DE602005005977T2

DE602005005977T2 - METHOD FOR REINITIALIZING THE COUNTERVIEW OF THREAD BOBIN LENGTHS

Info

Publication number: DE602005005977T2
Application number: DE602005005977T
Authority: DE
Inventors: Gilles Coral
Original assignee: RITM
Current assignee: RITM
Priority date: 2004-03-08
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2009-05-28
Anticipated expiration: 2025-02-19
Also published as: DE602005005977D1; ATE391691T1; FR2867173A1; WO2005092756A1; US20070193052A1; EP1737776A1; FR2867173B1; EP1737776B1

Abstract

Reinitialization of counting the length of the bobbin threads comprises measuring the speed of rotation of the empty bobbin and speed of rotation of formation of the threaded bobbins and comparing the maximum speed attained at the winding phase and minimum speed obtained at the consecutive progressive phase with the empty bobbin. Method of reinitialization of counting the length of the bobbin threads comprises measuring the speed of rotation of the empty bobbin, measuring the speed of rotation after the start of bobbin thread formation, in which the maximum speed attained at the winding phase and the minimum speed at the consecutive progressive phase of bobbing of the threads are compared with the empty bobbin, either executing the reinitialization of the counting of length when measured speed of rotation after the start is substantially equal or greater than the speed of rotation obtained with the empty bobbin or starting the counting when the speed is substantially lesser than the speed of rotation obtained with the empty bobbin or where the bobbin rested. An independent claim is also included for a device for implementing the procedure comprising at least a mean to measure the speed of rotation of the bobbin by delivering one or more impulses to deduct the frequency of the impulsions or to the rate of frequency between the impulsions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet von Textilmaschinen zur Verarbeitung von Fäden.The The invention relates to the technical field of textile machines for processing threads.

Insbesondere findet die Erfindung Anwendung beim Aufwickeln oder Aufspulen, bei der eine sich bildende Spule an einem motorisierten Aufnahmezylinder befestigt wird, um sowohl die Drehbewegung der Spule als auch die Fadenführung bzw. Garnführung zu gewährleisten. Im allgemeinen wird die Spule, auf der der Faden aufgewickelt ist, an einer beweglichen Einheit befestigt, die das mittlere Rohr zwischen den Drehelementen für die Zentrierung einklemmt, so dass sie sich um ihre eigene Achse drehen kann, wobei sie gleichzeitig gegen den motorisierten Zylinder gedrückt wird.Especially the invention finds application in winding or winding, in the one forming coil on a motorized receiving cylinder is attached to both the rotational movement of the coil and the thread guide or yarn guide to ensure. In general, the spool on which the thread is wound, attached to a moving unit that connects the middle tube between the rotary elements for pinching the centering so that it is on its own axis can rotate while being against the motorized cylinder at the same time depressed becomes.

Außerdem sind Vorrichtungen bekannt, mit denen man die auf jeder Spule aufgewickelte Fadenmenge exakt feststellen kann. Diese Information ist nützlich für die nachgeordneten Verfahren zur erneuten Verwendung dieser Spulen. Man stellt auch fest, dass diese Vorrichtungen zur Herstellung von Spulen einer vorbestimmten Länge verwendet werden können. In diesem Fall kann bzw. können die Vorrichtungen) mit Elementen verbunden werden, mittels derer der Bedienungsmann darüber informiert wird, dass die programmierte Meterzahl erreicht ist, so dass letzterer die Spule abzieht und den Wiederanlauf der Wicklung auf einem leeren Halter durchführt. Die Vorrichtung kann auch mit einem Element verbunden werden, das die Unterbrechung der programmierten und erreichten Aufwicklung erlaubt, während man auf den Bedienungsmann wartet. Die Vorrichtung kann auch mit einem automatischen Abzug verbunden werden, wenn die programmierte Meterzahl erreicht ist.Besides, they are Devices are known, with which one wound up on each spool Accurately determine the amount of thread. This information is useful for the downstream Method of reusing these coils. You also set found that these devices for producing a coil predetermined length can be used. In this case can or can the devices) are connected to elements by means of which the Operator over it informed that the programmed number of meters has been reached, so that the latter pulls off the coil and the restart of the winding on an empty holder. The device can also be connected to an element that the interruption of the programmed and achieved rewinding allowed while to wait for the operator. The device can also work with be connected to an automatic deduction when the programmed Number of meters is reached.

Die Aufgabe der Erfindung besteht also darin, Spulen mit absolut gleicher Länge herzustellen, so dass beispielsweise alle Kettfäden identisch sind, keine Knoten haben und es am Spulenende zu keinerlei Verlust kommt.The The object of the invention is to coils with absolutely the same To produce length, so that for example all warp threads are identical, have no nodes and it at the coil end to no Loss comes.

Die Kontrolleinrichtungen basieren beispielsweise auf der Messung der Geschwindigkeit der Fadenführungseinrichtungen der Maschine oder verschiedener Elemente, die verschiedene Wicklungsparameter sammeln, um anschließend Messungen der Meterzahl durchzuführen.The Control devices are based, for example, on the measurement of Speed of the thread guide devices the machine or various elements that have different winding parameters collect, then to Perform measurements of the number of meters.

Eine technische Lösung ist bekannt, bei der die Geschwindigkeit einer Welle, – die auf der Zählung von Impulsen basiert, welche von einem Sensor geliefert werden, der die Drehung der Welle anzeigt – repräsentativ ist für die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung des Fadens.A technical solution is known at the speed of a wave, - on the count based on pulses supplied by a sensor, which indicates the rotation of the shaft - representative of the speed the feed movement of the thread.

Das Patent FR 2.309.832 beschreibt ein System, das auf der Zählung von Impulsen basiert, die von einem Sensor geliefert werden, der die Drehung der Spule anzeigt, wobei ein elektronischer Schaltkreis die bei jeder Drehung der Spule am Spulenumfang aufgewickelte Fadenmenge bestimmt.The patent FR 2.309.832 describes a system based on the count of pulses provided by a sensor which indicates the rotation of the spool, with an electronic circuit determining the amount of thread taken up on each spool circumference of the spool.

Das Patent FR 2.517.657 bezieht sich auf eine technische Lösung mit Einrichtungen, die die Messfehler aufgrund von Schlupf kompensieren können, wobei diese Lösung der oben beschriebenen Lösung entspricht.The patent FR 2,517,657 relates to a technical solution with devices that can compensate for the measurement errors due to slip, this solution corresponds to the solution described above.

Bei diesen verschiedenen Zähllösungen wird vorgeschlagen, nach einem manuellen Zurückstellen auf Null bzw. Zurücksetzen (Reset) oder dem Ablauf der Zählung der vorhergehenden Spule zu starten.at these different counting solutions, it is suggested after a manual reset on Zero or reset (Reset) or the expiration of the count to start the previous coil.

Doch bei diesen Lösungen werden Ereignisse nicht berücksichtigt, die eventuell im Laufe des Aufwickelns auftreten können. Diese Ereignisse können beispielsweise nach einem Bruch des Fadens oder einem anderen technischen Problem an der Maschine zu einem Stillstand der Produktion führen.But in these solutions events are ignored, which may occur in the course of winding up. These Events can for example, after a breakage of the thread or another technical Problem with the machine lead to a stoppage of production.

In bestimmten Fällen kann der Bedienungsmann nun beschließen, die Produktion an derselben Spule ohne ein Zurücksetzen des Zählers auf Null fortzusetzen, wobei die Zählung bis zu einer festgelegten Meterzahl fortgesetzt werden muss. Dies ist beispielsweise der Fall bei einem Bruch des Fadens, sofern es möglich ist, diesen wieder anzusetzen.In Certain cases The operator can now decide to start production on the same coil without a reset of the meter to continue to zero, with the count up to a specified Meter number must be continued. This is the case, for example if the thread breaks, if it is possible to put it back on.

In anderen Fällen kann der Bedienungsmann entscheiden, die Produktion an einer neuen Spule neu zu beginnen. In diesem Fall muss die Spule im allgemeinen herausgenommen und verworfen und ein leeres Rohr eingesetzt werden, um mit der Produktion neu zu beginnen. Die Zählung der Meterzahl der Position muss dabei mittels eines Schalters auf Null zurückgesetzt werden, damit diese Zählung wieder von Anfang beginnt.In other cases The operator can decide to start production at a new coil to start afresh. In this case, the coil must generally be removed and discarded and an empty pipe used to start production to start afresh. The count the number of meters of the position must be opened by means of a switch Reset zero be, so that count again starts from the beginning.

Das technische Problem des Zurückstellens der Zählung der Spulen- bzw. Bobinenlänge auf Null ist also von großer Bedeutung. Es wurden einfache Systeme für das Zurückstellen auf Null vorgeschlagen, wie beispielsweise aus den Beschreibungen der oben genannten Patente hervorgeht. Der Bedienungsmann muss beispielsweise eine Drucktaste für das Zurückstellen auf Null bei Neustart betätigen oder nicht, je nach dem, ob er den Vorgang mit derselben Spule fortsetzt oder nicht. Man wird verstehen, dass diese Lösung direkt von der Wachsamkeit des Bedienungsmannes abhängt. Einschätzungsfehler können also nicht ausgeschlossen werden.The technical problem of repositioning the count the coil or bobbin length zero is so great Importance. Simple reset systems have been proposed, such as from the descriptions of the above patents evident. The operator must, for example, a pushbutton for the return Press to zero on restart or not, depending on whether he continues the process with the same coil or not. One will understand that this solution directly depends on the vigilance of the Operator depends. estimation error can So not be excluded.

Ein weiteres Problem tritt auf, wenn der Bedienungsmann das Zurückstellen auf Null durchführt, ohne die volle Spule durch ein leeres Rohr zu ersetzen. In diesem Fall wird die Spule immer dicker und kann die Kapazität des Systems überschreiten und es beschädigen.Another problem occurs when the operator performs zero reset without replacing the full spool with an empty tube Zen. In this case, the coil is getting thicker and can exceed the capacity of the system and damage it.

Um diese Gefahren, dass sich der Bedienungsmann irrt oder vergisst, die volle Spule zu ersetzen, zu vermeiden, wurden relativ komplexe elektrische oder elektronische Systeme vorgeschlagen.Around these dangers, that the operator errs or forgets, to replace the full bobbin, to avoid, became relatively complex proposed electrical or electronic systems.

So sind beispielsweise Maschinen bekannt, die mit einem elektronischen Kontrollsystem ausgestattet sind, das mit einem automatischen Unterbrechungssystem der Aufwicklung verbunden ist. Das Zurücksetzen der Meterzahl auf Null erfolgt automatisch, sobald eine Spule an ihrem Ende angelangt ist. Dadurch wird verhindert, dass man das Zurückstellen auf Null bei einem erneuten Wiedereinschalten vergisst. Doch diese Lösung funktioniert nicht, wenn das Aufwickeln manuell unterbrochen wird, oder im Falle einer Unterbrechung, die auftritt, bevor die Spule ihr Ende erreicht hat.So For example, machines are known that with an electronic Control system equipped with an automatic interruption system the winding is connected. Resetting the number of meters Zero occurs automatically as soon as a coil reaches its end is. This will prevent you from resetting to zero at a forgets to restart again. But this solution works not if the winding is interrupted manually, or in the case of a Interruption that occurs before the coil has reached its end.

Es wurde auch ein automatisches Zurückstellen auf Null vorgeschlagen, wenn ein Stillstand des Aufwickelsystems festgestellt wird. Doch das Zurückstellen auf Null ist nicht angebracht, wenn die Produktion auf derselben Spule wieder anlauft.It was also an automatic reset suggested to zero when a stop of the winding system is detected. But the reset zero is not appropriate if production is on the same Coil starts again.

Weitere Verbesserungen wurden vorgeschlagen, um den Austausch der Spule durch ein leeres Rohr zu erfassen. So erfasst beispielsweise ein Schalter, der an der Einheit angebracht ist, die die Spule oder ihr Rohr hält, die Betätigungen an der Halterung, die für den Austausch der vollen Spule durch das leere Rohr charakteristisch sind.Further Improvements have been proposed to replace the coil through an empty pipe. For example, a switch detects which is attached to the unit that holds the coil or its pipe, the operations on the bracket, for the replacement of the full coil by the empty tube characteristic are.

Ein weiteres Mittel besteht darin, einen Schalter an den Befestigungselementen der Spule anzubringen, um ihr Vorhandensein oder vorübergehendes Nichtvorhandensein während des Austausches einer vollen Spule gegen ein leeres Rohr festzustellen. Solche Einrichtungen sind im allgemeinen teuer und schwierig einzustellen. Außerdem führen sie ein Zurückstellen auf Null durch, sobald die Bewegungen, die einen Austausch voller Spulen gegen ein leeres Rohr kennzeichnen, erfasst werden, auch wenn ein solcher Austausch in Wirklichkeit nicht stattfindet.One Another means is a switch on the fasteners to attach the coil to their presence or temporary Absence during the replacement of a full spool against an empty pipe. Such devices are generally expensive and difficult to adjust. Furthermore lead her a reset to zero through, as soon as the movements make an exchange fuller Coils against an empty pipe mark, be detected, even if In reality, such an exchange does not take place.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile auf einfache, sichere, wirksame und rationelle Art und Weise zu beseitigen.It It is an object of the invention to provide these disadvantages in a simple, safe, effective and rational way to eliminate.

Das folgende Problem soll mit der Erfindung gelöst werden: Gewährleistung des Zurückstellens auf Null der Zählung der Fadenbobinenlängen, wobei gleichzeitig jegliche Unsicherheit auf Seiten des Bedienungsmannes beseitigt werden und das Zurückstellen auf Null der Meterzahl völlig automatisiert sein soll, um die Arbeit des Bedienungsmannes zu vereinfachen und seine Eingriffszeit vor jeder Position zu optimieren, wobei gleichzeitig die Möglichkeit wegfällt, dass zu kurze Spulen hergestellt werden.The following problem to be solved with the invention: Warranty of resetting Zero of the count the thread bobbin lengths, while at the same time any uncertainty on the part of the operator be eliminated and reset at zero the meter number completely be automated to simplify the work of the operator and optimize its engagement time before each position, wherein at the same time the possibility disappears, that too short coils are produced.

Wie angegeben, findet die Erfindung ihre vorteilhafte Anwendung insbesondere bei einer Aufwickelvorrichtung, bei der eine sich bildende Spule an einem motorisierten Aufnahmezylinder befestigt wird, wobei sowohl die Drehbewegung der Spule als auch die Fadenführung bzw. Garnführung gewährleistet ist.As stated, the invention finds its advantageous application in particular at a take-up, in which a forming coil to a motorized receiving cylinder is attached, both ensures the rotational movement of the spool and the thread guide or yarn guide is.

Gemäß der Erfindung erfolgt die Reinitialisierung des Zählers über die Messung des Durchmessers der sich bildenden Spule nach deren Anfahren.According to the invention the reinitialization of the counter is carried out by measuring the diameter the forming coil after their startup.

Um das gestellte Problem zu lösen, wurde ein Verfahren entwickelt und bereitgestellt, das wie folgt aussieht:

– die Drehzahl, die man mit der leeren Spule erhält, wird zuvor registriert;
– nach dem Einschalten misst man die Drehzahl der sich bildenden Spule, die der Höchstgeschwindigkeit entspricht, welche am Ende der Beschleunigungsphase beim Anfahren und zu Beginn der fortschreitenden Verlangsamungsphase nach der Aufwicklungsphase erreicht wird, und man vergleicht sie mit der Drehzahl, die man erhält, wenn die Spule leer ist;
– wenn die nach dem Einschalten gemessene Drehzahl im wesentlichen gleich oder höher ist als die Drehzahl, die man bei leerer Spule erhält, wird eine Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchgeführt;
– wenn die nach dem Einschalten gemessene Drehzahl wesentlich niedriger ist als die Drehzahl, die man bei leerer Spule erhält, wird die Zählung an der Stelle, an der man verblieben ist, fortgesetzt.

To solve the problem, a method has been developed and provided that looks like this:

- the speed obtained with the empty bobbin is registered in advance;
- after switching on, measure the speed of the forming coil, which corresponds to the maximum speed reached at the end of the acceleration phase at start-up and at the beginning of the progressive deceleration phase after the winding phase, and compares it with the speed obtained when the coil is empty;
If the speed measured after switch-on is substantially equal to or higher than the speed obtained when the coil is empty, a reinitialization of the counting of the length is carried out;
- If the speed measured after switching on is significantly lower than the speed obtained when the coil is empty, the count will continue at the point where it is left.

Die Messung der Geschwindigkeit nach dem Anfahren erfolgt sofort nach der Beschleunigungsphase, die dem Anfahren folgt. In der Praxis entspricht diese Geschwindigkeit der Höchstgeschwindigkeit bzw. maximalen Drehzahl, die am Ende der Beschleunigungsphase beim Anfahren und zu Beginn der fortschreitenden Verlangsamungsphase nach der Aufwicklungsphase erreicht wird.The Measurement of the speed after starting takes place immediately after the acceleration phase that follows the start. In practice corresponds to this speed of maximum speed or maximum Speed at the end of the acceleration phase when starting and at the beginning of the progressive deceleration phase after the winding-up phase is reached.

Bei der Reinitialisierung der Zählung kann es sich um ein einfaches Zurückstellen auf Null handeln.at the reinitialization of the count it can be a simple reset to zero.

Bei einer höheren Präzision der Meterzahl kann diese Neuinitialisierung der Zählung ein Zurücksetzen der Zählung auf die während der Beschleunigungsphase registrierte Aufwickellänge sein, die berechnet wird, indem man beispielsweise die Anzahl der Umdrehungen zählt, die von dem Rohr in dieser Phase durchgeführt werden.at a higher one precision The meter count may include this reinitialization of the count Reset to default the count on the while the acceleration phase is recorded winding length calculated by counting, for example, the number of revolutions, the be carried out from the pipe at this stage.

Ausgehend von diesem Grundkonzept können mehrere Verbesserungen ins Auge gefasst werden.outgoing from this basic concept several improvements are envisaged.

Gemäß einer ersten Verbesserung misst man die Drehzahl ständig oder in regelmäßigen Intervallen während der Produktion.According to one First improvement measures the speed constantly or at regular intervals while the production.

Gemäß dieser ersten Verbesserung:

– speichert man die gemessene Drehzahl unmittelbar vor Stillstand der Produktion; und
– man misst die Drehzahl nach dem Wiedereinschalten und vergleicht sie einerseits mit der Drehzahl, die man mit einer leeren Spule erhält, und andererseits mit der Drehzahl, die unmittelbar vor dem Stillstand gespeichert wird, so dass man:
– die Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchführt, wenn die Drehzahl, die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, im wesentlichen gleich oder höher ist als die Drehzahl, die man mit der leeren Spule erhält;
– keine Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchführt und die Zählung an der Stelle, an der man verblieben ist, fortsetzt, wenn die Drehzahl, die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, niedriger ist als die Drehzahl, die man mit der leeren Spule erhält, und im wesentlichen gleich der Drehzahl ist, die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird;
– keine Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchführt und die Zählung an der Stelle, an der man verblieben ist, fortsetzt, und einen Alarm auslöst, um die Gefahr von Anomalien bzw. Unregelmäßigkeiten bei der Zählung anzuzeigen, wenn die Drehzahl, die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, niedriger ist als die Drehzahl, die man mit der leeren Spule erhält, und höher als die Drehzahl ist, die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird;

According to this first improvement:

- stores the measured speed immediately before production stops; and
- You measure the speed after restarting and compares it on the one hand with the speed obtained with an empty bobbin, and on the other hand with the speed that is stored immediately before the standstill, so that:
- performs the reinitialization of the count of the length when the speed measured after the restart is substantially equal to or higher than the speed obtained with the empty coil;
- does not reinitialize the counting of the length and continue the counting at the place where it is left, when the speed measured after restarting is lower than the speed obtained with the empty bobbin, and is substantially equal to the speed measured immediately before standstill;
- does not reinitialize the count of the length and continue counting at the point where it was left, and triggers an alarm to indicate the danger of counting anomalies or irregularities when the speed measured after restarting is lower than the speed obtained with the empty bobbin and higher than the speed measured immediately before standstill;

Gemäß dieser Verbesserung kann das Verfahren mit dem folgenden Test noch zweckdienlich ergänzt werden:
eine Neuinitialisierung der Zählung der Länge wird durchgeführt und ein Alarm ausgelöst, um die Gefahr von Anomalien bzw. Unregelmäßigkeiten bei der Zählung anzuzeigen, wenn die Drehzahl, die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird, im wesentlichen gleich der Drehzahl ist, die man mit der leeren Spule erhält.According to this improvement, the method can be suitably supplemented with the following test:
a reinitialization of the count of the length is performed and an alarm is triggered to indicate the danger of anomalies or irregularities in the count, when the speed measured immediately before the standstill is substantially equal to the speed that is associated with the empty one Coil receives.

Nach einer zweiten Verbesserung wird die Drehzahl, die der endgültigen Meterzahl einer korrekt aufgewickelten Spule entspricht, und/oder die Drehzahl, die dem maximalen Durchmesser der Spule entspricht, die von dem Aufwickelsystem gehalten wird, vorher registriert.To A second improvement is the speed, which is the final meter count corresponds to a correctly wound coil, and / or the speed, which corresponds to the maximum diameter of the coil, of the Winding system is held previously registered.

Gemäß dieser zweiten Verbesserung:

– wird die Unterbrechung der Aufwicklung angeordnet und ein Alarm wird ausgelöst, um anzuzeigen, dass die Spule einen zu großen Durchmesser erreicht hat, wenn die Drehzahl, die nach dem Wiedereinschalten und/oder während des Aufwickelns gemessen wird, im wesentlichen geringer oder gleich der Drehzahl ist, die der endgültigen Meterzahl einer korrekt aufgewickelten Spule entspricht, oder der Drehzahl, die dem maximalen Durchmesser der Spule entspricht, die von dem Wicklungssystem gehalten wird.

According to this second improvement:

The interruption of the winding is arranged and an alarm is triggered to indicate that the spool has reached too large a diameter when the speed measured after reconnection and / or during winding is substantially less than or equal to the speed which corresponds to the final meter count of a properly wound coil, or the speed corresponding to the maximum diameter of the coil held by the winding system.

Gemäß dieser zweiten Verbesserung kann das Verfahren mit dem folgenden Test noch zweckdienlich ergänzt werden:

– ein Alarm wird ausgelöst, um anzuzeigen, dass der Enddurchmesser der Spule nicht dem erwarteten Enddurchmesser entspricht, wenn die Drehzahl der Spule unmittelbar vor dem Stillstand zur programmierten Meterzahl eine andere ist als die Drehzahl, die der endgültigen Meterzahl entspricht.

According to this second improvement, the method can still be suitably supplemented with the following test:

- an alarm is triggered to indicate that the final diameter of the bobbin does not correspond to the expected final diameter if the speed of the bobbin immediately before standstill at the programmed number of meters is other than the speed corresponding to the final number of meters.

Nach einer weiteren Verbesserung wird eine Tabelle mit der Drehzahl in Abhängigkeit von der erreichten Meterzahl für eine korrekt aufgewickelte Spule vorher aufgezeichnet bzw. registriert, so dass ein Alarm ausgelöst wird, der anzeigt, dass der Durchmesser der Spule nicht dem erwarteten Durchmesser entspricht, wenn die zu jedem Zeitpunkt gemessene Drehzahl der Wicklung eine andere ist als die Drehzahl, die der Meterzahl entspricht, welche in einem bestimmten Augenblick für eine korrekt aufgewickelte Spule erreicht ist.To Another improvement is a table with the speed in dependence from the achieved number of meters for a correctly wound spool recorded beforehand or registered, causing an alarm indicating that the diameter of the coil is not the expected one Diameter equals if the speed measured at any time the winding is a different speed than the meter number which corresponds to a correct moment at a given moment wound coil is reached.

Für die Durchführung des Verfahrens unabhängig von ihrer Ausführungsart besitzt eine Vorrichtung mindestens ein Element, mit dem die Drehzahl der Spule gemessen werden kann, wie beispielsweise einen Sensor, der einen Impuls oder mehrere Impulse je Umdrehung liefert, um von der Frequenz der Impulse oder der Zeit, die zwischen den Impulsen verstrichen ist, die Drehzahl abzuziehen.For the implementation of the Procedure independent from their execution has a device at least one element with which the speed of the Coil can be measured, such as a sensor, the one pulse or several pulses per revolution to deliver from the Frequency of the pulses or the time that elapsed between the pulses is to subtract the speed.

Die Vorrichtung besitzt elektrische oder elektronische Einrichtungen, die die oben beschriebenen Arbeitsgänge durchführen und den Alarm beispielsweise in Form eines visuellen oder akustischen Signals oder visuellen oder akustischen Signalen auslösen zu können. Die Einrichtungen können mit einem Anzeigegerät verbunden sein, das die Gründe für den Alarm anzeigt. Bei den Einrichtungen kann es sich um einen Rechner, einen Automaten, eine elektronische Logikschaltung, eventuell kombiniert mit weiteren Verarbeitungs- bzw. Diagnoseeinrichtungen, handeln.The Device has electrical or electronic devices, performing the operations described above and the alarm, for example in the form of a visual or auditory signal or visual or trigger acoustic signals to be able to. The facilities can with a display device be connected, that's the reasons for the Alarm displays. The facilities can be a computer, a machine, an electronic logic circuit, possibly combined with other processing or diagnostic facilities, act.

Die Erfindung wird nachfolgend im Einzelnen anhand der Figuren aus den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:The Invention will be described in detail below with reference to the figures of attached Drawings shown. Show it:

1, 2 und 3 perspektivische Ansichten, die das Messprinzip für die Drehzahl der Spule in den folgenden Phasen zeigen: 1 . 2 and 3 perspective views showing the measuring principle for the speed of the coil in the following phases:

1: Anfahren der Spule an einem leeren Rohr; 1 : Starting the coil on an empty pipe;

2: Stillstand und erneutes Anfahren der Spule während des Aufwickelns; 2 : Standstill and re-start of the coil during winding;

3: Ende des Aufwickelns in Meterzahl; 3 : End of coiling in meters;

4 ein Diagramm, das die Beschleunigung und die anschließende Verzögerung der Drehzahl der Spule beim Anfahren zeigt; 4 a diagram showing the acceleration and the subsequent deceleration of the speed of the coil when starting;

5 einen Algorithmus, der die Erfindung beschreibt; 5 an algorithm describing the invention;

6 einen Algorithmus, der die Erfindung gemäß einer ersten Verbesserung zeigt; 6 an algorithm showing the invention according to a first improvement;

7 einen Algorithmus, der die Erfindung gemäß einer zweiten Verbesserung zeigt. 7 an algorithm showing the invention according to a second improvement.

In diesen verschiedenen Figuren beziehen sich die Bezeichnungen (F) auf den Faden, (1) auf die Fadenführungswalze, (2) auf das Rohr der Spule, (3) auf die Aufwicklung des Fadens, (4) auf die Fadenführung und (5) auf die Messeinrichtung der Winkelgeschwindigkeit der Spule (2).In these various figures, the terms (F) refer to the thread, ( 1 ) on the thread guide roller, ( 2 ) on the tube of the coil, ( 3 ) on the winding of the thread, ( 4 ) on the thread guide and ( 5 ) on the measuring device of the angular velocity of the coil ( 2 ).

Gemäß dem der Erfindung zugrundeliegenden Prinzip verwendet man die Messung der Drehzahl der Spule (2), bei der es sich um eine Größe handelt, die in Abhängigkeit von der Meterzahl des aufgewickelten Fadens variiert. So ist die Drehzahl der Spule (2) nach der Beschleunigungsphase beim Anfahren bei einer gegebenen Vorschubgeschwindigkeit des Fadens (2) und einem gegebenen Verkreuzungswinkel im wesentlichen umgekehrt proportional zu dem Umfang der Spule und damit zu ihrem Durchmesser.According to the principle on which the invention is based, the measurement of the rotational speed of the coil is used ( 2 ), which is a variable that varies depending on the number of meters of the wound thread. So the speed of the coil ( 2 ) after the acceleration phase when starting at a given feed rate of the thread ( 2 ) and a given crossing angle substantially inversely proportional to the circumference of the coil and thus to its diameter.

Daraus ergibt sich, dass diese Drehzahl der Spule nach der Beschleunigungsphase beim Anfahren bei einer gegebenen Vorschubgeschwindigkeit des Fadens und einem im wesentlichen konstanten Verkreuzungswinkel am höchsten ist, wenn das Rohr leer ist, und in dem Maße abnimmt, wie sich der Umfang der Spule erhöht.from that it follows that this speed of the coil after the acceleration phase when starting at a given feed rate of the thread and a substantially constant crossing angle is highest, when the tube is empty and decreases as the circumference increases the coil increases.

Gemäß der Erfindung wird die Drehzahl (Vo), die man mit dem leeren Rohr (2) erhält, vorher registriert.According to the invention, the speed (Vo) associated with the empty tube ( 2 ), previously registered.

Beim Wiederanfahren wird die Drehzahl (Vd), die nach der Phase der erneuten Beschleunigung (A) gemessen wurde, mit der Drehzahl (Vo) verglichen, die man mit einem leeren Rohr erhält.At the Restart will be the speed (Vd), which after the phase of the renewed Acceleration (A) was measured, compared with the speed (Vo), which you get with an empty tube.

Wenn die Drehzahl, die unmittelbar nach dem Wiederanfahren gemessen wird, (mit einer Toleranz) gleich oder höher ist als die Drehzahl, die man mit einem leeren Rohr erhält, wird eine Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchgeführt.If the speed measured immediately after restarting, (with a tolerance) is equal to or higher than the speed, the to get with an empty pipe, a reinitialization of the count of the length is performed.

Wenn die Drehzahl nach dem Anfahren im wesentlichen niedriger ist als die Drehzahl, die einem leeren Rohr entspricht, wird die Zählung an der Stelle, an der man verblieben ist, fortgesetzt (siehe den Algorithmus von 5).If the speed after startup is substantially lower than the speed corresponding to an empty tube, the count continues from where it was left (see the algorithm of 5 ).

Die Messung der Geschwindigkeit nach dem Anfahren erfolgt unmittelbar nach der Beschleunigungsphase, die dem Anfahren folgt. In der Praxis entspricht diese Geschwindigkeit der Höchstgeschwindigkeit bzw. maximalen Drehzahl, die am Ende der Beschleunigungsphase beim Anfahren (A) und zu Beginn der fortschreitenden Verlangsamungsphase (B) nach der Aufwicklungsphase erreicht wird.The Measurement of the speed after starting takes place immediately after the acceleration phase following the start. In practice corresponds this speed of top speed or maximum speed at the end of the acceleration phase at Approach (A) and at the beginning of the progressive deceleration phase (B) is reached after the winding phase.

Gemäß einer ersten Verbesserung misst man die Drehzahl ständig oder in regelmäßigen Intervallen während der Produktion (siehe den Algorithmus in 6).According to a first improvement, the speed is measured constantly or at regular intervals during production (see the algorithm in 6 ).

Bei Stillstand der Produktion speichert man die vor dem Stillstand gemessene Drehzahl (Va). Bei Wiedereinschalten wird die Drehzahl (Vd) nach dem Wiedereinschalten gemessen und einerseits mit der Drehzahl (Vo) verglichen, die man mit der leeren Spule erhalten hat, und andererseits mit der Drehzahl (Va) verglichen, die unmittelbar vor dem Stillstand gespeichert wird. Ausgehend von diesem Messprinzip können verschiedene Fälle ins Auge gefasst werden:

– die Neuinitialisierung der Zählung der Länge wird durchgeführt, wenn die Drehzahl (Vd), die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, (mit einer Toleranz) gleich oder höher ist als die Drehzahl (Vo), die man mit der leeren Spule erhält;
– keine Neuinitialisierung der Zählung der Länge wird durchgeführt und die Zählung wird an der Stelle, an der man verblieben ist, fortgesetzt, wenn die Drehzahl (Vd), die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, (mit einer Toleranz) gleich der Drehzahl (Va) ist, die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird;
– keine Neuinitialisierung der Zählung der Länge durchgeführt und die Zählung wird an der Stelle, an der man verblieben ist, fortgesetzt, aber ein Alarm wird ausgelöst (Gefahr, dass eine zu kurze Spule hergestellt wird), wenn die Drehzahl, die nach dem Wiedereinschalten gemessen wird, (mit einer Toleranz) niedriger ist als die Drehzahl, die man mit der leeren Spule erhält, und (mit einer Toleranz) höher als die Drehzahl ist, die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird;

When the production is at a standstill, the speed measured before standstill is stored (Va). When it is switched on again, the speed (Vd) after being switched on again is measured and compared on the one hand with the speed (Vo) obtained with the empty one and on the other hand with the speed (Va) stored immediately before the stop. Based on this measuring principle, various cases can be envisaged:

The reinitialization of the count of the length is performed when the speed (Vd) measured after the restart is equal to or higher than the speed (Vo) obtained with the empty bobbin (with a tolerance);
- no reinitialization of the counting of the length is carried out and the counting is continued at the place where it is left, when the speed (Vd) measured after the restarting (with a tolerance) is equal to the speed (Va) which is measured immediately before standstill;
- no reinitialization of the count of the length The counting is continued at the point where it was left, but an alarm is triggered (danger of a too short coil being made) when the speed measured after restarting (with a tolerance) is lower than the speed obtained with the empty spool and (with a tolerance) higher than the speed measured immediately before standstill;

Durch eine zusätzliche Kontrolle kann das Verfahren noch zweckdienlich ergänzt werden.By an additional Control, the process can still be supplemented appropriately.

ein Zurückstellen auf Null der Zählung der Länge wird durchgeführt und das System löst einen Alarm aus (Gefahr, dass eine zu lange Spule hergestellt wird), wenn die Drehzahl (Va), die unmittelbar vor dem Stillstand gemessen wird, (mit einer Toleranz) gleich der Drehzahl (Vo) ist, die man mit der leeren Spule erhält.one return zero count the length is carried out and the system releases an alarm (risk of producing too long a coil), when the speed (Va) measured immediately before standstill is, (with a tolerance) equal to the speed (Vo) that one receives with the empty bobbin.

Nach einer zweiten Verbesserung wird die Drehzahl (Vp), die der endgültigen Meterzahl einer korrekt aufgewickelten Spule entspricht, und/oder die Drehzahl, die dem maximalen Durchmesser der Spule entspricht, die von dem Aufwickelsystem gehalten wird, vorher registriert (siehe Algorithmus 7).After a second improvement, the speed (Vp) corresponding to the final meter count of a properly wound spool and / or the speed corresponding to the maximum spool diameter held by the take-up system is previously registered (see Algorithm 7 ).

Die Unterbrechung der Aufwicklung wird angeordnet und das System löst einen Alarm aus, um anzuzeigen, dass der maximale Durchmesser der Spule überschritten wurde, wenn die Drehzahl (Vd), die nach dem Wiedereinschalten und/oder während der Produktion gemessen wird, (mit einer Toleranz) geringer oder gleich der Drehzahl (Vp) ist, die der endgültigen Meterzahl einer korrekt aufgewickelten Spule entspricht, oder der Drehzahl, die dem maximalen Durchmesser der Spule entspricht, die von dem Wicklungssystem gehalten wird.The Break of the winding is arranged and the system releases one Alarm off to indicate that the maximum diameter of the coil has been exceeded was when the speed (Vd), after the reconnection and / or during the Production is measured, (with a tolerance) less or equal the speed (Vp) is the final number of meters one correct wound coil, or the speed corresponding to the maximum Diameter of the coil corresponds to that held by the winding system becomes.

Ein Alarm wird ausgelöst, um anzuzeigen, dass der Enddurchmesser der Spule nicht dem gewünschten Enddurchmesser entspricht, wenn die Drehzahl (Va) der Spule unmittelbar vor dem Stillstand zur programmierten Meterzahl (mehr oder weniger) eine andere ist als die Drehzahl (Vp), die der endgültigen Meterzahl einer korrekt aufgewickelten Spule entspricht.One Alarm is triggered to indicate that the final diameter of the coil is not the desired one Final diameter corresponds when the speed (Va) of the coil immediately before standstill to the programmed number of meters (more or less) another is the speed (Vp), which is the final meter number corresponds to a correctly wound coil.

In einer Erweiterung kann man die Drehzahl in Abhängigkeit von der erreichten Meterzahl für eine korrekt aufgewickelte Spule beispielsweise in einer Tabelle vorher speichern. Wenn die zu jedem Zeitpunkt gemessene Drehzahl der Wicklung (mehr oder weniger) eine andere ist als die Drehzahl, die der Meterzahl entspricht, welche in diesem Augenblick für eine korrekt aufgewickelte Spule erreicht ist, wird ein Alarm ausgelöst, der anzeigt, dass die Entwicklung des Durchmessers der Spule beim Aufwickeln nicht der gewünschten Entwicklung des Durchmessers entspricht.In An extension can be the speed depending on the achieved Number of meters for a correctly wound coil, for example, in a table save before. If the speed measured at any time the winding (more or less) is another than the speed, which corresponds to the number of meters, which at this moment for a correct wound coil is reached, an alarm is triggered, the indicates that the development of the diameter of the coil during winding not the desired one Development of the diameter corresponds.

Um die Drehzahl der Spule (2) zu messen, kann die Messeinrichtung (5) beispielsweise aus einem Magnetsensor, einem optischen Sensor oder dergleichen bestehen, der einen Impuls oder mehrere Impulse pro Drehung liefert. Die Drehzahl wird von der Frequenz der Impulse oder der Zeit, die zwischen den Impulsen verstrichen ist, abgezogen.To the speed of the coil ( 2 ), the measuring device ( 5 ) consist, for example, of a magnetic sensor, an optical sensor or the like, which supplies one pulse or several pulses per rotation. The speed is subtracted from the frequency of the pulses or the time elapsed between pulses.

Die Vorrichtung besitzt Einrichtungen zur Durchführung der oben genannten Messungen und Verarbeitungen. Dabei kann es sich um elektronische Karten, Logikschaltungen, Automaten handeln.The Device has means for performing the above measurements and processing. These may be electronic cards, Logic circuits, machines act.

Mit diesen Einrichtungen kann ein Alarm ausgelöst werden und sie können ein visuelles oder akustisches Signal oder mehrere visuelle oder akustische Signale erzeugen. Die Alarme lassen sich durch die Kombination unterschiedlicher Signale oder durch unterschiedliche Rhythmen, Frequenzen oder Blinkcodes dieser Signale hervorheben. Die Alarme können mit einem Anzeigegerät verbunden sein, das den Grund für den Alarm anzeigt. Außerdem können diese Alarme über ein Netz zu einem Automaten an der Maschine oder auf ein anderes Steuerungssystem der Produktion übertragen werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Alarme mit beliebigen Diagnoseelementen wie Spannungsmeldern, Detektoren für das Vorhandensein des Fadens, Detektoren für Textilfehler und allgemein mit jeglichen Kontrollsystemen für die Qualität der Produktion kombiniert werden können.With These devices can trigger an alarm and they can visual or auditory signal or multiple visual or auditory Generate signals. The alarms can be set by combining different Signals or by different rhythms, frequencies or blink codes to emphasize these signals. The alarms can be connected to a display device, that's the reason for indicates the alarm. Furthermore can these alarms over a network to a machine on the machine or to another control system transferred to production become. It should be noted that the alarms with any Diagnostic elements such as voltage detectors, presence detectors of the thread, detectors for Textile defects and in general with any quality of production control systems can be combined.

Die unterschiedlichen Verarbeitungen erfolgen auf elektronischen Karten (beispielsweise Automaten) oder solchen, die in andere Diagnoseelemente integriert sind und/oder mit ihnen kombiniert wurden.The different processing takes place on electronic cards (For example, machines) or those in other diagnostic elements integrated and / or combined with them.

Die Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung.The Advantages result from the description.

Claims

A method of reinitializing the count of thread bobbin lengths, characterized in that: the speed (Vo) obtained with the empty bobbin is previously registered; after starting, the speed (Vd) of the forming coil is measured, which corresponds to the maximum speed reached at the end of the acceleration phase at start (A) and at the beginning of the progressive deceleration phase after the winding phase (B), and compared with the speed you get when the Coil is empty; if the rotational speed (Vd) measured after switch-on is substantially equal to or higher than the rotational speed (Vo) obtained when the coil is empty, reinitialization of the count of the length is performed; if the speed (Vd) after switching on is substantially lower than the speed (Vo) obtained when the coil is empty, counting will continue from where it was left.

Method according to claim 1, characterized in that that the reinitialization of the count is simply a reset to zero.

Method according to claim 1, characterized in that that the reinitialization of the count with a higher precision of the Meter count on reset the count on the while the acceleration phase is recorded take-up length that is calculated by counting, for example, the number of revolutions, the be carried out from the pipe at this stage.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that you keep the speed all the time or at regular intervals during the Production measures.

Method according to claim 4, characterized in that that: the measured speed (Va) immediately before stopping the production stores; and one the speed (Vd) after the Reconnect measures and on the one hand with the speed (Vo) compares obtained with an empty bobbin, and on the other hand with the Speed (Va) compares measured immediately before standstill will, so that: one the reinitialization of the count of the Length performs, if the speed (Vd) measured after restarting essentially the same or higher is the speed (Vo) obtained with the empty bobbin; you no reinitialization of the count the length and performs the count at the point where it is left on, when the speed continues (Vd), which is measured after restarting, is lower as the speed (Vo) obtained with the empty bobbin, and is substantially equal to the speed (Va), which is immediately before is measured at standstill; you do not reinitialize the count the length and performs the count in the place where one is staying, continues, and an alarm triggers, to indicate the danger of counting anomalies if the Speed (Vd) measured after restarting is lower is the speed (Vo) obtained with the empty bobbin and higher than the speed (Va) is measured immediately before the standstill becomes;

Method according to claim 5, characterized in that that performed a reinitialization of the count of length and an alarm is triggered, to indicate the danger of counting anomalies if the Speed (Va) measured immediately before standstill, Essentially the speed (Vo) is equal to that of the empty coil receives.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that the speed (Vp), which is the final meter number of a correct wound coil corresponds, and / or the speed that is the maximum Diameter of the coil corresponds to that held by the winding system will be registered in advance.

Process according to claims 4 and 7, characterized that the speed (Va), which is just before production stops is measured, stored so that: - the interruption of the winding arranged and triggered an alarm is to indicate that the coil has reached too large a diameter when the speed (Vd), which after switching on again and / or during the Production is measured, essentially less than or equal to the speed (Vp) is the final one Number of meters corresponds to a correctly wound coil, or the speed, which corresponds to the maximum diameter of the coil, of the Winding system is held.

Process according to claims 4 and 7, characterized that the speed (Vp), which is the final meter number of a correct wound up and previously registered coil corresponds recorded or is registered, so that an alarm is triggered to indicate that the final diameter of the coil does not correspond to the expected final diameter, if the speed (Va) of the coil is just before stopping the programmed number of meters is other than the speed (Vp), the final one Number of meters corresponds.

Method according to claim 9, characterized that a table with the speed depending on the achieved Number of meters for a correctly wound coil previously recorded or registered will be triggered so that an alarm indicating that the diameter of the coil is not the expected one Diameter equals if the speed measured at any time the winding is other than the speed corresponding to the number of meters, which at a certain moment for a correctly wound up Coil is reached.