CH714064A2 - Device for cleaning yarn defects from a yarn. - Google Patents

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CH714064A2 CH00881/18A CH8812018A CH714064A2 CH 714064 A2 CH714064 A2 CH 714064A2 CH 00881/18 A CH00881/18 A CH 00881/18A CH 8812018 A CH8812018 A CH 8812018A CH 714064 A2 CH714064 A2 CH 714064A2
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 18 zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn 4, wobei die Vorrichtung 18 einen Messkopf zum Messen mindestens eines vordefinierbaren Garnparameters aufweist und angepasst ist, bei Abweichung von einem dem Garnparameter zugeordneten Wertebereich das Vorliegen eines Garnfehlers und des Garnfehlertyps zu signalisieren und basierend auf dem Garnfehlersignal einen Reinigerschnitt zu veranlassen, mittels welchem der Garnfehler auf eine Auflaufspule 3 einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine aufläuft. Erfindungsgemäss ist der Vorrichtung 18 eine Speichereinheit 8 zugeordnet, in welcher für unterschiedliche Garnfehlertypen jeweils ein Fadensuchprogramm für eine zur Fadenendsuche eines Oberfadens ausgelegte Saugdüse 14 der Textilmaschine abrufbar gespeichert ist, und die Vorrichtung 18 angepasst ist, in Abhängigkeit des signalisierten Garnfehlertyps das zugeordnete Fadensuchprogramm zum Erfassen des auf die Auflaufspule 3 aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse 14 zu initiieren.The invention relates to a device 18 for cleaning yarn faults categorized into different types of yarn defects from a yarn 4, wherein the device 18 has a measuring head for measuring at least one predefinable yarn parameter and is adapted, in the event of deviation from a value range assigned to the yarn parameter, the presence of a yarn fault and of To signal yarn type and based on the Garnfehlersignal to cause a cleaner cut, by means of which the yarn error runs onto a package 3 producing a package forming textile machine. According to the invention, the device 18 is assigned a memory unit 8 in which a thread search program for a yarn end search of a top thread designed suction nozzle 14 of the textile machine is stored retrievable stored, and the device 18 is adapted, depending on the signalized Garnfehlertyps the associated thread search program for detecting of the accumulated on the package 3 yarn end of the upper thread by means of the suction nozzle 14 to initiate.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn, eine Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine mit einer solchen Vorrichtung, eine Speichereinheit zum abrufbaren Speichern wenigstens eines einem Garnfehlertyp zugeordneten Fadensuchprogramms sowie ein Verfahren zur Erfassung eines auf eine Auflaufspule aufgelaufenen Fadenendes.Description: The invention relates to a device for cleaning yarn defects categorized into different types of yarn defects from a yarn, a textile machine producing bobbins with such a device, a memory unit for the callable storage of at least one thread search program assigned to a yarn defect type, and a method for detecting a bobbin accrued thread end.

[0002] In der Textilindustrie sind seit Langem verschiedene Arten von Auflaufspulen herstellenden Textilmaschinen verbreitet. Neben Offenend-Rotorspinnmaschinen sind beispielsweise Spülmaschinen in grosser Stückzahl im Einsatz.In the textile industry, various types of winding machines producing textile machines have long been widespread. In addition to open-end rotor spinning machines, large numbers of dishwashers are used, for example.

[0003] Auf den Arbeitsstellen von Spülmaschinen werden Spinnkopse, die auf Ringspinnmaschinen gefertigt wurden und nur relativ wenig Garnmaterial enthalten, zu grossvolumigen Auflaufspulen umgespult. Das Garn wird während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht, wobei Fadenfehler herausgeschnitten und durch nahezu garngleiche Spleisse ersetzt werden.At the workplaces of dishwashers, spinning bobbins, which were produced on ring spinning machines and contain only relatively little yarn material, are rewound to form large-volume winding packages. The yarn is monitored for thread defects during the rewinding process, thread defects being cut out and replaced by splices that are almost identical in thread.

[0004] Dazu werden an den Spulstellen einer Spülmaschine stets sowohl ein von der Auflaufspule zurückgeholter Oberfaden, als auch ein von der Ablaufspule kommender Unterfaden benötigt.For this purpose, both an upper thread retrieved from the package and a lower thread coming from the package are always required at the winding stations of a dishwasher.

[0005] Üblicherweise wird im Falle eines kontrollierten Reinigerschnitts über den Spulstellenrechner der betreffenden Spulstelle eine arbeitsstelleneigene Fadenverbindungsautomatik aktiviert.Usually, in the case of a controlled cleaner cut via the winding unit computer of the winding unit concerned, an automatic thread connection automatic at the work station is activated.

[0006] Das heisst, zunächst wird eine Saugdüse an der Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule mit Saugluft beaufschlagt. Nach dem Erfassen des Oberfadenendes schwenkt die Saugdüse in eine Fadeneinlegestellung, in der die Saugdüsenöffnung unterhalb einer Fadenverbindungseinrichtung positioniert ist. Dann schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen von der Ablaufspule abgezogenen Unterfaden mit.That is, first a suction nozzle on the surface of the slowly rotating winding coil against the winding direction is acted upon by suction air. After the upper thread end has been gripped, the suction nozzle swivels into a thread insertion position in which the suction nozzle opening is positioned below a thread connecting device. Then a looper tube positioned in a lower starting position swivels into an upper working position and brings along a bobbin thread pulled off the payout spool.

[0007] Die zahlreichen Arbeitsstellen weisen jeweils einen Arbeitsstellenrechner auf, der seinerseits mit einer Zentralsteuereinheit der Textilmaschine verbunden ist.The numerous jobs each have a job computer, which in turn is connected to a central control unit of the textile machine.

[0008] In der Regel ist an der Zentralsteuereinheit der Textilmaschine die Ansprechempfindlichkeit der Fadenreiniger einstellbar, das heisst, es ist zentral vorgebbar, ob eine Unregelmässigkeit als Fadenfehler eingestuft wird. Als Fadenfehler werden häufig und selten auftretende Fadenfehler verstanden, wobei die häufig auftretenden Fadenfehler auch als Imperfektionen bezeichnet werden und neben Dick- und Dünnstellen auch Nissen/ Noppen umfassen. Werden Unregelmässigkeiten erkannt und als Fadenfehler eingestuft, weil vorgegebene Toleranzgrenzen überschritten sind, löst der Fadenreiniger einen Reinigerschnitt aus.In general, the responsiveness of the thread cleaner is adjustable on the central control unit of the textile machine, that is, it can be specified centrally whether an irregularity is classified as a thread defect. Thread defects are understood to be thread defects which occur frequently and rarely, the thread defects which frequently occur also being referred to as imperfections and, in addition to thick and thin spots, also comprising nits / nubs. If irregularities are recognized and classified as thread defects because specified tolerance limits have been exceeded, the thread cleaner triggers a cleaner cut.

[0009] In der DE 19 640 184 A1 ist beispielsweise offenbart, dass ein Faden von einer Ablaufspule, beispielsweise einem Spinnkops, abgezogen und mittels einer Spuleinrichtung auf eine Auflaufspule, beispielsweise eine Kreuzspule, gewickelt wird. Der laufende Faden wird durch den Messkopf eines Garnreinigers und durch eine Schneideinrichtung geführt. Der Garnreiniger erfasst eine die Qualität des Fadens repräsentierte Messgrösse. Wenn der Garnreiniger einen nicht tolerierbaren Fehler detektiert, das heisst, wenn die Messgrösse von vorgegebenen Werten abweicht, wird von dem Garnreiniger ein sogenannter Reinigerschnitt ausgelöst, das heisst, die Schneideinrichtung wird aktiviert, um den fehlerbehafteten Teil des Fadens zu entfernen. Nach dem Schneiden des Fadens läuft das Fadenende mit dem fehlerbehafteten Teil auf die Auflaufspule auf. Das Fadenende wird von einer schwenkbaren Saugdüse erfasst und das fehlerhafte Fadenstück abgesaugt. Der von der Auflaufspule kommende Oberfaden wird in eine Fadenverbindungseinrichtung eingelegt und das fehlerhafte Fadenstück abgeschnitten. Entsprechend wird der von der Ablaufspule kommende Unterfaden mittels eines schwenkbaren Greiferrohres in die Fadenverbindungseinrichtung eingelegt und eine Fadenverbindung hergestellt.[0009] DE 19 640 184 A1, for example, discloses that a thread is drawn off a pay-off spool, for example a spinning cop, and wound onto a package, for example a package, by means of a winding device. The running thread is passed through the measuring head of a yarn cleaner and through a cutting device. The yarn cleaner records a measurement variable that represents the quality of the thread. If the yarn cleaner detects an intolerable error, that is, if the measurement variable deviates from specified values, a so-called cleaner cut is triggered by the yarn cleaner, that is to say the cutting device is activated in order to remove the defective part of the thread. After cutting the thread, the thread end with the defective part runs onto the package. The end of the thread is gripped by a swiveling suction nozzle and the defective piece of thread is suctioned off. The upper thread coming from the package is placed in a thread connecting device and the defective piece of thread is cut off. Correspondingly, the lower thread coming from the payout spool is inserted into the thread connecting device by means of a swiveling hook tube and a thread connection is established.

[0010] Aus der EP 0 531 894 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Klassifizieren und Reinigen von Garnen bekannt, mit welchem Garnfehler auf Grund einer Abweichung vom Sollwert der Garndicke über eine vorgebbare Garnlänge zweidimensional abgebildet werden. Die Garnfehlerwerden mittels einer Messvorrichtung hinsichtlich des Durchmessers und ihrer Länge detektiert, anschliessend bewertet und in Klassierfeldern einer Fehlermatrix klassiert. Hierzu wird in den Klassierfeldern die Häufigkeit des Auftretens von Garnfehlern, die die jeweiligen Klassierkriterien erfüllen, zahlenmässig erfasst und zweidimensional dargestellt. Mittels der Darstellung auf dem Bildschirm kann das Auftreten der Fehlerhäufigkeit anhand der dargestellten Zahlen in jedem Klassierfeld abgelesen werden.[0010] EP 0 531 894 A1 discloses a method and a device for classifying and cleaning yarns, with which yarn defects are mapped two-dimensionally over a predefinable yarn length due to a deviation from the nominal value of the yarn thickness. The yarn defects are detected by means of a measuring device with regard to the diameter and their length, then evaluated and classified in classification fields of an error matrix. For this purpose, the frequency of the occurrence of yarn defects that meet the respective classification criteria is recorded numerically in the classification fields and displayed in two dimensions. By means of the display on the screen, the occurrence of the frequency of errors can be read from the displayed numbers in each classification field.

[0011] Den bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist es allerdings gemein, dass obwohl unterschiedliche Garnfehlertypen erkannt und erfasst werden, ein Fadensuchprogramm für die Saugdüse zur Erfassung des Oberfadens vorliegt und ausgeführt wird. Zwar ist es im Zusammenhang mit der Oberfadenerfassunq auch bekannt, den Abstand der Saugdüse zur Auflaufspule zu optimieren und über die gesamte Spulenreise kontinuierlich anzupassen sowie den zur Erfassung des Oberfadens anstehenden Unterdrück zu erhöhen bei nicht erfolgreicher Oberfadenerfassung, aber das Fadensuchprogramm wird einheitlich für alle detektierten Garnfehler ausgeführt.The known methods and devices, however, have in common that although different types of yarn defects are recognized and detected, a thread search program for the suction nozzle for detecting the upper thread is present and is being carried out. It is also known in connection with the upper thread detection to optimize the distance of the suction nozzle to the package and to continuously adjust it over the entire bobbin travel and to increase the negative pressure due to the detection of the upper thread if the upper thread detection is unsuccessful, but the thread search program becomes uniform for all detected yarn defects executed.

[0012] Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn, wobei die Vorrichtung einen Messkopf zum Messen mindestens eines vordefinierbaren Garnparameters aufweist und angepasst ist, bei Abweichung von einem dem Garnparameter zugeordneten Wertebereich das Vorliegen eines Garnfehlers und des Garnfehlertyps zu signalisieren und basierend aufA first aspect of the invention therefore relates to a device for cleaning yarn defects categorized into different types of yarn defects from a yarn, the device having a measuring head for measuring at least one predefinable yarn parameter and being adapted if there is a deviation from a value range assigned to the yarn parameter a yarn error and the yarn error type and based on

CH 714 064 A2 dem Garnfehlersignal einen Reinigerschnitt zu veranlassen, mittels welchem der Garnfehler auf eine Auflaufspule einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine aufläuft.CH 714 064 A2 to cause the yarn error signal to have a cleaner cut, by means of which the yarn error runs onto a package of a textile machine producing package packages.

[0013] Die vorgeschlagene Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ihr eine Speichereinheit zugeordnet ist, in welcher für unterschiedliche Garnfehlertypen jeweils ein Fadensuchprogramm für eine zur Fadenendsuche eines Oberfadens ausgelegte Saugdüse der Textilmaschine abrufbar gespeichert ist, und die Vorrichtung angepasst ist, in Abhängigkeit des signalisierten Garnfehlertyps das zugeordnete Fadensuchprogramm zum Erfassen des auf die Auflaufspule aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse zu initiieren.The proposed device is characterized in that it is assigned a storage unit in which a thread search program for a suction nozzle of the textile machine designed for thread end search of an upper thread is stored for different yarn error types, and the device is adapted as a function of the signaled To initiate the thread search program for detecting the thread end of the upper thread that has run onto the package by means of the suction nozzle.

[0014] Auf diese Weise kann für einen Garnfehlertyp ein individuell angepasstes Fadensuchprogramm durchgeführt werden. In Versuchen wurde festgestellt, dass für unterschiedliche Garnfehlertypen unterschiedliche Fadensuchparameter die Erfassung des Oberfadens verbessern. Grundsätzlich werden Garnfehlertypen in Dickstellen, Dünnstellen und Nissen unterteilt, wobei es im Rahmen der Erfindung ebenfalls möglich ist, die einzelnen Garnfehlertypen in weitere Unterkategorien einzuteilen.In this way, an individually adapted thread search program can be carried out for a thread defect type. Experiments have shown that different thread search parameters improve the detection of the upper thread for different types of yarn defects. Basically, yarn error types are divided into thick spots, thin spots and nits, although it is also possible within the scope of the invention to divide the individual yarn error types into further subcategories.

[0015] Die Fadensuchparameter umfassen dabei beispielsweise das Niveau des Unterdrucks, den Abstand der Saugdüse zu der Umfangsfläche der Auflaufspule um das Fadenende des von der Auflaufspule kommenden Oberfadens zu erfassen und ob und in welchem zeitlichem Intervall die Saugdüse eine Nickbewegung bei der Oberfadenerfassung ausführt. Ebenso kann die Saugdüse kontinuierlich mit dem Unterdrück beaufschlagt werden oder pulsierend. Grundsätzlich umfassen die Fadensuchparameter alle Parameter, die zur Erfassung des Oberfadens relevant sind.The thread search parameters include, for example, the level of the negative pressure, the distance of the suction nozzle to the peripheral surface of the package around the thread end of the upper thread coming from the package and to detect if and in what time interval the suction nozzle performs a pitching movement during the upper thread detection. Likewise, the suction nozzle can be continuously pressurized or pulsating. Basically, the thread search parameters include all parameters that are relevant for the detection of the upper thread.

[0016] Es hat sich beispielsweise herauskristallisiert, dass es bei Dünnstellen vorteilhaft ist, wenn bei höherem Unterdrück die Saugdüse näher an der Umfangsfläche der Auflaufspule positioniert ist. Dickstellen hingegen können bereits mit geringerem Unterdrück und einer weiter beabstandeten Saugdüse zuverlässig erfasst werden und Nissen mit einem weiter reduziertem Unterdrück der gegebenenfalls durch eine Nickbewegung der Saugdüse unterstützt wird.It has emerged, for example, that it is advantageous in the case of thin spots if the suction nozzle is positioned closer to the circumferential surface of the package when the vacuum is higher. Thick areas, on the other hand, can already be reliably detected with a lower negative pressure and a suction nozzle which is further apart, and nits with a further reduced negative pressure which may be supported by a pitching movement of the suction nozzle.

[0017] Die Fadensuchprogramme sind in einer Speichereinheit hinterlegt und zugänglich, sodass je nach detektiertem Garnfehlertyp das dem jeweiligen Garnfehlertyp entsprechende Fadensuchprogramm durchgeführt werden kann. Das heisst, wird beispielsweise Dickstelle von der Vorrichtung erkannt, wird ein so genannter Reinigerschnitt veranlasst, um diesen Garnfehler aus dem Garn auszureinigen und dieser Garnfehlertyp signalisiert. Da in einer Speichereinheit, die der Vorrichtung zugeordnet ist, auch für den Garnfehlertyp Dickstelle ein individuelles Fadensuchprogramm hinterlegt ist, wird dieses zum Erfassen des auf die Auflaufspule aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse ausgewählt und ausgeführt. Dieses für eine Dickstelle optimierte Fadensuchprogramm unterscheidet sich dabei in mindestens einem Parameter von den übrigen hinterlegten Fadensuchprogrammen für andere Garnfehlertypen.The thread search programs are stored and accessible in a memory unit, so that the thread search program corresponding to the respective thread defect type can be carried out depending on the type of thread defect detected. This means that if the device detects a thick spot, for example, a so-called cleaner cut is initiated in order to clear this yarn error from the yarn and this type of yarn error is signaled. Since an individual thread search program is also stored in a storage unit which is assigned to the device for the thread defect type thick spot, this is selected and carried out by means of the suction nozzle for detecting the thread end of the upper thread which has run onto the package. This thread search program optimized for a thick point differs in at least one parameter from the other stored thread search programs for other types of yarn defects.

[0018] Durch die individuell angepassten Fadensuchprogramme für die unterschiedlichen Garnfehlertypen wird die Erfassungsrate der Fadensuche verbessert, wodurch der Oberfaden insgesamt schneller erfasst werden kann. Dadurch kann der Spulprozess nach einem Reinigerschnitt schneller fortgeführt werden und die Effizienz der Textilmaschine wird gesteigert. Ein optimal eingestellter Unterdrück, bei dem die Saugdüse nur mit dem Unterdrück beaufschlagt wird, der zur Erfassung des aktuellen Fadenendes notwendig ist, wirkt sich letztlich auch positiv auf den Energieverbrauch der Textilmaschine aus.Through the individually adapted thread search programs for the different types of yarn defects, the detection rate of the thread search is improved, as a result of which the upper thread can be detected more quickly overall. As a result, the winding process can be continued more quickly after a cleaner cut and the efficiency of the textile machine is increased. An optimally set negative pressure, in which the suction nozzle is only subjected to the negative pressure that is required to detect the current thread end, ultimately also has a positive effect on the energy consumption of the textile machine.

[0019] In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Erfassungsrate der Fadensuche für jeden Garnfehlertyp ermittelbar und speicherbar und bei einer von einem Grenzwert abweichenden Erfassungsrate ist das Fadensuchprogramm automatisch anpassbar.In a preferred embodiment of the invention, a detection rate of the thread search for each type of yarn defect can be determined and stored, and if the detection rate deviates from a limit value, the thread search program is automatically adaptable.

[0020] Wird für jeden Garnfehlertyp erkannt und gespeichert, wie oft das Fadenende des Oberfadens nicht durch die Saugdüse erfasst werden konnte und ist in der Speichereinheit ein Grenzwert vorgegeben, der eine Anzahl von zulässigen nicht erfolgreichen Fadenaufnahmeversuchen definiert, so wird bei einer Überschreitung des Grenzwertes mindestens ein Fadensuchparameter verändert. Beispielsweise kann die Positionierung der Saugdüse an die Auflaufspule näher oder weiter beabstandet erfolgen oder der in der Saugdüse anstehende Unterdrück wird verringert oder erhöht. Statt eines permanent anstehenden Unterdruckes kann die Saugdüse auch pulsierend mit Unterdrück beaufschlagt werden oder eine Nickbewegung ausführen. Im Rahmen der Erfindung können einzelne oder mehrere Fadensuchparameter in Kombination miteinander verändert werden.If it is recognized and stored for each type of yarn error how often the thread end of the upper thread could not be detected by the suction nozzle and a limit value is specified in the storage unit which defines a number of permissible unsuccessful thread take-up attempts, the limit value is exceeded if the limit value is exceeded changed at least one thread search parameter. For example, the positioning of the suction nozzle on the package can be closer or further apart, or the negative pressure present in the suction nozzle is reduced or increased. Instead of a permanent negative pressure, the suction nozzle can also be pulsed with negative pressure or perform a pitching movement. Within the scope of the invention, individual or multiple thread search parameters can be changed in combination with one another.

[0021] Vorteilhafterweise erfolgt die automatische Anpassung der Fadensuchprogramme einzeln für die entsprechende Arbeitsstelle, für eine Produktionsgruppe oder für die gesamte Textilmaschine.Advantageously, the automatic adjustment of the thread search programs takes place individually for the corresponding job, for a production group or for the entire textile machine.

[0022] Die automatische Anpassung eines Fadensuchprogramms, bei der mindestens ein Fadensuchparameter aufgrund der Abweichung von dem Grenzwert für die Erfassungsrate des Oberfadens verändert wird, kann so gewählt werden, dass dies beispielsweise für eine bestimmte Arbeitsstelle erfolgt. Dies kann vorteilhaft sein, wenn zum Beispiel eine Musterspule auf einer der Arbeitsstellen der Textilmaschine gespult wird. Es kann aber ebenso vorteilhaft sein, die automatische Anpassung auf eine Produktionsgruppe respektive auf eine Partie zu beschränken, falls auf der Textilmaschine gleichzeitig mehrere Partien gefertigt werden oder nicht alle Arbeitsstellen belegt sind. Ebenfalls denkbar ist, dass die automatische Anpassung der Fadensuchprogramme für die gesamte Textilmaschine durchgeführt wird.The automatic adaptation of a thread search program, in which at least one thread search parameter is changed due to the deviation from the limit value for the detection rate of the upper thread, can be selected such that this takes place, for example, for a specific job. This can be advantageous if, for example, a sample bobbin is wound on one of the workstations of the textile machine. However, it can also be advantageous to limit the automatic adjustment to one production group or one batch if several batches are manufactured on the textile machine at the same time or if not all jobs are occupied. It is also conceivable that the automatic adjustment of the thread search programs is carried out for the entire textile machine.

[0023] Vorzugsweise ist die Speichereinheit durch eine Arbeitsstellensteuereinrichtung, eine Zentralsteuereinheit oder eine externe Speichereinheit ausgebildet.[0023] The storage unit is preferably formed by a job control device, a central control unit or an external storage unit.

CH 714 064 A2 [0024] Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die Speichereinheit, in der die verschiedenen Fadensuchprogramme hinterlegt und abrufbar gespeichert sind, Bestandteil der ohnehin vorhandenen Arbeitsstellensteuereinrichtung oder der Zentralsteuereinheit ist. Dies ist vorteilhaft, da ohnehin vorhandene Einrichtungen und Strukturen verwendet werden können, ohne aufwendige neue Bauteile integrieren zu müssen. Die Speichereinheit könnte aber auch ein externes Medium sein, wie beispielsweise ein USB-Stick oder eine elektronische Einrichtung wie ein Computer, Tablet, Smartphone, Smartwatch oder ähnliches, das mit der Textilmaschine respektive der Vorrichtung in Verbindung gebracht werden kann. Das kann beispielsweise ein Medium sein, das über eine geeignete Schnittstelle an die Vorrichtung oder die Textilmaschine angedockt werden oder kabellos mit ihnen in Wirkverbindung treten kann.CH 714 064 A2 Within the scope of the invention it is possible that the storage unit in which the various thread search programs are stored and can be called up is part of the already existing job control device or the central control unit. This is advantageous since existing facilities and structures can be used anyway without having to integrate complex new components. However, the storage unit could also be an external medium, such as a USB stick or an electronic device such as a computer, tablet, smartphone, smart watch or the like, which can be connected to the textile machine or the device. This can be, for example, a medium that can be docked to the device or the textile machine via a suitable interface, or can interact with them wirelessly.

[0025] Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Auflaufspulen herstellende Textilmaschine umfassend eine Vorrichtung zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn.[0025] A second aspect of the present invention relates to a textile machine producing winding packages, comprising a device for cleaning yarn defects categorized into different types of yarn defects from a yarn.

[0026] Die Auflaufspulen herstellende Textilmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine Vorrichtung nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet ist.The textile machine producing winding packages is characterized in that at least one device is designed according to one of the embodiments described above.

[0027] Mit einer derartigen Textilmaschine können Spulprozesse, die aufgrund von detektierten Garnfehlern und damit einhergehenden Reinigerschnitten unterbrochen werden, schneller und somit effizienter wieder fortgesetzt werden. Durch individuell auf verschiedene Garnfehlertypen angepasste Fadensuchprogramme wird die Erfassung des Oberfadens verbessert. Dadurch, dass weniger Versuche notwendig sind, um das Fadenende erfolgreich von der Auflaufspule aufzunehmen, kann insgesamt die Effektivität der Textilmaschine gesteigert werden. Durch insgesamt weniger Versuche den Oberfaden zu erfassen sowie ein an den jeweiligen Garnfehlertyp bedarfsgerecht angepasstes Niveau des Unterdrucks wird zudem der Unterdruckverbrauch verringert und letztlich der Gesamtenergiebedarf der Textilmaschine optimiert.With a textile machine of this type, winding processes which are interrupted on account of detected yarn defects and associated cleaning cuts can be continued again more quickly and thus more efficiently. The detection of the upper thread is improved by thread search programs individually adapted to different types of thread defects. The fact that fewer attempts are necessary to successfully pick up the thread end from the take-up spool can increase the overall effectiveness of the textile machine. The total number of attempts to grasp the upper thread and a level of vacuum adapted to the respective yarn defect type also reduces the vacuum consumption and ultimately optimizes the overall energy requirement of the textile machine.

[0028] Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines auf eine Auflaufspule aufgelaufenen Fadenendes eines Oberfadens einer Arbeitsstelle einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine mittels einer der Auflaufspule zugeordneten Saugdüse der Textilmaschine, wobei das Verfahren einen ersten Schritt des kontrollierten Reinigerschnitts nach Signalisierung eines Garnfehlers und zugehörigen Garnfehlertyps aufweist.A third aspect of the present invention relates to a method for detecting a thread end of an upper thread of an upper thread of a work station of a textile machine manufacturing a package on a package by means of a suction nozzle of the textile machine assigned to the package, the method comprising a first step of the controlled cleaning cut after signaling a yarn error and associated yarn defect type.

[0029] Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem zweiten Schritt ein dem signalisierten Garnfehlertyp zugeordnetes Fadensuchprogramm aus einer Speichereinheit abgerufen wird, und in einem dritten Schritt die Erfassung des aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse gemäss dem abgerufenen Fadenendsuchprogramm erfolgt.The method is characterized in that, in a second step, a thread search program assigned to the signaled yarn error type is called up from a storage unit, and in a third step the thread end of the upper thread that has accumulated is detected by means of the suction nozzle in accordance with the thread end search program that has been called up.

[0030] Liegen für unterschiedliche Garnfehlertypen, wie Dickstellen, Dünnstellen oder Nissen, individuelle Fadensuchprogramme in einer Speichereinheit vor und wird bei Erkennen eines Garnfehlers der Garnfehlertyp signalisiert, so erfolgt das anschliessende Erfassen des Oberfadens von der Auflaufspule nach einem speziell auf diesen Garnfehlertyp ausgerichtetem Fadensuchprogramm mit entsprechenden Fadensuchparametern. Dabei umfassen derartige Fadensuchparameter zum Beispiel den Abstand der Saugdüse zu der Auflaufspule oder ob die Saugdüse statisch oder dynamisch wie beispielsweise in Nickbewegungen vor der Auflaufspule positioniert wird. Ebenso fallen die Höhe des Unterdrucks mit dem die Saugdüse zur Erfassung des Fadenendes beaufschlagt wird oder ob eine permanente oder eine pulsierende Unterdruckbeaufschlagung erfolgt unter die Fadensuchparameter des Fadensuchprogramms.If there are individual thread search programs for different types of yarn defects, such as thick spots, thin spots or nits, and if the yarn error type is signaled when a yarn error is detected, then the upper thread is detected by the take-up bobbin using a thread search program specifically designed for this type of yarn error corresponding thread search parameters. Such thread search parameters include, for example, the distance of the suction nozzle to the package or whether the suction nozzle is positioned statically or dynamically, for example in pitching movements, in front of the package. Likewise, the level of the negative pressure with which the suction nozzle is acted upon to detect the end of the thread or whether permanent or pulsating negative pressure is applied to the thread search parameters of the thread search program.

[0031] Die erfindungsgemässe Vorgehensweise gewährleistet, dass der Oberfaden nach einem Reinigerschnitt stets zuverlässig und schnell von der Saugdüse erfasst werden kann, sodass der unterbrochene Spulprozess möglichst schnell fortgeführt werden kann.The procedure according to the invention ensures that the upper thread can always be reliably and quickly detected by the suction nozzle after a cleaner cut, so that the interrupted winding process can be continued as quickly as possible.

[0032] In einer vorteilhaften Ausbildung wird eine Erfassungsrate des Fadenendes des Oberfadens für jeden Garnfehlertyp ermittelt und gespeichert, und bei einer von einem Grenzwert abweichender Erfassungsrate automatisch das Fadensuchprogramm angepasst.In an advantageous embodiment, a detection rate of the thread end of the upper thread is determined and stored for each type of thread error, and the thread search program is automatically adapted when the detection rate differs from a limit value.

[0033] Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine weitere Optimierung der Oberfadensuche, denn wird für jeden Garnfehlertyp separat erfasst und gespeichert, wie oft der Oberfaden nicht erfolgreich durch die Saugdüse aufgenommen werden konnte und zuvor ein Grenzwert dafür definiert, so kann, wenn dieser Grenzwert überschritten wird, das entsprechende Fadensuchprogramm automatisch nachjustiert werden. Das heisst, wird zum Beispiel eine Dickstelle detektiert und die Saugdüse entsprechend dem zugehörigen Fadensuchprogramm angesteuert, und der Oberfaden wird nicht von der Saugdüse erfasst, wird dies erkannt und gespeichert. Wird eine nicht erfolgreiche Fadensuche für eine Dickstelle beispielsweise zum zehnten Mal registriert und wurde vorher der Grenzwert Zehn definiert, so wird nach dem zehnten nicht erfolgreichem Fadenaufnahmeversuch das Fadensuchprogramm für Dickstellen angepasst, indem mindestens ein Fadensuchparameter verändert wird. Dies kann zum Beispiel die Höhe des anliegenden Unterdrucks betreffen oder den Abstand der Saugdüse zu der Auflaufspule. Dabei ist es im Sinne der Erfindung, eine derartige Erfassungsrate zum Beispiel pro Reinigerschnitt, pro Garnfehlertyp oder partiebezogen zu definieren.This development of the invention enables a further optimization of the upper thread search, because for each yarn defect type is separately recorded and stored, how often the upper thread could not be successfully taken up by the suction nozzle and previously defined a limit value for it, so if this limit value is exceeded the corresponding thread search program will be readjusted automatically. That means, for example, if a thick spot is detected and the suction nozzle is activated in accordance with the associated thread search program, and the upper thread is not detected by the suction nozzle, this is recognized and stored. If, for example, an unsuccessful thread search for a thick point is registered for the tenth time and the limit value ten was previously defined, the thread search program for thick points is adjusted after the tenth unsuccessful thread pick-up attempt by changing at least one thread search parameter. This can affect, for example, the level of the negative pressure present or the distance between the suction nozzle and the package. It is within the meaning of the invention to define such a detection rate, for example, per cleaner cut, per yarn defect type or lot-related.

[0034] Insbesondere erfolgt die automatische Anpassung der Fadensuchprogramme einzeln für die entsprechende Arbeitsstelle, für eine Produktionsgruppe oder für die gesamte Textilmaschine.In particular, the automatic adjustment of the thread search programs takes place individually for the corresponding work station, for a production group or for the entire textile machine.

[0035] Die zuvor beschriebene automatische Anpassung der Fadensuchprogramme kann bedarfsorientiert so ausgewählt werden und erfolgen, dass sie entweder pro Arbeitsstelle, für eine Produktionsgruppe, wie beispielsweise eine Partie, oder für die gesamte Textilmaschine erfolgt.The automatic adaptation of the thread search programs described above can be selected and carried out as required so that it takes place either per work station, for a production group, such as a batch, or for the entire textile machine.

CH 714 064 A2 [0036] Vorzugsweise erfolgt die Speicherung in der Arbeitsstellensteuereinrichtung, in der Zentralsteuereinheit oder in einer externen Speichereinheit.CH 714 064 A2 [0036] The storage preferably takes place in the work place control device, in the central control unit or in an external storage unit.

[0037] Je nach Produktionsstruktur kann die Speicherung der Fadensuchprogramme an unterschiedlichen Orten vorgenommen werden. Dies kann zum Beispiel die Arbeitsstellensteuereinrichtung sein, die an jeder einzelnen Arbeitsstelle vorhanden ist oder die Zentralsteuereinheit, die wiederum mit den einzelnen Arbeitsstellen in Verbindung steht. Denkbar ist aber ebenfalls eine externe Speichereinheit, die mit der Vorrichtung selbst oder der Textilmaschine physisch oder kabellos in Kontakt gebracht werden kann.Depending on the production structure, the thread search programs can be stored at different locations. This can be, for example, the job control device that is present at each individual job or the central control unit, which in turn is connected to the individual jobs. However, an external storage unit is also conceivable, which can be brought into physical or wireless contact with the device itself or the textile machine.

[0038] Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Speichereinheit zum abrufbaren Speichern wenigstens eines einem Garnfehlertyp zugeordneten Fadensuchprogramms zum Erfassen eines auf eine Auflaufspule einer Auflaufspule herstellenden Textilmaschine aufgelaufenen Fadenendes eines Oberfadens mittels einer Saugdüse der Textilmaschine.A fourth aspect of the present invention relates to a memory unit for retrievably storing at least one thread search program associated with a thread defect type for detecting a thread end of an upper thread that has run onto a winding spool of a winding spool by means of a suction nozzle of the textile machine.

[0039] Die Speichereinheit zeichnet sich dadurch aus, dass ein Fadensuchprogramm zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auf vorhanden ist.The storage unit is characterized in that a thread search program for performing the method according to one of the above-described embodiments is available.

[0040] Die Speichereinheit kann als Bestandteil einer ohnehin vorhanden Komponente wie der Arbeitsstellensteuereinrichtung oder der Zentralsteuereinheit ausgebildet sein. Die Speichereinheit kann aber auch extern beispielsweise als USB-Stick, als Computer oder dergleichen ausgebildet sein, die mit der Vorrichtung oder der Textilmaschine über eine Schnittstelle oder kabellos verbunden werden kann. Erfindungswesentlich ist, dass die Speichereinheit so ausgebildet ist, dass mindestens ein Fadensuchprogramm für einen bestimmten Garnfehlertyp auf ihr gespeichert und abrufbar ist.[0040] The storage unit can be designed as part of an already existing component, such as the workstation control device or the central control unit. However, the storage unit can also be designed externally, for example as a USB stick, as a computer or the like, which can be connected to the device or the textile machine via an interface or wirelessly. It is essential to the invention that the storage unit is designed in such a way that at least one thread search program for a specific type of thread defect can be stored and called up on it.

[0041] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren und Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Patentansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures and drawings which show details essential to the invention, and from the patent claims. The individual features can be implemented individually or in any combination in any preferred embodiment of the invention.

[0042] Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Spulstelle einer Spülmaschine;1 shows a side view of a winding unit of a dishwasher;

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.Fig. 2 is a flowchart of the method.

[0043] In Fig. 1 ist in Seitenansichtschematisch eine Arbeitsstelle 1 einer automatischen Spülmaschine dargestellt. Derartige Spülmaschinen weisen üblicherweise zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 1, auch Spulstellen genannt, auf.In Fig. 1, a work station 1 of an automatic dishwasher is shown schematically in side view. Such dishwashers usually have a large number of similar work stations 1, also called reel stations, between their end frames (not shown).

[0044] Auf diesen Spulstellen werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 2 zu grossvolumigen Kreuzspulen umgespult. Die Spinnkopse 2 sind dabei die Ablaufspulen, von denen das Garn 4 abgespult wird. Die Kreuzspulen bilden die Auflaufspulen 3, auf die das Garn 4 aufgewickelt wird.As is known and therefore not explained in more detail, the spinning reels 2 produced on a ring spinning machine are rewound to form large-volume cross-wound bobbins on these winding units. The spinning heads 2 are the payout spools from which the yarn 4 is unwound. The cross-wound bobbins form the package 3 on which the yarn 4 is wound.

[0045] Nach ihrer Fertigstellung werden die Kreuzspulen mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines (nicht dargestellten) Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 5 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.After their completion, the cross-wound bobbins are transferred to a machine-long cross-wound bobbin transport device 5 by means of an automatically operating service unit, preferably a cross-wound bobbin changer (not shown) and transported to a bobbin loading station or the like arranged at the machine end.

[0046] Solche Spülmaschinen weisen ausserdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 laufen, auf Transporttellern 7, Spinnkopse 2 beziehungsweise Leerhülsen um.Such dishwashers also have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 6. In this bobbin and tube transport system 6, spinning heads 2 and empty tubes circulate on transport plates 7.

[0047] Des Weiteren verfügt eine solche automatische Spülmaschine üblicherweise über eine (nicht dargestellte) Zentralsteuereinheit, die über einen Maschinenbus sowohl mit den separaten Spulstellenrechnern der einzelnen Spulstellen als auch mit einer Steuereinrichtung des Serviceaggregates verbunden ist. Die Speichereinheit 8 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch den Spulstellenrechner gebildet.Furthermore, such an automatic dishwasher usually has a (not shown) central control unit which is connected via a machine bus both to the separate winding station computers of the individual winding stations and to a control device of the service unit. In this exemplary embodiment, the storage unit 8 is formed by the winding station computer.

[0048] Von dem vorstehend erwähnten Hülsentransportsystem 6 sind in Fig. 1 lediglich die Kopszuführstrecke 9, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 10, eine der zu den Spulstellen führenden Quertransportstrecken 11 sowie die Hülsenrückführstrecke 12 dargestellt.Of the above-mentioned tube transport system 6, only the cop feed line 9, the reversibly drivable memory line 10, one of the transverse transport lines 11 leading to the winding stations and the tube return line 12 are shown in FIG. 1.

[0049] Die angelieferten Spinnkopse 2 werden in der Abspulstellung 13, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 11 an den Spulstellen befindet, zu grossvolumigen Kreuzspulen umgespult. Die einzelnen Spulstellen verfügen dabei, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemässen Betrieb dieser Arbeitsstellen gewährleisten. Diese Einrichtungen sind beispielsweise eine Saugdüse 14, ein Greiferrohr 15 sowie eine Fadenverbindungseinrichtung 16.The delivered spinning reels 2 are rewound into large-volume cross-wound bobbins in the unwinding position 13, which is located in the region of the transverse transport paths 11 at the winding stations. As is known and therefore only hinted at, the individual winding units have various facilities which ensure that these workplaces operate properly. These devices are, for example, a suction nozzle 14, a gripper tube 15 and a thread connecting device 16.

[0050] Die Fadenverbindungseinrichtung 16 ist dabei vorzugsweise als pneumatischer Spleisser ausgebildet. Der pneumatische Spleisser ist bezüglich des regulären Fadenlaufes etwas zurückgesetzt und besitzt eine obere Klemm- und Schneideinrichtung und eine untere Klemm- und Schneideinrichtung.The thread connecting device 16 is preferably designed as a pneumatic splicer. The pneumatic splicer is set back somewhat with respect to the regular thread run and has an upper clamping and cutting device and a lower clamping and cutting device.

CH 714 064 A2 [0051] Solche Spulstellen verfügen ausserdem über Fadenspanner 17, eine erfindungsgemässe Vorrichtung 18, die in diesem Beispiel als Fadenreiniger ausgebildet ist, und weitere, nicht näher dargestellte Einrichtungen, wie eine Paraffiniereinrichtung, eine Fadenschneideinrichtung, einen Fadenzugkraftsensor sowie einen Unterfadensensor.CH 714 064 A2 Such bobbins also have thread tensioners 17, a device 18 according to the invention, which in this example is designed as a thread cleaner, and further devices, not shown in detail, such as a waxing device, a thread cutting device, a thread tension sensor and a bobbin thread sensor.

[0052] Eine insgesamt mit der Bezugszahl 19 gekennzeichnete Spulvorrichtung besteht aus einem Spulenrahmen 20, der um eine Schwenkachse 21 beweglich gelagert ist und eine Einrichtung zum drehbaren Haltern einer Kreuzspulenhülse aufweist.A winding device identified overall by the reference number 19 consists of a coil frame 20 which is mounted so as to be movable about a pivot axis 21 and has a device for rotatably holding a cross-wound bobbin.

[0053] Während des Spulprozesses liegt die Kreuzspule mit ihrer Oberfläche auf einer Nutentrommel 22 und wird von dieser über Reibschluss angetrieben.During the winding process, the cheese lies with its surface on a grooved drum 22 and is driven by this via friction.

[0054] Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügt jede Spulstelle über eine Saugdüse 14 sowie ein Greiferrohr 15, die jeweils über einen Saugluftanschluss an einen maschinenlangen Saugkanal 23 angeschlossen sind.As already indicated above, each winding unit has a suction nozzle 14 and a gripper tube 15, which are each connected to a machine-long suction channel 23 via a suction air connection.

[0055] Die Saugdüse 14 ist um eine Achse 24 schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung der Saugdüse 14 wird von dem Schwenkantrieb 25, der in dem Spulstellengehäuse 26 angeordnet ist, ausgeführt. Die Ansteuerung des Schwenkantriebes 25 erfolgt durch den Spulstellenrechner. Die Saugdüse 14 weist im Bereich der Achse 24 eine nicht dargestellte steuerbare Verbindung zu dem Saugkanal 23 auf. Die Saugdüse 14 weist einen Saugschlitz 27 zum Ansaugen beziehungsweise Erfassen eines auf die Kreuzspule auflaufenden beziehungsweise aufgelaufenen Fadenendes auf. Die Saugdüse 14 kann mittels des Schwenkantriebes 25 mit ihrem Saugschlitz 27 im Bereich der Kreuzspule positioniert werden. Dabei verläuft der Saugschlitz 27 in etwa parallel zu der Umfangsfläche der Kreuzspule. Abweichungen von der Parallelität ergeben sich bedingt durch die Spulenform zum Beispiel bei konischen Spulen.The suction nozzle 14 is pivotally mounted about an axis 24. The swiveling movement of the suction nozzle 14 is carried out by the swivel drive 25, which is arranged in the reel housing 26. The swivel drive 25 is controlled by the winding station computer. The suction nozzle 14 has a controllable connection (not shown) to the suction channel 23 in the region of the axis 24. The suction nozzle 14 has a suction slot 27 for sucking in or grasping a thread end that runs onto the cross-wound bobbin. The suction nozzle 14 can be positioned by means of the swivel drive 25 with its suction slot 27 in the region of the cheese. The suction slot 27 extends approximately parallel to the peripheral surface of the cheese. Deviations from parallelism result from the coil shape, for example in the case of conical coils.

[0056] Das Greiferrohr 15 ist um eine Drehachse 28 schwenkbar gelagert und weist an seinem freien Ende ausserdem eine Greiferrohrklappe 29 auf, die es ermöglicht, die Greiferrohrmündung zu verschliessen.The gripper tube 15 is pivotally mounted about an axis of rotation 28 and also has at its free end a gripper tube flap 29 which makes it possible to close the mouth of the gripper tube.

[0057] Die Fig. 1 zeigt den Zustand der Spulstelle im normalen Spulprozess. Die Saugdüse 14 ist mit ihrem Saugschlitz 27 im Bereich der Kreuzspule positioniert und der Saugschlitz 27 weist in Richtung der Kreuzspule. Während des Spulprozesses nimmt der Durchmesser der Kreuzspule zu. Dadurch ändert sich der Abstand des Saugschlitzes 27 von der Umfangsfläche der Kreuzspule. Um dies auszugleichen, wird die Saugdüse 14 in Abhängigkeit vom Durchmesser der Kreuzspule um die Achse 24 bewegt. Auf diese Weise kann der Abstand des Saugschlitzes 27 zur Umfangsfläche der Kreuzspule in einem vorgegebenen Bereich gehalten werden.1 shows the state of the winding unit in the normal winding process. The suction nozzle 14 is positioned with its suction slot 27 in the region of the cheese and the suction slot 27 points in the direction of the cheese. The diameter of the cheese increases during the winding process. This changes the distance of the suction slot 27 from the peripheral surface of the cheese. To compensate for this, the suction nozzle 14 is moved about the axis 24 depending on the diameter of the cheese. In this way, the distance between the suction slot 27 and the peripheral surface of the cheese can be kept in a predetermined range.

[0058] Das Greiferrohr 15 ist während des normalen Spulprozesses in einer unteren Stellung positioniert. Das heisst, die Greiferrohrmündung ist unterhalb der Fadenverbindungseinrichtung 16 positioniert und aus Sicht des Bedieners vor dem Lauf des Garns 4.The gripper tube 15 is positioned in a lower position during the normal winding process. This means that the hook tube mouth is positioned below the thread connecting device 16 and, from the operator's point of view, before the yarn 4 runs.

[0059] Die Abläufe bei einem Reinigerschnitt werden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von dem Spulstellenrechner gesteuert. Es ist aber auch möglich, dass die Steuerung von einer anderen Steuereinrichtung der Textilmaschine vorgenommen wird, zum Beispiel der Zentralsteuereinheit oder von einer extern verbundenen Steuereinheit initiiert wird.The processes in a cleaner cut are controlled in the present embodiment by the winding unit computer. However, it is also possible for the control to be carried out by another control device of the textile machine, for example the central control unit or by an externally connected control unit.

[0060] Nach einem detektierten Garnfehler wird ein Reinigerschnitt initiiert. Der Unterfaden 30 wird in der Regel in dem Fadenspanner 17 gehalten, während der Oberfaden auf die Oberfläche der Kreuzspule aufläuft. Der Garnfehlertyp, in diesem Beispiel eine Dünnstelle, wird ebenfalls signalisiert.After a detected yarn defect, a cleaner cut is initiated. The lower thread 30 is usually held in the thread tensioner 17, while the upper thread runs onto the surface of the package. The yarn error type, in this example a thin spot, is also signaled.

[0061] Sobald die Fadenunterbrechung von der Spulstelle erkannt wird, wird die Saugdüse 14 mit Saugluft beaufschlagt, dabei wird das Niveau des Unterdrucks durch das ausgewählte Fadensuchprogramm vorgegeben. Gleichzeitig wird der Bremsvorgang der Kreuzspule eingeleitet und die abgebremste Kreuzspule langsam gegen die Wickelrichtung gedreht. Je nach Fadensuchprogramm wird der Saugschlitz 27 der Saugdüse 14 unterschiedlich nah an der Umfangsfläche der Kreuzspule positioniert. Das Fadensuchprogramm gibt ebenfalls vor, ob die Saugdüse 14 während der Erfassung des Fadenendes kontinuierlich in dieser Position verbleibt oder ob die Saugdüse 14 beispielsweise eine Nickbewegung währenddessen ausführt.As soon as the thread interruption is recognized by the winding unit, the suction nozzle 14 is acted upon by suction air, the level of the negative pressure being predetermined by the selected thread search program. At the same time the braking process of the cheese is initiated and the braked cheese is slowly rotated against the winding direction. Depending on the thread search program, the suction slot 27 of the suction nozzle 14 is positioned differently close to the peripheral surface of the cheese. The thread search program also specifies whether the suction nozzle 14 remains in this position continuously during the detection of the thread end or whether the suction nozzle 14 for example performs a pitching movement in the meantime.

[0062] Wenn der Oberfaden durch die Saugdüse 14 nicht oder nicht ordnungsgemäss erfasst werden konnte, wird dies separat für den jeweiligen Garnfehlertyp erfasst und gespeichert. In dem Spulstellenrechner ist ein Grenzwert definiert, in diesem Beispiel sind es Zehn erfolglose Versuche der Fadenerfassung für eine Dünnstelle. Sobald der elfte erfolglose Versuch einer Oberfadenerfassung erkannt wird, wird das im Spulstellenrechner hinterlegte Fadensuchprogramm automatisch angepasst. Das heisst, der Abstand der Saugdüse 14 zur Kreuzspule wird verringert. Bei der nächsten Fadenaufnahme nach Erkennen einer Dünnstelle wird dieser korrigierte Abstand der Saugdüse 14 zur Kreuzspule angefahren.If the upper thread could not or could not be detected properly by the suction nozzle 14, this is recorded and stored separately for the respective yarn defect type. A limit value is defined in the winding station computer, in this example there are ten unsuccessful attempts at thread detection for a thin point. As soon as the eleventh unsuccessful attempt to detect the upper thread is recognized, the thread search program stored in the winding station computer is automatically adapted. This means that the distance between the suction nozzle 14 and the cheese is reduced. The next time the thread is picked up after a thin spot has been recognized, this corrected distance between the suction nozzle 14 and the cheese is approached.

[0063] Nachdem die Saugdüse 14 den Oberfaden aufgenommen hat, schwenkt sie von ihrer Ausgangsstellung, die in Fig. 1 dargestellt ist, in Richtung einer Endstellung, entlang der gestrichelten Linie 31.After the suction nozzle 14 has picked up the upper thread, it pivots from its starting position, which is shown in FIG. 1, in the direction of an end position, along the dashed line 31.

[0064] Bereits während der Oberfaden erfasst und in Richtung der Spleisseinrichtung transportiert wird, wird mittels des Greiferrohres 15 der Unterfaden 30 abgeholt. Das Greiferrohr 15 wird hierzu mit seiner Greiferrohrmündung in einen Bereich knapp unterhalb des Fadenspanners 17 geschwenkt und ergreift dort pneumatisch den Unterfaden 30. Ein an der Greiferrohrklappe 29 angeordneter Steuernocken gleitet dabei über eine (nicht dargestellte) untere Steuerkulisse, sodass sich die Greiferrohrklappe 29 öffnet. Sobald das Greiferrohr 15 den Unterfaden 30 erfasst hat, kann es ein Stück hochgeschwenkt werden, sodass sich die Greiferrohrklappe 29 schliesst und der Unterfaden 30 mechanisch fixiert wird. Das Greiferrohr 15 wird entlang der gestrichelten Linie 32 nach oben bis vor die Spleisseinrichtung geschwenkt.Already while the upper thread is being gripped and transported in the direction of the splicing device, the lower thread 30 is picked up by means of the hook tube 15. For this purpose, the gripper tube 15 is pivoted with its gripper tube mouth into an area just below the thread tensioner 17 and there pneumatically grips the lower thread 30. A control cam arranged on the gripper tube flap 29 slides over a lower control link (not shown), so that the gripper tube flap 29 opens. As soon as the looper tube 15 has gripped the lower thread 30, it can be swiveled up a little so that the looper tube flap 29 closes and the lower thread 30 is mechanically fixed. The gripper tube 15 is pivoted upwards in front of the splicing device along the broken line 32.

CH 714 064 A2 [0065] Sobald das Greiferrohr 15 mit dem aufgenommenen Unterfaden 30 vor der Spleisseinrichtung positioniert ist, kann die Saugdüse 14 mit dem aufgenommenen Oberfaden in eine Position im Bereich der Spleisseinrichtung vor das Greiferrohr 15 geschwenkt werden.CH 714 064 A2 As soon as the looper tube 15 with the picked up lower thread 30 is positioned in front of the splicing device, the suction nozzle 14 with the picked up upper thread can be pivoted into a position in the area of the splicing device in front of the looper tube 15.

[0066] Daraufhin werden sowohl die Saugdüse 14 als auch das Greiferrohr 15 in ihre jeweiligen Endstellungen 33, 34 weitergeschwenkt und der Ober- und Unterfaden werden in die Spleisseinrichtung eingelegt. Der Oberfaden wird dabei ebenfalls in einen Fadenreiniger, eine Schneideinrichtung sowie eine unterhalb der Spleisseinrichtung angeordnete, geöffnete Klemm- und Schneidvorrichtung eingelegt. Der Unterfaden 30 wird äusser in die Spleisseinrichtung in eine oberhalb der Spleisseinrichtung angeordnete, geöffnete Klemm- und Schneidvorrichtung eingelegt.Then both the suction nozzle 14 and the hook tube 15 are pivoted further into their respective end positions 33, 34 and the upper and lower threads are inserted into the splicing device. The upper thread is also inserted into a thread cleaner, a cutting device and an open clamping and cutting device arranged below the splicing device. The lower thread 30 is inserted externally into the splicing device in an open clamping and cutting device arranged above the splicing device.

[0067] Sowohl der Oberfaden als auch der Unterfaden sind nun in die Spleisseinrichtung eingelegt und die eigentliche Fadenverbindung kann durchgeführt werden. Sobald die Fadenverbindung durchgeführt ist, schwenkt das Greiferrohr 15 wieder in die untere Position, bei der sich die Greiferrohrmündung vor dem Fadenlauf befindet.Both the upper thread and the lower thread are now inserted in the splicing device and the actual thread connection can be carried out. As soon as the thread connection is carried out, the hook tube 15 swivels back into the lower position, in which the hook tube mouth is in front of the thread path.

[0068] Die Saugdüse 14 schwenkt zurück in ihre Ausgangsstellung und gibt dabei allmählich mit dem Hochlauf des Spulenantriebs die Fadenschlaufe frei, sodass diese noch mit relativ geringer Geschwindigkeit aufgewickelt wird. Der Saugschlitz 27 ist dann wieder im Bereich der Kreuzspule positioniert. Analog dazu schwenkt das Greiferrohr 15 kontrolliert wieder zurück.The suction nozzle 14 pivots back into its starting position and gradually releases the thread loop with the run-up of the bobbin drive, so that it is wound up at a relatively low speed. The suction slot 27 is then positioned again in the region of the cheese. Similarly, the gripper tube 15 swings back in a controlled manner.

[0069] Das mit dem in Fig. 2 gezeigten Ablaufdiagramm dargestellte Verfahren 100 betrifft die Erfassung eines auf die Auflaufspule 3 aufgelaufenen Fadenendes eines Oberfadens mittels einer Saugdüse 14. In einem ersten Schritt 110 wird ein Garnfehler erkannt und daraufhin ein so genannter kontrollierter Reinigerschnitt initiiert. Der Garnfehlertyp wird ebenfalls erfasst und signalisiert.The method 100 shown in FIG. 2 relates to the detection of a thread end of an upper thread that has run onto the take-up spool 3 by means of a suction nozzle 14. In a first step 110, a yarn fault is recognized and a so-called controlled cleaner cut is then initiated. The thread error type is also recorded and signaled.

[0070] In einem zweiten Schritt 120 wird daraufhin ein diesem signalisierten Garnfehlertyp zugeordnetes Fadensuchprogramm aus einer Speichereinheit 8 abgerufen und schliesslich in einem dritten Schritt 130 die Erfassung des aufgelaufenen Fadenendes mittels der Saugdüse 14 mit den in dem abgerufenen Fadenendsuchprogramm hinterlegten Fadensuchparametern durchgeführt.In a second step 120, a thread search program associated with this signaled yarn error type is then called up from a memory unit 8 and finally, in a third step 130, the detection of the thread end that has accumulated is carried out by means of the suction nozzle 14 with the thread search parameters stored in the called thread end search program.

Bezugszeichenliste [0071]LIST OF REFERENCE SIGNS [0071]

Arbeitsstelleplace of work

SpinnkopseSpinning cops

Auflaufspuleup bobbin

Garnyarn

KreuzspulentransporteinrichtungCheese transport device

Spulen- und HülsentransportsystemsCoil and tube transport system

Transporttellerntransport trays

Speichereinheitstorage unit

KopszuführstreckeKopszuführstrecke

Speicherstreckestorage line

QuertransportstreckenTransverse transport paths

HülsenrückführstreckeTube return path

Abspulstellungunwinding position

Saugdüsesuction nozzle

Greiferrohrgripper tube

FadenverbindungseinrichtungYarn joiner

Fadenspanneryarn tensioner

Vorrichtungcontraption

Spulvorrichtungspooling device

CH 714 064 A2CH 714 064 A2

Spulenrahmencreel

Schwenkachseswivel axis

Nutentrommelgrooved drum

Saugkanalsuction

Achseaxis

SchwenkantriebRotary actuator

Spulstellengehäusewinding head

Saugschlitzsuction slot

Drehachseaxis of rotation

GreiferrohrklappeGripper tube flap

Unterfadenlower thread

Linieline

Linieline

Endstellungenend positions

Endstellungenend positions

100 Verfahren100 procedures

110 Erster Schritt110 First step

120 Zweiter Schritt120 Second step

130 Dritter Schritt130 third step

Claims (10)

Patentansprücheclaims 1. Vorrichtung (18) zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn (4), wobei die Vorrichtung (18) einen Messkopf zum Messen mindestens eines vordefinierbaren Garnparameters aufweist und angepasst ist, bei Abweichung von einem dem Garnparameter zugeordneten Wertebereich das Vorliegen eines Garnfehlers und des Garnfehlertyps zu signalisieren und basierend auf dem Garnfehlersignal einen Reinigerschnitt zu veranlassen, mittels welchem der Garnfehler auf eine Auflaufspule (3) einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine aufläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung (18) eine Speichereinheit (8) zugeordnet ist, in welcher für unterschiedliche Garnfehlertypen jeweils ein Fadensuchprogramm für eine zur Fadenendsuche eines Oberfadens ausgelegte Saugdüse (14) der Textilmaschine abrufbar gespeichert ist, und die Vorrichtung (18) angepasst ist, in Abhängigkeit des signalisierten Garnfehlertyps das zugeordnete Fadensuchprogramm zum Erfassen des auf die Auflaufspule (3) aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse (14) zu initiieren.1. Device (18) for cleaning yarn defects categorized into different types of yarn defects from a yarn (4), the device (18) having a measuring head for measuring at least one predefinable yarn parameter and being adapted if there is a deviation from a value range assigned to the yarn parameter signaling a yarn error and the yarn error type and initiating a cleaner cut based on the yarn error signal, by means of which the yarn error runs onto a package (3) of a textile machine producing package packages, characterized in that the device (18) is assigned a storage unit (8), in which a thread search program for a suction nozzle (14) of the textile machine designed for thread end search of an upper thread is stored for different types of thread defects, and the device (18) is adapted depending on the signaled thread fault type the assigned thread search program to detect the thread end of the upper thread that has run onto the package (3) by means of the suction nozzle (14). 2. Vorrichtung (18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungsrate der Fadensuche für jeden Garnfehlertyp ermittelbar und speicherbar ist und dass bei einer von einem Grenzwert abweichenden Erfassungsrate das Fadensuchprogramm automatisch anpassbar ist.2. The device (18) according to claim 1, characterized in that a detection rate of the thread search can be determined and stored for each type of thread defect and that the thread search program can be automatically adapted in the event of a detection rate deviating from a limit value. 3. Vorrichtung (18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Anpassung der Fadensuchprogramme einzeln für die entsprechende Arbeitsstelle (1), für eine Produktionsgruppe oder für die gesamte Textilmaschine erfolgt.3. Device (18) according to claim 1, characterized in that the automatic adaptation of the thread search programs is carried out individually for the corresponding work station (1), for a production group or for the entire textile machine. 4. Vorrichtung (18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (8) durch eine Arbeitsstellensteuereinrichtung, eine Zentralsteuereinheit oder eine externe Speichereinheit ausgebildet ist.4. The device (18) according to claim 1, characterized in that the storage unit (8) is formed by a job control device, a central control unit or an external storage unit. 5. Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine umfassend eine Vorrichtung (18) zur Ausreinigung von in unterschiedliche Garnfehlertypen kategorisierten Garnfehlern aus einem Garn (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgebildet ist.5. Textile machine producing winding packages comprising a device (18) for cleaning yarn errors categorized into different types of yarn errors from a yarn (4), characterized in that the device (18) is designed according to one of claims 1 to 4. CH 714 064 A2CH 714 064 A2 6. Verfahren (100) zur Erfassung eines auf eine Auflaufspule (3) aufgelaufenen Fadenendes eines Oberfadens einer Arbeitsstelle (1) einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine mittels einer der Auflaufspule (3) zugeordneten Saugdüse (14) der Textilmaschine, wobei das Verfahren (100) einen ersten Schritt (110) des kontrollierten Reinigerschnitts nach Signalisierung eines Garnfehlers und zugehörigen Garnfehlertyps aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Schritt (120) ein dem signalisierten Garnfehlertyp zugeordnetes Fadensuchprogramm aus einer Speichereinheit (8) abgerufen wird, und in einem dritten Schritt (130) die Erfassung des aufgelaufenen Fadenendes des Oberfadens mittels der Saugdüse (14) gemäss dem abgerufenen Fadenendsuchprogramm erfolgt.6. A method (100) for detecting a thread end of an upper thread of an upper thread of a work station (1) of a textile machine producing winding packages by means of a suction nozzle (14) of the textile machine assigned to the winding package (3), the method (100) being one comprises a first step (110) of the controlled cleaner cut after signaling a yarn error and associated yarn error type, characterized in that in a second step (120) a yarn search program associated with the signaled yarn error type is called up from a memory unit (8), and in a third step (130 ) the thread end of the upper thread that has accumulated is detected by means of the suction nozzle (14) in accordance with the thread end search program called up. 7. Verfahren (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungsrate des Fadenendes des Oberfadens für jeden Garnfehlertyp ermittelt und gespeichert wird, und dass bei einer von einem Grenzwert abweichenden Erfassungsrate automatisch das Fadensuchprogramm angepasst wird.7. The method (100) according to claim 6, characterized in that a detection rate of the thread end of the upper thread is determined and stored for each yarn error type, and that the thread search program is automatically adapted in the event of a detection rate deviating from a limit value. 8. Verfahren (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Anpassung der Fadensuchprogramme einzeln für die entsprechende Arbeitsstelle (1), für eine Produktionsgruppe oder für die gesamte Textilmaschine erfolgt.8. The method (100) according to claim 7, characterized in that the automatic adaptation of the thread search programs takes place individually for the corresponding work station (1), for a production group or for the entire textile machine. 9. Verfahren (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung in der Arbeitsstellensteuereinrichtung, in der Zentralsteuereinheit oder in einer externen Speichereinheit erfolgt.9. The method (100) according to claim 7, characterized in that the storage takes place in the workstation control device, in the central control unit or in an external storage unit. 10. Speichereinheit (8) zum abrufbaren Speichern wenigstens eines einem Garnfehlertyp zugeordneten Fadensuchprogramms zum Erfassen eines auf eine Auflaufspule (3) einer Auflaufspule herstellenden Textilmaschine aufgelaufenen Fadenendes eines Oberfadens mittels einer Saugdüse (14) der Textilmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (8) ein Fadensuchprogramm zum Durchführen des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 aufweist.10. Storage unit (8) for retrievable storage of at least one thread search program associated with a thread defect type for detecting a textile end of an upper thread running onto a winding spool (3) of a winding spool by means of a suction nozzle (14) of the textile machine, characterized in that the storage unit (8) has a thread search program for carrying out the method (100) according to one of claims 6 to 9. CH 714 064 A2CH 714 064 A2
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