CS224293B1

CS224293B1 - Method of and apparatus for restoring spinning process after an automatic bobbin exchange failure or on count change in open-end spinning machines

Info

Publication number: CS224293B1
Application number: CS815843A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Burysek; Stanislav Esner; Karel Ing Mikulecky
Original assignee: Burysek Frantisek; Stanislav Esner; Mikulecky Karel
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1984-01-16
Also published as: IT1190934B; DE3220713A1; IT8222652A1; IT8222652A0

Abstract

In the event of a failure of an automatic bobbin change on an open-end spinning machine (1), an auxiliary yarn (19) to be drawn off from a supply bobbin (18) is wound onto each bobbin tube (10), where an interruption of the spinning process has occurred during the automatic bobbin change and on the surface of which no yarn is available for piecing, and is severed from the supply bobbin (18), and piecing is carried out at the spinning station by means of a piecing unit (8) or by hand.

Description

Vynniez se týká způsobu znovuzahájení spřádacího procesu po nezdařené automatické výměně cívek nebo při provádění číselné měny na bezvřetenových dopřádacích strojích opatřených automatickým zařízením pro výměnu plných cívek bez přerušení spřádacího procesU a zařízení k provádění tohoto způsobu.The present invention relates to a method of restarting a spinning process after a failed automatic bobbin change or when performing a numerical currency on open-end spinning machines provided with an automatic device for changing the full bobbins without interrupting the spinning process and a device for carrying out the method.

U bezvřetenových dopřádacích strojů se dosud v převážné míře provádí výměna cívek po navinutí návinů ručně, za chodu stroje.In open-end spinning machines, the bobbins are still largely replaced after winding the reels manually while the machine is running.

U části vysokoobrátkových a vysokoprodukčních strojů jsou k automatizaci těchto úkonů používána automatická zařízení.In the part of high-turnover and high-production machines, automatic devices are used to automate these operations.

Je známa celá řada řešení samočinných zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné, která jsou s úspěchem používána například u soukacích strojů, tj. u strojů, u nichž se podávání příze do navvjecí jednotky zastavuje okarnžžtě při zastavení navíjení. Tato zařízení, která jsou pojízdná podél stroje, jsou opatřena'ústrojím pro odváděni plné cívky od navíjecího válce a ústrojím pro přivádění prázdné cívky ze zásobníku.A wide variety of automatic coil-to-coil replacement devices are known which are successfully used, for example, in winding machines, i.e. machines in which the yarn feeding into the winding unit stops at the winding stop. These devices, which are movable along the machine, are provided with a device for guiding the full spool from the take-up roll and a device for feeding the empty spool from the magazine.

U známých zařízení se při výměně přerušuje odtahováni příze do okamžiku upnutí prázdné cívky ve stroji. Proto tato zařízení nejsou vhodná pro pouuití na strojích s nepřetržitou dodávkou příze, jako jsou například bezvřetenové dopiřádaci stroje, u nichž příze musí být i během výměny nepřeeržitě odtahována konstantní rychlostí od kontinuálně pracujících spřádacích jednotek, nebo musí spřádací proces se přeruuit.With known devices, the yarn withdrawal is interrupted until the empty bobbin is clamped in the machine. Therefore, these devices are not suitable for use on machines with continuous yarn supply, such as open-end spinning machines, in which the yarn must be continuously drawn at a constant speed from the continuously operating spinning units during the changeover or the spinning process must be interrupted.

Je známa celá řada zařízení, která provádějí autommtickou výměnu napředených cívek za klidu, to je, že se u spřádací jednotky, u které se má provést výměna cívky, zastaví spřá224293 deci proces, provede se výměna cívky a po provedené výměně se znovu obnoví předení. Do skupiny strojů pracujících s automatickou výměnou napředených cívek s přerušením spřádacího procesu se řadí spřádací stroj s automatickou výměnou cívek podle DOS 2 501 735, kde při dosažení předem určeného naplnění cívky se příslušným pracovním místem vybaví signál, který vyvolá zastavení pracovního místa a přivolá zařízení na výměnu přízových cívek, které je pojízdné podél dopřádacího stroje, provádí výměnu cívek a za pomoci vodícího ústrojí příze přivede konec příze současně vedené zapřádací cívky samočinně к doprádacímu zařízení, potom opět uvede pracovní místo do chodu, zakotví na prázdné dutince přízi nově zapředenou na konec zapřádací cívky a konec příze zapřádací cívky se oddělí.A number of devices are known which carry out the automechanical replacement of the spun spun at rest, that is, the spinning unit to be replaced is stopped, the deci process is stopped, the spool is replaced and the spinning is resumed after the replacement. The group of machines operating with automatic change of spun coils with interruption of the spinning process is a spinning machine with automatic coil change according to DOS 2 501 735, where upon reaching the predetermined filling of the spool the signal is activated. changing the yarn bobbins, which is movable along the spinning machine, exchanges the bobbins and with the help of the yarn guide brings the yarn end of the simultaneously guided piecing bobbin to the spinning machine, then starts the workstation again, anchors the yarn the spools and yarn end of the spinning spool are separated.

Tento postup má značné nedostatky. Je to především ztráta na produkci vypřádané příze během výměny cívek a čekání na znovu zapředení, nebot po celou dobu je spřádací jednotka v klidu. Ztráta produkce má za následek snížení procenta využití stroje.This procedure has significant drawbacks. This is primarily a loss of spun yarn production during the bobbin replacement and waiting for spinning again, since the spinning unit is still at all times. The loss of production results in a reduction in the percentage of machine utilization.

Je rovněž známa řada zařízení pro automatickou výměnu přízových cívek, která jsou opatřena jednak prostředkem pro přerušení příze mezi plnou cívkou a spřádací jednotkou, jednak podtlakovým ústrojím, které během výměny odsává nepřetržitě dodávanou přízi až do okamžiku, kdy se příze zachytí přiváděnou prázdnou dutinkou a po jejím přitlačení к navíjecímu válci se začne na ni navíjet. Nasátá délka příze se od návinu oddělí.There are also known a number of automatic yarn bobbin changing devices which are provided with means for interrupting the yarn between the full bobbin and the spinning unit, and with a vacuum device which sucks the continuously supplied yarn during replacement until the yarn is caught by the empty tube. its pressing against the take-up roller starts to wind on it. The sucked length of the yarn is separated from the winding.

Aby byla neupotrebitelná délka příze co nejmenŠí, měla by výměna probíhat co nejrychleji, zejména při vyšších rychlostech spřádání. Rychlost výměny je však zde omezena tím, že prázdná cívka se přivádí teprve po odvedení plné cívky a začíná se otáčet teprve po upnutí ve stroji a přitlačení к navíjecímu válci. Kromě toho u tohoto známého zařízení není vyřešeno vytváření zálohy na prázdné cívce.In order to keep the unnecessary length of the yarn as small as possible, the change should take place as quickly as possible, especially at higher spinning speeds. However, the exchange rate is limited here in that the empty spool is only introduced after the full spool has been removed and does not start to rotate until it is clamped in the machine and pressed against the take-up roll. Moreover, with this known device, creating a backup on an empty coil is not solved.

Nejlépe uvedeným požadavkům na snížení ztráty produkce vypřádané příze vyhovuje zařízení podle autorského osvědčení č. 167 565. Zde se při výměně cívek nepřerušuje spřádací proces. Podstata tohoto provedení spočívá v tom, Že konec příze podávané odtahovými válci se zavede v podstatě odtahovou rychlostí dovnitř prázdné dutinky, která je předběžně poháněna navíjecí rychlostí, ještě před upnutím ve stroji, přičemž ohybem přes okraj dutinky se příze zachytí a začne se na prázdnou cívku navíjet.The device according to the author's certificate No. 167 565 meets the best requirements for reducing the loss of spun yarn production. The essence of this embodiment is that the end of the yarn fed by the take-off rollers is introduced at a substantially pulling speed into the empty tube, which is pre-driven at the winding speed, before being clamped in the machine. wind up.

Otáčení prázdné dutinky navíjecí rychlostí po celou dobu výměny umožňuje provést výměnu bez přerušení kontinuálního podávání příze, bez výkyvů napětí příze, bez odpadu, přičemž výměna nemusí probíhat příliš rychle ani při vyšších rychlostech spřádání.Turning the empty tube at the winding speed throughout the changeover allows the change to be carried out without interrupting the continuous yarn feeding, without fluctuations in the yarn tension, without waste, and the exchange need not take place too fast even at higher spinning speeds.

Komplikace u tohoto postupu nastávají tehdy, jestliže se výměna provádí na místě, které má přetrh nebo jinou poruchu a nevypřádá během výměny přízi. Potom automatické objížděcí zařízení provede výměnu cívek, jako by provedlo za chodu spřádacího místa, ale v cívkovém držáku je po provedené výměně dutinka bez příze.Complications in this procedure occur when the replacement is carried out at a location that has a break or other failure and does not spin the yarn during replacement. Thereafter, the automatic bypass device exchanges the bobbins as if it were running the spinning station, but there is a yarn-free tube in the bobbin holder after the change has been made.

Obsluha musí po provedené automatické výměně projít stroj a chybějící přízi doplnit ze zásobní cívky, kterou má při sobě nebo tyto nahradit jinými, s předvinutou přízí a místa zapříst.The operator must, after an automatic change, pass the machine and refill the missing yarn from the supply spool to be carried or replaced by others with the pre-wound yarn and stuck in the spots.

Nebo se může nepředoucí místo vynechat, zařízení pro automatickou výměnu provede výměnu cívek na ostatních místech a po zapředení se znovu provede výměna na vynechaných místech.Alternatively, the non-forward location may be omitted, the automatic exchange device replacing the coils at other locations, and replacing the omitted locations after spinning.

Tento postup je však značně komplikovaný, pomalý a vznikají mimo ztráty produkce velké rozdíly v průměrech návinů.However, this process is very complicated, slow and, apart from the loss of production, large differences in winding diameters arise.

Řečené nedostatky odstraňuje způsob podle předloženého vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každou dutinku, u které při automatické výměně plných cívek došlo к přerušení spřádacího procesu a na jejímž povrchu chybí příze, se navine příze potřebných para3 metrů ze zásobní cívky, načež se příze od zásobní cívky oddělí a provede se zapředení přivolaným zapřádacím automatem nebo ručně.[0007] The above-mentioned drawbacks are eliminated by the method according to the invention, which consists in winding the yarn of the required para3 meters from the supply bobbin for each tube which has been interrupted by the spinning process and has no yarn on its surface. the yarns are separated from the supply spool and the spinning is carried out by a spinning machine or manually.

Zařízení k provádění způsobu má podstatu v tom, že funkčně ne^ř^^^isLe a nejméně o jednu rozteč axiálně posunuté od automaUcké jednotky pro výměnu cívek je uspořádáno pojízdné ústrojí pro n^\^v;jení příze na cívku.The apparatus for carrying out the method is characterized in that a movable yarn-holding device is arranged functionally and at least one pitch axially displaced from the bobbin exchange automatic unit.

Dalším význakem zařízení je to, že pojízdné pro navření příze na cívku zahrnuje kontrolní ússrojí pro sledování návinu na cívce, nosič zásobní cívky, oddělovací navíjené příze, odměěovací a podávači ússrojí a prostředky pro dodávku a rozvádění příze na cívku.A further feature of the device is that the movable yarn winding device comprises a bobbin winding monitoring device, a stock bobbin carrier, a spool yarn separator, a reel and feed device, and means for delivering and distributing the yarn onto the bobbin.

Výhodným význakem je rovněž to, že a podávači ússiro j tvoří pár podávačích válečků.It is also an advantageous feature that the feed feeder forms a pair of feed rollers.

Doporučovaným provedením je to, že konnrolní ússirooí pro sledování návinu na cívce tvoří fotatranzisoorové čidlo.The recommended embodiment is that the control coil for monitoring the winding on the spool is a photatransisor sensor.

Význdee.zaaízení je dále také to, že oddělovací ύβ^οόί příze tvoří nůžky sessááviící z čelist,!, na které navaazjí táhla upevněná čepy na páce, která je výkyvná okolo bodu, přieemž druhý konec páky je ovládán přenosovým táhlem a elekroěěagneteě, zatímco zpětný tah je vyvozen pružinou.The device is also characterized in that the separating yarn consists of scissors sucking from the jaws, to which the tie-rods are attached to a lever which is pivotable about a point, while the other end of the lever is controlled by a transfer rod and electrically agglomerating. thrust is due to the spring.

Dalším doporučovaným provedením je to, že prostředky pro dodávku a rozvádění příze na cívku tvoří injektor, který je tvořen střední hubicí itjletarj s ústím pro vstup příze a dýzou nava^u^í na potrubí pro přívod Stokového vzduchu, ovládané tllkSaoělgteSicýě ilntileě, část potrubí tvoří dutý čep, na který je nasazena páka nesoucí palec, o který se opírá vačka, přUemž páka a palec jsou k vačce p^iitoavvátt přes čep pružinou.Another recommended embodiment is that the means for supplying and distributing the yarn to the bobbin is an injector which is formed by a central nozzle having a yarn inlet opening and a nozzle extending onto the supply air duct, controlled by the air flow, part of the duct. a hollow pin on which a thumb bearing lever is supported on which the cam is supported, wherein the lever and thumb are received to the cam via a spring.

Je výhodné provedení, že vačka je nasazena na hřídel a má předřazenu eleetaoěagletečkou spojku.It is preferred that the cam is mounted on the shaft and has a front-end clutch.

Rovněž je výhodné to, že páka je uspořádána výkyvné.It is also advantageous that the lever is pivoted.

Předmět vynálezu je patrný z popisu a schemělického výkresu, na němž jsou znázorněni Na obr. 1 je znázorněn bezvřetenový dopřádací stroj s pojízdnou ^Somaa^^u výměnou cívek a zapřádacím automatem, na obr. 2 je znázorněno v axanometгickém průmětu pojízdné pro tavijltí příze na cívku, na obr. 3 je znázorněno de^Hní provedení ús^ojí ·z obr. 2 inlekαoeeě, na obr. 4 je znázorněno ústrojí pro kývavý pohyb navíjecího ússrojí pro rozvod příze na duSinku, na obr. 5 je znázorněno · oddělovací ·ússrojí příze, na ·obr. 6 je schemělicky znázorněno řízení αdIněřovacíhα a podávacího ·ús^oojí, na obr. 7 je znázorněno fαtαSrlnzisborové čidlo pro indikování závady smekán, na obr. 8 je znázorněno blokové schéma řízení pojízdného ústrojí pro navinuuí příze na cívku, na obr. 9 je znázorněn časový diagrim ovládání jldnoαlivých prvků pojízdného pro tlvinují příze na cívku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an open-end spinning machine with a spool change machine and a spinning machine; FIG. 2 is an axanometric projection movable for fusing yarns in FIG. 3 shows the embodiment of FIG. 2, FIG. 4 shows the device for rocking the yarn winding device, FIG. 5 shows the separating device, FIG. yarn, in FIG. Fig. 6 is a schematic illustration of the control of the feeding and feeding device; Fig. 7 shows a phased-out sensor for indicating a defect; Fig. 8 shows a block diagram of the control of the rolling device for winding the yarn onto a spool; diagrim control of the various elements movable for knocking the yarns on the spool.

Bezvřetenový dopřádací sSroj £ (viz obr. 1) se skládá z bočnic £ a mezi bo^nicemi vedle sebe uspořádaných spřádacích jednotek 3, známým způsobem vybavených a vypřádsaících přízi £, která je navíjena na cívky 3· Na dopřádacím sSroái £ je kolejnicová dráha 6 pro Brnkací aparát £ a zapřádací mechanismus 8. Smekaí aparát může být· proveden tlppíklld podle autorského osvědčení č. 167 565, kde konec podávané příze·£ odtahovými válci se·zavede v podstatě odtahovou rychlostí doovntř prázdné dutinky £0, která je předběžně poháněna rychlostí ještě před upnutím ve strooi, přUemž ohybem přes okraj dutinky 10 se příze na něm zachhtí a začne se na prázdnou dutinku n^^^v^jet.The open-end spinning machine (see FIG. 1) consists of sidewalls 4 and side-by-side spinning units 3, arranged in a known manner and spun yarn 4, which is wound on bobbins 3. There is a rail track 6 on the spinning machine. for the plucking apparatus 8 and the spinning-in mechanism 8. The squeezing apparatus can be made in accordance with the author's certificate no. 167 565, wherein the end of the yarn being fed by the take-off rollers is introduced at a substantially draw speed prior to clamping in the machine, by bending over the edge of the tube 10, the yarn is sewn thereon and begins to enter the empty tube.

Zapřádací m^ť^l^d^ismus 8 je již znám z mnoha vynálezů a jelikož není pro iysvёělltí podstaty předloženého vynálezu důležitý, není blíže popisován ani znázorněn ve · vyobrazení.The piecing mechanism 8 is already known from many inventions and, since it is not important for the purposes of the present invention, it is not described or illustrated in more detail.

Spřádací jednotka J (obr. 2) je opatřena rovinnou kolejničkou 11 a nad spřádací jednotkou J je přichycen průběžný odtahový válec 12 s přítlačiýmL válečky £3· DVLi je na stroji instalován naiíjicí válec £4 . s navíjecími bubny 15· Proti navíjecímu válci 14 jeou upevněny cívkové držáky JJó, které drží cívky 2 v nacíjicí poloze·The spinning unit J (FIG. 2) is provided with a planar rail 11 and above the spinning unit J there is attached a continuous take-off roller 12 with thrust rollers D3. With the winding drums 15, spool holders 10 are secured against the winding roller 14, which hold the bobbins 2 in the loading position.

Podél stroje £ pevně uchycena na kostře je upravena kolejnicová dráha J· Po rovinné kolejnici ££ c kolejnicové dráze 6 pojíždí' .smmkací aparát 2· K tomuto zařízení’je přiřazeno ússrooí pro.navíjení příze 2, které je funkčně nezávislé na smekacím aparátu 2 c nejméně o jednu rozteč posunuté od řečeného smělacího aparátu 2· Je uspořádáno pojízdně tak, ~Le se pohybuje pomocí pojezdových kladek 20 i ’opěrných kladek 21· Ni pojíddném úBlrooí pro navíjení příze £ je upevněn nosič £7· který nese pomocnou cívku £8· V dráze příze 51 je upevněno vodicí očko £9· .A rail track 1 is provided along the machine 4 firmly fixed to the carcass. A flattening rail 2 travels along the rail track 6 with a yarn winding device 2 which is functionally independent of the yarn winding device 2, which is functionally independent of the yarn winding device 2. c at least one pitch offset from said mixing apparatus 2. It is arranged to be movable by moving the rollers 20 ' of the support rollers 21 '. The carrier < RTI ID = 0.0 > 7 < / RTI > A guide loop 49 is fastened in the yarn path 51.

Ússrooí pro navíjení příze 2 déle má ^^α^νέ^ odměěovací a podávači ússrooí 22 (viz obr· 6), které je tvořeno párem odměřovacích válců 23· které jsou uloženy v ložiscích 24· Na jejich hřídeli 25 jsou nasazena ozubená kola 26, íabeeíečující kinematickou vazbu obou odměřovacíih válců 23· Dále je na hřídeli 25 nasazena elektroomcgnnltcká spojka 27, .The yarn winding device 2 has longer a metering and feed metering device 22 (see FIG. 6) which is formed by a pair of metering rollers 23 which are supported in bearings 24. The electro-magnetic coupling 27 is mounted on the shaft 25.

která také plní funkci brzdy· Hídel 25 dostává pohon od převodovky 28· Tato převodovka 28 má měěntilný převodový pomér, který je nassavitilný pákou 29· aby bylo možno mascdi správnou rychlost oceňovacích válců 23· S výhodou je možno použít. vcriátoru· Převodovku 28 nahání mooor JO· Zc odměřovccím c podávacím ústrojím 22 je upraveno oddělovací ússrooí 31 navíjené příze (obr· 5), které tvoří čellsti nůžek 32· nc které navac^í táhLc JJ upevněni čepy 34 nc páce nůžek JJ, která je otočně uložena v bodě 36 nc rámu· Druhý konec páky 37 je spojen přenosovým táhlem 38 s ilektommagnetem 39· Zpětný tah je vyvozen pružinou 40 tak, že čelisti nůžek 32 jsou drženy otevřené· Při zlsшшží jádra ilektromagnetu 41 se čelisti nůžek zavřou·.Po odpojení proudu elektoomagnetu 39 pružina 40 vrátí celek do výchozí ₅ ^polohy· *which also acts as a brake · Shaft 25 receives drive from transmission 28 · This transmission 28 has a variable transmission ratio which is adjustable by lever 29 · so that the correct speed of the pricing rolls 23 can be mascdi. A yarn separator 31 is provided from the metering device 22 of the winding yarn (FIG. 5), which forms the scissor members 32, which additionally draw the rods 34 by securing the pins 34 to the lever of the shears 11 which is pivoted at a point 36 nc of the frame · The other end of the lever 37 is connected by a transfer rod 38 to the ilectomagnet 39 elektoomagnetu stream 39 the spring 40 returns the unit to the starting ^p ocations · ₅ *

VIN

Zc oddělovacím ústrojím 31 navíjené cívky jsou umístěny prostředky pro dodávku c rozvádění 42.přízi 51 na cívku J· ·Means are provided from the coil separation device 31 for supplying c distribution 42 to the coil.

Tyto prostředky pro dodávku c rozvádění 42 (viz obr· 3 c 4) tvoří injiktor obesC^ící ’ střední hubici 44 injektoru s ústím 45. pro vstup přízi c dýzou 46 navai^ící na potrubí £2 pro přívod tlakového vzduchu, ovládané elektromagčeticlým ventilem £8, čáj^^ potrubí 49 ji tvořena otočným čepem £0· Tím, Že vzduch vytéká velkou rychlostí okolo střední hubice ££ injektoru £J, vzniká v této trubici sání, kterým ji ústím 45 nasávána c podávána přízi· Proud vzduchu ji směrován do místa, kde se okraj dutinky 10 opírá o navíjecí válec £4· Nc otočném čipu 50 ji nasazena plochá páka 52 nesoucí palic JJ· 0 palec JJ se opírá vačka 54·These means for supplying distribution 42 (see FIGS. 3 and 4) comprise an injector enclosing the central nozzle 44 of the injector with mouth 45 for the yarn inlet through the nozzle 46 to be wound onto the compressed air supply pipe 52 controlled by an electromagnetic valve. As the air flows out at high speed around the central nozzle of the injector, a suction tube is formed in this tube through which the yarn is sucked through the orifice. a flat lever 52 carrying a rod JJ · 0 inches is mounted on the rim of the tube 10 on the take-up roller 54 · Nc of the rotating chip 50 and the cam 54 · rests on it.

Plochá páka 52 c palec JJ ji k vačce přitCč0vvVčc přes pevný čep 55 přítlččnou pružinou 56· Vcčkc 54 ji otočná c ji poháněna hnacím hřídelem 57 přes brzdu 58 od motoru pohonu J2·The flat lever 52 c inch JJ pulls it to the cam via a fixed pin 55 by a pressure spring 56 · It 54 is rotatable by the drive shaft 57 via a brake 58 from the drive motor J2 ·

V klidové poloze ji brzda 58 zapojena c vačka 54 ji brzděna c celá soustava plochá pákc 52 cž dýzc 46 zaujímá krajní polohu proti okřáli dutinky 10 k vytvoření zálohy· Po časové prodlevě potřebné k vytvoření zálohy rozběhne se sepnutím brzdy 58 tvořené elektromagnetickou spojkou vačka 54 c dýzc 46 začne kývat k vy tvářen ní křížového návinu· Záloha zůstane navinuti nc dutince 10 mimo tento křížový návin, nebot vlVeem křížení příze £ se nc koncích křížového návinu, v bodech obratu, stahuje ke středu dutinky 51 · takže konec dutinky 51 s dříve vytvořenou zálohou přízi zůstává obnažen·In the rest position, the brake 58 engages the cam 54 the brakes c the entire set of the flat levers 52 and the nozzle 46 occupies the extreme position against the cavity of the cavity 10 to form a backup. the die 46 begins to swing to form a cross winding. The reserve remains wound on the core 10 outside of the cross winding, since at the intersection of the yarn 8 with the ends of the cross winding, the yarn deposit remains uncovered ·

Nc ústrooí pro navíjení přízi 2 ji dále upevněno konn^^í ússrojí 60 pro sledování návinu na dutince £0· Toto ústrojí tvoří tranzistorové čidlo 61 (viz obr· 7) indikující závadu tmmekίvč, to ji reaguje na nepřítomnost přízi J nc dutince £0· čidlo 61 má dvc objektivy 6J, ŽJ·A yarn winding device 60 is further fastened to the yarn winding device 60. This device comprises a transistor sensor 61 (see FIG. 7) indicating a defect in the yarn, which responds to the absence of yarn J of the yarn. · Sensor 61 has two lenses 6J, ŽJ ·

Prvý obilktiv 62 zobrazuje vlákno žárovky 64 nc dutinku 10 do oЪilcct±, kde má být vytvořena záloha· Druhý objektiv 63 zobrazí toto místo nc fototrcnzistor 65· Fototranzi-stoT 65 ji vedením 66. spojen s řídicím centrem· Pokud ji nc dutince 10 přízi J, tato má dobrou světelnou odrazivost, je bílá, a na fototranzistoru 65 tak vzniká signál. Jestliže není vytvořena záloha, signál na fototranzistoru 65 ne^íí, nebo má podstatně nižší úroveň než odpovídá tomu, kdyby záloha byla vytvořena.The first cereal 62 shows the filament of the bulb 64 of the nc of the tube 10 into the ,ilcct ± where the backup is to be made. · The second lens 63 displays this location of the nc phototransistor 65 · Phototransfer 65 connected to the control center This has a good light reflectance, is white, and a signal is produced on the phototransistor 65. If no backup is made, the signal at the phototransistor 65 is not lower, or has a significantly lower level than if the backup were created.

Řízení mechanismů (viz obr. 8) ' je prováděno od řídicího centra 67, které je propojeno vedeními s čidlem 61 a elektromagnetickou spojkou 27 a brzdou £8, elektromagnetem 39 a elektromagnetickým ventilem 48. Tyto prvky jsou ovládány podle časového diagramu (viz obrázek 9),The control of the mechanisms (see Fig. 8) is performed from the control center 67, which is interconnected by wires with sensor 61 and solenoid clutch 27 and brake 48, solenoid 39 and solenoid valve 48. These elements are controlled according to a timing diagram (see Fig. 9). )

Funkce zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Smekkcí aparát £ v příklddném provedení podle autorského osvědčení č. 167 565 se uvádí do činnosti zpravidla tak, že buá čidlo sledující průměr cívky g nebo na signál obsluhy stroje se přivolá k místu, v němž má být provedena výměna, popřípadě zařízeni provádí výměnu postupně na celém stroji u spřádacích jednotek g uspořádaných vedle sebe. Výměna začíná tím, že se uvolňuje plná cívka £ a současně se začne prázdná dutinka 10 vysouvat ze zásobníku a přitlačovat k nav^j^e^címu válci -L4» který ji začne otáčet navíjecí rychlostí. Přioom rameno skřipce uchopí přízi 1 a zavede ji do vnitřku dutinky £0. Předtím, než skřipec dosáhne své horní polohy, nastane přerušení příze £. - Horní část přerušené příze se navine na plnou cívku g. Spodní část je zavedena do vnitřní části dutinky £0, která je opatřena na svém okraji zářezem. Ohybem přes okraj otáčející se dutinky £0 se podávaná příze 51 zachytí v zářezu a začne se na dutinku 10 nav^et. Přioom je příze £ opřena o narážku, takže se navvjí na okraj dutinky 10 určený pro zálohu. Duinka £0 je následně zachycena rameny cívkového držáku 16 a upnuta. Plná cívka £ se odvede nekonečným pásem k okraji' stroje £, kde je ukládána k odtransportování mimo stroj.The spinning apparatus 4 in the exemplary embodiment according to the author's certificate No. 167 565 is usually activated by either the sensor monitoring the diameter of the coil g or by calling the machine operator to the place where the replacement is to be carried out or of the whole machine for side-by-side spinning units g. The replacement begins by releasing the full bobbin while simultaneously emptying the empty tube 10 from the cartridge and pressing it against the pickup roller 14 which begins to rotate it at the winding speed. Directly the gripper arm grasps the yarn 1 and introduces it into the interior of the tube 40. Before the gripper reaches its upper position, the yarn interruption 6 occurs. The upper part of the broken yarn is wound on a full spool g. The lower part is introduced into the inner part of the tube 40, which is notched at its edge. By bending over the edge of the rotating sleeve 50, the yarn 51 is caught in the notch and started to return to the sleeve 10. At the same time, the yarn 6 is supported on the stop so that it winds up on the edge of the cavity 10 to be deposited. The duct 40 is then engaged by the arms of the bobbin holder 16 and clamped. The full spool 6 is led through an endless belt to the edge of the machine 6 where it is stored to be transported away from the machine.

Po provedení výměny plné cívky £ se smekací aparát £ přesune k další spřádací jednotce £ a celý proces - výměny se opakuje. Celá výměna probíhá bez přerušení spřádacího - procesu. Komollkack by mohla nastat tehdy, jestliže výměna se provádí na místě, které má přetrh nebo jinou poruchu a nevypřádá během výměny přízi. Simekcí aparát £ sice provede výměnu cívky g, avšak dutinka £0 nemá na svém povrchu přízi £ potřebnou k novému zapředení na tomto stojícím místě, a proto zapřádací mechanismus 8 nemůže provést nové zapředení a závadu musí ručně odstrannA obsluha tím, že navine ručně kus příze na dutinku 10 a msto zapřede, nebo přivolá zapřádací mechanismus 8.After the replacement of the full bobbin 8, the spinning apparatus 8 is moved to the next spinning unit 8 and the whole process of replacing is repeated. The entire exchange takes place without interrupting the spinning process. Komollkack could occur if the replacement is done at a location that has a break or other failure and does not spin the yarn during replacement. Although the simulation apparatus 8 replaces the bobbin g, the tube 60 does not have the yarn 8 required on its surface for re-spinning at this station, and therefore the piecing mechanism 8 cannot re-spin and the operator must manually remove the defect by winding a piece of yarn manually. the cavity 10 and the city spinning or calling the piecing mechanism 8.

Z tohoto důvodu je na smekacím aparátu £ uspořádáno pojízdné ústrojí £ pro navíjení příze na cívku, funkčně ikzávVsle a nejméně o jednu rozteč axiálně posunuté od autommaického - smekacího aparátu £ pro výměnu cívek. Pojízdné ústrojí £ pro navíjení příze na cívku je vybaveno fototrn’lzStOrrvýýo čidlem 61 . které světelrým paprskem ze žárovky 64 ohmatá dutinku 10 a neni-li na jejím povrchu příze 51 . vybaví signál a ústrojí £ pro navíjení příze na cívku se zastaví proti spřádací jednotce g,.For this reason, a traveling yarn winding device 4 is arranged on the spinning apparatus 4, functionally also at least one pitch axially offset from the automma-spinning apparatus 8. The yarn winding device 8 is equipped with a photo sensor 61. which, with the light beam from bulb 64, grabs the tube 10 and if there is no yarn 51 on its surface. it provides a signal and the yarn winding device 6 stops against the spinning unit g.

Konec příze g£ je po zahájení podáváni příze odměřovacím a podávacím ústrojím ££ nasát účinkem sání - injektoru 43 do ústí 45 a veden střední hubicí 44 k dýze 46. která je nasměrována proti okraji dutinky £0. Zde je proudem vzduchu nasměrována příze 51 na dutinku 10 (dutinka 10 je otáčena od navíjecího válce ££ navíjecí rychloosí), kde se zachytí a navine se potřebná zásoba pomocné příze 51. načež jsou uvedeny v kývavý pohyb prostředky 4£ pro dodávku a rozvádění příze. Kývavým pohybem je příze 51 křížově navíjena na dutinkuAfter the yarn has been started, the end of the yarn g is sucked into the mouth 45 by means of the suction injector 43 through the metering and feeding device 44 and is guided through the central nozzle 44 to the nozzle 46 which is directed against the edge of the tube 40. Here, the yarn 51 directs the yarn 51 to the tube 10 (the tube 10 is rotated away from the winding roller 48), where the necessary supply of the auxiliary yarn 51 is captured and wound up, whereupon the yarn supplying and distributing means 46 is moved. . By the rocking motion, the yarn 51 is cross wound onto a core

10. Odnmřooací a podávači ústrojí ££ podává pomocnou přízi 51 ze zásobní cívky 18 po takový časový interval., až je na dutinku £0 navinuto nejméně tolik příze 51 . aby se mohlo provést nejméně jedno zapředení. Po dosažení stanoveného množtví pomocné příze 51 na dutince dá řídicí centrum 67 signál k přerušení pomocné příze ££ oddělovacímu ústrojí 31 navíjené příze. Do činnosti jsou uvedeny čeeisti nůžek 3£ eleкtrooagnкteo 39. který vtáhne jádro 41 elektromagietu, které ovládá přes přenosové táhlo 38 páku nůžek 35. která ponocí táhel 33 sevře čeeisti nůžek 3£ a přízi 51 oddděí. Současně docházi k rozpojení spojky - brzdy 58. čímž se zastaví pohon vačky 54. která tlačí na palec 53 upevněný na - ploché páce ££. ve kte224293 ré ·je upevněn injektor 43 s potrubím 47 s přívodem tlakového vzduchu. Tento se pomocí elektromagnetického veeOilu 48 přeruší.· Pomocná příze 51 je z dýzy 46 vytaženi i navinuti ni dutinku. Současně nebo bezprostředně potom se přeruší pohon odměřovacího a podávacího ústrojí 22· Elektroělgleeická spojka 27 rozpojí totiž pohon ^i^^vacích válců 23 a tyto se zastaví. Spřádací jednotka £ je připravena k zapředení. JednoHivé sledy na sebe navazujících operací jsou znázorněny na blokovém schéma řízení ússroóí pro navíjení příze 3 (viz obr. 8) a časový diagram (obr. 9).10. The defrosting and feeding device 80 supplies the auxiliary yarn 51 from the supply spool 18 for such a period of time that at least as much yarn 51 is wound on the core 50. so that at least one entanglement can be performed. Upon reaching a predetermined amount of the auxiliary yarn 51 on the tube, the control center 67 gives a signal to interrupt the auxiliary yarn 48 to the yarn separation device 31. The scissors are actuated 39 which pulls in the electromagnetic core 41, which, via a transmission rod 38, actuates the scissors lever 35 which, by pulling the rod 33, grips the scissors 34 and separates the yarn 51. At the same time, the clutch-brake 58 disengages, thereby stopping the drive of the cam 54 which presses on the thumb 53 mounted on the flat lever 54. in which the injector 43 with a duct 47 with a compressed air supply is mounted. This is interrupted by the electromagnetic tube 48. The auxiliary yarn 51 is pulled out of the nozzle 46 and the coil is wound up. At the same time or immediately thereafter, the drive of the metering and feeding device 22 is interrupted. The electroelectric coupling 27 disengages the drive of the metering rollers 23 and stops them. The spinning unit 6 is ready for spinning. Single sequences of successive operations are shown in the flow chart of the yarn winding control system 3 (see FIG. 8) and the timing diagram (FIG. 9).

Z řídicího centra 67. zjistt-li čidlo 61 nepřítomnost příze 3, je elektoomagietická spojka 27 ^um^vacího a podávacího ússrojí 22 zapojena signálem 27. elektoomagneický v-eenil 48 pro tlakový vzduch se otevře · signálem·£8. Po určité časové prodlevě, potřebné k vytvoření zálohy, se spuusí kývavý pohyb dýzy 46 elektroěag'letickru spojkou - brzdou 58 signálem 58 . Po dutinky 10 návinem pomocné příze 51 se odměěovací válce 23 zastaví, stejně se přeruší tlakový vzduch a zastaví se kývavý pohyb dýzy 46 a elektroěagoe·i 39 oddělovacího ússrojí 31 signálem 22* sevře čelisti nůžek 31, které přestřihnou přízi £.From the control center 67, when the sensor 61 detects the absence of yarn 3, the electromagnetic coupling 27 of the washing and feeding means 22 is connected by a signal 27. The electromagnetic compressed air valve 48 is opened by a signal. After a certain time delay required to make a backup, the oscillating movement of the nozzle 46 of the electro-magnetic clutch 58 is triggered by the signal 58. After the coil 10 is wound up by the auxiliary yarn 51, the metering rollers 23 are stopped, the compressed air is also interrupted, and the oscillating movement of the nozzle 46 and the electro-electric 39 of the separating device 31 is stopped.

Po provedeném oavinuuí příze 51 na dutinku 10 posunuje se susCsi! aparát £ k další spřádací jednotce 2 pojezdem pojezdovými kladkami 21 po rovinné kooejnici Ц a kolejnicové dráze 6, čímž se současně přesunuje i ústoojí pro oavíjeoí příze £. Potom se signálem přivolá autoěělický zapřádací mechanismus 8, který provede zapředení a obnoví tak spřádací proces nebo lutomalický zapřádací mechanismus 8 provede zapředení při své oejbližší kontrolní objížSce po provedené výměně cívek. Proces se opakuje vždy, zjistí-li čidlo 61 nepřítomnost příze 3 na dutince £,0.After the yarn 51 has been wound onto the core 10, the yarn 51 moves. The apparatus 4 to the other spinning unit 2 is driven by the traveling rollers 21 on the plane rail 4 and the rail track 6, thereby simultaneously moving the mouth for winding the yarn. An auto-mechanical piecing mechanism 8 is then called to initiate spinning to resume the spinning process, or the lutomal piecing mechanism 8 performs piecing at its next inspection bypass after the coils have been changed. The process is repeated each time the sensor 61 detects the absence of yarn 3 on the tube 60.

, Tento proces probíhá u znoivuz^ih spřádacího procesu po nezdařené autrěělické výměoě cívek nebo při provádění číselné měny na strojích. Ús^o^ pro oaavjeoí příze % je umístěno tak, že při zastavení směeacíhr aparátu £ je právě proto některé spřádací jednotce J.This process takes place in the re-spinning process after a failed autoelectric coil change or in numerical currency on machines. The yarn section 10 is positioned such that when the machine is stopped, it is precisely because of some of the spinning unit J.

Není podmínkou, že ússroj pro navíjení příze £ ssíií být zařazeno u *Λ^βοί^ aparátu £, i když z funkčního hlediska se toto zařazení jeví oejjvýh^í^r^Ojž^jL, oebot ússrojí pro oavíjeoí příze £ íe vždy při provádění výměny sousednímu na kterém byla výměna právě provedena a které může během výměny ·sousedního místa o^s^sť^^uit, sniž dojde k nějaké časové ztrátě během výměny cívky £.It is not a condition that the yarn winding device can be included in the apparatus, although from a functional point of view this classification appears to be the greatest when the yarn winding device is always used. Replacement to the neighbor on which the replacement has just been made and which can be reduced by the time of the replacement of the adjacent site will reduce some time loss during the change of the coil.

Při provádění číselné měny na stroji a následného seřízení stroje probíhá tento proces tak, že na se vyvolá umělý pře trh přerušením podávání. Vymění se předlohy a seřídí se po mechanické stránce výpřed nového čísla. Mezitím smekací aparát £ provádí výměnu cívek u jcnnorli^ých spřádacích jednotek^ a ^^s^i^r^cjí pro navíjení příze £ opakuje dutinky 10, novým návinem příze 51 nového čísla. Potom se provede zapředení automatickým zapřádacím mechanismem 8.When executing the numerical currency on the machine and subsequently adjusting the machine, this process proceeds by inducing an artificial market by interrupting the feeding. The originals are exchanged and the new number is mechanically adjusted. Meanwhile, the spinning apparatus exchanging bobbins on certain spinning units with a yarn winding unit repeats the tubes 10, by rewinding the yarn 51 of a new number. Spinning is then carried out by the automatic spinning-in mechanism 8.

Po provedení těchto operací vypřádá stroj £ nové číslo příze £, přieemž převážná část prací proběhla beze ztrát a zcela lUtoIněaicky· Podstatně stoupá stupeň využít! strojů i v takových provozech, kde se často provádí číselná měna a umoonuje to výrobě přízí beze ztrát na produkci reagovat pružně na požadavky trhu.After performing these operations, the machine vyp spun a new yarn number,, while most of the work was carried out without losses and completely lutically. even in those operations where the numerical currency is often carried out and makes it possible to produce yarns without losing production to respond flexibly to market demands.

Claims

1. A method for re-starting a spinning process after a failed and / or spool change or a numerical currency of an open-end spinning machine provided with an automatic device for changing the full bobbin without interrupting the spinning process, characterized in that In the case of full spools, the spinning process has been interrupted and there is no spinning yarn on its surface, the auxiliary yarn of the necessary parameters is removed from the stock bobbin, whereupon the auxiliary yarn is separated from the stock bobbin and spun by the spinning mechanism or manually.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising an automatic trolley unit for automatically replacing the full bobbins with the empty ones without interrupting the spinning process, characterized in that it is functionally independent and at least one pitch axially offset from the automatic spinning apparatus (7). A spool (9) is provided for winding the yarn onto the spool.

Device according to claim 2, characterized in that the rolling device (9) for winding the yarn onto a spool comprises, a control device (60) for monitoring the winding on the tube (10), a spool carrier (17), a separating device (9). 31) the wound yarns, the metering and feeding device (22) and the means (42) for supplying and distributing the auxiliary yarn (51) to the core (10).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transducer and the feed device form a pair of modifying rollers (23).

Device according to Claims 2 to 4, characterized in that the winding monitoring device (60) on the spool is a phototransmitter sensor (61).

Device according to Claims 2 to 4, characterized in that the yarn separating device (31) consists of scissors consisting of jaws (32) followed by tie rods (33) fastened by pins (34) on a lever (35) which is pivotable about point (36), the other end of the lever (37) being actuated by the transfer rod (38) and the roll (39), while the return thrust is exerted by the spring (40).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (42) for supplying and distributing the yarn to the tube (10) comprise an injector (43) which is formed by a central injector tube (44) with a yarn inlet (45) and a nozzle. (4o) connected to a duct (47) for supplying compressed air operated by an electro-valve (48), a portion of the duct (49) being a pivot pin (50) on which a flat lever (52) carrying a thumb (53) is fitted; the cam (54) is supported, the flat lever (52) and the thumb (53) being pulled to the cam (54) via a fixed pin (55) by a compression spring (56).

Device according to claim 7, characterized in that the cam (54) is mounted on the shaft (57) and has an upstream electromagnetic clutch (58).

Device according to claim 7, characterized in that the flat lever (52) is arranged to be pivoted.

4 drawings