DE4125310A1

DE4125310A1 - False twisted yarn cross wound bobbin - is wound by dividing total winding time into sections for surface speed control independently of other yarn feeds

Info

Publication number: DE4125310A1
Application number: DE19914125310
Authority: DE
Inventors: Heinz Treptow; Reinhard Lieber
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1990-08-16
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1992-02-20

Abstract

To wind a cross wound bobbin with false-twisted yarn, with a given yarn length, the winding time is calculated and the time is divided into a number of time sections of a given length. The bobbin surface speed is calculated at the start and at the end of the winding time. The time section lengths and the bobbin surface speed at the start and end of each time section are stored in a computer, in order to give basic values for the rates of change in the surface speed in each time section, to control the bobbin surface speed during winding, according to the calculated values for each time section. ADVANTAGE - The method gives a bobbin winding control independently of the yarn supply and false twisting systems, to give wound yarn of a constant density throughout the bobbin dia.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln einer Spule von falschgezwirntem Synthesegarn.The invention relates to a method for winding a coil of false twisted synthetic yarn.

Aus der Deutschen Patentschrift 33 24 243 (IP-1294) ist es bekannt, eine Falschzwirnmaschine durch Antreiben eines ersten Lieferwerkes, Abziehen eines Garnes von einem Vorrat und Einführen des Garnes in eine Texurierzone, Betreiben der Falschzwirnvorrichtung, Herausführen des Garnes aus der Texturierzone und Traversieren und Aufwickeln des Garnes in eine Packung über unabhängig voneinander steuerbare Elektro motoren zu betreiben. Mit einer solchen Maschine ist es möglich, die Laufgeschwindigkeit der Motoren unabhängig voneinander einzustellen und die Aufwickelgeschwindigkeit während eines Aufwickelvorganges unabhängig von den Liefer geschwindigkeiten des ersten und zweiten Lieferwerkes zu ändern.It is from German Patent 33 24 243 (IP-1294) known a false twister by driving a first delivery plant, pulling a yarn from a supply and introducing the yarn into a texturing zone, operating the False twisting device, guiding the yarn out of the Texturing zone and traversing and winding the yarn in a pack of independently controllable electrical systems to operate motors. It is with such a machine possible to run the motors independently from each other and the winding speed during a winding process regardless of the delivery speeds of the first and second delivery plants to change.

Auf die Art ist es möglich, die Dichte der gewickelten Spule so zu steuern, daß sie einen bestimmten Wert annimmt, bzw. den Wert der Dichte während des Aufwickelns der Spule zu verändern.In this way it is possible to change the density of the wound coil to be controlled so that it assumes a certain value, or the value of the density during the winding of the spool change.

In einer anhängigen Anmeldung (Bag. 1722) wird ein Verfahren zur Falschzwirntexturierung und Aufwicklung eines Garnes auf Spulen offenbart, bei dem die Länge des aufzuwickelnden Garnes vorweg bestimmt wird. Dieses Verfahren ermöglicht es unter anderem, die Aufwickelgeschwindigkeit während des Betriebes zu verändern.In a pending application (Bag. 1722) is a procedure for false twist texturing and winding of a yarn Coils disclosed, in which the length of the winding Yarn is determined in advance. This procedure makes it possible among other things, the winding speed during the To change operations.

Es ist Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung, das bekannte Verfahren weiterhin zu verbessern und ein Verfahren an zugeben, bei dem die Aufwickelgeschwindigkeit unabhängig von einem ersten und zweiten Lieferwerk sowie von einem Falsch zwirngerät und anderen Garnfördervorrichtungen gesteuert werden kann.It is an object of the present invention to do the known Process continues to improve and proceed to a process admit at which the take-up speed is independent of a first and second delivery plant as well as a false one controlled by twinning device and other yarn conveying devices can be.

Weiters liegt der Erfindung als Aufgabe ein Verfahren zugrunde, mit dem es möglich ist, die Aufwickelgeschwindig keit gemäß erwünschten Garnqualitäten bzw. -eigenschaften einzustellen.Another object of the invention is a method with which it is possible to wind up the winding speed speed according to the desired yarn qualities or properties adjust.

Des weiteren soll mit der Erfindung ein Verfahren geschaffen werden, das die Herstellung einer Garnspule möglich macht, die über ihren gesamten Durchmesser eine gesteuerte Dichte aufweist.Furthermore, the invention is intended to create a method that enables the production of a spool of thread, which have a controlled density over their entire diameter having.

Auch soll die Erfindung ein Verfahren bereitstellen, in dem die Dichte einer Garnspule über ihren gesamten Durchmesser so gesteuert werden kann, daß das auf ihr aufgewickelte Garn einem Einfärbvorgang unterzogen werden kann.The invention is also intended to provide a method in which the density of a bobbin over its entire diameter can be controlled that the yarn wound on it can be subjected to a coloring process.

Schließlich soll mit der Erfindung ein Verfahren geschaffen werden, das einen konstanten Kreuzungswinkel bei sich verändernden Geschwindigkeiten einhält.Finally, a method is to be created with the invention that have a constant crossing angle changing speeds.

Diese Aufgaben werden durch die in den Ansprüchen beschriebe nen Verfahren gelöst.These tasks are described in the claims NEN procedure solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. An embodiment of the invention is described below the drawing explained.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Falschzwirnmaschine mit voneinander unabhängigen Antrieben für die erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtungen; Figure 1 is a schematically shown false twister with mutually independent drives for the winding devices according to the invention.

Fig. 2 ein Diagramm, in dem die Laufgeschwindigkeiten der Lieferwerke, Traversiervorrichtungen und Aufwickel vorrichtungen der in Fig. 1 gezeigten Maschine veranschaulicht sind; und Fig. 2 is a diagram illustrating the running speeds of the delivery mechanisms, traversing devices and winding devices of the machine shown in Fig. 1; and

Fig. 3 ein Diagramm einer anderen Ansteuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a diagram of another control of the method according to the invention.

Eine Falschzwirnmaschine der in Fig. 1 gezeigten Art besteht üblicherweise aus einer Vielzahl von Arbeitsstellen, von denen hier nur einige gezeigt sind. Jede dieser Arbeitsstel len dient dem Falschzwirnen eines von einem Lieferwerk 1 über einen Fadenführer 19 von einem Vorrat 17 abgezogenen endlosen synthetischen Garns 18. Nach dem Lieferwerk 1 läuft das Garn in eine Texturierzone. Diese Zone besteht unter anderem aus einer Heizschiene 2, über welche das Garn fortlaufend auf über 200°C erhitzt werden kann, einer Kühlschiene 3, die das Garn wieder auf unter 100°C abkühlt und einem Friktions falschzwirner 4, in dem das Garn falschgezwirnt, fixiert und zurückgezwirnt wird, so daß es schließlich die erwünschte mit Kräuselungen, Krümmungen und Schlaufen versehene Struktur aufweist.A false twister of the type shown in FIG. 1 usually consists of a large number of work stations, only a few of which are shown here. Len, these working Stel is for false twisting of a drawn from a creel 1 via a yarn guide 19 from a supply 17 endless synthetic yarn 18th After the feed unit 1 , the yarn runs into a texturing zone. This zone consists, among other things, of a heating rail 2 , via which the yarn can be continuously heated to above 200 ° C, a cooling rail 3 , which cools the yarn again below 100 ° C and a friction false twister 4 , in which the yarn is incorrectly twisted, is fixed and twisted back so that it finally has the desired structure provided with ripples, curvatures and loops.

Geeignete Friktionsfalschzwirner sind z. B. aus den amerikani schen Patenten, 40 12 897, 41 44 700 41 44 701, 41 45 871 und 43 39 915 bekannt.Suitable friction false twists are e.g. B. from the Americas patents, 40 12 897, 41 44 700 41 44 701, 41 45 871 and 43 39 915 known.

Das gekräuselte Garn wird durch ein Lieferwerk 5 aus der Texturierzone entnommen. Das Lieferwerk 5 läuft mit einer höheren Geschwindigkeit als das Lieferwerk 1, wodurch die Möglichkeit gegeben ist, auf der Spule 17 ein vororientiertes Garn (POY) aufzuwickeln. The crimped yarn is removed from the texturing zone by a feed mechanism 5 . The delivery mechanism 5 runs at a higher speed than the delivery mechanism 1 , which makes it possible to wind a pre-oriented yarn (POY) on the bobbin 17 .

Nachdem es das Lieferwerk 5 durchlaufen hat, kann das Garn 18 zwecks Festigung seiner Kräuselung einer zweiten Heizvorrich tung ausgesetzt werden. Diese zweite Heizvorrichtung ist in Fig. 1 deswegen nicht abgebildet, weil das mit der gezeigten Vorrichtung herzustellende Garn von hoher Elastizität sein soll. Das Garn wird von dem Lieferwerk 5, einen aus einer Traversiervorrichtung 7, einer Antriebsrolle 8 und einer Aufwickelspule 9 bestehenden Aufwickelvorrichtung 6 zuge führt. Die Rolle 8 ist eine Reibrolle oder -walze, die am Umfang der Spule 9 anliegt, die an einem frei verschwenkbaren Spulenhalter (nicht dargestellt) geführt wird. Die Umfangsge schwindigkeit der Friktionsrolle 8 ist geringer als die Liefergeschwindigkeit des Lieferwerkes 5, und bestimmt die sich aus der geometrischen Summe der Umfangsgeschwindigkeit der Reibrolle 8 und der Traversiergeschwindigkeit zusammen setzende Aufwickelgeschwindigkeit. Die Traversiervorrichtung besteht aus einer mit einem Gewindegang versehenen Walze und einem von der Walze geführten Fadenführer. Die Lieferwerke 1 und 5 werden von Elektromotoren 14 über eine beispielsweise aus Zahnrädern oder Zahnriemen bestehen den Transmission 13 angetrieben. Durch entsprechendes Einstellen des Übersetzungsverhältnisses läßt sich die Geschwindigkeit des Lieferwerkes 1 bezüglich der Geschwindig keit des Lieferwerkes 5 so regeln, daß sich ein erwünschtes Garn-Abzugsverhältnis ergibt. Durch Einstellen der Lauf geschwindigkeit des Motors 14 lassen sich die Geschwindig keit, mit der das Garn 18 von der Vorratsspule 17 abgezogen wird und die Liefergeschwindigkeit des Lieferwerkes 5 vorgeben.After it has passed through the feeder 5 , the yarn 18 can be exposed to a second Heizvorrich device for strengthening its crimp. This second heating device is not shown in FIG. 1 because the yarn to be produced with the device shown should be of high elasticity. The yarn is supplied by the delivery mechanism 5 , one consisting of a traversing device 7 , a drive roller 8 and a take-up spool 9 take-up device 6 . The roller 8 is a friction roller or roller, which rests on the circumference of the spool 9 , which is guided on a freely pivotable spool holder (not shown). The circumferential speed of the friction roller 8 is lower than the delivery speed of the delivery mechanism 5 , and determines the winding speed composed of the geometric sum of the peripheral speed of the friction roller 8 and the traversing speed. The traversing device consists of a roller provided with a thread and a thread guide guided by the roller. The feed mechanisms 1 and 5 are driven by electric motors 14 via a transmission 13 consisting, for example, of gear wheels or toothed belts. By adjusting the gear ratio accordingly, the speed of the delivery unit 1 can be regulated with respect to the speed of the delivery unit 5 in such a way that a desired yarn withdrawal ratio results. By adjusting the running speed of the motor 14 , the speed at which the yarn 18 is withdrawn from the supply spool 17 and the delivery speed of the delivery mechanism 5 can be specified.

Die Friktionsfalschzwirner 4 werden über eine Triebwelle 15 von einem oder mehreren Elektromotoren 10 angetrieben. Die Aufwickelvorrichtung 6 ist mit zwei Antrieben, nämlich Elektromotoren 11 und 12, versehen. Der Elektromotor 11 treibt die die Traversierführung bewegende Kehrgewindewalze 7. Der Elektromotor 12 treibt über eine Welle 16 die Reibrollen 8, die zum Antreiben der Spulen 9 an deren Umfang anliegen. Zum Steuern der Laufgeschwindigkeiten der Motoren 10, 11, 12 und 14 ist eine Steuervorrichtung 20 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 20 umfaßt eine Zeitmeßvorrichtung, sowie Vorrichtungen zur Eingabe und Speicherung von Sollwerten für die Liefergeschwindigkeiten der Lieferwerke 1 und 5, die Falschdrallgeschwindigkeit des Falschzwirners 4 und die Durchschnittsgeschwindigkeit der Aufwickelvorrichtung 6 (Traversiergeschwindigkeit der Kehrgewindewalze 7 und Durchschnittsgeschwindigkeit der Reibrolle 8) sowie für die Dauer des Aufwickelvorgangs.The friction false twists 4 are driven by one or more electric motors 10 via a drive shaft 15 . The winding device 6 is provided with two drives, namely electric motors 11 and 12 . The electric motor 11 drives the reversing thread roller 7 that moves the traversing guide. The electric motor 12 drives the friction rollers 8 via a shaft 16, which abut the circumference for driving the coils 9 . A control device 20 is provided for controlling the running speeds of the motors 10 , 11 , 12 and 14 . The control device 20 comprises a time measuring device, as well as devices for entering and storing setpoints for the delivery speeds of the delivery mechanisms 1 and 5 , the false twist speed of the false twister 4 and the average speed of the winding device 6 (traversing speed of the reversing thread roller 7 and average speed of the friction roller 8 ) and for the duration the winding process.

Die gespeicherte Durchschnittsgeschwindigkeit der Aufwickel vorrichtung 6 wird über eine Leitung 21 in eine Aufwik kelsteuervorrichtung 22 eingegeben. Die Steuervorrichtung 22 umfaßt Mittel zum Eingeben und Speichern der Anzahl der im Speicher 20 gespeicherten Intervalle, in die der Aufwickel vorgang unterteilt ist, der Länge eines jeden Intervalls und der in Prozenten die Geschwindigkeit des Lieferwerkes 5 ausgedrückten Sollgeschwindigkeiten der Reibwalze 8 am Anfang und am Ende eines jeden Intervalls. Für den Fall, daß der Garnwinkel des Wickels gleichbleibend sein soll, ist auch das Übersetzungsverhältnis zwischen den Motoren 11 und 12 gespeichert, ansonsten die Traversiergeschwindigkeit.The stored average speed of the winder 6 is entered through a line 21 into a winder control device 22 . The control device 22 comprises means for inputting and storing the number of intervals stored in the memory 20 into which the winding operation is divided, the length of each interval and the desired speeds of the distributor roller 8 at the beginning and at the end, expressed as a percentage of the speed of the delivery mechanism 5 of every interval. In the event that the yarn angle of the winding is to be constant, the transmission ratio between the motors 11 and 12 is also stored, otherwise the traversing speed.

Fig. 2 stellt beispielsweise dar, wie die Geschwindigkeiten während eines Aufwickelvorgangs verändert werden. Zunächst wird die Länge des Aufwickelvorgangs auf 110 Minuten eingestellt. Dieser Wert wird in der Speichervorrichtung 20 gespeichert. Danach wird der Aufwickelvorgang in zehn Intervalle unterteilt. Diese Zahl wird in dem Speicher 22 gespeichert. Außerdem werden die Geschwindigkeiten der Lieferwerke 1 und der Falschzwirnvorrichtung 4, sowie die auf der Grundlage des Übersetzungsverhältnisses der Transmission 13 errechnete Geschwindigkeit des Lieferwerkes 5 in dem Speicher 20 gespeichert.For example, Fig. 2 shows how the speeds are changed during a winding operation. First, the length of the winding process is set to 110 minutes. This value is stored in the storage device 20 . Then the winding process is divided into ten intervals. This number is stored in the memory 22 . In addition, the speeds of the delivery mechanisms 1 and the false twisting device 4 , as well as the speed of the delivery mechanism 5 calculated on the basis of the transmission ratio of the transmission 13 are stored in the memory 20 .

Die Arbeitsgeschwindigkeit des Lieferwerks 5 wird über eine Leitung 21 in den Speicher 22 eingegeben.The working speed of the delivery unit 5 is entered into the memory 22 via a line 21 .

Auch die im Vergleich zu den oben angeführten Geschwindig keiten wesentlich geringeren Doffergeschwindigkeiten werden in den Speicher 20 eingegeben.The speeds significantly lower than the speeds listed above are also entered into the memory 20 .

In dem Speicher 22 ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem vorgegebenen Wert der Arbeitsgeschwindigkeit des Lieferwerks 5 und des die Reibrolle 8 treibenden Motors 12 gespeichert. Des weiteren ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Motor 12 und dem die Kehrgewindewalze der Traversiervorrichtung 7 treibenden Motor 11 für den Fall eingegeben, daß der Überkreuzungswinkel des Garnes konstant gehalten werden soll; anderenfalls wird die Geschwindigkeit des Motors 11 in dem Speicher 22 gespeichert.The transmission ratio between the predetermined value of the working speed of the delivery unit 5 and the motor 12 driving the friction roller 8 is stored in the memory 22 . Furthermore, the transmission ratio between the motor 12 and the motor 11 driving the reversing thread roller of the traversing device 7 is entered in the event that the crossover angle of the yarn is to be kept constant; otherwise the speed of the motor 11 is stored in the memory 22 .

In Fig. 2 ist die Arbeitsgeschwindigkeit des Lieferwerkes 5 mit 100% aufgegeben. Die der Reibrolle 8 vorgegebene Aufwickelgeschwindigkeit liegt am Anfang des Aufwickelvor gangs bei 90% und am Ende des ersten Intervalls bei 86% der Arbeitsgeschwindigkeit der Lieferwerke 5. Während des zweiten Intervalls, dessen Länge auf einen gewünschten Wert einge stellt wird, verändert sich die Geschwindigkeit der Reibrolle 8 nicht. Am Ende des dritten, auf eine kurze Dauer einge stellten Intervalls, liegt die Geschwindigkeit der Reibrolle 8 bei etwa 88%, etc. Um einen Aufwickelvorgang anzufangen, werden die Doffergeschwindigkeiten auf die Arbeitsgeschwin digkeiten erhöht.In Fig. 2, the working speed of the delivery plant 5 is given at 100%. The winding speed predetermined for the friction roller 8 is 90% at the beginning of the winding process and at the end of the first interval 86% of the working speed of the supplying plants 5 . During the second interval, the length of which is set to a desired value, the speed of the friction roller 8 does not change. At the end of the third, set for a short duration, the speed of the friction roller 8 is about 88%, etc. In order to start a winding process, the doffer speeds are increased to the working speeds.

Der Rechner errechnet und steuert die Geschwindigkeit der Reibrollen, daß sie sich während eines jeden Intervalls erhöhen oder vermindern, und zwar so, daß die Istgeschwindig keiten am Anfang und am Ende eines jeden Intervalls den vorgegebenen Werten gleichen. Auf diese Art ist es möglich, während eines Aufwickelvorgangs die Aufwickelgeschwindigkeit so einzustellen, daß eine Spule mit der erwünschten Dichte entsteht.The computer calculates and controls the speed of the Friction rollers that they move during each interval increase or decrease, so that the actual speed at the beginning and end of each interval preset values. In this way it is possible the winding speed during a winding operation so that a coil with the desired density arises.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß ihre Aufgaben auf verschiedene Art gelöst werden können. Grundsätzlich wird die Geschwindigkeit der Reibrolle entsprechend dem für jedes Intervall errechneten Gradienten geändert, wobei der Gradient der Quotient des durch die Länge des Intervalls dividierten Differenz zwischen den gewünschten Anfangs- und Endgeschwin digkeiten des Intervalls ist. Das Verfahren, nach dem die Geschwindigkeit der Reibrolle gemäß einem von einer die Anfangs- und Endpunkte eines jeden Intervalls verbindenden Geraden gebildeten Gradienten geändert wird, können durch Abrundung die Übergangsstellen, an denen die Linien zweier benachbarter Intervalle ineinander übergehen, geändert werden.It is within the scope of the invention that its tasks different ways can be solved. Basically, the Speed of the friction roller corresponding to that for each Interval calculated gradient changed, the gradient the quotient of the divided by the length of the interval Difference between the desired start and end speeds of the interval. The procedure by which the Speed of the friction roller according to one of the Starting and ending points of each interval connecting Straight line formed gradient can be changed by Rounding off the transition points where the lines of two merge adjacent intervals, changed will.

Eine weitere Änderung des Verfahrens liegt darin, daß die Geschwindigkeit der Reibrolle entsprechend einer Funktion geändert wird, die der aus besagten Gradienten gebildeten und in Fig. 2 gezeigten Kurve entspricht. Solche Funktion läßt sich dadurch kennzeichnen, daß die in Fig. 2 für jedes Intervall dargestellten Gradienten Tangenten der in dem Intervall dargestellten Funktion sind. Dies ist mit der punktierten Linie nach Fig. 3 dargestellt.Another change in the method is that the speed of the friction roller is changed according to a function which corresponds to the curve formed from said gradient and shown in FIG. 2. Such a function can be characterized in that the gradients shown in FIG. 2 for each interval are tangents to the function shown in the interval. This is shown with the dotted line in FIG. 3.

Des weiteren kann die Umdrehungsgeschwindigkeit der Reibrolle gemäß einer Funktion gesteuert werden, die die Endpunkte eines jeden Intervalls schneidet, wie mit der der strich punktierten Linie in Fig. 3 dargestellt ist. Jede dieser Veränderungen kennzeichnet sich dadurch, daß der Durch schnittsgradient der geänderten Funktion in etwa gleich dem Gradienten einer geraden Linie zwischen den Endpunkten eines jeden Intervalls ist, und daß die geänderte Funktion der durch die gerade Linie gekennzeichnete Funktion so nahe wie möglich entspricht, jedoch die scharfen Ecken an den Übergangsstellen zwischen den Intervallen vermeidet.Furthermore, the rotational speed of the friction roller can be controlled according to a function that intersects the end points of each interval, as shown by that of the chain line in FIG. 3. Each of these changes is characterized in that the average gradient of the changed function is approximately equal to the gradient of a straight line between the end points of each interval, and that the changed function corresponds as closely as possible to the function indicated by the straight line, but the avoid sharp corners at the transition points between the intervals.

Wie oben erwähnt, kann die Traversiergeschwindigkeit auf ein bestimmtes Verhältnis zu der Arbeitsgeschwindigkeit der Reibrolle 8 eingestellt werden. Das ist durch die Kurve t1 in Fig. 2 dargestellt. Erfindungsgemäß ist es aber auch möglich, die Traversiergeschwindigkeit, wie mit der gestrichelten Linie t2 in Fig. 2 dargestellt ist, auf einen konstanten Wert einzustellen. Auf diese Weise würde der Kreuzungswinkel des auf der Spule aufgewickelten Garns sich geringfügig ändern, was in einigen Fällen nachteilig, in anderen aber tolerierbar sein könnte. Mit dem durch die punktierte Linie t1 darge stellten Verfahren bleibt der Kreuzungswinkel unabhängig von der Dichte der Spule gleich.As mentioned above, the traversing speed can be set to a specific ratio to the working speed of the friction roller 8 . This is shown by curve t 1 in FIG. 2. According to the invention, however, it is also possible to set the traversing speed to a constant value, as shown by the dashed line t 2 in FIG. 2. In this way the crossing angle of the yarn wound on the spool would change slightly, which in some cases could be disadvantageous but in others it could be tolerated. With the method represented by the dotted line t 1 , the crossing angle remains the same regardless of the density of the coil.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die Abszisse des die Traver siergeschwindigkeit darstellenden Diagramms nicht die gleiche wie die für die Geschwindigkeit der Reibrolle 8 ist, da die Traversiergeschwindigkeit gewöhnlich weniger als 25% der Umfangsgeschwindigkeit der Reibrolle beträgt.It should be noted that the abscissa of the graph representing the traversing speed is not the same as that for the speed of the friction roller 8 , since the traversing speed is usually less than 25% of the peripheral speed of the friction roller.

Claims

1. A method for cross-winding a crimped synthetic yarn of predetermined length on a spool, characterized by

a. Determining an interval required for winding the yarn;
b. Dividing the interval into a plurality of periods of predetermined length;
c. Determining the peripheral speed of the coil at the beginning and end of each interval;
d. Storing in a computer the values of the lengths of the time segments and the peripheral speeds at the beginning and at the end of each time segment;
e. Computing gradients of circumferential speeds in each time period based on the values;
f. Continuously controlling the circumferential speed of the coil according to the gradients calculated for each time period.

2. The method according to claim 1, characterized in that the periods are of different durations.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the peripheral speed at the beginning of at least one Period is different than at the end of the period tes.

4. The method according to claim 3, characterized in that the peripheral speed at the beginning of the period is higher than at the end of the period.

5. The method according to claim 3, characterized in that the peripheral speed during at least one Period is constant.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the gradient by dividing the difference from the initial and final circumferential speed by the duration of the Period is formed.

7. The method according to claim 1, characterized by

a. Specification of a certain ratio of the traversing speed of the yarn to the peripheral speed; Kitchen sink;
b. Storing a value corresponding to the ratio in the computer;
c. Changing the traversing speed in each time period according to the ratio.