel mittels einer Kurvenscheibensteuerung folgende Arbeitsgänge veranlaßt: Zunächst rastet der Rasthebel H3 in die Raste 4l ein. Dadurch wird die Auflaufspulenwechseleinrichtung 35 an der Arbeitsstelle 11 angehalten und arretiert. Anschließend wird der Ausleger 50 betätigt, wobei die Rolle' 48 gegen den Betätigungshebel 29 drückt undAs soon as the switch wing 39 has actuated the message holder '40, a control mechanism (not shown) comes into action which, for example, initiates the following operations by means of a cam disk control: First, the detent lever H3 engages in the detent 4l. As a result, the package changing device 35 is stopped and locked at the work station 11. Then the boom 50 is actuated, the roller '48 pressing against the actuating lever 29 and

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dabei der Seitenarm 25 nach außen schwenkt und die Auflaufspule 26. freigibt.while the side arm 25 pivots outward and releases the package 26.

Dann tritt durch Verdrehen der Welle 55 der Spulenauswerfer 53 in Tätigkeit. Er wirft die bereits gelöste Auflaufspule 26 auf die Spulenabrollflache 112, von der sie auf das Transportband II3 rollt. Ein etwa noch vorhandenes Fadenende wird dabei aus der Padenabzugseinrichtung l6 bzw. aus dem Fadenführer 20 gezogen. Jetzt ist der Weg frei für das Padenführungsorgan 57» von dessen Fadenklemme 60 das Fadenende des von der Anspinnspule 68 über die Fadenbremse 69, den großen Fädenspeicher' 70, den kleinen Fadenspeicher' und die Fadenführungsrolle 59 zügeführten Anspinnfadens bereits gehalten wird. Beim Drehen der Welle 58 schwenkt das Padenführungsorgan 57 gegen den Uhrzeigersinn aus, wobei die Fadenklemme 60 in einem Kreisbogen bis vor die Mündung des Fadenabzügsrohres 15 gelangt, wie es Figur 3 zeigt. Gleichzeitig sind die beiden Fadenspeicher gegensinnig betätigt worden. Der große Fadenspeicher·' 70 hat seinen gesamten Fadenvorrat abgegeben und ist in die in Figur 3 dargestellte Nullstellung gefahren. Der kleine Fadenspeicher 71 hatte; zunächst die strichpunktiert gezeichnete Fadens chle.ife 123 ausgezogen. Nach dem öffnen der Fadenklemme mittels des auf den Hebel 62 drückenden Anschlags 124Then, by rotating the shaft 55, the bobbin ejector 53 comes into action. He throws the already released package 26 onto the reel unwinding surface 112, from which it rolls onto the conveyor belt II3. Any thread end that may still be present is pulled out of the pad withdrawal device 16 or from the thread guide 20. Now the way is free for the thread guide element 57 »by whose thread clamp 60 the thread end of the piecing thread fed from the piecing bobbin 68 via the thread brake 69, the large thread store '70, the small thread store' and the thread guide roller 59 is already held. When the shaft 58 is rotated, the thread guide member 57 swivels out counterclockwise, the thread clamp 60 reaching in an arc of a circle up to the mouth of the thread extraction tube 15, as FIG. 3 shows. At the same time, the two thread stores have been operated in opposite directions. The large thread store 70 has delivered its entire supply of thread and has moved into the zero position shown in FIG. The small thread store 71 had ; first the dotted thread loop 123 pulled out. After opening the thread clamp by means of the stop 124 pressing on the lever 62

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schwenkte der Hebel 91 des Fadenspeiehers 71 jedoch wieder in seine Ausgangslage und gab die_ gezogene Fadenschleife dabei frei. Der im Gehäuse des Spinnrotors 13 und im Fadenabzügsrohr herrschende Unterdruck hat das von der Fadenklemme 60 freigegebene Fadenende des Anspinnfadens 65 bis in den Spinnrotor 13 hinein angesaugt. Die dazu benötigte Fadenlänge ist vom kleinen Fadenspeicher 71 nachgeliefert worden.However, the lever 91 of the thread store 71 swiveled back into its starting position and released the drawn thread loop. The negative pressure prevailing in the housing of the spinning rotor 13 and in the thread withdrawal tube has sucked the thread end of the piecing thread 65 released by the thread clamp 60 into the spinning rotor 13. The thread length required for this has been supplied by the small thread store 71.

Jetzt wird zunächst die Spinneinrichtung 12 wieder völlig in Betrieb gesetzt. Der Spinnrotor 13 läuft spätestens jetzt, wieder an und durch das Faserzufuhrrohr 14 werden erneut Spinnfasern zugeführt. Sobald der sich im Spinnrotor bildende Spinnfaserring 125 an der mit dem Kreuz 126 bezeichneten Stelle Kontakt mit dem Fadenende des Anspinnfadens aufgenommen hat, beginnt an dieser Stelle das Anspinnen des neuen Fadens. Dabei wird durch Zentrifugalkräfte ein ruckartiger Zug auf das Fadenende ausgeübt. Dieses "Zupfsignal" teilt sich dem Taster 63 des elektrischen Meldeschalters mit, der das Signal auf elektrischem Wege über nicht dargestellte Leitungen an die. Auf lauf spulenwechseleinriehtung 35 weiterleitet, die daraufhin die Welle 58 verdreht, wobei das Fadenführungsorgan 57 in seine in Figur 4 dargestellte Ausgangslage zurückschwenkt. Dabei wird der Anspinn- Now the spinning device 12 is first completely again put into operation. The spinning rotor 13 is running now at the latest, staple fibers are again fed to and through the fiber feed tube 14. As soon as the forming in the spinning rotor Spinning fiber ring 125 at the point indicated by the cross 126 makes contact with the thread end of the piecing thread has taken up, the piecing of the new thread begins at this point. Centrifugal forces cause a jerky motion Pull exerted on the thread end. This "plucking signal" shares with the button 63 of the electrical alarm switch, which sends the signal to the electrically via lines not shown. Open bobbin changing device 35 forwards, which then rotates the shaft 58, the thread guide member 57 pivoting back into its starting position shown in FIG. The piecing

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faden 65, die Anspinnstelle 126 und der angesponnene Faden 127 durch die Padenabzugseinrichtung l6 geführt, über die Fadenführungsstange 18 und das Fadenumlenkblech 19 geleitet und schließlich vor die Mündung 121 des Fadenabsaug-thread 65, the piecing position 126 and the spun thread 127 passed through the pad withdrawal device l6, over the thread guide rod 18 and the thread deflection plate 19 are guided and finally in front of the mouth 121 of the thread suction

rohrs 122 geführt. Zuvor hatte sich die Fadenklemme 60 beim Verlassen des Anschlags 124 selbsttätig geschlossen und dabei den Anspinnfaden festgeklemmt.tube 122 out. Previously, the thread clamp 60 was at Leaving the stop 124 automatically closed and thereby the pie thread clamped.

Während der Aufwärtsbewegung des Fadenführungsorgans 57, dessen Welle 58 sich gemäß Figur 2 in einer Führungswalze fortsetzt, findet eine axiale Verschiebung a des Organs statt. Hierzu ist die Führungswalze 128 mit einer entsprechend profilierten Nut 129 versehen, in die ein im Walzenlager 130 angeordneter Führungsstift 131 eingreift. Die axiale Verschiebung des Fadenführungsorgans 57 bezweckt die in Figur 5 besonders dargestellte Führung des Fadens; zu der am Seitenarm 25 des Spulenrahmens 23. gelegenen Seite hin, an der er später zwischen den Rand 132 der Spulenhülse 133 und den Konus 134 des Seitenarms 25 eingeklemmt werden soll. :"During the upward movement of the thread guide element 57, the shaft 58 of which continues in a guide roller according to FIG. 2, an axial displacement a of the element takes place. For this purpose, the guide roller 128 is provided with a correspondingly profiled groove 129 into which a guide pin 131 arranged in the roller bearing 130 engages. The purpose of the axial displacement of the thread guiding member 57 is the guiding of the thread shown in particular in FIG. 5 ; towards the side located on the side arm 25 of the reel frame 23, on which it is later to be clamped between the edge 132 of the reel tube 133 and the cone 134 of the side arm 25. : "

Mit Beginn der Aufwärtsbewegung des Fadenführungsorgans 57 verdreht die 'Auflaufspulenwechseleinrichtung. 35 die Welle 96, wodurch der Betätigungshebel 97 auf den Betätigungshebel 99 des Fadenablenkbleches' 47 drückt, so daß das Fadenablenk-With the beginning of the upward movement of the thread guide member 57 twists the 'package changer. 35 the shaft 96, whereby the operating lever 97 presses on the operating lever 99 of the Fadenablenkbleches' 47, so that the Fadenablenk-

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blech nach oben schwenkt, wie es die Figuren 4 und 5' ze'igen. Der Faden 127 gleitet dabei in die Kerbe 135 des Fadenablenkbleches 47. Durch diese Maßnahmen ist die sichere Ablenkung und Führung des Fadens möglich.plate pivots upwards, as shown in FIGS. 4 and 5. The thread 127 slides into the notch 135 of the Fadenablenkbleches 47. By these measures, the safe Distraction and guidance of the thread possible.

Gleichzeitig mit der Aufwärtsbewegung des Fadenführungsorgans 57 schwenkt der Hülsenzuführer 95 mit einer leeren Spulenhülse 133 aus seiner in Figur 1 und 3 dargestellten Ruhelage in die in Figur 4 dargestellte Arbeitslage. Hier übergibt er die Spulenhülse 133 an den Spulenrahmen. Die durch Federkraft geschlossen gehaltene Klappe 136 des Hülsenmagazins 92 schwenkt bei der Hülsenentnahme aus und ein Rückhalter 137 hindert die übrigen Spulenhülsen am Herausfallen aus dem Magazin. ' Sobald das Fadenführungsorgan 57 seine in Figur' 4 dargestellte Ruhelage erreicht hat, schließt sich der durch die Rolle 108 des Hebels 107 niedergehaltene Seitenarm 25 des Spulenrahmens wieder. Dabei wird der angesponnene Faden 1-27> wie oben erläutert wurde, eingeklemmt und. festgelegt. Zugleich wird der Spulenrahmen mittels des Hebels 107 so weit abgesenkt, bis die Spulenhülse 133 mit der Wickelwalze' 21 Kontakt bekommt und rotiert. Beim Schließen des Spulenrahmens treten auch die Fadenscheren 101 und 106 in Tätigkeit, das' zwischen ihnen befindliche Fadenstück mit der Anspinnstelle 126 wird heraus-Simultaneously with the upward movement of the thread guide member 57, the tube feeder 95 swivels with an empty bobbin tube 133 from its rest position shown in FIGS. 1 and 3 into the working position shown in FIG. Here he transfers the bobbin case 133 to the bobbin frame. The flap 136 of the tube magazine 92, which is held closed by spring force, swivels out when the tube is removed and a retainer 137 prevents the remaining bobbin tubes from falling out of the magazine. As soon as the thread guide member 57 has reached its rest position shown in FIG. 4, the side arm 25 of the bobbin frame held down by the roller 108 of the lever 107 closes again. The spun thread 1-27 > as explained above is pinched and. set. At the same time, the bobbin frame is lowered by means of the lever 107 until the bobbin case 133 comes into contact with the winding roller 21 and rotates. When the bobbin frame is closed, the thread scissors 101 and 106 also come into action, the piece of thread between them with the piecing point 126 is removed.

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geschnitten und in die Mündung 121 des Fadenabsaugrohrs 122 hinein abgesaugt. Der neu angesponnene Faden wird nach Zurücknahme des gesteuerten Fadenablenkbleches 47 selbsttätig an den gesteuerten Fadenführer 20 übergeben und das Wickeln einer neuen Auflaufspule beginnt. 'cut and sucked into the mouth 121 of the thread suction tube 122. The newly spun thread is after taking back of the controlled Fadenablenkbleches 47 automatically passed to the controlled yarn guide 20 and the winding of a new package begins. '

Während der. Aufwärtsbewegung des Fadenführungsorgans 57 wurde kontinuierlich der große Fadenspeicher 70 mit dem: zurückgezogenen Anspinnfaden wieder aufgeladen. Dabei wurde der größte Teil des vorher verwendeten Fadens: zurückgezogen und gespeichert, wie aus Figur 4 ersichtlich ist. Nach der Abgabe der Spulenhülse 133 wird auch der Hülsehzuführer 95 wieder zurückgenommen. Damit haben alle Teile der Auflaufspulenwechseleinrichtung-35 wieder die in Figur 1 dargestellte Lage eingenommen. Es. folgt die Entriegelung der Schaltstange 38, die Entklinkung des RasthebeTs' 43 und die Weiterfahrt der Auflaufspuleriwechse!einrichtung 35· Der Spulenwechsel- und Anspinnvorgang ist damit beendet.During the. Upward movement of the thread guide body 57 of the large thread store 70 received the continuously: recharged retracted piecing. In doing so, most of the previously used thread was : withdrawn and stored, as can be seen from FIG. After the bobbin tube 133 has been discharged, the tube feeder 95 is also withdrawn again. All parts of the package changing device 35 have thus taken up the position shown in FIG. 1 again. It. This is followed by the unlocking of the switching rod 38, the unlatching of the locking lever 43 and the further travel of the winding bobbin changing device 35 · The bobbin changing and piecing process is thus ended.

Eine Variante der Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßeri Verfahrens ist in Figur 6 schematisch auszugsweise dargestellt. Bei dieser Variante ist die Anspinnspule 138 direkt am Fadenführungsorgan 141 befestigt,-und; ztfar in der Nähe der Fadenklemme 60. Zusätzlich trägt das Faden-A variant of the devices for carrying out the method according to the invention is shown schematically in part in FIG. In this variant, the piecing bobbin 138 is attached directly to the thread guide element 141, -and ; ztfar near the thread clamp 60. In addition, the thread

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führungsorgan l4l; zwei Fadenumlenkstifte 139 und l40. Statt der beiden Fadenspeicher ist am Gehäuse der Auflaufspulenwechse!einrichtung 35 eine Fadenabzügsvorrichtung 142 angeordnet, die aus einem Stift l43, einem Hebel 144 und einer Welle 145 besteht.executive body l4l ; two thread deflection pins 139 and l40. Instead of the two thread stores, a thread pulling device 142 is arranged on the housing of the take-up bobbin changing device 35 and consists of a pin 143, a lever 144 and a shaft 145.

Wenn das Fadenfuhrungsorgan I4l in die strichpunktiert gezeichnete Ruhestellung 146: zurückgeschwenkt ist, bewegt sich der Hebel 144 in die Stellung 147 und zurück. Dabei wird von der Anspinnspule 138 die Fadenschlaufe 148 abgezogen. Die Länge der Fadenschlaufe reicht aus, das Ende des Anspinnfadens 149 unbehindert bis in den Spinnrotor 13 ansaugen zu lassen. Im übrigen unterscheidet sich weder das Verfahren noch die Varichtung: zur Durchführung des Verfahrens von den weiter oben beschriebenen Verfahrensschritten und Vorrichtungsteilen, so daß an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht näher darauf eingegangen wird. :When the Fadenfuhrungsorgan I4L in the dash-dotted line rest position 146: is pivoted back, the lever 144 moves to the position 147 and back. The thread loop 148 is pulled off the piecing bobbin 138. The length of the thread loop is sufficient to allow the end of the piecing thread 149 to be sucked into the spinning rotor 13 without hindrance. Apart from that, neither the method nor the configuration : for carrying out the method differs from the method steps and device parts described above, so that it will not be discussed in more detail at this point in order to avoid repetitions. :

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beiden Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zur Gestaltung der Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein weiter Spielraum vorhanden. 'The invention is of course not restricted to the two exemplary embodiments. In particular, it is about design the devices for performing the invention There is a wide margin of maneuver in the procedure. '

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Claims (14)

W.Schlaf horstÄ Co.W.Schlaf horstÄ Co. MönchengbdbackMönchengbdback Bliuntnbarger Straße 143/145 _ O C η 1 «7 O I- Bliuntnbarger Strasse 143/145 _ OC η 1 «7 O I- ZbU I /JbZbU I / Jb Patentansprüche:Patent claims: Verfahren zur Automatisierung des Auflaufspulenwechseis an einer aus einer Vielzahl von Arbeitsstellen bestehenden Spinnmaschine, insbesondere Rotor-Spinnmaschine, wobei die fertig gewickelte Auflaufspule gegen eine leere Spulenhülse ausgetauscht wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erreichen einer vorgegebenen Spulenfülle von der betreffenden Arbeitsstelle (11) ein Signal ausgelöst wird, das die Arbeitsstelle (11) zum Stillstand veranlaßt und eine längs der Spinnmaschine verfahrbare Auflaufspulenwechseleinrichtung (35 )herbeiruft, die den Spulenwechsel durchführt und mittels eines Fadenführungsorgans (57) das Fadenende einer mitgeführten Anspinnspule (68,138) selbsttätig der Spinneinrichtung (12) zuführt, dann die Arbeitsstelle (11) wieder in Betrieb setzt, den an das Fadenende der Anspinnspule (68, 138) neu angesponnenen Faden (127) an der leeren Spulenhülse (133). festlegt und das Fadenende der Anspinnspule (68,138) wieder abtrennt.Process for the automation of the package change at a spinning machine consisting of a large number of jobs, in particular a rotor spinning machine, the finished winding package is exchanged for an empty package tube, characterized in that that when a given bobbin fullness is reached from the relevant job (11), a signal is triggered that causes the job (11) to come to a standstill and a A winding package changing device that can be moved along the spinning machine (35) that carries out the bobbin change and by means of a thread guide member (57) the thread end of a entrained piecing bobbin (68,138) automatically feeds to the spinning device (12), then the work station (11) again puts into operation, the thread (127) newly spun onto the thread end of the piecing bobbin (68, 138) on the empty one Bobbin case (133). and the thread end of the piecing bobbin (68,138) separates again. 609 8 30/04 28'609 8 30/04 28 ' 08570857 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenführungsorgan (57) auf ein den Anspinhzeitpunkt erfassendes Signal hin selbsttätig den Faden erfaßt, die Rückbewegung beginnt und auf seinem Rückweg den Faden durch die Fadenabzügseinrichtung (16) der Arbeitsstelle (11): zur leeren Spulenhülse (133) und von dort über eine Absaugeinrichtung (121,122) zu einer zweiteiligen Fadenschere (101,106) führt, die den Faden vor und hinter der Anspinnstelle (126) durchtrennt, während das Fadenführungsorgan (57) das von der Anspinnspule (68,138) kommende Fadenende nach wie vor. festhält und die Absaugeinrichtung (121,122) das abgeschnittene Fadenstück absaugt und sammelt.2. The method according to claim 1, characterized in that the thread guide member (57) automatically detects the thread on a signal detecting the Anspinhzeitpunkt, the return movement begins and on its way back the thread through the Fadenabzügseinrichtung (16) of the work station (11) : for empty bobbin tube (133) and from there via a suction device (121,122) to a two-part thread scissors (101,106), which cut the thread in front of and behind the piecing point (126), while the thread guide element (57) the one coming from the piecing bobbin (68,138) End of thread still. and the suction device (121, 122) sucks and collects the cut piece of thread. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine längs der Spinnmaschine verfahrbäre Auflaufspulenweehseleinricht-ung (35) mit einer Halterung für eine einen Anspinnfaden (65,1*19) liefernde Anspinnspule (6.8,138) und einem das Fadenende der Anspinnspule (68,138) selbsttätig der Spinneinrichtung (12): zuführbaren und den an das Fadenende der Anspinnspule (68,138) neu angesponnenen Faden (127)3. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that a traveling bobbin winding device (35) with a holder for a piecing thread (65,1 * 19) delivering piecing bobbin (6.8,138) and movable along the spinning machine one the thread end of the piecing bobbin (68,138) automatically to the spinning device (12) : feed and the thread (127) newly spun onto the thread end of the piecing bobbin (68,138) an der leeren Spulenhülse (133). festlegbaren Fade.nf ührungs organ (57) versehen ist.on the empty bobbin tube (133). definable fade guide organ (57) is provided. 609830/0A28 .609830 / 0A28. 08570857 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Padenführungsorgan (57) aus einem zwangsgesteuerten, schwenkbaren Hebel besteht, an dessen Ende eine Fadenklemme (60) angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pad guide member (57) consists of a positively controlled, pivotable lever, at the end of which a thread clamp (60) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenklemme (60) mittels eines an der Spinneinrichtung (12) vorhandenen Anschlags (124) lösbar ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the thread clamp (60) by means of one on the spinning device (12) existing stop (124) is releasable. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5Λ dadurch gekennzeichnet, daß die Anspinnspule (68) an einem Ausleger (66) der- Auflaufspulenwechseleinrichtung (35) befestigt ist.6. The device according to one or more of claims 3 to 5 Λ, characterized in that the piecing bobbin (68) is attached to a boom (66) of the winding bobbin changing device (35). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5a dadurch gekennzeichnet, daß die Anspinnspule (138) am Padenf ührungs organ (57) befestigt ist.7. The device according to one or more of claims 3 to 5 a, characterized in that the piecing bobbin (138) is attached to the Padenf ührungs organ (57). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Auflaufspulenwechseleinrichtung (35) eine Fadenabzugsvorrichtung (142) zum Abziehen der für das Anspinnen benötigten Padenlänge von der Anspinnspule (138) angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a thread take-off device on the take-up bobbin changing device (35) (142) for drawing off the pad length required for piecing from the piecing bobbin (138) is. 609830/0428609830/0428 08570857 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Anspinnspule (68) und Fadenführungsorgan (57) ein zwangsgesteuerter, während der Zuführung des Padenendes der Anspinnspule (68) an die Spinneinrichtung (12) eine Fadenreserve bildender und nach dem öffnen der Fadenklemme (60) die Fadenreserve an die Spinneinrichtung (12) abgebender kleiner Fadenspeicher (71) angeordnet ist.9. Device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that between the piecing bobbin (68) and thread guide member (57) a positively controlled, a thread reserve while the pade end of the piecing bobbin (68) is being fed to the spinning device (12) forming and after opening the thread clamp (60) the thread reserve is arranged to the spinning device (12) dispensing small thread store (71). 10. Vorrichtung nach Anspruch 99 dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des in dem kleinen Fadenspeicher (71) speicherbaren Fadens dem Fadenabstand zwischen dem Anspinnpunkt und dem Übergabepunkt des Fadenendes der Anspinnspule (68) an die Spinneinrichtung (12) entspricht.10. Apparatus according to claim 9 9, characterized in that the length of the thread storable in the small thread store (71) corresponds to the thread spacing between the piecing point and the transfer point of the thread end of the piecing bobbin (68) to the spinning device (12). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6,11. Device according to one or more of claims 3 to 6, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufspulenwechseleinrichtung (35) eine Rücknahmevorrichtung zur Rücknahme und Wiederverwendung des größten Teils des für den Anspinnvorgang benötigten Anspinnfadens (65) besitzt.9 and 10, characterized in that the winding bobbin changing device (35) has a take-back device for taking back and reusing most of the piecing thread (65) required for the piecing process. 60 9830/042860 9830/0428 08570857 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücknahmevorrichtung aus einem zwischen Anspinnspule (68) und Padenfuhrungsorgan (57) angeordneten zwangsgesteuerten, während des Rückweges des Padenfuhrungsorgans (57) aus dem vom Padenfuhrungsorgan rückgeführten Faden eine Fadenreserve bildenden und während der Vorwärtsbewegung des Fadenführungsorgans (57) diese Fadenreserve wieder zurückgebenden großen Fadenspeicher (70) besteht.12. The device according to claim 11, characterized in that the return device consists of a between the piecing bobbin (68) and Padenführungorgan (57) arranged positively controlled, during the return path of the Padenführerorgans (57) from the thread returned by the Padenführungorgan a thread reserve forming and during the forward movement of the thread guide member (57) there is a large thread store (70) which returns this thread reserve. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der große Fadenspeicher (70) rechenartig für eine Fadenspeicherung in mehreren Fadenwellen oder Fadenschleifen ausgebildet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the large thread store (70) like a rake for a thread storage in several thread waves or thread loops is trained. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß der die Anspinnspule (68,138) bildende Faden ein gezwirnter Faden ist.14. Device according to one or more of claims 3 to 13 » characterized in that the thread forming the piecing bobbin (68,138) is a twisted thread. 609830/0428609830/0428
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