DE3714714C1

DE3714714C1 - Apparatus for controlling a fancy-yarn twisting or spinning machine

Info

Publication number: DE3714714C1
Application number: DE19873714714
Authority: DE
Inventors: Milan Czapay; Kurt Albrecht
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Saurer Allma GmbH
Priority date: 1987-05-02
Filing date: 1987-05-02
Publication date: 1988-08-18

Abstract

In the apparatus for controlling a fancy-yarn twisting or spinning machine having a plurality of individually controllable delivery units (1, 2, 3) and a spindle drive, each delivery unit (1, 2, 3) is assigned its own pulse generator (G1, G2, G3), the pulse period of which corresponds to a length unit of the yarn component delivered by the associated delivery unit. The spindle drive is assigned a pulse generator (G4) recording the spindle revolutions. Provided between the pulse generators (G1 to G4) and a programmable counter (8, 10) is a selector switch (6) which can be changed over according to a programme control (7) and by means of which in each case, on the last pulse of a switching step, either that pulse generator (G1 to G3), the associated delivery unit (1 to 3) of which runs at the slowest delivery speed in the subsequent switching step, can be switched to the counter (8, 10) or, if all the delivery units (1 to 3) are stopped in the subsequent switching step, the pulse generator (G4) of the spindle drive can be switched to the counter (8, 10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Effektzwirn- oder -spinnmaschine mit mehreren einzeln steuerbaren Lieferwerken und einem Spindelantrieb, wobei mindestens einem Lieferwerk ein Impulsgeber zugeordnet ist, dessen Impulsperiode einer Längeneinheit der von dem zugehörigen Lieferwerk gelieferten Garnkomponente entspricht und der einen programmierbaren Zähler steuert, der nach Ablauf einer programmierten, einem Schaltschritt entsprechenden Impulszahl den nächsten Schaltschritt einleitet.The invention relates to a device for controlling a Effect twisting or spinning machine with several individually controllable delivery mechanisms and a spindle drive, whereby a pulse generator is assigned to at least one supplier, whose pulse period is a unit of length of the corresponding one Supplying yarn component supplied corresponds and that controls a programmable counter that follows Sequence of a programmed, corresponding to a switching step Impulse initiates the next switching step.

Ein Effektgarn besteht aus mehreren Garnkomponenten (Einzelgarnen oder Faserkomponenten), die in bestimmter Reihenfolge und Länge durch die Lieferwerke der Zwirn- oder Spinnmaschine zur Bildung des Effektgarnes zugeliefert werden. Das durch die Mischung von Garnlängen und Garnfarben sowie durch Drehung erzielte Muster wiederholt sich im sogenannten Rapport. Der Rapport wiederum besteht aus einzelnen Schritten. Der Schritt ist das kleinste Stück eines Effektgarnes und stellt dasjenige Stück des Effektgarnes dar, in dem die programmierten Geschwindigkeitsverhältnisse der einzelnen Lieferwerke zueinander konstant sind. Während eines Schrittes verändert sich also das Aussehen des in diesem Schritt erzeugten Effektgarnstückes nicht. Die Länge des in einem Schritt erzeugten Effektgarnes wird bestimmt durch die jeweils im Muster vorgegebene Garnkomponente mit der geringsten Liefergeschwindigkeit.A fancy yarn consists of several yarn components (individual yarns or fiber components) in a specific order and length through the supplying plants of the twisting or spinning machine are supplied to form the fancy yarn. This by mixing yarn lengths and yarn colors as well patterns achieved by rotation are repeated in the so-called Rapport. The repeat in turn consists of individual Steps. The crotch is the smallest piece of fancy yarn and represents the piece of fancy yarn in which the programmed speed ratios of the individual supply plants are constant to each other. While One step changes the appearance of the in this step did not produce fancy yarn. The Length of the fancy yarn produced in one step determined by the yarn component specified in the sample with the slowest delivery speed.

Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (DE-PS 25 39 341) ist der Impulsgeber dem Lieferwerk des Grundfadens zugeordnet. Hierdurch ergeben sich gewisse Probleme bei der Programmierung, und zwar immer dann, wenn die Liefergeschwindigkeit des Grundfadens größer ist als die Liefergeschwindigkeit anderer Garnkomponenten. Wird nämlich während eines Schaltschrittes der Grundfaden mit größerer Liefergeschwindigkeit geliefert als eine andere Garnkomponente, was als Überlieferung bezeichnet wird, dann entspricht die Länge des in diesem Schaltschritt tatsächlich erzeugten fertigen Effektgarnstückes nicht der Länge des Grundfadens, sondern der Länge der mit der geringsten Liefergeschwindigkeit gelieferten Garnkomponente. Will man während dieses Schaltschrittes ein Effektgarnstück von vorbestimmter Länge erzeugen, dann muß bei der Programmierung zunächst die vorbestimmte Länge mit dem Faktor der Überlieferung multipliziert werden, um den sich die Liefergeschwindigkeit des Grundfadens gegenüber der Liefergeschwindigkeit der in diesem Schritt mit der geringsten Liefergeschwindigkeit gelieferten Garnkomponente unterscheidet. Erst dann kann dieser mit dem Faktor der Überlieferung korrigierte Wert als Länge des in diesem Schaltschritt zu liefernden Grundfadens programmiert werden. Durch die erwähnten Umrechnungen, die immer bei Überlieferungen des Grundfadens erfolgen müssen, ist der Zeitaufwand bei der Programmierung erheblich, zumal ein Rapport aus sehr vielen Schritten bestehen kann. Weitere Schwierigkeiten ergeben sich bei der Bildung von Knoten. Wird nämlich zur Bildung des Knotens der Grundfaden angehalten, dann gibt der ihm zugeordnete Impulsgeber keine weiteren Impulse ab und infolgedessen kann nicht mehr die Lieferung des Grundfadens als Maß für die Größe des zu bildenden Knotens verwendet werden. Dieser Mangel wurde bei Weiterentwicklung der vorbekannten Programmsteuerung dadurch überbrückt, daß der dem Grundfaden zugeordnete Impulsgeber während des Stillstandes des Grundfadens durch eine Zeitschaltuhr überbrückt wurde, die nach Ablauf der eingegebenen Zeit das Lieferwerk des Grundfadens und damit den ihm zugeordneten Impulsgeber wieder einschaltete. Der Nachteil der Zeitschaltuhr besteht jedoch darin, daß diese unabhängig von der jeweiligen Maschinengeschwindigkeit schaltet. Bei Änderung der Maschinengeschwindigkeit, d. h. einer Änderung der Spindeldrehzahl, mußte deshalb jeweils auch die Zeitschaltuhr nachgestellt werden, da sich sonst ein anderes Effektbild bei der Knotenbildung ergab.In a known device of the type mentioned (DE-PS 25 39 341) is the impulse generator of the supplier Assigned basic thread. This results in certain Programming problems, whenever the delivery speed of the basic thread is greater than the delivery speed of other yarn components. Becomes namely during a switching step with the basic thread delivered faster delivery speed than another Yarn component, which is called tradition, then the length actually corresponds to in this switching step produced finished fancy yarn piece not the Length of the basic thread, but the length of the one with the smallest Delivery speed delivered yarn component. If you want a fancy yarn piece during this switching step Generate of predetermined length, then during programming first the predetermined length with the factor of Overdelivery can be multiplied by the delivery speed of the basic thread versus the delivery speed the one with the least in this step Delivery speed of delivered yarn component differs. Only then can this be done with the factor of tradition corrected value as the length of the in this switching step basic thread to be supplied can be programmed. Through the mentioned conversions, which are always in the case of traditions of the basic thread must be done is the time required in programming, especially as a repeat can consist of many steps. More difficulties arise when knots are formed. Because namely stopped to form the knot of the basic thread, then the pulse generator assigned to it does not give any more From now on, impulses can no longer be delivered of the basic thread as a measure of the size of the to be formed Nodes are used. This shortcoming became apparent with further development the known program control bridges that the pulse generator assigned to the basic thread during the standstill of the main thread by a timer was bridged after the entered Time the delivery mechanism of the basic thread and thus the one assigned to it Pulse generator switched on again. The disadvantage of However, the timer is independent switches from the respective machine speed. At Change in machine speed, d. H. a change the spindle speed, the timer had to be used be adjusted, otherwise there is another Effect picture during knot formation resulted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung einer Effektzwirn- oder -spinnmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Zeitaufwand bei der Programmierung verringert ist und bei Änderung der Spindeldrehzahl keine Korrekturen vorgenommen werden müssen.The invention has for its object a device to control an effect twisting or spinning machine to create the type mentioned at the time when programming is reduced and when changing no corrections are made to the spindle speed have to.

Dies wird nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 1 erreicht.This is achieved according to the invention by the characterizing measures of claim 1.

Bei der neuen Steuereinrichtung ist die Programmierung wesentlich einfacher und kann deshalb rascher durchgeführt werden. Mit Hilfe der Programmsteuerung und des Wahlschalters kann nämlich jeweils derjenige Impulsgeber, dessen Lieferwerk mit der langsamsten Liefergeschwindigkeit läuft, als maßgebender Impulsgeber auf den Zähler geschaltet werden. Der der mit der geringsten Liefergeschwindigkeit gelieferten Garnkomponente zugeordnete Impulsgeber wirkt also jeweils auf den Zähler ein und bewirkt nach Ablauf der für den jeweiligen Schaltschritt programmierten Impulszahl die Einleitung des nächsten Schaltschrittes. Da die Lieferlänge der mit der geringsten Liefergeschwindigkeit gelieferten Garnkomponente der Länge des tatsächlich erzeugten Effektgarnstückes entspricht, kann man direkt diese Länge des fertigen Effektgarnstückes als Lieferlänge der am langsamsten laufenden Effektgarnkomponente einsetzen. Man braucht dann nur noch die Überlieferungen der übrigen Garnkomponenten einzugeben und braucht keinerlei Umrechnungen vorzunehmen. Die am langsamsten laufende Garnkomponente übernimmt also jeweils die Funktion eines Grundfadens. Bei der Bildung von Knoten ist die Länge der am langsamsten laufenden Garnkomponente das Maß für die Knotenbildung. Ist diese Länge erreicht, dann wird durch den Zähler der nächste Schaltschritt eingeleitet. Da die Weiterschaltung des Schaltschrittes abhängig ist von der Lieferlänge der am langsamsten laufenden Garnkomponente, und nicht abhängig von der Zeit, ergibt sich bei einer Änderung der Spindeldrehzahl auch in Knoten stets das gleiche Effektbild. Eine Zeitschaltuhr und deren Nachstellung sind überflüssig. Falls in einem Schaltschritt alle Lieferwerke gestoppt sind, dann wird der Impulsgeber des Spindelantriebes auf den Zähler geschaltet. Bei Effektzwirnmaschinen mit einer Hohlspindel, auf der eine Spule mit Bindefaden angeordnet ist, können so die Umwindungen, die der Bindefaden während der Knotenbildung ausführt, vorprogrammiert werden, denn die Umwindungen sind gleich der Spindeldrehzahl. Auch hier wird bei einer Änderung der Spindeldrehzahl stets das gleiche Effektbild erreicht.With the new control device is the programming much easier and can therefore be carried out more quickly will. With the help of the program control and the selector switch can namely that pulse generator whose Supplier works with the slowest delivery speed, switched to the meter as the decisive pulse generator will. The one with the lowest delivery speed supplied pulse component associated pulse generator acts So each time on the counter and after the expires programmed number of pulses for the respective switching step the initiation of the next switching step. Since the Delivery length of the one with the lowest delivery speed supplied yarn component the length of the actually produced Fancy yarn piece corresponds, you can directly this length of the finished fancy yarn piece as the delivery length the slowest fancy yarn component deploy. Then you only need the traditions the other yarn components and does not need any Make conversions. The slowest running The yarn component therefore takes on the function of one Basic thread. When knots are formed, the length is the slowest running yarn component the measure of the Knot formation. If this length is reached, then initiated the next switching step. Since the The switching step depends on the Delivery length of the slowest running yarn component, and not depending on the time, results in one Always change the spindle speed even in knots same effect picture. A timer and its adjustment are superfluous. If in one switching step all delivery plants are stopped, then the pulse generator of the spindle drive switched to the counter. With fancy twisting machines with a hollow spindle on which a coil is arranged with binding thread, the wraps, which the binding thread executes during the knot formation, be preprogrammed because the turns are the same the spindle speed. Again, when there is a change the spindle speed always achieves the same effect.

Aus der DE-PS 28 49 567 ist eine Effektzwirnmaschine bekannt, umfassend einen Spindelantrieb und mindestens zwei nach einer Programmsteuerung wahlweise an verschiedene Antriebswellen ankuppelbare und gegebenenfalls stillsetzbare Lieferwalzen, bei welcher jedem Antriebsmotor der Lieferwalzen je ein Impulsgeber und auch dem Spindelantriebsmotor ein Impulsgeber zugeordnet ist. Zwischen dem Impulsgeber des Spindelantriebsmotors und einem Lochbandleser sind einstellbare Impulszähler vorgesehen. Das Abspielen des Kupplungssteuerungsprogramms erfolgt hier also immer synchron mit der Spindelgeschwindigkeit. Die den Walzenantriebsmotoren zugeordneten Impulsgeber können wahlweise auf einen Rechner und ein Anzeigegerät geschaltet werden, welches dann jeweils die durch die einzelnen Lieferwerke erzeugten Garnliefergeschwindigkeiten anzeigt. Die den Walzenantriebsmotoren zugeordneten Impulsgeber dienen also lediglich zur Anzeige der Liefergeschwindigkeit der Lieferwerke und nicht zum Weiterschalten des Programms.From DE-PS 28 49 567 an effect twisting machine is known comprising a spindle drive and at least two after a program control optionally on different drive shafts can be coupled and possibly stopped Delivery rollers, in which each drive motor of the delivery rollers one pulse generator each and also the spindle drive motor a pulse generator is assigned. Between the pulse generator of the spindle drive motor and a perforated tape reader adjustable pulse counters are provided. The play the clutch control program always takes place here synchronized with the spindle speed. The roller drive motors assigned pulse generator can optionally switched to a computer and a display device, which then each by the individual supply plants generated yarn delivery speeds. The the Pulse generators assigned to roller drive motors are therefore used only to display the delivery speed of the delivery plants and not to advance the program.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles, näher erläutert. Es zeigtThe invention is in the following, using one in the drawing illustrated embodiment, explained in more detail. It shows

Fig. 1 die schematische Darstellung der Steuerung, Fig. 1 is a schematic representation of the control,

Fig. 2 die schematische Darstellung eines Effektgarnes mit neun Schaltschritten. Fig. 2 is a schematic representation of a fancy yarn with nine switching steps.

In Fig. 1 der Zeichnung ist links eine Effektzwirnmaschine mit drei Lieferwerken 1, 2, 3 dargestellt. Jedes Lieferwerk wird durch einen eigenen regelbaren Motor M 1, M 2, M 3 angetrieben. Ferner ist ein Motor M 4 vorgesehen, welcher eine Vielzahl von Hohlspindeln 4 antreibt. Auf jeder Hohlspindel 4 ist eine Spule 5 mit Bindefaden B angeordnet. Der Bindefaden B läuft zusammen mit den von den Lieferwerken 1 bis 3 gelieferten Garnkomponenten K 1, K 2, K 3 in die Hohlspindel ein. Am auslaufseitigen Ende derselben ist ein nicht dargestelltes Falschdrallelement angeordnet. Der weitere Aufbau einer derartigen Effektzwirnmaschine ist aus der DE-PS 32 18 471 bekannt. Die Motoren M 1 bis M 4 sind über elektrische Wellen W oder ähnliche elektronische Einrichtungen so miteinander verbunden, daß bei einer Drehzahländerung, beispielsweise des Motors M 4 des Spindelantriebes, die Drehzahlen der übrigen Antriebsmotoren M 1, M 2 und M 3 im gleichen Verhältnis geändert werden. Jedem Lieferwerk 1, 2, 3 ist ein eigener Impulsgeber G 1, G 2, G 3 zugeordnet, wobei diese Impulsgeber in gleichartiger Weise so ausgebildet sind, daß eine Impulsperiode einer Längeneinheit der von dem zugehörigen Lieferwerk 1, 2, 3 gelieferten Garnkomponente K 1, K 2, K 3 entspricht. Außerdem ist auch dem Spindelantrieb ein die Spindelumdrehungen aufnehmender Impulsgeber G 4 vorgesehen. Über einen von einem programmierbaren Decoder 7 gesteuerten Wahlschalter 6 kann wahlweise einer der Impulsgeber G 1 bis G 4 auf einen programmierbaren Zähler 8 (= Impulszähler) geschaltet werden. Beim letzten Impuls eines Schaltschrittes wird vom Impulszähler 8 ein Impuls an den Schrittzähler 9 abgegeben. Der Schrittzähler 9 gibt nach jedem Impuls, den er vom Impulszähler 8 erhält, ein Signal an den Decoder 7, an eine Impulsvorwahl 10 und an einen Sollwertgeber 11. Der Decoder 7 ist programmierbar und steuert in Abhängigkeit von dem Zählerstand des Schrittzählers 9 den Wahlschalter 6 so, daß dieser den für diesen Schritt einprogrammierten Impulsgeber G 1 bis G 4 mit dem Impulszähler 8 verbindet. An der Impulsvorwahl 10 können die Impulse festgelegt werden, die der Impulszähler beim jeweiligen Schaltschritt zu zählen hat. Die Impulsvorwahl 10 stellt in Abhängigkeit vom Zählerstand des Schrittzählers 9 den Impulszähler 8 auf die programmierte Impulszahl ein. Die Länge eines Schaltschrittes wird also in der Impulsvorwahl 10 programmiert. Erhält die Impulsvorwahl 10 vom Schrittschalter bzw. Schrittzähler 9 ein Signal, dann schaltet sie den Impulszähler 8 auf die für den folgenden Schritt programmierte Impulszahl. Der Impulszähler zählt die vorgewählten Impulse rückwärts und gibt dann, wie beschrieben, mit dem letzten Impuls eines Schaltschrittes einen Impuls an den Schrittzähler 9, wodurch dieser um einen Schritt weitergeschaltet wird. Im Sollwertgeber 11 sind für jeden Schaltschritt die Sollwerte für die Motoren M 1 bis M 4 speicherbar. Erhält der Sollwertgeber 11 ein Signal vom Schrittzähler, dann werden die für den folgenden Schaltschritt gespeicherten Sollwerte an die Motoren M 1 bis M 4 weitergegeben. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die im Schrittzähler vorgegebenen Schaltschritte erreicht sind. Eine solche Schrittperiode ist gleich dem Rapport eines Effektgarnes. Ist die im Schrittzähler eingegebene Anzahl von Schaltschritten erreicht, dann stellt sich der Schrittzähler 9 wieder zurück. In jedem einzelnen Schaltschritt sind die Geschwindigkeitsverhältnisse der einzelnen Lieferwerke 1, 2, 3 und der Hohlspindel 4 zueinander konstant. Wird jedoch zur Leistungssteigerung oder -verringerung der Maschine die Drehzahl des Spindelantriebsmotors M 4 verändert, so wirkt sich diese Veränderung infolge der elektrischen Koppelung der Motoren M 1 bis M 4 proportional auch auf die Drehzahl der Antriebsmotoren M 1 bis M 3 und damit auf die Liefergeschwindigkeiten der Lieferwerke 1 bis 3 aus. Die weitere Funktion und Programmierung der Steuerung soll anhand des in Fig. 2 schematisch dargestellten Effektgarnes mit neun Schaltschritten näher erläutert werden. Grundsätzlich wird jeweils für die Längenmessung derjenige Impulsgeber G 1 bis G 4 einprogrammiert, dessen zugeordnetes Lieferwerk in dem jeweiligen Schaltschritt mit der langsamsten Liefergeschwindigkeit läuft. Solange die Lieferwerke 1 bis 3 aller Garnkomponenten K 1 bis K 3 laufen, entspricht die Länge des gelieferten Effektgarnes genau der Länge der mit der geringsten Liefergeschwindigkeit gelieferten Garnkomponente. Wird eines der Lieferwerke gestoppt, dann erfolgt eine Knotenbildung, wobei der Knoten die beiden anderen Garnkomponenten enthält und zusätzlich vom Bindefaden B umwunden wird. In diesem Fall wird der Impulsgeber des mit der langsamsten Liefergeschwindigkeit laufenden Lieferwerkes, nicht etwa der Impulsgeber eines gestoppten Lieferwerkes, eingeschaltet. Falls jedoch in einem Schaltschritt alle Lieferwerke gestoppt sind, dann wird der Impulsgeber G 4 des Spindelantriebes auf den Zähler 7 geschaltet, und es wird dann ein Knoten nur durch Umwindung der gestoppten Garnkomponenten K 1 bis K 3 durch den Bindefaden B gebildet. Die Anzahl der Umwindungen entspricht der Anzahl der Spindeldrehungen und kann an der Impulsvorwahl 10 vorprogrammiert werden.In Fig. 1 of the drawing, an effect twisting machine with three feed mechanisms 1, 2, 3 is shown on the left. Each delivery plant is driven by its own controllable motor M 1 , M 2 , M 3 . A motor M 4 is also provided, which drives a multiplicity of hollow spindles 4 . A spool 5 with binding thread B is arranged on each hollow spindle 4 . The binding thread B runs, together with the delivered by the delivery stations 1 to 3 yarn components K 1, K 2, K 3 into the hollow spindle. A false twist element, not shown, is arranged at the outlet end thereof. The further structure of such an effect twisting machine is known from DE-PS 32 18 471. The motors M 1 to M 4 are connected to one another via electrical shafts W or similar electronic devices so that when the speed changes, for example the motor M 4 of the spindle drive, the speeds of the other drive motors M 1 , M 2 and M 3 are changed in the same ratio will. Each delivery unit 1, 2, 3 is assigned its own pulse generator G 1 , G 2 , G 3 , these pulse generators being designed in a similar manner so that a pulse period of a length unit of the yarn component K 1 supplied by the associated delivery unit 1, 2, 3 , K 2 , K 3 corresponds. In addition, the spindle drive is provided with a pulse generator G 4 which receives the spindle revolutions. One of the pulse generators G 1 to G 4 can optionally be switched to a programmable counter 8 (= pulse counter) via a selector switch 6 controlled by a programmable decoder 7 . At the last pulse of a switching step, a pulse is emitted from the pulse counter 8 to the step counter 9 . After each pulse that it receives from the pulse counter 8 , the step counter 9 sends a signal to the decoder 7 , to a pulse preselector 10 and to a setpoint generator 11 . The decoder 7 is programmable and controls the selector switch 6 as a function of the count of the pedometer 9 so that it connects the pulse generator G 1 to G 4 programmed for this step with the pulse counter 8 . The pulses that the pulse counter has to count in the respective switching step can be defined on the pulse preselection 10 . The pulse preselection 10 sets the pulse counter 8 to the programmed number of pulses as a function of the count of the pedometer 9 . The length of a switching step is therefore programmed in pulse preselection 10 . If the pulse preselection 10 receives a signal from the step switch or step counter 9 , it switches the pulse counter 8 to the number of pulses programmed for the following step. The pulse counter counts down the preselected pulses and then, as described, gives a pulse to the step counter 9 with the last pulse of a switching step, as a result of which the step counter 9 is incremented. The setpoints 11 for the motors M 1 to M 4 can be stored in the setpoint generator 11 for each switching step. If the setpoint generator 11 receives a signal from the pedometer, the setpoints stored for the following switching step are passed on to the motors M 1 to M 4 . This process is repeated until the switching steps specified in the pedometer have been reached. Such a crotch period is the same as the repeat of a fancy yarn. If the number of switching steps entered in the pedometer is reached, then the pedometer 9 resets itself. In each individual switching step, the speed ratios of the individual delivery mechanisms 1, 2, 3 and the hollow spindle 4 to one another are constant. However, if the speed of the spindle drive motor M 4 is changed to increase or decrease the power of the machine, this change also has a proportional effect on the speed of the drive motors M 1 to M 3 and thus on the delivery speeds due to the electrical coupling of the motors M 1 to M 4 of supplying plants 1 to 3 . The further function and programming of the control will be explained in more detail with the aid of the fancy yarn shown schematically in FIG. 2 with nine switching steps. Basically, the pulse generator G 1 to G 4 is programmed for the length measurement, the associated supplying unit running in the respective switching step with the slowest delivery speed. As long as the supply units 1 to 3 of all yarn components K 1 to K 3 are running, the length of the fancy yarn delivered corresponds exactly to the length of the yarn component delivered with the lowest delivery speed. If one of the delivery plants is stopped, a knot is formed, the knot containing the other two yarn components and additionally being wrapped by the binding thread B. In this case, the pulse generator of the delivery plant running at the slowest delivery speed, not the pulse generator of a stopped delivery plant, is switched on. If, however, all the delivery mechanisms are stopped in one switching step, the pulse generator G 4 of the spindle drive is switched to the counter 7 , and a knot is then formed only by winding the stopped yarn components K 1 to K 3 through the binding thread B. The number of turns corresponds to the number of spindle rotations and can be pre-programmed on the pulse preselection 10 .

Nachstehend ist ein Programmierschema angegeben, welches zur Programmierung der neun Schaltschritte dient, die zur Herstellung des in Fig. 2 dargestellten Effektgarnes erforderlich sind. A programming scheme is given below, which is used to program the nine switching steps required to produce the fancy yarn shown in FIG. 2.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, soll das im ersten Schaltschritt erzeugte Effektgarn eine Länge S 1 von 100 mm aufweisen. Dabei soll die gepunktet dargestellte Garnkomponente K 3 mit der geringsten Liefergeschwindigkeit geliefert werden, während die gestrichelt eingezeichnete Garnkomponente K 1 mit 1,7facher Überlieferung Ü und die strichpunktierte Garnkomponente K 2 mit 2,3facher Überlieferung erfolgen soll. In diesem Fall wird also gemäß dem Programmierschema der Impulsgeber G 3 am Decoder 7 programmiert und die gewünschte Effektgarnlänge S 1 an der Impulsvorwahl 10 eingegeben. Entspricht beispielsweise jeder von dem Impulsgeber G 3 (und auch von den Impulsgebern G 1 und G 2) abgegebene Impuls der Lieferung von 1 mm, dann sind an der Impulsvorwahl 10 hundert Impulse zu programmieren. Es brauchen dann an anderer Stelle der Programmsteuerung nur noch die in diesem Schaltschritt gewünschten Überlieferungen der Garnkomponenten K 1 und K 2 eingegeben zu werden. Die Menge des im zweiten Schaltschritt gelieferten Effektgarnes soll 150 mm betragen. Hierbei soll die gestrichelte Garnkomponente K 1 mit der geringsten Liefergeschwindigkeit geliefert werden, während die beiden anderen Garnkomponenten K 2 und K 3 mit 2,6- bzw. 1,6-facher Überlieferung geliefert werden sollen. Dementsprechend wird der dem Lieferwerk 1 zugeordnete Impulsgeber G 1 am Decoder programmiert. Als Impulszahl kann dann die der Effektgarnlänge von 150 mm entsprechende Impulszahl an der Impulsvorwahl 10 programmiert werden. In ähnlicher Weise erfolgt dann die Programmierung des dritten Schaltschrittes. Im vierten Schaltschritt, in welchem eine Effektgarnlänge S 4 von 150 mm erzeugt werden soll, sollen alle drei Garnkomponenten K 1 bis K 3 mit der gleichen Liefergeschwindigkeit, d. h. ohne Überlieferung geliefert werden. Man könnte infolgedessen jeden beliebigen Impulsgeber G 1 bis G 3 vorprogrammieren. Zweckmäßiger ist es jedoch, den der langsamsten Liefergeschwindigkeit im vorhergehenden dritten Schaltschritt zugeordneten Impulsgeber G 2 auch im vierten und weiteren Schaltschritten beizubehalten, solange nicht eine andere Garnkomponente mit geringerer Liefergeschwindigkeit geliefert werden soll. Im fünften Schaltschritt soll eine Knotenbildung erfolgen, wobei der Knoten auch Fadenlängen der Garnkomponenten K 2 und K 3 enthalten soll, während die Garnkomponente K 1 gestoppt ist. Wegen des Anhaltens einer Effektgarnkomponente erfolgt bei Knotenbildung keine Lieferung von Effektgarn. Man kann jedoch die Größe und Musterung des Knotens durch die im Knoten enthaltenen Fadenlängen der während der Knotenbildung weiterhin gelieferten Garnkomponenten bestimmen. Hierbei schaltet man für die Längenmessung jeweils denjenigen Impulsgeber ein, der im Lieferwerk mit der langsamsten Liefergeschwindigkeit zugeordnet ist. Im Schaltschritt Nr. 5 ist dies der Impulsgeber G 2. Die Länge der im Knoten enthaltenen Garnkomponente K 2 soll hierbei 50 mm betragen. Demzufolge werden an der Impulsvorwahl 10 fünfzig Impulse vorgewählt. Entsprechendes gilt auch für die Knotenbildung im Schaltschritt Nr. 7, in welchem die Garnkomponente K 3 gestoppt wird und die Garnkomponente K 1 mit der geringsten Liefergeschwindigkeit in einer Länge von 40 mm zugeführt werden soll. Die Schaltschritte Nr. 6 und Nr. 8 entsprechen im wesentlichen dem Schaltschritt Nr. 4. Im Schaltschritt Nr. 9 sollen alle Lieferwerke 1 bis 3 gestoppt sein und die Knotenbildung nur durch Umwindung der gestoppten Garnkomponenten K 1, K 2 und K 3 mit dem Bindefaden B gebildet werden. Es wird demzufolge der Impulsgeber G 4 vorgewählt und an der Impulsvorwahl die Anzahl der gewünschten Umwindungen eingegeben. Da ein Impuls einer Umwindung entspricht, kann man auch hier direkt die Anzahl der Umwindungen durch Eingabe der gleichen Anzahl von Impulsen vorwählen. Die Umschaltung auf die verschiedenen Impulsgeber erfolgt, wie oben beschrieben wurde, jeweils beim letzten Impuls eines Schaltschrittes mit Hilfe des Schrittzählers 9. Dem Programm kann ferner pro Schaltschritt eine Störlänge zugeordnet werden. Diese Länge wird mit einem Minimal- und einem Maximalwert einprogrammiert. Gerechnet wird mit einem Mittelwert, der immer zur jeweils eingegebenen Länge addiert wird. Die Störung wird durch einen Zufallsgenerator festgelegt. Die erfindungsgemäße Steuerung hat den weiteren Vorteil, daß in der Praxis die Kosten jedes beliebigen Effektgarnes mit Hilfe eines entsprechend programmierten Rechners in einfacher Weise berechnet werden können. Dies ist mittels der an der Impulsvorwahl, dem Decoder und dem Sollwertgeber eingegebenen Werte möglich, denn anhand dieser Werte kann die zu liefernde Menge jeder Garnkomponente berechnet werden. As can be seen from FIG. 2, the fancy yarn produced in the first switching step should have a length S 1 of 100 mm. The yarn component K 3 shown in dotted lines is to be delivered with the lowest delivery speed, while the dashed-line yarn component K 1 is to be delivered 1.7 times over and the dash-dotted yarn component K 2 is to be delivered 2.3 times over. In this case, the pulse generator G 3 is programmed on the decoder 7 according to the programming scheme and the desired fancy yarn length S 1 is entered on the pulse preselector 10 . For example, if each pulse emitted by the pulse generator G 3 (and also by the pulse transmitters G 1 and G 2 ) corresponds to the delivery of 1 mm, then 10 hundred pulses must be programmed on the pulse preselection. At this point in the program control, only the overdeliveries of the yarn components K 1 and K 2 desired in this switching step need to be entered. The amount of fancy yarn delivered in the second switching step should be 150 mm. Here, the dashed yarn component K 1 is to be delivered with the lowest delivery speed, while the other two yarn components K 2 and K 3 are to be delivered with 2.6 or 1.6 times the delivery. Accordingly, the pulse generator G 1 assigned to the delivery unit 1 is programmed on the decoder. The number of pulses corresponding to the fancy yarn length of 150 mm can then be programmed as pulse number on pulse preselection 10 . The third switching step is then programmed in a similar manner. In the fourth switching step, in which a fancy yarn length S 4 of 150 mm is to be produced, all three yarn components K 1 to K 3 are to be delivered at the same delivery speed, that is to say without overdelivery. As a result, any pulse generator G 1 to G 3 could be preprogrammed. However, it is more expedient to maintain the pulse generator G 2 assigned to the slowest delivery speed in the previous third switching step also in the fourth and further switching steps, as long as another yarn component with a lower delivery speed is not to be delivered. In the fifth switching step, a knot is to be formed, the knot also containing thread lengths of the yarn components K 2 and K 3 while the yarn component K 1 is stopped. Due to the stopping of a fancy yarn component, no fancy yarn is delivered when the knot is formed. However, the size and pattern of the knot can be determined by the thread lengths contained in the knot of the yarn components that are still supplied during the knot formation. In this case, the pulse generator that is assigned in the delivery plant with the slowest delivery speed is activated for the length measurement. In switching step No. 5, this is the pulse generator G 2 . The length of the yarn component K 2 contained in the knot should be 50 mm. Accordingly, fifty pulses are preselected on the pulse preselection 10 . The same also applies to the knot formation in switching step No. 7, in which the yarn component K 3 is stopped and the yarn component K 1 is to be fed in with the lowest delivery speed in a length of 40 mm. The switching steps No. 6 and No. 8 correspond essentially to switching step No. 4. In switching step No. 9, all supply mechanisms 1 to 3 should be stopped and the knot formation only by winding around the stopped yarn components K 1 , K 2 and K 3 with the Binding thread B are formed. Accordingly, the pulse generator G 4 is preselected and the number of desired turns is entered at the pulse preselection. Since a pulse corresponds to one turn, you can also directly preselect the number of turns by entering the same number of pulses. The switch to the various pulse generators takes place, as described above, each time the last pulse of a switching step with the help of the step counter 9 . The program can also be assigned a fault length per switching step. This length is programmed with a minimum and a maximum value. A mean value is calculated, which is always added to the length entered. The disturbance is determined by a random generator. The control according to the invention has the further advantage that in practice the costs of any fancy yarn can be calculated in a simple manner with the aid of a suitably programmed computer. This is possible using the values entered on the pulse preselection, the decoder and the setpoint device, because these values can be used to calculate the quantity of each yarn component to be delivered.

Claims

1.Device for controlling an effect twisting or spinning machine with several individually controllable delivery units and a spindle drive, with at least one delivery unit being assigned a pulse generator whose pulse period corresponds to a unit length of the yarn component supplied by the associated delivery unit and which controls a programmable counter which follows Sequence of a programmed pulse number corresponding to a switching step initiates the next switching step, characterized in that each delivery unit ( 1, 2, 3 ) has its own identical pulse generator (G 1 , G 2 , G 3 ) and the spindle drive a pulse generator (G 4 ) and that between the pulse generators (G 1 to G 4 ) and the counter ( 8 ) a switch ( 6 ) which can be switched according to a program control ( 7 ) is provided, with which in each case the last pulse of a switching step is that of the same type of pulse generator (G 1 to G 3 ), whose assigned tes delivery unit ( 1 to 3 ) runs in the following switching step with the slowest delivery speed, can be switched to the counter ( 8 ), and that, if in the following switching step all delivery units ( 1 to 3 ) are stopped, the pulse generator (G 4 ) can be switched to the counter ( 8 ). 2. Device according to claim 1, characterized in that the program control ( 7 ) controlling the selector switch ( 6 ) is a programmable decoder ( 7 ) which, depending on the respective counter reading of a step counter ( 9 ) counting the number of switching steps, the selector switch ( 6 ) controls. In that said programmable decoder (7) the is 3. The device according to claim 2, characterized in that to the output of the selector switch (6) connected, connected as a down counter (8) formed counter (8), at the output of the step counter (9), and has a programmable pulse preselection ( 10 ) which, depending on the respective counter reading of the pedometer ( 9 ), causes the setting of the number of pulses to be counted by the down counter ( 8 ) in the respective switching step. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a programmable setpoint generator ( 11 ) is connected to the pedometer ( 9 ), in which the setpoints of the drive motors (M 1 to M 4 ) of the supply mechanisms ( 1 to 3 ) and of the spindle drive can be stored.