DE69400005T2 - Process and textile machine for winding thread. - Google Patents
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Description
Die Herstellung von insbesondere chemischen Textilfäden schließt die Durchführung einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten ein, im Laufe derer es notwendig ist, den Faden von einer Zufuhrquelle, z.B. einer Spinngarnspule, auf einen neuen Träger (Spule, Rohr) zu übertragen, der dessen Verwendung während einer weiteren Phase der Verarbeitung ermöglicht. Sehr oft wird der Faden während des Spulvorganges einer zusätzlichen Behandlung unterzogen, wie z.B. einer Verstreckbehandlung, wenn es sich um einen nicht oder teilweise verstreckten Faden handelt, einer Texturierbehandlung, um ihm Quell- und/oder Elastizitätseigenschaften zu verleihen,...The manufacture of textile threads, in particular chemical ones, involves carrying out a large number of successive operations during which it is necessary to transfer the thread from a source of supply, e.g. a spun yarn reel, to a new support (spool, tube) which allows it to be used during a subsequent processing phase. Very often, during the winding process, the thread is subjected to additional treatment, such as a stretching treatment if it is a non-stretched or partially stretched thread, a texturing treatment to give it swelling and/or elasticity properties,...
Alle Textilmaschinen, die das Spulen eines von einem Zufuhrträger ausgehenden Fadens zusammen mit einer etwaigen Zwischenbehandlung während dieses Arbeitsganges ermöglichen, bestehen aus einer beträchtlichen Zahl von identischen, nebeneinander angeordneten Arbeitspositionen, wobei jede Arbeitsposition in der Abfolge des Fadendurchlaufes wenigstens umfaßt:All textile machines which enable the winding of a thread from a feed carrier together with any intermediate treatment during this operation, consist of a considerable number of identical working positions arranged side by side, each working position in the sequence of the thread passage comprising at least:
- eine Zufuhr des zu behandelnden Fadens,- a supply of the thread to be treated,
- wenigstens ein erstes Fördersystem (auch als Fadenzulieferer oder Fadenzubringer bezeichnet), das es ermöglicht, den Faden mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zuzuführen;- at least one first conveyor system (also referred to as a thread supplier or thread feeder) which enables the thread to be fed at a predetermined speed;
- ein System zum Aufwickeln des Fadens auf einen Träger, der in Rotation versetzt ist und eine Fadenführvorrichtung aufweist, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung angeregt wird und dabei den Faden entlang einer Mantellinie des Trägers verteilt und dadurch den Aufbau der eigentlichen Spule ermöglicht.- a system for winding the thread on a support, which is set in rotation and has a thread guide device, which is stimulated to move back and forth, and thereby distributes the thread along a surface line of the support, and thus enables the construction of the actual spool.
In zahlreichen Textilmaschinen ermöglicht es ein außer dem vorstehend erwähnten und demnach unmittelbar stromaufwärts von dem Aufwickelsystem angeordneten Fördersystem vorgesehenes zweites sogenanntes "vorläufiges Förder"-System, in Abhängigkeit der durchzuführenden Behandlungen zwischen diesen beiden Elementen gewünschtenfalls eine zusätzliche Behandlung vorzunehmen, wie z.B. eine Verstreckbehandlung (Kalt- oder Warmverstreckung), eine thermische Behandlung, um z.B. eine Retraktion des Fadens zu bewirken, oder eine Texturierbehandlung (insbesondere durch Vordrehung).In many textile machines, a second conveyor system, called "preliminary conveyor", provided in addition to the conveyor system mentioned above and therefore located immediately upstream of the winding system, makes it possible, if desired, to carry out an additional treatment between these two elements, depending on the treatments to be carried out, such as a stretching treatment (cold or hot stretching), a thermal treatment, for example to cause retraction of the thread, or a texturing treatment (in particular by pre-twisting).
In allen diesen Textilmaschinen sind derzeit verschiedene Bauarten des Aufwickelsystems vorgeschlagen worden, wobei die beiden am weitesten verbreiteten darauf beruhen, entweder die Gesamtheit der Spulen der Naschine mittels einer durchgehenden, mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Motorwelle anzutreiben, mit der die Spulen in Anlage gehalten werden, oder jede Spule durch einen Motor individuell anzutreiben.In all these textile machines, various types of winding system have currently been proposed, the two most widely used being based either on driving all the bobbins of the machine by means of a continuous motor shaft driven at a constant speed, which keeps the bobbins in contact, or on driving each bobbin individually by a motor.
Die Erfindung hat ein verbessertes Verfahren zum Ziel, das sich auf diesen letzteren Maschinentyp richtet, bei dem jede Aufnahmespule durch einen eigenen Motor angetrieben wird.The invention aims at an improved method, which is directed to this latter type of machine, in which each take-up reel is driven by its own motor.
Bei solchen Maschinen stellt sich das grundsätzliche Problem, ständig die Rotationsgeschwindigkeit der Aufnahmespule zu regeln und zu überwachen, denn es ist unbedingt notwendig, eine konstante Aufwickelgeschwindigkeit einzuhalten, wenn man Aufwicklungen erhalten möchte, die regelmäßige Eigenschaften (Härte, Dichte..) aufweisen, die den zuverlässigen Ablauf der weiteren Behandlungen bedingen, denen der Faden unterzogen werden muß. Die Betriebsbedingungen müssen außerdem von einer Position zu einer anderen identisch sein, damit die produzierten Fäden alle exakt identisch sind.The fundamental problem with such machines is to constantly regulate and monitor the rotation speed of the take-up reel, because it is essential to maintain a constant winding speed if you want to obtain reels with regular characteristics (hardness, density, etc.) that ensure the reliable performance of the subsequent treatments to which the thread must be subjected. The operating conditions must also be identical from one position to another so that the threads produced are all exactly the same.
Nun ist ein verbessertes Verfahren erfunden worden, und dies ist der Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das es ermöglicht, die Rotationsgeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung je nach Entstehung der Spule (Vergrößerung ihres Durchmessers) mit Präzision zu regeln und zu überwachen, und zwar derart, daß nicht nur die Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens konstant gehalten sondern auch die Spannung des Fadens im Laufe des Aufspulens auf einem vorbestimmten konstanten Niveau gehalten wird.An improved method has now been invented, and this is the subject of the present invention, which makes it possible to precisely control and monitor the speed of rotation of the take-up device as the bobbin is formed (increase in its diameter), in such a way that not only the winding speed of the thread is kept constant, but also the tension of the thread is kept at a predetermined constant level during the winding process.
In allgemeiner Weise betrifft die Erfindung demgemäß ein Verfahren zum Aufwickeln (oder Aufspulen) eines Fadens in einer Textilmaschine, die eine Vielzahl von identischen, nebeneinander angeordneten Arbeitspositionen aufweisen kann, wobei jede Arbeitsposition in der Abfolge des Fadendurchlaufes mindestens umfaßt:In general terms, the invention therefore relates to a method for winding (or spooling) a thread in a textile machine which can have a plurality of identical working positions arranged next to one another, each working position in the sequence of thread passage comprising at least:
- eine Zufuhr des zu behandelnden Fadens;- a supply of the thread to be treated;
- mindestens ein Fördersystem, das es ermöglicht, den Faden mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zuzuführen;- at least one conveyor system enabling the thread to be fed at a predetermined speed;
- ein System zum Aufwickeln des Fadens auf einen Träger, der durch einen Elektromotor in Rotation versetzt ist und eine Fadenführvorrichtung aufweist, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung angeregt wird und dabei den Faden entlang einer Mantellinie des Aufnahmeträgers verteilt, um so den Aufbau der eigentlichen Spule zu erreichen.- a system for winding the thread on a support, which is set in rotation by an electric motor and has a thread guide device which is stimulated to move back and forth, distributing the thread along a surface line of the receiving support in order to achieve the construction of the actual bobbin.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß:The method according to the invention is characterized in that:
- der Antrieb des Fördersystems mittels eines einem Freguenzwandler zugeordneten Motors gewährleistet wird;- the drive of the conveyor system is ensured by means of a motor associated with a frequency converter;
- der Motor, der den Antrieb des Aufnahmeträgers gewährleistet, gleichfalls einem Freguenzwandler zugeordnet ist; und- the motor that drives the recording medium is also associated with a frequency converter ; and
- ein Spannungsdetektor die Spannung des Fadens zwischen dem Aufnahmesystem und dem Fördersystem mißt und ein Signal an den Freguenzwandler sendet, der dem Motor des Aufwickelsystems zugeordnet ist, der den Aufnahmeträger für den Faden in Rotation versetzt, wobei das Signal derart ist, daß die Rotationsgeschwindigkeit des Aufnahmeträgers automatisch vermindert wird, wenn die Spannung des Fadens einen voreingestellten Schwellwert übersteigt, und daß andererseits die Rotationsgeschwindigkeit des Aufnahmeträgers erhöht wird, wenn die Spannung unter einem voreingestellten Schwellwert liegt, so daß nicht nur eine konstante Spannung des Fadens sondern gleichfalls eine konstante lineare Aufwickelgeschwindigkeit erzielt werden kann.- a tension detector measures the tension of the thread between the take-up system and the conveyor system and sends a signal to the frequency converter associated with the motor of the winding system which sets the thread take-up carrier in rotation, the signal being such that the rotation speed of the take-up carrier is automatically reduced when the tension of the thread exceeds a preset threshold and that, on the other hand, the rotation speed of the take-up carrier is increased when the tension is below a preset threshold, so that not only a constant tension of the thread but also a constant linear winding speed can be achieved.
Gemäß eines Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dem Fördersystem, das es ermöglicht, den Faden an die Aufwickelmittel zuzuführen, ein zweites vorläufiges Fördersystem vorgeschaltet, das es ermöglicht, zwischen diesen beiden Vorrichtungen eine zusätzliche Behandlung durchzuführen, wie z.B. ein Verstrecken des Fadens, oder eine einfache thermische Behandlung, eine Texturierbehandlung, insbesondere durch Vordrehen.According to an embodiment of the method according to the invention, the conveyor system which enables the thread to be fed to the winding means is preceded by a second preliminary conveyor system which enables an additional treatment to be carried out between these two devices, such as stretching the thread, or a simple thermal treatment, a texturing treatment, in particular by pre-twisting.
Die Erfindung und ihre Vorteile ergeben sich in vollem Umfange aus der folgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung, in der:The invention and its advantages will become apparent in full from the following description and the accompanying drawings, in which:
- Figur 1 eine schematische Ansicht einer Arbeitsposition einer Textilmaschine ist, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird;- Figure 1 is a schematic view of a working position of a textile machine with which the method according to the invention is carried out;
- die Figuren 2, 3 und 4, 5 jeweils Seitenansichten und Aufrisse zweier Ausführungsbeispiele von Textilmaschinen darstellen, die die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen, wobei die Figuren 2 und 3 sich auf den einfacheren Fall beziehen, bei dem eine einfache Aufwicklung des Fadens ohne Behandlung während dieses Vorgangs erfolgt, und die Figuren 4 und 5 sich auf eine Maschine beziehen, mit der es möglich ist, ein Verstrecken des Fadens während des Aufwickelvorgangs durchzuführen.- Figures 2, 3 and 4, 5 are side views and elevations of two embodiments of textile machines which enable the method according to the invention to be carried out, Figures 2 and 3 relating to the simpler case in which a simple winding of the thread takes place without any treatment during this operation, and Figures 4 and 5 relating to a machine with which it is possible to carry out a stretching of the thread during the winding operation.
Die Figur 1 stellt wie vorstehend angedeutet auf schematische Weise die Gesamtheit der bei der Realisierung einer Arbeitsposition einer Maschine in Betracht kommenden Elemente dar, mit der ein Arbeitsprozeß gemäß der Erfindung durchgeführt wird, wobei dieselben Bezugszeichen, die für die Beschreibung dieser Figur verwendet werden, auch in die beiden konkreten Ausführungsbeispielen übernommen wurden, die jeweils durch die Figuren 2, 3 und 4, 5 dargestellt sind.As indicated above, Figure 1 schematically represents all the elements involved in the realization of a working position of a machine with which a working process according to the invention is carried out, the same reference numerals used for the description of this figure also being adopted in the two concrete embodiments, which are represented respectively by Figures 2, 3 and 4, 5.
Mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung umfassen die Textilmaschinen, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren geeignet sind, eine oder mehrere mit demselben Bezugszeichen (1) versehene identische Arbeitspositionen, die nebeneinander angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Maschine so angelegt, daß zu beiden Seiten eines Mittelteils zwei identische Arbeitspositionen angeordnet sind, die so auf jeder Seite der Maschine zwei Vorderseiten bzw. in Figur 2 und 4 mit (G) und (D) bezeichnete Vorsprünge bilden, zu denen die Bedienungsperson Zugang hat.With reference to the accompanying drawing, the textile machines suitable for carrying out the method according to the invention comprise one or more identical working positions, identified by the same reference numeral (1), arranged side by side. Preferably, the machine is designed so that two identical working positions are arranged on either side of a central part, thus forming on each side of the machine two front faces or projections, identified by (G) and (D) in Figures 2 and 4, to which the operator has access.
Jede Arbeitsposition uinfaßt in der Abfolge des Durchlaufes des Fadens (2) mindestens:Each working position includes in the sequence of passage of the thread (2) at least:
- eine Zufuhr (3) (z.B. einen Spinngarnträger) des zu behandelnden Fadens (2);- a feed (3) (e.g. a spun yarn carrier) of the yarn to be treated (2);
- ein erstes Fördersystem (4), das auch "Zulieferer" oder "Fadenzubringer" genannt wird, dem dann gegebenenfalls ein vorläufiges Fördersystem (5) vorgeschaltet ist, wenn es erwünscht ist, zwischen diesen beiden Elementen (4, 5) eine zusätzliche Behandlung, z.B. ein Verstrecken und/oder eine Texturierbehandlung des Fadens durchzuführen;- a first conveyor system (4), also called a "supplier" or "yarn feeder", which is then optionally preceded by a preliminary conveyor system (5) if it is desired to carry out an additional treatment, e.g. a stretching and/or a texturing treatment of the yarn, between these two elements (4, 5);
- ein mit dem Bezugszeichen (6) versehenes, herkömmliches Aufwickelsystem, das es ermöglicht, den Faden (2) auf einen durch einen Elektromotor (7) in Rotation versetzten Träger aufzunehmen, wobei die Verteilung des Fadens durch eine herkömmliche Fadenführvorrichtung (18) gewährleistet wird, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben wird und den Faden entlang einer Mantellinie des Aufnahmeträgers verteilt und folglich den Aufbau der eigentlichen Spule ermöglicht.- a conventional winding system, indicated by the reference numeral (6), which enables the thread (2) to be taken up on a support set in rotation by an electric motor (7), the distribution of the thread being ensured by a conventional thread guide device (18) which is driven to a reciprocating movement and distributes the thread along a generatrix of the take-up support and thus enables the construction of the actual bobbin.
In dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das erfindungsgemäße Verfahren bei einer einfacheren Maschine angewendet, bei der ein einfacher Transport des Fadens von einem Spinngarnträger (3) auf einen neuen Träger (6) durchgeführt wird, der für eine weitere Verwendung oder Verarbeitung (z.B. Färbung) geeignet ist.In the embodiment shown in Figures 2 and 3, the method according to the invention is applied to a simpler machine in which a simple transport of the thread from a spun yarn carrier (3) to a new carrier (6) is carried out, which is suitable for further use or processing (e.g. dyeing).
Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Anwendungsform zeigt den Fall einer Maschine, bei der ein vorläufiges Fördersystem (5) stromaufwärts von dem Fördersystem (4) angeordnet ist. Eine solche Gestaltung der Maschine wird z.B. benutzt, um das Verstrecken von synthetischen Fäden durchzuführen. Zwischen den beiden Fördersystemen (4, 5) können gegebenenfalls Mittel angeordnet sein, die es ermöglichen, eine zusätzliche Behandlung an dem Faden vorzunehmen, z.B. eine thermische Behandlung oder eine Texturierbehandlung, insbesondere durch Vordrehen. In einem solchen Fall können in Abhängigkeit von der Länge, die durch die durchzuführende Behandlung bedingt ist, die Fördersysteme (4, 5) selbstverständlich mehr oder weniger voneinander beabstandet sein, um dort die Mittel für zusätzliche Behandlungen anzuordnen. Zum Beispiel sind demnach im Falle einer Texturierbehandlung durch Vordrehung zwischen den beiden Fördersystemen (4) und (5) in dem Durchlauf des Fadens entsprechender Reihenfolge ein Ofen und eine Falschdrahtspindel angeordnet, wobei diese beiden Elemente voneinander durch eine Zone getrennt sind, in der der Faden sich abkühlen kann.The application shown in Figures 4 and 5 shows the case of a machine in which a preliminary conveyor system (5) is arranged upstream of the conveyor system (4). Such a configuration of the machine is used, for example, to carry out the drawing of synthetic threads. Between the two conveyor systems (4, 5) means can optionally be arranged which make it possible to carry out an additional treatment on the thread, for example a thermal treatment or a texturing treatment, in particular by pre-twisting. In such a case, depending on the length required by the treatment to be carried out, the conveyor systems (4, 5) can of course be spaced apart from one another to a greater or lesser extent in order to accommodate the means for additional treatments. For example, in the case of a texturing treatment by pre-twisting, a furnace and a false twist spindle are arranged between the two conveyor systems (4) and (5) in the passage of the thread in the corresponding order, these two elements being separated from one another by a zone in which the thread can cool down.
Als Mittel, die die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen, werden Fördersysteme (4, 5) benutzt, die durch Zulieferer mit positivem Antrieb gebildet werden. Diese Zulieferer können von einer Art sein, die für die Gesamtheit der Arbeitspositionen einen gemeinsamen Wellenstrang umfaßt, der wiederum durch einen mit Drehstrom betriebenen Elektromotor (8) angetrieben wird, der einem Frequenzwandler (9) zugeordnet ist. In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform, die demnach zwei voneinander beabstandete Fördersysteme aufweist, erfolgt der Antrieb für die Reihe der Zulieferer (4), wobei die Steuerung der Fördersysteme (5) ausgehend von den Zulieferern (4) durch ein System von Rollen und Treibriemen (20) erfolgt. Selbstverständlich könnte es in Betracht gezogen werden, die beiden Zulieferersysteme (4, 5) durch einen mit einem Frequenzwandler in Verbindung stehenden Elektromotor getrennt zu steuern. Die jeweiligen Geschwindigkeiten der Zulieferer (4, 5) sind in der Funktion an die durchzuführenden Behandlungen angepaßt.As means for carrying out the method according to the invention, conveyor systems (4, 5) are used, which are formed by feeders with positive drive. These feeders can be of a type which comprises a common shaft train for all the working positions, which in turn is driven by a three-phase electric motor (8) associated with a frequency converter (9). In the embodiment shown in Figures 1 and 2, which therefore has two conveyor systems spaced apart from one another, the drive is for the series of feeders (4), the control of the conveyor systems (5) starting from the feeders (4) being carried out by a system of rollers and drive belts (20). Of course, it could be considered to control the two feeder systems (4, 5) separately by an electric motor connected to a frequency converter. The respective speeds of the suppliers (4, 5) are adapted to the treatments to be carried out.
Es kann gleichfalls in Betracht gezogen werden, die Erfindung auch bei Textilmaschinen anzuwenden, bei denen die Zulieferer (4) jeweils einzeln durch einen integrierten Motor angetrieben werden.It can also be considered to apply the invention to textile machines in which the feeders (4) are each individually driven by an integrated motor.
Es sollte auch erwähnt werden, daß für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Antrieb der Aufnahmesysteme (6) für jede Position individuell mittels eines einem Frequenzwandler (10) zugeordneten Motors (7) gewährleistet ist.It should also be mentioned that for the implementation of the method according to the invention, the drive of the recording systems (6) is ensured for each position individually by means of a motor (7) associated with a frequency converter (10).
Darüber hinaus weist jede Position oder jeder Bereich gleichermaßen einen Spannungsdetektor (11) auf, der die Spannung jedes Fadens (2) zwischen dem Aufnahmeträger (6) und dem Zulieferersystem (4) mißt. Überwachungsmittel (Faden-Wächter) sind gleichermaßen vorgesehen, um den Bereich bei einem Zwischenfall (Bruch) oder dann, wenn der Träger beim Aufrollen einen vorbestimmten Durchmesser erreicht, abzuschalten.Furthermore, each position or zone also has a tension detector (11) which measures the tension of each thread (2) between the receiving support (6) and the delivery system (4). Monitoring means (thread monitors) are also provided to shut down the zone in the event of an incident (breakage) or when the support reaches a predetermined diameter during winding.
Dank einer solchen Bauart der Maschine ist es demnach nicht nur möglich, eine perfekte Überwachung der Geschwindigkeit des Fadens zu erreichen, die durch das Fördersystem oder die Fördersysteme (4) und (5) gegeben ist, wobei diese Geschwindigkeit exakt identisch für alle Arbeitspositionen einer selben Seite der Maschine ist, sondern es ist darüber hinaus möglich, die Aufnehmgeschwindigkeit in jeder Position zu regeln, wie auch immer der Durchmesser der entstandenen Wicklung ist, um so eine konstante Aufnehmgeschwindigkeit zu erhalten. Tatsächlich ermöglicht es jeder Spannungsdetektor (11), die Spannung jedes Fadens zwischen dem Aufnahmesystem (6) und dem Zulieferersystem (4) zu messen und ein Signal an den dem Aufnehmemotor (7) zugeordneten Frequenzwandler (10) oder Frequenzumrichter zu senden. Wenn die Spannung des Fadens über einem Schwellwert liegt, wird die Rotationsgeschwindigkeit der Aufnahmespule automatisch vermindert, und wenn die Spannung unterhalb eines voreingestellten Schwellwertes liegt, wird andererseits die Rotationsgeschwindigkeit der Aufnahmespule erhöht.Thanks to such a design of the machine, it is therefore not only possible to achieve perfect control of the speed of the thread given by the conveyor system or systems (4) and (5), this speed being exactly the same for all the working positions on the same side of the machine, but it is also possible to regulate the take-up speed in each position, whatever the diameter of the resulting winding, in order to obtain a constant take-up speed. In fact, each tension detector (11) makes it possible to measure the tension of each thread between the take-up system (6) and the feed system (4) and to send a signal to the frequency converter (10) or frequency inverter associated with the take-up motor (7). When the tension of the thread is above a threshold, the rotation speed of the take-up spool is automatically reduced, and when the tension is below a preset threshold, on the other hand, the rotation speed of the take-up spool is increased.
Dank einer solchen Gestaltung der Mittel zum Steuern des Antriebes der rotierenden Organe, die eine Textilmaschine aufweist, ist es nicht nur möglich, eine genaue Regelung der Rotationsgeschwindigkeiten zu erhalten, sondern gleichfalls ständig diese Geschwindigkeiten während des Betriebes zu überwachen und einzustellen. Weiterhin ist es möglich, Maschinen zu schaffen, bei denen ein automatisches Abstreifen (Ersetzen einer vollen Spule durch eine leere Spule) individuell in jedem Bereich möglich ist, wobei dieser Vorgang automatisch aufgerufen wird, sobald die Spule einen bestimmten Durchmesser erreicht, ohne daß in den Betrieb der anderen Position der Maschine eingegriffen wird.Thanks to such a design of the means for controlling the drive of the rotating organs that a textile machine has, it is not only possible to obtain a precise regulation of the rotation speeds, but also to constantly monitor and adjust these speeds during operation. Furthermore, it is possible to create machines in which automatic stripping (replacing a full bobbin with an empty bobbin) is possible individually in each area, this process being called up automatically as soon as the bobbin reaches a certain diameter, without interfering with the operation of the other position of the machine.
Schließlich wird die Gesamtheit der Mittel mittels eines programmierbaren Automatens gesteuert, der es ermöglicht, schnell und praktisch augenblicklich die Regelung der Maschine in Abhängigkeit von dem behandelten Faden zu verändern.Finally, the entire system is controlled by a programmable machine that allows the machine's settings to be changed quickly and almost instantly depending on the thread being treated.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehende Beispiel beschränkt, sondern sie schließt gemäß den Patentansprüchen auch alle Abwandlungen davon ein.Of course, the invention is not limited to the above example, but also includes all modifications thereof according to the patent claims.
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