DE3425329C2

DE3425329C2 -

Info

Publication number: DE3425329C2
Application number: DE19843425329
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr.E.H.-Ing. Schippers; Werner 5630 Remscheid De Schiminski
Original assignee: Barmag AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1988-08-25
Also published as: DE3425329A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum verlustlosen Spulenwechsel an ein- oder mehretagigen Spulmaschinen beim Aufwickeln einer kontinuierlich zulaufenden Fadenschar, wobei je Gruppe benachbarter Spulstellen mindestens eine überzählige Spulstelle als Leerspulstelle für die Einleitung des Spulenwechsels vorgesehen ist.The invention relates to a device for lossless Reel change on single or multi-day winding machines at Winding a continuously tapered sheet, whereby at least one surplus per group of adjacent winding units Winding unit as an empty winding unit for the introduction of the Coil change is provided.

Beim Aufwickeln kontinuierlich zulaufender Fadenscharen den Abfall durch Spulenwechselvorgänge so gering wie möglich zu halten und womöglich ganz zu vermeiden wird allgemein angestrebt. Als Lösung bekannt sind mit sogenannten Revolverköpfen ausgestattete Aufwickelaggregate, bei denen die jeweils volle Spule vom Antrieb weg- und eine Leerhülse zum Antrieb hingeschwenkt wird, dabei gleichzeitig den zulaufenden Faden aufnehmend. Derartige Aggregate arbeiten zwar zufriedenstellend, sie erfordern jedoch erheblichen zusätzlichen Aufwand an den einzelnen Aufwickelaggregaten.When winding continuously tapered sheets of thread Waste due to bobbin changing operations is kept to a minimum keeping and possibly avoiding altogether is the general aim. As a solution are known with so-called turret heads equipped take-up units, each of which full spool away from the drive and an empty sleeve for Drive is swiveled, while the incoming Thread picking up. Such units work satisfactorily, however, they require significant additional ones Effort on the individual winding units.

Zum verlustlosen Spulenwechsel bei ein- oder mehretagigen Spulmaschinen ohne Revolverköpfe ist bekannt (US-PS 29 46 526 und 33 94 895), je Spulstellenreihe bzw. Maschinenetage eine an einem Ende der Spulstellengruppe plazierte Leerspulstelle vorzusehen. Bei Beginn des Spulenwechsels sollte, bei der der Leerspulstelle benachbarten Spulstelle beginnend, der Faden von der vollen Spule zur benachbarten Leerspule verlegt, die volle Spule durch eine Leerhülse ersetzt, der Faden der nächsten Vollspule auf die vorher frei gewordene Spulstelle verlegt werden, usw., bis der Spulenwechsel der Spulstellengruppe vollzogen war. Dabei mußte der Beginn des jeweiligen Spulenwechselvorganges abwechselnd von beiden Maschinenenden erfolgen, was dementsprechend zu unterschiedlichen Laufzeiten zwischen einzelnen Spulen, zwischen den jeweils ersten und den endständigen Spulen beispielsweise zu Laufzeitunterschieden von der doppelten Dauer des Spulenwechsels für eine Maschinenseite führte.For lossless spool change on one or more days Winding machines without turret heads is known (US-PS 29 46 526 and 33 94 895), for each winding unit row or machine level one placed at one end of the winding unit group To provide empty winding station. At the beginning of the bobbin change should, at the winding unit adjacent to the empty winding unit beginning, the thread from the full bobbin to the neighboring one Empty spool laid, the full spool through an empty tube replaced, the thread of the next full bobbin on the previously free the winding station that has become, etc., until the bobbin change the winding unit group was completed. The Start of the respective bobbin changing process alternately from Both machine ends are done, which is accordingly different terms between individual coils, between the first and the end coils, for example to runtime differences of twice the duration of the bobbin change for one machine side.

Von einem solchen Stand der Technik ausgehend ist technische Aufgabe der Erfindung die vorteilhafte Weiterbildung des verlustlosen Spulenwechsels bei üblichen einspindeligen Spulaggregaten derart, daß sich für alle Spulstellen einer Spulstellengruppe wiederkehrend gleiche Aufwickelzeiten und insgesamt identische Verhältnisse ergeben. Sie wird gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art, welche sich dadurch auszeichnet, daß nach dem bei einetagigen Spulmaschinen an den einzelnen Spulstellen, bei mehretagigen Spulmaschinen an den einzelnen Gruppen der jeweils übereinanderliegenden Spulstellen (Spulstellensäulen) vollzogenen Spulenwechsel (Zyklusende) alle Spulstellen gemeinsam um einen Teilungsabstand so verschiebbar sind, daß sich die nach Abnahme der vollen Spule freigewordene Spulstelle bzw. die jeweils nach Abnahme der vollen Spulen freigewordenen Spulstellen als nunmehrige Leerspulstelle bzw. Leerspulstellen auf der Position befindet bzw. befinden, welche vor dem vollzogenen Spulenwechsel die vorhergehende(n) Leerspulstelle(n) innehatte(n). Vorteilhaft sind die Spulstellensäulen mit ihrer Tragkonstruktion verspannbar und die Verspannungen jeweils nur für den Verschiebevorgang lösbar. Vorzugsweise trägt die Tragkonstruktion mit rechteckigem Grundriß auf beiden Längsseiten dieselbe Anzahl jeweils in mehreren Etagen angeordneter Spulstellen, wobei je Längsseite und Etage eine Leerspulstelle vorgesehen ist. Die einzelnen Spulstellen bzw. die einzelnen Spulstellensäulen können gemeinsam in entlang des Außenumfangs der Tragkonstruktion vorgesehenen Führungsbahnen in Schritten verfahrbar sein, ohne daß ein Stillsetzen des Aufwickelantriebs erforderlich wäre. Die Länge der Schritte entspricht dabei jeweils dem Teilungsabstand zweier horizontal benachbarter Spulspindeln.Starting from such a prior art is technical Object of the invention, the advantageous development of lossless bobbin change with usual single-spindle Winding units such that there is one for all winding units Recoil group repetitive same winding times and result in identical conditions overall. It will be solved by a device of the type described above, which is characterized in that according to the one-day winding machines at the individual winding units, in the case of several days Winding machines on the individual groups of the one above the other Winding units (winding unit columns) completed Reel change (end of cycle) all winding positions together a pitch are so movable that the Acceptance of the full bobbin that has become free or the free after each removal of the full bobbins Winding stations as the current empty winding station or empty winding stations is in the position which is in front of the completed bobbin change the previous empty bobbin (s) held (s). The winding unit columns are advantageous can be braced with their supporting structure and the bracing can only be released for the shifting process. Preferably carries the supporting structure with a rectangular plan the same number in two on both long sides Tiers of winding units arranged, with each long side and Floor an empty winding station is provided. The single ones Winding units or the individual winding unit columns can together in along the outer circumference of the supporting structure provided guideways can be moved in steps, without stopping the take-up drive would. The length of the steps corresponds to that Pitch between two horizontally adjacent winding spindles.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bewirkt eine Transportvorrichtung für das schrittweise Verschieben der Spulstellen oder Spulstellensäulen deren Versatz in der örtlichen Zulaufrichtung der aufzuwickelnden Fäden; die Fadenführungen sind so angeordnet, daß die Fäden auf beiden Seiten der Maschine, bezogen auf die einzelne Spulstelle, von der gleichen Seite zugeführt werden, wobei der Transport aller Spulstellen gleichzeitig erfolgt und die in Bewegungsrichtung endständigen Spulstellen jeweils zur anderen Maschinenseite wandern. Zweckmäßig werden dabei zwei verschieden schnelle Transportsysteme oder -systemgruppen vorgesehen, deren eines dem Verschieben der Spulstellen entlang den Längsseiten der Maschine, das andere dem Umsetzen von einer zur anderen Maschinenseite dient. Ihre Geschwindigkeiten sind so aufeinander abgestimmt, daß das Verschieben um eine Teilung mit dem Umsetzen von einer zur anderen Seite zeitsynchron erfolgt. Dabei werden vorteilhaft durch entsprechende Steuerung der beiden Systeme die zum Umsetzen anstehenden Spulstellen bzw. Spulstellensäulen bei Einleitung des Transportvorganges selbsttätig vom Verschiebesystem an das Umsetzsystem übergeben.In an advantageous embodiment of the invention Device effects a transport device for the gradually moving the winding units or winding unit columns whose offset in the local feed direction of the threads to be wound; the thread guides are arranged so that the threads on both sides of the machine, based on the single winding unit, fed from the same side, whereby all winding units are transported simultaneously and the winding units which are terminal in the direction of movement in each case hike to the other side of the machine. Be useful two different speed transport systems or system groups provided one of which is moving the winding units along the long sides of the machine, the other moving from one side of the machine to the other. Your speeds are coordinated so that moving around a division with moving from one side to the other is done synchronously. It will be advantageous by appropriate Control of the two systems to be implemented Winding units or winding unit columns at the initiation of the Transport process automatically from the sliding system to the Transfer system transferred.

Bei einer vereinfachten Weiterbildungsform der Erfindung sind die Spulstellen bzw. Spulstellensäulen gegeneinander in Führungsbahnen frei verschiebbar sowie in den Führungsbahnen entlang der und um die Maschine verfahrbar; die jeweils endständigen Spulstellen bzw. Spulstellensäulen werden dabei als erste mittels zweier Umsetzer von einer zur anderen Maschinenseite und anschließend die übrigen Spulstellen bzw. Spulstellensäulen - ebenfalls durch die Kraftwirkung der Umsetzer - in ihre neue Position verschoben. Dabei werden zweckmäßig zwischen den einzelnen Spulstellen bzw. Spulstellensäulen Abstandhalter, Puffer und/oder Dämpfungselemente vorgesehen. Mindestens die Arbeitslage der endständigen Spulstellen oder Spulstellensäulen sollte dabei durch Rasteinrichtungen oder dergleichen festgelegt sein, wodurch der Umsetzvorgang erleichtert und von Hand durchführbar wird.In a simplified form of further development of the invention the winding units or winding unit columns against each other in Guideways freely movable as well as in the guideways movable along and around the machine; each one terminal winding units or winding unit columns as the first by means of two converters from one to the other Machine side and then the other winding units or Bobbin columns - also by the force of the Implementer - moved to their new position. In doing so expediently between the individual winding units or winding unit columns Spacers, buffers and / or damping elements intended. At least the working situation of the terminal Winding units or winding unit columns should pass through Locking devices or the like can be defined, whereby the transfer process is made easier and can be carried out by hand.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine mehretagige Spulmaschine bewährt, bei der die Spulstellen einzeln oder als jeweilige Spulstellensäule an den Seiten einer Tragkonstruktion mmit polygonalem Grundriß angeordnet sind. Um unabhängig von der Zahl der Maschinenetagen eine gerade Fadenzahl zu gewährleisten, hat das Polygon eine ungerade Seitenzahl, wobei es vorzugsweise mindestens fünf und höchstens einundzwanzig Seiten aufweisen kann.A multi-day winding machine has proven to be particularly advantageous proven, in which the winding units individually or as respective winding unit column on the sides of a supporting structure with a polygonal floor plan. To be independent an even number of threads from the number of machine floors ensure the polygon has an odd number of pages, preferably at least five and at most twenty one Pages can have.

Die Fadenzuführung kann unabhängig von der Wahl der Spulstellengruppen auf verschiedene Weise erfolgen. Bei genügendem Platz über der Spulmaschine ist es beispielsweise möglich, die gesamte Fadenschar geschlossen zu einem etwa senkrecht über dem Mittelpunkt des polygonalen Grundrisses oberhalb der Spulmaschine angeordneten Sammelfadenführer zu leiten und von dort den einzelnen Spulstellensäulen jeweils über eigene Fadenführer zuzuleiten. Bei einer anderen Art der Fadenzuführung wird die gesamte Fadenschar zwischen zwei benachbarten Spulstellensäulen an die Maschine geführt und entweder - bei jeweils einer Etage als Spulstellengruppe - unmittelbar vor der Einleitung in die Maschine auf die einzelnen Etagen aufgeteilt oder bei Spulstellensäulen als Spulstellengruppen in einer Schar oberhalb der oberen Spulstellenreihe entlang der Maschine geführt und die Fäden in einzelnen Gruppen von der Gesamtfadenschar abgetrennt und etwa senkrecht nach unten den Spulstellensäulen oder -säulengruppen zugeleitet. Zweckmäßig wird bei der beschriebenen Grundrißform der Spulmaschine über jeder Polygonseite eine Spulstellensäule vorgesehen. Die jeder Spulstelle oder Spulstellensäule zugeordneten Feststellvorrichtungen zum Festsetzen an der Tragkonstruktion sind vorzugsweise gemeinsam betätigbar und mit den Transportsystemen derart gekoppelt, daß die Transportsysteme nur nach Lösen der Feststellvorrichtungen in Gang setzbar sind.The thread feed can be independent of the choice of the winding unit groups done in different ways. With enough Space above the winding machine it is possible, for example, the entire family of threads closed to an approximately perpendicular above the center of the polygonal floor plan above the To guide and arranged of winding thread guide arranged there the individual winding unit columns each with their own To feed thread guide. With another type of thread feeding the entire family of threads is between two neighboring ones Spool columns to the machine and either - at one floor each as a winding unit group - immediately in front the introduction into the machine on the individual floors divided or with winding unit columns as winding unit groups in a coulter above the upper row of winding units of the machine and the threads in individual groups of the entire family of threads separated and approximately vertically downwards fed to the winding unit columns or groups of columns. Appropriately is in the described layout of the winding machine A winding unit column is provided over each side of the polygon. The locking devices associated with each winding unit or winding unit column for fixing to the supporting structure are preferably operated together and with the transport systems coupled in such a way that the transport systems only after Releasing the locking devices can be set in motion.

Bei mehretagigen Spulmaschinen wird der Spulenwechsel Spulstellensäule für Spulstellensäule vorgenommen, bis - bei Spulmaschinen mit rechteckigem Grundriß und Spulstellenbesatz auf beiden Längsseiten - die jeweils endständigen Spulstellensäulen beider Seiten, bei Spulmaschinen mit polygonalem Grundriß die letzte Spulstellensäule, mit Leerspulstellen besetzt sind. Hierauf werden alle Spulstellen bzw. Spulstellensäulen um die bereits erwähnte Spulstellenteilung verschoben, während im wesentlichen gleichzeitig die endständigen Leerspulstellen jeweils zur anderen Maschinenseite wandern und dort als nun in Fadenlaufrichtung erste Spulstellen für den nächsten Spulenwechsel als Leerspulstellen zur Verfügung stehen; bei Maschinen mit polygonalem Grundriß wandern die leeren Spulstellen von der letzten zur ersten Stelle in der jeweiligen Reihe - oder einfach weiter im Drehsinn entsprechend der allgemeinen Drehrichtung. Da die Zulieferung der Fadenschar kontinuierlich erfolgt, ist wesentlich, daß auch während des Verschiebevorgangs das Aufwickeln der Fäden weiterläuft.In the case of multi-day winding machines, the bobbin change becomes the winding station column made for winding unit column, until - at Rewinding machines with a rectangular layout and winding unit on both long sides - the respective end winding columns on both sides, in winding machines with polygonal Floor plan of the last winding unit column, with empty winding units are occupied. Then all winding units or winding unit columns shifted by the winding position already mentioned, while essentially the terminal ones Move empty winding units to the other side of the machine and there as the first bobbins in the thread running direction the next bobbin change is available as empty bobbin positions stand; for machines with a polygonal floor plan, the empty winding units from the last to the first position in the respective row - or simply continue to rotate accordingly the general direction of rotation. Since the delivery of the Thread set is continuous, it is essential that too during the shifting process the winding of the threads continues.

Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, zur Erleichterung des Fadenumlegens die örtliche Fadenführung und die Anordnung der zur Einleitung des Spulenwechselzyklus bereitgestellten Leerspulstellen und im Gefolge auch die Lage der während des Wechselvorgangs leer werdenden Spulstellen in Bezug auf die jeweils umzulegenden Fäden so aufeinander abzustimmen, daß die bereitgestellte Leerspule und auch die im weiteren leer werdenden Spulstellen bei Einleitung des jeweiligen örtlichen Spulenwechsels unter dem auf die einzelne Leerspulstelle zu übertragenden Faden liegen. It has turned out to be advantageous, for relief the local thread guide and arrangement the one provided to initiate the bobbin changing cycle Empty spooling stations and consequently also the position of the during The winding process becomes empty with respect to the each thread to be matched so that the empty coil provided and also the empty one below Expecting winding units at the initiation of the respective local Reel change below that towards the individual empty reel position transmitting thread.

Im allgemeinen erfolgt das schrittweise Verschieben der Spulstellen bzw. der Spulstellensäulen in der gleichen Richtung wie das Fortschreiten der Spulenwechsel während eines Spulenwechselzyklus resp. bei horizontaler Fadenführung in allgemeiner Fadenlaufrichtung, bezogen auf die jeweilige Maschinenseite. Das Verschieben der Spulstellen bzw. Spulstellensäulen in der entgegengesetzten Richtung muß nun bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung erfolgen, welche sich ganz besonders für den - erfindungsgemäß insbesondere vorgesehenen - Spulenwechsel vermittels mechanischer, selbsttätig wirkender Hilfsmittel, d. h. mit Hilfe der sogenannten Doffer eignet. Bei einer Spulmaschine mit polygonalem Grundriß und Zuführung der Fäden von einem Sammelfadenführer über der Maschine aus so, wie weiter oben näher beschrieben, sowie der Wahl horizontal nebeneinander angeordneter Spulstellen als Spulstellengruppen erfolgt das Verschieben der Spulstellen in gleichbleibenden Zeitabstand nach dem Vollzug des Spulenwechsels an allen Spulstellensäulen, der hier auf einfache Art durch eine Einrichtung zum mechanischen Spulenwechsel (umlaufender Doffer) möglich ist. Die maximale Zahl der Spulstellensäulen ergibt sich als Quotient aus der Dauer einer vollen regulären Spulreise abzüglich der für die Verschiebung der Spulstellensäulen erforderlichen Zeitdauer - und der Spulenwechseldauer je Spulstellensäule:In general, the Winding units or the winding unit columns in the same Direction like the progress of the bobbin change during a spool change cycle, respectively. with horizontal thread guidance in the general direction of the thread, based on the respective Machine side. Moving the winding units or winding unit columns in the opposite direction must now a special embodiment of the invention, which is particularly suitable for the - in particular according to the invention provided - spool change by means of mechanical, self-acting aids, d. H. with the help of so-called doffer is suitable. With a winder polygonal layout and feeding of the threads from one Collective thread guide over the machine from as above described in more detail, and the choice horizontally side by side arranged winding units as winding unit groups this is done Moving the winding units at constant intervals after completing the bobbin change on all bobbin columns, which here in a simple way by a device for mechanical reel change (rotating doffer) is possible. The maximum number of winding unit columns results as Quotient from the duration of a full regular winding trip minus that for the movement of the winding unit columns required time - and the bobbin changing time each Spool unit:

worinwherein

X - maximale Zahl der Spulstellensäulen; T _R - Dauer der Spulreise; T _S - Spulenwechseldauer je Spulstellensäule; T _V - Verschiebezeit je Spulstellensäule. X - maximum number of winding unit columns; T _R - duration of the winding trip; T _S - spool change time per spool; T _V - shift time per winding unit column.

Verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen. Sie werden außerdem im Rahmen der Erfindung an Hand der beigegebenen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Different embodiments of the device according to the invention result from the claims. You will also be in Framework of the invention with reference to the accompanying drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine mehretagige Spulmaschine in Seitenansicht; Figure 1 is a multi-day winding machine in side view.

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1;

Fig. 3 Ausführung eines Fadeneinlaufs; Fig. 3 execution of a thread inlet;

Fig. 4 Spulmaschinenschema mit verfahrbaren Spulstellen in der Draufsicht; Fig. 4 winding machine diagram with movable winding units in plan view;

Fig. 5 Spulmaschine mit vermittels zweier Antriebe verfahrbaren Spulstellen; Fig. 5 with winding machine by means of two drives movable winding stations;

Fig. 6 Spulmaschine mit an umlaufenden Schienen verfahrbaren Einzelspulstellen oder Spulstellensäulen; Fig. 6 winder with movable on rails encircling individual winding units or Spulstellensäulen;

Fig. 7 Detail einer mehretagigen Spulmaschine; Fig. 7 detail of a multi-day winding machine;

Fig. 8 Spulmaschine mit polygonalem Grundriß; Fig. 8 winding machine with a polygonal plan;

Fig. 9 Detail einer mehretagigen Spulmaschine; Fig. 9 detail of a multi-day winding machine;

Fig. 10 Spulmaschine mit polygonalem Grundriß in perspektivischer Darstellung; Fig. 10 winding machine with a polygonal plan in a perspective view;

Fig. 11a Spulstellensäule, horizontale Fadenführung; FIG. 11a Spulstellensäule, horizontal thread guide;

Fig. 11b Spulstellensäule, Fadenzulieferung von oben; Fig. 11b Spulstellensäule, Fadenzulieferung from above;

Fig. 12 Einleitung eines Spulenwechselvorgangs unter Verwendung mechanischer Hilfsmittel (schematisch). Fig. 12 Initiation of a bobbin changing process using mechanical aids (schematic).

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine erfindugsgemäß ausgerüstete mehretagige Spulmaschine. Die Spulstellen 7 sind an der Tragkonstruktion 1 in vier übereinanderliegenden horizontalen Etagen 22 angeordnet. Am Anfang jeder Spulstellenetage 22 ist eine Leerspulstelle 3 vorgesehen, deren Funktion weiter unten beschrieben wird. Erfindungsgemäß ist eine solche Leerspulstelle 3 jeder Gruppe benachbarter Spulstellen (im weiteren Spulstellengruppe) zugeordnet. Fig. 1 shows a highly schematic of a multi-day winding machine equipped according to the invention. The winding units 7 are arranged on the support structure 1 in four superimposed horizontal levels 22 . At the beginning of each winding unit level 22 there is an empty winding unit 3 , the function of which will be described below. According to the invention, such an empty winding unit 3 is assigned to each group of adjacent winding units (in the further winding unit group).

Die Funktion der Leerspulstellen 3 ergibt sich aus der Fig. 2, die einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 und - abweichend vom normalen Betriebsablauf - zum Zweck der Verdeutlichung des Spulenwechsels in aufeinanderfolgenden Reihen einzelne Phasen des Wechselvorgangs zeigt. So stellt die erste Spulstellenreihe den Zustand unmittelbar vor dem ersten Spulenwechsel eines Wechselzyklus dar. Der Faden 27 läuft noch zur vollen Spule 8. Er wird nun - beispielsweise ähnlich der Darstellung in Fig. 12 - an die Spulspindel 4 der Leerspulstelle 3 angelegt und anschließend von der vollen Spule 8 abgetrennt. Dieses Stadium ist in der zweiten Reihe der Fig. 2 gerade erreicht worden. Anschließend wird die volle Spule 8 abgenommen und auf die leer gewordene Spulspindel 4 eine leere Hülse aufgesteckt, worauf diese Spulstelle als Leerspulstelle für den nächsten Wechsel - d. h. den an der zweiten Wickelstelle - zur Verfügung steht. Die untere Reihe in Fig. 2 zeigt demgemäß nun den Zustand nach dem Umlegen des Fadens 27 von der zweiten vollen Spule 8 auf die leer gewordene Spulstelle 7; an der ersten Spulstelle, der ursprünglichen Leerspulstelle 3, ist der begonnene Wickel 28 angedeutet. Der Vorgang wiederholt sich, bis der Spulenwechselzyklus beendet ist und die nächste Spulstellengruppe in Angriff genommen werden kann. An mehretagigen Maschinen hat es sich allerdings meistens als zweckmäßig herausgestellt, dem Spulenwechsel Säule 17 für Säule 17 bis zur Beendigung des Spulenwechsels einer Maschinenseite und bei Maschinen mit polygonalem Grundriß den Spulenwechsel bis zur Beendigung des Spulenwechsels der gesamten Maschine vorzunehmen. The function of the empty bobbin positions 3 results from FIG. 2, which shows an enlarged section from FIG. 1 and - in deviation from the normal operating sequence - for the purpose of clarifying the bobbin change in successive rows of individual phases of the change process. The first row of bobbins thus represents the state immediately before the first bobbin change in a change cycle. The thread 27 still runs to the full bobbin 8 . It is now - for example similar to the illustration in FIG. 12 - placed on the winding spindle 4 of the empty winding position 3 and then separated from the full winding 8 . This stage has just been reached in the second row of FIG. 2. The full bobbin 8 is then removed and an empty tube is placed on the empty bobbin spindle 4 , whereupon this bobbin is available as an empty bobbin for the next change - ie at the second winding point. The lower row in FIG. 2 accordingly shows the state after the thread 27 has been folded over from the second full bobbin 8 to the bobbin 7 that has become empty; At the first winding position, the original empty winding position 3 , the winding 28 that has started is indicated. The process is repeated until the bobbin changing cycle has ended and the next group of bobbin positions can be started. On multi-day machines, however, it has mostly proven to be expedient to change the bobbin 17 for column 17 until the end of the bobbin change on one machine side and, in the case of machines with a polygonal floor plan, to change the bobbin until the end of the bobbin change for the entire machine.

Erfindungsgemäß sind die einzelnen Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 entlang den Maschinenfronten jeweils um einen Teilungsabstand 19, d. h. den Abstand zwischen den Achsen zweier horizontal benachbarter Spulspindeln 4, schrittweise verschiebbar so, wie in den Fig. 4 bis 6 dargestellt.According to the invention, the individual winding units 7 or winding unit columns 17 can be displaced step by step along the machine fronts by a pitch 19 , ie the distance between the axes of two horizontally adjacent winding spindles 4 , as shown in FIGS . 4 to 6.

Bei Anordnung der Spulstellengruppen entsprechend Fig. 1 und Fig. 2 wird die Gesamtfadenschar 2 von einer Seite der Spulmaschine geschlossen zugeführt und an der Maschine in zwei Gruppen aufgeteilt, von denen die eine nach Umlenkung durch die Fadenleitorgane 23 und 26 im wesentlichen horizontal oberhalb der einzelnen Spulstellengruppen zu den Spulspindeln 4 geleitet wird. Die zweite Gruppe 5 wird in Richtung der Maschinenlängsachse über die Maschine hinweg zu deren anderem Ende geführt, wo sie mit Hilfe der Fadenumlenkung 23′ und nicht sichtbaren, den Fadenleitorganen 26 gleichen Fadenführungen umgelenkt, auf die einzelnen Etagen 22 aufgeteilt und- in der gleichen Weise wie auf der dargestellten Maschinenseite - den einzelnen Spulstellen 7 zugeleitet wird. With the arrangement of the Spulstellengruppen corresponding to FIG. 1 and FIG. 2 is the total yarn group 2 fed closed from one side of the winding machine and split at the machine in two groups, one of which, after being deflected by the thread guide members 23 and 26 substantially horizontally above the individual Bobbin groups is passed to the winding spindles 4 . The second group 5 is guided in the direction of the machine longitudinal axis over the machine to its other end, where it is deflected with the help of the thread deflection 23 ' and not visible, the thread guide members 26 same thread guides, divided into the individual levels 22 and - in the same way as on the machine side shown - is fed to the individual winding units 7 .

Werden die Spulstellensäulen 17 einzeln oder paarweise als Spulstellengruppen betrieben, so ist die vorhergehend beschriebene Fadenführung nicht erforderlich, da die Einzelfadenscharen 11 hier in einfacher Weise von oben zu den einzelnen Grupen geführt werden können, wie dies aus den Fig. 3, 9 und 11b erkennbar wird.If the winding unit columns 17 are operated individually or in pairs as winding unit groups, the thread guide described above is not necessary since the individual thread groups 11 can be easily guided from above to the individual groups, as can be seen from FIGS. 3, 9 and 11b becomes.

Wie weiter oben bereits erwähnt, sind die einzelnen Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 entlang den Maschinenfronten schrittweise jeweils um einen Teilungsabstand 19 verschiebbar. Verschiedene Antriebsmöglickeiten für diesen Verschiebevorgang sind in den Fig. 4, 5 und 6 schematisch aufgezeigt. Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Die Spulstellen 7 einschließlich der Leerspulstellen 3 sind - an einer nicht dargestellten Tragkonstruktion - horizontal entlang den Längsseiten und um die Maschinenkopfseiten herum zur jeweils anderen Maschinenlängsseite verschiebbar angeordnet. Mit Hilfe einer aus den Antriebs- oder Transporträdern 13 und einem Band oder einer Kette 14 bestehenden Transporteinrichtung 13, 14 sind die Spulstellen 7 oder Spulstellensäulen 17 entlang den erwähnten Führungen vermittels eines nicht dargestellten Schrittantriebs verschiebbar.As already mentioned above, the individual winding units 7 or winding unit columns 17 can be displaced step by step along the machine fronts by a spacing 19 . Various drive options for this shifting process are shown schematically in FIGS. 4, 5 and 6. Another embodiment is shown in FIG. 4. The winding units 7 including the empty winding units 3 are arranged on a supporting structure, not shown, horizontally displaceably along the long sides and around the machine head sides to the other long side of the machine. With the aid of a transport device 13, 14 consisting of the drive or transport wheels 13 and a belt or a chain 14 , the winding units 7 or winding unit columns 17 can be displaced along the guides mentioned by means of a stepping drive, not shown.

In Fig. 4 dargestellt ist die Situation, wie sie sich zwischen zwei Spulenwechselzyklen ergibt. Zu Beginn des nächsten Spulenwechselzyklus werden - wie weiter oben bereits beschrieben - die Fäden 27, die den den Leerspulstellen 3 benachbarten vollen Spulen 8 zulaufen, von diesen weg an die Leerspulstellen 3 angelegt und dann zwischen diesen und den vollen Spulen 8 durchgetrennt, worauf die volle Spule abgenommen und eine leere Spulhülse aufgesteckt wird. Der weitere Wechsel läuft nun wie oben beschrieben weiter, bis die jeweils letzte Spulstelle 7 zur Leerspulstelle wird. Nun wird die Transporteinrichtung 13, 14 in Bewegung gesetzt, wodurch alle Spulstellen 7 an den Maschinenlängsseiten um eine Teilung 19 weitergerückt und die bisher auf den Kopfseiten der Maschine stehenden leeren Spulstellen 3′ und 3′′ an den Anfang der jeweiligen Spulstellengruppe geschoben werden; die zu Leerspulstellen gewordenen endständigen Spulstellen 7 wandern als Reserve-Leerspulstellen 3′ und 3′′ auf die Maschinenkopfseiten. Als nachteilig erweist sich bei der beschriebenen Ausführungsform, daß abhängig von der Maschinenbreite mindestens zwei überzählige Spulstellen 3′, 3′′ je Maschinenetage 22 benötigt werden, die jeweils für einen Zyklus unbenutzt auf den Kopfseiten der Maschine stehen.Is shown in Fig. 4, the situation as it arises between two coils change cycles. At the beginning of the next reel change cycle - as already described above - the threads 27 to the empty winding units 3 adjacent full bobbins 8 taper created by these off at the empty winding units 3 and then separated between them and the full bobbins 8, whereupon the full The bobbin is removed and an empty bobbin tube is attached. The further change now continues as described above until the last winding unit 7 becomes the empty winding unit. Now the transport device 13, 14 is set in motion, whereby all winding units 7 on the machine longitudinal sides are moved forward by a division 19 and the empty winding units 3 ' and 3'' previously located on the top of the machine are pushed to the beginning of the respective winding unit group; the terminal winding stations 7 which have become empty winding units migrate as reserve empty winding units 3 ' and 3'' to the machine head sides. It turns out to be disadvantageous in the described embodiment that, depending on the machine width, at least two excess winding units 3 ' , 3'' are required per machine level 22 , which are each unused for one cycle on the top of the machine.

Durch Ausführungsformen, wie sie beispielsweise in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind, kann dieser Nachteil vermieden werden. Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform der Transporteinrichtung ist mit zwei bezüglich ihrer Transportgeschwindigkeit aufeinander abgestimmten Transportsystemen 15 und 16 ausgestattet. Das erste (15) besorgt den Vorschub der Spulstellen 7 an den Maschinenlängsseiten um jeweils einen Teilungsabstand 19, das zweite (16) übernimmt das Umsetzen der durch den erfolgten Spulenwechsel zu Leerspulstellen 3 gewordenen endständigen Spulstellen 7 zur jeweils anderen Maschinenlängsseite. Dabei sind die Transportgeschwindigkeiten der beiden Systeme 15 und 16 so aufeinander abgestimmt, daß gleiche Zeiten für den Versatz um einen Teilungsabstand 19 und das Umsetzen von einer auf die andere Seite benötigt werden. Dabei ist dafür Sorge getragen, daß die jeweils endständigen Spulstellen mit Erreichen dieser Stellung vom ersten Transportsystem 15 frei und in den Wirkbereich des zweiten Transportsystems kommen, so daß beim nächsten Verschieben ihr Umsetzen auf die andere Maschinenlängsseite erfolgt.This disadvantage can be avoided by embodiments such as those shown in FIGS. 5 and 6. The embodiment of the transport device shown in FIG. 5 is equipped with two transport systems 15 and 16 which are coordinated with one another with regard to their transport speed. The first ( 15 ) feeds the winding units 7 on the machine longitudinal sides by one pitch 19 each, the second ( 16 ) takes over the conversion of the end winding units 7 , which have become empty winding units 3 as a result of the spool change, to the other machine longitudinal side. The transport speeds of the two systems 15 and 16 are coordinated with one another in such a way that the same times are required for the offset by a division distance 19 and the transfer from one side to the other. Care is taken to ensure that the respective end winding positions are free from the first transport system 15 when they reach this position and come into the effective range of the second transport system, so that when they are next shifted, they are moved to the other longitudinal side of the machine.

Schließlich zeigt Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung, welche außer dem motorischen auch das Betreiben "von Hand" gestattet. Um die Spulmaschine laufende Führungsbahnen 18, die an einer nicht dargestellten Tragkonstruktion befestigt sind (bei einetagigen Maschinen genügt gegebenenfalls auch eine Führungsbahn 18), dienen der Führung der untereinander nicht verbundenen Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17. Zur sicheren Führung werden im allgemeinen mindestens zwei in parallelen Ebenen senkrecht untereinander angeordnete Führungsbahnen 18 vorgesehen. Die einzelnen Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 sind mit (nicht dargestellten) Fahrwerken ausgestattet, mit deren Hilfe sie leichtgängig in den Führungsbahnen 18 laufen, und weisen auf ihren Rückseiten Umsetznasen 25 auf, die beispielsweise frei drehbare Rollen sein können. Ein Umsetzer 24, beispielsweise ein einarmiger Hebel, der nach erfolgtem Umsetzen - etwa mit Hilfe eines abgefederten Gelenks - beim Zurückfahren in die Ausgangslage der Umsetznase der endständigen Spulstelle 7 oder -säule 17 federnd ausweichen kann, greift bei Einleitung des Transportvorgangs hinter der Umsetznase 25 der endständigen Leerspulhülse 3 an und schiebt sie bzw. die jeweilige Leerspulstellensäule zur anderen Maschinenlängsseite. Dort kommt sie mit der Spulstelle 7 bzw. -säule 17 in Kontakt, die im Gefolge zusammen mit den weiteren Spulstellen 7 bzw. -säulen 17 durch das Weiterschieben der umgesetzten Aggregate 7; 17 in ihre vorgesehene Position 3 a um einen Teilungsabstand 19 verschoben werden. Das Verschieben der Spulstellen 7 bzw. -säulen 17 auf den Maschinenlängsseiten erfolgt bei dieser Ausführungsform also erst am Ende der Umsetzbewegung.Finally, FIG. 6 shows a further embodiment of the transport device according to the invention which, in addition to the motorized one, also allows it to be operated “by hand”. Guideways 18 running around the winding machine and fastened to a support structure (not shown) (in the case of one-day machines, a guideway 18 may also be sufficient) serve to guide the winding stations 7 or winding station columns 17 that are not connected to one another. For reliable guidance, at least two guide tracks 18, which are arranged vertically one below the other in parallel planes, are generally provided. The individual winding units 7 or winding unit columns 17 are equipped with (not shown) undercarriages, with the aid of which they run smoothly in the guideways 18 , and have conversion noses 25 on their rear sides, which can be freely rotatable rollers, for example. A converter 24 , for example a one-armed lever, which after the conversion has taken place - for example with the aid of a sprung joint - can spring back when returning to the starting position of the transfer nose of the terminal winding station 7 or column 17 , engages behind the transfer nose 25 when the transport process is initiated terminal empty spool sleeve 3 and pushes them or the respective empty spool column to the other side of the machine. There it comes into contact with the winding unit 7 or column 17 , which as a result, together with the further winding units 7 or 17, by pushing the converted units 7; 17 can be moved into their intended position 3 a by a pitch 19 . In this embodiment, the winding stations 7 or columns 17 on the longitudinal sides of the machine are therefore only moved at the end of the transfer movement.

Die einzelnen Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 stützen sich entweder unmittelbar oder über Abstandhalter oder Puffer oder ähnliches gegeneinander ab. Zweckmäßig kann durch geeignete Dämpfungselemente verhindert werden, daß während des Versetzens der Aggregate 7; 17, bei dem die Verspannungen 9, 10 mit der Tragkonstruktion 1 gelöst sein müssen, den Verlauf des Umsetzvorgangs und insbesondere den weiterlaufenden Aufwickelvorgang störende Schwingungen auftreten. Geeignete Rasteinrichtungen, mindestens für die endständigen Aggregate 7; 17, können die genaue Positionierung am Ende des Versetzvorgangs sicherstellen. Sie sind besonders zweckmäßig bei Handbetrieb für den Versetzvorgang, der bei dem einfachen Aufbau ermöglicht wird.The individual winding units 7 or winding unit columns 17 are supported either directly or via spacers or buffers or the like. Appropriate damping elements can expediently prevent the movement of the units 7; 17 , in which the tension 9, 10 must be released with the support structure 1 , the course of the transfer process and in particular the continuous winding process disturbing vibrations. Suitable locking devices, at least for the terminal units 7; 17 , can ensure accurate positioning at the end of the relocation process. They are particularly useful in manual operation for the displacement process, which is made possible by the simple structure.

Die in den Fig. 8 und 10 dargestellte Form einer Spulmaschine weicht von der bisher üblichen Form der mehretagigen Spulmaschinen mit rechteckigem Grundriß und Spulstellen an beiden Längsseiten ab. Die nur angedeutete Tragkonstruktion hat ein regelmäßiges Polygon 20 als Grundriß und ist über jeder Seite 21 des Polygons 20 mit einer Spulstelle 7 bzw. einer Spulstellensäule 17 besetzt. Vorzugsweise hat das Polygon 20 eine ungerade Seitenzahl, in der Zeichnung (Fig. 8) elf, so daß immer eine gerade Anzahl Spulstellen 7 gleichzeitig in Betrieb sein kann.The shape of a winding machine shown in FIGS. 8 and 10 differs from the previously common shape of the multi-day winding machines with a rectangular layout and winding positions on both long sides. The support structure, which is only indicated, has a regular polygon 20 as a floor plan and is equipped with a winding unit 7 or a winding unit column 17 on each side 21 of the polygon 20 . The polygon 20 preferably has an odd number of pages, eleven in the drawing ( FIG. 8), so that an even number of winding units 7 can always be in operation at the same time.

Auch die Spulmaschine mit der Tragkonstruktion 20 mit polygonalem Grundriß ist in der beschriebenen Weise mit einzelnen Spulstellen 7 oder Spulstellensäulen 17 ausgestattet. Das Betreiben der Maschine kann auf verschiedene Weise geschehen. Fig. 8 zeigt eine mehretagige Ausführungsform im Grundriß, bei welcher die Spulstellen 7 jeder Etage 22 jeweils als Spulstellengruppe mit einer Leerspulstelle 3 versehen sind. Sie weist also im Gegenstz zur Maschine mit rechteckigem Grundriß je Etage nur eine Leerspulstelle 3 auf. Im übrigen läuft der Spulenwechselzyklus ab wie weiter oben beschrieben, und zwar sowohl für eine ortsfeste als auch für eine verfahrbare Anordnung der Spulstellen 7. Das Versetzen der Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 gestaltet sich hier aber einfacher, da ein Umsetzen zur anderen Maschinenlängsseite nicht vorkommt. Vielmehr kann hier beispielsweise das Versetzen dadurch geschehen, daß die Tragkonstruktion 20 selbst, mit der die Spulstellen 7 oder Spulstellensäulen 17 fest verbunden sind, in entsprechenden Schritten - im betrachteten Fall entgegen dem Uhrzeigersinn - drehbar ist.The winding machine with the supporting structure 20 with a polygonal floor plan is equipped in the manner described with individual winding units 7 or winding unit columns 17 . The machine can be operated in various ways. Fig. 8 shows a multi-tiered embodiment in plan, in which the winding units 7 each floor 22 are each provided with a blank as Spulstellengruppe winding unit. 3 In contrast to the machine with a rectangular layout, it therefore has only one empty winding position 3 per floor. Otherwise, the bobbin changing cycle proceeds as described above, both for a stationary and for a movable arrangement of the bobbins 7 . Moving the winding units 7 or winding unit columns 17 is easier here, however, since they do not move to the other side of the machine. Rather, the shifting can take place here, for example, in that the supporting structure 20 itself, with which the winding units 7 or winding unit columns 17 are firmly connected, can be rotated in corresponding steps — counterclockwise in the case under consideration.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform ist auch die Anordnung der Spulstellengruppe als senkrechte Spulstellensäulen 17 oder -säulenpaare möglich. In diesem Fall wird die - wie dargestellt - von links zugeführte Gesamtfadenschar 2 oberhalb der oberen horizontalen Reihe 22 von Spulstellen 7 die Maschine entlanggeführt; vor jeder Spulstellensäule 17 als Spulstellengruppe bzw. zwischen den beiden Säulen einer zweisäuligen Spulstellengruppe werden die für die jeweilige Spulstellengruppe benötigten Fadenbündel 11 von der Gesamtfadenschar 2 abgeteilt und etwa senkrecht nach unten zu den einzelnen Spulstellen 7 geführt. Die Spulenwechsel erfolgen wie weiter oben beschrieben.In the embodiment shown in FIG. 8, the arrangement of the winding unit group as vertical winding unit columns 17 or pairs of columns is also possible. In this case, as shown, the total sheet 2 fed from the left above the upper horizontal row 22 of winding units 7 is guided along the machine; in front of each winding unit column 17 as a winding unit group or between the two columns of a two-column winding unit group, the thread bundles 11 required for the respective winding unit group are separated from the total thread group 2 and guided approximately vertically downwards to the individual winding units 7 . The bobbins are changed as described above.

Die Ausführungsform der Fig. 10 zeigt insbesondere für die Spulmaschine mit polygonalem Grundriß 20 eine besondere Art der Fadenzuführung. Sie ist für diese Maschinenform besonders günstig.The embodiment of Fig. 10 shows a particular type of yarn feeding in particular for the take-up winder having a polygonal plan 20th It is particularly cheap for this type of machine.

Die Gesamtfadenschar 2 wird zu einem etwa senkrecht über dem Mittelpunkt des Polygons 20 oberhalb der Maschine angeordneten Sammelfadenführer 31 und von dort über örtliche Fadenführer 38 zu den Spulstellen 7 bzw. Spulstellensäulen 17 als Einzel- Fadenbündel 37 geleitet, unabhängig davon, ob die einzelnen Etagen 22 oder Spulstellensäulen 17 als Spulstellengruppen gewählt sind. Der Betrieb und insbesondere der Spulenwechselvorgang ist so, wie weiter oben für die mehretagige Spulmaschine mit rechteckigem Grundriß beschrieben auch hier möglich.The entire thread set 2 is guided to a collecting thread guide 31 arranged approximately vertically above the center of the polygon 20 above the machine and from there via local thread guides 38 to the winding units 7 or winding unit columns 17 as a single thread bundle 37 , regardless of whether the individual floors 22 or winding unit columns 17 are selected as winding unit groups. The operation and in particular the bobbin changing process is also possible here, as described above for the multi-day winding machine with a rectangular layout.

Daneben ergibt sich aber bei der beschriebenen Art der Fadenzuführung noch eine andere Möglichkeit für den verlustlosen Spulenwechsel, vor allem dann, wenn der Wechsel statt durch das Maschinenpersonal durch einen Spulenwechselautomaten oder Doffer erfolgt. Unter Beibehaltung der Fadenführung von oben wird für jede Maschinenetage 22 eine Leerspulstelle 3 vorgesehen. Der taktweise verschiebbare Doffer wird jeweils so positioniert, daß immer jeweils zwei unmittelbar benachbarte, über den zugehörigen Seiten 21 des polygonalen Grundrisses 20 angeordnete Spulstellensäulen 17 in seinem Einwirkungsbereich stehen.In addition, there is another possibility for lossless bobbin change in the described type of thread feeding, especially if the change is made by an automatic bobbin changer or doffer instead of by the machine personnel. While maintaining the thread guide from above, an empty winding point 3 is provided for each machine floor 22 . The cyclically displaceable doffer is positioned in such a way that there are always two immediately adjacent bobbin columns 17 arranged above the associated sides 21 of the polygonal plan 20 in its area of influence.

Die Erläuterung des Spulenwechselvorgangs erfolgt mit Hilfe der Fig. 10, wobei vorausgesetzt sei, daß die dargestellte Maschine mehrere Etagen aufweist und nur die obere dargestellt ist. Der Doffer sei so angeordnet, daß die Säule mit den Leerspulstellen 3 und die rechts daneben befindliche Säule mit den volle Spulen 8 aufweisenden Spulstellen 7 bedient werden können. Nach dem Übertragen der Fäden 27 von der rechten auf die linke Säule mit den Leerspulstellen 3 und Abtrennen der Fäden 27 von den vollen Spulen 8 werden letztere abgenommen und die Spulspindeln 4 mit leeren Spulhülsen bestückt. Der Doffer wird nun um einen Weg entsprechend der Maschinenteilung weiterbewegt, so daß von der darauffolgenden Säule die Fäden 27 auf die jetzigen Leerspulen 3 umgelegt, die vollen Spulen 8 abgeräumt und leere Spulenhülsen aufgeschoben werden können. Dieser Spulenwechselvorgang wiederholt sich, bis der Doffer wieder in seiner Ausgangsposition angelangt ist. Nun werden alle Spulstellensäulen gemeinsam um eine Teilung verschoben (beispielsweise durch Drehen der polygonalen Tragkonstruktion um die senkrecht durch den Mittelpunkt des Grundrisses 20 gehende Achse). Dies erfolgt in der durch den Richtungspfeil 32 angedeuteten Richtung des Fortgangs des Spulenwechsels, derart, daß die leer gewordene Spulstellensäule die Stelle der vor dem Wechsel mit Leerspulstellen 3 versehenen Säule einnimmt. Die Einzel-Fadengruppen 37 ändern hierbei zwar ihre Laufrichtung zwischen den Fadenführern 38 und den Changierfadenführern der einzelnen Spulköpfe, insbesondere nach jedem Spulenwechsel und dem gemeinsamen Verschieben aller Spulstellensäulen. Nachteilige Auswirkungen auf die Qualität der hergestellten Spulen wurden aber nicht festgestellt.The bobbin changing process is explained with the aid of FIG. 10, provided that the machine shown has several floors and only the upper one is shown. The doffer is arranged so that the column with the empty winding units 3 and the column to the right with the full bobbins 8 having winding units 7 can be operated. After the threads 27 have been transferred from the right to the left column with the empty bobbin positions 3 and the threads 27 have been separated from the full bobbins 8 , the latter are removed and the bobbin spindles 4 are equipped with empty bobbin tubes. The doffer is now moved one path according to the machine division, so that the threads 27 are folded onto the current empty bobbins 3 from the subsequent column, the full bobbins 8 are cleared and empty bobbin tubes can be pushed on. This bobbin changing process is repeated until the doffer has returned to its starting position. Now all winding unit columns are moved together by one division (for example by rotating the polygonal support structure about the axis perpendicular to the center of the plan 20 ). This takes place in the direction indicated by the directional arrow 32 of the progress of the bobbin change, such that the empty bobbin column takes the place of the column provided with empty bobbin 3 before the change. The individual thread groups 37 change their running direction between the thread guides 38 and the traversing thread guides of the individual bobbins, in particular after each bobbin change and the common displacement of all bobbin columns. However, no adverse effects on the quality of the coils produced were found.

In der zuletzt beschriebenen Ausführungsform wird so vorgegangen, daß das Spulenwechseln als periodisch wiederkehrender Vorgang ohne Eingriffe des Maschinenpersonals automatisch und in gleichbleibendem Zeitabstand abläuft. Hierzu erfolgt die Weiterschaltung bzw. das Verschieben der Spulstellensäulen 17 um jeweils einen Teilungsabstand bzw. im vorliegenden Fall des polygonalen Grundrisses 20 um einen Teilungswinkel in solchen Zeitabständen, daß ein vollständiger Umlauf des Doffers stattgefunden hat. Bei der Festlegung der Zeitspanne zwischen zwei Verschiebevorgängen sind die zu berücksichtigenden Faktoren die Dauer eines Spulenwechselvorgangs je Spulstellensäule 17 (T _S), der Zeitaufwand für das Verschieben des Doffers um eine Spulstellenteilung 19 (T _V), der Zeitaufwand für das Verschieben sämtlicher Spulstellensäulen um eine Spulstellenteilung. Aus diesen Faktoren ergibt sich die Dauer einer Spulreise (T _R) und in Verbindung mit Fadentiter, Fadengeschwindigkeit und den weiteren Spulparametern sowie der Größe der Spule die Anzahl der maximal zulässigen Spulstellensäulen 17.In the last-described embodiment, the procedure is such that the bobbin changing as a periodically recurring process takes place automatically and without intervention by the machine personnel and at a constant time interval. For this purpose, the spooling columns 17 are shifted forward or shifted by one pitch, or in the present case of the polygonal plan 20, by a pitch angle at such time intervals that the doffer has completely rotated. When determining the time span between two shifting processes, the factors to be taken into account are the duration of a bobbin changing process per winding unit column 17 (T _S ), the time required for moving the doffer by one winding unit division 19 (T _V ), the time required for moving all the winding unit columns by one Winding position division. These factors result in the duration of a winding trip (T _R ) and, in conjunction with the thread titer, thread speed and the further winding parameters and the size of the bobbin, the number of the maximum permissible bobbin position columns 17 .

Bei allen Ausführungsformen der Erfindung ist es von Vorteil, die einzelnen Spulstellen 7 oder - bei Zusammenfassung der jeweils übereinander angeordneten Spulstellen 7 zu jeweils eine mechanische Einheit bildenden Spulstellensäulen 17 - die einzelnen Spulstellensäulen 17 mit einer Feststellvorrichtung zu versehen, mit deren Hilfe sie an der jeweiligen Tragkonstruktion festgelegt und gegen unkontrollierte Erschütterungen und Schwingungen gesichert werden können. Eine derartige Feststellvorrichtung ist in den Fig. 2, 11 und 12 stark schematisiert mit den Klemmeinrichtungen 9 und den Betätigungszylindern 10 als beispielsweise Möglichkeit dargestellt. Erfolgt bei Spulmaschinen mit polygonalem Grundriß 20 das Verschieben der Spulstellensäulen 17 durch schrittweises Drehen der Tragkonstruktion, so braucht nur diese entsprechend gesichert zu werden. Es versteht sich von selbst, daß die Feststellvorrichtungen (9, 10) für die Dauer des Verschiebevorgangs gelöst sein müssen, während jedoch das Aufwickeln nicht unterbrochen werden darf.In all embodiments of the invention, it is advantageous to provide the individual winding units 7 or — in the case of the winding units 7 arranged one above the other to form a winding unit columns 17 each forming a mechanical unit — the individual winding unit columns 17 with a locking device, with the aid of which they fix the respective one Support structure can be determined and secured against uncontrolled shocks and vibrations. Such a locking device is shown in a highly schematic manner in FIGS . 2, 11 and 12 with the clamping devices 9 and the actuating cylinders 10 as an example. If, in winding machines with a polygonal layout 20, the winding station columns 17 are shifted by gradually rotating the supporting structure, then it only needs to be secured accordingly. It goes without saying that the locking devices ( 9, 10 ) must be released for the duration of the displacement process, but the winding must not be interrupted.

Die Möglichkeit, den Spulenwechsel zu mechanisieren, wurde weiter oben bereits beschrieben. Fig. 12 zeigt nun eine Hilfsvorrichtung für das gemeinsame Umlegen aller Fäden einer Spulstellensäule 17 in schematischer Form, die aus einer Anlegestange 33, die mit einer der Zahl der Spulstellen 7 je Spulstellensäule 17 entsprechenden Anzahl Führungshaken 34 besetzt ist, besteht. Bei der dargestellten Art der Aufwickelaggregate ist danach nur noch das Einlegen der Fadenschleifen 35 zwischen den Führungsrollen 6 und 36, die mittels der Führungshaken an die Leerspulstellen 3 angelegt wurden, in die Tänzerarmsteuerungen erforderlich, wodurch sich eine Beschleunigung des Spulenwechsels auch ohne Verwendung eines Doffers erreichen läßt.The possibility of mechanizing the coil change has already been described above. Fig. 12 now shows an auxiliary device for the joint folding of all the threads of a bobbin column 17 in schematic form, which consists of a feed rod 33 , which is equipped with a number of guide bobbins 17 corresponding to the number of bobbin stations 7 number of guide hooks 34 . In the illustrated type of take-up units, it is then only necessary to insert the thread loops 35 between the guide rollers 6 and 36 , which have been placed on the empty reel positions 3 by means of the guide hooks, into the dancer arm controls, thereby accelerating the bobbin change even without using a doffing device leaves.

Es hat sich gezeigt, daß die Erfindung in hervorragender Weise geeignet ist, die ihr zugrunde liegende technische Aufgabe zu lösen.It has been shown that the invention is excellent Is appropriate, the underlying technical To solve the task.

Claims

1.Device for lossless bobbin change on single or multi-day winding machines when winding a continuously tapered thread sheet, with at least one surplus winding station being provided as an empty winding station for the initiation of the bobbin winding for each group of adjacent winding stations, characterized in that after the one-day winding machines on the individual Winding units ( 7 ), in the case of multi-day winding machines on the individual groups of the superposed winding units (winding unit columns 17 ), the bobbin changes (end of cycle), all winding units ( 7 ) can be moved together by a pitch ( 19 ) so that after removal of the full bobbin ( 8) freed winding unit (7) or the liberated in each case after removal of the full bobbin (8) of winding units (7), now a blank winding unit (3) and empty winding units (3) is in position or are, which prior to the completed bobbin change the previous empty coil (s) le (n) ( 3 ) held (s).

2. Device according to claim 1, characterized in that the winding unit columns ( 17 ) with the supporting structure ( 1 ) can be braced and can only be released for the displacement process.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the provided (n) empty winding station (s) ( 3 ) at the beginning of the bobbin changing cycle is or are arranged so that they are to be transmitted under each of the individual empty winding stations ( 3 ) Thread lies or lie that the winding units ( 7 ) or the winding unit columns ( 17 ) of the respective machine side can be displaced in the running direction of the threads (thread groups 5 ) running towards them.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that with winding heads (7), equipped multi-tier winder on each longitudinal machine side of the same number of winding units (7) and each longitudinal side and a floor (22) an empty winding unit (3) is provided with a both sides and that the winding units ( 7 ) can be moved around the winding machine in the same direction.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual winding units ( 7 ) or the individual winding unit columns ( 17 ) together in along the outer circumference of the supporting structure ( 1 ) provided guideways ( 18 ) can be moved in steps without stopping the winding drive , the length of which corresponds to the pitch ( 19 ) of two horizontally adjacent winding spindles ( 4 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that a transport device ( 13 to 16 ) for the gradual displacement of the winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ) causes their offset in the local feed direction of the threads to be wound ( 11 ) and thread guides ( 6; 23; 23 ' ) are arranged so that the threads ( 11 ) on both sides of the machine, based on the individual winding unit, can be fed from the same side, the transport of all winding units ( 7; 3 ) taking place simultaneously and in the direction of movement terminal winding stations ( 7 ) to the other side of the machine.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that two differently fast transport systems or system groups ( 15, 16 ) are provided, one ( 15 ) of moving the winding units ( 3; 7 ) along the longitudinal sides of the machine, the other ( 16 ) serves to transfer from one machine side to the other and the speeds of which are coordinated with one another in such a way that the shifting by one division ( 19 ) is synchronized with the transfer from one side to the other.

8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ) against each other in guideways ( 18 ) freely movable and in the guideways ( 18 ) along and around the machine and that in each case terminal winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ) as the first by means of two converters ( 24 ) from one to the other side of the machine and then the other winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ) - likewise by the force of the converters ( 24 ) - can be moved into their new position.

9. The device according to claim 8, characterized in that spacers, buffers and / or damping elements are provided between the individual winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ).

10. A device according to claim 8, optionally in conjunction with claim 9, characterized in that at least the working position of the terminal winding units ( 7 ) or winding unit columns ( 17 ) is fixed by latching devices or the like and the transfer process can be carried out by hand.

11. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a multi-day winding machine with a regular polygon as a plan (supporting structure 20 ), the winding units ( 7 ) each form a winding unit column ( 17 ) together with an empty winding unit ( 3 ) form a winding unit group and the thread sheet ( 2 ) running towards the machine ( 1 ) above the winding machine ( 1 ) is summarized essentially perpendicularly above the center point (M) of the polygon ( 20 ) and from there is supplied to the winding unit groups in individual thread sheets ( 11 ).

12. The device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a multi-day winding machine with a polygon as a plan (supporting structure 20 ) the inlet of the machine ( 1 ) tapering thread sheet ( 2 ) between two horizontally adjacent winding unit columns ( 17 ), Of which the bobbin column ( 17 ) located behind the entry point is the column ( 17 ) occupied by empty bobbin positions ( 3 ), the thread group ( 2 ) approaching the machine ( 1 ) is divided between the machine floors ( 22 ) before the thread inlet and the threads ( 11 ) fed to the respective winding unit groups formed by the winding units ( 7 ) of the individual tiers ( 22 ) are fed to these winding units ( 7 ) essentially horizontally directly above the individual winding units ( 7 ) of the respective winding unit group.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that in a supporting structure with a regular polygonal plan ( 20 ) above each polygon side ( 21 ) a winding unit column ( 17 ) is provided.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the polygon ( 20 ) has an odd number of polygon sides ( 21 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the polygon ( 20 ) has at least five and at most twenty-one sides ( 21 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each winding unit ( 7 ) or winding unit column ( 17 ) is assigned a locking device ( 9, 10 ) for fixing to the supporting structure ( 1; 20 ), and that all locking devices ( 9, 10 ) can be actuated together and are coupled to the transport systems ( 13, 14; 15, 16; 24, 25 ) in such a way that the transport systems ( 13, 14; 15, 16; 24, 25 ) only after releasing the locking devices ( 9, 10 ) can be started.

17. Device according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that to carry out the bobbin change at least one Doffer is provided.