JP2017052652A - Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder - Google Patents

Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder Download PDF

Info

Publication number
JP2017052652A
JP2017052652A JP2016161418A JP2016161418A JP2017052652A JP 2017052652 A JP2017052652 A JP 2017052652A JP 2016161418 A JP2016161418 A JP 2016161418A JP 2016161418 A JP2016161418 A JP 2016161418A JP 2017052652 A JP2017052652 A JP 2017052652A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
suction nozzle
yarn
winding
splicing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016161418A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ペアゼーケ イェアク
Joerg Perseke
ペアゼーケ イェアク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Germany GmbH and Co KG filed Critical Saurer Germany GmbH and Co KG
Publication of JP2017052652A publication Critical patent/JP2017052652A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for splicing a needle thread connected to a winding package with a bobbin thread connected to a feeding bobbin in a winding unit of a winder, and a winding unit that executes the method.SOLUTION: A first suction nozzle 12 has a backside guide outline which is stored by a second suction nozzle 25 and guides a prepared bobbin thread in front of a thread splicing device 10, which is turned into a position in front of the thread splicing device 10 together with the stored bobbin thread after the bobbin thread is captured and stored. Further the first suction nozzle 12 is turned, together with a stored needle thread, toward a terminating position 48 in order to insert the needle thread into the thread splicing device 10, after the needle thread is captured and stored. The backside guide outline of the first suction nozzle 12 moves the bobbin thread toward the thread splicing device 10 while forming a thread loop until the needle thread can be captured by a thread guide element to be inserted into the thread splicing device 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、巻取り機の巻取りユニットにおいて、巻取りパッケージに接続された上糸と繰出しボビンに接続された下糸とを、糸継ぎする方法であって、このとき上糸を、巻取りプロセス中に吸込みスリットが巻取りパッケージの領域における出発位置に位置決めされている第1の吸込みノズルを用いて、巻取り中断後に巻取りパッケージから捕捉し、収容し、かつ糸継ぎ装置に提供し、下糸を、第2の吸込みノズルを用いて、捕捉し、収容し、かつ同様に糸継ぎ装置に提供し、次いで、両方の糸端部を、糸継ぎ装置によって互いに糸継ぎする方法に関する。本発明はまた、この方法を実施する、自動巻取り機の巻取りユニットに関する。   The present invention relates to a method for splicing an upper thread connected to a winding package and a lower thread connected to a feeding bobbin in a winding unit of a winder, and at this time, the upper thread is wound up. Using a first suction nozzle whose suction slit is positioned at a starting position in the region of the winding package during the process, capturing from the winding package after the winding interruption, receiving and providing to the yarn splicer; It relates to a method in which the lower thread is captured, received and provided to the piecing device using a second suction nozzle, and then both yarn ends are spliced together by the piecing device. The invention also relates to a winding unit of an automatic winder for carrying out this method.

自動巻取り機の巻取りユニットにおいて、繰出しボビン、例えばリング精紡機において製造された、比較的僅かな糸体積を有する紡績コップが、大体積の巻取りパッケージに、多くの場合綾巻きパッケージに巻き返される。糸は、巻返し過程中に糸欠陥を監視され、このとき糸欠陥は、切断除去され、かつその代わりにほぼ糸と同じ糸継ぎ部が形成される。   In a winding unit of an automatic winder, a spinning bobbin, for example a spinning cup made in a ring spinning machine, with a relatively small yarn volume, is wound into a large volume winding package, often a winding package. returned. The yarn is monitored for yarn defects during the rewinding process, at which time the yarn defects are cut and removed, and instead a splice is formed which is substantially the same as the yarn.

そのために巻取り機の巻取りユニットにおいては、常に、巻取りパッケージから呼び戻された上糸と、繰出しボビンから到来する下糸とが必要である。   Therefore, in the winding unit of the winder, an upper thread that is called back from the winding package and a lower thread that arrives from the feeding bobbin are always required.

糸切れ時、コントロールされたクリアリング切断時又は貯えボビン交換時に、該当する巻取りユニットの巻取りユニット計算機を介して、作業ユニット固有の自動糸継ぎ装置が作動させられる。   When the yarn breaks, when the controlled clearing is cut or when the storage bobbin is replaced, the automatic yarn splicing device unique to the work unit is activated via the winding unit computer of the corresponding winding unit.

すなわち、まず、巻取り方向とは逆向きにゆっくりと回転する巻取りパッケージの表面において、吸込みノズルに吸込み空気が供給される。上糸端部の捕捉後に、吸込みノズルは糸挿入位置に旋回し、この糸挿入位置において吸込みノズル開口は糸継ぎ装置の下に位置決めされている。巻取りパッケージと吸込みノズルとの間において延びる上糸は、このとき、糸継ぎ装置の上に配置された電子式のクリアラと、この領域に位置決めされたクランプ兼切断装置と、糸ガイドプレートおよび糸ガイドヨークの相応のガイド輪郭によって案内されて、糸継ぎ装置の下に位置する切断装置のシヤーとに引き込まれる。   That is, first, suction air is supplied to the suction nozzle on the surface of the winding package that rotates slowly in the direction opposite to the winding direction. After catching the upper thread end, the suction nozzle pivots to the thread insertion position, where the suction nozzle opening is positioned below the yarn splicer. At this time, the upper yarn extending between the winding package and the suction nozzle includes an electronic clearer disposed on the yarn splicing device, a clamp and cutting device positioned in this region, a yarn guide plate and a yarn. Guided by the corresponding guide profile of the guide yoke, it is drawn into the shear of the cutting device located below the splicing device.

次いで、下側の出発位置に位置決めされたグリッパ管が、上側の作業位置に旋回し、このとき、繰出しボビンから引き出された下糸を一緒にもたらす。上側の作業位置へのグリッパ管の内方旋回時に、同様に相応の糸ガイド輪郭に沿って案内された下糸は、開放された糸クランプおよび開放された切断装置に滑り込む。次に、下糸および上糸は、適正な長さに切断され、いわゆる解撚管(Aufloeseroehrchen)において準備されて、糸継ぎ装置において互いに接続される。   Then, the gripper tube positioned at the lower starting position pivots to the upper working position, bringing together the lower thread drawn from the feeding bobbin. During inward turning of the gripper tube to the upper working position, the lower thread, which is likewise guided along the corresponding thread guide profile, slides into the opened thread clamp and the opened cutting device. Next, the lower yarn and the upper yarn are cut to an appropriate length, prepared in a so-called untwisting tube (Aufloeseroehrchen), and connected to each other in a splicing device.

独国特許出願公開第102012016853号明細書によって、巻取り機の巻取りユニットにおいて上糸と下糸とを糸継ぎする方法、および巻取り機の巻取りユニットが開示されている。   DE-A-10202016853 discloses a method for splicing upper and lower threads in a winding unit of a winder and a winding unit of the winder.

第1の吸込みノズルは、巻取りプロセス中に巻取りパッケージの領域に位置決めされている。糸中断後に、上糸は第1の吸込みノズルによって捕捉され、収容される。次いで第1の吸込みノズルは、糸継ぎ装置の下における糸挿入位置に旋回し、上糸を糸継ぎ装置内に挿入する。その後で、第2の吸込みノズルによって捕捉されかつ収容された下糸が、同様に糸継ぎ装置に挿入される。   The first suction nozzle is positioned in the area of the winding package during the winding process. After the yarn interruption, the upper yarn is captured and accommodated by the first suction nozzle. The first suction nozzle then pivots to a yarn insertion position below the yarn splicer and inserts the upper thread into the yarn splicer. Thereafter, the lower thread captured and accommodated by the second suction nozzle is similarly inserted into the splicing device.

第1の吸込みノズルが糸継ぎ後に、糸走路に位置する糸のそばを通過旋回できるようにするために、吸込みノズルヘッド部分が、管状の接続部分に回転可能に支持されている。吸込みノズルヘッド部分の離反旋回によって、第1の吸込みノズルは、通常の糸走路に位置する糸のそばを通過して上側位置に旋回することができ、これによって再び出発位置に戻り旋回することができ、これにより吸込みスリットは巻取りパッケージの領域に位置することができる。上糸を、次の糸中断時に直ちに捕捉できるようにするために、吸込みノズルヘッド部分は、再び出発位置へと回転されねばならない。   A suction nozzle head portion is rotatably supported on the tubular connection portion so that the first suction nozzle can pass and swivel by the yarn located in the yarn runway after splicing. By separating and turning the suction nozzle head portion, the first suction nozzle can be swung to the upper position by passing the yarn located in the normal yarn running path, and can be swung back to the starting position again. This allows the suction slit to be located in the region of the winding package. In order to be able to catch the upper thread immediately upon the next thread interruption, the suction nozzle head part must be rotated again to the starting position.

独国特許出願公開第102012016853号明細書に係るこの方法およびこのような巻取りユニットには、上に述べた動作形式が極めて面倒であり、かつ高コストであるという欠点を有している。それというのはこの場合、それぞれ個々の巻取りユニットにおける各第1の吸込みノズルは、2部分から成っていて、吸込みノズルヘッド部分は回転可能に支持されていて、かつ個別の駆動装置を備える必要があるからである。このことは実地において認めることができなかった。   This method and such a winding unit according to DE-A-10201201653 have the disadvantage that the mode of operation described above is very cumbersome and expensive. This is because in this case each first suction nozzle in each individual winding unit consists of two parts, the suction nozzle head part is supported rotatably and must have a separate drive. Because there is. This could not be recognized in the field.

ゆえに従来技術を出発点とする本発明の課題は、巻取り機の巻取りユニットにおける上糸と下糸との糸継ぎを、迅速に、簡単にかつ安価に実現することができる、方法、およびこの方法を実施する自動式の巻取り機の巻取りユニットを提供することである。   Therefore, the subject of the present invention starting from the prior art is a method capable of quickly, simply and inexpensively realizing the splicing of the upper thread and the lower thread in the winding unit of the winder, and It is to provide a winding unit of an automatic winder that implements this method.

この課題は、本発明によれば、方法に対しては請求項1に記載の特徴的な構成によって、かつ巻取りユニットに対しては請求項7に記載の特徴的な構成によって解決される。   This problem is solved according to the invention by the characteristic arrangement according to claim 1 for the method and by the characteristic arrangement according to claim 7 for the winding unit.

本発明の別の好適な態様は、従属請求項に記載されている。   Further preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

前記課題を解決するために、請求項1によれば、第2の吸込みノズルを、下糸の捕捉および収容後に、収容された下糸と共に、糸継ぎ装置の前の位置に旋回させ、第1の吸込みノズルを、上糸の捕捉および収容後に、収容された上糸と共に、終端位置に向かって糸継ぎ装置内への上糸の挿入のために旋回させ、このとき上糸が糸継ぎ装置内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、第1の吸込みノズルの背側のガイド輪郭が、下糸を、糸ループ(弛み若しくは湾曲部)を形成しながら糸継ぎ装置に向かって移動させ、糸継ぎ過程の後、第1の吸込みノズルおよび第2の吸込みノズルを、再びそれぞれの出発位置に戻り旋回させ、このとき第1の吸込みノズルは、遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に、下糸をコントロールして解放し、かつ形成された糸ループを消滅させる。   In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention, the second suction nozzle is swung to the position in front of the splicing device together with the received lower thread after the lower thread is captured and received. After the upper thread has been captured and received, the suction nozzle is rotated together with the received upper thread toward the end position for insertion of the upper thread into the yarn splicer. The guide profile on the dorsal side of the first suction nozzle moves the bobbin thread towards the splicing device, forming a thread loop (slack or curved) until it can be captured by the thread guide element for insertion into After the piecing process, the first suction nozzle and the second suction nozzle are turned back to their starting positions again, and at this time, the first suction nozzle is at the latest with the start of the package driving device, Lower thread Troll and then released and to extinguish the formed yarn loop.

このようにすると、上糸および下糸を安全かつ確実に糸継ぎ装置に挿入することが保証されるのみならず、第1の吸込みノズルを効果的な糸継ぎ後に糸走路の前に位置させ、かつ巻取りプロセスを損なうことなしに上方に向かってその出発位置に戻り旋回させることができることが保証される。本発明による利点は、まず、第2の吸込みノズルが収容された下糸と共に糸継ぎ装置の前に位置決めされ、その後で、第1の吸込みノズルが収容された上糸と共に糸継ぎ装置の前に位置決めされることによって、得られる。第1の吸込みノズルの背側のガイド輪郭を用いて、下糸は糸継ぎ装置に向かって移動させられ、糸ループを形成する。このとき第1の吸込みノズルの下降運動中に、上糸は、糸ガイドエレメントの後ろに滑動するように案内されるので、上糸をこの糸ガイドエレメントによって捕捉して、糸継ぎ装置に挿入することができる。両方の糸端部が互いに糸継ぎされた後で、巻取りプロセスは再び開始され、巻取りユニットは起動する。第1の吸込みノズルも第2の吸込みノズルも糸走路の後ろには位置していないので、両吸込みノズルは巻取りプロセス中にそれぞれの出発位置に戻り旋回することができ、その後で両吸込みノズルは、再び運転準備状態において位置し、このとき第1の吸込みノズルは遅くとも起動時に下糸を、コントロールして徐々に解放し、かつ形成された糸ループは消滅させられることができる。   In this way, not only is it ensured that the upper thread and lower thread are safely and reliably inserted into the splicing device, but the first suction nozzle is positioned in front of the yarn runway after effective splicing, And it is guaranteed that it can be swung back and returned to its starting position without impairing the winding process. The advantage according to the invention is that the second suction nozzle is first positioned in front of the piecing device with the lower thread accommodated therein, and then in front of the piecing device with the upper thread in which the first suction nozzle is accommodated. It is obtained by positioning. Using the guide profile on the back side of the first suction nozzle, the lower thread is moved towards the splicing device to form a thread loop. At this time, during the downward movement of the first suction nozzle, the upper thread is guided to slide behind the thread guide element, so that the upper thread is captured by this thread guide element and inserted into the yarn splicing device. be able to. After both yarn ends have been spliced together, the winding process is started again and the winding unit is activated. Since neither the first suction nozzle nor the second suction nozzle is located behind the yarn path, both suction nozzles can return to their respective starting positions during the winding process and then swivel. Is positioned again in a ready-to-operate state, at which time the first suction nozzle can control and gradually release the lower thread at the start-up at the latest and the formed thread loop can be extinguished.

第1の吸込みノズルは、本発明の使用において巻取りプロセス中に巻取りパッケージの前に位置決めされることができ、このようにすると、高価で複雑な構造を必要とすることなしに、糸継ぎ過程のための時間を可能な限り短くすることができる。両方の吸込みノズルが糸継ぎ過程の後で糸走路の後ろに位置せず、ひいてはまったく問題なく再びその出発位置に戻り旋回できるということは、重要なことである。   The first suction nozzle can be positioned in front of the winding package during the winding process in the use of the present invention, so that the splicing can be done without the need for expensive and complicated structures. The time for the process can be as short as possible. It is important that both suction nozzles are not located behind the yarn path after the splicing process and can thus be turned back to their starting position again without any problem.

請求項2に記載のように、本発明の好適な態様では、上糸を、第2の吸込みノズルの糸掛けフックとして形成された糸ガイドエレメントによって、糸継ぎ装置に挿入する。   In a preferred aspect of the present invention, the upper thread is inserted into the piecing device by a thread guide element formed as a thread hook of the second suction nozzle.

このようにすると、グリッパ管として形成された既存の第2の吸込みノズルを、変更なしに使用することができる。第1の吸込みノズルによって供給された上糸は、第1の吸込みノズルの後ろに滑動し、上糸が糸掛けフックによって糸継ぎ装置に挿入される場合にも、そこに留まる。上糸を糸継ぎ装置に挿入するためには、単に、第2の吸込みノズルがさらに糸挿入位置へと旋回するだけでよい。   In this way, the existing second suction nozzle formed as a gripper tube can be used without modification. The upper thread supplied by the first suction nozzle slides behind the first suction nozzle and remains there even when the upper thread is inserted into the splicing device by the thread hook. In order to insert the upper thread into the yarn splicing device, the second suction nozzle simply needs to turn further to the thread insertion position.

請求項3によれば、本発明の択一的な構成では、上糸を、糸継ぎ装置の旋回レバーとして形成された少なくとも1つの糸ガイドエレメントによって、糸継ぎ装置に挿入する。   According to claim 3, in an alternative configuration of the invention, the upper thread is inserted into the yarn splicing device by at least one yarn guide element formed as a pivoting lever of the yarn splicing device.

上糸は、いずれにせよ第1の吸込みノズルの下降運動中もしくは下降運動後に、糸継ぎ装置の近傍に位置しているので、上糸はそこで問題なく、既に存在する旋回レバーによって捕捉されて、糸継ぎ装置に挿入されることができる。   In any case, the upper thread is located in the vicinity of the splicing device during the lowering movement or after the lowering movement of the first suction nozzle, so that the upper thread is captured there by the swiveling lever that already exists, It can be inserted into a yarn splicer.

請求項4に記載したような好適な態様では、下糸を捕捉および収容するためならびに糸継ぎ装置に対して下糸を提供するための時間と、上糸を捕捉および収容するためならびに糸継ぎ装置に対して上糸を提供するための時間とが、互いにオーバラップ(同時進行)している。   In a preferred embodiment as claimed in claim 4, the time for catching and receiving the lower thread and for providing the lower thread to the splicing device, and for catching and receiving the upper thread and for the splicing device. And the time for providing the upper thread overlap each other (simultaneously).

第1の吸込みノズルが上糸を捕捉しかつ収容し、糸継ぎ装置の前に位置決めする間に、同時に既に、第2の吸込みノズルは下糸を捕捉しかつ収容して、収容された下糸と共に、糸継ぎ装置の前に旋回することができる。これによって糸継ぎ過程のための時間、ひいては巻取り中断の時間は、短縮される。   While the first suction nozzle captures and accommodates the upper thread and positions it in front of the splicing device, the second suction nozzle captures and accommodates the lower thread at the same time and accommodates the lower thread. At the same time, it can be swung before the splicing device. This shortens the time for the splicing process and thus the winding interruption time.

請求項5によれば、好ましくは、巻取りプロセス中に、第1の吸込みノズルの位置を、巻取りパッケージの直径に関連して変化させ、巻取りプロセス中における吸込みスリットと巻取りパッケージとの間の間隔を、予め設定された範囲に留める。   According to claim 5, preferably, during the winding process, the position of the first suction nozzle is changed in relation to the diameter of the winding package, so that the suction slit and the winding package during the winding process The interval is kept within a preset range.

巻取りプロセス中に、巻取りパッケージの直径は次第に増大する。もし第1の吸込みノズルの位置をパッケージ直径に対して適合させない場合には、第1の吸込みノズルの位置を、吸込みスリットと巻取りパッケージとの間の間隔が最初にむしろ大きくなるように選択することが必要になってしまう。それというのは、この場合前記間隔は、直径増大と共に減少し、さもないと吸込みノズルヘッド部分と巻取りパッケージとの間における衝突のおそれが発生するからである。しかしながら、極めて大きな間隔では、糸端部を巻取りパッケージから収容することができる確実性が低下してしまう。また、糸中断の発生後に初めて実施される、巻取りパッケージに向かっての第1の吸込みノズルの旋回は、追加的な時間を要することになる。つまり上記の態様は、糸継ぎにかかる時間を延長することなしに、糸端部を見つけることができる確実性を、巻成過程の間中変わらずに維持するために役立つ。   During the winding process, the diameter of the winding package gradually increases. If the position of the first suction nozzle is not adapted to the package diameter, the position of the first suction nozzle is selected so that the spacing between the suction slit and the winding package is initially rather large. It becomes necessary. This is because in this case the spacing decreases with increasing diameter, otherwise there is a risk of collision between the suction nozzle head portion and the winding package. However, at an extremely large interval, the reliability with which the yarn end can be accommodated from the winding package is reduced. Also, the pivoting of the first suction nozzle toward the winding package, which is performed for the first time after the occurrence of yarn interruption, requires additional time. In other words, the above-described embodiment is useful for maintaining the certainty that the yarn end can be found without extending the time required for piecing during the winding process.

請求項6に記載のように、糸中断時において第1の吸込みノズルに、既に巻取りパッケージの制動動作中に、吸込み空気を供給する。   According to the sixth aspect of the present invention, the suction air is supplied to the first suction nozzle during the braking operation of the winding package when the yarn is interrupted.

第1の吸込みノズルは、糸中断の発生時に、運転準備状態で巻取りパッケージの前に位置しているので、第1の吸込みノズルには、既に巻取りパッケージの制動動作中に吸込み空気を供給することができる。これによって、巻き上がる糸端部を、既に、つまり該糸端部が完全に巻取りパッケージに巻き上げられる前に捕捉することができる。または、上述のようにすると、少なくとも、巻取りパッケージへの上糸の載置に対して影響を及ぼして、巻き上げられた糸端部が比較的容易に捕捉されるようにすることができる。   Since the first suction nozzle is positioned in front of the winding package in a ready state when the yarn is interrupted, the first suction nozzle is already supplied with suction air during the braking operation of the winding package. can do. This makes it possible to catch the yarn end that is rolled up already, that is, before the yarn end is completely wound up in the winding package. Or if it carries out as mentioned above, it has an influence with respect to mounting of the upper thread | yarn to a winding package, and can make it take up the wound yarn end part comparatively easily.

前記課題を解決する、請求項7記載の巻取り機の巻取りユニットの構成では、第1の吸込みノズルは、第2の吸込みノズルによって収容されかつ糸継ぎ装置の前において準備された下糸を案内する、背側のガイド輪郭を有しており、制御装置は、次のように構成されており、すなわち、第2の吸込みノズルが、下糸の捕捉および収容後に収容された下糸と共に糸継ぎ装置の前における位置に旋回させられるように、第2の吸込みノズルを制御するように構成され、第1の吸込みノズルが、上糸の捕捉および収容後に収容された上糸と共に終端位置に向かって糸継ぎ装置への上糸の挿入のために旋回させられるように、第1の吸込みノズルを制御するように構成されており、このとき第1の吸込みノズルの背側のガイド輪郭は、上糸が糸継ぎ装置内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、下糸を糸継ぎ装置に向かって糸ループを形成しながら移動させ、さらに上糸が糸継ぎ装置内に挿入されるように、糸ガイドエレメントを制御するように、かつ糸継ぎ過程の後で、第1および第2の吸込みノズルが再びその出発位置に戻り旋回するように、第1および第2の吸込みノズルを制御するように構成されており、かつこのとき第1の吸込みノズルは遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に下糸をコントロールして解放し、このとき形成された糸ループが消滅させられる。   The winding unit of the winding machine according to claim 7, wherein the first suction nozzle is a lower thread prepared by the second suction nozzle and prepared in front of the yarn splicing device. The guiding device has a guiding contour on the back side and is configured as follows: the second suction nozzle is threaded together with the lower thread accommodated after the lower thread is captured and accommodated The second suction nozzle is configured to be controlled so that it is swung to a position in front of the splicing device, and the first suction nozzle moves toward the end position together with the upper thread accommodated after the upper thread is captured and received. The first suction nozzle is controlled so as to be turned for insertion of the upper thread into the yarn splicing device. At this time, the guide contour on the back side of the first suction nozzle is Yarn splicing The lower thread is moved toward the splicing device while forming a thread loop until it can be caught by the thread guide element for insertion into the thread, and further the upper thread is inserted into the splicing device. Configured to control the first and second suction nozzles to control the guide element and so that after the splicing process, the first and second suction nozzles return to their starting positions and pivot again At this time, the first suction nozzle at this time controls and releases the lower thread with the activation of the package driving device, and the thread loop formed at this time is extinguished.

本発明による解決策には、構造上のコストを安価に実現することができるという利点がある。第1の吸込みノズルの本発明に係る構成に加えて、必要な機能を制御するための制御装置が制御されている必要がある。このとき制御は、それぞれ個々の巻取りユニットに局所的に設けられている制御装置(これは通常、巻取りユニット計算機である)を介して行うか、または、しかしながら中央において中央制御ユニットを用いて行うことができる。   The solution according to the invention has the advantage that the structural costs can be realized inexpensively. In addition to the configuration of the first suction nozzle according to the present invention, a control device for controlling the necessary functions needs to be controlled. At this time, the control is performed via a control device (which is usually a take-up unit computer) locally provided in each individual winding unit, or at the center using a central control unit. It can be carried out.

請求項8に記載のように、第1の吸込みノズルは、好ましくは、コップ交換時に第2の吸込みノズルとコップ貯え部との間において延びる糸の弦が第1の吸込みノズルのわきに滑動することを可能にする別の滑り輪郭を有している。   In the first suction nozzle, preferably, the string of the thread extending between the second suction nozzle and the cup storage portion slides beside the first suction nozzle when the cup is replaced. It has another sliding contour that makes it possible.

巻取りパッケージが、紡績コップマガジン(これは、いわゆるロータリマガジンとして形成されていてよい)を備えている場合に、糸は紡績コップ交換時に、糸継ぎ装置の糸クランプと新たに交換投入される紡績コップもしくはコップ貯え体との間において延びている。このとき糸は、第2の吸込みノズルの背面を介して案内され、前側領域において、つまり紡績コップから到来して第2の吸込みノズルの背面に到るまで、グリッパ管開口に対して横方向にずらされて位置している。第2の吸込みノズルの背側から糸クランプに到るまでの、糸の後側領域は、第1の吸込みノズルの背側のガイド輪郭と整合している。第1の吸込みノズルが収容された上糸と共に、下方に糸継ぎ装置に向かって旋回する場合、下糸の前側領域は、第1の吸込みノズルの背側のガイド輪郭内に滑り込むのではなく、下糸の後側領域だけが、背側のガイド輪郭によって捕捉され、糸継ぎ装置に向かって移動させられる。下糸の前側領域は、第1の吸込みノズルの背側における別のガイド輪郭に基づいて、このガイド輪郭の側部において滑動する。   When the winding package is equipped with a spinning cup magazine (which may be formed as a so-called rotary magazine), the yarn is newly replaced with the yarn clamp of the splicing device when the spinning cup is replaced. It extends between the cup or cup reservoir. At this time, the yarn is guided through the back surface of the second suction nozzle and in a lateral direction with respect to the gripper tube opening in the front region, i.e. from the spinning cup to the back surface of the second suction nozzle. The position is shifted. The rear region of the yarn from the back side of the second suction nozzle to the yarn clamp is aligned with the guide contour on the back side of the first suction nozzle. When turning downward toward the splicing device together with the upper thread containing the first suction nozzle, the front area of the lower thread does not slide into the guide contour on the back side of the first suction nozzle, Only the rear area of the lower thread is captured by the dorsal guide profile and moved towards the splicing device. The front region of the lower thread slides on the side of this guide contour based on another guide contour on the back side of the first suction nozzle.

請求項9に記載した好適な態様では、糸ガイドエレメントは、第2の吸込みノズルにおける糸掛けフックとして形成されている。   According to a preferred aspect of the present invention, the yarn guide element is formed as a yarn hook in the second suction nozzle.

既存の装置を利用すること、およびグリッパ管として形成された第2の吸込みノズルの糸掛けフックを使用することが、好適である。このような構成は、安価であり、追加的な駆動装置を必要としない。   It is preferred to use existing equipment and to use a threading hook of a second suction nozzle formed as a gripper tube. Such a configuration is inexpensive and does not require an additional drive.

請求項10に記載した択一的な構成では、糸ガイドエレメントは、糸継ぎ装置の少なくとも1つの旋回レバーとして形成されている。   In an alternative configuration as claimed in claim 10, the yarn guide element is formed as at least one pivoting lever of the yarn splicing device.

この構成もまた同様に、比較的簡単かつ安価に実現することができ、それぞれの巻取りユニットにおいて捕捉することが必要になるような追加的なアッセンブリを必要としない。   This arrangement can likewise be realized relatively simply and inexpensively and does not require any additional assembly that would have to be captured at each winding unit.

次に、図面に示した実施形態を参照しながら、本発明を詳説する。   Next, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

巻取りプロセス中における巻取り機の巻取りユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the winding unit of the winding machine in the winding process. 糸継ぎプロセス中における、本発明に係る構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly a part of winding unit provided with the structure based on this invention in the yarn splicing process. 図2におけるよりも後の時点での糸継ぎプロセス中における、本発明に係る構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a part of a winding unit having a configuration according to the present invention during a yarn splicing process at a later time than in FIG. 2. 糸継ぎプロセス中における、本発明に係る択一的な構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically a part of winding unit provided with the alternative structure which concerns on this invention in the yarn splicing process. コップ交換中における、本発明に係る構成およびロータリマガジンを備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically a part of winding-up unit provided with the structure and rotary magazine which concern on this invention during cup replacement | exchange. 図5におけるよりも後の時点でのコップ交換中における、本発明に係る構成およびロータリマガジンを備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a part of a winding unit including a configuration and a rotary magazine according to the present invention during cup replacement at a later time than in FIG. 5.

図1には、全体を符号1で示した自動巻取り機、本実施形態では綾巻きオートワインダが、側面図で略示されている。このような巻取り機1は、通常、その両端部フレーム(図示せず)の間に、同一形式の多数の作業ユニット(巻取りユニット2とも呼ぶ)を有している。   FIG. 1 is a side view schematically showing an automatic winder generally indicated by reference numeral 1, and in this embodiment, a traverse autowinder. Such a winder 1 usually has a large number of work units (also referred to as a winder unit 2) of the same type between both end frames (not shown).

これらの巻取りユニット2においては、公知のように、ゆえに詳しくは説明しないが、リング精紡機において製造された紡績コップ9が、大体積の綾巻きパッケージ15に巻き返される。このとき紡績コップ9は、そこから糸50が繰り出される繰出しボビンである。綾巻きパッケージ15は、そこに糸が巻き上げられる巻取りパッケージを形成している。   In these winding units 2, as is known, and therefore not described in detail, the spinning cup 9 manufactured in the ring spinning machine is wound back on the large volume traverse winding package 15. At this time, the spinning cup 9 is a feeding bobbin from which the yarn 50 is fed. The traverse package 15 forms a winding package around which the yarn is wound up.

綾巻きパッケージ15は、その製造後に、自動作動式のサービスユニット、好ましくは綾巻きパッケージ交換装置(図示せず)を用いて、機械長さにわたって延在する綾巻きパッケージ搬送装置21に引き渡され、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーションまたはこれに類した所に搬送される。   After the manufacture, the traverse package 15 is handed over to the traverse package transport device 21 extending over the machine length using an automatically actuated service unit, preferably a traverse package changer (not shown), It is transported to a package charge station located on the machine end side or similar.

このような綾巻きオートワインダ1は、さらにコップ・巻管搬送システム3として形成されたロジスティック装置を有している。このコップ・巻管搬送システム3において、搬送皿8に載置されて、紡績コップ9もしくは空管が循環する。   Such a traverse autowinder 1 further includes a logistic device formed as a cup / winding tube transfer system 3. In the cup / winding tube transfer system 3, the spinning cup 9 or the empty tube is circulated on the transfer tray 8.

このような自動巻取り機1は、通常、中央制御ユニットを有しており、この中央制御ユニットは、機械バスを介して個々の巻取りユニット2の個別の巻取りユニット計算機29およびサービスユニットの制御装置に接続されている。   Such an automatic winder 1 usually has a central control unit which is connected to the individual winding unit computers 29 and service units of the individual winding units 2 via a machine bus. Connected to the control unit.

上に述べた巻管搬送システム3のうち、図1には単にコップ供給区間4、可逆式に駆動可能な貯え区間5、巻取りユニット2に通じる横方向搬送区間6および巻管戻し区間7だけが示されている。   Of the above-described winding tube conveying system 3, FIG. 1 shows only a cup supply section 4, a reversible drivable storage section 5, a lateral conveying section 6 leading to the winding unit 2, and a winding tube return section 7. It is shown.

供給された紡績コップ9は、巻取りユニット2において横方向搬送区間6の領域に位置している繰出し部60において、大体積の綾巻きパッケージ15に巻き返される。このとき個々の巻取りユニット2は、公知のように、ゆえに単に略示するが、これらの作業ユニットの整然とした作業を保証する種々様々な装置を有している。これらの装置は例えば、吸込みノズル12、グリッパ管25および糸継ぎ装置10である。   The supplied spinning cup 9 is rewound onto the large volume traverse package 15 in the feeding unit 60 located in the region of the lateral conveyance section 6 in the winding unit 2. At this time, the individual winding units 2 have a variety of devices which, as is known, and therefore simply indicated, guarantee the orderly work of these working units. These devices are, for example, the suction nozzle 12, the gripper pipe 25 and the yarn splicing device 10.

このとき糸継ぎ装置10は、好ましくはニューマチック式のスプライサとして形成されている。ニューマチック式のスプライサは、正規の糸走路に対して幾分後退させられていて、上側のクランプ兼切断装置と下側のクランプ兼切断装置とを有している。   At this time, the yarn splicing device 10 is preferably formed as a pneumatic splicer. The pneumatic splicer is somewhat retracted with respect to the normal yarn path and has an upper clamping and cutting device and a lower clamping and cutting device.

このような巻取りユニット2は、さらに糸テンショナ31、糸クリアラ17およびその他の図示されていない装置、例えばパラフィン塗布装置、糸切断装置、糸テンションセンサおよび下糸センサのような装置を有している。   Such a winding unit 2 further includes devices such as a yarn tensioner 31, a yarn clearer 17 and other devices (not shown) such as a paraffin coating device, a yarn cutting device, a yarn tension sensor and a lower yarn sensor. Yes.

全体を符号24で示された巻取り装置は、パッケージフレーム28から成っており、このパッケージフレーム28は、旋回軸13を中心にして回転可能に支持されていて、かつ綾巻きパッケージ巻管を回転可能に保持する装置を有している。   The winding device generally indicated by reference numeral 24 comprises a package frame 28. The package frame 28 is supported so as to be rotatable about a pivot shaft 13 and rotates a traverse package winding tube. It has a holding device.

巻取りプロセス中、綾巻きパッケージ15は、その表面で溝付ドラム14に接触していて、この溝付ドラム14によって摩擦により駆動される。   During the winding process, the traverse package 15 is in contact with the grooved drum 14 on its surface and is driven by friction by this grooved drum 14.

上において既に述べたように、各巻取りユニット2は吸込みノズル12およびグリッパ管25を有しており、この吸込みノズル12およびグリッパ管25は、それぞれ吸込み空気接続部を介して、機械長さにわたって延在する吸込み通路37に接続されている。   As already mentioned above, each winding unit 2 has a suction nozzle 12 and a gripper tube 25, each extending over the machine length via a suction air connection. It is connected to the existing suction passage 37.

吸込みノズル12は、軸線16を中心にして旋回可能に支持されている。吸込みノズル12の旋回運動は、巻取りユニットハウジング36に配置された旋回駆動装置11によって実施される。旋回駆動装置11の制御は、巻取りユニット計算機29によって行われる。吸込みノズル12は、軸線16の領域に、吸込み通路37に通じる制御可能な接続部(図示せず)を有している。吸込みノズル12は、綾巻きパッケージ15に巻き上がるもしくは巻き上げられた糸端部を吸い込むもしくは捕捉するための吸込みスリット44を有している。吸込みノズル12は、旋回駆動装置11を用いて、その吸込みスリット44を綾巻きパッケージ15の領域に位置決めすることができる。このとき吸込みスリット44は、綾巻きパッケージ15の周面に対してほぼ平行に延びている。平行性からのずれは、例えば円錐形のパッケージにおいてパッケージ形状によって生ぜしめられる。   The suction nozzle 12 is supported so as to be rotatable about an axis 16. The swivel movement of the suction nozzle 12 is performed by the swivel drive device 11 arranged in the winding unit housing 36. The turning drive device 11 is controlled by a winding unit computer 29. The suction nozzle 12 has a controllable connection (not shown) leading to the suction passage 37 in the region of the axis 16. The suction nozzle 12 has a suction slit 44 for sucking or catching the yarn end portion wound up or wound around the traverse package 15. The suction nozzle 12 can position the suction slit 44 in the region of the traverse package 15 using the turning drive device 11. At this time, the suction slit 44 extends substantially parallel to the peripheral surface of the traverse package 15. Deviations from parallelism are caused by the package shape, for example in a conical package.

グリッパ管25は、回転軸線26を中心にして旋回可能に支持されていて、その自由端部にさらに、グリッパ管開口を閉鎖することができるグリッパ管フラップ18を有している。   The gripper tube 25 is supported so as to be pivotable about a rotation axis 26 and further has a gripper tube flap 18 at its free end that can close the gripper tube opening.

図1には、通常の巻取りプロセスにおける巻取りユニットの状態が示されている。吸込みノズル12の吸込みスリット44は、綾巻きパッケージ15の領域に位置決めされていて、かつ綾巻きパッケージ15の方向を向いている。巻取りプロセス中に綾巻きパッケージ15の直径は増大する。これによって吸込みスリット44と綾巻きパッケージ15の周面との間の間隔が変化する。この間隔変化を補償するために、吸込みノズル12は綾巻きパッケージ15の直径に関連して軸線16を中心にして移動させられる。このようにして、吸込みスリット44と綾巻きパッケージ15の周面との間の間隔を、予め設定された範囲に保つことができる。このときこの間隔は、巻き上がるまたは巻き上げられた糸端部が可能な限り確実に捕捉され得るように小さく設定される。同時にこの間隔は、巻取りプロセス中に回転する綾巻きパッケージ15が吸込みノズル12と衝突しないように大きくなくてはならない。   FIG. 1 shows the state of the winding unit in a normal winding process. The suction slit 44 of the suction nozzle 12 is positioned in the region of the winding package 15 and faces the direction of the winding package 15. During the winding process, the diameter of the twill package 15 increases. As a result, the distance between the suction slit 44 and the peripheral surface of the traverse package 15 changes. To compensate for this change in spacing, the suction nozzle 12 is moved about the axis 16 relative to the diameter of the traverse package 15. In this way, the interval between the suction slit 44 and the peripheral surface of the traverse package 15 can be maintained within a preset range. At this time, this interval is set to be small so that the wound or wound yarn end can be captured as reliably as possible. At the same time, this spacing must be large so that the traverse package 15 rotating during the winding process does not collide with the suction nozzle 12.

グリッパ管25は、通常の巻取りプロセス中、下側位置に位置決めされている。すなわち、グリッパ管開口は、糸継ぎ装置10の下に位置決めされ、操作員の視線で見て糸50の走路の前に位置している。   The gripper tube 25 is positioned at the lower position during the normal winding process. In other words, the gripper tube opening is positioned below the yarn splicing device 10 and is positioned in front of the runway of the yarn 50 as viewed from the operator's line of sight.

糸切れ時における作業順序は、本実施形態では、巻取りユニット計算機29によって制御される。しかしながらまた、制御を、例えば中央制御ユニットのような、繊維機械の他の制御装置によって行うことも可能である。   The work sequence at the time of yarn breakage is controlled by the winding unit computer 29 in this embodiment. However, it is also possible for the control to be performed by other control devices of the textile machine, for example a central control unit.

糸切れ時又はクリアリング切断時に、下糸55は通常糸テンショナ31において保持され、これに対して上糸52は、綾巻きパッケージ15の表面に巻き上がる。   At the time of yarn breakage or clearing cutting, the lower yarn 55 is usually held by the yarn tensioner 31, while the upper yarn 52 is wound on the surface of the traverse package 15.

糸中断が巻取りユニット2によって認識されると、吸込みノズル12に吸込み空気が供給される。同時に、綾巻きパッケージ15の制動動作が導入される。これによって既に制動動作中に、吸込みノズル12に吸込み空気が供給される。これにより既に、巻き上がる糸を吸込みノズル12によって捕捉することができ、綾巻きパッケージ15への上糸52の載置が改善される。   When the yarn interruption is recognized by the winding unit 2, suction air is supplied to the suction nozzle 12. At the same time, the braking operation of the traverse package 15 is introduced. As a result, the suction air is supplied to the suction nozzle 12 during the braking operation. As a result, the yarn that has already been wound can be captured by the suction nozzle 12, and the placement of the upper yarn 52 on the traverse package 15 is improved.

択一的に、または、上に述べた上糸の捕捉が成功しなかった場合に、制動された綾巻きパッケージ15を、巻取り方向とは逆向きにゆっくりと回転させることができ、このとき巻き上げられた糸端部は、吸込み空気を供給された吸込みノズル12によって捕捉される。吸込みノズル12の上方旋回に対する時間損失は存在しない。   Alternatively, or if the upper thread capture described above is not successful, the braked traverse package 15 can be slowly rotated in the direction opposite to the winding direction, The wound yarn end is captured by the suction nozzle 12 to which suction air is supplied. There is no time loss for upward swirling of the suction nozzle 12.

吸込みノズル12が上糸52を収容した後で、吸込みノズル12は、図1に示したその出発位置から終端位置に向かって、破線47に沿って旋回する。   After the suction nozzle 12 has received the upper thread 52, the suction nozzle 12 turns along the broken line 47 from its starting position to its end position shown in FIG.

既に、上糸52が捕捉されて、スプライシング装置10に向かって運ばれる間に、グリッパ管25を用いて下糸55が取って来られる。そのためにグリッパ管25のグリッパ管開口部は、糸テンショナ31の直ぐ下の領域に旋回させられ、そこで下糸55をニューマチック式に掴む。このとき、グリッパ管フラップ18に配置された制御突子(Steuernocken)が、(図示されていない)下側の制御カム(Steuerkulisse)に沿って滑動し、これによってグリッパ管フラップ18が開放する。グリッパ管25が下糸を捕捉するや否や、グリッパ管25を僅かな距離上方旋回させることができ、その結果グリッパ管フラップ18は閉鎖し、下糸は機械的に固定される。グリッパ管25は、破線49に沿って上方に向かってスプライシング装置10の前まで旋回させられる。   While the upper thread 52 has already been captured and conveyed toward the splicing device 10, the lower thread 55 is picked up using the gripper tube 25. For this purpose, the gripper tube opening of the gripper tube 25 is swung to a region immediately below the thread tensioner 31 where the lower thread 55 is gripped pneumatically. At this time, a control protrusion (Steuernocken) arranged on the gripper tube flap 18 slides along a lower control cam (Steuerkulisse) (not shown), thereby opening the gripper tube flap 18. As soon as the gripper tube 25 catches the lower thread, the gripper pipe 25 can be pivoted upward a small distance so that the gripper tube flap 18 is closed and the lower thread is mechanically fixed. The gripper tube 25 is swung upward along the broken line 49 to the front of the splicing device 10.

グリッパ管25が収容された下糸55と共にスプライシング装置10の前に位置決めされるや否や、吸込みノズル12を、収容された上糸52と共に、スプライシング装置10の領域における位置であって、グリッパ管25の前に旋回させることができる。このとき吸込みノズル12の背側のガイド輪郭45は、下糸55を捕捉し、捕捉した下糸55をスプライシング装置10に向かって移動させる。上糸52はこの動作中に、グリッパ管25の糸掛けフック(Fadenverlegehaken)19の後ろへと滑動する。   As soon as the gripper tube 25 is positioned in front of the splicing device 10 together with the lower thread 55 accommodated, the suction nozzle 12 is located in the region of the splicing device 10 together with the accommodated upper thread 52 and the gripper tube 25 Can be swiveled before. At this time, the guide outline 45 on the back side of the suction nozzle 12 captures the lower thread 55 and moves the captured lower thread 55 toward the splicing device 10. During this operation, the upper thread 52 slides behind the thread hook (Fadenverlegehaken) 19 of the gripper tube 25.

その後で、吸込みノズル12およびグリッパ管25は、それぞれの終端位置48,20へとさらに旋回させられ、上糸52および下糸55は、スプライシング装置10に挿入される。このとき上糸52は、同様に、糸クリアラ17、切断装置および、スプライシング装置10の下に配置された開放されたクランプ兼切断装置に挿入される。下糸55は、スプライシング装置10内以外に、スプライシング装置10の上に配置された開放されたクランプ兼切断装置に挿入される。   Thereafter, the suction nozzle 12 and the gripper tube 25 are further swung to the respective terminal positions 48 and 20, and the upper thread 52 and the lower thread 55 are inserted into the splicing device 10. At this time, the upper thread 52 is similarly inserted into the opened clamp and cutting device disposed below the yarn clearer 17, the cutting device, and the splicing device 10. The lower thread 55 is inserted into an open clamp and cutting device disposed on the splicing device 10 in addition to the splicing device 10.

上側の制御カム33は、上端部の領域においてグリッパ管フラップ18を幾分開放させ、かつ下糸55を存在する負圧の作用下で緊張させるために働く。グリッパ管フラップ18に配置された糸掛けフック19は、さらに、この糸掛けフック19に掛けられた上糸52を緊張させる。   The upper control cam 33 serves to open the gripper tube flap 18 somewhat in the region of the upper end and to tension the lower thread 55 under the action of the negative pressure present. The yarn hooking hook 19 disposed on the gripper pipe flap 18 further tensions the upper yarn 52 hung on the yarn hooking hook 19.

そして上糸52および下糸55は一緒に、スプライシング装置10に挿入され、本来の糸継ぎを実施することができる。糸継ぎが実施されるや否や、グリッパ管25は再び下側位置に旋回し、この下側位置において、グリッパ管開口は糸走路の前に位置している。   Then, the upper thread 52 and the lower thread 55 are inserted together into the splicing device 10 and the original splicing can be performed. As soon as the yarn splicing is carried out, the gripper tube 25 is pivoted again to the lower position, at which the gripper tube opening is located in front of the yarn runway.

吸込みノズル12は、その出発位置に戻り旋回し、このとき徐々に、パッケージ駆動装置の起動によって糸ループ(弛み若しくは湾曲部)を解放し、これによって糸ループは比較的低い速度で巻き上げられる。吸込みスリット44はこのとき再び綾巻きパッケージ15の領域に位置している。同様にグリッパ管25もコントロールされて再び戻り旋回し、これによって形成された糸ループは徐々に消滅させられ、糸の急激な緊張時における応力ピークは発生しない。   The suction nozzle 12 pivots back to its starting position, at which time it gradually releases the yarn loop (slack or bend) by the activation of the package drive, whereby the yarn loop is wound at a relatively low speed. The suction slit 44 is again located in the region of the traverse package 15 at this time. Similarly, the gripper tube 25 is controlled to turn back again, and the yarn loop formed thereby is gradually disappeared, so that no stress peak is generated at the time of rapid tension of the yarn.

図2には、下糸55が吸込みノズル12の背側のガイド輪郭45によって捕捉される時点における、巻取りユニット2の一部が、略示されている。吸込みスリット44内に収容された上糸52と共に吸込みノズル12が下降運動する間に、下糸55は本発明によれば捕捉され、スプライシング装置10(この時点においては吸込みノズル12の後ろに位置していて、ゆえに認識不能である)に向かって移動させられる。その一部だけを見ることができるグリッパ管25は、このときスプライシング装置10の前の領域に位置決めされていて、下糸55を準備しているので、下糸55は、吸込みノズル12の背側のガイド輪郭45内に滑り込むことができる。糸クリアラ17は、スプライシング装置10の上に位置している。   FIG. 2 schematically shows a part of the winding unit 2 when the lower thread 55 is captured by the guide contour 45 on the back side of the suction nozzle 12. While the suction nozzle 12 moves downward together with the upper thread 52 accommodated in the suction slit 44, the lower thread 55 is captured according to the present invention and is located at the splicing device 10 (at this point behind the suction nozzle 12). And therefore unrecognizable). At this time, the gripper tube 25 from which only a part can be seen is positioned in the area in front of the splicing device 10 and the lower thread 55 is prepared. Can be slid into the guide contour 45. The yarn clearer 17 is located on the splicing device 10.

図3には、同じ状況が幾分遅い時点において示されている。吸込みノズル12はその終端位置48に向かってさらに旋回させられている。上糸52は、なお吸込みスリット44内に保持されているが、既に、グリッパ管25の糸掛けフック19の後ろに位置している。グリッパ管25から延びている下糸55は、既に吸込みノズル12の後ろに位置している。この時点においてグリッパ管25および吸込みノズル12はさらに駆動される。グリッパ管25は終端位置20に達し、吸込みノズル12はその終端位置48に達する。上糸52は、糸掛けフック19によって捕捉され、両方の糸がスプライシング装置10に挿入され、互いに糸継ぎされる。   In FIG. 3, the same situation is shown at a somewhat later time. The suction nozzle 12 is further swiveled towards its end position 48. The upper thread 52 is still held in the suction slit 44, but is already positioned behind the thread hook 19 of the gripper pipe 25. The lower thread 55 extending from the gripper pipe 25 is already positioned behind the suction nozzle 12. At this point, the gripper tube 25 and the suction nozzle 12 are further driven. The gripper tube 25 reaches the end position 20 and the suction nozzle 12 reaches its end position 48. The upper thread 52 is captured by the thread hook 19 and both threads are inserted into the splicing device 10 and spliced together.

吸込みノズル12およびグリッパ管25は、このとき糸走路の前に位置していて、巻取りプロセスが新たに開始されかつ起動される間に、それぞれの出発位置に戻り旋回することができる。   The suction nozzle 12 and the gripper tube 25 are now located in front of the yarn path and can be swung back to their respective starting positions while the winding process is newly started and activated.

図4には、択一的な実施形態が示されている。図4に示した状況もしくは時点は、既に図3において示した状況もしくは時点に相当する。この変化形態では、グリッパ管25に糸掛けフック19は存在しない。その代わりにスプライシング装置10は、2つの旋回レバー51を有しており、両旋回レバー51は、上糸52を捕捉しかつスプライシング装置10に挿入することができる。   An alternative embodiment is shown in FIG. The situation or time point shown in FIG. 4 corresponds to the situation or time point already shown in FIG. In this variation, there is no thread hook 19 in the gripper tube 25. Instead, the splicing device 10 has two swiveling levers 51, and both swiveling levers 51 can capture the upper thread 52 and insert it into the splicing device 10.

図5および図6には、ロータリマガジン(Rundmagazin)56を備えた巻取りユニット2における、紡績コップ交換の特殊な場合が示されている。紡績コップ9からもしくはロータリマガジン56の糸収容部から延びていて、糸クランプ31によって保持されている下糸55は、グリッパ管25の背側を介して案内される。これによって下糸55の前側領域は、吸込みノズル12の背側のガイド輪郭45に対して横方向にずらされて位置しており、これに対して下糸55の後側領域は、吸込みノズル12の背側のガイド輪郭45と整合している。そして吸込みノズル12がさらに下方にスプライシング装置10に向かって旋回させられると、下糸55の、グリッパ管25の後ろに位置している糸部分は、背側のガイド輪郭45内に滑り込み、さらにスプライシング装置10に向かって移動させられる。これに対して下糸55の前側の糸部分は、吸込みノズル12の背側における別の滑り輪郭57に沿って横方向に滑動し、これによって糸継ぎの実施後に吸込みノズル12は、この場合においても糸走路の前に位置するので、吸込みノズルは問題なくその出発位置へと戻り旋回することができる。   FIGS. 5 and 6 show a special case of changing the spinning cup in the winding unit 2 provided with a rotary magazine (Rundmagazin) 56. The lower yarn 55 extending from the spinning cup 9 or from the yarn accommodating portion of the rotary magazine 56 and held by the yarn clamp 31 is guided through the back side of the gripper tube 25. As a result, the front area of the lower thread 55 is shifted laterally with respect to the guide contour 45 on the back side of the suction nozzle 12, whereas the rear area of the lower thread 55 corresponds to the suction nozzle 12. Is aligned with the guide contour 45 on the back side. When the suction nozzle 12 is swung further downward toward the splicing device 10, the thread portion of the lower thread 55 located behind the gripper pipe 25 slides into the back guide contour 45, and further splicing is performed. It is moved towards the device 10. On the other hand, the thread portion on the front side of the lower thread 55 slides laterally along another sliding contour 57 on the back side of the suction nozzle 12, so that after the piecing is performed, the suction nozzle 12 is in this case Since the nozzle is located in front of the yarn running path, the suction nozzle can return to its starting position and turn without any problem.

Claims (10)

巻取り機(1)の巻取りユニット(2)において、巻取りパッケージ(15)に接続された上糸(52)と繰出しボビン(9)に接続された下糸(55)とを、糸継ぎする方法であって、このとき前記上糸(52)を、巻取りプロセス中に吸込みスリット(44)が前記巻取りパッケージ(15)の領域における出発位置に位置決めされている第1の吸込みノズル(12)を用いて、巻取り中断後に前記巻取りパッケージ(15)から捕捉し、収容し、かつ糸継ぎ装置(10)に提供し、前記下糸(55)を、第2の吸込みノズル(25)を用いて、捕捉し、収容し、かつ同様に前記糸継ぎ装置(10)に提供し、
次いで、両方の糸端部を、前記糸継ぎ装置(10)によって互いに糸継ぎする方法において、
前記第2の吸込みノズル(25)を、前記下糸(55)の捕捉および収容後に、収容された前記下糸(55)と共に、前記糸継ぎ装置(10)の前の位置に旋回させ、
前記第1の吸込みノズル(12)を、前記上糸(52)の捕捉および収容後に、収容された前記上糸(52)と共に、終端位置(48)に向かって前記糸継ぎ装置(10)内への前記上糸(52)の挿入のために旋回させ、このとき前記上糸(52)が前記糸継ぎ装置(10)内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、前記第1の吸込みノズル(12)の背側のガイド輪郭(45)が、前記下糸(55)を、糸ループを形成しながら前記糸継ぎ装置(10)に向かって移動させ、
前記糸継ぎ過程の後、前記第1の吸込みノズル(12)および前記第2の吸込みノズル(25)を、再びそれぞれの出発位置に戻り旋回させ、
このとき前記第1の吸込みノズル(12)は、遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に、前記下糸(55)をコントロールして解放し、かつ形成された糸ループを消滅させる
ことを特徴とする、上糸と下糸とを糸継ぎする方法。
In the winding unit (2) of the winding machine (1), the upper thread (52) connected to the winding package (15) and the lower thread (55) connected to the feeding bobbin (9) The upper thread (52) at this time, the first suction nozzle (44) in which the suction slit (44) is positioned at the starting position in the region of the winding package (15) during the winding process. 12) is used to capture, receive and provide the yarn splicing device (10) from the winding package (15) after the winding interruption, and the lower yarn (55) to the second suction nozzle (25). ) To capture, contain, and likewise provide to the splicing device (10),
Then, in a method of splicing both yarn ends to each other by the splicing device (10),
The second suction nozzle (25) is swung to the position in front of the splicing device (10) together with the received lower thread (55) after the lower thread (55) is captured and received,
The first suction nozzle (12) is moved into the splicing device (10) toward the end position (48) together with the upper thread (52) accommodated after the upper thread (52) is captured and accommodated. Swivel for insertion of the upper thread (52) into the first thread until the upper thread (52) can be captured by a thread guide element for insertion into the splicing device (10). A guide contour (45) on the back side of the suction nozzle (12) of 1 moves the lower thread (55) toward the splicing device (10) while forming a thread loop;
After the piecing process, the first suction nozzle (12) and the second suction nozzle (25) are returned to their starting positions and swiveled again,
At this time, the first suction nozzle (12) controls and releases the lower thread (55) and extinguishes the formed thread loop at the latest with the activation of the package driving device. A method of splicing upper and lower threads.
前記上糸(52)を、前記第2の吸込みノズル(25)の糸掛けフック(19)として形成された糸ガイドエレメントによって、前記糸継ぎ装置(10)に挿入する、請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the upper thread (52) is inserted into the splicing device (10) by a thread guide element formed as a thread hook (19) of the second suction nozzle (25). . 前記上糸(52)を、前記糸継ぎ装置(10)の旋回レバー(51)として形成された少なくとも1つの糸ガイドエレメントによって、前記糸継ぎ装置(10)に挿入する、請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the upper thread (52) is inserted into the splicing device (10) by at least one thread guide element formed as a pivot lever (51) of the splicing device (10). . 前記下糸(55)を捕捉および収容するためならびに前記糸継ぎ装置(10)に対して前記下糸(55)を提供するための時間と、前記上糸(52)を捕捉および収容するためならびに前記糸継ぎ装置(10)に対して前記上糸(52)を提供するための時間とが、互いにオーバラップしている、請求項1記載の方法。   Time to capture and house the lower thread (55) and to provide the lower thread (55) to the splicing device (10); to capture and accommodate the upper thread (52); The method of claim 1, wherein the time for providing the upper thread (52) to the splicing device (10) overlaps one another. 巻取りプロセス中に、前記第1の吸込みノズル(12)の位置を、前記巻取りパッケージ(15)の直径に関連して変化させ、前記巻取りプロセス中における前記吸込みスリット(44)と前記巻取りパッケージ(15)との間の間隔を、予め設定された範囲に留める、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。   During the winding process, the position of the first suction nozzle (12) is changed in relation to the diameter of the winding package (15) so that the suction slit (44) and the winding during the winding process are changed. 5. The method as claimed in claim 1, wherein the distance between the take-off package (15) remains within a preset range. 糸中断時において前記第1の吸込みノズル(12)に、既に前記巻取りパッケージ(5)の制動動作中に、吸込み空気を供給する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。   6. The method according to claim 1, wherein suction air is supplied to the first suction nozzle (12) during the braking operation of the winding package (5) when the yarn is interrupted. 巻取りパッケージ(15)に接続された上糸(52)と繰出しボビン(9)に接続された下糸(55)とを糸継ぎする糸継ぎ装置(10)を備えた、自動巻取り機(1)の巻取りユニット(2)であって、
- 巻取りプロセス中に吸込みスリット(44)が前記巻取りパッケージ(15)の領域における出発位置に位置決めされていて、巻取り中断後に前記上糸(52)を捕捉、収容および前記糸継ぎ装置(10)の前に提供するように形成されている、第1の吸込みノズル(12)と、
前記下糸(55)を捕捉、収容および前記糸継ぎ装置(10)の前に提供するように形成されている、第2の吸込みノズル(25)と、
糸継ぎ過程のために必要な動作順序を制御する制御装置(29)と、を備えた、
請求項1記載の方法を実施する巻取りユニット(2)において、
前記第1の吸込みノズル(12)は、前記第2の吸込みノズル(25)によって収容されかつ前記糸継ぎ装置(10)の前において準備された下糸(55)を案内する、背側のガイド輪郭(45)を有しており、
前記制御装置(29)は、次のように構成されており、すなわち、
前記第2の吸込みノズル(25)が、前記下糸(55)の捕捉および収容後に収容された前記下糸(55)と共に前記糸継ぎ装置(10)の前における位置に旋回させられるように、前記第2の吸込みノズル(25)を制御するように構成され、
前記第1の吸込みノズル(12)が、前記上糸(52)の捕捉および収容後に収容された前記上糸(52)と共に終端位置(48)に向かって前記糸継ぎ装置(10)内への前記上糸(52)の挿入のために旋回させられるように、前記第1の吸込みノズル(12)を制御するように構成されており、このとき前記第1の吸込みノズル(12)の前記背側のガイド輪郭(45)は、前記上糸(52)が前記糸継ぎ装置(10)内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、前記下糸(55)を前記糸継ぎ装置(10)に向かって糸ループを形成しながら移動させ、
さらに前記上糸(52)が前記糸継ぎ装置(10)内に挿入されるように、前記糸ガイドエレメントを制御するように、かつ糸継ぎ過程の後で、前記第1および第2の吸込みノズル(12,25)が再びその出発位置に戻り旋回するように、前記第1および第2の吸込みノズル(12,25)を制御するように構成されており、
かつこのとき前記第1の吸込みノズル(12)は遅くとも、前記パッケージ駆動装置の起動と共に前記下糸(55)をコントロールして解放し、このとき形成された糸ループが消滅させられる
ことを特徴とする、巻取り機の巻取りユニット(2)。
An automatic winder having a yarn splicing device (10) for splicing the upper yarn (52) connected to the winding package (15) and the lower yarn (55) connected to the feeding bobbin (9) ( 1) the winding unit (2),
A suction slit (44) is positioned at the starting position in the region of the winding package (15) during the winding process, and after the winding is interrupted, the upper thread (52) is captured, received and spliced ( A first suction nozzle (12) configured to provide before 10);
A second suction nozzle (25) configured to capture, contain and provide the lower thread (55) in front of the splicing device (10);
A control device (29) for controlling the operation sequence required for the yarn splicing process,
In a winding unit (2) for carrying out the method according to claim 1,
The first suction nozzle (12) guides the lower thread (55) received by the second suction nozzle (25) and prepared in front of the splicing device (10). Has a contour (45),
The control device (29) is configured as follows:
The second suction nozzle (25) is pivoted to a position in front of the splicing device (10) together with the lower thread (55) accommodated after the capture and accommodation of the lower thread (55). Configured to control the second suction nozzle (25);
The first suction nozzle (12) enters the splicing device (10) toward the end position (48) together with the upper thread (52) accommodated after the upper thread (52) is captured and accommodated. The first suction nozzle (12) is controlled so as to be turned for insertion of the upper thread (52). At this time, the back of the first suction nozzle (12) is configured. The side guide profile (45) causes the lower thread (55) to pass through the splicing device until the upper thread (52) can be captured by a thread guide element for insertion into the splicing apparatus (10). (10) move while forming a thread loop,
Further, the first and second suction nozzles are arranged to control the yarn guide element so that the upper yarn (52) is inserted into the yarn joining device (10) and after the yarn joining process. (12, 25) is configured to control the first and second suction nozzles (12, 25) so that they return to their starting position and turn again.
At this time, the first suction nozzle (12) controls and releases the lower thread (55) at the latest with the start of the package driving device, and the formed thread loop is extinguished. The winding unit (2) of the winder.
前記第1の吸込みノズル(12)は、コップ交換時に前記第2の吸込みノズル(25)とコップ貯え部との間において延びる糸の弦が前記第1の吸込みノズル(12)のわきに滑動することを可能にする別の滑り輪郭(57)を有している、請求項7記載の巻取りユニット(2)。   In the first suction nozzle (12), a string of yarn extending between the second suction nozzle (25) and the cup storage portion slides beside the first suction nozzle (12) when the cup is replaced. Winding unit (2) according to claim 7, characterized in that it has another sliding profile (57) that makes it possible. 前記糸ガイドエレメントは、前記第2の吸込みノズル(25)における糸掛けフック(19)として形成されている、請求項1記載の巻取りユニット(2)。   The winding unit (2) according to claim 1, wherein the yarn guide element is formed as a yarn hook (19) in the second suction nozzle (25). 前記糸ガイドエレメントは、前記糸継ぎ装置(10)の少なくとも1つの旋回レバー(51)として形成されている、請求項1記載の巻取りユニット(2)。   The winding unit (2) according to claim 1, wherein the yarn guide element is formed as at least one swivel lever (51) of the yarn splicing device (10).
JP2016161418A 2015-08-19 2016-08-19 Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder Pending JP2017052652A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015010844.1 2015-08-19
DE102015010844.1A DE102015010844A1 (en) 2015-08-19 2015-08-19 Method for connecting an upper and a lower thread at a winding unit of a winding machine and winding unit of a winding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017052652A true JP2017052652A (en) 2017-03-16

Family

ID=57960992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016161418A Pending JP2017052652A (en) 2015-08-19 2016-08-19 Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2017052652A (en)
CN (1) CN106467256B (en)
DE (1) DE102015010844A1 (en)
IT (1) IT201600076935A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017122851A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-04 Maschinenfabrik Rieter Ag Device for applying a thread to a workstation of a textile machine with a suction nozzle and with a feeder element
DE102017129582A1 (en) * 2017-12-12 2019-06-13 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Yarn splicing device for a textile machine
CN112125062A (en) * 2020-09-28 2020-12-25 安徽日发纺织机械有限公司 Splicing device with single-spindle yarn suction nozzle structure and splicing method thereof
DE102021104676A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for operating a textile machine and textile machine
DE102021123885A1 (en) * 2021-09-15 2023-03-16 Rieter Automatic Winder GmbH Thread laying device for a thread connecting unit of a textile machine producing cross-wound bobbins

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014043348A (en) * 2012-08-25 2014-03-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co Kg Method for ending needle thread and bobbin thread in working part of winder and working part of winder
JP2014043347A (en) * 2012-08-25 2014-03-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co Kg Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5499772A (en) * 1992-10-16 1996-03-19 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Winding operation control method and apparatus for automatic winder
JP2007223779A (en) * 2006-02-27 2007-09-06 Murata Mach Ltd Thread winding machine
DE102009024037A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for eliminating thread interruption in work station of cross-winding machine, involves inserting under and upper threads in suction nozzle and inserted lever while pivoting suction nozzle downwardly in thread joining device
JP2011144028A (en) * 2010-01-15 2011-07-28 Murata Machinery Ltd Yarn winding machine and yarn guiding method
JP2014108846A (en) * 2012-11-30 2014-06-12 Murata Mach Ltd Yarn winding machine and textile machine including the same
JP2015036324A (en) * 2013-08-13 2015-02-23 村田機械株式会社 Yarn winder and yarn winding method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014043348A (en) * 2012-08-25 2014-03-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co Kg Method for ending needle thread and bobbin thread in working part of winder and working part of winder
JP2014043347A (en) * 2012-08-25 2014-03-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co Kg Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder

Also Published As

Publication number Publication date
CN106467256A (en) 2017-03-01
DE102015010844A1 (en) 2017-02-23
CN106467256B (en) 2018-12-07
IT201600076935A1 (en) 2018-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017052652A (en) Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder
JP2014043347A (en) Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder
US5651507A (en) Yarn splicing device for bobbin-winding textile machines
JP2014043348A (en) Method for ending needle thread and bobbin thread in working part of winder and working part of winder
JP5943700B2 (en) Yarn splicing device for the working position of textile machine to manufacture twill winding package
EP2157039B1 (en) Textile machine
EP2345611B1 (en) Yarn winding machine and yarn guiding method
JP4048902B2 (en) Thread loosening device for spinning machine
JP2016008144A (en) Operation part of textile machine for manufacturing twill-wound package
CZ194193A3 (en) Process and apparatus for introducing ends of fibers in a device for connecting ends of fibers
JP2017082375A (en) Method for operating work station and work station
JP2017178627A (en) Yarn splicer for working unit of textile machine which manufactures cross winding package
CN109384097B (en) Device for removing yarn defects from yarns
JPH02145833A (en) Weft-inserting device for loom
CN109911710B (en) Rotary yarn splicer for a workstation of a textile machine for producing cross-wound bobbins
WO2015029292A1 (en) Thread take-up device
JP2012086925A (en) Bobbin installation device and yarn winding apparatus including the same
JP6861502B2 (en) A method for correcting yarn run in the working unit of a textile machine that manufactures twill-wound packages
GB2306515A (en) Yarn assembling and winding machine:automatic removal of yarn defects
JPH08229262A (en) Bobbin thread winding device
CN107963518B (en) Yarn winding device and yarn splicing method
JP2009084023A (en) Textile machine
JP7233946B2 (en) Yarn splicing device
US12012672B2 (en) Open-end spinning machine, and method and control device for operating an open-end spinning machine of this type
JP7222686B2 (en) Yarn splicing equipment for textile machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200507

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210517