DE2444582A1 - RING TWISTING MACHINE O.DGL. - Google Patents
RING TWISTING MACHINE O.DGL.Info
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- D01H9/14—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for preparing machines for doffing of yarns, e.g. raising cops prior to removal
Description
DIPL.-ING. HANS WlEMUTH
DIPL.-ING. PETER-C. SROKADIPL.-ING. HANS WlEMUTH
DIPL.-ING. PETER-C. SROKA
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
4 DÜSSELDORF 11 dominikanerstr. 37, postfach7284 DÜSSELDORF 11 dominikanerstr. 37, post office box 728
telefon (0211)574022 telegr-patentbrydges düsseldorfphone (0211) 574022 telegr-patentbrydges dusseldorf
16. September 1974September 16, 1974
1,4476 - 14/131.4476 - 14/13
Saco-Lowell Corporation Easley, South Carolina/USA Saco-Lowell Corporation Easley, South Carolina / USA
Ringzwirnmas chine od.dgl.Ringzwirnmas chine or the like.
Die Erfindung betrifft eine Ringzwirnmaschine od.dgl. mit einem Antriebsmechanismus zum Aufbau der Spulenkörper einer Ringbank, die beim normalen Zwirnbetrieb der Maschine von dem Antriebsmechanismus in vertikaler Richtung zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar und zu ¥artungszwecken im Bereich ihrer normalen Bewegungsbahn in eine bevorzugte Wartungsposition bewegbar ist, und mit einem Garnlängenzähler zum Feststellen und Anzeigen, wenn die Spulen voll bewickelt sind.The invention relates to a ring twisting machine or the like. with a drive mechanism for building the bobbins of a ring rail, which are used during normal twisting operation of the machine can be driven by the drive mechanism in the vertical direction to a reciprocating movement and for ¥ artung purposes can be moved into a preferred maintenance position in the range of its normal path of movement, and with a yarn length counter to determine and display when the bobbins are fully wound.
Spinnmaschinen sind bereits mit sogenannten automatischen Wartungsvorbereitungseinrichtungen versehen worden, um die Ringbänke am untersten Ende ihrer vertikalen Bewegungsbahn zu positionieren, bevor voll bewickelte Garnspulen gegen leere Spulen ausgetauscht wurden, und um während des daraufSpinning machines have already been provided with so-called automatic maintenance preparation devices to the Position ring banks at the lowest end of their vertical movement path before countering fully wound bobbins empty bobbins have been replaced and around while on it
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folgenden Wiederanlaufens der Maschine den Ringb-.änken eine schnelle oszillierende Bewegung zu erteilen, bevor die Ringbank wieder von dem für den Aufbau der Spulenkörper vorgesehenen Antriebsmechanismus angetrieben wird. Die automatischen Vorbereitungseinrichtungen zur Durchführung von Wartungsarbeiten, die in Verbindung mit Ringspinnmaschinen verwendet werden, sind jedoch nicht in jeder Hinsicht auf Ringzwirnmaschinen übertragbar. Auf Ringzwirnmaschinen werden Garnaufwickelspulen verarbeitet, die normalerweise beträchtlich größer sind als die Spulen von Spinnmaschinen, wobei die Spulenkörper bei Ringzwirnmaschinen im Durchmesser verhältnismäßig große Endflansche haben, die sich in radialer Richtung erstrecken. Bei der Herstellung von zumindest einigen besonderen Garnarten, wie sie beispielsweise zur Herstellung von ReJfekord verwendet werden, werden die Ringbänke der Zwirnmaschinen nicht nur über eine längere hin- und hergehende Bewegungsbahn als die Ringbänke von Spinnmaschinen bewegt, sondern die Ringbänke werden auch mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit auf- und abbewegt.following machine restart, give the ring rail a rapid oscillating motion before the ring rail is again driven by the drive mechanism provided for building the bobbin. The automatic Preparatory devices for carrying out maintenance work, used in connection with ring spinning machines are, however, not in all respects ring twisting machines transferable. Yarn winding bobbins are processed on ring twisting machines, which are normally considerable are larger than the bobbins of spinning machines, the bobbins of ring twisting machines being proportionate in diameter have large end flanges that extend in a radial direction. In making at least some special types of yarn, such as those used for the production of ReJfekord, are used in the ring banks of the Twisting machines not only move over a longer to and fro movement path than the ring banks of spinning machines, but the ring banks are also moved up and down at a relatively low speed.
Wenn die Ringbänke von Ringzwirnmaschinen im Gegensatz zu Ringspinnmaschinen während der Wartungsarbeiten am unteren Ende ihrer normalen Bewegungsbahn positioniert wurden, würden die mit Endflanschen versehenen Spulenkörper die von der Bedienungsperson durchzuführenden Wartungsarbeiten beträchtlich behindern, beispielsweise das Einfädeln des Fadens in den Läufer und/oder das Austauschen von Läufern. Es ist daher wünschenswert, daß jede Ringbank einer Ringzwirnmaschine vor der Durchführung von Wartungsarbeiten in eine Wartungsposition bewegt wird, die im Abstand von den Enden der normalen Bewegungsbahn der Ringbank liegt, und zwar im wesentlichen in der Mitte dieser Bewegungsbahn. Es ist außerdem erwünscht, daß jede Ringbank einer Ringzwirnmaschine schnell und direkt in eine solche bevorzugte Wartungsposition bewegt wird, und zwar unabhängig von der jeweiligen zufälligen Stellung der Ringbank in dem Augenblick, in dem mittels eines Garnlängenzählers u.dgl. der voll bewickelte Zustand der Äufwickelspulen fest-When the ring banks of ring twisting machines in contrast to ring spinning machines during maintenance work on the lower When positioned at the end of their normal trajectory, the end flanged bobbins would become those of the operator significantly impede maintenance work to be carried out, for example threading the thread into the Runners and / or swapping runners. It is therefore desirable that each ring rail is preceded by a ring twisting machine performing maintenance is moved to a maintenance position spaced from the ends of the normal The path of movement of the ring rail is essentially in the middle of this trajectory. It is also desirable that each ring rail of a ring twisting machine be quickly and directly into such a preferred maintenance position is moved, regardless of the respective random position of the ring rail at the moment when the fully wound condition of the winding bobbins is determined by means of a yarn length counter etc.
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gestellt wird. Wenn man bei einer Ringzwirnmaschine die Ringbank, nachdem von dem Garnlängenzähler der voll bewickelte Zustand der Spulen festgestellt worden ist, sich in der normalen Weise weiterbewegen ließe, bis. diese Ringbank die eine oder andere der Endpositionen der Bewegungsbahn der Ringbank erreicht, könnte die auf die Spule aufgewickelte Garnmenge um hunderte von Metern von dem vorgegebenen Wert abweichen. Dieses würde bei der Weiterverarbeitung derartiger Spulen auf anderen Textilmaschinen zu einem höchst unerwünschten Problem hinsichtlich des unterschiedlichen Auslaufens der Spulen führen. Wenn man andererseits, nachdem der voll bewickelte Zustand der Spulen festgestellt worden ist, die Maschine unmittelbar anhalten würde und die Ringbänke so langsam oder indirekt in die Wartungsposition bewegen würde, daß die Ringbänke noch in Bewegung wären, nachdem alle anderen Maschinenteile zu einem vollständigen Anhalten gebracht worden sind, würde es zu Fadenbrüchen und/oder Läuferbeschädigungen kommen.is provided. If you turn the ring rail on a ring twister after the yarn length counter has been fully wound The condition of the coils has been found to be in the normal way until. this ring rail one or the other of the end positions of the path of movement of the ring rail reached, the amount of thread wound on the bobbin could deviate from the specified value by hundreds of meters. This would become a highly undesirable problem with regard to the further processing of such bobbins on other textile machines lead to the different run-out of the coils. On the other hand, after the fully wound state of the Coils has been determined, the machine would stop immediately and the ring banks so slowly or indirectly into the Maintenance position would move that the ring banks would still be moving after all other machine parts to one have been brought to a complete stop, thread breaks and / or traveler damage would occur.
Ausgehend von dieser Problemstellung ist die erfindungsgemäße Ringzwirnmaschine dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Ringbankpositioniereinrichtung vorgesehen ist, durch die die Ringbank, wenn der Garnlängenzähler den voll bewickelten Zustand der Spulen feststellt, schnell und in einer Richtung aus jeder beliebigen Position in die bevorzugte Wartungsposition bewegbar ist.Based on this problem, the ring twisting machine according to the invention is characterized in that an additional Ring rail positioning device is provided through which the Ring rail, when the yarn length counter detects that the bobbins are fully wound, quickly and in one direction can be moved from any position into the preferred maintenance position.
Mit einer derartigen Anordnung kann jede Ringbank der Ringzwirnmaschine schnell und in einer Richtung in eine bevorzugte Wartungsposition bewegt werden, die vorzugsweise zwischen den Endpunkten der vertikal verlaufenden, normalen Bewegungsbahn der Ringbank liegt, und zwar unmittelbar nachdem von dem Garnlängenzähler festgestellt wird, daß die Garnaufwickelspulen voll gefüllt worden sind, wobei die jeweilige Stellung der Ringbank in diesem Augenblick ohne Einfluß ist.With such an arrangement, each ring rail of the ring twisting machine be moved quickly and in one direction to a preferred maintenance position, which is preferably between the End points of the vertical, normal movement path of the ring rail is, and that immediately after of the yarn length counter it is found that the yarn take-up bobbins have been fully filled, the respective position of the ring rail at this moment has no influence.
Gemäß weiterer Erfindung ist vorgesehen, daß ein Hilfsumkehrmotor während der Wartungsarbeiten an die Ringbank anschließ-According to a further invention it is provided that an auxiliary reversing motor connect to the ring rail during maintenance work
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bar ist, und daß dem Hilfsumkehrmotor Schalt- und Steuerelemente zugeordnet sind, die bei einem Wiederanlaufen der Maschine, welches auf einen Austausch von vollen Aufwickelspulen gegen leere Auf v/i ekel spul en folgt, den Hilfsumkehrmotor dazu bringen, die Ringbank während einer bestimmten Zeitdauer zu einer schnellen hin- und hergehenden Bewegung zwischen der bevorzugten Wartungsposition und dem unteren Ende der normalen Bewegungsbahn der Ringbank anzutreiben. Während dieser schnellen oszillierenden Bewegung erfolgt das "Anwiekeln" der Garnenden an den leeren Spulenkörpern.bar is, and that the auxiliary reversing motor switching and control elements are assigned that when the Machine which follows an exchange of full take-up bobbins for empty take-up bobbins, the auxiliary reversing motor cause the ring rail to move rapidly back and forth between the preferred maintenance position and the lower end of the normal path of travel of the ring rail. During this rapid oscillating movement is the "angling" of the Thread ends on the empty bobbins.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung wird im folgenden an Hand der Figuren näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the arrangement according to the invention is described in more detail below with reference to the figures. It shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Antriebsmechanismus zum Aufbau der Spulenkörper von Ringzwirnmaschinen mit einer zusätzlichen Ringbankpositioniereinrichtung, undFig. 1 is a schematic view of a drive mechanism for building the bobbins of ring twisting machines with an additional ring rail positioning device, and
Fig. 2 das elektrische Schaltungsdiagramm der zusätzlichen Ringbankpositioniereinrichtung in Zuordnung zu dem Antriebsmechanismus zum Aufbau der Spulenkörper.2 shows the electrical circuit diagram of the additional ring rail positioning device in association with the Drive mechanism for building the bobbin.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine Garnzwirnmaschine 10 od.dgl. dargestellt, die auf beiden Seiten je eine langgestreckte Ringbank 12 und eine Vielzahl von Garnbearbeitungsstellen bzw. Zwirnstellen oder "Lieferstellen11 aufweist; im Bereich jeder Zwirnstelle umgibt ein von der Ringbank 12 getragener Zwirnring 14 eine Aufwickelspule 16, die auf einen senkrecht gelagerten Spindelschaft aufgesteckt ist, der drehbar in einer (nicht dargestellten) Spindelbank gelagert ist, die sich unterhalb der Ringbank 12 befindet. Während des normalen Betriebes der Maschine kommt das Garn von einem oberhalb der Maschine angeordneten (nicht dargestellten) Lieferwerk und von Förderwalzen und läuft durch einen sich entlang des Zwirnringes 14 bewegenden (nicht dargestellten) Läufer und wird auf der Aufwickelspule 16 aufgewickelt, die durch den Spindelschaft 18 in Drehung versetzt wird, wobei die Ring-In Fig. 1 is a yarn twisting machine 10 or the like in a schematic representation. shown, each having an elongated ring rail 12 and a plurality of yarn processing points or twisting points or "delivery points 11 ; in the area of each twisting point, a twisting ring 14 carried by the ring rail 12 surrounds a take-up bobbin 16, which is attached to a vertically mounted spindle shaft , which is rotatably mounted in a (not shown) spindle rail which is located below the ring rail 12. During normal operation of the machine, the yarn comes from a delivery mechanism (not shown) arranged above the machine and from conveyor rollers and runs through it of the twisting ring 14 moving rotor (not shown) and is wound on the take-up spool 16, which is set in rotation by the spindle shaft 18, the ring
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bank 12 von dem Atitriebsmechanismus der Maschine 10 in vertikaler Richtung auf- und abbewegt wird.bank 12 of the drive mechanism of machine 10 in vertical direction Direction is moved up and down.
Wie es in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, umfaßt der Antriebsmechanismus der Maschine 10 bzw. der Ringbank 12 ein Spill 20, das über ein oder mehrere flexible Bänder 22 und andere (nicht dargestellte) Elemente mit der Ringbank 12 der Maschine 10 in Verbindung steht. Das Spill 20 ist mittels eines Schneckenrades 24 antreibbar, das mit der Hauptachse 20' des Spills fest verbunden ist und mit einer Schnecke 26 kämmt, die an dem einen Ende über ein Schaltgetriebe 28 angetrieben wird, das zwei elektrische Kupplungen 30, 32 umfaßt. Das Schaltgetriebe 28 wird von dem Hauptantriebsmotor 34 der Maschine 10 angetrieben; dieser Motor treibt auch die (nicht dargestellten) Garnlieferwalzen und die Spindelschäfte 18 der Maschine an und ist mittels einer geeigneten elektrischen Bremse 36 abbremsbar. Beim normalen Betrieb der Maschine 10 wird der Antriebsmotor 34 ständig angetrieben und die elektrischen Kupplungen 30, 32 werden abwechselnd beaufschlagt, um die erwünschte hin- und hergehende Vertikalbewegung der Ringbank 12 zu bewirken. Wenn die Kupplung 30 beaufschlagt wird, wird die Schnecke 26 von dem Schaltgetriebe 28 in einer solchen Drehrichtung angetrieben, daß (bezogen auf Fig. 1) das Schneckenrad 24 und das Spill 20 in Gegenuhrzeigerrichtung rotieren, was zu einer Aufwärtsbewegung der Ringbank 12 führt. Wenn die Kupplung 32 beaufschlagt wird, wird über das Schaltgetriebe 28 die Drehrichtung der Schnecke 26 und damit des Schneckenrades 24 und des Spills 20 umgekehrt, so daß sich die Ringbank 12 nach unten bewegt. Die abwechselnde Beaufschlagung der Kupplungen 30, 32 kann über Schalteinrichtungen erfolgen, die ein Sehalterbetätigungselement 38 und zwei Schalter 40, 42 umfaßt, die den Kupplungen 30, 32 in einer noch zu beschreibenden Weise zugeordnet sind. Das Schalterbetätigungselement 38, bei dem es sich vorzugsweise um ein magnetisch arbeitendes Schalterelement handelt, ist an der Ringbank 12 angebracht, so daß es der Bewegung dieser Ringbank 12 folgt. Die Schalter 40, 42, bei denen es sich vorzugsweise um magnetisch betatigbare Reed-As shown schematically in FIG. 1, the drive mechanism of the machine 10 or the ring rail 12 comprises a capstan 20 which is connected to the ring rail 12 of the machine 10 via one or more flexible belts 22 and other elements (not shown) . The capstan 20 can be driven by means of a worm wheel 24 which is firmly connected to the main axis 20 'of the capstan and meshes with a worm 26 which is driven at one end via a gearbox 28 which comprises two electrical couplings 30, 32. The gearbox 28 is driven by the main drive motor 34 of the machine 10; this motor also drives the yarn delivery rollers (not shown) and the spindle shafts 18 of the machine and can be braked by means of a suitable electric brake 36. During normal operation of the machine 10, the drive motor 34 is continuously driven and the electrical clutches 30, 32 are alternately acted upon in order to bring about the desired reciprocating vertical movement of the ring rail 12. When the clutch 30 is acted upon, the worm 26 is driven by the gearbox 28 in such a direction of rotation that (with reference to FIG. 1) the worm wheel 24 and the capstan 20 rotate counterclockwise, which leads to an upward movement of the ring rail 12. When the clutch 32 is acted upon, the direction of rotation of the worm 26 and thus of the worm wheel 24 and the capstan 20 is reversed via the gearbox 28, so that the ring rail 12 moves downwards. The alternating actuation of the clutches 30, 32 can take place via switching devices which comprise a holder actuating element 38 and two switches 40, 42 which are assigned to the clutches 30, 32 in a manner to be described below. The switch actuating element 38, which is preferably a magnetically operating switch element, is attached to the ring rail 12 so that it follows the movement of this ring rail 12. The switches 40, 42, which are preferably magnetically actuated reed
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Schalter handelt, sind im Bereich der Bewegungsbahn des Schalterbetätigungselementes 38 in einer solchen Weise angeordnet, daß sie bei einer ausreichenden Annäherung des Schalterbetätigungselementes betätigt werden. Die Schalter 40, 42 sind unabhängig voneinander in ihrer Höhenstellung verstellbar. Gemäß Fig. 1 ist das Schalterbetätigungselement an dem einen Ende der Ringbank 12 angeordnet, und die Schalter 40, 42 sind von Hand verschiebbar auf einer Stange 44 befestigt. Bei der dargestellten Anordnung handelt es sich nur um eine beispielhafte Anordnung, und die Elemente 38, 40, 42 können auch an anderen Stellen angeordnet sein, beispielsweise auf der Hauptwelle 20, etwa in der in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 2 354 725 beschriebenen Weise.Switches are arranged in the region of the path of movement of the switch actuating element 38 in such a way that that they are actuated when the switch actuating element is sufficiently approached. The switches 40, 42 can be adjusted in height independently of one another. According to Fig. 1, the switch operating element is on the one Arranged at the end of the ring rail 12, and the switches 40, 42 are slidably mounted on a rod 44 by hand. In the The arrangement shown is only an exemplary arrangement, and the elements 38, 40, 42 can also be connected to be arranged in other places, for example on the main shaft 20, for example in the German Offenlegungsschrift No. 2,354,725.
Bei der dargestellten Garnaufwickelspule handelt es sich um eine übliche Spules die aus einem verhältnismäßig langem Rohr oder Kern mit Endflanschen 16' besteht, die einen verhältnismäßig großen Durchmesser haben und sich radial zur Spulenachse erstrecken; derartige Spulen werden gewöhnlich bei Zwirnmaschinen verwendet, wenn "regelmäßige" oder zylindrische Garnspulen gebildet werden sollen. Um derartige zylindrische Garnspulen zu erzeugen, sind die Schalter 40, 42 derart angeordnet, daß sie jedesmal dann von dem Schalterbetätigungselement 38 beaufschlagt werden, wenn der von der Ringbank 12 getragene Zwirnring 14 sich im Bereich des zugeordneten Endflansches 16' der Aufwickelspule 16 befindet. Bei einer derartigen Anordnung der Schalter 40, 42 wird die Ringbank 12 in vertikaler Richtung zwischen diesen Schaltern 40, 42 gewöhnlich mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit hin- und herbewegt, bis die erforderliche Garnmenge auf der Aufwickelspule 16 aufgewickelt worden ist. Die auf die Aufwickelspule aufgewickelte Garnmenge wird mittels eines Garnlängenzählers 45 festgestellt, der in Fig. 1 schematisch angedeutet und gewöhnlich einer Zwirnmaschine zugeordnet ist. Wenn der Zähler 45 anzeigt, daß die Spule voll bewickelt ist, ist es erwünscht, daß der Hauptantriebsmotor 34 der Maschine 10 augenblicklich anhält» und daß die Ringbank 12 The illustrated yarn winding bobbin is a conventional bobbin s which consists of a relatively long tube or core with end flanges 16 'which have a relatively large diameter and extend radially to the bobbin axis; such bobbins are commonly used in twisting machines when "regular" or cylindrical bobbins of yarn are to be formed. In order to produce such cylindrical yarn bobbins, the switches 40, 42 are arranged in such a way that they are acted upon by the switch actuating element 38 every time the twisting ring 14 carried by the ring rail 12 is in the area of the associated end flange 16 'of the take-up bobbin 16. With such an arrangement of the switches 40, 42, the ring rail 12 is moved back and forth in the vertical direction between these switches 40, 42, usually at a relatively low speed, until the required amount of yarn has been wound onto the take-up bobbin 16. The amount of yarn wound onto the take-up bobbin is determined by means of a yarn length counter 45 which is indicated schematically in FIG. 1 and is usually assigned to a twisting machine. When the counter 45 indicates that the bobbin is fully wound, it is desirable that the main drive motor 34 of the machine 10 stop immediately and that the ring rail 12
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aus jeder beliebigen Stellung, in der sie sich zufällig befindet, schnell in eine Wartungsposition bewegt wird, in der die notwendigen Wartungsarbeiten, beispielsweise das Austauschen von vollen Spulen gegen leere Spulen,erleichtert wird, wobei außerdem die (nicht dargestellten) Garnlieferwalzen und die Spindelschäfte 18 von der Bremse 36 abgebremst werden. Der einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweisende Flansch 16' am unteren Ende jeder Spule 16 würde, wenn die Ringbank 12 im Bereich des unteren Endes ihrer üblichen Bewegungsbahn angehalten würde, während der Wartungsarbeiten behinderlich sein, insbesondere beim Einfädeln des Fadens in den Läufer und/oder beim Läuferaustausch. Für die Durchführung von Wartungsarbeiten ist es daher vorteilhaft, die Ringbank im mittleren Bereich ihrer Bewegungsbahn anzuhalten, und vorzugsweise etwa 75 bis 100 mm oberhalb des unteren Endes der Bewegungsbahn.is quickly moved from any position in which it happens to be into a maintenance position in which the necessary maintenance work, for example exchanging full bobbins for empty bobbins, facilitates is, in addition, the (not shown) yarn feed rollers and the spindle shafts 18 braked by the brake 36 will. The relatively large diameter flange 16 'at the lower end of each spool 16 would if the ring rail 12 would be stopped in the region of the lower end of its usual path of movement during the maintenance work be a hindrance, especially when threading the thread into the traveler and / or when replacing the traveler. For the implementation For maintenance work, it is therefore advantageous to stop the ring rail in the middle of its path of movement, and preferably about 75 to 100 mm above the lower end of the Trajectory.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfspositioniereinrichtung für die Ringbank, wobei diese Hilfspositioniereinrichtung unabhängig vom Hauptantriebsmotor 34, jedoch in darauf abgestimmter Betriebsweise, dazu dient, die Ringbank 12 schnell und in einer Richtung in eine bevorzugte Wartungsposition zu bewegen, die an irgendeiner erwünschten Stelle zwischen den entgegengesetzten Enden der Bewegungsbahn der Ringbank 12 liegt, und zwar unmittelbar nachdem von dem Garnmengenzähler 45 festgestellt worden ist, daß die Spule voll gewickelt ist. Diese Hilfspositioniereinrichtung ist weiterhin in der Lage, der Ringbank 12 nach dem Wiederanlauf der Maschine 10 und nach dem Austausch einer vollen Spule gegen eine leere Garnaufwickelspule, kurzzeitig eine Rüttel- bzw. Oszillationsbewegung zu erteilen, um das Anwickeln der Garnenden auf den leeren Aufwickelspulen zu bewirken.The invention relates to an auxiliary positioning device for the ring rail, this auxiliary positioning device is used independently of the main drive motor 34, but in a coordinated mode of operation, the ring rail 12 quickly and to move in a direction to a preferred servicing position which is any desired location between the opposite ends of the path of movement of the ring rail 12 lies immediately after from the yarn quantity counter 45 it has been determined that the bobbin is fully wound. This auxiliary positioning device is still able to the ring rail 12 after the restart of the machine 10 and After replacing a full bobbin with an empty yarn take-up bobbin, a shaking or oscillating movement for a short time to cause the thread ends to be wound onto the empty take-up bobbins.
Die zusätzliche Ringbankpositioniereinrichtung, die schematisch in Fig. 1 dargestellt ist, umfaßt zusätzliche Schalter 46, 48, einen zusätzlichen Umkehrmotor 50 für die Ringbank und eine zusätzliche elektrische Kupplung 52. Der Motor 50The additional ring rail positioning device, which is shown schematically in Fig. 1, includes additional switches 46, 48, an additional reversing motor 50 for the ring rail and an additional electrical coupling 52. The motor 50
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steht über die Kupplung 52 mit dem dem Schaltgetriebe 28 des Hauptantriebsmotors 34 entgegengesetzten Ende der Schnecke 26 in Verbindung. Wenn die elektrische Kupplung 52 und die dem Vorwärtslauf des Hilfsmotors 50 zugeordneten Spulenwindungen beaufschlagt werden, treibt der Motor 50 die Schnecke 26, das Schneckenrad 24 und das Spill 20 in einer solchen Richtung an, daß die Ringbank 12 nach oben bewegt wird. Wenn die dem Rück- \tfärtslau£ des Motors 50 zugeordneten Spulenwindungen und außerdem die elektrische Kupplung 52 beaufschlagt sind, treibt der Motor 50 die Schnecke 26, das Schneckenrad 24 und das Spill 20 in entgegengesetzter Richtung an, wodurch die Ringbank 12 nach unten bewegt wird.« Die Drehgeschwindigkeit des Motors 50 ist derart, daß die dadurch hervorgerufene Ringbankbewegung schneller ist als die von dem Hauptantriebsmotor 34 und dem Schaltgetriebe 28 während des normalen Betriebes der Maschine 10 hervorgerufene Ringbankbewegung. Die Schalter 46, 48 sind vorzugsweise ebenso wie die Schalter 4O9 42 Reed-Schalter; diese Schalter 46, 48 sind, wie dargestellt, in der gleichen Weise wie die Schalter 40, 42 im Bereich der vertikalen Bewegungsbahn des Schalterbetätigungselementes 38 verstellbar auf der Stange 44 montiert„ Die Schalter 46, 48 werden entweder von dem Hersteller oder der Bedienungsperson der Maschine 10 vertikal so positioniert, daß sie von dem magnetischen Schalterbetätigungselement 38 betätigt werden, wenn die Ringbank 12 die für die durchzuführenden Wartungsarbeiten bevorzugte Position einnimmt. In Figo 1 ist die Ringbank 12 in einer solchen bevorzugten ΐ/artungsposition dargestellt, die mehrere Zentimeter über dem unteren Ende der Bewegungsbahn der Ringbank 12 während des normalen Betriebes der Maschine 10 liegt. Die bevorzugte Wartungsposition für die Ringbank 12 kann nach oben oder unten hin einfach dadurch verändert werden, daß die Schalter 46, 48 entlang der Stange 44 nach oben oder nach unten verstellt werden.is connected via the coupling 52 to the end of the worm 26 opposite the gearbox 28 of the main drive motor 34. When the electrical coupling 52 and the coil windings associated with the forward rotation of the auxiliary motor 50 are acted upon, the motor 50 drives the worm 26, the worm wheel 24 and the capstan 20 in such a direction that the ring rail 12 is moved upwards. When the coil windings associated with the reverse motion of the motor 50 and also the electrical coupling 52 are acted upon, the motor 50 drives the worm 26, the worm wheel 24 and the capstan 20 in the opposite direction, whereby the ring rail 12 is moved downwards The speed of rotation of the motor 50 is such that the ring rail movement produced thereby is faster than the ring rail movement produced by the main drive motor 34 and the gearbox 28 during normal operation of the machine 10. The switches 46, 48, like the switches 40, 9 42, are preferably reed switches; As shown, these switches 46, 48 are adjustably mounted on the rod 44 in the same way as the switches 40, 42 in the area of the vertical movement path of the switch actuating element 38. The switches 46, 48 are either made by the manufacturer or the operator of the machine 10 vertically positioned so that they are actuated by the magnetic switch actuator 38 when the ring rail 12 is in the preferred position for the maintenance work to be performed. In Figure 1, the o ring rail is shown artungsposition in such a preferred ΐ / 12, several centimeters above the lower end of the path of movement of the ring rail 12 is located during normal operation of the machine 10 degrees. The preferred maintenance position for the ring rail 12 can be changed up or down simply by moving the switches 46, 48 along the rod 44 up or down.
Verschiedene der in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Elemente finden sich auch in dem elektrischen Diagramm gemäß Fig. 2. Gemäß den Zeilen h bis η von Fig. 2 ist den Reed-Schal-Various of the elements described in connection with FIG. 1 can also be found in the electrical diagram according to FIG Fig. 2. According to the lines h to η of Fig. 2, the reed switching
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tern 40, 42, 46, 48 und den elektrischen Kupplungen 30, 32, ein übliches Kupplungs-Energiezuführsteuergerät 54 zugeordnet. Ein Relais 34' (Zeile a) wird bei Beaufschlagung wirksam, um u.a. den Hauptantriebsmotor 34 (Fig. 1) in Gang zu setzen und die Bremse 36 (Fig. 1 und Zeile b in Fig. 2) unwirksam zu machen. Zwei Relais 50', 50" (Zeile d) sind ebenfalls bei Beaufschlagung wirksam, um den Hilfsumkehrmotor 50 (Fig. 1) in Vorwärtslauf (Ringbankbewegung nach oben) bzw. im Rückwärtslauf (Ringbankbewegung nach unten) laufen zu lassen. Wie es in Zeile f von Fig. 2 schematisch dargestellt ist, umfaßt der Garnlängenzähler 45 der Maschine 10 einen nockenbetätigten Schalter 45-1 der dann, wenn von dem Zähler 45 festgestellt worden ist, daß die Spule voll bewickelt ist, geschlossen wird und sich bei Rückstellung des Zählers 45 auf Null wieder öffnet. Die elektrische Schaltung gemäß Fig. 2 umfaßt weitere übliche Bauelemente, wie von Hand betätigbare Schalter 58, 60 (Zeile a), die, wenn sie niedergedrückt werden, die Maschine 10 anlaufen lassen oder anhalten, und mehrere "Endeunten" Anzeigeschalter 62 (von denen in Zeile £ nur zwei dargestellt sind); diese Schalter 62 sind, wenn sie geschlossen werden, wirksam, um die Maschine 10 anzuhalten, indem ein Relais 63 erregt wird, das einen normalerweise geschlossenen Kontakt 63-1 (Zeile a) hat, der in Reihe mit dem Relais 34· des Hauptantriebsmotors liegt.tern 40, 42, 46, 48 and the electrical clutches 30, 32, a conventional clutch energy supply control device 54 assigned. A relay 34 '(line a) becomes effective when it is acted upon, inter alia, to set the main drive motor 34 (FIG. 1) in motion and to make the brake 36 (FIG. 1 and line b in FIG. 2) ineffective. Two relays 50 ', 50 "(line d) are also effective when applied to allow the auxiliary reversing motor 50 (Fig. 1) to run in forward direction (ring rail movement upwards) or in reverse (ring rail movement downwards). As in line 2, the yarn length counter 45 of the machine 10 comprises a cam-operated switch 45-1 which, when it has been determined by the counter 45 that the bobbin is fully wound, is closed and when the counter 45 is reset The electrical circuit according to FIG. 2 comprises further conventional components, such as manually operated switches 58, 60 (line a) which, when depressed, start or stop the machine 10, and several "end down" Indicator switches 62 (only two of which are shown in line £); these switches 62, when closed, are operative to stop the machine 10 by energizing a relay 63 which normally switches one off has lost contact 63-1 (line a), which is in series with the relay 34 · of the main drive motor.
Die übrigen Elemente der elektrischen Schaltung gemäß Fig. werden im folgenden in Verbindung mit ihrer Wirkungsweise bzw. der Betriebsweise der Maschine 10 beschrieben.The remaining elements of the electrical circuit according to Fig. are described below in connection with their mode of operation or the mode of operation of the machine 10.
Die Elemente der elektrischen Schaltung gemäß Fig. 2 sind in dem Zustand dargestellt, den sie unmittelbar vor dem Wiederanlauf der Maschine 10 einnehmen, d.h. zu einer Zeit, bei der sich die Ringbank 12 in der in Fig. 1 dargestellten Wartungsposition befindet. Der Wiederanlauf der Maschine 10 •rfolgt dadurch, daß von einer Bedienungsperson der Startschalter 60 (Zeil· a) kurzzeitig niedergedrückt wird, wo durch das Relais 34* des Hauptantriebsmotors und einThe elements of the electrical circuit according to FIG. 2 are shown in the state which they assume immediately before the restart of the machine 10, ie at a time when the ring rail 12 is in the maintenance position shown in FIG. The restart of the machine 10 takes place in that the start switch 60 (line a) is briefly depressed by an operator, whereupon the relay 34 * of the main drive motor and on
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Verzögerungsrelais 64 erregt werden^ dessen einzelner Kontakt 64-1 (Zeile cj,) in Reihe mit den Anzeigeschaltern 62 liegt. Der Kontakt 64-1 bleibt geöffnet, bis die Maschine 10 ihren normalen Betriebszustand erreicht hatι erst dann wird das Verzögerungsrelais 64 tätig und schließt den Kontakt 64-1· Bei Betätigung des Relais 64« läuft der Hauptantriebsmotor 34 (Fig. 1) an, wobei gleichzeitig die Relaiskontakte 34'-1 und 54»-3 geschlossen und die Kontakte 34'-2 und 34'-4 geöffnet werden. Beim Schließen des Kontaktes 34'-1 bleibt das Relais 34" beaufschlagt, auch wenn der Startschalter 60 von der Bedienungsperson freigegeben wird» Durch das Öffnen des Kontaktes 34*-2 (Zeil© b) wird die dem Hauptantriebsmotor 34 zugeordnete Bremse 36 gelüftet. Durch das Schließen des Kontaktes 34'-3 (Zeile c) wird der Zeiteinstellzyklus eines einstellten»!! Zeitrelais 65 ia Garig gesetzt, dessen verschiedene Kontakte aieiit wl-pfesaii werden, bevor das Relais 65 ausläuft. Beim Schließen des !©ststktcgs 34*-4 (Zeile d) wirä das Umkehrrelais .50" des Hilfsmotors 50 beaufschlagt und glsic^izeitig ein Kupplungsü*©laii 66 mit mehreren Kontakten 66-1 f 66-2 und 66-3 im Kupplußgssteuerteil der Schaltung gemäß Fig. 2. Durch das Öffnen der Kontakte 66-1 und 66-2 (Zeilen J und k) werden die dem Schaltgetriebe 28 zugeordneten Kupplungen 30, 32 in einem ausgerückten Zustand gehalten, so daß trotz laufendem Hauptantriebsmotor 34 eine Drehung der Schnecke 26 und des Spills 20 verhindert wird. Beim Schließen des Kupplungsrelaiskontaktes 66-3 (Zeile 1) wird die Kupplung 52 wirksam, wodurch der Hilfsmotor 50 mit der Schnecke 26 gekuppelt wird. Dieser Vorgang bewirkt in Verbindung mit der oben erwähnten Betätigung des Umkehr- bzw. Abwärts-Relais 501, daß die Ringbank 12 der Maschine 10 von dem Hilfsmotor 50 schnell aus ihrer bevorzugten Wartungsposition (dargestellt in Fig. 1) zum unteren Ende ihrer normalen Bewegungsbahn verstellt wird. Venn die Ringbank 12 sich aus ihrer bevorzugten Wartungsposition nach unten bewegt, bewegt sich auch das magnetische Schalterbetätigungselement 38 aus seiner Aimäherungs- fezw© Bstätigungsstelltiag vom Reed«S©b.alt©F 48 w»gs wodursfe, dieser Schalter in seinen aoi'iialerweis© gesefelassesGa Zuatasä aiiillefe&alirt« Bei derDelay relay 64 are energized ^ whose individual contact 64-1 (line cj,) is in series with the display switches 62. The contact 64-1 remains open until the machine 10 has reached its normal operating state. Only then does the delay relay 64 become active and close the contact 64-1 at the same time the relay contacts 34'-1 and 54'-3 are closed and the contacts 34'-2 and 34'-4 are opened. When the contact 34'-1 is closed, the relay 34 ″ remains activated, even if the start switch 60 is released by the operator. By opening the contact 34 * -2 (line © b), the brake 36 assigned to the main drive motor 34 is released. By closing the contact 34'-3 (line c) the time setting cycle of a set time relay 65 is set, the various contacts of which are aieiit wl-pfesaii before the relay 65 runs out. When closing the! © stktcgs 34 * -4 (line d) wirä the reverse relay .50 "of the auxiliary motor 50 and applied glsic ^ izeitig a Kupplungsü * © laii 66 with multiple contacts 66-1 f 66-2 and 66-3 in Kupplußgssteuerteil the circuit of FIG. 2. by the opening of the contacts 66-1 and 66-2 (lines J and k), the clutches 30, 32 assigned to the gearbox 28 are held in a disengaged state so that rotation of the screw 26 and the capstan 20 is prevented despite the main drive motor 34 running . When the coupling relay contact 66-3 (line 1) closes, the coupling 52 becomes effective, whereby the auxiliary motor 50 is coupled to the worm 26. This process, in conjunction with the above-mentioned actuation of the reverse or downward relay 50 1 , causes the ring rail 12 of the machine 10 by the auxiliary motor 50 to quickly move from its preferred maintenance position (shown in FIG. 1) to the lower end of its normal path of movement is adjusted. When the ring rail 12 moves down from its preferred maintenance position, the magnetic switch actuating element 38 also moves out of its proximity or actuation position from the reed "S © b.alt © F 48 w" g s wodursfe, this switch in its aoi ' iialerweis © gesefelassesGa Zuatasä aiiillefe & alirt «At the
weiteren Abwärtsbewegung der Ringbank 12 zum unteren Ende der normalen Bewegungsbahn wird dann, wenn das Schalterbetätigungselement 38 sich In ausreichendem Umfang dem Reed-Schalter 40 (Fig. 1 und Zeile $) dieser Reed-Schalter geschlossen, wodurch ein Verriegelungsrelais 68 (Zeile o) betätigt wird, das in Reihe mit den Reed-Schaltern 40, 48 liegt. Die Betätigung des Relais 68 bewirkt das Schließen eines Kontaktes 68-1 (Zeile d), der in Reihe mit dem Aufwärtsrelais 50' des Hilfsmotors 50 liegt, und das Schließen des Kontaktes 68-2, der in Reihe mit dem Abwärtsrelais 50" des Motors 50 liegt. Dadurch wird die Drehrichtung der Schnecke 26, des Schneckenrades 24 und des Spills 20 umgekehrt, so daß die nach unten gerichtete Bewegung der Ringbank 12 sich in eine nach oben gerichtete Bewegung umkehrt. Wenn die Ringbank 12 ihre bevorzugte und in Fig. 1 dargestellte Wartungsposition erreicht, wird durch die Annäherung des Schalterbetätigungselementes 38 zu dem normalerweise geschlossenen Reed-Schalter 48 dieser Reed-Schalter 48 wieder geöffnet. Durch das öffnen des Reed-Schalters 48 wird das Verriegelungsrelais 68 wieder in seinen ursprünglichen, in der Zeichnung dargestellten Zustand freigegeben, bei dem die Kontakte 68-1 und 68-2 geöffnet bzw. geschlossen sind, wodurch eine erneute Umkehr des Antriebszustandes des Hilfsmotors 50 hervorgerufen wird und damit eine Bewegungsumkehr der Ringbank 12 zu einer nach unten gerichteten Bewegung. Die beschriebene zyklische Betriebsweise und die daraus resultierende schnelle oszillierende Bewegung der Ringbank 12 zwischen der bevorzugten Wartungsposition und dem unteren Ende der normalen Ringbankbewegungsbahn wird für eine kurze Zeitdauer fortgesetzt, die durch Justierung des Zeitrelais 65 (Zeile c) verändert werden kann; diese Zeitdauer beträgt beispielsweise etwa 10 sek#, bis das Relais 65 ausläuft. Further downward movement of the ring rail 12 to the lower end of the normal movement path is then, when the switch actuating element 38 is sufficiently close to the reed switch 40 (Fig. 1 and line $), this reed switch is closed, whereby a locking relay 68 (line o) is actuated which is in series with the reed switches 40, 48. Actuation of relay 68 causes a contact 68-1 (line d), which is in series with the step-up relay 50 'of the auxiliary motor 50, to close, and the closure of contact 68-2, which is in series with the step-down relay 50 "of the motor 50. This reverses the direction of rotation of the worm 26, worm wheel 24 and capstan 20 so that the downward movement of the ring rail 12 is reversed into an upward movement When the switch actuating element 38 approaches the normally closed reed switch 48, this reed switch 48 is opened again , in which the contacts 68-1 and 68-2 are opened or closed, whereby a renewed reversal of the drive state of the auxiliary motor 50 emerges is called and thus a reversal of movement of the ring rail 12 to a downward movement. The described cyclical mode of operation and the resulting rapid oscillating movement of the ring rail 12 between the preferred maintenance position and the lower end of the normal ring rail movement path is continued for a short period of time which can be changed by adjusting the timing relay 65 (line c); this period of time is, for example, about 10 sec # until the relay 65 expires.
Das Auslaufen des Zeitrelais 65 bewirkt das Schließen seines Haltekontaktes 65-1 (zwischen den Zeilen c und d) und das öffnen seiner Kontakte 65-2 und 65-3» Durch das öffnen des Kontaktes 65-3 (Zeile o) wird das Verriegelungsrelais 68 vonThe expiry of the time relay 65 causes (c between the lines and d) closing its holding contact 65-1 and the contacts 65-2 and 65-3 open its "By the contact opening 65-3 (line o), the latching relays 68 from
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dem Reed-Schalter 40 getreust» Durch das öffnen des Kontaktes 65-2 (Zeile d) wird eines der beiden Hilfsmotorrelais 50', 50lä unwirksam9 «ad beide Hilfsmotorrelais werden gesperrt, und gleichzeitig wird das Kupplungsrelais 66 zum Abfallen gebracht. Durch das öffnen des Kontaktes 66-3 (Zeile 1) wird die Hilfsmotorkupplung 52 unwirksam9 wodurch der abgeschaltete Hilfsmotor 50 von der Schnecke 26 entkuppelt wird. Das Schließen der Kontakte 66-1 und 66-2 des Relais 66 stellt wieder die Steuerung der Kupplungen 30, 32 durch die zugeordneten Schalters! 40, 42 her« Da der Reed-Schalter 40 zuletzt durch das Schalterbetätigungselement 38 geschlossen worden war, wird die Kupplung 30 unmittelbar wirksam. Dieses bewirkt eine Rotation der Schnecke 26 über das Schaltgetriebe 28 in einer Richtung, di© einer Aufwärtsbewegung der Ringbank 12 entspricht. Wenn die Ringbank 12 das obere Ende ihrer normalen Bewegungsbahn erreicht, wird durch die Annäherung des Betätigungselementes 38 an den oberen Reed-Schalter 22 dieser Reed-Schalter geschlossen, wodurch die Kupplung 30 unwirksam und die Kupplung 32 wirksam wird« Dadurch wird die Drehrichtung der Ausgangswelle des Schaltgetriebes 28 umgekehrt, wodurch auch die Bewegungsrichtung der Ringbank 12 umgekehrt wird, so daß diese sich nach unten bewegt. Wenn die Ringbank 12 das untere Ende ihrer normalen Bewegungsbahn erreicht, wird der Reed-Schalter 40 durch das Betätigungselement 38 betätigt und die Bewegungsrichtung der Ringbank 12 wird wiederum umgekehrt. Diese Umkehr der Bewegungsrichtung wird solange durchgeführt, bis die erforderliche Garnmenge auf der bzw. auf den Aufwickelspulen 16 aufgewickelt worden ist.loyal to the reed switch 40 "By opening the contact 65-2 (line d) one of the two auxiliary motor relays 50 ', 50 lä ineffective 9 " ad both auxiliary motor relays are blocked, and at the same time the clutch relay 66 is made to drop out. By opening the contact 66-3 (line 1), the auxiliary motor clutch 52 becomes ineffective 9 so that the auxiliary motor 50, which is switched off, is decoupled from the worm 26. Closing the contacts 66-1 and 66-2 of the relay 66 again sets the control of the clutches 30, 32 by the associated switch! 40, 42 ', since the reed switch 40 was last closed by the switch operating element 38 here, the clutch 30 is immediately effective. This causes the worm 26 to rotate via the gearbox 28 in a direction that corresponds to an upward movement of the ring rail 12. When the ring rail 12 reaches the upper end of its normal path of movement, the approach of the actuating element 38 to the upper reed switch 22 closes this reed switch, whereby the coupling 30 becomes ineffective and the coupling 32 becomes effective. This changes the direction of rotation of the output shaft of the gearbox 28 reversed, whereby the direction of movement of the ring rail 12 is reversed so that it moves downwards. When the ring rail 12 reaches the lower end of its normal path of movement, the reed switch 40 is actuated by the actuating element 38 and the direction of movement of the ring rail 12 is again reversed. This reversal of the direction of movement is carried out until the required amount of yarn has been wound onto or onto the take-up bobbins 16.
Während der hin- und hergehenden Bewegung passiert die Ringbank 12 jedesmal ihre bevorzugte Wartungsposition, da diese Position zwischen den beiden Reed-Schaltern 40, 42 liegt. Jedesmal, wenn die Ringbank die bevorzugte Wartungsposition passiert, wird der normalerweise offene Reed-Schalter 46 (Fig. 1 und Zeile m) momentan infolge der Annäherung des magnetischen Betätigungeelementes 38 geschlossen. Jedes Schließen des Reed-Schalters 46 verändert den Zustand einesDuring the to-and-fro movement, the ring rail 12 passes each time its preferred maintenance position, as this Position between the two reed switches 40, 42 lies. Every time the ring bank is the preferred maintenance position happens, the normally open reed switch 46 (Fig. 1 and line m) is momentarily due to the approach of the magnetic actuating element 38 closed. Each closing of the reed switch 46 changes the state of one
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bistabilen Verriegelungsrelaisaggregates 70 (Zeilen m und η) , das an das Kupplungssteuergerät 54 angeschlossen ist und ein Paar Kontakte 70-1 und 70-2 (Zeile e) aufweist, die in Reihe mit dem Aufwärtsrelais 50' bzw. dem Abwärtsrelais 50" des Hilfsmotors 50'liegen. Wenn der Reed-Schalter 46 während der Aufwärtsbewegung der Ringbank 12 geschlossen wird, bringt der Eingang, den das Aggregat 70 dann von dem Steuergerät 54 empfängt, das Aggregat in einen Einstellzustand, in dem seine Kontakte 70-1 bzw. 70-2 offen bzw. geschlossen sind. Wenn der Reed-Schalter 46 während der Abwärtsbewegung der Ringbank 12 geschlossen wird, bringt der Eingang, den das Aggregat 70 dann von dem Steuergerät 54 empfängt, das Aggregat 70 in einen Rückstellzustand, in dem seine Kontakte 70-1 und 70-2 geschlossen bzw. geöffnet werden.bistable locking relay unit 70 (lines m and η), which is connected to the clutch control unit 54 and a Pair of contacts 70-1 and 70-2 (line e), which are in series with the up relay 50 'and the down relay 50 "of the Auxiliary engine 50 '. If the reed switch 46 during the Upward movement of the ring rail 12 is closed, brings the input that the unit 70 then from the control unit 54 receives the unit in a setting state in which its contacts 70-1 and 70-2 are open or closed. If the Reed switch 46 is closed during the downward movement of the ring rail 12, brings the input that the unit 70 then receives from the control unit 54, the unit 70 in a reset state in which its contacts 70-1 and 70-2 are closed or be opened.
Wenn die erforderliche Garnmenge auf die Aufwickelspulen aufgewickelt worden ist, wird dieser Zustand von dem Garnlängenzähler 45 festgestellt, dessen Nockenschalter 45-1 (Zeile g) sich schließt, wodurch die Erregung eines Relais 76 bewirkt wird, das normalerweise offene Kontakte 76-3 und 76-4 und normalerweise geschlossene Kontakte 76-1 und 76-2 hat. Das öffnen des Kontaktes 76-1 (Zeile a) bringt die Relais 34* und 64 zum Abfallen, wodurch das Anhalten des Hauptantriebsmotors 34, das gesteuerte Ansprachen der Bremse 36 und die Sperrung der Anzeigeschalter 62 (Zeile o) bewirkt werden. Der Kontakt 76-4 (Zeile p_) des Relais 76 liegt in Reihe mit einem Verriegelungsrelais 78 und dem normalerweise offenen Reed-Schalter 46. Wenn die Ringbank 12 sich zufälligerweise in der in Fig. dargestellten bevorzugten Wartungsposition befinden sollte, wenn der nockenbetätigte Schalter 45-1 geöffnet wird, würde das Schließen des Kontaktes 76-4 unmittelbar das Relais 78 erregen. Es ist jedoch verständlich, daß eine derartige Situation nur selten vorliegt, und daß sich die Ringbank 12 gewöhnlich über oder unter ihrer bevorzugten Wartungsposition befinden wird, wenn von dem Garnlängenzähler 45 festgestellt wird, daß die Spulen voll bewickelt sind. In diesem üblicherweise auftretenden Fall wird das Relais 78 nicht erregt, bisWhen the required amount of yarn has been wound onto the take-up bobbins, this condition is detected by the yarn length counter 45, the cam switch 45-1 (line g) of which closes, causing a relay 76 to be energized, the normally open contacts 76-3 and 76 -4 and normally closed contacts 76-1 and 76-2. The opening of the contact 76-1 (line a) causes the relays 34 * and 64 to drop out, whereby the main drive motor 34 is stopped, the brake 36 is activated in a controlled manner and the display switch 62 (line o) is blocked. Contact 76-4 (line p_) of relay 76 is in series with an interlock relay 78 and the normally open reed switch 46. If the ring rail 12 happens to be in the preferred maintenance position shown in FIG -1 is opened, the closing of contact 76-4 would energize relay 78 immediately. It will be understood, however, that such a situation is rare and that the ring rail 12 will usually be above or below its preferred service position when the yarn length counter 45 detects that the bobbins are fully wound . In this commonly occurring case, relay 78 is not energized until
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die Ringbank 12 aus irgendeiner anderen zufälligen Stellung in ihre bevorzugte Wartungsposition bewegt worden ist. Die direkte Bewegung der Ringbank 12 in ihre bevorzugte Wartungsposition findet sehr schnell statt, unabhängig davon, ob die Ringbank sich vorher unter oder über dieser Position befunden hat, und zwar aufgrund des Schließens des Kontaktes 76-3 (Zeile e) des Relais 76.the ring rail 12 has been moved to its preferred maintenance position from some other random position. the direct movement of the ring rail 12 into its preferred maintenance position takes place very quickly, regardless of whether the ring bank was previously below or above this position due to the closure of the contact 76-3 (line e) of relay 76.
Durch das Schließen des Kontaktes 76-3 wird entweder das Aufwärtsr@lais 5ög oder das Abwärtsrelais 50" des Hilfsmotors 50 betätigt, und zwar in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Ringbank 12 oder unter der bevorzugten Wartungsposition, wobei außerdem gleichzeitig das Kupplungsrelais 66 erregt wird, dessen verschiedene Kontakte das Lösen der Kupplungen 32, 30 und das Tätigwerden der Kupplung 52 bewirken. Das /iufwärtsrelais §Q8 des Hilfsmotors 50 wird betätigt, wenn die Ringbank 12 sieh uater ihrer bevorzugten Wartissgsposition befindet? in diesem Fall werden die Kontakte 70-1 met 70-2 des bistabilen Aggregates 70 geschlossen bzw. geöffnet. Das Abwärtsrelais 50w das Hilfsmotors 50 wird betätigt, wenn die Ringbank 12 sich ütoer ihrer bevorzugten Wartungsposition befindet j in diesem Fall werden die Kontakte 70-1 und 70-2 des bistabilen Aggregates 70 geöffnet bzw. geschlossen. Die Ringbank 12 wird somit unabhängig von ihrer vorhergehenden Stellung schnell und in einer Richtung in ihre bevorzugte Wartungsposition bewegt, wenn der Garnmengenzähler 45 feststellt, daß die Spulen voll bewickelt sind. Wenn die Ringbank 12 ihre bevorzugte Wartungsposition erreicht, schließt das Schalterbetätigungselement 38 den Reed-Schalter 46 und erregt das Relais 78 (Zeile p.), wodurch die Kontakte 78-1 und 78-2 geöffnet bzw. geschlossen werden. Durch das Öffnen des Kontaktes 78-1(Zeile e) wird der Hilfsmotor 50 angehalten und gleichzeitig das Kupplungsrelais 66 zum Abfallen gebracht. Das Schließen des Kontaktes 78-2 führt zur Rückstellung des Garnlängenzählers 45, wobei sich während düesas Rilekstelleas der Nockenschalter 45-1 (Zeil« n) scSili«0t· Bag öffaea des Seteiters 45-1 bringt das Eelciie 76 ium Abf alles ,By closing the contact 76-3 either the Aufwärtsr @ relay 5 NC g or the down-relay 50 'is of the auxiliary motor 50 is operated, in dependence on the respective position of the ring rail 12 or under the preferred maintenance position, also at the same time energizes the clutch relay 66 whose various contacts cause the release of the clutches 32, 30 and the activation of the clutch 52. The up relay §Q 8 of the auxiliary motor 50 is actuated when the ring rail 12 is in its preferred waiting position - in this case the contacts 70 -1 met 70-2 of the bistable unit 70 is closed or opened. the down relay 50 w, the auxiliary motor 50 is actuated when the ring rail 12 is ütoer its preferred maintenance position j is in this case, the contacts 70-1 and 70-2 of the bistable unit 70. The ring rail 12 is thus quickly and in one direction regardless of its previous position g is moved to its preferred maintenance position when the yarn counter 45 detects that the bobbins are fully wound. When the ring rail 12 reaches its preferred service position, the switch actuator 38 closes the reed switch 46 and energizes the relay 78 (line p.), Thereby opening and closing contacts 78-1 and 78-2, respectively. By opening the contact 78-1 (line e), the auxiliary motor 50 is stopped and at the same time the clutch relay 66 is made to drop out. Closing the contact 78-2 leads to the resetting of the yarn length counter 45, during which time the cam switch 45-1 (line n) scSili «0t · Bag öffaea of the set manager 45-1 brings the Eelciie 76 ium Abf everything,
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ursprünglichen, in Fig. 2 dargestellten Zustand zurückgestellt wird.original state shown in Fig. 2 is reset.
Wenn der normale Betrieb der Maschine zu irgendeiner Zeit entweder durch Schließen des Abschaltschalters 58 (Zeile a) oder durch einen der Anzeigeschalter 62 unterbrochen werden sollte, soll und wird der Hilfsmotor 50 nicht in Betrieb gesetzt, und zwar sowohl beim Abschalten als auch beim folgenden Wiederanlaufen der Maschine. Da das Relais 76 in einem solchen Fall nicht erregt worden sein wird, bleibt sein Kontakt 76-3 in Zeile e offen, während der Kontakt 76-2 (Zeile d) geschlossen bleibt. Das Relais 75 wird über den dann geschlossenen Haltekontakt 65-1 (zwischen den Zeilen £ und d) in dem erregten Zustand erhalten, und sein Kontakt 65-2 (Zeile d) wird daher offenbleiben.If the normal operation of the machine at any time by either closing the shutdown switch 58 (line a) or should be interrupted by one of the display switches 62, the auxiliary motor 50 should not and will not be in operation set, both when the machine is switched off and when it starts up again. Since the relay 76 in In such a case, its contact 76-3 in row e remains open, while contact 76-2 (Line d) remains closed. The relay 75 is then closed via the holding contact 65-1 (between lines £ and d) maintained in the energized state and its contact 65-2 (line d) will therefore remain open.
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