DE1535077C

DE1535077C - Automatic winding machine

Info

Publication number: DE1535077C
Authority: DE
Inventors: Winthrop L. Milford N.H. Perry (V.St.A.&lgr
Original assignee: Abbott Machine Co Inc
Current assignee: Abbott Machine Co Inc

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische seiner Antriebswelle verbunden ist und die Kupp-Spulmaschine, bei welcher eine Vielzahl von Spul- lung durch Betätigungsglieder von einer weiteren, einheiten mittels eines Schrittschaltwerkes auf einer über die Tastvorrichtung durch eine Spuleinheit ausKreisbahn an einer Wartungsvorrichtung vorbei- gelösten Kupplung für die Wartungsyorrichtung bewegt wird, und bei welcher eine auf den Betriebs- 5 schaltbar ist.The invention relates to an automatic its drive shaft is connected and the Kupp winding machine, in which a large number of coils are operated by actuators from another, units by means of a stepping mechanism on a circular path via the sensing device by a winding unit Coupling for the maintenance device released past a maintenance device is moved, and in which one can be switched to the operating 5.

zustand der Spuleinheiten ansprechende Tastvorrich- Hierdurch wird erreicht, daß im Wartungsfall einestate of the winding units responsive Tastvorrich- This ensures that a

tung die Wartungsvorgänge einleitet, wenn bei einer längere Verweilzeit zur Verfügung steht als im nor-the maintenance process initiates if a longer dwell time is available than in the normal

Spuleinheit einen Schaltschritt vbr Erreichen der malen Betrieb.Coil unit one switching step vbr reaching the paint operation.

Wartungsvorrichtung die Notwendigkeit einer War- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin-Maintenance device the need for a war- In a preferred embodiment of the invention

tung festgestellt wurde. ^: to dung kann vorgesehen sein, daß das Schrittschalt-was established. ^: to dung can be provided that the step-by-step

Eine Spulmaschine, bei welcher eine Vielzahl von werk als Malteserkreuzgetriebe ausgebildet ist, bei Spuleinheiten auf einer Kreisbahn an einer Wartungs- dem zwei> auf einer Durchmesserlinie eines Schaltvorrichtung vorbeibewegt wird, bildet den Gegen- rades angeordnete Schaltwalzen in die entsprechenstand der französischen Patentschrift 1189 934. Bei den Nuten des Drehtisches mit seinen Spuleinheiten der bekannten Spulmaschine wird der Drehtisch je- 15 eingreifen.A winding machine, in which a variety of work is designed as a Maltese cross gear, at Spooling units on a circular path at a maintenance station two> is moved past on a diameter line of a switching device, the mating gear forms shift drums arranged in the corresponding stand the French patent specification 1189 934. In the grooves of the turntable with its winding units In the known winding machine, the turntable will intervene in each case.

doch nicht schrittweise weitergeschaltet, sondern Durch diesen Aufbau ergibt sich bei einer vollen durch einen Motor kontinuierlich in Drehung ver- Umdrehung des Schaltrades des Malteserkreuzsetzt. Wird bei einer Spuleinheit die Notwendigkeit getriebes ein sehr günstiges Verhältnis zwischen den einer Wartung festgestellt, so wird der Motor abge- Laufzeiten und den Verweilzeiten des Drehtisches, schaltet und der Drehtisch angehalten, wenn sich die ao Jeder der beiden Schaltwalzen befindet sich über betreffende Spuleinheit gegenüber der Wartungsvor- einen Umlaufwinkel des Schaltrades von 150°. mit • richtung in der Wartungsstellung befindet. Nach dem Drehtisch der Spulmaschine im Eingriff. Die Durchführung der Wartungsoperation setzt der Dreh- sich anschließende kurze Verweilzeit entspricht tisch seine kontinuierliche Bewegung fort. Das Still- einem Umlaufwinkel von 30°. Dann kommt die.-? setzen des Drehtisches in einer ganz bestimmten 35 zweite Schaltwalze zur Wirkung, und der gleiche^ Stellung erfordert verhältnismäßig aufwendige Steuer- Vorgang wiederholt sich. Bei einer vollen Ummittel. Hinzu kommt, daß elektrische Schaltvorgänge drehung des Schaltrades ergibt sich folgender Ablauf: durchgeführt werden müssen, deren Häufigkeit sich Bewegung 150°, Verweilzeit 30°, Bewegung 150°, gerade bei einer Textilmaschine in Anbetracht' der Verweilzeit 30°. Das Verhältnis von Antrieb zu Anfälligkeit der -Kontakte gegen Staubeinwirkung 30 Stillstand beträgt jeweils 5 : 1.but not progressed step by step, but through this structure results in a full Continuously rotated by a motor-rotations of the ratchet wheel of the Maltese cross. If the need for a winding unit is a very favorable ratio between the gears detected during maintenance, the motor is shut down. switches and the turntable stopped when the ao Each of the two shift drums is over The winding unit concerned has an angle of rotation of the indexing wheel of 150 ° compared to the maintenance forecast. With • direction is in the maintenance position. Engaged after the turntable of the winding machine. the Carrying out the maintenance operation requires the rotation to correspond to the subsequent short dwell time table continues its continuous movement. The still- an angle of rotation of 30 °. Then comes the. set the turntable in a very specific 35 second switching cylinder to take effect, and the same ^ Position requires a relatively complex control process is repeated. At a full means. In addition, electrical switching operations turn the ratchet wheel results in the following sequence: must be carried out, the frequency of which is 150 ° movement, 30 ° dwell time, 150 ° movement, especially with a textile machine considering the dwell time 30 °. The ratio of drive to The susceptibility of the contacts to the effects of dust 30 standstill is 5: 1 in each case.

auf das absolut notwendige Mindestmaß beschränken Da der Antrieb des Schaltrades über eine Kuppsollte, lung erfolgt, die den Ausfall eines Schaltschrittes be-limit to the absolutely necessary minimum Since the drive of the ratchet wheel should be is carried out, which causes the failure of a switching step

Prinzipiell ist es daher wesentlich vorteilhafter, wirkt, wenn eine Spuleinheit gewartet werden muß, für den Tischantrieb ein Schrittschaltwerk ζ. B. in ergibt sich in diesem Fall dann folgender BeForm eines Malteserkreuzgetriebes vorzusehen. Eine 35 wegungsablauf: Bewegung 150°, Verweilzeit 210° derartige Spulmaschine beschreibt die französische (30° + 150° + 30°). Mit anderen Worten, die Ver_r Patentschrift 1180505. Die Verwendung eines weilzeit ist im Wartungsfall siebenmal so lang wie Malteserkreuzgetriebes führt dazu, daß der Antriebs- im normalen Betrieb.In principle, it is therefore much more advantageous to use an indexing mechanism ζ for the table drive when a winding unit has to be serviced. B. in this case then the following BeForm of a Maltese cross gear is to be provided. A 35 movement sequence: movement 150 °, dwell time 210 ° such a winding machine describes the French (30 ° + 150 ° + 30 °). In other words, the Ver _r patent specification 1180505. The use of a dwell time is seven times as long as a Maltese cross gear in the case of maintenance that the drive is in normal operation.

motor nicht ein- und ausgeschaltet zu werden Im einzelnen kann gemäß Erfindung vorgesehenmotor not to be switched on and off In detail, according to the invention can be provided

braucht und daß die Schaltstellungen des Drehtisches 40 sein, daß die dem Malteserkreuzgetriebe vorgeschal-needs and that the switching positions of the turntable 40 be that the upstream of the Maltese cross gear

sehr genau eingehalten werden, ohne daß hierzu be- tete Kupplung eine Klinkenträgerplatte mit zweimust be adhered to very precisely without the need for a pawl carrier plate with two coupling

sondere Steuereinrichtungen vorhanden sein müssen. schwenkbaren Mitnehmerklinken und eine mit demspecial control devices must be available. swiveling driver pawls and one with the

Bei der zuletzt erwähnten bekannten Spulmaschine Antrieb verbundene Zapfenträgerplatte mit zwei mitIn the last-mentioned known winding machine drive connected pin support plate with two with

besteht jedoch der Nachteil, daß die Verweilzeiten den Mitnehmerklinken zusammenwirkenden Zapfenhowever, there is the disadvantage that the dwell times of the pawls cooperating pin

der Spuleinheiten in jeder Schaltstellung gleich lang 45 aufweist, und daß außer einem ortsfesten Anschlagof the winding units has the same length 45 in each switching position, and that apart from a stationary stop

sind, ungeachtet dessen, ob die Spuleinheit, die sich ein am Betätigungsglied angeordneter Anschlag inare, regardless of whether the winding unit, which is a stop arranged on the actuating member in

gegenüber der Wartungsvorrichtung befindet, ge- die Bewegungsbahn der Mitnehmerklinken, dieselocated opposite the maintenance device, the trajectory of the driver pawls, this

wartet werden muß oder nicht. Da der Abtastvor- schwenkend, einbringbar ist.must be waited or not. Since the scanning can be pivoted forward.

gang, der im Bedarfsfalle die Wartungsvorgänge aus- Bei der erfindungsgemäßen Spulmaschine wird löst, nur sehr kurze Zeit in Anspruch nimmt und im 50 jede Spuleinheit einen Schaltschritt vor Erreichen Durchschnitt erst nach einer größeren Anzahl von der Wartungsvorrichtung zunächst daraufhin abge-Schaltschritten eine Wartung vorgenommen werden tastet, ob sie aufspult oder nicht. Arbeitet die Spulmuß, entstehen beim Umlauf des Drehtisches lange einheit normal, so bewegt sich der Drehtisch nach Leerzeiten, da die Aufeinanderfolge der Schalt- der festgesetzten kurzen Verweilzeit an der Wartungsschritte ja so bemessen sein muß, daß im Wartungs- 55 vorrichtung vorbei. Spult die betreffende Einheit jefall die zur Wartung einer Spuleinheit erforderliche doch nicht auf, so wird durch einen Fühlermechanis-Zeit zur Verfügung steht. rnus abgetastet, ob der Faden ganz aufgebracht odergear, which, if necessary, the maintenance operations from. In the winder according to the invention solves, takes only a very short time to complete and in 50 each winding unit one switching step before reaching Average only after a larger number of switching steps then initially switched off by the maintenance device maintenance is to be carried out to determine whether it is reeling up or not. Does the winding must work, If the rotation of the turntable occurs for a long time, the turntable moves afterwards Idle times, since the sequence of the switching of the fixed short dwell time at the maintenance step must be measured in such a way that it bypasses the maintenance device. Will wind the unit in question the time required for the maintenance of a winding unit does not appear, so is determined by a feeler mechanism is available. rnus scanned whether the thread is completely applied or

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine auto- nur gerissen ist. Hierauf werden entsprechende War-The object of the invention is therefore to find a car that is just cracked. Corresponding war-

matische Spulmaschine zu schaffen, bei der unter tungsoperationen eingeleitet, die anschließend in derTo create a matic winding machine in which sub-processing operations are initiated, which are then carried out in the

Beibehaltung der Vorteile des Schrittschaltwerkes 60 nächsten Schaltstellung, nämlich in der Wartungs-Retention of the advantages of the stepping mechanism 60 next switch position, namely in the maintenance

dafür gesorgt ist, daß die Spuleinheiten im normalen stellung, durchgeführt werden und im Austausch derit is ensured that the winding units are in the normal position, carried out and in exchange of the

Betrieb mit kurzen Verweilzeiten auf ihrer Kreis- leeren Kötzerspule gegen eine volle und im An-Operation with short dwell times on your circular empty Kötz spool against a full and

bahn weiterbewegt werden, daß jedoch dann, wenn knüpfen des Fadens bzw. nur im Knüpfen des Fadensweb can be moved on, but that when the thread is tied or only when the thread is tied

eine Spuleinheit gewartet werden muß, eine aus- bestehen, falls dieser nur gerissen und noch nichta winding unit has to be serviced, and one has to be serviced, if it is only torn and not yet

reichende Verweilzeit zur Verfügung steht. 65 aufgebracht ist. Bei Auslassung eines Schaltschrittes,sufficient residence time is available. 65 is applied. If a switching step is omitted,

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung bei d. h. während der Durchführung der Wartungsvoreiner Spulmaschine der eingangs erwähnten Art vor, gänge, muß jedoch ein Abtasten der nächsten Spuldaß das Schrittschaltwerk über eine Kupplung mit einheit, welche sich einen Schaltschritt vor der War-To achieve the object, the invention provides at d. H. while performing the maintenance pre-cleaning Winder of the type mentioned before, going, but has to scan the next bobbin the step-by-step switch via a coupling with unit, which is one switching step before the

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tungsvorrichtung befindet, unterbleiben, sofern diese es, zu erwähnen, daß der Bolzen 227 zwei verschie-is located, omitted, provided that it is, to mention that the bolt 227 is two different

normal arbeitet, da die FingeF des Fühlermechanis- dene Axialstellungen einnehmen kann, wenn die be-works normally, as the fingers of the feeler mechanism can assume axial positions when the

mus andernfalls einen laufenden Faden erfassen und treffende Spuleinheit den der WartungsvorrichtungOtherwise must detect a running thread and the winding unit hits that of the maintenance device

zerreißen würden. vorangehenden Schaltschritt erreicht. Von der Ver-would tear. previous switching step reached. From the

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an 5 Schiebestellung des Bolzens 227 hängt es ab, ob dieAn embodiment of the invention is at 5 sliding position of the bolt 227 , it depends on whether the

Hand der Figuren näher beschrieben. Es zeigt betreffende Spuleinheit die nachfolgende Wartungs-Hand of the figures described in more detail. It shows the relevant winding unit the following maintenance

Fig. 1 schematisch in perspektivischer Ansicht stellung nach der normalen kurzen Verweilzeit eine Spulmaschine mit einer AnzaMjkn- einer War- durchläuft oder aber zur Durchführung der Wartungsvorrichtung vorbeibewegter Spuleinheiten, tungsoperationen eine Verweilstellung einnimmt,Fig. 1 is a schematic perspective view position after the normal short dwell time a winding machine with an AnzaMjkn- a War- runs through or to carry out the maintenance device winding units moving past, processing operations assumes a dwell position,

F i g. 2 den unteren Abschnitt des Drehtischan- io deren Dauer ein Vielfaches der normalen Verweil-F i g. 2 the lower section of the turntable anio, the duration of which is a multiple of the normal dwell time

triebes der Spulmaschine nach F i g. 1, zeit ausmacht.drive of the winding machine according to FIG. 1, time matters.

Fig. 3 den oberen Abschnitt des Drehtischan- Erreicht wird dies durch den in den Fig. 2 bis 73 shows the upper section of the turntable - this is achieved by the one shown in FIGS

triebes mit dem Fühlermechanismus und den Betäti- wiedergegebenen Aufbau, genauer gesagt, durch diedrove with the feeler mechanism and the actuation reproduced structure, more precisely, by the

gungselementen für die Kupplungen der Maschine,. besondere Ausbildung des Malteserkreuzgetriebeselements for the clutches of the machine. special training of the Maltese cross gear

Fig. 4 eine Teilansicht zur Verdeutlichung des 15 und der Klinkenkupplung, die im Wartungsfall denFig. 4 is a partial view to illustrate the 15 and the ratchet coupling, which in the case of maintenance

Aufbaues und der Arbeitsweise der Kupplungen der Ausfall eines Schältschrittes bewirkt.The structure and mode of operation of the clutches causes the failure of a shifting step.

Maschine, Der schrittweise Antrieb des Drehtisches 52 mitMachine, the step-by-step drive of the turntable 52 with

Fig. 5 eine der Kupplungen zur Verbindung der den Spuleinheiten erfolgt gernäß den Fig. 2 und 3FIG. 5 shows one of the couplings for connecting the winding units according to FIGS. 2 and 3

senkrechten Antriebswelle für den Drehtisch mit der durch den Motor Ml über den Riementrieb 261, vertical drive shaft for the turntable with the driven by the motor Ml via the belt drive 261,

waagerechten Nockenwelle der Wartungsvorrichtung, ao 262, die Ritzel bzw. Zahnräder 263, 264, 265, 266 horizontal camshaft of the maintenance device, ao 262, the pinions or gears 263, 264, 265, 266

Fi g. 6 die wichtigsten Betätigungselemente für die und die senkrechte Antriebswelle 270, die im norma-Fi g. 6 the most important actuating elements for and the vertical drive shaft 270, which are normally

Kupplung nach Fig. 5 in der normalen Betriebs- len Betrieb über die Kupplung 241 mit der. BuchseCoupling according to FIG. 5 in normal operating mode via the coupling 241 with the. Rifle

stellung und 271 verbunden ist. Die Buchse 271 bildet zusammenposition and 271 is connected. The socket 271 forms together

Fig. 7 weitere Betätigungselemente sowie den mit ihren radial entgegengesetzt gerichteten Armen7 shows further actuating elements and the arms with their radially oppositely directed arms

Fühiermechanismus der Wartungsvorrichtung in 25 272 und den beiden daran befestigten SchaltwalzenGuide mechanism of the maintenance device in 25 272 and the two shift drums attached to it

einer Stellung zur Durchführung von Wartungs- 273 das Schaltrad des Malteserkreuzgetriebes füra position to carry out maintenance 273 the ratchet wheel of the Maltese cross gear for

operationen. den Drehtisch, in dessen Unterseite die Nuten füroperations. the turntable, in the underside of which the grooves for

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Spul- den Eingriff der Schaltwalzen 273 vorgesehen sind, maschine weist einen Drehtisch auf, auf welchem im Jede der beiden Schaltwalzen verdreht den Dreh-Ausführungsbeispiel insgesamt zwölf Spuleinheiten W 30 tisch 52 mit den Spuleinheiten um jeweils 30°, wobefestigt sind. Der Drehtisch wird durch ein weiter bei jede Verdrehung des Drehtisches von einer unten beschriebenes Malteserkreuzgetriebe schritt- Schaltstellung in die nächste einer Verdrehung des weise jeweils um einen Winkel von 30° weiterge- Schaltrades um 150° entspricht. Es folgt eine Verschaltet. ■ - weilzeit, die der sich anschließenden Verdrehung desThe winding shown schematically in Fig. 1 the engagement of the shift drums 273 are provided, the machine has a turntable on which each of the two shift drums rotates the rotary embodiment a total of twelve winding units W 30 table 52 with the winding units by 30 °, where are fixed. The turntable is further stepped with each rotation of the turntable from a Maltese cross gear described below into the next one rotation of the indexing wheel by 150 ° in each case by an angle of 30 °. An interconnected follows. ■ - dwell time, the subsequent twisting of the

Einer der Schaltstellungen, nämlich der Wartungs- 35 Schaltrades um 30° entspricht. Dann greift dieOne of the switching positions, namely the maintenance 35 ratchet wheel, corresponds to 30 °. Then it intervenes

stellung, liegt eine Wartungsvorrichtung gegenüber, zweite Schaltwalze in die nächste Nut des Malteser-position, a maintenance device is opposite, the second shift drum in the next groove of the Maltese

zu welcher unter anderem der schematisch angedeu- kreuzes des Drehtisches, und der Vorgang wieder-to which, among other things, the schematically indicated cross of the turntable, and the process again

tete Fadenknüpfer 400, die Saugdüse 500 und die holt sich. Wiederum besteht über einen Winkel vontete thread knotter 400, the suction nozzle 500 and it picks up. Again there is an angle of

Vorrichtung 600 für den Austausch der Kötzerspulen 150° hinweg Antriebsverbindung, der sich eine einemDevice 600 for exchanging the Kötzerspulen 150 ° away drive connection, which is a one

gehören. . 4° Winkel von 30° entsprechende Verweilzeit an-belong. . 4 ° angle of 30 ° corresponding dwell time.

Jede Spuleinheit erhält ihren Antrieb über ein schließt. Wenn das Schaltrad eine volle UmdrehungEach winding unit receives its drive via a includes. When the ratchet wheel one full turn

Reibrad von einer gemeinsamen Antriebsscheibe, ausgeführt hat, ist der Drehtisch zweimal weiterge-If the friction wheel is carried out by a common drive pulley, the turntable is advanced twice.

aus deren Eingriff das Reibrad im Falle eines Faden- schaltet worden. Im normalen Betrieb beträgt dasfrom their engagement the friction wheel has been switched in the event of a thread. In normal operation this is

bruches gelöst wird, scr daß die betreffende Spul- Verhältnis von Lauf zu Stillstand jeweils 5:1.fracture is solved, scr that the relevant winding ratio from run to standstill is 5: 1 in each case.

einheit zum Stillstand kommt. In der Wartungsstel- 45 Wird nun einen Schaltschritt vor der Wartungs-unit comes to a standstill. 45 If one switching step is now carried out before the maintenance

lung kann das Reibrad mit einer Antriebsscheibe für vorrichtung die Notwendigkeit einer Wartung fest-the friction wheel can be fixed with a drive pulley for the device that requires maintenance.

den Rücklauf der Spule zum Knüpfen des Fadens in gestellt, so wird die Kupplung 241, die dem Schalt-the return of the bobbin for tying the thread in, so the clutch 241, which is the switching

Eingriff gebracht werden. rad des Malteserkreuzgetriebes, d. h. der Buchse 271, Intervention. wheel of the Geneva cross gear, i.e. the bushing 271,

Der Aufbau und Antrieb der Spuleinheiten sowie vorgeschaltet ist, in der Weise betätigt, daß sie fürThe structure and drive of the winding units and upstream is operated in such a way that they are for

die Einleitung und Durchführung der Wartungsvor- 50 eine halbe Umdrehung außer Eingriff ist, d. h., daßthe initiation and execution of the maintenance pre- 50 is disengaged by half a turn, d. i.e. that

gänge gehören nicht unmittelbar zum Gegenstand ein Schaltschritt ausgelassen wird. Bei einer Um-gears do not belong directly to the object a switching step is omitted. In the event of a

der Erfindung. Detaillierte Angaben hierüber finden drehung der Eingangsseite der Kupplung 241 ergibtthe invention. Detailed information about this can be found rotation of the input side of the coupling 241 results

sich in den deutschen Patentschriften 1209 031 und sich zunächst wie bisher ein Antrieb über 150° hin-in German patents 1209 031 and initially, as before, a drive over 150 °

1220 769 des Erfinders. '. weg, dagegen eine Verweilzeit, die einem Umlauf-1220 769 by the inventor. '. away, on the other hand, a dwell time that a circulating

Die vorliegende Erfindung.bezieht sich vielmehr 55 winkel von 210° (30° + 150° + 30°) entspricht. ImRather, the present invention relates to an angle of 210 ° (30 ° + 150 ° + 30 °). in the

auf den über ein Malteserkreuzgetriebe in Verbin- Wartungsfall ist die Verweilzeit daher siebenmal soThe dwell time is therefore seven times as long for the maintenance case connected via a Maltese cross gear

dung mit einer Klinkenkupplung erfolgenden Antrieb lang wie im normalen Betrieb. ■ · .ding with a ratchet clutch takes place as long as in normal operation. ■ ·.

des Drehtisches in Abhängigkeit vom Betriebszu- Die Spulmaschine weist außer der Klinkenkupp-of the turntable depending on the

stand der Spuleinheiten, d. h. in Abhängigkeit davon, lung 241 noch zwei weitere Klinkenkupplungen 240, The winding units stood, that is, depending on the position 241, two more ratchet clutches 240,

ob eine Spuleinheit gewartet werden muß oder nicht. 60 242 (Fig. 6 und 7) auf, die im Prinzip den gleichenwhether a winding unit has to be serviced or not. 60 242 (Fig. 6 and 7), which in principle are the same

Das Abtasten des Betriebszustandes' jeder Spul- Aufbau haben und jeweils im Wartungsfall dieThe scanning of the operating status' have each coil structure and each in the case of maintenance

einheit erfolgt einen Schaltschritt vor ihrer Gegen- Hauptnockenwelle 285 der Wartungsvorrichtung an-unit takes place one switching step in front of its counter main camshaft 285 of the maintenance device

überstellung mit der Wartungsvorrichtung. Maß- laufen lassen und je nach Bedarf den FadenknüpferTransfer with the maintenance device. Let the measure run and, if necessary, the thread knotter

gebend dafür, ob bzw. welche' Wartungsvorgänge oder darüber hinaus auch die Vorrichtung zum Auseingeieitet werden, ist die Verschiebestellung eines 65 wechseln der Kötzerspulen in Tätigkeit setzen. :indicating whether or which maintenance operations or, moreover, the device for initiating is the shift position of a 65 change of Kötzerspulen in action. :

Bolzens 227 (Fig. 3 und 6), dessen genaue Funktion Die drei Kupplungen sind gemäß den Fig. 4 und 5Bolt 227 (Figs. 3 and 6), the exact function of which The three couplings are according to Figs. 4 and 5

die deutsche Patentschrift 1 220 769 beschreibt. Zum zum Umlauf in Richtung des Pfeiles vorgesehen undGerman patent specification 1,220,769 describes. To be provided for circulation in the direction of the arrow and

Verständnis der vorliegenden Beschreibung genügt bestehen aus einer Klinkenträgerplatte 245 mit jeUnderstanding the present description is sufficient to consist of a pawl carrier plate 245 with each

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zwei kurzen Klinken 246, 248 und je zwei lang aus- daß die Nockentastrolle 291 der Kurve des auf dertwo short pawls 246, 248 and two long each from the cam follower roller 291 of the curve of the on the

ladenden Mitnehmerklinken 247, 249, sowie einer Buchse 271 (Fig. 3) des Malteserkreuzgetriebes be-loading driver pawls 247, 249, as well as a socket 271 (Fig. 3) of the Geneva cross gear.

Zapfenträgerplatte 255 mit mindestens einem Zap- festigten Nockens 290 nicht folgen kann. Gleich-Pin carrier plate 255 with at least one tenon fixed cam 290 cannot follow. Equal-

fen 256, der mit den Stirnflächen der lang ausladen- zeitig hält die Verbindungsschiene 295 über denfen 256, which holds the connecting rail 295 over the

den Klinken zusammengreift. Jedes Klinkenpaar 5 Kurbelarm 310 und die Welle 311 den Kurbelarmthe latches together. Each pair of pawls 5 crank arm 310 and the shaft 311 the crank arm

wird durch die Federn 250, 251 nach innen in die 312 in der voll ausgezogenen Stellung, in der dieis moved inwardly by springs 250, 251 into 312 in the fully extended position in which the

Eingriffsstellung gedrückt. Die kurzen Klinken 246, Kupplung 240 für die Hauptnockenwelle 285 derEngaged position pressed. The short pawls 246, coupling 240 for the main camshaft 285 of the

248 verhindern ein Voreilen der Kupplung. Wartungsvorrichtung außer Eingriff gehalten wird. Die Antriebsseite der Kupplung 240 ist gemäß Der Kurbelarm 312 bildet den im Zusammenhang248 prevent the clutch from advancing. Maintenance device is kept disengaged. The drive side of the clutch 240 is according to The crank arm 312 forms the in connection

Fig. 5 über die Buchse283 und die Kegelräder280, io mit den Fig. 4 und 5 erwähnten beweglichen An-281 mit der Antriebswelle 270 für das Malteserkreuz- schlag 258 der Kupplung 240. Da bei blockiertem getriebe verbunden. Sie kommt nur im Wartungsfall Verstellsystem die Platte 298 bzw. die Welle 299 zum Eingriff und versetzt die Hauptnockenwelle 285 nicht gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden kann, der Wartungsvorrichtung in Drehung. Auch die wird gemäß Fig. 7 auch der ebenfalls durch die Kupplung 242 ist antriebsseitig mit der Antriebs- 15 Welle 299 betätigte Fühlermechanismus 301a, 302a, weile 270 verbunden und betätigt in Abhängigkeit 302 c nicht wirksam, und die Fühlerfinger 301 d, 302 d von der Stellung des in den F i g. 3 und 7 angedeute- gehen nicht in ihre Taststellung. Desgleichen, verten Fühlermechanismus über die Buchse 287 (Fig. 3). bleibt der Kurbelarm 315 in seiner oberen Stellung, die Vorrichtung zum Austausch der Kötzerspulen. was wiederum zur Folge hat, daß der Anschlagstift Die Kupplung 241, die zu dem erfindungsgemäßen *> 316 des unter dem Zug einer Feder stehenden Kur-Antrieb für den Drehtisch gehört, unterscheidet beiarmes 317 nicht niedergedrückt wird und der sich von den Kupplungen 240, 242 dadurch, daß an Kurbelarm 317 in der strichpunktiert wiedergegebeder Zapfenträgerplatte 255 noch ein zweiter Zapfen nen Stellung verbleibt, in der sich sein Anschlagstift 256a (Fig. 4) angebracht ist. Zu der Kupplung 241 321, der den beweglichen Anschlag 258 (Fig. 4) der gehört ferner der feste Anschlag 258a, der in der 95 Kupplung 242 bildet, im Bereich der Klinken der. Bewegungsbahn der lang ausladenden Klinken 247,· Kupplung befindet, so daß diese nicht zum Eingriff5 via the bushing 283 and the bevel gears 280, io with the movable connection 281 mentioned in FIGS. 4 and 5 with the drive shaft 270 for the Maltese cross lay 258 of the coupling 240. Since connected when the gear is blocked. It comes into engagement with the plate 298 or the shaft 299 only in the case of maintenance, the adjustment system and the main camshaft 285 cannot be rotated counterclockwise, the maintenance device in rotation. Also, as shown in FIG. 7 and the likewise through the clutch 242 is on the drive side operated to the drive 15 shaft 299 sensing mechanism 301a, 302a, while 270 is connected and operated in response 302 is not c effective, and d is the sensor finger 301, 302 d of the position of the in the F i g. 3 and 7 indicated do not go into their tactile position. Likewise, verten the sensing mechanism via socket 287 (Fig. 3). the crank arm 315 remains in its upper position, the device for exchanging the kötzerspulen. Which in turn has the consequence that the stop pin The coupling 241, which belongs to the invention *> 316 of the cure drive for the turntable under the tension of a spring, is not depressed at arm 317 and which differs from the couplings 240, 242 in that on the crank arm 317 in the dotted line reproduced pin carrier plate 255 still a second pin NEN position remains in which its stop pin 256a (Fig. 4) is attached. The coupling 241 321, which forms the movable stop 258 (FIG. 4), also includes the fixed stop 258a, which forms in the coupling 242, in the area of the pawls of the. Movement path of the long protruding pawls 247, · coupling is so that these do not engage

249 liegt. Beim Umlauf der Klinkenträgerplatte 245 kommen kann. Wie die Fig. 3 erkennen läßt, wirkt werden beide Mitnehmerklinken 247, 249 abwech- die Kupplung 242 abtriebseitig auf die Buchse 287 sein außer Eingriff gebracht. Trotzdem bleibt die der Vorrichtung für den Austausch leerer Kötzer-Kupplung wirksam, weil jeweils die zweite, nicht 30 spulen gegen volle.249 lies. During the rotation of the pawl carrier plate 245 can come. As shown in FIG. 3, it acts If both driver pawls 247, 249 alternate between the clutch 242 on the output side and the socket 287 be disengaged. Nevertheless, that of the device remains for the exchange of empty Kötzer coupling effective because the second, not 30 spools against full.

ausgerückte Klinke den Zapfen 256 oder den Zapfen Wenn sich dagegen der Wartungsvorrichtung eine 256 a mitnimmt. Erst wenn der gegenüber dem Spuleinheit nähert, deren Bolzen 227 aufwärts verfesten Anschlag 258 a um 18()^c versetzt angeordnete schoben ist, so können die Platten 298 a, 298 (F i g. 6) zweite bewegliche Anschlag 258 in die Bewegungs- des Verstellsystems für die Kupplungen unter Federbahn der Klinken eintritt, werden beide Mitnehmer- 35 kraft gegen den Uhrzeigersinn verschwenken. Hierbei klinken 247, 249 gleichzeitig ausgerückt, und die wird über die Verbindungsschiene 296 und den Win-Antriebsseite der Kupplung, die auf das Schaltrad kelhebel 292 die Nockentastrolle 291 an den Nocken des Malteserkreuzgetriebes einwirkt, läßt eine halbe 290 herangezogen, dessen Kontur sie nunmehr folgt. Umdrehung aus, so daß der Drehtisch in der für die Gleichzeitig verbringt die Verbindungsschiene 295 Wartung einer Spuleinheit notwendigen Verweilstel- 40 über den Kurbelarm 310 und die Welle 311 den Kurlung verbleibt. beiarm 312 aus dem Klinkenbereich der Kupplungdisengaged latch the pin 256 or the pin If, on the other hand, the maintenance device takes a 256 a with it. Only when the approaches against the spool unit, the pin 227 upward verfesten stopper 258 a 18 () ^c staggered is pushed, so the plates can 298 a, 298 (F i g. 6) second movable stopper 258 in the motion of the Adjustment system for the clutches occurs under the spring path of the pawls, both driver forces will pivot counterclockwise. Here ratchet 247, 249 disengaged at the same time, and is disengaged via the connecting rail 296 and the win-drive side of the clutch, which acts on the ratchet lever 292, the cam roller 291 on the cam of the Geneva drive, can be used a half 290, the contour of which it now follows . Rotation, so that the turntable remains in the dwell position 40 via the crank arm 310 and the shaft 311 necessary for the simultaneous maintenance of a winding unit. at arm 312 from the pawl area of the coupling

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3. insbesondere 240. Die Kupplung kommt zum Eingriff und versetztReferring to Figure 3, particularly 240. The clutch engages and displaces

auch auf die Fig. 6 und 7, ist im folgenden be- die Hauptnockenwelle 285 der Wartungsvorrichtung6 and 7, the following is the main camshaft 285 of the maintenance device

schrieben, wie die Kupplungen 240. 241. 242 der in Drehung. Sobald die Nockenwelle 285 anläuft.wrote how the clutches 240. 241. 242 of the in rotation. As soon as the camshaft 285 starts up.

Maschine auf die Wartungsvorrichtung bzw. auf das 45 werden weitere Verstellteile wirksam, von denen dieMachine on the maintenance device or on the 45 further adjustment parts are effective, of which the

Malteserkreuzgetriebe des Drehtisches der Maschine Fig. 3 nur die Welle 333 mit dem Kurbelarm 334Maltese cross gear of the rotary table of the machine Fig. 3 only the shaft 333 with the crank arm 334

einwirken. zeigt, der den beweglichen Anschlag 258 der Kupp-act. shows that the movable stop 258 of the coupling

Gemäß den Fig. 3- und 6 erreicht eine Spuleinheit. lung 241 darstellt. Die Kupplung 241 bleibt jetzt fürAccording to FIGS. 3 and 6, a winding unit reaches. ment 241 represents. The clutch 241 now remains for

bei welcher der weiter oben erwähnte Bolzen 227 eine halbe Umdrehung der Antriebswelle 270 außerin which the above-mentioned bolt 227 a half turn of the drive shaft 270 except

nach unten gedrückt ist. die einen Schaltschritt vor so Eingriff, und das Malteserkreuzgetriebe läßt zuris pushed down. the one switching step before so engagement, and the Maltese cross gear allows for

der Wartungsvorrichtung liegende Schaltstellung. Der Durchführung der Wartungsoperation einen Schalt-the switch position lying on the maintenance device. A switch to perform the maintenance operation

nach unten gedruckte Bolzen 227 zeigt an. daß die schritt aus.bolt 227 printed down indicates. that the step out.

betreffende Spuleinheit aufspult und keiner Wartung Wenn, wie zuletzt beschrieben, das Verstellsystem bedarf. Der Bolzen 227 blockiert in diesem Fall das für die Kupplungen nicht blockiert ist. so wird auch gesamte VcrstcHs\stern für die Kupplungen, so daß 55 der in F i g. 7 dargestellte Fühlermechanismus wirkkeine derselben betätigt wird. d. h.. die Kupplung 241 sam. wobei die Fühlerfinger 301 d, 302 d ineinanderfür das Malteserkreuzgetriebe ist im Eingriff, wäh- zugreifen suchen. Finden die Fühlerfinger einen abrend die beiden Kupplungen 240. 242 außer Eingriff gerissenen Faden vor, so tritt der Fadenknüpfer der sind, so daß die Wartungsvorrichtung nicht wirksam Wartungsvorrichtung in Tätigkeit. Greifen die Fühlerwird. Die Fig. 6 zeigt einen Teil des Verstellsystems 60 finger jedoch ineinander, weil der Faden ganz auffür die Kupplungen. Aus Gründen der Deutlichkeit gebraucht ist. so wird gemäß F i g. 7 der Kurbelarm sind von den Verstellteilen nur diejenigen dargestellt. 315 und durch diesen der Kurbelarm 317 in die voll die zum Verständnis der Funktionen dienen. Der ausgezogene Stellung verbracht, in der sich der An-Bolzcn 227 verhindert in seiner Tiefstcllung. daß die schlagstift 321 außerhalb des Klinkenbereiches der Platten 298λ und 298 mit der Welle 299 als Dreh- 65 Kupplung 242 befindet. Die Kupplung 242 kommt achse gegen den Uhrzeigersinn verschwenken. Die zum Eingriff und setzt nunmehr auch die Vorrichtung Verbindungsschiene 296 kann demzufolge den Win- zum Austausch der Kötzerspulen in Tätigkeit.
kelhelvl 292 nicht im Uhrzeigersinn verstellen, so Die Wartungsvorrichtung tritt immer nur dann inThe winding unit concerned is wound up and no maintenance is required If, as described last, the adjustment system is required. In this case, the bolt 227 blocks what is not blocked for the couplings. the entire configuration for the clutches is also generated, so that 55 the circuit shown in FIG. 7 sensor mechanism shown is not actuated. ie. the clutch 241 sam. The feeler fingers 301 d, 302 d meshing with one another for the Geneva cross gear are in mesh with each other. If the feeler fingers find a thread that has torn out of engagement between the two clutches 240, 242, the knotter occurs so that the maintenance device is not effectively in operation. The feeler will grasp. Fig. 6 shows part of the adjustment system 60 but fingered one another because the thread is completely open for the couplings. Is used for the sake of clarity. so according to FIG. 7 of the crank arm, only those of the adjustment parts are shown. 315 and through this the crank arm 317 in which fully serve to understand the functions. The extended position spent, in which the An-Bolzcn 227 prevents itself in its deepest position. that the striker 321 is outside the pawl area of the plates 298λ and 298 with the shaft 299 as a rotary coupling 242. The coupling 242 comes to pivot counterclockwise. The connecting rail 296 for engaging and now also sets the device can consequently operate the winch for exchanging the Kötz bobbins.
Do not adjust kelhelvl 292 clockwise, so the maintenance device only ever enters

Tätigkeit, wenn eine Spuleinheit einen Schaltschritt vor Erreichen derselben nicht aufspult. Läuft die Spuleinheit dagegen normal, so ist durch ihren Bolzen 227 das gesamte Verstellsystem blockiert, so daß auch die Fühlerfinger 301 d, 302 d nicht ineinandergreifen können, was zu einem Bruch des in diesem Fall laufenden Fadens führen würde. *Activity when a winding unit does not wind a switching step before it is reached. On the other hand runs the spool unit is normal, is by its bolts 227 the whole adjustment system is blocked, so that the sensor finger 301 d, 302 d can not engage with each other, which would result in a fraction of the current in this case yarn. *

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Claims

Claims: ■ ίο

1. Automatic winding machine in which a large number of winding units are moved past a maintenance device on a circular path by means of a stepping mechanism, and in which a sensing device responsive to the operating state of the winding units initiates the maintenance processes if a switching step before reaching the maintenance device is necessary in a winding unit maintenance, characterized in that the stepping mechanism (52, 271, 272, 273) is connected to its drive shaft (270) via a coupling (241) and the coupling (241) is connected by actuating members (333, 334) can be switched by a further clutch (240) for the maintenance device (400, 500, 600) triggered by a winding unit (W) via the touch device (227, 298, 298a) .

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the stepping mechanism is designed as a Geneva cross gear, in which on a diameter line of a ratchet wheel (271, .272) arranged switching rollers (273) in the corresponding grooves of the turntable (52) with its winding units (W ) intervene.

3. Winding machine according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling (241) connected upstream of the Maltese cross gear has a pawl carrier plate (245) with two pivotable driver pawls (247,249) and a pin carrier plate (255) connected to the drive (270) with two the driver pawls (247, 249) cooperating pins (256, 256 a), and that in addition to a fixed stop (258 a) a stop (258) arranged on the actuating member (334 ) in the movement path of the driver pawls (247, _v 249), this pivoting, can be brought in.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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