DE3832381C1

DE3832381C1 - Thread-delivery device

Info

Publication number: DE3832381C1
Application number: DE19883832381
Authority: DE
Inventors: Gustav 7290 Freudenstadt De Memminger; Heinz 8152 Westerham De Fabschitz; Falk 7407 Rottenburg De Kuehn
Original assignee: Individual
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 1988-09-23
Filing date: 1988-09-23
Publication date: 1989-12-28

Abstract

A device for the simultaneous delivery of at least two threads to at least one thread consumer has thread-delivery elements which are assigned to the individual threads and convey these and are mounted rotatably on fixed bearing means and each of which can be coupled to a drive source. Only one thread-delivery element (mother thread-delivery element) is assigned means for monitoring and regulating the thread tension. At least one other thread-delivery element (daughter thread-delivery element) is then rigidly synchronised in rotational speed electrically with this mother thread-delivery element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleich zeitigen Liefern von wenigstens zwei Fäden zu zu mindest einem Fadenverbraucher, mit den einzelnen Fäden zugeordneten, diese fördernden, an ortsfesten Lagermitteln drehbar gelagerten Fadenlieferelementen, von denen jedes mit einer Antriebsquelle kuppelbar ist, sowie mit Mitteln zur laufenden Überwachung und zur Regelung der Fadenspannung durch Regel eingriff auf die Drehzahl des jeweiligen Faden lieferelementes.The invention relates to a device for the same timely delivery of at least two threads too at least one thread consumer, with the individual Associated threads, these promoting, at stationary Storage means of thread delivery elements rotatably mounted, each of which can be coupled to a drive source is, and with means for ongoing monitoring and to regulate the thread tension by rule intervention in the speed of the respective thread delivery element.

Beispielsweise aus der EP 02 56 519 A1 ist ein Faden liefergerät mit elektronischer Fadenspannungsregelung für fadenverarbeitende Textilmaschinen, insbesondere Strick- oder Wirkmaschinen, bekannt, das ein den Fa den im wesentlichen schlupflos förderndes, drehbar gelagertes Fadenlieferelement in Gestalt eines so genannten Fadenrades oder einer Fadenliefertrommel aufweist,das mit einem es antreibenden, frequenz geregelten elektrischen Motor starr gekuppelt ist. Im Fadenlaufweg hinter dem Fadenlieferelement liegen den von dem Fadenlieferelement ablaufenden Faden überwachende Fadenspannungs-Fühlmittel, die ein elektrisches Signal abgeben, das einer Regel einrichtung zugeführt wird, die den Motor mit einem der Stellgröße der Regelstrecke entsprechenden Frequenzsignal speist. Damit wird durch Eingriff auf die Drehzahl des insbesondere als Schritt motor ausgebildeten Motors die Drehzahl des Faden lieferelementes laufend so beeinflußt, daß die Spannung des von dem Fadenlieferelement zu der Verbrauchsstelle laufenden Fadens dauernd auf einem vorgegebenen Fadenspannungs-Sollwert ge halten wird. Die Regeleinrichtung weist eine Schaltungsanordnung auf, die die zeitliche Änderung der Frequenz des Frequenzsignales zumindest während des Anlaufes des Motors der art begrenzt, daß der belastete Motor der Frequenz änderung zu folgen vermag. Außerdem sind Vorkehrungen getroffen, um auf dem Fadenlaufweg hinter dem Faden lieferelement eine Fadenreserve auszubilden, deren Größe zur Deckung des Fadenbedarfes während des Anlaufs des Motors ausreichend bemessen ist, so daß auch bei abrupten Änderungen des Fadenverbrauchs eine einwandfreie Fadenlieferung gewährleistet bleibt.For example from EP 02 56 519 A1 is a thread delivery device with electronic thread tension control for thread processing textile machines, in particular Knitting or knitting machines, known that a company the essentially slip-free, rotatable stored thread delivery element in the form of a sun called thread wheel or a thread delivery drum has that with a driving it, frequency regulated electric motor is rigidly coupled. In the thread path behind the thread delivery element lie those running from the thread delivery element Thread monitoring thread tension feelers that give an electrical signal that is a rule device is supplied to the engine with a corresponding to the manipulated variable of the controlled system Frequency signal feeds. This is through intervention on the speed of the particular step motor trained motor the speed of the thread delivery element continuously influenced so that the Tension of the from the thread delivery element to the Consumption point of running thread continuously a predetermined thread tension setpoint ge will hold. The control device has one Circuit arrangement on which the temporal Change the frequency of the frequency signal at least during the start of the motor Art limits that the loaded motor's frequency change can follow. There are also precautions hit to be on the thread path behind the thread supply element to form a thread reserve, the Size to cover the thread requirements during the Start of the motor is sufficiently dimensioned, so that even with abrupt changes in thread consumption perfect thread delivery guaranteed remains.

Dieses Fadenliefergerät, das in Gestalt einer Ein heit mit einem Halter versehen ist, der es ge stattet, das Gerät an der mit Faden zu versorgen den Textilmaschine zu befestigen, ist insbesondere zur Lieferung von Fäden bestimmt, deren Dehnbarkeit begrenzt ist, d.h. die im wesentlichen unelastisch sind. Das sind bspw. aus Naturfasern und/oder Synthetikstapelfasern bestehende Garne, Filament garne usw. This thread delivery device, which is in the form of a one unit is provided with a holder that it ge allows the device to be supplied with thread attaching the textile machine is particularly intended for the supply of threads, their elasticity is limited, i.e. which is essentially inelastic are. These are, for example, from natural fibers and / or Synthetic staple fibers consisting of yarn, filament yarns etc.

Für die fadenspannungsgeregelte Lieferung von im Vergleich dazu sehr dehnbaren elastischen Fäden, bspw. Gummi- oder Elastomerenfäden, findet eine Ausführungsform dieses Fadenliefer gerätes Verwendung, die in der gleichen Druck schrift erläutert und derart aufgebaut ist, daß das mit dem Schrittmotor gekuppelte Fadenliefer element wenigstens eine mit dem Umfang einer Faden abzugsspule oder eines Fadenwickelkörpers reib schlüssig kuppelbare, zylindrische Antriebswalze ist. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß diese Antriebswalze mit einer zweiten achs parallel dazu angeordneten zylindrischen Walze an gemeinsamen Halterungsmitteln mit horizontaler Ausrichtung unter Ausbildung wenigstens einer Ab spulstelle in einem Abstand drehbar gelagert ist, der kleiner als der Durchmesser der Spulenhülse der Fadenabzugsspule ist, die damit einfach auf die Antriebswalze und die zugeordnete zweite zylindrische Walze aufgelegt und an ihrem Umfang reibschlüssig angetrieben wird.For the thread tension controlled delivery of in comparison, very stretchy elastic Threads, e.g. rubber or elastomer threads, finds an embodiment of this thread delivery device use, in the same pressure Scripture is explained and structured such that the thread delivery coupled with the stepper motor element at least one with the circumference of a thread take-off bobbin or a thread winding body rub cylindrical drive roller that can be coupled is. The arrangement is such that this drive roller with a second axle parallel cylindrical roller on common support means with horizontal Alignment with training at least one Ab winding unit is rotatably supported at a distance, which is smaller than the diameter of the coil sleeve the thread take-off spool is so easy on it the drive roller and the associated second cylindrical roller placed on its circumference is driven frictionally.

Beim Einsatz in einer Rundstrickmaschine sind den einzelnen Stricksystemen Fadenliefergeräte zuge ordnet, von denen jedes eigene unabhängige Über wachungs- und Regelungseinrichtungen der beschrie benen Art für die Fadenspannung des dem Strick system zugelieferten Fadens aufweist, wobei allen Fadenliefergeräten ein gemeinsamer Fadenspannungs- Sollwert vorgegeben ist. Wird auf einer solchen Rundstrickmaschine Gummi- oder Elastomerenfaden verarbeitet, indem etwa eine Strickware her gestellt wird, bei der ein aus einem verhältnis mäßig unelastischen Grundfaden gearbeitetes Grund gestrick mit einem Elastomerenfaden plattiert ist, so werden den entsprechenden Stricksystemen zusätz lich zu den den Grundfaden mittels eines mehrfach fadenumschlungenen Fadenrades liefernden Fadenliefer geräten erster Art zusätzlich Fadenliefergeräte der zweiten Art zugeordnet, die den Elastomerenfaden durch reibschlüssigen Antrieb einer Abzugsspule von dieser abziehen und, gegebenenfalls faden spannungsgeregelt, den Nadeln des jeweiligen Stricksystems zuliefern.When used in a circular knitting machine individual knitting systems arranges each of which has its own independent transfer monitoring and control devices of the described benen type for the thread tension of the rope System supplied thread, with all Thread delivery devices a common thread tension Setpoint is specified. Will on such Circular knitting machine rubber or elastomer thread processed by making a knitwear is placed in which one out of a relationship reason worked inelastic basic thread knitted is clad with an elastomer thread, so the corresponding knitting systems are additional Lich to the basic thread using a multiple thread-wrapping thread wheel delivering thread delivery devices of the first type additionally thread delivery devices of assigned to the second type, the elastomer thread by frictionally driving a take-off spool subtract from this and, if necessary, thread voltage controlled, the needles of each Deliver knitting systems.

In Anbetracht der Vielzahl der Stricksysteme moderner Rundstrickmaschinen (bis zu über 100 Stricksysteme) ist der Aufwand verhältnismäßig groß, der dadurch bedingt ist, daß jedem einzelnen autark arbeitenden Fadenliefergerät eigene Fadenspannungsüberwachungs und -Regelungsmittel zugeordnet sind, die einen Stell eingriff auf die Drehzahl des Schrittmotors ihres entsprechenden Fadenlieferelementes vornehmen.Considering the multitude of knitting systems more modern Circular knitting machines (up to 100 knitting systems) the effort involved is relatively large the condition is that each individual works independently Thread delivery device own thread tension monitoring and control means are assigned, which a Stell intervention on the speed of the stepper motor of your make the corresponding thread delivery element.

Grundsätzlich Gleiches gilt auch für andere Einsatz zwecke solcher fadenspannungsgeregelter Fadenliefer vorrichtungen, z.B. wenn es darum geht, sogenannte umwirbelte Elastomerenfäden herzustellen. Dies ge schieht in der Weise, daß ein Elastomerenfaden unter Verwendung einer pneumatischen Mischdüse mit einem synthetischen, hochkapillaren Faden umwirbelt wird. Um einwandfreie Arbeitsergebnisse zu erzielen, müssen bei diesem Verfahren bestimmte Fadenspannungs werte bei den in die Mischdüse eintretenden Fäden und bei dem aus der Mischdüse abgezogenen um wirbelten Faden aufrechterhalten werden.Basically the same applies to other uses purposes of such thread tension controlled thread delivery devices, e.g. when it comes to so-called to produce swirled elastomer threads. This ge happens in such a way that an elastomeric thread using a pneumatic mixing nozzle with swirled around a synthetic, highly capillary thread becomes. In order to achieve flawless work results, must have certain thread tension in this process values for the threads entering the mixing nozzle and the one withdrawn from the mixing nozzle swirled thread are maintained.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vor richtung zum gleichzeitigen Liefern von wenigstens zwei Fäden zu zumindest einem Fadenverbraucher zu schaffen, die es mit verhältnismäßig geringem Regelaufwand gestattet, die Fäden mit auf genau vorgegebenen Sollwerten eingeregelten Fadenspannungen dem Fadenverbraucher zuzuliefern.The object of the invention is therefore to provide a direction to simultaneously deliver at least two threads to at least one thread consumer create it with relatively little Regular effort allowed, the threads with exactly specified thread tension to deliver to the thread consumer.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Überwachung und Regelung der Fadenspannung lediglich einem Fadenlieferelement (Mutter-Lieferelement) zugeordnet sind und daß mit diesem Mutter-Fadenlieferelement wenigstens ein anderes Fadenlieferelement (Tochter-Fadenliefer element) mit seiner Drehzahl auf elektrischem Wege starr synchronisiert ist.To solve this problem, the above is Device according to the invention characterized in that that the means for monitoring and regulating the Thread tension only a thread delivery element (Mother delivery element) are assigned and that with this mother thread delivery element at least one other thread delivery element (daughter thread delivery element) with its speed on electrical Ways is rigidly synchronized.

Bei einer Rundstrickmaschine ist damit gewährleistet, daß allen Stricksystemen die gleiche Länge pro Zeit einheit des jeweiligen Fadens zugeliefert wird, wo bei gleichzeitig sichergestellt ist, daß an allen Stricksystemen die gleichen Fadenspannungsverhält nisse gelten, so daß sich auch eine gleichmäßige Ware ergibt. Dabei ist aber lediglich ein autarkes Fadenliefergerät, d.h. ein Fadenliefergerät mit eigenen Mitteln zur Überwachung und Regelung seiner Fadenspannung erforderlich. Während des Betriebs der Maschine laufen alle Fadenlieferelemente auch gleichzeitig miteinander an, wie sie auch gemein sam beim Maschinenstop zum Stillstand kommen.With a circular knitting machine, this ensures that all knitting systems have the same length per time unit of the respective thread is delivered where while ensuring that at all Knitting systems have the same thread tension ratio nisse apply so that there is also an even Goods result. But this is only a self-sufficient Thread delivery device, i.e. a thread delivery device with own means of monitoring and regulating his Thread tension required. During operation all the thread delivery elements also run on the machine at the same time with each other as they mean too come to a standstill when the machine stops.

Wird auf einer solchen Rundstrickmaschine mit einem Elastomerenfaden plattierte Ware hergestellt, so kann z.B. das Mutter-Fadenlieferelement zur schlupflosen Förderung eines im wesentlichen un elastischen Fadens oder eines Fadens geringer Elastizität (Grundfaden) eingerichtet sein, während wenigstens ein Tochter-Fadenlieferelement zur Förderung eines Fadens wesentlich größerer Elastizität, d.h. des Elastomerenfadens, einge richtet ist, indem es, wie bereits erläutert, die zugeordnete Fadenabzugsspule reibschlüssig am Umfang antreibt. Die Tochter-Fadenlieferelemente liefern pro Zeiteinheit an alle Stricksysteme die jeweils gleiche Menge des Elastomerenfadens, die in einem festen, vorgegebenen Verhältnis zu dem von dem Mutter-Fadenlieferelement pro Zeiteinheit unter vorgegebener Spannung gelieferten Grundfaden steht. Das Mutter-Fadenlieferelement weist in die sem Falle mit Vorteil ein von dem (Grund-)Faden mehrfach umschlungenes und im wesentlichen schlupf los mit diesem gekoppeltes Fadenrad bzw. eine entsprechende Fadentrommel auf.Will be on such a circular knitting machine goods made of an elastomer thread, for example the mother thread delivery element slipless promotion of an essentially un elastic thread or a thread less Elasticity (basic thread) must be established, while at least one daughter thread delivery element to promote a thread much larger Elasticity, i.e. of the elastomer thread by, as already explained, the associated thread take-off spool frictionally drives on the perimeter. The daughter thread delivery elements deliver the to all knitting systems per unit of time equal amount of the elastomer thread, the in a fixed, predetermined relationship to that of the mother thread delivery element per unit of time Basic thread supplied under specified tension stands. The mother thread delivery element points into the This case with advantage one of the (basic) thread multiple wrapped and essentially slip go with this coupled thread wheel or a appropriate thread drum.

Die Anordnung kann aber alternativ auch derart getroffen sein, daß das Mutter-Fadenlieferelement und das Tochter-Fadenlieferelement jeweils zur Förderung von elastischen Fäden eingerichtet sind. Dazu kann, wie bereits erläutert, jedes Fadenliefer element jeweils Teil eines zur Aufnahme wenigstens einer Fadenabzugsspule eingerichteten Fadenliefer gerätes sein, in dem das Fadenliefergerät mit dem Umfang der eingesetzten Fadenabzugsspule reib schlüssig kuppelbar ist. Im Falle der erwähnten, zur Herstellung elastomeren-plattierter Ware ein gerichteten Rundstrickmaschine bedeutet dies, daß die die Grundfäden zu den einzelnen Stricksystemen liefernden Fadenlieferelemente jeweils autarken, d.h. mit eigenen Fadenspannungs-, -überwachungs und -regeleinrichtungen ausgerüsteten Fadenliefer geräten zugeordnet sind, während von den die Elastomerenfäden liefernden Fadenliefergeräten der einzelnen Stricksysteme lediglich ein einziges - oder ein einziges einer Gruppe von Fadenlieferge räten - eine eigene Fadenspannungs-, -überwachungs und -regelungseinrichtung für sein Mutter-Faden lieferelement aufweist, die Tochter- Fadenlieferelemente für elastomeren Fäden der anderen Stricksysteme sind mit dem Mutter-Faden lieferelement synchronisiert, so daß sie wegen des Wegfalls eigener Fadenspannungs-, -über wachungs- und -regelungseinrichtungen auch einen wesentlich einfacheren Aufbau der entsprechenden Fadenliefergeräte ergeben.However, the arrangement can alternatively also be such that the mother thread delivery element and the daughter thread delivery element are each set up to convey elastic threads. For this purpose, as already explained, each thread delivery element can be part of a thread delivery device set up for receiving at least one thread take-off spool, in which the thread feed device can be frictionally coupled to the scope of the thread take-up spool used. In the case of the above-mentioned circular knitting machine for producing elastomer-clad goods, this means that the thread delivery elements supplying the basic threads to the individual knitting systems are each self-sufficient, that is to say, thread delivery devices equipped with their own thread tensioning, monitoring and control devices are assigned, while by the the yarn delivery devices of the individual knitting systems supplying elastomeric threads only have a single - or a single one of a group of yarn delivery devices - their own thread tensioning, monitoring and control device for their mother thread delivery element, the daughter thread delivery elements for elastomeric threads of the other knitting systems are included the mother thread delivery element synchronized, so that they result in a much simpler construction of the corresponding thread delivery devices because of the elimination of own thread tension, monitoring and control devices.

In der praktischen Ausführung ist es zweckmäßig, wenn - unabhängig davon, ob das Fadenlieferelement zur Lieferung eines unelastischen oder eines elastischen Fadens eingerichtet ist - zumindest das Tochter-Fadenlieferelement mit seiner Antriebs quelle starr gekuppelt ist und wenn die Mittel zur Regelung und Überwachung der Fadenspannung des Mutter-Lieferelementes einen Signalausgang auf weisen, über den elektrische Synchronisations signale auf einen Signaleingang der Antriebsquelle des Tochter-Fadenlieferelementes übertragen werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Antriebsquelle des Tochter-Fadenlieferelementes und/oder des Mutter-Fadenlieferelementes einen frequenzge regelten Motor, vorzugsweise einen Schrittmotor, aufweist und die Synchronisationssignale Frequenz signale sind, deren Frequenz in einem festen Ver hältnis zu der den oder die Motor(en) speisenden Eingangsfrequenz steht.In practical execution, it is advisable if - regardless of whether the thread delivery element to deliver an inelastic or a elastic thread is set up - at least the daughter thread delivery element with its drive source is rigidly coupled and if the means for Regulation and monitoring of the thread tension of the Mother delivery element on a signal output point over the electrical synchronization signals to a signal input of the drive source of the daughter thread delivery element are transmitted. It is advantageous if the drive source the daughter thread delivery element and / or the Mother thread delivery element a frequenzge regulated motor, preferably a stepper motor, has and the synchronization signals frequency are signals whose frequency is in a fixed ver Relationship to the engine (s) feeding Input frequency is.

Um das Fadenspannungsverhältnis zwischen dem Mutter- Fadenlieferelement und dem oder den Tochter-Faden lieferelement(en) erforderlichenfalls bedarfsgemäß einstellen zu können, ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem Signalausgang der Mittel zur Regelung der Fadenspannung des Mutter-Fadenlieferelementes und dem Signaleingang der Antriebsquelle des Tochter- Fadenlieferelementes Frequenzteiler- und/oder Ver vielfachermittel angeordnet sind, die in einer be vorzugten Ausführungsform ein jeweils wahlweise ein stellbares Teiler- bzw. Vervielfacherverhältnis aufweisen. Auch können zwischen den Mitteln zur Regelung der Fadenspannung des Mutter-Fadenliefer elementes und dessen frequenzgeregeltem Motor ent sprechende Frequenzteiler- und/oder Vervielfacher mittel liegen, um damit bspw. eine besonders fein fühlige Abstimmung zwischen dem Mutter-Faden lieferelement und dem oder den Tochter-Faden lieferelement(en) zu erzielen.The thread tension ratio between the mother Thread delivery element and the daughter thread or threads delivery element (s) as required To be able to adjust, it is useful if between the signal output of the control means the thread tension of the mother thread delivery element and the signal input of the drive source of the subsidiary Thread delivery element frequency divider and / or Ver multiple means are arranged in a be preferred embodiment one each optionally adjustable divider or multiplier ratio exhibit. You can also choose between Regulation of the thread tension of the mother thread delivery element and its frequency-controlled motor speaking frequency divider and / or multiplier medium, to make it particularly fine sensitive coordination between the mother thread delivery element and the one or the daughter thread to achieve delivery element (s).

Tritt bei dem Mutter-Fadenlieferelement ein Faden bruch auf, so wird jedes abhängige Tochter-Faden lieferelement automatisch zusammen mit dem Mutter-Fadenlieferelement stillgesetzt. Um sicherzustellen, daß auch bei einem an einem Tochter-Fadenlieferelement eintretenden Faden bruch die gesamte Fadenlieferung eingestellt wird, ist es von Vorteil, wenn zumindest dem Tochter-Fadenlieferelement eigene, den Fadenlauf überwachende Fadenüberwachungsmittel zugeordnet sind, die im Störungsfall Anzeige- und/oder Auslösesignale abgeben.A thread occurs on the mother thread delivery element break open, so every dependent daughter thread delivery element automatically together with the Mother thread delivery element stopped. Around to make sure that even with one on one Daughter thread supply element entering thread break the entire thread delivery set it’s an advantage if at least that Daughter thread delivery element own, the thread run monitoring thread monitoring means assigned are the display and / or in the event of a fault Issue trigger signals.

Bei Verwendung von frequenzgeregelten Motoren, insbesondere Schrittmotoren, zum Antrieb des Mutter- und des oder der Tochter-Fadenliefer element(e) ist die elektrische Synchronisation zwischen Mutter- und Tochter-Fadenlieferelement schaltungstechnisch sehr einfach zu realisieren. Der erfindungsgemäße Gedanke ist aber nicht auf mit solchen frequenzgeregelten Motoren arbeitende Fadenlieferelemente beschränkt. Beispielsweise aus der DE-OS 15 85 073 ist es bekannt, zur Er zielung einer gleichmäßigen Fadenlieferung an den Strick- oder Wirksystemen mehrsystemiger Rundstrick- oder Wirkmaschinen den einzelnen Systemen Fadenlieferelemente zuzuordnen, die mit einer gemeinsamen Antriebsquelle über regel bare elektrische Schlupfkupplungen gekuppelt sind, wobei den Fadenlieferelementen Einrichtungen zur Fadenspannungsregelung nachgeschaltet sind, die über die jeweilige elektromagnetische Schlupfkupplung auf die Drehzahl des zugeordneten Fadenlieferele mentes Eingriff nehmen. Auch bei einer solchen Anordnung kann ein Fadenlieferelement als Mutter-Fadenlieferelement mit zugeordneter Fadenspannungsüberwachungs- und Regelein richtung verwendet werden, während die übrigen Fadenlieferelemente als Tochter-Fadenlieferelemente mit diesem Mutter-Fadenlieferelement elektrisch synchronisiert werden. Diese elektrische Synchroni sation kann etwa über einen mit dem Mutter-Faden lieferelement verbundenen inkrementalen Weggeber geschehen, der über eine entsprechende Synchroni sationsschaltungsanordnung die magnetische Schlupf kupplung des entsprechenden Tochter-Fadenlieferele mentes ansteuert.When using frequency-controlled motors, especially stepper motors, to drive the Mother and daughter's or daughter's thread delivery element (s) is electrical synchronization between mother and daughter thread delivery element circuitry very easy to implement. However, the idea of the invention is not up working with such frequency controlled motors Thread delivery elements limited. For example from DE-OS 15 85 073 it is known to Er aiming for an even thread delivery the knitting or knitting systems more multi-system Circular knitting or warp knitting machines for the individual Assign systems to thread delivery elements that with a common drive source via rule bare electrical slip clutches coupled are, the thread delivery devices are connected downstream for thread tension control via the respective electromagnetic slip clutch to the speed of the assigned thread delivery intervene. Even with one Arrangement can be used as a thread delivery element Mother thread delivery element with associated Thread tension monitoring and control direction used while the rest Thread delivery elements as daughter thread delivery elements with this mother thread delivery element electrically be synchronized. This electrical synchronizer sation can be about one with the mother thread delivery element connected incremental encoder happen, via a corresponding synchronizer tion circuit arrangement the magnetic slip Coupling the corresponding daughter thread delivery mentes.

Für bestimmte Einsatzzwecke kann es zweckmäßig sein, wenn wenigstens ein Mutter-Fadenlieferelement und wenigstens ein Tochter-Fadenlieferelement mit ihren jeweils zugeordneten Antriebsquellen sowie den Mitteln zur Überwachung und Regelung der Fadenspannung des Mutter-Fadenlieferelementes zu einer Gerätebaueinheit nach Art eines Faden lieferwerkes zusammengefaßt sind. Wird dieses Fadenlieferwerk zur Erzeugung umwirbelter Elasto merenfäden benutzt, so kann die Gerätebaueinheit außerdem eine Mischdüse oder -kammer zur Verwirbelung des elastischen mit dem unelastischen Faden aufweisen. Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn der Geräte baueinheit ein den bzw. die von dem Mutter- und/oder Tochter-Fadenlieferelement gelieferten Faden bzw. Fäden aufnehmendes und eine Fadenreserve bildendes weiteres Fadenlieferelement zugeordnet ist, das eine eigene Antriebsquelle aufweist und dem ge gebenenfalls eigene Mittel zur Überwachung und Regelung der Fadenspannung zugeordnet sind. It can be useful for certain purposes be if at least one mother thread delivery element and at least one daughter thread delivery element their respective assigned drive sources as well the means for monitoring and regulating the Thread tension of the mother thread delivery element to a device assembly like a thread supplier plant are summarized. will this Thread delivery unit for the production of swirled Elasto used threads, so the device assembly also a mixing nozzle or chamber for swirling have the elastic with the inelastic thread. It can also be beneficial if the equipment unit a the or of the mother and / or Daughter thread delivery element supplied thread or Thread-absorbing and forming a thread reserve further thread delivery element is assigned, the has its own drive source and the ge if necessary, own means for monitoring and Regulation of the thread tension are assigned.

Schließlich sind gelegentlich Einsatzfälle denk bar, bei denen, etwa bei einer Rundstrickmaschine, nur während bestimmter Betriebsabschnitte eine Synchronisation zwischen den einzelnen Tochter- Fadenlieferelementen und einem Mutter-Fadenliefer element erwünscht ist, während während anderer Betriebsabschnitte alle Fadenliefereinheiten autark arbeiten, d.h. daß ihren Fadenlieferelementen eigene Mittel zur Überwachung und Regelung der Fadenspannung zugeordnet sind. Für solche Fälle kann die Anordnung derart getroffen sein, daß zumindest einem Tochter- Fadenlieferelement solche eigene Mittel zur Über wachung und Regelung der Fadenspannung zugeordnet sind, die dann aber Schaltmittel aufweisen, durch die sie wahlweise ein- und ausschaltbar sind. Gegebenenfalls kann dann ein Programmsteuergerät vorgesehen sein, durch das die Schaltmittel programm gemäß ansteuerbar sind.After all, occasional use cases are possible bar, where, for example in a circular knitting machine, only during certain operating phases Synchronization between the individual subsidiaries Thread delivery elements and a mother thread delivery element is desired while while others Operating sections all thread delivery units self-sufficient work, i.e. that their own thread delivery elements Means for monitoring and regulating the thread tension assigned. For such cases, the arrangement in such a way that at least one subsidiary Thread delivery element such own means of over monitoring and control of the thread tension assigned are, but then have switching means by which you can switch on and off as required. If necessary, a program control device can then be provided by the switching means program are controllable according to.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, embodiments of the Subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Rundstrickmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, zur spannungsgeregelten Lieferung von mehreren Grund- und Elastomeren fäden, in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 a circular knitting machine with a device according to the invention, the voltage-controlled delivery of several primary and elastomeric strands, in a schematic side view,

Fig. 2 ein Fadenliefergerät zur Lieferung im wesent lichen unelastischer Fäden für eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, in schematischer, per spektivischer Darstellung, Fig. 2, a yarn feeding device for delivery in Wesent union inelastic threads for a device according to the invention, in schematic, per spectral representation TiVi shear,

Fig. 3 das Fadenliefergerät gemäß Fig. 2, im Quer schnitt durch die Drehachse des Fadenliefer elements, in einer schematischen Seitenan sicht, Fig. 3, the yarn feeding device according to Fig. 2, in cross-section through the rotational axis of the yarn feeding elements, in a schematic view Seitenan,

Fig. 4 ein Fadenliefergerät zum Liefern von Elasto merenfäden einer Vorrichtung gemäß der Er findung, in perspektivischer Darstellung, Fig. 4, a yarn delivery device for delivering Elasto merenfäden a device according to the invention He, in a perspective view;

Fig. 5 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, in einer schematischen Prinzipdarstellung, Fig. 5 shows a device according to the invention, in a schematic principle representation,

Fig. 6 ein elektrisches Blockschaltbild der Vor richtung nach Fig. 5, und Fig. 6 is an electrical block diagram of the device according to Fig. 5, and

Fig. 7 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung ge mäß der Erfindung, in einer anderen Ausführungs form. Fig. 7 is a schematic diagram of a device according to the invention ge, in another embodiment.

Die in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellte Rundstrickmaschine dient nur zur Veranschaulichung einer typischen Einsatzmöglichkeit der neuen Faden liefervorrichtung. Sie ist zur gleichzeitigen Ver arbeitung von verhältnismäßig unelastischen Grund fäden 1, die bspw. aus Naturfasern, Synthetikstapel fasern oder -filamenten bestehen und Elastomeren- Fäden 2 eingerichtet, um daraus bspw. eine plattierte Strickware herzustellen.The circular knitting machine shown only schematically in Fig. 1 serves only to illustrate a typical application of the new thread delivery device. It is for simultaneous processing of relatively inelastic basic threads 1 , which consist, for example, of natural fibers, synthetic staple fibers or filaments, and elastomeric threads 2 , in order to produce, for example, a plated knitted fabric.

Die Rundstrickmaschine weist ein Maschinengestell 3 auf, an welchem ein bei 4 schematisch angedeuteter umlaufender Nadelzylinder drehbar gelagert ist, dessen zugeordneter Schloßmantel mit 5 bezeichnet ist. Der Antrieb des Nadelzylinders 4 erfolgt durch ein bei 6 angedeutetes Antriebsaggregat. Mit 7 ist eine dem Nadelzylinder 4 zugeordnete Rippscheibe bezeichnet.The circular knitting machine has a machine frame 3 on which a revolving needle cylinder, indicated schematically at 4 , is rotatably mounted, the associated lock jacket of which is designated by 5 . The needle cylinder 4 is driven by a drive unit indicated at 6 . 7 denotes a dial which is assigned to the needle cylinder 4 .

Auf den Rippenscheibenantrieb 8 tragenden Sei tenstützen 9 ist ein Spulengestell 10 angeordnet, auf dem bei 11 angedeutete Fadenspulen ge lagert sind, von denen die Grundfäden 1 abgezogen werden, die den einzelnen Stricksystemen an dem Nadelzylinder 4 zugeführt werden.On the spline drive 8 bearing tenstützen 9 , a bobbin 10 is arranged, on which indicated at 11 indicated bobbins GE, from which the basic threads 1 are withdrawn, which are fed to the individual knitting systems on the needle cylinder 4 .

An den Seitenstützen 9 ist unterhalb des Spulen gestelles 10 ein koaxialer Tragring 12 für eine Fadenliefervorrichtung montiert, die aus einer Anzahl Fadenliefergeräte 13, 14 besteht, deren Aufbau im einzelnen anhand der Fig. 3, 4 noch ge schildert werden wird und die dazu dienen, bei jedem Stricksystem den Grundfaden 1 von der zugehörigen Fadenspule 11 sowie bei bestimmten Stricksystemen den Elastomerenfaden 2 von ent sprechenden Abzugsspulen 15 abzuziehen und je weils den Nadeln der Strickstelle mit vorbe stimmter Fadenspannung zuzuliefern. Demgemäß ist für jedes Stricksystem ein Grundfaden-Fadenliefer gerät 13 vorhanden, während Elastomerenfaden- Fadenliefergeräte 14 nur für die Stricksysteme vorgesehen sind, an denen gleichzeitig mit dem Grundfaden 1 auch ein Elastomerenfaden 2 verar beitet wird.On the side supports 9 , a coaxial support ring 12 for a yarn delivery device is mounted below the bobbin frame 10 , which consists of a number of yarn delivery devices 13 , 14 , the structure of which will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4 and which serve deducted from ent speaking trigger coils 15 at each knitting system the ground yarn 1 from the associated bobbin 11, and in certain systems, the knitting yarn 2 and the elastomers weils zuzuliefern the needles of the knitting point with vorbe certain yarn tension. Accordingly, a basic thread yarn delivery device 13 is provided for each knitting system, while elastomeric thread delivery devices 14 are only provided for the knitting systems on which an elastomeric thread 2 is processed simultaneously with the basic thread 1 .

Der Aufbau und die Wirkungsweise der Fadenliefer geräte 13, 14 sind im einzelnen bspw. in der EP 02 56 519 A1 erläutert, auf die wegen etwaiger Details Bezug genommen wird. Der grundsätzliche Aufbau und die Wirkungsweise dieser Fadenliefer geräte 13, 14 seien aber kurz anhand der Fig. 2 bis 4 geschildert:The structure and the mode of operation of the yarn delivery devices 13, 14 are explained in detail, for example, in EP 02 56 519 A1, to which reference is made for any details. The basic structure and the mode of operation of these yarn delivery devices 13 , 14 are briefly described with reference to FIGS . 2 to 4:

Jedes der Fadenliefergeräte 13 weist ein zwei teiliges Gehäuse 16 auf, in dessen oberem Teil ein Schrittmotor 17 untergebracht ist, auf dessen auf der Gehäusevorderseite vorragender Welle 18 ein Fadenlieferelement in Gestalt eines Faden rades 19 drehfest aufgesetzt ist. Das Fadenrad 19 besteht aus einer Anzahl dünner, im wesentlichen U-förmig gebogener Drahtbügel 20, die in gleichen Winkelabständen mit einer Nabe 21 verbunden sind und auf denen im Bereiche eines im wesentlichen achsparallelen Bügelschenkels 22 mehrere einen Speicherwickel 23 bildende Windungen des zu liefernden Fadens 1 aufgewickelt sind. Der Faden 1 wird von der Fadenspule 11 (Fig. 1) kommend auf das Fadenrad 19 durch eine Einlauföse 24, eine Faden bremse 25 und einen Einlaufabsteller 26 ge leitet, wobei Anlaufschrägen 27 der Bügel 20 dafür sorgen, daß sich bei umlaufendem Faden rad 19 der Speicherwickel 23 stetig geordnet axial vorschiebt.Each of the yarn delivery devices 13 has a two-part housing 16 , in the upper part of which a stepping motor 17 is accommodated, on the projecting shaft 18 on the housing front, a yarn delivery element in the form of a yarn wheel 19 is rotatably mounted. The thread wheel 19 consists of a number of thin, essentially U-shaped wire brackets 20 , which are connected at equal angular intervals to a hub 21 and on which, in the area of a substantially axially parallel bracket arm 22, a plurality of windings of the thread 1 to be supplied form a storage wrap 23 are wound up. The thread 1 is coming from the thread spool 11 ( Fig. 1) on the thread wheel 19 through an inlet eyelet 24 , a thread brake 25 and an inlet stop 26 leads, with chamfers 27 of the bracket 20 ensure that wheel 19 with rotating thread the storage roll 23 advances axially in a steady order.

Der Faden 1 wird von dem Fadenrad 19 im wesentlichen schlupflos gefördert; er läuft von dem Fadenrad über eine erste ortsfeste Auslauföse 28 zu einer Führarm-Öse 29 und von da durch eine zweite Aus lauföse 30 zu der Strickstelle. Die Öse 29 sitzt auf einem Fadenführarm 31, der an dem Unterteil des Gehäuses 16 um eine zu der Motorwelle 18 parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.The thread 1 is conveyed by the thread wheel 19 essentially without slippage; it runs from the thread wheel via a first stationary outlet eyelet 28 to a guide arm eyelet 29 and from there through a second eyelet 30 from the knitting point. The eyelet 29 is seated on a thread guide arm 31 which is pivotally mounted on the lower part of the housing 16 about a pivot axis parallel to the motor shaft 18 .

Mit dem Fadenführarm 31 ist eine innerhalb des unteren Gehäuseteils liegende, im wesentlichen sektorförmige Abblendscheibe 32 drehfest ver bunden, die um eine zu der Motorwelle 18 parallele Schwenkachse schwenkbar ist und die mit ihrer Be randung, abhängig von der jeweiligen Schwenk stellung, mehr oder weniger tief in den Strahlen gang einer sie im Bereiche der Berandung ab tastenden Lichtschranke 33 ragt. Die Lichtschranke 33 weist eine Leuchtdiode 34 und einen Fototransistor 35 auf; ihr Strahlengang wird winkelstellungsab hängig von der im Bereiche ihrer Berandung zweck entsprechend gestalteten Abblendscheibe 32 mehr oder weniger abgedunkelt, mit dem Ergebnis, daß am Ausgang des Fototransistors 35 ein analoges Signal erscheint, das in einer durch den Umriß der Abblendscheibe 32 gegebenen festen, funktionel len Abhängigkeit von der Winkelstellung des Faden führarmes 31 steht.With the thread guide arm 31 a lying within the lower housing part, substantially sector-shaped dimming disk 32 is connected in a rotationally fixed manner, which can be pivoted about a pivot axis parallel to the motor shaft 18 and which, depending on the respective pivoting position, is more or less deep with its loading edge in the path of a beam it protrudes in the area of the boundary from scanning light barrier 33 . The light barrier 33 has a light emitting diode 34 and a photo transistor 35 ; Their beam path is more or less darkened depending on the angle of the correspondingly designed anti-glare disc 32 , with the result that an analog signal appears at the output of the phototransistor 35 , which appears in a given by the outline of the anti-glare disc 32 , functionally len Depends on the angular position of the thread guide arm 31 is.

Ein in dem Unterteil des Gehäuses 16 oberhalb der Lichtschranke 33 angeordneter Gleichstrommotor 36 ist über einen Betätigungshebel 37 mit dem Faden führhebel 31 gekuppelt; der Gleichstrommotor 36 ist konstant erregt und bildet den Sollwertgeber für die einzuregelnde Fadenspannung.A arranged in the lower part of the housing 16 above the light barrier 33 DC motor 36 is coupled via an actuating lever 37 with the thread guide lever 31 ; the DC motor 36 is constantly excited and forms the setpoint generator for the thread tension to be regulated.

Ein in dem Gehäuseunterteil schließlich noch an geordneter Abstellkontakt 38 kann durch einen mit dem Fadenführarm 31 drehfest gekuppelten Schalt nocken 39 im Sinne der Abgabe eines Störungs signales betätigt werden, wenn der Fadenführ arm 31 in eine der durch zwei Anschläge 40, 41 (Fig. 2) definierten Grenzstellungen kommt.A finally in the lower part of the orderly switch-off contact 38 can be actuated by a rotationally coupled with the thread guide arm 31 switching cam 39 in the sense of delivering a fault signal when the thread guide arm 31 in one of the two stops 40 , 41 ( Fig. 2nd ) defined limit positions.

Auf einer im Gehäuse angeordneten Platine 43 ist die elektrische Schaltung der Fadenspannungs überwachungs- und -regelungseinrichtung des be schriebenen Fadenliefergerätes 13 angeordnet, de ren grundsätzlicher Aufbau aus dem Blockschalt bild nach Fig. 6 zu entnehmen ist.On a circuit board 43 arranged in the housing, the electrical circuit of the thread tension monitoring and control device of the described thread delivery device 13 is arranged, whose basic structure can be seen from the block diagram in FIG. 6.

Das von dem Fototransistor 35 der Lichtschranke 33 abgegebene, für die jeweilige Schwenkstellung des Fadenführarmes 31 kennzeichnende Analogsignal wird einer ein Tiefpaßfilter und einen Spannungs folger enthaltenden Eingangsstufe 44 zugeführt, der eine Integratorstufe 45 nachgeschaltet ist, welche zwei Integratoren enthält, die eine auf die jeweilige Anlauf- bzw. Auslaufcharakteristik des Schrittmotors 17 abgestimmte Zeitkonstante auf weisen. Das von der Integratorstufe 45 abgegebene Signal gelangt in einen Spannungs/Frequenzwandler 46 (VCO), der ein Frequenzsignal 47 liefert, das über eine entsprechende, Schrittimpulse erzeugende Motor-Treiberschaltung 48 die Drehzahl des Schritt motors 17 steuert. Die zeitliche Änderung der Frequenz des Frequenzsignales 47 während des Anlaufs bzw. des Auslaufs des Schrittmotors 17 ist durch die Integratorstufe 45 derart begrenzt, daß der von dem Faden 1 und dem Fadenrad 19 etc. belastete Schrittmotor 17 der Frequenzänderung zu folgen vermag. Während der Anlaufzeit des Schrittmotors 17 kann der Fadenverbraucher seinen Fadenbedarf aus der Fadenreserve decken, die auf dem Fadenlaufweg zwischen den ortsfesten Auslauf ösen 28, 30 (Fig. 2) und der Fadenführarm-Öse 29 ausgebildet ist, wobei die Fadenspannung durch das stellwinkelunabhängige Sollwert-Drehmoment des Gleichstrommotors 36 immer auf ihrem Sollwert gehalten bleibt.The output from the phototransistor 35 of the light barrier 33 , which is characteristic of the respective pivoting position of the thread guide arm 31 , is sent to an input stage 44 containing a low-pass filter and a voltage follower, which is followed by an integrator stage 45 , which contains two integrators, one for each startup - or phase-out characteristic of the stepper motor 17 have a coordinated time constant. The signal emitted by the integrator stage 45 passes into a voltage / frequency converter 46 (VCO) which supplies a frequency signal 47 which controls the speed of the stepping motor 17 via a corresponding motor pulse circuit 48 which generates step pulses. The temporal change in the frequency of the frequency signal 47 during the start-up or run-down of the stepping motor 17 is limited by the integrator stage 45 such that the stepping motor 17 loaded by the thread 1 and the thread wheel 19 etc. can follow the frequency change. During the start-up time of the stepping motor 17 , the thread consumer can cover his thread requirement from the thread reserve, which is formed on the thread path between the stationary outlet 28 , 30 ( FIG. 2) and the thread guide arm eyelet 29 , the thread tension being dependent on the setpoint value independent of the setting angle. Torque of the DC motor 36 always remains at its setpoint.

Zwischen dem Spannungs/Frequenzwandler 46 und der Motor-Treiberstufe 48 liegt ein Frequenz teiler 49, bspw. in Gestalt eines 2-Dekaden- Zählers, der es erlaubt, die Frequenz des Frequenzsignales 47 stufenweise herunterzu teilen.Between the voltage / frequency converter 46 and the motor driver stage 48 there is a frequency divider 49 , for example in the form of a 2-decade counter, which allows the frequency of the frequency signal 47 to be divided in stages.

Die Impulsfrequenz des Frequenzsignales 47, das an einem Signalausgang 51 des Fadenliefergerätes 13 nach außen abgegeben werden kann, ist in der Regel ein Vielfaches der Impuls-Ansteuerfrequenz des Schrittmotors 17.The pulse frequency of the frequency signal 47 , which can be emitted to the outside at a signal output 51 of the thread delivery device 13 , is generally a multiple of the pulse drive frequency of the stepping motor 17 .

Das Frequenzsignal 47 wird vom Ausgang des Spannungs/ Frequenzwandlers 46 über einen zweiten, ebenfalls als 2-Dekaden-Zähler ausgebildeten Frequenzteiler 52 dem Signalausgang 51 zugeführt, wobei die beiden Frequenzteiler 49, 52 einen Zusatz-Frequenzteiler 53 bilden, der es gestattet, die Frequenz des dem Schrittmotor 17 zugeführten Signales und des an dem Signalausgang 51 erscheinenden Signales feinfühlig einzustellen.The frequency signal 47 is fed from the output of the voltage / frequency converter 46 to the signal output 51 via a second frequency divider 52 , also designed as a 2-decade counter, the two frequency dividers 49 , 52 forming an additional frequency divider 53 , which allows the frequency of the signal fed to the stepper motor 17 and of the signal appearing at the signal output 51 can be set sensitively.

Grundsätzlich ist es auch möglich, eine analoge Änderung der Frequenz des Frequenzsignales 47 vorzunehmen, derart etwa, daß dem Spannungs/ Frequenzwandler 46 ein Frequenz/Spannungswandler nachgeschaltet wird, der Mittel zur Änderung der erzeugten Analogspannung aufweist und auf den dann wiederum ein Spannungs/Frequenzwandler folgt.Basically, it is also possible to make an analog change in the frequency of the frequency signal 47 , such as that the voltage / frequency converter 46 is followed by a frequency / voltage converter which has means for changing the generated analog voltage and which is then followed by a voltage / frequency converter .

Die grundsätzliche Wirkungsweise des beschriebenen Fadenliefergerätes 13 ist derart, daß der mit dem durch den Gleichstrommotor 36 vorgegebenen Soll wert-Drehmoment beaufschlagte Fadenführarm 31 beim Auftreten einer Spannungsschwankung in dem von dem Fadenrad 19 ablaufenden Faden 1 verschwenkt wird und damit über die Abblendscheibe 32 und die Lichtschranke 33 ein winkelstellungsabhängiges Analogsignal erzeugt, das in das Frequenzsignal 47 umgewandelt und sodann dazu benutzt wird, auf die Drehzahl des Schrittmotors 17 derart Eingriff zu nehmen, daß der Fadenführarm 31 wieder in eine der jeweiligen Fadenliefergeschwindigkeit ent sprechende Mittelstellung zurückkehrt. Das an dem Signalausgang 51 erscheinende Frequenzsignal 47 ist somit für die Stellung des Fadenführarms 31 kennzeichnend.The basic mode of operation of the thread delivery device 13 described is such that the thread guide arm 31, which is acted upon by the setpoint torque given by the direct current motor 36, is pivoted when a voltage fluctuation occurs in the thread 1 running off the thread wheel 19 and thus via the dimming disc 32 and the light barrier 33 generates an angular position-dependent analog signal, which is converted into the frequency signal 47 and then used to intervene on the speed of the stepping motor 17 in such a way that the thread guide arm 31 returns to a center position corresponding to the respective thread delivery speed. The frequency signal 47 appearing at the signal output 51 is thus characteristic of the position of the thread guide arm 31 .

Der prinzipielle Aufbau eines Fadenliefergerätes 14 für Elastomeren-Fäden ist aus Fig. 4 zu ent nehmen:The basic structure of a thread delivery device 14 for elastomer threads can be seen in FIG. 4:

An einem Gehäuse 54 sind beidseitig vorragend zwei achsparallele, zylindrische Walzen 55 drehbar ge lagert, die in der Betriebsstellung des Gerätes horizontal ausgerichtet sind. Die beiden Walzen 55 bilden auf jeder Gehäuseseite eine Abspulstelle für wenigstens eine Abzugsspule 15 (Fig. 1), deren Spulenhülse mit 56 bezeichnet ist und die mit ihrer Umfangsfläche jeweils auf den beiden Walzen 55 aufliegt. Der Abstand der Walzen 55 ist kleiner als der Durchmesser der Spulenhülse 56, so daß bei leerer Abzugsspule 15 die Spulen hülse 56 nicht zwischen den beiden Walzen 55 durchfällt.On a housing 54 projecting on both sides two axially parallel, cylindrical rollers 55 are rotatably supported, which are aligned horizontally in the operating position of the device. The two rollers 55 form an unwinding point for at least one take-off spool 15 ( FIG. 1) on each side of the housing, the spool sleeve of which is denoted by 56 and the circumferential surface of which rests on the two rollers 55 . The distance between the rollers 55 is smaller than the diameter of the coil sleeve 56 , so that when the take-off spool 15 is empty, the coil sleeve 56 does not fall between the two rollers 55 .

Unterhalb der beiden Walzen 55 ist für jede Ab spulstelle eine um eine horizontale Achse frei drehbare Fadenleitrolle 57 angeordnet, die ein feststehendes Fadenleitelement bildet und von der aus der Faden 2 zu dem Fadenverbraucher läuft. Below the two rollers 55 for each winding from a freely rotatable about a horizontal axis thread guide roller 57 is arranged, which forms a fixed thread guide element and from which the thread 2 runs to the thread consumer.

Von den beiden Walzen 55 ist zumindest eine als Antriebswalze mit einem in dem Gehäuse 54 ange ordneten, in Fig. 5 gestrichelt angedeuteten Schritt motor 17 drehfest verbunden, so daß sich grundsätz lich die gleiche Anordnung wie in Fig. 3 für das Fa denliefergerät 13 ergibt. Dabei kann die zweite Walze 57 mit der Antriebswalze 55 über einen innenliegenden Riementrieb gekuppelt oder direkt mit einem zweiten Schrittmotor 17 verbunden sein.Of the two rollers 55 is at least one as a drive roller with an arranged in the housing 54 , indicated by dashed lines in Fig. 5 step motor 17 rotatably connected, so that there is basically the same arrangement as in Fig. 3 for the Fa den Liefergerät 13 results . The second roller 57 can be coupled to the drive roller 55 via an internal belt drive or connected directly to a second stepper motor 17 .

Bei der in Fig. 4 auf der rechten Seite darge stellten Abspulstelle ist der von der Abzugs spule 15 kommende Faden 2 zunächst über die linke Walze 55 geleitet, von wo aus er über die Fadenleitrolle 57 läuft. In dem Bereich zwischen der Walze 55 und der Fadenleitrolle 57 wird der Faden 2 von einem an dem Gehäuse 54 um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagerten Fadenfühlhebel 58 abgetastet, der bei zusammen brechender Fadenspannung ausschwenkt und einen im Gehäuseinneren angeordneten, nicht weiter dar gestellten Schalter betätigt, über den ein Störungs anzeige- oder -auslösesignal abgegeben wird, das den Maschinenstop herbeiführt.In the Fig. 4 on the right Darge presented unwinding the coming from the take-off bobbin 15 thread 2 is first passed through the left roller 55 , from where it runs over the thread guide roller 57 . In the area between the roller 55 and the thread guide roller 57 , the thread 2 is scanned by a thread-sensing lever 58 which is pivotally mounted on the housing 54 about a horizontal pivot axis and which swivels out when the thread tension breaks down and actuates a switch arranged inside the housing and not shown, via which a malfunction display or trigger signal is issued, which brings about the machine stop.

Die in Fig. 4 linke Abspulstelle ist mit einer Fadenspannungsüberwachungs- und -regelungs einrichtung ausgerüstet, wie sie anhand der Fig. 4 und 6 im Zusammenhang mit dem Fadenliefer gerät 13 bereits beschrieben wurde. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; das Blockschaltbild entspricht Fig. 6. The unwinding point on the left in FIG. 4 is equipped with a thread tension monitoring and control device, as has already been described with reference to FIGS . 4 and 6 in connection with the thread delivery device 13 . The same parts are provided with the same reference numerals; the block diagram corresponds to FIG. 6.

Der von der Abzugsspule 15 dieser Abspulstelle kommende Faden 2 läuft durch die Fadenführarm öse 29 und von dieser aus zu einer feststehenden Auslauföse entsprechend der Auslauföse 30 der Fig. 2, von wo aus der Faden 2 zu dem Fadenver braucher geht.The coming from the take-off spool 15 of this unwinding thread 2 runs through the thread guide arm eyelet 29 and from this to a fixed outlet eyelet corresponding to the outlet eyelet 30 of FIG. 2, from where the thread 2 goes to the Fadenver consumer.

An dem Gehäuse 54 sind für den dem Schrittmotor 17 der Fig. 3 entsprechenden Schrittmotor jeder Ab spulstelle Signaleingänge 59 vorgesehen, die mit dem Eingang der Schrittmotor-Treiberschaltung 48 verbunden sind (Fig. 6), welche auf einer ent sprechenden Platine im Inneren des Gehäuses 54 angeordnet ist und den zugeordneten Schrittmotor 17 speist.On the housing 54 for the stepper motor 17 of FIG. 3 corresponding stepper motor from each spool signal inputs 59 are provided, which are connected to the input of the stepper motor driver circuit 48 ( FIG. 6), which on a corresponding circuit board inside the housing 54 is arranged and feeds the associated stepper motor 17 .

Ein von der Gehäuseaußenseite her bedienbarer Schalter 60 gestattet es, die Fadenspannungs überwachungs- und -regelungseinrichtung mit dem Fadenführarm 31 der linken Abspulstelle abzuschalten, so daß deren Schrittmotor aus schließlich unmittelbar über den zugeordneten Signaleingang 59 angesteuert werden kann.A switch 60 that can be operated from the outside of the housing allows the thread tension monitoring and control device to be switched off with the thread guide arm 31 of the left unwinding point, so that its stepping motor can finally be controlled directly via the assigned signal input 59 .

In Fig. 4 wurde das Fadenliefergerät 14 der Einfachheit halber mit zwei unterschiedlich gestal teten Abspulstellen veranschaulicht, von denen die eine über eine autarke Fadenspannungs-Regelungs einrichtung mit dem Fadenführarm 31 verfügt, während der anderen lediglich der Absteller-Fühlarm 58 zugeordnet ist. In der Praxis werden naturgemäß Geräte verwendet, die auf beiden Abspulstellen gleichgestaltet sind, und zwar vorzugsweise derart, daß sie entsprechend der rechten Abspulstelle keine autarke Fadenspannungs überwachungs- und -regelungseinrichtung aufweisen, womit auch der Unterteil 540 des Gehäuses 54 entfällt. Das Gehäuse 54 enthält dann lediglich die entsprechende Schrittmotor- Treiberschaltung 48, die mit dem zugeordneten Signaleingang 59 verbunden ist.In Fig. 4, the thread delivery device 14 has been illustrated for the sake of simplicity with two differently designed unwinding points, one of which has an autonomous thread tension control device with the thread guide arm 31 , while the other is only assigned to the switch-off sensor arm 58 . In practice, devices are naturally used which are configured identically on both unwinding points, preferably in such a way that they do not have an autonomous thread tension monitoring and control device corresponding to the right unwinding point, which also eliminates the lower part 540 of the housing 54 . The housing 54 then only contains the corresponding stepper motor driver circuit 48 , which is connected to the assigned signal input 59 .

Alle Fadenliefergeräte 13, 14 weisen einen an dem jeweiligen Gehäuse 16 bzw. 54 angeordneten Halter 61 auf, mittels dessen sie an dem Tragring 12 (Fig. 1) in entsprechenden Abständen befestigt sind.All yarn delivery devices 13 , 14 have a holder 61 arranged on the respective housing 16 or 54 , by means of which they are fastened to the support ring 12 ( FIG. 1) at appropriate intervals.

Die Fadenliefervorrichtung der Rundstrickmaschine nach Fig. 1 ist derart aufgebaut, daß jeder Grund faden 1 von einem zugeordneten Fadenliefergerät 13 seinem Stricksystem zugeliefert wird, wobei das Fadenrad 19 jeder dieser Fadenliefergeräte 13 mit dem verhältnismäßig unelastischen Grundfaden 1 schlupffrei gekuppelt ist und eine eigene Faden spannungsüberwachungs- und -regelungseinrichtung aufweist, die mit einem Fadenführarm 31 in der be schriebenen Weise arbeitet und deren Blockschalt bild aus Fig. 6 zu entnehmen ist. Damit ist gewähr leistet, daß alle Grundfäden 1 mit konstant auf den Sollwert eingeregelter Fadenspannung geliefert werden.The yarn feeding device of the circular knitting machine according to Fig. 1 is constructed such that each ground yarn 1 of an associated yarn feeder 13 their knitting system is supplied, the yarn wheel 19 of each of the yarn feeding devices is coupled slip-free with the relatively inelastic base thread 1 13 and its own thread voltage monitoring and control device having a thread guide arm 31 in the manner described be and whose block diagram is shown in Fig. 6. This ensures that all basic threads 1 are supplied with a thread tension that is constantly adjusted to the desired value.

An eines der Fadenliefergeräte 13, dessen Faden rad 19 das Mutter-Fadenlieferelement bildet, ist der Zusatzteiler 53 angeschlossen, der zwischen dem Spannungs/Frequenzwandler 47 und der Schrittmotor-Treiberstufe 48 dieses Faden liefergerätes 13 liegt. Mit dem Signalausgang 51 dieses Mutter-Gerätes sind in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise die parallel zueinander liegenden Signaleingänge 59 der die Elastomeren- Fäden 2 liefernden Fadenliefergeräte 14 verbunden, die alle entsprechend der rechten Abspulstelle der Fig. 4, d.h. ohne eigene Fadenspannungsüber wachungs- und -regelungseinrichtungen, ausgebildet sind.To one of the yarn delivery devices 13 , the yarn wheel 19 forms the mother yarn delivery element, the additional divider 53 is connected, which is between the voltage / frequency converter 47 and the stepper motor driver 48 of this yarn delivery device 13 . With the signal output 51 of this mother device in the manner shown in FIG. 5, the parallel signal inputs 59 of the elastomeric threads 2 delivering thread delivery devices 14 are connected, all of which correspond to the right unwinding point of FIG. 4, ie without their own thread tension monitoring - And control devices are formed.

Die die dehnbaren (elastischen) Elastomeren-Fäden liefernden Fadenliefergeräte 14 sind somit Tochter- Geräte zu dem Mutter-Fadenliefergerät 13, mit dem Ergebnis, daß die die Tochter-Fadenlieferelemente bildenden angetriebenen Walzen 55 hinsichtlich ihrer Drehzahl auf elektrischem Wege starr mit dem Mutter-Fadenlieferelement in Gestalt des Faden rades 19 des Mutter-Fadenliefergerätes 13 synchroni siert sind. Die Tochter-Fadenlieferelemente 55 machen jede durch die Regelung ausgelöste Drehzahl änderung des Mutter-Fadenlieferelementes 19 mit, womit gewährleistet ist, daß das Mutter-Fadenliefer element und die Tochter-Fadenlieferelemente immer in einem festen, starren Verhältnis zueinander stehende Fadenmengen unter vergleichbaren Spannungs bedingungen liefern. Durch entsprechende feinfühlige Einstellung der 2-Dekaden-Zähler 49, 52 kann jedes beliebige Teilerverhältnis zwischen den Drehzahlen des Mutter-Fadenrades 19 und der Tochter-Antriebs walzen 55 eingestellt werden, wie dies zur Ein justierung ordnungsgemäßer Arbeitsverhältnisse bei Betriebsbeginn erforderlich ist. The yarn delivery devices 14 which supply the stretchable (elastic) elastomeric threads are thus daughter devices to the mother yarn delivery device 13 , with the result that the driven rollers 55 forming the daughter yarn delivery elements are electrically rigid with respect to their speed with the mother yarn delivery element in the form of the thread wheel 19 of the mother thread delivery device 13 are synchronized. The daughter yarn delivery elements 55 make any change in the speed of the mother yarn delivery element 19 triggered by the control, which ensures that the mother yarn delivery element and the daughter yarn delivery elements always provide a fixed, rigid relationship to each other in the amount of yarn under comparable tension conditions . By appropriate sensitive setting of the 2-decade counter 49 , 52 , any division ratio between the speeds of the mother thread wheel 19 and the daughter drive rollers 55 can be set, as is necessary for an adjustment of proper working conditions at the start of operation.

Alternativ kann die Anordnung aber auch derart getroffen sein, daß immer ein eine autarke Faden spannungsüberwachungs- und -regelungseinrichtung mit einem Fadenführarm 31 etc. aufweisendes Grund faden-Fadenliefergerät 13 an den Strickstellen, an denen zusätzlich auch Elastomeren-Faden 2 geliefert wird, mit dem entsprechenden Fadenliefergerät 14 in der beschriebenen Weise synchronisiert ist, so daß somit immer ein Grundfaden-Lieferelement 19 mit einem zugeordneten Elastomeren-Fadenliefer element 55 eine starre Synchronisation aufweist.Alternatively, the arrangement can also be such that a basic thread thread delivery device 13 always has an independent thread tension monitoring and control device with a thread guide arm 31, etc. at the knitting points at which elastomer thread 2 is also supplied with the corresponding thread delivery device 14 is synchronized in the manner described, so that thus always a basic thread delivery element 19 with an associated elastomer thread delivery element 55 has a rigid synchronization.

Eine solche Anordnung ist unmittelbar aus Fig. 5 abzulesen.Such an arrangement can be read directly from FIG. 5.

Abhängig von den Betriebsbedingungen sowie der Art und dem Aufbau der zu erzeugenden Strickware kann als dritte Alternative die Anordnung aber auch derart getroffen werden, daß alle Grundfaden- Fadenliefergeräte 13 jeweils mit eigener Faden spannungsüberwachungs- und -regelungseinrichtung, d.h. mit dem Fadenführarm 31 etc. ausgebildet sind und somit als autarke Geräte arbeiten, die an jeder Strickstelle den jeweiligen Grundfaden für sich autark auf den gemeinsamen Sollwert einregeln.Depending on the operating conditions and the type and structure of the knitted fabric to be produced, the arrangement can also be made as a third alternative such that all the basic thread thread delivery devices 13 are each designed with their own thread tension monitoring and control device, ie with the thread guide arm 31 etc. are and thus work as self-sufficient devices that regulate the respective basic thread for each knitting point independently to the common setpoint.

Die die Elastomeren-Fäden 2 liefernden Fadenliefer geräte 14 sind demgegenüber aber in der beschriebenen Weise miteinander synchronisiert. Zu diesem Zwecke ist ein Mutter-Fadenliefergerät 14 an wenigstens einer Ab spulstelle mit einer eigenen Fadenspannungsüberwachungs und -regelungseinrichtung entsprechend der linken Abspulstelle der Fig. 4 ausgebildet. Sein Signalausgang 51 (entsprechend Fig. 6 oben) ist mit den Signaleingängen 59 der anderen Fadenliefergeräte 14 verbunden, die entsprechend der rechten Abspulstelle der Fig. 4 gestaltet sind.The yarn delivery devices 14 supplying the elastomeric yarns 2 are, however, synchronized with each other in the manner described. For this purpose, a mother thread delivery device 14 is formed on at least one unwinding point with its own thread tension monitoring and control device corresponding to the left unwinding point of FIG. 4. Its signal output 51 (corresponding to FIG. 6 above) is connected to the signal inputs 59 of the other thread delivery devices 14 , which are designed according to the right unwinding point of FIG. 4.

Damit bildet ein Elastomeren-Fadenlieferelement 55 das Mutter-Fadenlieferelement, mit dem die Tochter- Fadenlieferelemente 55 der restlichen Fadenliefer geräte 14 - die keine eigenen Fadenspannungs überwachungs- und -regelungseinrichtungen aufweisen, zwangsläufig starr synchronisiert. Durch entsprechende Einstellung der 2-Dekaden-Zähler 49, 52 kann wieder die erforderliche Abstimmung zwischen Mutter- und Tochter-Fadenlieferelementen vorgenommen werden.An elastomeric yarn delivery element 55 thus forms the mother yarn delivery element with which the daughter yarn delivery elements 55 of the remaining yarn delivery devices 14 - which do not have their own yarn tension monitoring and control devices - are necessarily rigidly synchronized. By adjusting the 2-decade counters 49 , 52 accordingly, the necessary coordination between mother and daughter thread delivery elements can be carried out again.

Bei jeder der geschilderten Alternativen steuert somit entweder ein verhältnismäßig unelastischen Grundfaden positiv (schlupffrei) förderndes Mutter- Fadenlieferelement (= Fadenrad 19) ein oder mehrere Elastomeren-Faden 2 liefernde Fadenlieferelemente (= Antriebswalze 55),oder ein Elastomeren-Faden förderndes Mutter-Fadenlieferelement bewirkt die Steuerung von ebenfalls Elastomeren-Faden 2 liefernden Tochter-Fadenlieferelementen.In each of the alternatives described, either a relatively inelastic basic thread that positively (slip-free) promotes the mother thread delivery element (= thread wheel 19 ) controls one or more elastomer thread 2 supplying thread delivery elements (= drive roller 55 ), or an elastomer thread promoting mother thread delivery element the control of daughter thread delivery elements which also provide elastomeric thread 2 .

Die beschriebene Fadenliefervorrichtung ist nicht auf den Einsatz bei Rundstrickmaschinen beschränkt; sie kann vielmehr immer dann Einsatz finden, wenn es darauf ankommt, wenigstens zwei Fäden unter vorbestimmten Bedingungen gleichzeitig wenigstens einem Fadenverbraucher zuzuliefern. Ein Beispiel für eine andere Anwendungsmöglichkeit ist in Fig. 7 veranschaulicht. Die in einem gemeinsamen Gehäuse zu einer Geräte-Baueinheit zusammengefaßte Vorrichtung dient dazu, sogenannte umwirbelte Elastomeren-Fäden herzustellen. Dabei wird ein Elastomeren-Faden 2 unter Verwendung einer pneu matischen Mischdüse 66, der bei 67 Luft zugeführt wird, mit einem synthetischen, hochkapillaren Grund faden 1 umschlungen.The thread delivery device described is not limited to use in circular knitting machines; Rather, it can always be used when it is important to deliver at least two threads under predetermined conditions to at least one thread consumer at the same time. An example of another possible application is illustrated in FIG. 7. The device combined in a common housing to form a device unit is used to produce so-called swirled elastomer threads. Here, an elastomer thread 2 is looped using a pneumatic mixing nozzle 66 , which is supplied at 67 air, with a synthetic, high-capillary thread 1 .

Der Grundfaden 1 wird von seiner Fadenspule 11 mittels eines Fadenliefergerätes 13 abgezogen, das ent sprechend den Fig. 2, 3 und 6 aufgebaut ist und eine autarke Fadenspannungsüberwachungs- und -regelungs einrichtung mit einem Fadenführarm 31 etc. aufweist. Eine nochmalige Beschreibung dieses Gerätes erübrigt sich; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 2, 3 und 6 bezeichnet. Von der Re gelungsschaltung sind lediglich der Spannungs/ Frequenzwandler 47 und der Zusatzteiler 53 dar gestellt.The basic thread 1 is withdrawn from its thread spool 11 by means of a thread delivery device 13 , which is constructed accordingly to FIGS . 2, 3 and 6 and has an autonomous thread tension monitoring and control device with a thread guide arm 31 etc. A repeated description of this device is unnecessary; the same parts are designated with the same reference numerals as in FIGS. 2, 3 and 6. From the control circuit Re only the voltage / frequency converter 47 and the additional divider 53 are provided.

Das Fadenliefergerät 13 hält mit seinem autark ge regelten Mutter-Fadenrad 19 den Grundfaden 1 bei der Zuführung zu der Mischdüse 66 konstant. Gleich zeitig ist mit diesem Mutter-Fadenrad 19 die Tochter- Antriebswalze 55 eines Fadenliefergerätes 14 in be reits anhand von Fig. 5 erläuterter Weise zwangs weise synchronisiert, so daß am Eingang der Misch düse 66 das Verhältnis Grundfaden/Elastomeren-Faden immer konstant gehalten bleibt. Dieses Verhältnis kann durch entsprechende Einstellung der 2-Dekaden- Zähler 49, 52 zweckentsprechend variiert werden. The yarn delivery device 13 with its self-controlled controlled nut thread wheel 19 keeps the basic thread 1 constant when it is fed to the mixing nozzle 66 . At the same time, with this mother thread wheel 19, the daughter drive roller 55 of a thread delivery device 14 is already synchronized with reference to FIG. 5, so that at the entrance of the mixing nozzle 66 the ratio of basic thread / elastomeric thread always remains constant . This ratio can be varied appropriately by setting the 2-decade counters 49 , 52 accordingly.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des einen Teil der Gerätebaueinheit 65 bildenden Fadenliefer gerätes 14 entspricht Fig. 4, 5.The structure and operation of the part of the equipment manufacturing unit 65 forming the yarn feeding device 14 corresponds to FIG. 4, 5.

Um sicherzustellen, daß das umwirbelte Garn 68 am Ausgang der Mischdüse 66 unter genau vorbe stimmter Fadenspannung gehalten bleibt, wie dies zur Herstellung eines gleichmäßigen Garnproduktes erforderlich ist, ist der Mischdüse 66 ein weiteres autarkes Fadenliefergerät 13 als Teil der Geräte baueinheit 65 nachgeschaltet. Dieses zweite Faden liefergerät 13, das mit eigener autarker Faden spannungsüberwachungs- und -regelungseinrichtung mit Fadenführarm 31 etc. entsprechend Fig. 6 aus gebildet ist und dem ersten Fadenliefergerät 13 entspricht, bildet eine Garnreserve für das um wirbelte Garn 68, von der aus der Fadenverbraucher das Garn mit der jeweils gewünschten Spannung ab nehmen kann.In order to ensure that the swirled yarn 68 is kept at the outlet of the mixing nozzle 66 under precisely pre-determined thread tension, as is necessary for the production of a uniform yarn product, the mixing nozzle 66 is a further self-sufficient thread delivery device 13 connected as part of the device assembly 65 . This second thread delivery device 13 , which is formed with its own self-sufficient thread tension monitoring and control device with thread guide arm 31 etc. in accordance with FIG. 6 and corresponds to the first thread supply device 13 , forms a yarn reserve for the twisted yarn 68 , from which the thread consumer the yarn with the desired tension can take off.

Das kompakte Gerät nach Fig. 7 ist somit nach Art eines Spezial-Garnlieferwerkes aufgebaut, welches insbesondere eine sehr feine justierbare Anpassung an die Erfordernisse der jeweils zum Einsatz kommen den Garne ermöglicht und damit eine hervorragende Konstanz des hergestellten Garnproduktes gewähr leistet. Das umwirbelte Garn 68 kann im übrigen unmittelbar einer Strickstelle zugeführt werden, wobei das ganze Garnlieferwerk bspw. an dem Trag ring 12 einer Rundstrickmaschine entsprechend Fig. 1 angebaut sein kann. The compact device according to FIG. 7 is thus constructed in the manner of a special yarn delivery unit which, in particular, enables a very fine, adjustable adjustment to the requirements of the yarn used in each case and thus ensures excellent constancy of the yarn product produced. The swirled yarn 68 can also be fed directly to a knitting point, the entire yarn delivery plant, for example. On the support ring 12 of a circular knitting machine according to FIG. 1 can be grown.

In Fig. 7 ist, wie erläutert, die linke Abspul stelle mit einer eigenen Einrichtung zur Über wachung und Regelung der Fadenspannung ausge rüstet, die entsprechend Fig. 6, oben, gestaltet ist. Diese Überwachungs- und Regelungseinrichtung kann durch den Schalter 60 von Hand wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden.In Fig. 7, as explained, the left unwind place equipped with its own device for monitoring and controlling the thread tension, which is designed according to FIG. 6, above. This monitoring and control device can be switched on or off manually by the switch 60 .

Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, den Schalter 60 selbsttätig, bspw. in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Programmablauf, betätigen zu lassen. Dies ist in Fig. 6, unten, angedeutet, wo ein solches Programmsteuergerät mit 71 bezeichnet ist. Die Elemente 31 bis 37 und 44, 45, 46 sowie 53 der Einrichtung zur Überwachung und Regelung der Fadenspannung (Fig. 6, oben) sind der Einfachheit halber hier durch eine gemeinsame Schaltungsstufe 70 angegeben.In principle, however, it would also be conceivable to have the switch 60 actuated automatically, for example depending on a predetermined program sequence. This is indicated in FIG. 6, below, where such a program control device is denoted by 71 . The elements 31 to 37 and 44 , 45 , 46 and 53 of the device for monitoring and regulating the thread tension ( FIG. 6, top) are indicated here for the sake of simplicity by a common circuit stage 70 .

Unter dem Begriff "Elastomerenfäden" sind auch Gummi fäden (nackt oder umsponnen) etc., kurz alle Fäden mit gummielastischen Dehnungseigenschaften, unab hängig von dem Material, verstanden, aus dem sie hergestellt sind, sowie unabhängig von ihrem Aufbau.The term "elastomer threads" also includes rubber threads (naked or wound) etc., in short all threads with rubber-elastic stretch properties, independent depending on the material from which they are understood are produced, and regardless of their structure.

Claims

1. Device for the simultaneous delivery of at least two threads to at least one thread consumer, associated with the individual threads and these promote the, on stationary bearing means rotatably mounted thread delivery elements, each of which can be coupled to a drive source, and with means for ongoing monitoring and Regulation of the thread tension by control intervention on the speed of the respective thread delivery element, characterized in that the means for monitoring and controlling the thread tension ( 31 to 37 ) are assigned only one thread delivery element ( 19 ; 55 ) (mother thread delivery element) and that with this mother thread delivery element at least one other thread delivery element ( 55 ) (daughter thread delivery element) is rigidly synchronized with its speed by electrical means.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mother thread delivery element ( 19 , 55 ) for slip-free promotion of a substantially un elastic thread ( 1 ) or a thread with low elasticity and at least one daughter thread delivery element ( 55 ) to promote a Thread ( 2 ) are set up much greater elasticity.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the mother thread delivery element has a thread looped around the thread ( 1 ) and essentially slip-free with this coupled thread wheel ( 19 ) or a corresponding thread drum.

4. The device according to claim 1, characterized in that the mother thread delivery element and at least one daughter thread delivery element ( 55 ) are each arranged to promote elastic threads ( 2 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that each thread delivery element ( 55 ) is in each case part of a thread delivery device ( 14 ) arranged for receiving at least one thread take-off spool ( 15 ), in which the thread feed element ( 55 ) with the circumference of the thread take-up spool ( 15 ) used. is frictionally connectable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the daughter thread delivery element ( 55 ) with its drive source ( 17 ) is rigidly coupled and that the means for regulating and monitoring the thread tension of the mother thread delivery element ( 19 , 55 ) one Signal output ( 51 ), via the electrical synchronization signals ( 47 ) to a signal input ( 59 ) of the drive source ( 17 ) of the respective daughter thread delivery element ( 55 ) are transmitted.

7. The device according to claim 6, characterized in that the drive source of the daughter thread delivery element ( 55 ) and / or the mother Faden Lieferele element ( 19 , 55 ) has a frequency-controlled motor, preferably a stepper motor ( 17 ), and that the synchronization signals ( 47 ) are frequency signals whose frequency is in a fixed ratio to the input frequency feeding the motor (s).

8. The device according to claim 7, characterized in that between the signal output ( 51 ) of the means for monitoring and controlling the thread tension of the mother-thread delivery element ( 19 , 55 ) and the signal input ( 59 ) of the drive source ( 17 ) of the daughter Thread delivery element ( 55 ) frequency divider and / or multiplier means ( 49 , 52 ) are arranged.

9. The device according to claim 7, characterized in that between the means for monitoring and controlling the thread tension of the mother-thread delivery element ( 19 , 55 ) and its frequency-controlled motor ( 17 ) frequency divider and / or multiplier means ( 49 ) .

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the frequency divider and / or -verfachfachmittel ( 49 , 52 ) each have an optionally adjustable divider or multiplier ratio.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the respective daughter thread delivery element ( 55 ) is assigned its own thread monitoring means ( 58 ) which monitor the thread path and which emit display and / or trigger signals in the event of a fault.

12. The apparatus according to claim 2, characterized in that at least one mother yarn delivery element ( 19 , 55 ) and at least one daughter yarn delivery element ( 55 ) with their associated drive sources ( 17 ) and the means for monitoring and controlling the Thread tension of the mother thread delivery element to a device construction unit ( Fig. 7) are summarized.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the device assembly also has a mixing nozzle ( 66 ) or chamber for swirling the elastic (2) with the inelastic thread ( 1 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the device assembly one of the mother and / or the daughter thread delivery element receiving thread or threads receiving and a thread reserve forming further thread supply element ( 19 ) is assigned to the has its own drive source ( 17 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the further delivery element ( 19 ) own means ( 31 , 37 ) for monitoring and controlling the thread tension are assigned.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one daughter thread delivery element ( 55 ) is assigned its own means ( 31 , 37 ) for monitoring and regulating the thread tension, which have switching means ( 60 ) by means of which they optionally and can be switched off.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that it has a program control device through which the switching means ( 60 ) can be controlled according to the program.