DE2454483C2 - Method and device for the operation of several workstations of a textile machine serving work equipment - Google Patents

Method and device for the operation of several workstations of a textile machine serving work equipment

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DE2454483C2
DE2454483C2 DE19742454483 DE2454483A DE2454483C2 DE 2454483 C2 DE2454483 C2 DE 2454483C2 DE 19742454483 DE19742454483 DE 19742454483 DE 2454483 A DE2454483 A DE 2454483A DE 2454483 C2 DE2454483 C2 DE 2454483C2
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Wolfgang 4050 Mönchengladbach Irmen
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W Schlafhorst AG and Co
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    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb von mehrers nebeneinanderliegende Arbeitsstellen einer Textilmaschine zeitlich nacheinander bedienenden, wanderfähigen Arbeitseinrichtungen, die in Bereitschaftszustand ständig an den Arbeitsstellen ihres Arbeitsbereiches vorbeiwandern, dabei den Bedienungsbedarf jeder einzelnen Arbeitsstelle prüfen und bei Bedienungsbedarf einer bestimmten Arbeitsstelle an dieser Arbeitsstelle anhalten und sie bedienen. Bei einer derartigen Arbeitseinrichtung kann es sich zum Beispiel um die Wanderknoteinrichtungen einer Spulmaschine handeln, die mehrere Gruppen gleichartiger Spulstellen besitzt.The invention relates to a method and a device for operating several juxtaposed Workplaces of a textile machine that are operated one after the other and that can be walked around, who constantly walk past the workplaces of their work area in a state of readiness Check the need for service at each individual job and if a specific job is needed stop at this work station and operate it. With such a work device, it can For example, it is the traveling knot devices of a winding machine that have several groups of the same type Has winding units.

Es ist durch von der Anmelderin gelieferte Spulmaschinen und durch die US-PS 30 77 311 bereits bekannt, derartigen Arbeitseinrichtungen jeweils eine bestimmte Anzahl von zu jeweils einer Gruppe zusammengefaßten Arbeitsstellen zuzuordnen, an denen die jeweilige Arbeitseinrichtung in betriebsbereitem Zustand ständig hin und her pendelt. Sobald eine Arbeitsstelle Bedienungsbedarf hat, wird die wanderfähige Arbeitseinrichtung beim Vorbeigehen angehalten und in Tätigkeit gesetzt. It is already known from winding machines supplied by the applicant and from US Pat. No. 3,077,311, such working devices each have a certain number of each grouped together Allocate workplaces at which the respective work equipment is constantly in an operational state commutes back and forth. As soon as a job has a need for service, the migratory work facility becomes stopped in passing and put into action.

Bei dieser bekannten Arbeitsweise treten folgende Nachteile auf:The following disadvantages occur with this known mode of operation:

Da die wanderfähige Arbeitseinrichtung einen bestimmten Wandertumus einhält, kann sie zum Beispiel bei ihrer Wanderung von der zweiten zur letzten Arbeitsstelle die erste erst dann bedienen, wenn sie zunächst zur letzten Arbeitsstelle gewandert ist und auf ihrem Rückweg von der letzten Arbeitsstelle aus an der ersten Arbeitsstelle eintrifft.Since the migratory work facility adheres to a certain migratory tendency, it can, for example When moving from the second to the last job, do not operate the first until they are first hiked to their last job and on their way back from their last job to the first job arrives.

Besitzt die Textilmaschine eng benachbarte Gruppen gleichartiger Arbeitsstellen, wobei jeder Gruppe eine wanderfähige Arbeitseinrichtung zugeordnet ist, so behindern sich die wanderfähigen Arbeitseinrichtungen immer dann gegenseitig, wenn sie in Arbeitsbereitschaft turnusgemäß gleichzeitig benachbarte Arbeitsstellen anlaufen wollen, sofern ihre Arbeitsbreite, wie üblich, größer ist als der Mittenabstand der Arbeitsstellen.If the textile machine has closely spaced groups of similar jobs, each group having one wanderable work equipment is assigned, so the wanderable work facilities hinder each other always mutually when they are on standby at the same time as neighboring workplaces want to start, provided that their working width, as usual, is greater than the center-to-center distance of the working positions.

Es ist denkbar, jede einzelne Arbeitsstelle durch eine Meldeeinrichtung mit der wanderfähigen Arbeitseinrichtung zu verbinden, damit die Arbeitseinrichtung stets zu der Arbeitsstelle gerufen wird, die ihrem jeweiligen Standort am nächsten liegt.It is conceivable that each individual work place by a reporting device with the wanderable work device to connect so that the work facility is always called to the job that is their respective Location is closest.

Nachteilig ist hierbei der große Schaltungsaufwand durch Meldeleitungen und Schaltorgane. Im ungünstigsten Fall pendelt hierbei die wanderfähige Arbeitseinrichtung zwischen zwei benachbarten Arbeitsstellen dauernd hin und her, ohne den Bedienungsbedarf der anderen Arbeitsstellen befriedigen zu können.The disadvantage here is the large amount of circuitry required by signaling lines and switching devices. In the worst In this case, the migratory work facility commutes between two neighboring workplaces constantly back and forth without being able to satisfy the needs of the other workplaces.

Die Erfindung vermeidet alle diese Nachteile. Aufgabe der Erfindung ist es, eine effektive, störungsfreie Befriedigung des Bedienungsbedarfs der Spulstellen durch die Arbeitseinrichtungen zu gewährleisten.The invention avoids all of these disadvantages. The object of the invention is to provide effective, trouble-free satisfaction the need for servicing the winding units by the work equipment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 5.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 Developments of the invention emerge from claims 2 to 5.

Eine neue Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist im Anspruch 6 beschrieben. Weitere voi teilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 7 bis 10.A new device for carrying out the method is described in claim 6. More voi part Developments of the invention emerge from the subclaims 7 to 10.

Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere darin zu sehen, daß der Nutzeffekt der wanderfähigen Arbeitseinrichtung und der Arbeitsstellen erhöht ist, und zwar durch Verkürzung der Wanderzeiten der Arbeitseinrichiung und Verkürzung der Wartezeiten der Arbeitsstellen. Ein weiterer Vorteil ist die Vermeidung gegenseitiger Behinderung der beiden Arbeitseinrichtungen benachbarter Gruppen von Spulstellen.The advantages of the invention can be seen, in particular, in the fact that the efficiency of the work equipment that can be walked around and of the workplaces is increased, to be precise by shortening the travel times of the work facility and shortening the waiting times at work. Another advantage is the avoidance of mutual Obstruction of the two working devices of neighboring groups of winding units.

Die Vorrichtung zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung kann zum Beispiel eine Schaltstange aufweisen, die einen mit der Arbeitseinrichtung verbundenen Umschalter betätigt. Sofern die Schaltstange wegen Bedienungsbedarfs der ersten beziehungsweise letzten Arbeitsstelle zurückgezogen ist, wird der Umschalter nicht betätigt und die Arbeitseinrichtung fährt bis zur ersten beziehungsweise letzten Arbeitsstelle weiter.The device for reversing the traveling movement of the work equipment can, for example, be a Have switch rod which actuates a changeover switch connected to the working device. Unless the The switching rod has been withdrawn due to the need to operate the first or last job, the switch is not operated and the work equipment moves to the first or last Job continues.

Die an der zweiten Arbeitsstelle angeordnete schaltbare Vorrichtung ist vorteilhaft mittels einer Bedarfsmeldevorrichtung der ersten Arbeitsstelle, vorzugsweise eines elektronischen Fadenwächters, und die an der vorletzten Arbeitsstelle angeordnete schaltbare Vorrichtung mittels einer Bedarfsmeldevorrichtung der letzten Arbeitsstelle, vorzugsweise eines elektronischen Fadenwächters, schaltbar. Das kann durch geeignete Übertragungsmittel zum Beispiel auf elektrischen Wege geschehen.The switchable device arranged at the second work station is advantageous by means of a demand reporting device the first job, preferably an electronic thread monitor, and the one at the penultimate job arranged switchable device by means of a requirement reporting device of last job, preferably an electronic thread monitor, switchable. That can be done through appropriate Transmission means happen, for example, by electrical means.

Sofern lediglich die erste und letzte Arbeitsstelle dauernd mit der Arbeitseinrichtung in Kontakt ist, melden diese Arbeitsstellen dann ihren Bedienungsbedarf direkt der Arbeitseinrichtung, worauf die Arbeitseinrichtung zu der meldenden Arbeitsstelle wandert und diese Arbeitsstelle gegebenenfalls auch vorrangig bedient.If only the first and last job is in constant contact with the work facility, report These jobs then have their operating requirements directly to the work equipment, whereupon the work equipment migrates to the reporting job and, if necessary, also gives priority to this job.

Aber auch dabei kann es sich als vorteilhaft erweisen, daß die wanderfähige Arbeitseinrichtung auf ihrem Weg zur Bedienung der ersten oder letzten Arbeitsstelle im Vorbeiwandern den ßedienungsbedarf jeder einzelnen am Wege liegenden Arbeitsstelle prüft, bei Bedienungsbedarf mit der betreffenden Arbeitsstelle Kontakt aufnimmt und diese Arbeitsstelle vorrangig bedient. Dann ist es völlig ausgeschlossen, daß die Arbeitseinrichtung im Extremfall bei hohem Bedienungsbedarf der außenliegenden Arbeitsstellen nur zwischen diesen außenliegenden Arbeitsstellen hin und her pendelt und den Bedienungsbedarf der dazwischen liegenden Arbeitsstellen nicht beachtet.But even here it can prove to be advantageous that the migratory work equipment on their Way to serve the first or last job in passing the ßedienungsbedarf each individual Checks the work place lying on the way, if there is a need for operation, contact the work place concerned takes up and serves this job primarily. Then it is completely impossible that the work equipment in the extreme case when there is a high need for service at the external workplaces, only between them external workplaces commutes back and forth and the need to operate the workplaces in between ignored.

ίο Beim Vorhandensein mehrerer eng benachbarter Gruppen gleichartiger Arbeitsstellen, die jeweils von einer gesonderten wanderfähigen Arbeitseinrichtung bedient werden, ist vorteilhaft die Meldung des Bedienungsbedarfs der letzten Arbeitsstelle der betreffenden Gruppe so lange blockiert, bis ein zuvor gemeldeter Bedienungsbedarf der benachbarten ersten Arbeitsstelle der benachbarten Gruppe durch die benachbarte wanderfähige Arbeitseinrichtung befriedigt ist. Zu diesem Zweck ist vorteilhaft die Bedarfsmeldeeinrichtung der letzten Arbeitsstelle der einen Gr.~jpe mittels einer Verriegelungseinrichtung mit der Bedarfsr weideeinrichtung der benachbarten ersten Arbeitsstelle der benachbarten Gruppe verriegelt. Hierbei ist nicht nur die gegenseitige Behinderung benachbarter Arbeitseinrichtungen «ehrend der turnusgemäßen Fahrten ausgeschlossen, sondern auch ihr störungsfreies Arbeiten an der Gruppengrenze gewährleistet.ίο If there are several closely spaced Groups of similar workplaces, each from a separate migratory work facility are operated, it is advantageous to report the need for operation of the last job in question Group blocked until a previously reported need for service from the neighboring first job the neighboring group is satisfied by the neighboring migratory work facility. To this The purpose is advantageously the requirement reporting device of the last job of one group by means of a Interlocking device with the demand grazing device the neighboring first job of the neighboring group is locked. This is not just mutual Obstruction of neighboring work facilities «in honor of the regular journeys excluded, but also ensures that they work smoothly at the group boundary.

Die Verriegelung kann auch so vorgenommen werden, daß die benachbarten schaltbaren Vorrichtungen zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung gegenseitig verriegelt sind. Auch hierdurch ist die Meldung des Bedienungsbedarfs der letzten Arbeitsstelle der einen Gruppe blockiert, solange ein zuvor gemeldeter Bedienungsbedarf der benachbarten ersten Arbeitsstelle der benachbarten Gruppe noch nicht befriedigt ist und umgekehrt.The locking can also be made so that the neighboring switchable devices are mutually locked to reverse the movement of the work equipment. This is also due to this the notification of the need for service of the last job of one group is blocked as long as one was previously Reported service requirement of the neighboring first job in the neighboring group not yet is satisfied and vice versa.

Ein Beispiel der Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt schimärisch eine Spulmaschine mit den Arbeitsstellen 1 bis 10, die in zwei Gruppen unterteilt sind. Die erste Gruppe umfaßt die Arbeitsstellen 1 bis 5 und die zweite Gruppe die Arbeitsstellen 6 bis 10. Der ersten Gruppe ist die Arbeitseinrichtung 11 und der zweiten Gruppe die Arbeitseinrichtung 12 zugeordnet. Die Arbeitseinrichtungen 11,12 sind auf einer Traverse 13, die an Seitenwänden 14 und 15 befestigt ist, verfahrbar.An example of the invention will be based on the drawing are explained in more detail. The drawing shows chimerical a winding machine with jobs 1 to 10, which are divided into two groups. The first group comprises jobs 1 to 5 and the second group includes jobs 6 to 10. The first group is the Work device 11 and the second group, the work device 12 assigned. The work facilities 11, 12 can be moved on a traverse 13 which is attached to side walls 14 and 15.

Die Arbeitseinrichtungen 11,12 dienen in diesem Fall unter anderem zum Anknoten eines gerissenen Fadens oder zum Spulenwechsel. An der Arbeitseinrichtung 11 erkennt man einen umschaltbaren Fahrmotor 16 und einen zugehörigen Umschalter 18, an der Arbeitseinrichtung 12 einen gleichartigen Fahrmotor 17 und einen Umschalter 19.The working devices 11, 12 are used in this case Among other things, for tying a broken thread or changing bobbins. At the work facility 11 one can see a switchable traction motor 16 and an associated switch 18 on the work device 12 a traction motor 17 of the same type and a changeover switch 19.

Die Arbeitsstellen 1 — 10 der Spulmaschine sind gleichartig ausgerüstet. Jede Arbeitsstelle be-ützt eine Ablaufspule 20, von der ein Textilfaden 21 über einen Fadenballenbegrenzer 22, eine Fadenbremse 23 und eine zugleich als Fadenwächter ausgebildete Bedarfsmeldeeinrichtung 24 zu einer Fadenführungstrommel 25 ge- leitet ist, die den Faden zu einer Kernspule 26 aufwikkelt. Workplaces 1 - 10 of the winding machine are equipped in the same way. Every job occupies one Take-off bobbin 20, from which a textile thread 21 via a thread bale limiter 22, a thread brake 23 and a at the same time designed as a thread monitor demand reporting device 24 for a thread guide drum 25 which winds up the thread to a core bobbin 26.

Die Arbeitseinrichtung 11 erhält über eine Kabelschleppkette 27 und die Arbeitseinrichtung 12 über eine Kabelschleppkette 28 elektrische Energie zugeführt.The work device 11 receives via a cable drag chain 27 and the work device 12 via a Cable drag chain 28 supplied with electrical energy.

An einer Traverse 29 ist vor der Arbeitsstelle 1 eine Vorrichtung 30 zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung in Form einer Schaltstange angeordnet. Gleichartige Vorrichtungen beziehungsweiseOn a traverse 29 in front of the work station 1 is a device 30 for reversing the wandering movement the working device arranged in the form of a shift rod. Similar devices respectively

Schaltstangen 31, 32 und 33 befinden sich vor den Arbeitsstellen 5,6 und 10 auf den Traversen 34 und 35. Vor den Arbeitsstellen 2, 4, 7 und 9 ist je eine zusätzliche Vorrichtung in Form einer elektromagnetisch schaltbaren Schaltstange 36,38;37,39 zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung 11 bzw. 12 auf den Traversen 29,34 und 35 angeordnet. Diese zusätzlichen Vorrichtungen 36, 38; 37, 39 sind nach Maßgabe des Bedienungsbedarfs der ersten Arbeitsstelle 1, 6 beziehungsweise der letzten Arbeitsstelle 5,10 aus- und einschaltbar. Zu diesem Zweck sind die Schaltstangen 36, 38; 37,39 mit Solenoidspulen 44,46; 45,47 versehen, die durch elektrische Leitungen einzeln mit einer Schaltanlage 43 verbunden sind. Auch die Bedarfsmeldeeinrichtungen 40, 24,41 und 42 der Arbeitsstellen 1,5,6 und 10 sind einzeln durch elektrische Leitungen mit der Schaltanlage 43 verbunden.Shift rods 31, 32 and 33 are located in front of the work stations 5, 6 and 10 on traverses 34 and 35. In front of work stations 2, 4, 7 and 9 there is an additional one Device in the form of an electromagnetically switchable switching rod 36,38; 37,39 for reversing the wandering movement the working device 11 or 12 is arranged on the traverses 29, 34 and 35. These additional Devices 36, 38; 37, 39 are 1, 6 and, respectively, depending on the operating requirements of the first job the last job 5,10 can be switched off and on. For this purpose, the shift rods 36, 38; 37,39 with solenoid coils 44,46; 45.47 provided that are individually connected to a switchgear 43 by electrical lines. Also the requirement reporting devices 40, 24, 41 and 42 of the jobs 1,5,6 and 10 are individually connected to the switchgear by electrical lines 43 connected.

Im Inneren der Schaltanlage 43 sind die Leitungen so miteinander verbunden, daß Wirkverbindungen zwischen den Vorrichtungen 36 und 40, 38 und 41, 37 und 24,39 und 42 vorhanden sind.Inside the switchgear 43, the lines are like this interconnected that operative connections between the devices 36 and 40, 38 and 41, 37 and 24, 39 and 42 are present.

Als Bedarfsmeldeeinrichtungen 24, 40, 41, 42 dienen vorzugsweise ohnehin an den Arbeitsstellen vorhandene Fadenwächter, insbesondere elektronische Fadenwächter. Requirement reporting devices 24, 40, 41, 42 are preferably used anyway at the workplaces Thread monitors, in particular electronic thread monitors.

Die turnusgemäße Wanderung der Arbeitseinrichtung 11 der ersten Gruppe reicht von der Arbeitsstelle 2 bis zur Arbeitsstelle 4 und zurück. Die turnusgemäße Wanderung der Arbeitseinrichtung 12 der zweiten Gruppe reicht von der Arbeitsstelle 7 bis zur Arbeitsstelle 9 und zurück. Sobald eine dieser Arbeitsstellen Bedienungsbedarf hat, fährt sie einen an jeder Arbeitsstelle vorhandenen Bedienungsbedarfsmelder in Form eines Meldestößels 48 aus, der an der vorbeifahrenden Arbeitseinrichtung 11 oder 12 einen den Bedienungsvorgang auslösenden Signalempfänger in Form eines Schaitiiügeib 49 oder 50 betätigt.The regular migration of the work facility 11 of the first group extends from job 2 to job 4 and back. The regular Migration of the work facility 12 of the second group extends from the work site 7 to the work site 9 and back. As soon as one of these work stations needs service, it drives you to each work station existing service requirement alarms in the form of a reporting plunger 48, which is on the passing Working device 11 or 12 a signal receiver triggering the operating process in the form of a Shifter 49 or 50 actuated.

Die Arbeitseinrichtung 11 befindet sich auf ihrem Weg in Richtung des Pfeils 53 gerade vor der Arbeitsstelle 3. Da an der Arbeitsstelle 1 kein Bedienungsbedarf vorhanden ist. befindet sich die schaltbare Vorrichtung zur Umkehrung der Wanderbewegung, bestehend aus der Schaltstange 36. nicht in der Meldestellung, sondern in der Umkehrstellung, weil von der Schaltanlage 43 ein Erregerstrom durch die Solenoidspule 44 geschickt wird mit der Folge, daß die Schaltstange 36 in die oberste, durch einen gegen die Führungsbuchse 55 anschlagenden Bund 54 begrenzte Lage geschoben wird.The work device 11 is on its way in the direction of arrow 53 just in front of the work site 3. Since there is no need to operate at work station 1. is the switchable device for reversing the wandering movement, consisting of the switching rod 36. not in the reporting position, but in the reverse position, because an excitation current is sent through the solenoid coil 44 from the switchgear 43 with the result that the shift rod 36 in the uppermost, through a stop against the guide bushing 55 Bund 54 limited location is pushed.

Beim Vorbeifahren der Arbeitseinrichtung 11 an der Arbeitsstelle 2 fährt der Schaltflügel 51 gegen die Schaltstange 36, wird nach rechts geschwenkt und betätigt den Umschalter 18. Das hat eine Drehrichtungsumkehr des Fahrmotors 16 zur Folge. Hierdurch wird die Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung 11 umgekehrt. An der Arbeitsstelle 4 wiederholt sich der geschilderte Vorgang entsprechend, so daß die Arbeitseinrichtung 11 im ungestörten Wickelbetrieb dauernd zwischen den Arbeitsstellen 2 und 4 hin- und herwandert.When driving past the work device 11 at the At work 2, the switching wing 51 moves against the switching rod 36, is pivoted to the right and actuated the changeover switch 18. This results in a reversal of the direction of rotation of the traction motor 16. This will make the The wandering movement of the working device 11 is reversed. The above is repeated at work station 4 Process accordingly, so that the working device 11 in the undisturbed winding operation continuously between Moves back and forth between jobs 2 and 4.

In der zweiten Gruppe ist gerade an der Arbeitsstelle 6 der Faden gerissen. Die Bedarfsmeldeeinrichtung 41 hat die Störung festgestellt und den Bedienungsbedarf an die Schaltanlage 43 gemeldet, die daraufhin den durch die Solenoidspule 46 fließenden Erregerstrom ausgeschaltet hat Dadurch ist die Schaltstange 38 durch ihr Eigengewicht aus der Umkehrstellung in die Meldestellung abgesenkt worden. Die für die zweite Gruppe zuständige Arbeitseinrichtung 12 befindet sich zu diesem Zeitpunkt gerade vor der Arbeitsstelle 8 auf dem Weg zur Arbeitsstelle 9. Sofern keine weiteren Betriebsstörungen auftreten, wird der Schaltflügel 52 des Umschalters 19 durch die in Umkehrstelluftg stehende Schaltstange 39 umgelegt werden mit der Folge des Richtungswechsels der Arbeitseinrichtung 12.In the second group, the thread has just broken at work site 6. The requirement reporting device 41 has detected the fault and reported the need for operation to the switchgear 43, which then the has switched off the excitation current flowing through the solenoid coil 46. As a result, the switch rod 38 is through their own weight from the reverse position to the reporting position has been lowered. The work device 12 responsible for the second group is located in relation to this Time just in front of work station 8 on the way to work station 9. Provided there are no further operational disruptions occur, the switching wing 52 of the switch 19 by the standing in Umkehrstelluftg Shift rod 39 are thrown over with the consequence of the change in direction of the working device 12.

Bei ihrer Rückfahrt wird die Arbeitseinrichtung 12 nicht turnusgemäß an der Arbeitsstelle 7 umgelenkt, weil die Schaltstange 38 den Schaltflügel 52 nicht berühren kann. Die Arbeitseinrichtung 12 wird daher bis zur Arbeitsstelle 6 weiterfahren. Der Bedienungsbedarf der Arbeitsstelle 6 ist zusätzlich noch dadurch signalisiert worden, daß der Meldestößel 48 ausgefahren ist. Beim Vorbeifahren wird der Schaltflügei 50 durch den Meldestößel 48 betätigt und dadurch die Bedienung der Arbeitsstelle 6 durch die Arbeitseinrichtung 12 eingeleitet. Sobald die Arbeitseinrichtung 12 die Betriebsstörung beseitigt hat, wird der Meldestößel 48 wieder zurückgezogen, worauf die Arbeitseinrichtung 12 zunächst eine kleine Strecke nach iinks wandert, bis die Scimiisiäiige 32 den Schaltflügel 52 betätigt hat, wodurch sich die Wanderbewegung umkehrt. Das Wiedereinschalten des die Solenoidspule 46 durchfließenden Erregerstromes ist durch ein in der Schaltanlage 43 befindliches Zeitrelais so lange verhindert, bis die Arbeitseinrichtung 12 auf ihrem Rückweg die Arbeitsstelle 7 so weit passiert hat, daß die Schaltstange 38 Iinks neben dem Schaltflügel 52 steht.On its return journey, the work device 12 is not redirected to the work station 7 as it rotates, because the switch rod 38 cannot touch the switch wing 52. The work device 12 is therefore up to Continue to work station 6. The need to operate the workstation 6 is also signaled by it been that the alarm plunger 48 is extended. When driving past, the switchgear 50 is activated by the alarm plunger 48 is actuated and thereby the operation of the work station 6 by the work device 12 is initiated. As soon as the work device 12 has eliminated the malfunction, the alarm plunger 48 is withdrawn again, whereupon the work device 12 first moves a short distance to the left until the Scimiisiäiige 32 has actuated the switching wing 52, whereby the wandering movement is reversed. Switching the The excitation current flowing through the solenoid coil 46 is controlled by a timing relay located in the switchgear 43 prevented until the work device 12 on its way back to the work 7 so far passed has that the switch rod 38 is left next to the switch wing 52.

Anschießend pendelt die Arbeitseinrichtung 12 im ungestörten Wickelbetrieb zwischen den Arbeitsstellen 7 und 9 hin und her. weil die inzwischen erregte Solenoidspule 46 in gleicher Weise wie die Solenoidspule 47 ihre Schaltstange 39 in die Umlenkstellung gehoben hat. Solange die Solenoidspule 46 ausgeschaltet war, war das Ausschalten der Solenoidspule 45 durch eine in der Schaltanlage 43 befindliche elektrische Verriegelungsschaltung verhindert. Die Verriegelung der Solenoidspiilen 45 und 46 ist stets wechselseitig wirksam.The work device 12 then commutes between the work stations in the undisturbed winding operation 7 and 9 back and forth. because the solenoid coil 46 now energized in the same way as the solenoid coil 47 has lifted its switching rod 39 into the deflection position. As long as the solenoid coil 46 was off, was prevents the switching off of the solenoid coil 45 by an electrical interlock circuit located in the switchgear 43. The locking of the solenoid valves 45 and 46 are always mutually effective.

Das zuletzt erläuterte Beispiel verdeutlicht den erhöhten Nutzeffekt der Erfindung. Ohne Anwendung der Erfindung müßte die Arbeitseinrichtung 12 nämlich bei einem gleichartigen Störungsfall von der Arbeitsstelle 8 bis zur Arbeitsstelle 10 und zurück zur Arbeitsstelle 6 fahren, um an dieser Arbeitsstelle die Betriebsstörung beheben zu können. Weg und Fahrzeit wären 50% län-The example explained last illustrates the increased efficiency of the invention. Without applying the According to the invention, the work device 12 would have to leave the work station 8 in the event of a similar malfunction Drive to work station 10 and back to work station 6 to resolve the operational disruption at this work station to be able to fix. Distance and travel time would be 50% long

ger.ger.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die geschilderten und dargestellten Beispiele beschränkt. Im Rahmen der Schutzansprüche sind auch noch andere Ausführungsformen denkbar. Auch die Anzahl der vonThe invention is of course not restricted to the examples described and illustrated. in the Other embodiments are also conceivable within the scope of the protection claims. Also the number of

so einer Arbeitseinrichtung zu bedienenden Arbeitsstellen ist durch die Erfindung keiner Beschränkung unterworfen. Die Anwendung der Erfindung ist auch nicht auf bestimmte Textilmaschinen oder bestimmte Arbeitseinrichtungen dieser Maschinen begrenztWorkplaces to be operated by such a work device are not subject to any restriction by the invention. The application of the invention is also not to specific textile machines or specific work equipment these machines are limited

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Betrieb von mehrere nebeneinanderliegende Arbeitsstellen einer Textilmaschine zeitlich nacheinander bedienenden wanderfähigen Arbeitseinrichtungen, die in Bereitschaftszustand ständig an den Arbeitsstellen ihres Arbeitsbereiches vorbeiwandern, dabei den Bedienungsbedarf jeder einzelnen Arbeitsstelle prüfen und bei Bedienungsbedarf einer bestimmten Arbeitsstelle an dieser Arbeitsstelle anhalten und sie bedienen, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Arbeitseinrichtung im Bereitschaftszustand turnusgemäß lediglich von der zweiten bis zur vorletzten Arbeitsstelle und zurück geführt wird und nur dann, wenn die erste beziehungsweise letzte Arbeitsstelle Bedienungsbedarf hat, bis zur ersten beziehungsweise letzten Arbeitsstelle geführt wird.1. Method for operating several adjacent work stations on a textile machine Migratory work facilities that are operated one after the other and that are in standby constantly wandering past the workplaces in their work area, with everyone's operating needs Check individual job and if there is a need for a specific job at this job stop and operate them, characterized in that the respective work equipment in standby mode only from the second to the penultimate job and is fed back and only when the first or last job needs service until the first or last job. 2. Verfabrsn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitseinrichtung der Bedienungsbedarf der ersten Arbeitsstelle an der zweiten und der Bedienungsbedarf der letzten Arbeitsstelle an der vorletzten mitgeteilt wird.2. Verfabrsn according to claim 1, characterized in that that the work equipment the need for service of the first job at the second and the need for operation of the last job is communicated to the penultimate one. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsbedarf der ersten und letzten Arbeitsstelle unabhängig von der jeweiligen Stellung der Arbeitseinrichtung direkt und unverzögert an die Arbeitseinrichtung gemeldet wird, worauf die Arbeitseinrichtung zu der meldenden Arbeitsstelle gerührt wird, um diese Arbeitsstellen zu bedienen.3. The method according to claim 1, characterized in that the operation needs of the first and last job regardless of the respective position of the work equipment directly and without delay is reported to the work facility, whereupon the work facility to the reporting job is stirred to serve these jobs. 4. Verfahren nach Atspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die wand· sfähige Arbeitseinrichtung auf ihrem Weg zur Bedienung der ersten oder letzten Arbeitssteile im Vorbeiwandern bei Bedienungsbedarf eine am Wege liegende Arbeitsstelle vorrangig bedient wird.4. The method according to Atspruch 3, characterized in that that through the wall-mounted working device on its way to operating the first one or the last part of the work while walking past a work place on the way if there is a need for service is given priority. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorhandensein mehrerer aneinander gereihter Gruppen gleichartiger Arbeitsstellen, die jeweils von einer gesonderten wanderfähigen Arbeitseinrichtung bedient werden, die Meldung des Bedienungsbedarfs der letzten Arbeitsstelle einer Gruppe so lange blockiert wird, bis ein zuvor gemeldeter Bedienungsbedarf der ersten Arbeitsstelle der benachbarten Gruppe durch die benachbarte wanderfähige Arbeitseinrichtung befriedigt ist.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that when Presence of several consecutive groups of similar jobs, each are operated by a separate wanderable work facility, the notification of the need for operation the last job in a group is blocked until a previously reported Requirement for the first job of the neighboring group to be serviced by the neighboring migrant Work facility is satisfied. 6. Vorrichtung an einer mehrere nebeneinanderliegende Arbeitsstellen aufweisenden Textilmaschine mit mindestens einer eine bestimmte Anzahl von Arbeitsstellen zeitlich nacheinander bedienenden wanderfähigen Arbeitseinrichtung, die einen Umschalter zur Fahrtrichtungsumkehr aufweist, der durch stationäre, an der ersten und letzten Arbeitsstelle angeordnete Vorrichtungen zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung betätigbar ist, und die ferner einen den Bedienungsvorgang auslösenden Signalempfänger aufweist, der durch Bedienungsbedarfsmelder der Arbeitsstellen betätigbar ist, zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten (2, 7) und vorletzten Arbeitsstelle (4, 9) je eine zusätzliche Vorrichtung (36, 38; 37, 39) zur Umkehrung der Wanderbewegung angeordnet ist, wobei die zusätzlichen Vorrichtungen (36, 38; 37, 39) nach Maßgabe des Bedienungsbedarfs der ersten (1,6) beziehungsweise letzten Arbeitsstelle (5,10) aus- und einschaltbar sind.6. Device on a textile machine having several adjacent workplaces with at least one serving a certain number of jobs one after the other wanderable work equipment, which has a switch for reversing the direction of travel, the by means of stationary devices for reversing which are arranged at the first and last work station the wandering movement of the work device can be actuated, and the further one the operating process has triggering signal receiver, which is operated by the jobs can be actuated to carry out the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that that at the second (2, 7) and penultimate job (4, 9) each have an additional device (36, 38; 37, 39) is arranged for reversing the wandering movement, with the additional devices (36, 38; 37, 39) depending on the operating requirements of the first (1,6) or last Job (5,10) can be switched off and on. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die an der zweiten Arbeitsstelle (2, 7) angeordnete zusätzliche Vorrichtung (36, 38) eine Wirkverbindung mit einer Bedarfsmeldevorrichtung (40,41) der ersten Arbeitsstelle (1,6) und die an der vorletzten Arbeitsstelle (4, 9) angeordnete zusätzliche Vorrichtung (37, 39) eine Wirkverbindung mit einer Bedarfsmeldevorrichtung (24, 42) der letzten Arbeitsstelle (5,10) aufweist7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the at the second work station (2, 7) arranged additional device (36, 38) an operative connection with a demand reporting device (40,41) of the first job (1,6) and the one at the penultimate job (4, 9) arranged additional device (37, 39) an operative connection with a requirement reporting device (24, 42) of the last job (5,10) 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet daß zwischen der ersten (1,6) beziehungsweise letzten Arbeitsstelle (5, 10) einerseits und der wanderfähigen Arbeitseinrichtung (11, 12) andererseits je eine zur Meldung des Bedienungsbedarfs geeignete Meldeleitung angeordnet ist8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that between the first (1,6) and respectively last job (5, 10) on the one hand and the migratory work facility (11, 12) on the other hand, a message line suitable for reporting the need for operation is arranged 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein eng benachbarter Gruppen (1 bis 5; 6 bis 10) gleichartiger, durch je eine gesonderte Arbeitsvorrichtung (11, 12) bedienbarer Arbeitsstellen eine Verriegelungseinrichtung zur gegenseitigen Verriegelung der Bedarfsmeldeeinrichtungen· (24, 41) der letzten Arbeitsstelle (5) der einen Gruppe und der benachbarten ersten Arbeitsstelle (6) der benachbarten Gruppe angeordnet ist9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that when present closely adjacent groups (1 to 5; 6 to 10) of the same type, each with a separate working device (11, 12) operable workplaces a locking device for mutual locking of the demand reporting devices (24, 41) of the last job (5) of one group and the neighboring one first job (6) of the adjacent group is arranged 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die benachbarten zusätzlichen schaltbaren Verrichtungen (37, 38) zur Umkehrung der Wanderbewegung der Arbeitseinrichtung (11, 12) gegenseitig verriegelt sind.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the adjacent additional switchable devices (37, 38) for reversing the traveling movement of the work equipment (11, 12) are mutually locked.
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