CS203112B2

CS203112B2 - Automated full bobbin exchange in spinning frames

Info

Publication number: CS203112B2
Application number: CS30176A
Authority: CS
Inventors: Heinz Kamp
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1975-01-17
Filing date: 1976-01-16
Publication date: 1981-02-27
Also published as: FR2297936B3; DE2501735A1; FR2297936A1; JPS5196539A; CH606533A5; GB1528642A

Abstract

1528642 Bobbin changing in open-end spinning W REINERS VERWALTUNGS-GmbH 13 Jan 1976 [17 Jan 1975] 01168/76 Headings DID and D1J In a multi station open end spinning machine when a full take up bobbin is produced a travelling bobbin changer 35 is signalled and the work station 11 is stopped, the bobbin changer being provided with a joining bobbin 68, 138 from which a thread end is carried by a guiding element 57 to the spinning device 12 which is then re-started, the newly spun thread being fixed to an empty bobbin tube supplied by the bobbin changer and the thread from the joining bobbin 68, 138 being separated. As shown in Fig. 1, the changer 35 is stopped by a rod 38 which operates a switch 40 on the changer when extended by a signal from a bobbin size sensor 119. The bobbin carrying arms 25 are released and the bobbin is pushed by arm 53 onto a surface 112 down which it rolls to a conveyor 113. An empty bobbin tube 133 is then carried to the arms 25 by an arm 95. The guide arm 57 then carries the joining thread end retained by a clamp 60 to the spinning device 12 by drawing thread from a large thread store 70. At the same time a small thread store 71 accumulates a short thread length which is subsequently released to be sucked into the spinning rotor 13 and re-start spinning. As new thread is spun, guide arm 57 returns carrying the new thread past the empty bobbin tube end where it is clamped by the carrying arms 25 and returning most of the joining thread to the large store 70. Meanwhile a guide 47 has been extended and deflects the new thread to a thread catching end of the empty bobbin tube. Cutters 106 and 101 now separate the joined section of yarn which is removed by a suction nozzle 121. In an alternative embodiment. Fig. 6, a smaller thread joining bobbin 138 is employed which is mounted on the thread guide arm 141. This dispenses with the need for the large thread store. The small thread store 142 is provided by an arm. 144 which cooperates with two guides 139, 140 on the thread guide arm 141.

Description

Vynález se týká zařízení pro zautomatizování dovinuté přízové cívky na dopřádacím stroji, obsahujícím velký počet pracovních míst, zejména na rotorovém dopřádacím stroji, s ústrojím na výměnu přízových cívek, které je pojízdné podél dopřádacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automating a wound yarn spool on a spinning machine comprising a plurality of workstations, in particular on a rotor spinning machine, with a yarn bobbin changing device movable along the spinning machine.

Jedno takové pojízdné ústrojí (čs. autorské osvědčení 167 565) umožňuje dopravu příze na spřádacím místě a její přeříznutí. Na novou dutinku se pak položí příze přicházející ze spřádacího zařízení, což je spojeno s nevýhodou nespolehlivého zapředení příze.One such mobile device (Czech patent certificate 167 565) allows the yarn to be transported at the spinning station and cut. The yarn coming from the spinning device is then placed on the new tube, which is associated with the disadvantage of unreliable spinning of the yarn.

Vynález řeší tento problém tím, že ústrojí na výměnu přízových cívek je opatřeno zapřádací cívkou a řiditelným vodicím ústrojím pro držení a vedení zapřádací příze navinuté na zapřádací cívce, přičemž vodicí ústrojí příze sestává z nucené řízené páky, která je upravena výkyvně směrem k dopřádecímu zařízení a nazpět a na jejímž konci je upravena svěřka pro přízi.The invention solves this problem by providing a yarn bobbin changing device having a spinning bobbin and a controllable guiding device for holding and guiding the spinning yarn wound on the spinning bobbin, wherein the yarn guiding device consists of a forced controlled lever which is pivoted towards the spinning device and back and at the end of which there is a yarn clamp.

Podle výhodného provedení vynálezu je svěrka pro přízi pro otevření opatřena pákou, otočně uloženou kolem osy, a je v uzavírací poloze držena pružinou.According to a preferred embodiment of the invention, the yarn clamp for opening is provided with a lever rotatably mounted about an axis and is held in the closing position by a spring.

U odtahové trubky pro přízi dopřádacího zařízení je umístěna účelně narážka pro ovládání páky.A lever for operating the lever is expediently provided at the yarn draw-off tube for the spinning device.

Podle vynálezu má dále vodicí ústrojí příze elektrický signalizační spínač, který je opatřen čidlem reagujícím na napětí zapřádací příze a je činně spojen se hřídelem, spojeným s vodicím ústrojím pro přízi.According to the invention, the yarn guiding device further comprises an electrical signaling switch which is provided with a yarn tension-responsive sensor and is operatively connected to a shaft connected to the yarn guiding device.

řŘ

Podle jiného provedení je ústrojí na výměnu přízové cívky opatřeno vodicími ústrojími, která jsou ve·spojení·s hřídelem, nesoucím voddcí ústrojí příze, za účelem uložení zapředené příze na novou dutinku a vyvolávají za týmž účelem osový pohyb hřídele.According to another embodiment, the yarn bobbin changing device is provided with guides which are in communication with the shaft supporting the yarn guiding device in order to place the spun yarn on a new tube and cause axial movement of the shaft for the same purpose.

Ússrojí na výměnu přízové cívky je za účelem vydělení zapřádacího místa ze zapředené příze opatřeno odsávacím ústrojím, a dvěma nůžkami pro přízi.The yarn bobbin changing device is provided with a suction device and two yarn scissors to separate the piecing point from the spun yarn.

Podle dalšího provedení je zapřádací. cívka upevněna na ramenu spojeném se skříní ústrojí na výměnu přízové cívky.According to another embodiment, it is piecing. a spool mounted on an arm connected to the yarn change device housing.

Podle jiného provedení je zapřádací cívka upevněna na vodicím ústrojí příze. Další vytvoření vynálezu záleží v tom, že v obbasti vykyvování vodicího·ústrojí příze je upraveno odtahové ústrojí pro odtahování débky příze^o°třebné pro zapředení, ze zapřádací cívky.According to another embodiment, the spinning bobbin is mounted on the yarn guiding device. A further development of the invention is characterized in that in the area of oscillation of the yarn guiding device, there is provided a draw-off device for withdrawing the length of the yarn necessary for spinning from the spinning bobbin.

Podbe výhodného provedení vynálezu je mezi vodicím ústrojm příze a zapřádací cívkou umístěn nuceně řízený mabý zásobník příze za účebem vytvoření rezervy příze při· přivádění konce p^tíze za^př^ádací c^^ky к ^do^př^ádacímu zaMzení. tTamping preferred embodiment, between the guide organ and the yarn piecing bobbin positioned forced control for yarn container maby účebem a reserve of yarn at the end of p · feeding for ^children of ^EXAMPLE ^Aad ns C ^ ^alkyl к ^d o ^p of ^Aad Acima steamy. t

Uvedený mabý zásobník ptíze má účelně kapacitu pro délku ptíze, která odpovídá vzdálenosti ptíze mezi zapřádacím·bodem a mezi bodem předání konce ptíze zapřádací · cívky do dopřá- ' * dacího zařízení.Suitably, the container of the yarn in question has a capacity for the length of the yarn which corresponds to the distance of the yarn between the piecing point and the transfer point of the piecing queue to the spinning device.

^asi^to^jí na výměnu dovinuté cívky je s výhodou opatřeno návranným ústrojím pro zpětné odebrání a opětné použití největší části zapřádací příze, nutné pro zapřádací děj.Preferably, the winding spool replacement device is provided with a recoiling device for retrieving and reusing the largest portion of the spinning yarn required for the spinning process.

Podbe dabšího provedení sestává návratné ústrojí z nuceně řízeného velkého zásobníku příze, který je umístěn mezi zapřádací cívkou a vodicím ústrojím příze.According to a second embodiment, the return device comprises a compulsively controlled large yarn magazine which is located between the spinning bobbin and the yarn guide device.

Velký zásobník · příze je účelně tvořen nepohyblivým hřebenem, sestávajícím z kolíků, a pohyblivým hřebenem, sestávajícím z řiditelné, pohyblivé desky s kolíky na ní upevněnými.The large yarn magazine is expediently formed by a stationary comb consisting of pins and a movable comb consisting of a controllable, movable plate with pins fixed thereto.

Výhody dosažitelné podle vynálezu záleží mimo jiné také v tom, že výměna cívky a zapředení nastávají úplně automaticky a jsou prováděny jedlým pojízdrým zařízením. Přitom se dostane značný zisk pracovní doby při vyšší jakosti a přesnosti výsledku pracovního děje.The advantages obtainable according to the invention also depend, inter alia, on the fact that the coil change and the spinning-in process take place completely automatically and are carried out by an edible, mobile device. At the same time, considerable working time gain is obtained with higher quality and accuracy of the result of the work process.

Vynález bude vysvětlen na· příkladech provedení v souvvilosti · s výkresy. Obr. 1 až 5 znázornuuí zjednodušené pohledy na zařízení podle vynálezu v různých postaveních, a to při užiLtí zapřádací cívky, která je umístěna odděleně od vodícího ústrojí příze.The invention will be explained on the basis of exemplary embodiments in connection with the drawings. Giant. 1 to 5 show simplified views of the device according to the invention in different positions, using a spinning bobbin which is located separately from the yarn guiding device.

V obr. 6 je znázorněno další provedení vynálezu při užtí zapřádací cívky, umístěné na vodicím ústrojí příze.FIG. 6 shows another embodiment of the invention when the spinning bobbin is located on the yarn guide.

Na obr. 1 až 5 je znázorněn dílčí výřez jednotným pracovním místem 11 dopřádacího stroje, sestává jícího z velkého počtu takových pracovních ^í^t. Z dopřádacího zařízení 12 tohoto pracovního místa je znázorněn pouze dopřádecí rotor 13. přiváděči trubka 14 pro vlákna, odtahová trubka 15 pro přízi a odtahové zařízení 16 příze, které v podstatě sestává ze dvou válců. .1 through 5, a partial cut-out is represented by a uniform working station 11 of a spinning machine consisting of a large number of such working stations. Only the spinning rotor 13 of the yarn feeding tube 14, the yarn draw-off tube 15 and the yarn draw-off device 16, which essentially consists of two rollers, are shown from the spinning device 12 of this work station. .

Navíjecí zařízení 17 pracovního místa 11 sestává v poddtatě z ·vodicí tyče 18 pro přízi z vycýlovacího plechu 19 pro přízi, z řízeného vodiče 20 příze, z řízeného odkláněcího ple- « chu 47 pro přízi, z navíjecího válce 21. z cívečnice ,23» která je otočná na ose 22 a opatřena. bočními rsmeny 24 a 25. jakož i z dovíjené cívky .26. držené cívečnici. rameno 24 nese elektrický signalizační spínač 37 pro m&ření plnosti cívky. · remeno 25 cívečniceIn principle, the winding device 17 of the work station 11 consists of a yarn guide rod 18 for yarn deflection plate 19, a controlled yarn guide 20, a controlled yarn deflection plate 47, a winding roller 21 of a creel, 23 ». which is rotatable on the axis 22 and provided. side belts 24 and 25 as well as the coil 26 to be rolled up. held by the creel. the arm 24 carries an electrical signaling switch 37 for measuring the fullness of the coil. · 25 creel belt

23·má závěsný kloub 28, zatížený lisSoasv pružinou 27. Za pomoci ovládací páky 29 může být · boční rameno 25 staženo na stranu s dovinuté cívky 26 proti síle li8Soаá pružiny 27 a tak může být cívečnice otevřena a cívka uvolněna pro další dopravu. NNavjecí válec 21 má středovou osu Д0.23 has a hinge joint 28 loaded with a spring 27. By means of the control lever 29, the side arm 25 can be retracted to the side of the coil 26 against the force of the spring 27 so that the creel can be opened and the coil released for further transport. The pickup roller 21 has a central axis D0.

Na rámu 31 dopřádacího stroje je upravena vodicí kolejnice 32. procházející po celé délce stroje. Za pomoci válečků 33 a 34 je zařízení 35 na výměnu dovinuté cívky pojízdné podél dopřádacího stroje na rámu 31 a vodicí kolejnici 32· Obrys skříně.ústrojí 35 na výměnu dovinuté cívky je v obr. 2 naznačen čarou 45 a v obr. 1, 3, 5 a 6, které znázorňují boční pohledy ve směru šipky 46 na obr. 2 je naznačen čerchovanou čarou 36·A guide rail 32 extending along the length of the machine is provided on the frame 31 of the spinning machine. With the help of rollers 33 and 34, the coil change device 35 is movable along the spinning machine on the frame 31 and the guide rail 32. The contour of the housing. The coil change device 35 is indicated by line 45 in Fig. 2 and in Figs. 5 and 6, which show side views in the direction of the arrow 46 in FIG. 2, are indicated by the dashed line 36.

Spínací tyč 38· která je elektricky řízena signalizačním spínačem 37 a je elektoomagneticky vysouvatelná, vyčnívá ve vysunutém stavu či dosahu spínacího křidélka 39 signálizačního spínače £0, upevněného na skříni zařízení 35 pro výměnu dovinuté cívky.The switch rod 38, which is electrically controlled by the signaling switch 37 and is electromagnetically extendable, protrudes in the extended state or range of the switching fin 39 of the signaling switch 40 mounted on the housing of the coil change device 35.

Na každém pracovním místě je na rámu 31 stroje umístěn doraz 41. do kterého zaskočí řízená zaskakovací páka £3. otáčivá kolem osy £2. jakmile vysunutá spínací tyč 48 uvedla v činnost signalizační spínač 40 ústrojí 35 na výměnu dovinuté cívky, které pojíždí mimo pracovní msto.At each work station, a stop 41 is placed on the machine frame 31 into which the controlled lock lever 43 is engaged. rotatable about axis 2. once the extended switch bar 48 has actuated the signal switch 40 of the coil change device 35 that travels outside the work area.

Doodnutá cívka 26 je poháněna třením od rotujícího navíjecího válce 21. Přitom se na dovinovanou cívku 26 navíjí příze vystupuuící konstantní rychlostí z odtahové trubky 15 pro přízi a vedená řízeiým vodičem 20 příze.The finished bobbin 26 is driven by friction from the rotating winding roller 21. In this case, the bobbin 26 is wound with a yarn extending at a constant speed from the yarn draw-off tube 15 and guided through the yarn guide 20.

Na pootrrnici skříně ústrojí 35 na výměnu dovinuté cívky jsou upraveny následnici jednotlivé díly: váleček 48 výkyvného ramena 30» upevněného na hřídeli 49 je ve styku s ovládací pákou 29 'bočního ramena 25 cívečnice 73. Na páce 32, spojené se hřídelem 51 . je upevněn vyhazovač 53 pro cívku. Vyhazovač 53 pro cívky může být uváděn v činnost za pomooi kloubově zavěšené tyče 54 přes výkyvnou páku 56, spojenou se hřídelem 55. Výkyvné vodící ústrojí příze je spojeno se hřídelem £8. Na konci vodícího ústrojí 57 příze je umístěn vodici váleček pro přízi a svěra 60 pro přízi. Svěra 60 pro přízi je uložena otočně ' kolem osy 61 a je držena v uzavřené poloze, znázorněné v obj?. 1, neznázorněnou pružinou. Uvedením páky 6,2 v činnost může být svěra 60 pro přízi otevřená. Vooící ústrojí příze nese konečně na svém konci elektrický signalizační spínač 64. opatřený čidlem 63. Čidlo 63 je trvale ve styku se zapřádací přízí 65 drženou svěrou 60 pro přízi.The following parts are provided on the pivot of the housing of the winding device 35: the roller 48 of the pivot arm 30 'mounted on the shaft 49 is in contact with the control lever 29' of the side arm 25 of the creel 73. On the lever 32 connected to the shaft 51. a coil ejector 53 is mounted. The spool ejector 53 can be actuated by the articulated rod 54 via a pivot lever 56 connected to the shaft 55. The pivotable yarn guiding device is connected to the shaft 8. At the end of the yarn guiding device 57, a yarn guiding roller and a yarn grip 60 are disposed. The yarn clamp 60 is rotatably mounted about the axis 61 and is held in the closed position shown in FIG. 1, not shown by a spring. By actuating the lever 6,2, the yarn clamp 60 can be opened. Finally, the yarn calling device carries at its end an electrical signal switch 64 provided with a sensor 63. The sensor 63 is constantly in contact with the spinning yarn 65 held by the yarn clamp 60.

Na ramenu 66 je upevněn držák 67 pro zapřádací cívku 68, iodááílící zapřádací přízi 65. Příze přicházející od zapřádací cívky 68 prochází nejdříve brzdou .69. odtud se dostává k říeenému velkému zásobníku 70 příze, potom k malému zásobníku 71 příze a odtud ke svěře příze.Mounted to the arm 66 is a holder 67 for the spinning bobbin 68 and the spinning yarn 65. The yarn coming from the spinning bobbin 68 first passes through the brake 69. from there it reaches the large yarn magazine 70, then to the small yarn magazine 71 and from there to the yarn clamp.

Velký zásobník 70 příze má nepohyblivý hřeben pro přízi, který sestává z kolíků 72 až 76. jakož i polhyblivý hřeben pro přízi, ovladatelný výkyvnou pákou 79. která je upevněna na hřídeli 77 a je opatřena kulioovým vedením 78» pohyblivý hřeben pro přízi sestává z vodicí desky 80 s vodicím výřezem 81 a z polhyblivé desky 82, na které jsou upevněny kolíky 83 až 86. Pro vytvoření rezervy zásobníku je zapřádací příze 65 ovinuta kolem kolíků tak, že se vytvoří vlnitá čára.The large yarn magazine 70 has a stationary yarn comb consisting of pins 72 to 76, as well as a rigid yarn comb, operable by a pivoting lever 79 which is fixed to the shaft 77 and is provided with a guiding guide 78. The guide yarn 65 is wrapped around the pins so as to form a wavy line.

Malý zásobník 71 příze má dva pevné kolíky 87 a 88. jakož i pohyblivý kolík 89. který je upevněn na páce 91. spojené se hřídelem £0. I zde se příze vede tak, aby byla aycláyloaá“ na do vlnitého nebo smyčkového tvaru. V obr. 1 a 4 je malý zásobník 21 příze znázorněn v klidové poloze. V obr. 3 je čerchovaně vyznačeno také pracovní postavení s plně vytaženou smyčkou příze.The small yarn magazine 71 has two fixed pins 87 and 88 as well as a movable pin 89 which is mounted on a lever 91 connected to the shaft 90. Here, too, the yarn is guided so that it is acyl-aloe to a wavy or loop shape. 1 and 4, the small yarn magazine 21 is shown in the rest position. Also shown in FIG. 3 is a working position with the yarn loop fully extended.

Hooni část zařízení 35 na výměnu dovinutých cívek je umístěn zásobník 92 pro . dutinky, pod kterým stojí v pohotovootní poloze chapač 93 přivaděče 95dutinek, který je výkyvný a je upevněn na hřídeli £4. V dolní čásILi je umístěna ovládací páka 97 pro řízení odclhylovací plech 47 příze, přičemž tato páka 97 je upevněna na hřídeli £6. Оск)^1оуас1 plech 47 příze má ovládací páku 99 otáčivou kolem osy 98.The hooni portion of the coil change device 35 is disposed with a magazine 92 for. a cavity, under which the hook 93 of the tube feeder 95, which is pivotable and fixed on the shaft 44, stands in the stand-by position. In the lower part there is a control lever 97 for controlling the yarn deburring plate 47, the lever 97 being fixed to the shaft 66. The yarn sheet 47 has a control lever 99 rotatable about an axis 98.

Jak je zejména patrno z obr. 2, nese držák 100 nůžky 101 pro přízi. Nůžky jsou ovladatelné kloubově zavěšenou . tyčí 102 přes páku 104 spojenou se hřídelem - 103. Další nůžky 106 pro přízi -jsou umístěny na konci výkyvné páky 107. spojené se hřídelem 105. Páka 107 nese kromě toho ještě váleček 108 pro stlačování - bočního ramena 25. Za pomoci kloubově zavěšené tyče 109 jsou nůžky 106-pro přízi ovladatelné pákou 111 spojenou se.hřídelem 110.In particular, as shown in FIG. 2, the holder 100 carries the yarn shear 101. The scissors are articulated. rods 102 via a shaft 104 connected to the shaft 103. Further yarn shears 106 are located at the end of the pivoting lever 107 connected to the shaft 105. The lever 107 also carries a compression roller 108 for the side arm 25. By means of a hinged bar 109, the yarn shears 106 are operable by a lever 111 coupled to the shaft 110.

Jak je patrno zejména z ' obr. 1 , je- za popsaným zařízením s hříUeei a pákami umístěna odvalovací plocha 112 pro cívky, po které se může vyhozená navinutá cívka 26' odvalovat na dopraní pás 113 upravený na zadní straně stroje. Dopravní pás 113 sedí na opěrných válcích 115. jejichž osy 116 jsou upevněny na rámu 31 stroje a na ochranné stěně 114. Do 'elektrického zapojení - 117 ústí elektrická vedenn, která nejsou jednndivě úplně znázorněna, a přicházejí od signalizačního spínače 37 a od solenoidové cívky 118 spínací tyče 38. Poloha ústí · 121 odtahové trubky - 122 pro přízi je zvlášl dobře patrna v obr. 2.As can be seen in particular from FIG. 1, a coil rolling surface 112 is positioned downstream of the described shaft and lever device, after which the wound coil 26 'can be rolled onto the conveyor belt 113 provided on the rear of the machine. The conveyor belt 113 sits on the support rollers 115, the axes 116 of which are mounted on the machine frame 31 and on the protective wall 114. The electrical wiring 117 is provided with power lines that are not fully depicted and come from the signaling switch 37 and the solenoid coil. The position of the mouth of the yarn draw-off tube 122 is particularly well evident in Fig. 2.

Níže - bude na praktcckém příkladu vysvětlena funkce shora popsaných zařízení k provádění způsobu podle vynálezu.The function of the above-described apparatus for carrying out the method according to the invention will be explained below by way of a practical example.

Podle obr. 1 dosáhla dovíjená cívka 26 právě svého ϋχΐιϋηί^ naplnění. Elektrický signalizační spínač 37 reagoval na předem určené naplnění cívky tím, že jeho čidlo 119 trvale povrch cívky, sppoilo kontakt.Referring to FIG. 1, the coiled coil 26 has just reached its fill level. The electrical signal switch 37 responded to a predetermined coil loading by permanently causing its sensor 119 to coil the surface of the coil.

Signálem vybaveným signalizačním spínačem 37 byly pom^ccí elektrckkého zapojení 117 zahájeny, popř. provedeny následující kroky postupu: .A signal equipped with a signaling switch 37 was initiated by means of the electrical wiring 117, respectively. the following steps are performed:.

a) Pracovní místo bylo zastaveno. Přiváděči trubka 14 pro vlákna již nedodává žádná vlákna, Uopřádací ' rotor 13 je odpojen a dobíhá, přičemž odtahové zařízení 16 pro přízi ještě běží dále a vytahuje zbytek příze z odtahové trubky - pro přízi. Naavjecí zřízení 17 bylo zastaveno. To může nastat dvojím způsobem, bučí tím, že se zastaví navvjecí válec 21. nebo tím, že se dovinutá cívka 26 nadzdvihne od navíjecího válce 21 za pomoc:! cívečnice 23 až do polohy 120. zakreslené čerchovaně.a) The job has been stopped. The fiber feed tube 14 no longer delivers any fibers. The spinning rotor 13 is disconnected and coasts, while the yarn draw-off device 16 continues to run and pulls the rest of the yarn from the yarn draw-off pipe. The establishment 17 was stopped. This can occur in two ways, either by stopping the winding roller 21 or by winding the coil 26 from the winding roller 21 with the assistance of:. creel 23 up to position 120, drawn in dotted lines.

b) Přivolá se zařízení 35 pro výměnu dovinuté cívky. Za tím účelem byla spínací tyč 38 elektromagneticky vysunuta. Jelikož zařízení 35 na výměnu dovinuté cívky trvale pojíždí kolem pracovních míst Uopřádacího stroje ve stavu připraveném - k provozu, miůiže být spínací tyčí 38 uvedeno v činnost spínací křidélko 39 jeho signalizačního spínače 40, což podle obr. 1 právě nastává.b) A coil change device 35 is called. For this purpose, the switch rod 38 has been electromagnetically extended. Since the coil change device 35 continuously travels around the workstations of the spinning machine in a ready-to-operate state, the switching wing 39 of its signaling switch 40 can be actuated by the switching rod 38, as is now shown in FIG.

Jakmile spínací křidélko 39 uvedeno v činnost signalizační spínač .40, počne působit blíže neznázorněný řídicí který například v důsledku řízení - křivkovým kotoučem vyvolá- následnici pracovní pochody: nejdříve zaskočí zaskakovací páka 43 do lůžka -41. Tím se dasno^ 35 pro výměnu dovinuté cívky zadrží u pracovního místa 11 a aretuje se. Na to se uvede v činnost rameno -50. přičemž váleček 48 tlačí na ovládací páku 29 a přitom vykyvuje boční rameno 25 směrem ven a uvolní dovinutou cívku 26.As soon as the control fin 39 is actuated by the signal switch 40, a control (not shown), which, for example as a result of the control by the curve disc, initiates the succession of the operation, starts to act: first the latch lever 43 engages in the seat -41. As a result, the gum 35 is retained at the work station 11 for replacing the coil and is locked. To do this, the -50 arm is actuated. wherein the roller 48 presses on the control lever 29 while pivoting the side arm 25 outwards and releasing the coil 26.

Pak v důsledku natočení hřídele 55 vstoupí v činnost vyhazovač 53 cívek. Vyhodí již uvolněnou cívku 26 na odvalovací plochu 11 se které se cívka odvaa! na dopravní pás 113. Konec příze, který případně ještě existuje, se přitom vytáhne z odtahového zařízení 1(6. popř. z - vodiče 20 příze. Nyní je - volná dráha pro vo^Uc^^ 57 příze, jehož svěrou -60 je již držen konec příze, totiž zapřáUecí příze 62. přiváděné od zapřádací cívky 68 přes brzdu 62, velký - zásobník 70 příze, malý zásobník 71 příze - a přes vodUcí válec 59 - pro přízi. Při otáčení hřídele 57 se vodicí ú8Srojí 57 příze vykývne ve směru piroii hodinovým ručičkám, přičemž svěra 60- se v kruhovém oblouku dostane až před ústí odtahové -trubky 15 pro přízi, jak je to znázorněno v obr. 3. Současně byly oba zásobníky příze uvedeny v činnost v opačném si^ylu. Velký zásobník 70 příze odevzdal svou celou zásobu příze a je zaveden Uo nulového postavenn, znázorněného v obr. 3. Malý zásobník 71 příze vytáhl nejdříve přízovou smyčku 1 - 23. zakreslenou čerchovaně. Po otevření svěry 60 pro přízi pomocí narážky 124. tlačící na páku 62, vykývla páka 91 malého zásobníku 71 pro přízi však opět do své výchozí polohy a přitom uvolnnia vytaženou smyčku příze. Podtlak, paiující ve skříni dopřádacího rotoru 11 a v odtahové trubce pro přízi, nassál konec zapřátací příze 65. uvolněný svěrou 60, až do dopřádacího rotoru .13· Dálka příze k tomu potřebná, byla dodatečně poskytnuta ' malým zásobníkem 71 příze.Then, as the shaft 55 is rotated, the coil ejector 53 is activated. It ejects the already released spool 26 onto the rolling surface 11 with which the spool is unwound! to the conveyor belt 113. The yarn end, which may still exist, is pulled out of the yarn draw-off device 1 (6 or 6). The yarn guide 20 is now free. the yarn end, namely the yarn yarn 62 fed from the spinning bobbin 68 through the brake 62, the large yarn magazine 70, the small yarn magazine 71 and the yarn guide roller 59, is already held. The clamp 60 in the circular arc extends upstream of the mouth of the yarn draw-off tube 15, as shown in Figure 3. At the same time, the two yarn holders were actuated in opposite directions. the yarn has given up its entire yarn supply and is introduced at the zero build shown in FIG. 3. The small yarn magazine 71 first pulled out the yarn loop 1-23, drawn in dotted lines. However, after opening the yarn clamp 60 by the stopper 124 pressing the lever 62, the lever 91 of the small yarn magazine 71 has swung back to its initial position while releasing the extended yarn loop. The negative pressure existing in the spinning rotor housing 11 and in the yarn draw-off tube has sucked up the end of the yarn 65 released by the clamp 60 up to the spinning rotor 13. The yarn distance required for this has additionally been provided by a small yarn magazine 71.

Nyní se znovu uvede úplně do provozu dopřádací zařízení .12· Doopád&cí rotor 13 se nejpozddai nyní opět rozběhne a přiváděči trubkou 14 pro vlákna se znovu přivádějí vlákna pro zpředení. Jakmile prstenec 125 spřádaných vláken, tvořící se v dopřádacím rotoru, vešel na místě označeném křížkem 126 do styku s koncem zapřádací příze 65. započne na tomto místě' zapřádání nové příze. Přioom se odstředivými silími působí na konec příze nárazovitým tahem. Tento škubavý signál se sdílí čidlu63 elektrického signalizačního spínače .63. který tento signál vede elektrickou cestou dále přes neznázorněná vedení do ústrojí 35 pro výměnu dovinuté cívky, a toto ústrojí 35 otočí potom hřídelem 56. přičemž se voddcí ústrojí 57 pro přízi vykývne nazpět do jeho výchozí polohy, znázorněné v obr 4. PřiOm se zapřádací příze 65. zapřádací místo 126 a zapředená příze 127 vedou odtahovým ústrojím 16 pro přízi, přes vodicí tyč . 18 a odchylovací plech 19 a konečně před ústí 121 odtahové trubky 122 pro přízi. Předtím se samočinně uzavřela svěra 19 při opuutění narážky 124 a sevřela se zapřádací příze.The spinning device 13 is now restarted completely, and the spinning rotor 13 is started again at the latest, and the spinning fibers 14 are fed again by the fiber feeding tube 14. Once the spinning fiber ring 125 formed in the spinning rotor has come into contact with the end of the spinning yarn 65 at the point indicated by the cross 126, a new yarn is started to spin at this point. At the same time, the centrifugal forces act on the end of the yarn by an impact pull. This jerky signal is shared by the sensor 63 of the electrical signal switch 63. This signal 35 then rotates the shaft 56. The yarn guiding device 57 pivots back to its starting position as shown in FIG. 4. 65. The piecing point 126 and the spun yarn 127 pass the yarn draw-off device 16 through the guide bar. 18 and a deflector plate 19 and finally before the mouth 121 of the yarn withdrawal pipe 122. Previously, the clamp 19 closed itself upon leaving the stop 124 and gripped the spinning yarn.

Při vzestupném pohybu vodícího ústrojí 57 příze, jehož hřídel 58 podle obr. 2 přechází do vodícího válce 128. nastává axiální posuv a vodícího ústrojí 57. Za tím účelem je vodicí· válec 128 opatřen příslušně profilovanou drážkou 129. do které zabírá vodicí kolík . 131 upravený ve válečkovém ložisku 130. Osové posunuti ústrojí 57 pro vedení příze má za účel, aby příze byla podle obr. 5 vedena ke straně ležící u bočního ramena 125 cívečnice 23. na které pozddji má být příze sevřena mezi okrajem . 132 dutinky 133 a kuželem 134 bočního ramena 125.In the upward movement of the yarn guide 57, whose shaft 58 of FIG. 2 passes into the guide roller 128, axial displacement and guide 57 occur. For this purpose, the guide roller 128 is provided with a correspondingly profiled groove 129 into which the guide pin engages. The axial displacement of the yarn guiding device 57 is to guide the yarn according to FIG. 5 to the side lying at the side arm 125 of the creel 23, at which later the yarn is to be clamped between the edge. 132 of tube 133 and side arm cone 134.

Na počátku vzestupného pohybu vodícího ústrojí 57 pro přízi natočí ústrojí 35 pro výměnu dovinuté cívky hřídel .96. čímž ovládací páka 97 zatlačí na o^ládi^<^:í páku 99 ·odkláněcího plechu 47 pro přízi, takže odkláněcí plech se vykývne sm^ěrern vzhůru, jak to znázorňuj obr. 4 a 5. Příze 127 vklouzne přitom do · vrubu . 135 odkláněcího plechu 47 pro přízi. V důsledku těchto opatření je možné spolehlivé odklánění a vedení příze.At the beginning of the upward movement of the yarn guide device 57, the coil change device 35 pivots the shaft 98. whereby the control lever 97 pushes the yarn deflection plate 47 on the yarn, so that the deflection plate pivots upward as shown in FIGS. 4 and 5. The yarn 127 slips into the notch. 135 of the yarn diverting plate 47. As a result of these measures, reliable yarn diversion and guidance is possible.

Současně se vzestupným pohybem vodícího ústrojí 57 pro přízi vykývne přivaděč 95 dutinek s prázdnou dutinkou 133 z klidové polohy znázorněné v obr. 1 a 3 do pracovní polohy znázorněné v obr. 4. Zde odevzdá dutinku 133 do cívečnice. Klapka 136 zásobníku 92 dutinek, která byla udržována silou pružiny, vykývne se při odebírání dutinky a zádrž · 137 zabraňuje ostatním dutinkám ve vypadnuuí ze zásobníku. Jakmile vodicí ústrojí 57 příze dosáhlo své klidové polohy znázorněné v obr. 4, uzavře se opět boční rameno 25 cívečnice, které bylo udržováno v dolní poloze válečkem 108 páky 107. Při tom se zapředená příze 127 sevře a ustálí, jak bylo shora vysvětleno. Současně se cívečnice spustí pomocí páky 107 tak daleko, až dutinka 133 přijde do styku s navíjecím válcem 21 a začne se otáčet. Při uzavření cívečnice vstoupí do činnosti také nůžky 101 a 10ο. kus příze, mezi nimi umístěný i se ..zapřádacím 126 se vyřízne a nassaje sě do ústí 121 odsávací trubky 122. Nově zapředená · příze se po odvedeni řízeného odkláněcího plechu 47 samočinně odevzdá říennému voddči 20 příze a začne se s navíjením nové přízové cívky.Simultaneously with the upward movement of the yarn guiding device 57, the tube feeder 95 with the empty tube 133 swings from the rest position shown in Figures 1 and 3 to the working position shown in Figure 4. Here, it handles the tube 133 to the creel. The flap 136 of the cavity magazine 92, which was maintained by spring force, pivots when the cavity is removed, and the retainer 137 prevents other cavities from falling out of the magazine. As soon as the yarn guide 57 has reached its rest position shown in FIG. 4, the creel side arm 25, which has been held down by the roller 108 of the lever 107, is closed again. In this case, the spun yarn 127 is clamped and stabilized as explained above. At the same time, the creel is lowered by means of a lever 107 until the sleeve 133 comes into contact with the take-up roller 21 and starts to rotate. When the creel is closed, the scissors 101 and 10ο also come into operation. a yarn piece between them, including the piecing yarn 126, is cut and sucked into the mouth 121 of the suction tube 122. The newly spun yarn is automatically returned to the yarn guide 20 and the new yarn spool is wound after the guided deflection plate 47 has been removed.

V průběhu vzestupného pohybu vodícího ústrojí 57 příze byl velký zásobník 70 příze plynule opět navíjen zapřádací přízí, taženou nazpět. Přitom se největší část předtím použité příze odtáhne nazpět a uloží v zásobníku, jak je to patrno z obr. 4. Po odevzdání dutinky 112 se také opět odvede přivaděč 95 dutinek. Tím zaujaly všechny části.ústrojí 35 pro výměnu přízové cívky opět polohu znázorněnou v obr. 1. Nyní .následuje uvolnění . spínací ' tyče .38. vysunutí zaskakovaci páky 43 a další postup ústrojí 35 ne výměnu cívek. Tím je ukončen úkon výměny cívek a zapředení.During the upward movement of the yarn guide device 57, the large yarn magazine 70 was continuously rewound with a spinning yarn pulled back. In this case, the largest part of the previously used yarn is pulled back and stored in the magazine, as can be seen in FIG. 4. After the tube 112 has been delivered, the tube feeder 95 is also removed again. In this way, all parts of the yarn bobbin changing device 35 have taken up the position shown in FIG. 1 again. .38. extending the latch lever 43 and further advancing the device 35 not exchanging the coils. This completes the coil change and spinning operation.

Na obir. 6 je znázorněno pozměněné zařízení k provádění způsobu podle vynálezu. U tohoto provedení je zapřádací cívka 138 upevněna přímo na vodicím ústrojí 141 příze, a to poblíže svěry .60. Kromě toho nese vodicí ústrojí 141 příze dva odkláněci kolíky 139 a 140 pro přízi.Na obir. 6 shows a modified apparatus for carrying out the method according to the invention. In this embodiment, the spinning bobbin 138 is mounted directly on the yarn guide 141 near the clamps 60. In addition, the yarn guide device 141 carries two yarn deflection pins 139 and 140.

Místo obou zásobníků příze je na skříni ústrojí 35 na výměnu dovinuté cívky umístěno odtahové ústrojí 142 pro přízi, které sestává z kolíku 143. páky 144 a hřídele - 145.Instead of the two yarn magazines, a yarn draw-off device 142 is provided on the housing of the winding device 35, which consists of a pin 143 of the lever 144 and a shaft 145.

Když se vodicí ústrojí 141 pro přízi vykývne nazpět do čerchovaně zakresleného klidového postavení 146. pohybuje se páka 144 do polohy 147 a nazpět. - Přitom se odtahuje zapřádacíWhen the yarn guide 141 swivels back to the dot-dotted rest position 146, the lever 144 moves to position 147 and back. - The spinning rod is pulled out

nerušeně nassát až do - dopřádacího rotoru £3· Jinak se ani způsob ani zařízení k provádění tohoto způsobu neliěí od shora popsaného postupu a od konstrukce zařízení, takže není třeba se tímto provedením podle obr. 6 blíže zabývat.Otherwise, neither the method nor the apparatus for carrying out this method differs from the above-described process and from the design of the apparatus, so that this embodiment of FIG. 6 does not need to be discussed in detail.

Vjrnález není omezen na popsané příklady provedení. Zejména pak mohou být zařízení k provádění způsobu podle vynálezu vytvořena nejrůznějším způsobem.The invention is not limited to the described embodiments. In particular, the devices for carrying out the method according to the invention can be designed in a variety of ways.

Claims

An apparatus for automating the replacement of a wound yarn spool on a spinning machine comprising a plurality of workstations, in particular on a rotor spinning machine, with a yarn bobbin changing device movable along the spinning machine, characterized in that the - (35) the yarn bobbin changing device is provided with a spinning bobbin (68, 138) and a controllable guide device (57, 141) for holding and guiding the spinning yarn (65, 149) wound on the spinning bobbin (68, 132), the guide device (57, 141) The yarn consists of a forced guided lever, which is pivoted towards the spinning device (12) and back, and at its end a yarn clamp (60) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the yarn clamp (60) for opening is provided with a lever (62) rotatably mounted about an axis (61) and is held in the closing position by a spring.

Device according to claim 2, characterized in that a stop (124) is provided at the draw-off tube (15) for the spinning device (12) for operating the lever (62).

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the yarn guiding device (57) has an electrical signaling switch (64), which is provided with a sensor (63) responsive to the spinning yarn voltage (65, 149). connected to a shaft (58) connected to the yarn guide (57).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the yarn bobbin changing device (35) is provided with guide devices (128, 129, 131) in communication with a shaft (48) supporting the guide device (57). a yarn to receive the spun yarn onto a new tube (133) and to axially move the shaft (48) for the same purpose.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the yarn changing device (35) is provided with a suction device (121, 122) and two scissors (101) for separating the piecing point (126) from the spun yarn (127). , 106) for yarn.

Device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the spinning bobbin (68) is fixed to the arm (66) connected to the housing by the yarn bobbin changing device (35).

Device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the spinning bobbin (138) is fastened to the yarn guide (141).

9. Regulation ccording ^p bo ^d in 8-bore formed vyznn ^t ^y imposing oblasH ^{characterized} kyvovéní conductor ^device; ^ o (141) is provided příze- off device (142) for withdrawing the yarn length required for the spinning, the piecing coils (138).

Apparatus according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that a forced small yarn magazine (71) is placed between the yarn guiding device (57) and the spinning bobbin (68) in order to form a yarn reserve when feeding the end pMze. . zapřádac! the spools (68) to the spinning device (12).

Device according to claim 10, characterized in that the small yarn magazine (71) has a yarn length capacity that corresponds to the yarn distance between the spinning point and the yarn transfer end point of the spinning bobbin (68) to the spinning device (12).

Device according to one or more of Claims 1 to 11, characterized in that the coil change device (35) is provided with a retractable device for retrieving and reusing the largest part of the assembly. yarn (65) required for the piecing process.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the return device comprises a compulsively controlled large yarn magazine (70) disposed between the spinning bobbin (68) and the yarn guide device (57).

Apparatus according to claim 12, characterized in that the large yarn magazine (70) is formed by a stationary comb consisting of pins (72 to 76) and a movable comb consisting of a controllable, movable plate (82) with pins (83 to 76). 86) mounted on it,