JP2014043347A - Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder - Google Patents

Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder Download PDF

Info

Publication number
JP2014043347A
JP2014043347A JP2013174378A JP2013174378A JP2014043347A JP 2014043347 A JP2014043347 A JP 2014043347A JP 2013174378 A JP2013174378 A JP 2013174378A JP 2013174378 A JP2013174378 A JP 2013174378A JP 2014043347 A JP2014043347 A JP 2014043347A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction nozzle
thread
yarn
suction
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013174378A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ute Holt
ホルト ウテ
Wolf-Michael Ruh
ルー ヴォルフ−ミヒャエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of JP2014043347A publication Critical patent/JP2014043347A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/083Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement handling the yarn-end of the new supply package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time taken to couple threads and in turn heighten the take-up productivity.SOLUTION: In the take-up process, a first suction nozzle 12 is positioned at the initial position so that a suction slit 44 of the first suction nozzle 12 is positioned in the range of a take-up package 15, a suction nozzle head part 40 is positioned in a first position so that the suction slit 44 points in the direction of the take-up package 15. When a thread is interrupted, a needle thread 52 is captured by the first suction nozzle, and then the first suction nozzle is turned to a thread insertion position in a thread coupler 10. After thread coupling, the suction nozzle head part is turned to a second position where the first suction nozzle can be turned through the side of a thread runway, the first suction nozzle is again turned to the initial position through the side of the thread runway, and the suction nozzle head part is again turned to a first position after the first suction nozzle passes the thread runway of a working part 2.

Description

本発明は、巻取り機の作業部で、巻上げパッケージもしくは巻取りパッケージに結合された上糸と、繰出しボビンに結合された下糸とを結合する方法であって、上糸を第1の吸込みノズルによって巻取りパッケージから捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入し、下糸を第2の吸込みノズルによって捕捉し、収容し、かつ前記糸結合装置に挿入し、引き続き両糸端部を互いに結合する方法に関する。   The present invention relates to a method for combining a winding thread or an upper thread coupled to a winding package and a lower thread coupled to a feeding bobbin at a working unit of a winder, wherein the upper thread is a first suction. The nozzle is captured from the winding package, accommodated, and inserted into the yarn coupling device, and the lower thread is captured by the second suction nozzle, accommodated, and inserted into the yarn coupling device. It relates to a method of joining together.

さらに本発明は、巻取りパッケージに結合された上糸と、繰出しボビンに結合された下糸とを結合する装置を備えた巻取り機の作業部に関する。前記装置は、上糸を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入するように形成されている第1の吸込みノズルと、下糸を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入するように形成されている第2の吸込みノズルとを有する。   Furthermore, the present invention relates to a working unit of a winder provided with a device for coupling an upper thread coupled to a winding package and a lower thread coupled to a feeding bobbin. The apparatus captures, accommodates, and inserts the upper thread into a thread coupling device, and a first suction nozzle configured to capture and store the upper thread, and insert the thread into the thread coupling device. And a second suction nozzle formed on the surface.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第19938432号明細書には、上糸と下糸とを結合する装置を備えた巻取り機の作業部が開示されている。上記ドイツ連邦共和国特許出願公開明細書には、相応する方法が記載されている。上糸を処理するためには、第1の吸込みノズルが設けられており、この第1の吸込みノズルは旋回可能に支承されていて、負圧で負荷される、すなわち負圧をかけられる。第1の吸込みノズルは吸込みスリットを有していて、この吸込みスリットは、巻上げパッケージもしくは巻取りパッケージ上の上糸の端部を捕捉することを可能にする。吸込みスリットは巻取りパッケージの軸方向に延びている。下糸を処理するための第2の吸込みノズルは、グリッパ管として形成されている。このグリッパ管は、下糸を捕捉するために、やはり負圧で負荷され得る。グリッパ管はグリッパ管フラップを有しており、このグリッパ管フラップには、糸移しフックが配置されている。   German Published Patent Application No. 19933842 discloses a working part of a winder equipped with a device for joining upper and lower threads. A corresponding method is described in the above published German patent application. In order to process the upper thread, a first suction nozzle is provided, which is pivotally supported and is loaded with a negative pressure, i.e. a negative pressure is applied. The first suction nozzle has a suction slit, which makes it possible to catch the end of the upper thread on the winding package or the winding package. The suction slit extends in the axial direction of the winding package. The second suction nozzle for processing the lower thread is formed as a gripper tube. This gripper tube can also be loaded with negative pressure to catch the bobbin thread. The gripper tube has a gripper tube flap, and a thread transfer hook is disposed on the gripper tube flap.

糸切れ後またはクリアラ切断後に生じるような糸中断時では、下糸は一般に糸テンショナ内に保持され、上糸は巻取りパッケージの表面に巻き取られている。巻取りプロセスの間、第1の吸込みノズルは、糸走路の背後の下側の位置に位置決めされている。すなわち、糸中断時に上糸を捕捉するためには、第1の吸込みノズルが、まず上側の位置へ旋回しなければならず、これにより、第1の吸込みノズルの吸込みスリットは巻取りパッケージの手前(正面)に位置する。上糸を捕捉するためには、第1の吸込みノズルが負圧で負荷され、巻取りパッケージが巻取り方向とは反対の方向にゆっくりと回転させられる。第1の吸込みノズルが上糸を収容すると、この第1の吸込みノズルは下側の位置へ旋回し、上糸を、糸継ぎ装置として形成された糸結合装置に挿入する。引き続き、グリッパ管によって下糸が引き取られる。このためには、グリッパ管が、そのグリッパ管開口部が糸テンショナのすぐ下の範囲に位置するように旋回させられ、この範囲においてニューマチック式に下糸をキャッチする。下方旋回時には、グリッパ管フラップが制御スライドガイド機構(Steuerkulisse)によって開放される。グリッパ管の上方旋回時では、グリッパ管フラップが再び閉じ、これにより下糸を機械的に位置固定する。上側の終端位置への途中で、グリッパ管は、グリッパ管フラップに配置された糸移しフックによって上糸の軌道を横切って、この上糸を連行する。上側の制御スライドガイド機構によって、グリッパ管フラップは上側の終端位置への到達前に短時間開放され、下糸は、形成された負圧の作用を受けてピンと張られる。それと同時に、グリッパ管フラップの開放により、糸移しフックに巻き掛かっている上糸がピンと張られる。次いで、糸継ぎ過程が実施され得る。糸結合が行われた後に、グリッパ管は戻し旋回され得る。それに対して、第1の吸込みノズルは糸走路の背後に位置しており、糸走行方向に対して直交するその延在長さに基づき、上方旋回され得ない。第1の吸込みノズルは巻取りプロセスの間、次の糸中断まで下側の位置に留まる。糸中断の後でしか吸込みノズルを巻取りパッケージ正面の位置へ上方旋回させることができないことは不都合である。なぜならば、これにより糸結合を実施するための時間が長くなってしまうからである。上糸と下糸との結合のための切換が長くかかればかかるほど、巻取り機の生産性はますます低くなる。   When the yarn is interrupted, such as after yarn breakage or clearer cut, the lower yarn is generally held in the yarn tensioner and the upper yarn is wound on the surface of the winding package. During the winding process, the first suction nozzle is positioned in a lower position behind the yarn path. That is, in order to catch the upper thread when the thread is interrupted, the first suction nozzle must first pivot to the upper position, so that the suction slit of the first suction nozzle is in front of the winding package. Located in (front). In order to catch the upper thread, the first suction nozzle is loaded with a negative pressure, and the winding package is slowly rotated in a direction opposite to the winding direction. When the first suction nozzle accommodates the upper thread, the first suction nozzle pivots to the lower position and inserts the upper thread into a thread coupling device formed as a splicing device. Subsequently, the lower thread is taken up by the gripper tube. For this purpose, the gripper tube is swiveled so that its gripper tube opening is located in a range just below the yarn tensioner, and in this range the lower thread is caught pneumatically. When turning downward, the gripper tube flap is opened by the control slide guide mechanism (Steuerkulisse). When the gripper pipe is turned upward, the gripper pipe flap is closed again, thereby mechanically fixing the lower thread. On the way to the upper end position, the gripper pipe crosses the upper thread trajectory by a thread transfer hook disposed on the gripper pipe flap and entrains the upper thread. By the upper control slide guide mechanism, the gripper tube flap is opened for a short time before reaching the upper end position, and the lower thread is pinched under the action of the formed negative pressure. At the same time, the upper thread wound around the thread transfer hook is tensioned by opening the gripper pipe flap. A splicing process can then be performed. After the thread connection has been made, the gripper tube can be swung back. On the other hand, the first suction nozzle is located behind the yarn running path and cannot be swung upward based on its extended length perpendicular to the yarn running direction. The first suction nozzle remains in the lower position during the winding process until the next yarn break. It is inconvenient that the suction nozzle can only be swung up to the position in front of the winding package after the yarn interruption. This is because this increases the time for performing the yarn coupling. The longer it takes to switch the upper and lower threads, the lower the productivity of the winder.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第19938432号明細書German Patent Application Publication No. 19933842

本発明の根底を成す課題は、糸結合のためにかかる時間を短縮させ、ひいては巻取りの生産性を高めることである。   The problem that forms the basis of the present invention is to reduce the time required for yarn bonding and thus to increase the winding productivity.

この課題を解決するために本発明の方法では、冒頭で述べた方法において、巻取り過程の間、第1の吸込みノズルを、該第1の吸込みノズルに設けられた吸込みスリットが巻取りパッケージの範囲に位置するように初期位置に位置決めしておき、かつ第1の吸込みノズルの前記吸込みスリットを備えた吸込みノズルヘッド部分を、前記吸込みスリットが巻取りパッケージの方向を向くように第1の位置に位置決めしておき、糸中断時に第1の吸込みノズルを吸込み空気で吸引し、これにより上糸を捕捉し、上糸の捕捉および収容の後に、第1の吸込みノズルを、収容された上糸と共に、糸結合装置内への上糸の挿入のための糸挿入位置へ旋回させ、糸結合過程の後に、第1の吸込みノズルに設けられた管形の接続部分に回転可能に支承されている前記吸込みノズルヘッド部分を、前記管形の接続部分の長手方向軸線を中心にして前記第1の位置から、第1の吸込みノズルが糸走路の傍らを通って旋回できるような第2の位置へ回転させ、前記吸込みノズルヘッド部分が前記第2の位置へ回転させられた後に、第1の吸込みノズルを、糸走路の傍らを通して再びその初期位置へ旋回させ、第1の吸込みノズルが作業部の糸走路を通過した後に、前記吸込みノズルヘッド部分を再び前記第1の位置へ回転させるようにした。   In order to solve this problem, in the method of the present invention, in the method described at the beginning, during the winding process, the first suction nozzle is connected to the suction slit provided in the first suction nozzle. The suction nozzle head portion provided with the suction slit of the first suction nozzle is positioned at the initial position so as to be positioned within the range, and the first position is set so that the suction slit faces the direction of the winding package. The first suction nozzle is sucked with suction air when the yarn is interrupted, and thereby the upper yarn is captured. After the upper yarn is captured and stored, the first suction nozzle is stored in the stored upper yarn. At the same time, it is swung to the thread insertion position for inserting the upper thread into the thread coupling device, and after the thread coupling process, is rotatably supported by a tube-shaped connecting portion provided in the first suction nozzle. A second position in which the suction nozzle head portion can be swung from the first position about the longitudinal axis of the tube-shaped connecting portion through the side of the yarn runway. After the suction nozzle head portion is rotated to the second position, the first suction nozzle is rotated again to its initial position through the side of the yarn running path, and the first suction nozzle is moved to the working portion. After passing through the yarn running path, the suction nozzle head portion was rotated again to the first position.

上記課題を解決するために本発明の作業部の構成では、冒頭で述べた巻取り機の作業部において、第1の吸込みノズルが、管形の接続部分と、吸込みスリットを備えた吸込みノズルヘッド部分とを有し、該吸込みノズルヘッド部分は、該吸込みノズルヘッド部分が、前記管形の接続部分の長手方向軸線を中心にして第1の位置から第2の位置へ回転させられて、第1の吸込みノズルが糸走路の傍らを通って旋回できるように前記管形の接続部分に配置されており、回転を実施するための回転駆動装置が形成されており、前記吸込みスリットを備えた第1の吸込みノズルが、初期位置で、当該作業部に位置する巻取りパッケージの範囲に位置決めされていると、前記吸込みスリットは前記第1の位置で、当該作業部に位置する巻取りパッケージの方向に向けられており、第1の吸込みノズルは、前記吸込みノズルヘッド部分が前記第2の位置に位置した状態で、糸結合装置内への上糸の挿入のための糸挿入位置から、糸経路に位置する糸の傍らを通って初期位置へ旋回するようにした。   In order to solve the above-mentioned problem, in the configuration of the working unit of the present invention, in the working unit of the winder described at the beginning, the first suction nozzle is a suction nozzle head provided with a tubular connection portion and a suction slit. The suction nozzle head portion is rotated from a first position to a second position about a longitudinal axis of the tubular connecting portion, and the suction nozzle head portion is A suction nozzle of 1 is arranged at the connecting portion of the tube shape so as to be able to swivel along the side of the yarn running path, a rotation drive device for performing rotation is formed, and the suction slit is provided with the suction slit. When the suction nozzle of 1 is positioned in the range of the winding package located in the working part at the initial position, the suction slit is located in the working part at the first position. The first suction nozzle is threaded from a thread insertion position for inserting an upper thread into the thread coupling device with the suction nozzle head portion positioned at the second position. It turned to the initial position through the side of the thread located in the path.

本発明によれば、第1の吸込みノズルが、標準の巻取りプロセスの間、いつでも作動できる状態で巻取りパッケージの範囲に位置決めされている。すなわち、糸中断時では、上糸探しを直ちに開始することができる。このことを達成するために、第1の吸込みノズルは糸結合の直後に、吸込みスリットが巻取りパッケージの範囲に位置するように配置される。このことは、吸込みノズルヘッド部分を回転させることにより可能となる。吸込みノズルヘッド部分の第1の位置、すなわち吸込みスリットが巻取りパッケージの方向に向けられている位置では、吸込みノズルヘッド部分が、糸走路に対して直交する方向に比較的大きな延在長さを有している。吸込みスリットの長さは、巻取りパッケージの幅に合わせられており、これによって糸は確実に捕捉され得る。上糸を捕捉するためには、吸込みスリットの長手方向延在長さが、巻取りパッケージの軸線もしくは周面に対してほぼ平行に配置されていなければならない。第1の吸込みノズルが糸結合後に、糸走路に位置する糸の傍らを通って旋回できるようにするためには、吸込みノズルヘッド部分が管形の接続部分に装着された状態で回転させられる。吸込みノズルヘッド部分と糸走路との最大の側方間隔は、管形の接続部分の長手方向軸線を中心にして90゜回転させることによって達成される。しかし、吸込みノズルヘッド部分の構成に応じて、第1の吸込みノズルが糸走路の傍らを通って旋回し得るようにするためには、僅かな回転だけで十分となる場合もある。吸込みスリットの長手方向延在長さは、90゜回転時では、巻取りパッケージの軸線もしくは周面に対してほぼ直角である。巻取りパッケージの軸方向における第1の吸込みノズルの延在長さは、吸込みノズルヘッド部分を回転させることによって著しく減じられる。この理由から、第1の吸込みノズルを、正規の糸走路に位置する糸の傍らを通して上側の位置へ旋回させ、ひいては、再び巻取りパッケージの範囲に吸込みスリットを有する初期位置へ旋回させることができる。次の糸中断時に上糸をすぐに捕捉できるようにするためには、吸込みノズルヘッド部分も再び第1の位置へ回転させられなければならない。糸挿入位置から初期位置への第1の吸込みノズルの戻し旋回は、巻取りプロセスが既に再び開始している間に実施され得る。すなわち、糸結合のための時間、ひいては巻取り中断の時間は、公知先行技術に比べて、第1の吸込みノズルの旋回時間だけ短縮される。   According to the present invention, the first suction nozzle is positioned in the range of the winding package in a state where it can be operated at any time during the standard winding process. That is, when the yarn is interrupted, the search for the upper yarn can be started immediately. In order to achieve this, the first suction nozzle is arranged so that the suction slit is located in the range of the winding package immediately after the yarn connection. This is made possible by rotating the suction nozzle head portion. In the first position of the suction nozzle head part, i.e. the position where the suction slit is directed in the direction of the winding package, the suction nozzle head part has a relatively large extension length in the direction perpendicular to the yarn path. Have. The length of the suction slit is matched to the width of the winding package, so that the yarn can be caught reliably. In order to capture the upper thread, the length of the suction slit extending in the longitudinal direction must be substantially parallel to the axis or circumferential surface of the winding package. In order to allow the first suction nozzle to swivel through the yarn located in the yarn path after the yarn is joined, the suction nozzle head portion is rotated with the tube-shaped connecting portion mounted. Maximum lateral spacing between the suction nozzle head portion and the yarn runway is achieved by rotating 90 ° about the longitudinal axis of the tubular connecting portion. However, depending on the configuration of the suction nozzle head portion, only a slight rotation may be sufficient to allow the first suction nozzle to swivel along the yarn path. The longitudinal extension length of the suction slit is substantially perpendicular to the axis or peripheral surface of the winding package when rotated 90 °. The extension length of the first suction nozzle in the axial direction of the winding package is significantly reduced by rotating the suction nozzle head portion. For this reason, the first suction nozzle can be swung to the upper position through the side of the yarn located on the regular yarn path, and thus again swung to the initial position having a suction slit in the range of the winding package. . In order to be able to catch the upper thread immediately at the next thread interruption, the suction nozzle head part must also be rotated again to the first position. The return swiveling of the first suction nozzle from the yarn insertion position to the initial position can be carried out while the winding process has already begun again. In other words, the time for connecting the yarns, and thus the time for interrupting the winding, is shortened by the swirling time of the first suction nozzle as compared with the known prior art.

下糸および上糸の捕捉、収容および糸結合装置への挿入が、部分的に同時に行われると、糸結合のためにかかる時間をさらに減少させることができる。第1の吸込みノズルが上糸を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入する間、第2の吸込みノズルは下糸を既に捕捉し、かつ収容することができる。すなわち、上糸の挿入後に、下糸を直ちに糸結合装置に挿入することができる。   If the lower thread and upper thread are captured, received and inserted into the thread joining device at the same time, the time taken for thread joining can be further reduced. While the first suction nozzle captures and stores the upper thread and inserts it into the thread coupling device, the second suction nozzle can already capture and store the lower thread. That is, the lower thread can be immediately inserted into the thread coupling device after the upper thread is inserted.

有利な1実施態様では、巻取りプロセスの間、第1の吸込みノズルの位置は巻取りパッケージの直径に関連して、吸込みスリットと巻取りパッケージとの間隔が巻取りプロセスの間、所定の範囲内に留まるように変えられる。巻取りプロセスの間、巻取りパッケージの直径は常に増大する。すなわち、第1の吸込みノズルの位置をパッケージ直径に適合させることなしでは、吸込みスリットと巻取りパッケージとの間隔がまずかなり大きくなるように第1の吸込みノズルの位置が設定されなければならなくなる。なぜならば、直径が増大するにつれて間隔が減少するので、さもないと吸込みノズルヘッド部分と巻取りパッケージとの衝突の危険が生じるからである。しかし、過度に大きな間隔が設定されてしまうと、糸端部が巻取りパッケージから収容され得る確実性が悪化する。糸中断の発生後に巻取りパッケージの方向に第1の吸込みノズルを旋回させることは、付加的に時間がかかる。すなわち、この有利な実施態様は、糸結合のための時間が延長されることなく、糸端部を見つけ出すことのできる確実性が全巻取り過程にわたって不変のままとなることを配慮する。   In one advantageous embodiment, during the winding process, the position of the first suction nozzle is related to the diameter of the winding package, so that the distance between the suction slit and the winding package is within a predetermined range during the winding process. Can be changed to stay inside. During the winding process, the diameter of the winding package always increases. That is, without adapting the position of the first suction nozzle to the package diameter, the position of the first suction nozzle must first be set so that the distance between the suction slit and the winding package becomes considerably large. This is because the spacing decreases as the diameter increases, otherwise there is a risk of collision between the suction nozzle head portion and the winding package. However, if an excessively large interval is set, the reliability with which the yarn end can be accommodated from the winding package is deteriorated. Turning the first suction nozzle in the direction of the winding package after the occurrence of yarn interruption additionally takes time. That is, this advantageous embodiment takes into account that the certainty of finding the yarn end remains unchanged throughout the entire winding process without extending the time for the yarn connection.

糸中断が検知された後に、巻取りパッケージは制動され、これにより糸結合が実施され得る。公知先行技術において知られている方法では、糸中断の発生後にはじめて第1の吸込みノズルが巻取りパッケージの範囲へ旋回させられる。この時点では、パッケージはたいてい既に停止状態にあり、糸端部は巻取りパッケージに巻き取られている。しかし本発明による方法では、第1の吸込みノズルが、糸中断の発生時に、いつでも作動できる状態で巻取りパッケージの手前に位置している。それゆえに、第1の吸込みノズルは既に巻取りパッケージの制動過程の間、吸込み空気で吸引されると有利である。これにより、既に、巻き取られる途中の糸端部を捕捉することができ、すなわち糸端部が完全に巻取りパッケージに巻き取られる前に、糸端部を捕捉することができる。あるいはまた、少なくとも巻取りパッケージへの上糸の巻取り過程に、巻き取られた糸端部が一層容易に捕捉され得るように影響が与えられる。   After the yarn break is detected, the winding package is braked so that the yarn connection can be performed. In the known method in the prior art, the first suction nozzle is swiveled into the winding package only after a yarn interruption has occurred. At this point, the package is usually already in a stopped state and the yarn end is wound on the winding package. However, in the method according to the invention, the first suction nozzle is positioned in front of the winding package in a state where it can be activated at any time when a yarn interruption occurs. It is therefore advantageous if the first suction nozzle is already sucked with suction air during the braking process of the winding package. Thereby, the yarn end portion in the middle of winding can be captured, that is, the yarn end portion can be captured before the yarn end portion is completely wound on the winding package. Alternatively, at least the winding process of the upper thread on the winding package is affected so that the wound yarn end can be captured more easily.

さらに、上記課題を解決するために、巻取りパッケージに結合された上糸と、繰出しボビンに結合された下糸とを結合する装置を備えた巻取り機の作業部が提案される。前記装置は、上糸を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入するように形成されている第1の吸込みノズルと、下糸を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置に挿入するように形成されている第2の吸込みノズルとを有する。本発明の構成では、第1の吸込みノズルが、管形の接続部分と、吸込みスリットを備えた吸込みノズルヘッド部分とを有する。この吸込みノズルヘッド部分は、該吸込みノズルヘッド部分が、前記管形の接続部分の長手方向軸線を中心にして第1の位置から第2の位置へ回転させられて、第1の吸込みノズルが糸走路の傍らを通って旋回できるように前記管形の接続部分に配置されている。回転を実施するためには回転駆動装置が形成されている。前記吸込みスリットを備えた第1の吸込みノズルが、初期位置で、当該作業部に位置する巻取りパッケージの範囲に位置決めされていると、前記吸込みスリットは前記第1の位置で、当該作業部に位置する巻取りパッケージの方向に向けられている。前記第2の位置において、吸込みノズルヘッド部分を備えた第1の吸込みノズルは、糸結合装置内への上糸の挿入のための糸挿入位置から、糸経路に位置する糸の傍らを通って初期位置へ旋回することができる。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, a working unit of a winder is proposed that includes a device that combines an upper thread coupled to a winding package and a lower thread coupled to a feeding bobbin. The apparatus captures, accommodates, and inserts the upper thread into a thread coupling device, and a first suction nozzle configured to capture and store the upper thread, and insert the thread into the thread coupling device. And a second suction nozzle formed on the surface. In the configuration of the present invention, the first suction nozzle has a tubular connection portion and a suction nozzle head portion having a suction slit. The suction nozzle head portion is rotated from the first position to the second position about the longitudinal axis of the tubular connection portion so that the first suction nozzle is threaded. The tube-shaped connecting portion is arranged so as to be able to turn through the side of the runway. In order to carry out the rotation, a rotation drive device is formed. When the first suction nozzle provided with the suction slit is positioned in the range of the winding package located in the working part at the initial position, the suction slit is located in the working part at the first position. Oriented in the direction of the winding package located. In the second position, the first suction nozzle with the suction nozzle head portion passes from the yarn insertion position for insertion of the upper yarn into the yarn coupling device, alongside the yarn located in the yarn path. It is possible to turn to the initial position.

結合過程を制御するためには、制御装置が設けられていてよい。この場合、この制御装置は、糸結合の後に前記回転駆動装置を、吸込みノズルヘッド部分が第2の位置へ回転するように制御し、第1の吸込みノズルを旋回させる旋回駆動装置を、第1の吸込みノズルが、糸経路に位置する糸の傍らを通って初期位置へ旋回するように制御するように形成されている。   In order to control the coupling process, a control device may be provided. In this case, the control device controls the rotation driving device so that the suction nozzle head portion rotates to the second position after the yarn coupling, and the swivel driving device that turns the first suction nozzle is the first The suction nozzle is controlled to turn to the initial position through the side of the yarn located in the yarn path.

巻取り機の作業部を巻取り過程中の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the working part of a winding machine in the state in the process of winding. 図1に示した作業部を、糸結合過程中の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the working part shown in FIG. 図1に示した作業部を、糸結合の直後の状態で示す正面図である。It is a front view which shows the working part shown in FIG. 1 in the state immediately after thread | yarn coupling | bonding. 回転させられた吸込みノズルヘッド部分を備えた作業部を示す正面図である。It is a front view which shows the working part provided with the suction nozzle head part rotated.

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。   In the following, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、全体を符号1で示された巻取り機の側面図が示されている。巻取り機としては本実施形態では自動綾巻きワインダが形成されている。このような自動綾巻きワインダは通常、その機台端部(アウトエンド)(図示しない)の間に、同形式の多数の作業部2(「巻返し部」とも呼ばれる)を有する。   FIG. 1 shows a side view of a winder indicated as a whole by reference numeral 1. As the winder, an automatic traverse winder is formed in this embodiment. Such an automatic traverse winder usually has a large number of working sections 2 (also called “rewinding sections”) of the same type between its machine end (out end) (not shown).

これらの巻返し部2には、リング精紡機で生産された精紡コップ9が巻き返されて、大容積の綾巻きパッケージ15を形成する(周知であるので詳しく説明しない)。精紡コップ9はこの場合、繰出しボビンであり、この繰出しボビンから糸50が繰り出される。   A spinning cup 9 produced by a ring spinning machine is wound around these rewinding sections 2 to form a large volume traverse package 15 (it is well known and will not be described in detail). In this case, the spinning cup 9 is a feeding bobbin, and the yarn 50 is fed out from the feeding bobbin.

綾巻きパッケージ15は完成後に、有利には綾巻きパッケージチェンジャ(図示しない)の自動作動式のサービスユニットによって、機械長さを有する綾巻きパッケージ搬送装置21に引き渡され、そして機械端側に配置されたパッケージ積込みステーションまたはこれに類するものへ搬送される。   After the traversing package 15 is completed, it is delivered to a traversing package transport device 21 having a machine length, preferably by a self-actuating service unit of a traversing package changer (not shown) and arranged on the machine end side. To a package loading station or the like.

このような自動綾巻きワインダ1はさらに、ボビン・巻き管搬送システム3の形のロジスティック装置を有する。このボビン・巻き管搬送システム3では、搬送ディスク8に載置された状態で、精紡コップ9もしくは空管が循環する。   Such an automatic traverse winder 1 further comprises a logistic device in the form of a bobbin / winding tube transfer system 3. In the bobbin / winding tube transfer system 3, the spinning cup 9 or the empty tube circulates while being placed on the transfer disk 8.

さらに、このような自動綾巻きワインダ1は通常、中央制御ユニットを有する。この中央制御ユニットは機械バスを介して、個々の巻返し部2のそれぞれ別個の作業部コンピュータ29にも、サービスユニットの制御装置にも接続されている。   Furthermore, such an automatic traverse winder 1 usually has a central control unit. This central control unit is connected via a mechanical bus to a separate working unit computer 29 of each rewinding unit 2 and also to a service unit controller.

前で説明したボビン・巻き管搬送システム3のうち、図1には、コップ供給区間4と、可逆式に駆動可能な貯え区間5と、巻返し部2に通じた横方向搬送区間6と、巻き管戻し区間7しか図示されていない。   Of the bobbin / winding tube transfer system 3 described above, FIG. 1 includes a cup supply section 4, a storage section 5 that can be driven in a reversible manner, and a lateral transfer section 6 that leads to the rewinding section 2. Only the winding tube return section 7 is shown.

供給された精紡コップ9は、横方向搬送区間6の範囲で巻返し部2に位置する繰出し位置60において巻き返されて、大容積の綾巻きパッケージ15に巻き上げられる。個々の巻返し部2は、これらの作業部の整然とした運転を保証する種々の装置を有している(周知であるので概略的にしか図示しない)。これらの装置は、たとえば吸込みノズル12、グリッパ管25ならびに糸結合装置10である。糸結合装置10は、ニューマチック式のスプライサとして形成されていると有利である。ニューマチック式のスプライサは、正規の糸走路に関して少しだけ後退させられていて、上側のクランプ・切断装置と下側のクランプ・切断装置とを有している。   The supplied spinning cup 9 is rewound at the feeding position 60 located in the rewound unit 2 within the range of the horizontal conveyance section 6 and wound up on the large volume traverse winding package 15. The individual rewinding units 2 have various devices that guarantee an orderly operation of these working units (which are well known and only schematically shown). These devices are, for example, the suction nozzle 12, the gripper tube 25 and the yarn coupling device 10. The yarn coupling device 10 is advantageously formed as a pneumatic splicer. The pneumatic splicer is slightly retracted with respect to the regular yarn path and has an upper clamping / cutting device and a lower clamping / cutting device.

このような巻返し部2はさらに、糸テンショナ31と、図示されていない別の装置、たとえば糸クリアラもしくはスラブキャッチャ、パラフィン処理装置、糸切断装置、糸張力センサならびに下糸センサを有する。   Such a rewinding unit 2 further includes a yarn tensioner 31 and another device (not shown) such as a yarn clearer or slab catcher, a paraffin processing device, a yarn cutting device, a yarn tension sensor, and a lower yarn sensor.

全体を符号24で示した巻取り装置は、パッケージフレーム28を有する。このパッケージフレーム28は旋回軸線13を中心にして可動に支承されていて、綾巻きパッケージ巻き管を回転可能に保持する装置を有する。巻取りプロセスの間、綾巻きパッケージ15の表面は溝付ドラム14に載着されていて、この溝付ドラム14によって摩擦接続を介して駆動される。   The winding device generally indicated by reference numeral 24 has a package frame 28. The package frame 28 is supported so as to be movable about the pivot axis 13 and has a device for rotatably holding the winding package winding tube. During the winding process, the surface of the traverse package 15 is mounted on a grooved drum 14 and is driven by this grooved drum 14 via a frictional connection.

前で既に述べたように、各巻返し部2は1つの吸込みノズル12と1つのグリッパ管25とを有する。吸込みノズル12とグリッパ管25とは、それぞれ吸込み空気接続部を介して、機械長さにわたって延びる吸込み通路37に接続されている。   As already mentioned above, each winding-back part 2 has one suction nozzle 12 and one gripper tube 25. The suction nozzle 12 and the gripper pipe 25 are respectively connected to a suction passage 37 extending over the machine length via a suction air connection portion.

吸込みノズル12は軸線16を中心にして旋回可能に支承されている。吸込みノズル12の旋回運動は、巻返し部ハウジング36に配置された旋回駆動装置11によって実施される。旋回駆動装置11の制御は、作業部コンピュータ29によって行われる。吸込みノズル12は軸線16の範囲に、吸込み通路37に通じた制御可能な接続部(図示しない)を有する。吸込みノズル12は管形の接続部分41と、吸込みノズルヘッド部分40とを有する。吸込みノズルヘッド部分40は、綾巻きパッケージ15に巻き取られる糸端部もしくは綾巻きパッケージ15に巻き取られた糸端部を吸引するか、もしくは捕捉するための吸込みスリット44を有する。吸込みノズルヘッド部分40は管形の接続部分41の端部に回転可能に結合されている。吸込みノズルヘッド部分40はこの場合、管形の接続部分41の長手方向軸線42を中心にして回転させられるようになっている。管形の接続部分41の長手方向軸線42は、図3および図4において一点鎖線として図示されている。吸込みノズルヘッド部分40を自動的に回転させるためには、管形の接続部分41に回転駆動装置43が配置されている。吸込みノズル12は、旋回駆動装置11によってその吸込みスリット44が綾巻きパッケージ15の範囲に位置するように、すなわち綾巻きパッケージ15の近傍に位置するように位置決めされ得る。吸込みスリット44が、巻き取られる途中の糸端部または巻き取られた糸端部を捕捉し得るようにするために、吸込みノズルヘッド部分40は回転駆動装置43によって、吸込みスリット44が綾巻きパッケージ15の方向を向くように位置決めされる。この場合、吸込みスリット44は綾巻きパッケージ15の周面に対してほぼ平行に延びている。たとえば円錐状のパッケージの場合には、パッケージ形状に基づいて、平行からの偏差が生ぜしめられる。   The suction nozzle 12 is supported so as to be pivotable about an axis 16. The swivel motion of the suction nozzle 12 is performed by the swivel drive device 11 disposed in the winding-back unit housing 36. The turning drive device 11 is controlled by the working unit computer 29. The suction nozzle 12 has a controllable connection (not shown) leading to the suction passage 37 in the range of the axis 16. The suction nozzle 12 has a tubular connection part 41 and a suction nozzle head part 40. The suction nozzle head portion 40 has a suction slit 44 for sucking or capturing the yarn end portion wound around the traverse winding package 15 or the yarn end portion wound around the traverse winding package 15. The suction nozzle head portion 40 is rotatably coupled to the end of the tubular connection portion 41. The suction nozzle head part 40 is in this case adapted to be rotated about the longitudinal axis 42 of the tubular connection part 41. The longitudinal axis 42 of the tubular connecting portion 41 is shown as a dashed line in FIGS. In order to automatically rotate the suction nozzle head portion 40, a rotation driving device 43 is arranged on the tubular connection portion 41. The suction nozzle 12 can be positioned by the swivel drive device 11 so that the suction slit 44 is positioned in the range of the traverse package 15, that is, in the vicinity of the traverse package 15. In order for the suction slit 44 to be able to catch the yarn end portion being wound or the wound yarn end portion, the suction nozzle head portion 40 is rotated by a rotation drive device 43 so that the suction slit 44 is traversed by a winding package. Positioned to face 15 directions. In this case, the suction slit 44 extends substantially parallel to the circumferential surface of the traverse package 15. For example, in the case of a conical package, a deviation from parallelism is generated based on the package shape.

グリッパ管25は旋回軸線26を中心にして旋回可能に支承されていて、その自由端部にさらにグリッパ管フラップ18を有している。グリッパ管フラップ18は、グリッパ管開口部を閉鎖することを可能にする。   The gripper pipe 25 is supported so as to be pivotable about a pivot axis 26 and further has a gripper pipe flap 18 at its free end. The gripper tube flap 18 makes it possible to close the gripper tube opening.

図1には、標準の巻取りプロセスにおける糸巻返し部の状態が示されている。吸込みノズル12は、その吸込みスリット44が綾巻きパッケージ15の範囲に位置するように位置決めされており、吸込みスリット44は綾巻きパッケージ15の方向に向けられている。巻取りプロセスの間、綾巻きパッケージ15の直径は増大する。これにより、吸込みスリット44と綾巻きパッケージ15の周面との間隔は変化する。このことを補償するためには、吸込みノズル12が、綾巻きパッケージ15の直径に関連して軸線16を中心にして運動させられる。こうして、綾巻きパッケージ15の周面に対する吸込みスリット44の間隔を、所定の範囲内に保持することができる。この間隔は、巻き取られる途中の糸端部または巻き取られた糸端部ができるだけ確実に捕捉され得る程度に小さく設定される。それと同時に、この間隔は、巻取りプロセスの間に回転する綾巻きパッケージ15が吸込みノズルヘッド部分40の先端部と衝突しない程度に大きく設定されていなければならない。   FIG. 1 shows the state of the yarn winding portion in the standard winding process. The suction nozzle 12 is positioned so that the suction slit 44 is positioned within the range of the traverse package 15, and the suction slit 44 is directed toward the traverse package 15. During the winding process, the diameter of the twill package 15 increases. Thereby, the space | interval of the suction slit 44 and the surrounding surface of the winding package 15 changes. To compensate for this, the suction nozzle 12 is moved about the axis 16 in relation to the diameter of the winding package 15. In this way, the interval of the suction slit 44 with respect to the peripheral surface of the traverse package 15 can be maintained within a predetermined range. This interval is set so small that the yarn end portion being wound or the wound yarn end portion can be captured as reliably as possible. At the same time, this spacing must be set so large that the traverse package 15 that rotates during the winding process does not collide with the tip of the suction nozzle head portion 40.

グリッパ管25は、標準の巻取りプロセスの間、下側の位置に位置決めされている。すなわち、グリッパ管開口部は糸結合装置10の下方に位置決めされていて、オペレータの視点から見て糸50の走路の手前に位置している。   The gripper tube 25 is positioned in a lower position during the standard winding process. That is, the gripper tube opening is positioned below the yarn coupling device 10 and is located in front of the running path of the yarn 50 from the viewpoint of the operator.

糸中断時のシーケンスは、本実施形態では作業部コンピュータ29によって制御される。しかし、制御が、繊維機械の別の制御装置、たとえば中央制御ユニットによって行われることも可能である。   The sequence at the time of yarn interruption is controlled by the working unit computer 29 in this embodiment. However, it is also possible for the control to be performed by another control device of the textile machine, for example a central control unit.

糸切れ時またはクリアラ切断時では、下糸55はたいてい糸テンショナ31内に保持され、上糸52は綾巻きパッケージ15の表面に巻き取られる。   At the time of yarn breakage or clearer cutting, the lower yarn 55 is usually held in the yarn tensioner 31 and the upper yarn 52 is wound on the surface of the traverse package 15.

糸中断が巻返し部によって検知されるやいなや、吸込みノズル12は吸込み空気で吸引される。それと同時に、綾巻きパッケージ15の制動過程が導入される。これによって、吸込みノズル12は既に制動過程の間、吸込み空気で吸引されている。これにより、既に、巻き取られる途中の糸を吸込みノズル12によって捕捉することができるか、または綾巻きパッケージ15への上糸52の巻取り過程が改善される。   As soon as the yarn interruption is detected by the rewinding part, the suction nozzle 12 is sucked with suction air. At the same time, the braking process of the traverse package 15 is introduced. As a result, the suction nozzle 12 has already been sucked with suction air during the braking process. As a result, the yarn that is already being wound can be captured by the suction nozzle 12 or the winding process of the upper yarn 52 onto the traverse package 15 is improved.

択一的に、または上で説明した上糸補足が成功しなかった場合には、制動された綾巻きパッケージ15を巻取り方向とは反対の方向にゆっくりと回転させることができる。この場合、巻き取られた糸端部は、吸込み空気で吸引された吸込みノズル12によって捕捉される。本発明によれば、吸込みノズル12の吸込みスリット44が既に綾巻きパッケージ15の範囲に位置しており、つまり綾巻きパッケージ15の近傍に位置している。吸込みノズル12を上方旋回させるための時間損失が生じない。   Alternatively, or if the upper thread supplement described above is not successful, the braked traverse package 15 can be slowly rotated in a direction opposite to the winding direction. In this case, the wound yarn end is captured by the suction nozzle 12 sucked by the suction air. According to the present invention, the suction slit 44 of the suction nozzle 12 is already located in the range of the traverse package 15, that is, in the vicinity of the traverse package 15. There is no time loss for turning the suction nozzle 12 upward.

吸込みノズル12が上糸52を収容した後に、吸込みノズル12は、図1に図示されている初期位置から、図2に図示されている糸挿入位置へ旋回して、上糸52をスプライシング装置10と、クリアラと、切断装置と、スプライシング装置10の下方に配置された、開放されたクランプ・切断装置とに挿入する。吸込みノズル12はこの場合、破線47に沿って旋回する。   After the suction nozzle 12 accommodates the upper thread 52, the suction nozzle 12 pivots from the initial position illustrated in FIG. 1 to the thread insertion position illustrated in FIG. And the clearer, the cutting device, and the open clamping and cutting device disposed below the splicing device 10. In this case, the suction nozzle 12 pivots along a broken line 47.

既に、上糸52が捕捉されて、スプライシング装置10に挿入される間、グリッパ管25によって下糸55が引き取られる。このためには、グリッパ管25のグリッパ管開口部27が、糸テンショナのすぐ下の範囲へ旋回させられ、この範囲で下糸55をニューマチック式に把持する。この場合、グリッパ管フラップ18に配置された制御突起が、下側の制御スライドガイド機構(図示しない)に沿ってスライドするので、グリッパ管フラップ18が開く。グリッパ管25が下糸55を捕捉するやいなや、グリッパ管25を少しだけ上方旋回させることができる。これによりグリッパ管フラップ18は閉じ、下糸55は機械的に固定される。   While the upper thread 52 has already been captured and inserted into the splicing device 10, the lower thread 55 is taken up by the gripper tube 25. For this purpose, the gripper tube opening 27 of the gripper tube 25 is swung to a range just below the thread tensioner, and the lower thread 55 is gripped pneumatically in this range. In this case, since the control protrusion arranged on the gripper tube flap 18 slides along the lower control slide guide mechanism (not shown), the gripper tube flap 18 is opened. As soon as the gripper tube 25 catches the lower thread 55, the gripper tube 25 can be turned slightly upward. As a result, the gripper pipe flap 18 is closed and the lower thread 55 is mechanically fixed.

吸込みノズル12が糸挿入位置に位置するやいなや、グリッパ管25を破線48に沿ってさらに上方へ向かって旋回させることができる。上側の終端位置への旋回途中で、グリッパ管25の、グリッパ管フラップ18に配置された糸移しフックが上糸52の経路を横切り、そしてこの上糸52を連行する。   As soon as the suction nozzle 12 is positioned at the thread insertion position, the gripper tube 25 can be swung further upward along the broken line 48. During the turning to the upper end position, the thread transfer hook of the gripper pipe 25 arranged on the gripper pipe flap 18 crosses the path of the upper thread 52 and entrains the upper thread 52.

曲線カム輪郭を有する上側の制御スライドガイド機構33により、上側の終端位置の範囲でグリッパ管フラップ18が少しだけ開放され、かつ下糸55が、形成された負圧の作用を受けてテンション付与されるようになり、つまり下糸55がピンと張られるようになる。グリッパ管フラップ18に配置された糸移しフックにより、さらに、この糸移しフックに巻き掛けられた上糸55もテンション付与され、つまり上糸55もピンと張られる。   The upper control slide guide mechanism 33 having a curved cam profile opens the gripper pipe flap 18 slightly within the range of the upper end position, and the lower thread 55 is tensioned by the action of the formed negative pressure. That is, the lower thread 55 is tensioned. Further, the upper thread 55 wound around the thread transfer hook is tensioned by the thread transfer hook disposed on the gripper pipe flap 18, that is, the upper thread 55 is also tensioned.

上糸52も下糸55も、スプライシング装置10に挿入されており、固有の糸結合が実施され得る。糸結合が実施されるやいなや、グリッパ管25は再び下側の位置へ旋回し、この下側の位置では、グリッパ管開口部が糸走路の手前もしくは正面に位置する。   Both the upper thread 52 and the lower thread 55 are inserted into the splicing device 10 so that inherent thread coupling can be performed. As soon as the yarn connection is carried out, the gripper tube 25 is pivoted again to the lower position, in which the gripper tube opening is located before or in front of the yarn runway.

図3および図4には、それぞれ図1および図2に示した巻返し部の正面図が示されている。図3には、スプライシング装置10による糸結合の直後の状態が示されている。巻取り過程が再び開始し得る。グリッパ管25は図1に相応して、既に再び下側の位置に位置しており、グリッパ管25は通常の巻取りプロセスの間も、この下側の位置をとる。しかし、吸込みノズル12はまだ糸挿入位置に位置決めされている。吸込みノズルヘッド部分40は、糸走路に位置する糸50の背後に位置している。すなわち、吸込みノズル12を上方旋回させることは不可能である。なぜならば、吸込みノズルヘッド部分40が糸50を切断してしまうことになるからである。それゆえに、本発明によれば、吸込みノズルヘッド部分40が、管形の接続部分41の長手方向軸線42を中心にして90゜、図3に示した第1の位置から第2の位置へ回転させられる。図4には、吸込みノズルヘッド部分40が第2の位置に回転させられた後の状態が示されている。吸込みノズルヘッド部分40は、もはや糸50の背後に位置するのではなく、糸50に並んで位置している。次いで、旋回駆動装置11を作動させることができる。吸込みノズル12は上側の位置へ旋回するので、吸込みノズルヘッド部分40、ひいては吸込みスリット44は綾巻きパッケージ15の範囲に位置する。吸込みノズル12が初期位置に到達すると、吸込みノズルヘッド部分40は再び90゜だけ第1の位置へ戻し回転させられる。   3 and 4 show front views of the winding portion shown in FIGS. 1 and 2, respectively. FIG. 3 shows a state immediately after the yarn joining by the splicing device 10. The winding process can start again. The gripper tube 25 is already again in the lower position, corresponding to FIG. 1, and the gripper tube 25 is also in this lower position during the normal winding process. However, the suction nozzle 12 is still positioned at the yarn insertion position. The suction nozzle head portion 40 is located behind the yarn 50 located in the yarn running path. That is, it is impossible to turn the suction nozzle 12 upward. This is because the suction nozzle head portion 40 will cut the yarn 50. Therefore, according to the present invention, the suction nozzle head portion 40 rotates 90 ° about the longitudinal axis 42 of the tubular connecting portion 41 from the first position shown in FIG. 3 to the second position. Be made. FIG. 4 shows the state after the suction nozzle head portion 40 has been rotated to the second position. The suction nozzle head portion 40 is no longer located behind the yarn 50 but is located side by side with the yarn 50. Then, the turning drive device 11 can be operated. Since the suction nozzle 12 pivots to the upper position, the suction nozzle head portion 40 and thus the suction slit 44 are located in the range of the traverse package 15. When the suction nozzle 12 reaches the initial position, the suction nozzle head portion 40 is again rotated back to the first position by 90 °.

吸込みノズルヘッド部分40の、第1の位置への戻し回転は、択一的には既に吸込みノズル12の旋回中に行うこともできる。吸込みノズルヘッド部分40が糸走路を通過したことしか必要とならない。   The return rotation of the suction nozzle head portion 40 to the first position can alternatively take place while the suction nozzle 12 is already turning. It is only necessary that the suction nozzle head portion 40 has passed through the yarn path.

1 巻取り機
2 作業部
3 ボビン・巻き管搬送システム
4 コップ供給区間
5 貯え区間
6 横方向搬送区間
7 巻き管戻し区間
8 搬送ディスク
9 精紡コップ
10 糸結合装置
11 旋回駆動装置
12 吸込みノズル
13 旋回軸線
14 溝付ドラム
15 綾巻きパッケージ
16 軸線
18 グリッパ管フラップ
21 綾巻きパッケージ搬送装置
24 巻取り装置
25 グリッパ管
26 旋回軸線
28 パッケージフレーム
29 作業部コンピュータ
31 糸テンショナ
33 制御スライドガイド機構
36 巻返し部ハウジング
37 吸込み通路
40 吸込みノズルヘッド部分
41 接続部分
42 長手方向軸線
43 回転駆動装置
44 吸込みスリット
50 糸
52 上糸
55 下糸
60 繰出し位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding machine 2 Working part 3 Bobbin and winding pipe conveyance system 4 Cup supply section 5 Storage section 6 Lateral conveyance section 7 Winding pipe return section 8 Conveying disk 9 Spinning cup 10 Yarn coupling device 11 Swivel drive device 12 Suction nozzle 13 Swivel axis 14 Grooved drum 15 Twill winding package 16 Axis 18 Gripper tube flap 21 Twill winding package transport device 24 Winding device 25 Gripper tube 26 Swivel axis 28 Package frame 29 Working section computer 31 Yarn tensioner 33 Control slide guide mechanism 36 Rewinding Part housing 37 Suction passage 40 Suction nozzle head part 41 Connection part 42 Longitudinal axis 43 Rotation drive unit 44 Suction slit 50 Yarn 52 Upper thread 55 Lower thread 60 Feeding position

Claims (6)

巻取り機(1)の作業部(2)で、巻取りパッケージ(15)に結合された上糸(52)と、繰出しボビン(9)に結合された下糸(55)とを結合する方法であって、
上糸(52)を第1の吸込みノズル(12)によって巻取りパッケージ(15)から捕捉し、収容し、かつ糸結合装置(10)に挿入し、
下糸(55)を第2の吸込みノズル(25)によって捕捉し、収容し、かつ前記糸結合装置(10)に挿入し、引き続き両糸端部を互いに結合する方法において、
巻取り過程の間、第1の吸込みノズル(12)を、該第1の吸込みノズル(12)に設けられた吸込みスリット(44)が巻取りパッケージ(15)の範囲に位置するように初期位置に位置決めしておき、かつ第1の吸込みノズル(12)の前記吸込みスリット(44)を備えた吸込みノズルヘッド部分(40)を、前記吸込みスリット(44)が巻取りパッケージ(15)の方向を向くように第1の位置に位置決めしておき、
糸中断時に第1の吸込みノズル(12)を吸込み空気で吸引し、これにより上糸(52)を捕捉し、
上糸(52)の捕捉および収容の後に、第1の吸込みノズル(12)を、収容された上糸(52)と共に、糸結合装置(10)内への上糸(52)の挿入のための糸挿入位置へ旋回させ、
糸結合過程の後に、第1の吸込みノズル(12)に設けられた管形の接続部分(41)に回転可能に支承されている前記吸込みノズルヘッド部分(40)を、前記管形の接続部分(41)の長手方向軸線(42)を中心にして前記第1の位置から、第1の吸込みノズル(12)が糸走路の傍らを通って旋回できるように第2の位置へ回転させ、
前記吸込みノズルヘッド部分(40)が前記第2の位置へ回転させられた後に、第1の吸込みノズル(12)を、糸走路の傍らを通して再びその初期位置へ旋回させ、第1の吸込みノズル(12)が作業部(2)の糸走路を通過した後に、前記吸込みノズルヘッド部分(40)を再び前記第1の位置へ回転させることを特徴とする、巻取り機の作業部で上糸と下糸とを結合する方法。
A method of combining the upper thread (52) coupled to the winding package (15) and the lower thread (55) coupled to the feeding bobbin (9) in the working unit (2) of the winder (1). Because
The upper thread (52) is captured from the winding package (15) by the first suction nozzle (12), received and inserted into the thread coupling device (10);
In a method in which the lower thread (55) is captured and accommodated by the second suction nozzle (25) and inserted into the thread coupling device (10), and then both thread ends are coupled together.
During the winding process, the first suction nozzle (12) is moved to the initial position so that the suction slit (44) provided in the first suction nozzle (12) is located in the range of the winding package (15). The suction nozzle head portion (40) having the suction slit (44) of the first suction nozzle (12), the suction slit (44) in the direction of the winding package (15). Position it in the first position so that it faces,
When the yarn is interrupted, the first suction nozzle (12) is sucked with suction air, thereby capturing the upper yarn (52),
After the upper thread (52) has been captured and received, the first suction nozzle (12) is moved together with the received upper thread (52) to insert the upper thread (52) into the thread coupling device (10). To the thread insertion position of
After the yarn joining process, the suction nozzle head portion (40) rotatably supported by a tubular connection portion (41) provided in the first suction nozzle (12) is connected to the tubular connection portion. Rotating from the first position about the longitudinal axis (42) of (41) to a second position so that the first suction nozzle (12) can swivel along the yarn path,
After the suction nozzle head portion (40) has been rotated to the second position, the first suction nozzle (12) is swung back to its initial position by the side of the yarn runway and the first suction nozzle ( 12) after passing through the yarn path of the working part (2), the suction nozzle head part (40) is rotated again to the first position. A method of joining the lower thread.
下糸(55)および上糸(52)の捕捉、収容および糸結合装置(10)への挿入を、部分的に同時に行う、請求項1記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein the lower thread (55) and upper thread (52) are captured, received and inserted into the thread coupling device (10) partly simultaneously. 巻取りプロセスの間、第1の吸込みノズル(12)の位置を、巻取りパッケージ(15)の直径に関連して、吸込みスリット(44)と巻取りパッケージ(15)との間隔が巻取りプロセスの間、所定の範囲内に留まるように変える、請求項1または2記載の方法。   During the winding process, the position of the first suction nozzle (12) is related to the diameter of the winding package (15) and the spacing between the suction slit (44) and the winding package (15) is related to the winding process. The method according to claim 1, wherein the method is changed so as to remain within a predetermined range during the period. 糸中断時に第1の吸込みノズル(12)を、既に巻取りパッケージ(15)の制動過程の間、吸込み空気で吸引する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。   4. The method as claimed in claim 1, wherein the first suction nozzle (12) is sucked with suction air already during the braking process of the winding package (15) when the yarn is interrupted. 巻取りパッケージ(15)に結合された上糸(52)と、繰出しボビン(9)に結合された下糸(55)とを結合する装置を備えた巻取り機(1)の作業部(2)であって、
第1の吸込みノズル(12)が設けられており、該第1の吸込みノズル(12)は、上糸(52)を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置(10)に挿入するように形成されており、
第2の吸込みノズル(25)が設けられており、該第2の吸込みノズル(25)は、下糸(55)を捕捉し、収容し、かつ糸結合装置(10)に挿入するように形成されている、巻取り機の作業部において、
第1の吸込みノズル(12)が、管形の接続部分(41)と、吸込みスリット(44)を備えた吸込みノズルヘッド部分(40)とを有し、
該吸込みノズルヘッド部分(40)は、該吸込みノズルヘッド部分(40)が、前記管形の接続部分(41)の長手方向軸線(42)を中心にして第1の位置から第2の位置へ回転させられて、第1の吸込みノズル(12)が糸走路の傍らを通って旋回できるように前記管形の接続部分(41)に配置されており、回転を実施するための回転駆動装置(43)が形成されており、前記吸込みスリット(44)を伴って、第1の吸込みノズル(12)が、初期位置で、当該作業部(2)に位置する巻取りパッケージ(15)の範囲に位置決めされていると、前記吸込みスリット(44)は前記第1の位置で、当該作業部に位置する巻取りパッケージの方向に向けられており、第1の吸込みノズル(12)は、前記吸込みノズルヘッド部分(40)が前記第2の位置に位置した状態で、糸結合装置(10)内への上糸(52)の挿入のための糸挿入位置から、糸経路に位置する糸(50)の傍らを通って初期位置へ旋回するようになっていることを特徴とする、巻取り機の作業部。
Working part (2) of the winder (1) provided with a device for coupling the upper thread (52) coupled to the winding package (15) and the lower thread (55) coupled to the feeding bobbin (9) ) And
A first suction nozzle (12) is provided, the first suction nozzle (12) being configured to capture, house and insert the upper thread (52) into the thread coupling device (10). Has been
A second suction nozzle (25) is provided, the second suction nozzle (25) is configured to capture, house and insert the lower thread (55) into the thread coupling device (10). In the working part of the winder,
The first suction nozzle (12) has a tubular connection part (41) and a suction nozzle head part (40) with a suction slit (44);
The suction nozzle head portion (40) is configured such that the suction nozzle head portion (40) moves from a first position to a second position about a longitudinal axis (42) of the tubular connection portion (41). Rotation drive device (for rotation), which is arranged in the tubular connection part (41) so that it can be rotated and the first suction nozzle (12) can swivel along the yarn path 43) is formed, and the first suction nozzle (12) with the suction slit (44) is within the range of the winding package (15) located in the working part (2) at the initial position. When positioned, the suction slit (44) is oriented at the first position in the direction of the winding package located in the working part, and the first suction nozzle (12) is the suction nozzle. Head part (40 From the yarn insertion position for insertion of the upper thread (52) into the yarn coupling device (10) through the side of the yarn (50) located in the yarn path in a state where is located at the second position. A working part of a winder, characterized in that it is adapted to turn to an initial position.
結合過程を制御する制御装置(29)が設けられていて、該制御装置(29)は、糸結合の後に前記回転駆動装置(43)を、吸込みノズルヘッド部分(40)が第2の位置へ回転するように制御し、第1の吸込みノズル(12)を旋回させる旋回駆動装置(11)を、第1の吸込みノズル(12)が、糸経路に位置する糸の傍らを通って初期位置へ旋回するように制御し、第1の吸込みノズル(12)が当該作業部(2)の糸経路を通過した後に、前記回転駆動装置を、吸込みノズルヘッド部分(40)が再び第1の位置へ回転させられるように制御するために形成されている、請求項5記載の作業部。   A control device (29) for controlling the joining process is provided, which controls the rotary drive device (43) after the yarn joining, and the suction nozzle head portion (40) to the second position. The swivel drive device (11) that controls to rotate and swivels the first suction nozzle (12) is moved to the initial position through the side of the yarn where the first suction nozzle (12) is located in the yarn path. After the first suction nozzle (12) has passed through the yarn path of the working section (2), the rotary drive device is moved back to the first position. The working unit according to claim 5, wherein the working unit is configured to be controlled to be rotated.
JP2013174378A 2012-08-25 2013-08-26 Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder Pending JP2014043347A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210016853 DE102012016853A1 (en) 2012-08-25 2012-08-25 Method for connecting upper and lower threads at winding station of cross-winding machine, involves pivoting nozzle at thread run after head part is rotated into position, and rotating part into another position after nozzle passes run
DE102012016853.5 2012-08-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014043347A true JP2014043347A (en) 2014-03-13

Family

ID=50069448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013174378A Pending JP2014043347A (en) 2012-08-25 2013-08-26 Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2014043347A (en)
CN (1) CN103625985B (en)
DE (1) DE102012016853A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017052652A (en) * 2015-08-19 2017-03-16 ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトSaurer Germany GmbH & Co. KG Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder
JP2017088410A (en) * 2015-11-09 2017-05-25 ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトSaurer Germany GmbH & Co. KG Method for correcting yarn travel in work unit of textile machine for manufacturing cross winding package
JP2017517652A (en) * 2014-05-08 2017-06-29 マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフトMaschinenfabrik Rieter AG Textile machine for producing roving yarn and method for starting roving production in a corresponding textile machine
CN109775451A (en) * 2019-01-16 2019-05-21 浙江凯成纺织机械有限公司 A kind of AIRJET TEXTURING YARN machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014012419A1 (en) * 2014-08-21 2016-02-25 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Workplace of a cheese-producing textile machine
DE102015013569A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-20 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg A method of calibrating an upper thread detection process of work stations of a cross-wound textile machine
DE102016108423A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-09 Rieter Ingolstadt Gmbh Method for handling a thread end and winding station
CN108861865B (en) * 2017-05-16 2021-07-09 欧瑞康纺织有限及两合公司 Auxiliary device for assisting reel replacement in winding device
CN112219040B (en) * 2018-05-22 2022-09-27 曼·胡默尔有限公司 Brake dust particle filter and disc brake assembly with a brake dust particle filter

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0691300B1 (en) * 1994-07-07 1997-08-27 W. SCHLAFHORST AG & CO. Yarn connecting device for textile machines making cross-wound packages
DE19905860A1 (en) * 1999-02-12 2000-08-17 Schlafhorst & Co W Method for operating a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins
DE19938432A1 (en) 1999-08-13 2001-02-15 Schlafhorst & Co W Thread connecting device for a textile machine producing cross-wound bobbins
DE10257804A1 (en) * 2002-12-11 2004-07-01 Saurer Gmbh & Co. Kg Method and device for starting up a work station of a textile machine that produces cheese
DE102006026548A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for operating a workstation of a creel-producing textile machine
DE102007043310A1 (en) * 2007-09-12 2009-03-19 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method and device for operating a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins
JP2010047360A (en) * 2008-08-21 2010-03-04 Murata Machinery Ltd Textile machine
DE102008050070A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for automatic initiation of working position of crossed coil manufactured by textile machine after coiling interruption, particularly after portion change, involves receiving thread coming after grip arm pipe
DE102009024037A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for eliminating thread interruption in work station of cross-winding machine, involves inserting under and upper threads in suction nozzle and inserted lever while pivoting suction nozzle downwardly in thread joining device
JP2011144029A (en) * 2010-01-17 2011-07-28 Murata Machinery Ltd Yarn winding device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017517652A (en) * 2014-05-08 2017-06-29 マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフトMaschinenfabrik Rieter AG Textile machine for producing roving yarn and method for starting roving production in a corresponding textile machine
JP2017052652A (en) * 2015-08-19 2017-03-16 ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトSaurer Germany GmbH & Co. KG Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder
JP2017088410A (en) * 2015-11-09 2017-05-25 ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトSaurer Germany GmbH & Co. KG Method for correcting yarn travel in work unit of textile machine for manufacturing cross winding package
CN109775451A (en) * 2019-01-16 2019-05-21 浙江凯成纺织机械有限公司 A kind of AIRJET TEXTURING YARN machine
CN109775451B (en) * 2019-01-16 2023-10-03 浙江凯成智能设备股份有限公司 Air textured yarn machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012016853A1 (en) 2014-02-27
CN103625985A (en) 2014-03-12
CN103625985B (en) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014043347A (en) Method for coupling needle thread and bobbin thread at working unit of winder and working unit of winder
JP5471924B2 (en) Yarn winding device
JP6180809B2 (en) Air jet spinning machine and method of operating the same
JP5943700B2 (en) Yarn splicing device for the working position of textile machine to manufacture twill winding package
JP2014043348A (en) Method for ending needle thread and bobbin thread in working part of winder and working part of winder
JPH06199478A (en) Method and apparatus for inserting thread end into thread jointing device
JP2016047764A (en) Yarn winding device and yarn winding machine
JP2013067475A (en) Yarn winding machine and yarn winding unit
JP2017052652A (en) Method for splicing needle thread with bobbin thread in winding unit of winder and winding unit of winder
JP2010047360A (en) Textile machine
JP2016008144A (en) Operation part of textile machine for manufacturing twill-wound package
WO2011040545A1 (en) Yarn winder
JP2011144028A (en) Yarn winding machine and yarn guiding method
JP2015147633A (en) Bobbin setting device and yarn winder
JP2017082375A (en) Method for operating work station and work station
JP2011195217A (en) Yarn winding machine
EP2907780B1 (en) Bobbin setting device and yarn winding machine
JP6793525B2 (en) Thread guide for thread splicing device of work unit of winder How to operate metal sheet element, thread splicing device and working unit
JPH02145833A (en) Weft-inserting device for loom
JP2001072340A (en) Thread connecting device for spinning and weaving machine of producing cross winding bobbin
CN109911710B (en) Rotary yarn splicer for a workstation of a textile machine for producing cross-wound bobbins
JP2015101453A (en) Bobbin holding device, bobbin setting device, and yarn winder
EP3524556A1 (en) Air spinning machine and air spinning method
WO2015029292A1 (en) Thread take-up device
JP6861502B2 (en) A method for correcting yarn run in the working unit of a textile machine that manufactures twill-wound packages

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20140409