FR2829754A1

FR2829754A1 - TRANSFORMER ON SITE

Info

Publication number: FR2829754A1
Application number: FR0112012A
Authority: FR
Inventors: Pierre Henry; Michel Mazoyer
Original assignee: Superba SAS
Current assignee: Superba SAS
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2003-03-21
Anticipated expiration: 2021-09-17
Also published as: DE60200034D1; EP1293462A3; FR2829754B1; EP1293462A2; DE60200541T2; TR200302087T4; EP1293463B1; DE60200541D1; EP1293463A1; DE60200034T2; TR200401897T4; EP1293462B1

Abstract

La présente invention concerne un bobinoir, essentiellement constitué par des postes individuels de bobinage (1) disposés par étages et qui sont commandés, au niveau de chaque étage, par un ensemble d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches, les fils étant alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif (2) de pré-alimentation des fils.Bobinoir caractérisé en ce qu'il est transformable sur site et en ce qu'il présente un dispositif (6) de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entraînement des mouches, et du dispositif (2) de pré-alimentation des fils qui peut être monté indifféremment, de manière interchangeable, aux deux extrémités du bobinoir, par l'intermédiaire de plaques ou flasques d'extrémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur (8), qui est traversant.L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs synchrones.The present invention relates to a winder, essentially constituted by individual winding stations (1) arranged in stages and which are controlled, at each stage, by a set of reel shafts and fly drive shafts, the wires being fed by means of a device (2) for pre-feeding the wires. Winder characterized in that it can be transformed on site and in that it has a device (6) for controlling the means of 'drive the reel shafts, the fly drive shafts, and the device (2) for pre-feeding the wires which can be mounted interchangeably, interchangeably, at both ends of the winder, by means of plates or Symmetrical end flanges, with arrangement in front of the conveyor (8), which passes through. The invention is more particularly applicable in the field of the textile industry, in particular wire winding machines and in particular winders synchronous.

Description

sous forme de groupes de pointures (4 à 8).in the form of shoe sizes (4 to 8).

- 1- 1

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs The present invention relates to the textile industry, in particular yarn winding machines and in particular winding machines

synchrones et a pour objet un tel bobinoir transformable sur site. synchronous and relates to such a winder transformable on site.

Actuellement, les bobinoirs synchrones connus sont généralement d'un type comprenant un certain nombre de broches, par exemple 24 broches, et extensibles à 36 ou 48 broches et sont touj ours alimentés par une de leurs extrémités, les bobines étant alimentées en fils individuellement, par poste vertical avec arrivée du f1 par le côté opposé à celui de bob inage et l' évacuation des bob ines est touj ours effectuée du côté opposé à l'arrivée du fil vers un transporteur. Par ailleurs, il existe des Currently, known synchronous winders are generally of a type comprising a certain number of pins, for example 24 pins, and extendable to 36 or 48 pins and are always fed by one of their ends, the coils being supplied with wires individually, by vertical post with arrival of the f1 by the side opposite to that of bob inage and the evacuation of bob ines is always carried out on the side opposite to the arrival of the wire to a conveyor. In addition, there are

bobinoirs dont l'alimentation en fils est réalisée par l'avant. winders with wire feed from the front.

Ces machines connues présentent, cependant, un encombrement en largeur relativement important, préjudiciable à une installation économique en usine, du fait qu'elles nocessitent une surface au sol importante. En outre, ces machines ne peuvent pas étre montées dos à dos avec une largeur d'implantation réduite, c'est-à-dire de telle manière qu'elles puissent être surveillées par rangées opposées de deux par un méme opérateur. A cet effet, il a été proposé de réaliser des machines spécifiques à service à droite ou à gauche. Toutefois, méme dans le cas d'utilisation de telles machines droite et gauche, une disposition dos à dos reste impossible, du fait de l' al imentation en fi l réal isce à p artir de la partie arrière de s machines avec renvoi vertical des fils individuellement au niveau de chaque These known machines have, however, a relatively large overall size, detrimental to an economical installation in the factory, because they require a large surface area on the ground. In addition, these machines cannot be mounted back to back with a reduced installation width, that is to say in such a way that they can be monitored in opposite rows of two by the same operator. To this end, it has been proposed to make specific machines for service on the right or on the left. However, even in the case of the use of such right and left machines, a back-to-back arrangement remains impossible, owing to the real time supply from the rear part of the machines with vertical return of the machines. wires individually at each

poste, du côté frontal de la machine. post, on the front side of the machine.

Par ailleurs, dans ces machines connues, l'évacuation des bobines à la sortie des postes de bobinage au moyen d'un transporteur doit touj ours étre effectuce dans une méme direction, à savoir du côté de la machine opposé à celui comportant l'armoire de commande avec le di sp os itif de pilotage des arbres de b ob ines, des art res d' entramement de Furthermore, in these known machines, the evacuation of the coils at the exit from the winding stations by means of a conveyor must always be effected in the same direction, namely on the side of the machine opposite to that comprising the cabinet. of control with the di sp os itif of piloting the trees of b ob ines

mouches et de 1'entramement du dispositif de pré-alimentation. flies and entramement of the pre-feeding device.

I1 est donc nocessaire, dans le cas o une modification de l'arrivée des fils alimentant le bobinoir ou du dispositif d'évacuation des bobines pleines est souhaitée, d'effectuer une rotation de 180 de la machine sur sa base, ce qui est généralement impossible vu la longueur de celle-ci et - 2 - une modification des machines étant impossible. En conséquence, soit de telles modifications ne sont actuellement pas possibles, soit elles nécessitent l' installation de dispositifs complémentaires de transtert d'une extrémité de la machine vers l'autre, généralement par voie acrienne. De telles installations entrâînent forcément des frais élevés correspondants. Enfin, le pilotage de ces machines est effectué au moyen d'un seul ou de deux moteurs d'entrâînement agissant, soit, dans le premier cas, sur les arbres de bobines et d'entrainement des mouches et sur l'entraînement du dispositif de pré-alimentation, soit, dans le deuxième cas, d'une part, sur les arbres de bobines et d'entraînement de mouches et, d'autre part, sur le dispositif de pré-alimentation. Ces moteurs sont reliés aux artres correspondants par l'intermédiaire d'éléments de transmission inécaniques tels que des ensembles à poulies et courroies crantées ou encore des engrenages. Généralement, lorsque l'entrâînement des arbres de bobines et de mouches est réalisé par un moteur spécifique, I'entraînement des mouches est effectué avec interposition d'un dispositif de vobulation ou de brouillage mécanique. Un tel dispositif de vobulation est destiné à réaliser un bobinage sauvage évitant la formation de ruban qui serait néfaste lors du It is therefore necessary, in the case where a modification of the arrival of the wires supplying the winder or of the device for discharging the full bobbins is desired, to perform a rotation of 180 of the machine on its base, which is generally impossible given the length thereof and - 2 - modification of the machines being impossible. Consequently, either such modifications are currently not possible, or they require the installation of additional transfer devices from one end of the machine to the other, generally by air. Such installations necessarily entail correspondingly high costs. Finally, the control of these machines is carried out by means of a single or two drive motors acting, that is, in the first case, on the reel and fly drive shafts and on the drive of the pre-feeding, or, in the second case, on the one hand, on the reel and fly drive shafts and, on the other hand, on the pre-feeding device. These motors are connected to the corresponding arches by means of inechanical transmission elements such as sets of pulleys and toothed belts or gears. Generally, when the driving of the reel and fly shafts is carried out by a specific motor, the driving of the flies is carried out with the interposition of a wobbling or mechanical jamming device. Such a sweeping device is intended to achieve a wild winding avoiding the formation of ribbon which would be harmful during the

dévidage des bobines.reel unwinding.

En outre, du fait des multiples renvois nécessaires entre les p oulies et l e s courroi es de transmission ou des no inbreux engrenages à interposer entre les moteurs et les arDres de bobines et d'entraînement des inouches, l'encombrement de l'ensemble du pilotage des bobinoirs synchrones actuels est relativement encombrant. De plus, du fait même du nombre d'éléments intermédiaires, la maintenance de la machine ainsi In addition, due to the multiple references necessary between the poles and transmission belts or the numerous gears to be interposed between the motors and the reels of coils and drive of the inouches, the overall dimensions of the piloting current synchronous winders is relatively bulky. In addition, due to the number of intermediate elements, maintenance of the machine as well

équipée est plus complexe.equipped is more complex.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un bobinoir transformable sur site permettant aussi bien une extension en longueur, qu'une modification de ses caractéristiques d'utilisation, à savoir avec évacuation des bobines à droite ou à gauche et un The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a winder which can be transformed on site allowing both a lengthwise extension and a modification of its characteristics of use, namely with discharge of the coils to the right or to the left and a

pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités. piloting by one or the other of its ends.

A cet effet, le bobinoir conforme à l' invention est caractérisé en ce qu'il est transformable sur site et en ce qu'il présente un dispositif de pilotage des moyens d'entraînement des bobines, des inouches et du dispositif de pré-alimentation des fils, montable indifféremment, de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'interinédiaire de plaques ou flasques d'extrémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur, To this end, the winder according to the invention is characterized in that it can be transformed on site and in that it has a device for controlling the means for driving the reels, the inouches and the pre-feed device. wires, interchangeable, interchangeably, at its two ends, by means of symmetrical end plates or flanges, with arrangement in front of the conveyor,

qui est traversant.which is crossing.

L' invention sera mieux comprise7 grâce à la description ci The invention will be better understood7 thanks to the description below.

après7 qui se rapporte à un mode de réalisation préLéré, donné à titre d'exemple non limitatif7 et expliqué avec rétérence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan représentant deux bobinoirs conformes à l'invention montés dos à dos; la figure 2 est une vue en élévation latérale suivant F de la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, représentant deux ensembles de lbobinoirs montés dos à dos avec respectivement une alimentation par la gauche et une alimentation par la droite, et les figures 4 et 5 sont des vues en élévation frontale d'un dispositif de préhension de bobine, en positions respectivés de bobinage après7 which relates to a preLerated embodiment, given by way of nonlimiting example7 and explained with reference to the appended schematic drawings, in which: FIG. 1 is a plan view representing two winders in accordance with the invention mounted back to back back; Figure 2 is a side elevational view along F of Figure 1, Figure 3 is a view similar to that of Figure 1, showing two sets of winders mounted back to back with respectively a feed from the left and a feed by the right, and FIGS. 4 and 5 are views in front elevation of a reel gripping device, in respective winding positions

cylindrique et conique.cylindrical and conical.

Les figures 1 à 3 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, des bobinoirs disposés dos à dos et essentiellement constitués chacun par des postes individuels de bobinage 1 disposés par étages et qui sont commandés, au niveau de chaque étage, par un ensemble d'arbres de bobines et d'arbres d'entrainement de mouches, les fils étant alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif 2 de pré-alimentation des fils. Dans les modes de réalisation représentés les bobinoirs montés dos à dos sont des bobinoirs droit et gauche, c'est-à-dire dont l'alimentation s'effectue par la droite ou par la gauche par rapport à la face avant de la machine, comme représenté à la Figures 1 to 3 of the accompanying drawings show, by way of example, winders arranged back to back and essentially each consisting of individual winding stations 1 arranged in stages and which are controlled, at each level, by a set reel shafts and fly drive shafts, the wires being supplied by means of a device 2 for pre-feeding the wires. In the embodiments shown, the winders mounted back to back are right and left winders, that is to say which are supplied from the right or from the left relative to the front face of the machine, as shown in the

figure 2 des dessins.Figure 2 of the drawings.

L'ensemble des moyens d'entraînement de chaque bobinoir, consistant en des moteurs 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- alimentation des fils, ainsi que les dispositifs de commande et de contrôle correspondants sont logés dans au moins une armoire de commande et de contrôle 6, formant un dispositif de pilotage et montée à une extrémité du châssis 7 du bobinoir, qui est pourvu, en outre, d'un transporteur 8 d'évacuation des bobines entraîné par un moteur All of the drive means for each winder, consisting of motors 3 to 5 for driving the sets of reel shafts and fly drive shafts, as well as the device 2 for pre-feeding the threads , as well as the corresponding command and control devices are housed in at least one command and control cabinet 6, forming a piloting device and mounted at one end of the frame 7 of the winding machine, which is further provided with a conveyor 8 for discharging the coils driven by a motor

correspondant 9.correspondent 9.

- 4 Conformément à l'invention, chaque bobinoir est transformable sur site et le dispositif 6 de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entrâînement des mouches, et du dispositif 2 de pré-alimentation des fils peut être monté indifféremment, de manière interchangeable, à ses deux extrémités, par l'interinédiaire de plaques ou flasques d'exkémité symétriques, avec disposition en avant du transporteur 8, qui est traversant.. Simultanément, le moteur 9 d'entraîneinent du transporteur 8 d'évacuation des bobines peut être monté, également de manière interchangeable, du côté opposé à celui du dispositif 6 (f gures l à 3). Il en résulte que le transporteur 8 peut être traversant et accessible par - 4 In accordance with the invention, each winder can be transformed on site and the device 6 for controlling the means for driving the spool shafts, the fly drive shafts, and the device 2 for pre-feeding the wires can be interchangeably mounted at its two ends interchangeably by means of symmetrical end plates or flanges, with provision in front of the conveyor 8, which is traversing. Simultaneously, the motor 9 drives the conveyor 8 d the discharge of the coils can be mounted, also interchangeably, on the side opposite that of the device 6 (FIGS. 1 to 3). As a result, the conveyor 8 can be through and accessible by

les deux extrémités de la machine. both ends of the machine.

Il est également possible' selon une variante de réalisation de l' invention non représentée aux dessins annexés, d' intégrer le moteur 9 d'entrâînement du transporteur 8 d'évacuation des bobines dans le châssis 7 de la machine et de commander son sens d'entraînement par l'intermédiaire It is also possible 'according to an alternative embodiment of the invention not shown in the accompanying drawings, to integrate the drive motor 9 of the conveyor 8 for discharging the coils into the chassis 7 of the machine and to control its direction d through

d'un inverseur.an inverter.

S el on une caractéri stique de l' inventi on, dans l e c as d' un dispositif de pilotage 6 en plusieurs armoires, il est possible de répartir ces armoires aux deux extréinités du châssis 7, préférentiellement du côté avant If there is a feature of the inventi on, in the case of a control device 6 in several cabinets, it is possible to distribute these cabinets at the two ends of the chassis 7, preferably on the front side

opposé à celui comportant le transporteur 8. opposite to that comprising the carrier 8.

Ainsi, il est possible, d'une part, de réaliser un montage dos à dos de deux bobinoirs, comme représenté aux fgures 1 à 3 des dessins annexés, tout en permettant une évacuation des bobines provenant des deux bobinoirs d'un même côté d'un ensemble de bobinoirs et, d'autre part, de réaliser une modification du côté de l'alimentation en fils et/ou de l'évacuation des bobines (fgure 3) sans nécessiter d'interventions délicates de déplacement des machines ou de montage complexe de moyens de renvoi. En effet, dans un tel cas, il suffit, à partir du mode de réalisation suivant la figure 1 ou suivant la partie inférieure de la figure 3, dans lequel deux machines disposées dos à dos sont alimentées par la droite et délivrent préférentiellement les bobines sur leur gauche, de démonter, d'une part, chaque dispositif de pilotage 6 de la plaque ou du flasque d'extrémité correspondant et, d' autre part, chaque moteur 9 d' entrâînement du transporteur 8 d'évacuation des bobines également de la plaque ou du flasque d'extrémité correspondant, puis de les intervertir par montage respectif sur les extrémités opposées. Il en résulte un montage selon la partie supérieure de la figure 3, dans lequel l'alimentation en fils est Thus, it is possible, on the one hand, to carry out a back-to-back mounting of two winders, as shown in FIGS. 1 to 3 of the appended drawings, while allowing evacuation of the coils coming from the two winders on the same side d '' a set of winders and, on the other hand, to carry out a modification on the side of the supply of threads and / or the evacuation of the reels (figure 3) without requiring delicate interventions of movement of the machines or assembly complex means of removal. Indeed, in such a case, it suffices, from the embodiment according to FIG. 1 or according to the lower part of FIG. 3, in which two machines arranged back to back are fed from the right and preferentially deliver the coils on on their left, to dismantle, on the one hand, each control device 6 from the corresponding end plate or flange and, on the other hand, each drive motor 9 for transporting the reel discharge 8 also from the corresponding end plate or flange, then invert them by respective mounting on the opposite ends. This results in an assembly according to the upper part of FIG. 3, in which the supply of wires is

effectuce par la gauche et l'évacuation des bobines par la droite. effectuce from the left and discharge of the coils from the right.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif 6 de pilotage des moyens d'entraînement des arbres de bobines, des arbres d'entrâînement des mouches, et du dispositif 2 de pré-alimentation des fils est avantageusement essentiellement constitué par des moteurs indép endants 3 à 5 d' entraînement des ens emb le s d' arbres. de b ob ines et According to a characteristic of the invention, the device 6 for controlling the means for driving the spool shafts, the fly drive shafts, and the device 2 for pre-feeding the wires is advantageously essentially constituted by independent motors. 3 to 5 of drive of the set emb ss of trees. of b ob ines and

d'arbres d'entrâînement des mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- fly training trees, as well as the device 2 for pre-

alimentation des fils, la commande de ces moteurs 3 à 5 étant assurée par supply of wires, the control of these motors 3 to 5 being provided by

l'intermédiaire d'un dispositif électronique. through an electronic device.

Un tel dispositif électronique de commande est avantageusement constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques connoctés aux moteurs 3 à 5 d'entraînement des ensembles d'arbres de bobines et d'arbres d'entraînement de mouches, ainsi que du dispositif 2 de pré- alimentation des fils et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique. Ainsi, il est possible d'entrainer simultanément et en synchronisme les arbres de bobines et d'entrainement des inouches et le dispositif 2 de pré-alimentation des fils, ces arbres étant soumis à des vitesses variables en continu, afin de réaliser une modification continue de Such an electronic control device is advantageously constituted by a computer unit programmable by means of a control panel with graphic terminal or touch screen, this computer unit being connected to electronic variators connected to the motors 3 to 5 for driving the sets of reel shafts and fly drive shafts, as well as the device 2 for pre-feeding the wires and acting on the speed of the latter, continuously, as a function of the control signals emitted by the computer system. Thus, it is possible to simultaneously and synchronously drive the spool shafts and inouche drive shafts and the device 2 for pre-feeding the wires, these shafts being subjected to continuously variable speeds, in order to carry out a continuous modification of

l'angle de croisure des fils, lors de leur enroulement sur les bobines. the crossing angle of the wires, when they are wound on the reels.

La prévision d'un dispositif de pilotage 6 conforme à l'invention permet une miniaturisation des moteurs d'entraînement 3 à 5, ainsi qu'une simplification de leurs moyens mécaniques de liaison aux arbres de bobines et d'entraînement des mouches et au dispositif 2 de pré- alimentation des The provision of a piloting device 6 according to the invention allows a miniaturization of the drive motors 3 to 5, as well as a simplification of their mechanical means of connection to the reel shafts and of the fly drive and to the device 2 pre-feeding

fils, de sorte que ledit dispositif de pilotage 6 est relativement compact. son, so that said control device 6 is relatively compact.

S elon une autre caractéristique de l' invention, le dispositif 2 de préalimentation des fils est avantageusement subdivisé en un nombre de sousdispositifs 2' de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir, ces sous-dispositifs étant reliés par un entraînement mécanique commun au moteur d'entraînement correspondant 5. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2 des dessins annexés, trois sous-dispositifs 2' de pré alimentation sont prévus et affectés chacun à un étage du bobinoir, de sorte According to another characteristic of the invention, the device 2 for pre-feeding the wires is advantageously subdivided into a number of pre-supply sub-devices 2 'equal to the number of stages of the winder, these sub-devices being connected by a mechanical drive common to the corresponding drive motor 5. In the embodiment shown in FIG. 2 of the accompanying drawings, three pre-supply sub-devices 2 ′ are provided and each assigned to a stage of the winder, so

que les nappes de fils à distribuer par chaque sous-dispositif 2' de pré- that the layers of wires to be distributed by each sub-device 2 'of pre-

alimentation sont de largeur nettement moindre que dans le cas d'un - 6 dispositif de pré-alimentation unique, dont la nappe de fils est subdivisce en direction des différents étages à alimenter par l'intermédiaire de simples feed are much narrower in width than in the case of a single - 6 pre-feed device, the layer of wires of which is subdivided in the direction of the different stages to be fed by means of simple

cylindres de renvoi.return cylinders.

Il est également possible7 selon une variante de réalisation de l'invention non représentée aux dessins annexés, de prévoir un moteur It is also possible, according to an alternative embodiment of the invention not shown in the accompanying drawings, to provide a motor

d'entrâînement spécifique pour chaque sous-dispositif 2' de pré- specific training for each pre-2 'sub-device

alimentation. De même, il peut être prévu un moteur spécifique par étage pour chaque ligne d' arbres de bobines et d' arbres d'entramement des mouches. Ainsi, il est possible de réaliser un bobinoir dont les étages sont food. Likewise, a specific motor can be provided per stage for each line of reel shafts and fly entrainment shafts. Thus, it is possible to make a winder whose stages are

asynchrones entre eux et synchrones par étage. asynchronous to each other and synchronous by stage.

Les moteurs 3 à 5 sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux différentes lignes d'arbres et au dispositif 2 de pré alimentation. Il en résulte que le montage mécanique correspondant peut être effectué de manière compacte, de sorte que le volume de l'ensemble du dispositif de pilotage 6 ainsi constitué peut être nettement réduit par rapport aux dispositifs existants de ce type. Ainsi, comme il ressort des figures 1 et 3 des dessins annexés, une évacuation des bobines pleines et un accès aux transporteurs 8 sont rendus possibles par les deux extrémités de deux The motors 3 to 5 are respectively connected, by means of simple mechanical transmissions such as pulleys and belts or gears to the different lines of shafts and to the device 2 for pre-feeding. As a result, the corresponding mechanical mounting can be carried out in a compact manner, so that the volume of the assembly of the control device 6 thus formed can be significantly reduced compared to existing devices of this type. Thus, as is apparent from Figures 1 and 3 of the accompanying drawings, an evacuation of the full coils and access to the conveyors 8 are made possible by the two ends of two

machines disposées dos à dos.machines arranged back to back.

S elon une variante de réalisation de l' invention, non représentée aux dessins annexés, il est également possible de monter les moteurs 9 d'entraînement des transporteurs 8 dans le dispositif de pilotage 6. Ainsi, les opérations de démontage et de montage nécessaires lors d'une modification According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, it is also possible to mount the motors 9 for driving the conveyors 8 in the control device 6. Thus, the disassembly and assembly operations required during of a modification

d'implantation ou autre, sont encore réduites et donc accélérées. implantation or other, are further reduced and therefore accelerated.

Comme le montrent les figures 4 et 5 des dessins annexés, les bobines sont montées chacune sur un dispositif de préhension 10 commandé par le dispositif électronique logé dans le dispositif de pilotage 6 et réalisant une application desdites bobines contre les arbres 1 As shown in Figures 4 and 5 of the accompanying drawings, the coils are each mounted on a gripping device 10 controlled by the electronic device housed in the control device 6 and performing an application of said coils against the trees 1

correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression non représenté. correspondents via a pressure cylinder not shown.

Selon une caractéristique de l'invention, un tel dispositif de préhension 10 est avantageusement constitué par deux bras latéraux 11 pourvus chacun à son exkémité libre d'une broche de montage d'un mandrin de bobine, montés de manière mobile par leur autre extrémité sur un bras 12 de support et de montage sur le bobinoir et actionnés à l'ouverture et à la According to a characteristic of the invention, such a gripping device 10 is advantageously constituted by two lateral arms 11 each provided at its free end with a spindle for mounting a coil mandrel, mounted movably by their other end on a support and mounting arm 12 on the winder and actuated at the opening and at the

fermeture par l'intermédiaire d'un vérin 13. closing by means of a jack 13.

Le montage de chaque bras latéral 11 sur le bras 12 de support et de montage sur le bobinoir est effectué par l'intermédiaire d'un axe 14 solidaire du bras 12 et coopérant avec un trou oblong 15 du bras 11, ledit bras 12 étant muni, en outre, de butées 16 de guidage et de limitation de course coopérant avec l'extrémité correspondante des bras 11 pendant les courses d'ouverture et de fermeture desdits bras 11. De telles butées 16 de guidage et de limitation de course peuvent être constituées sous forme de broches solidaires du bras 12 et pénétrant par leur extrémité libre dans des logements correspondants des bras 11, un ressort de rappel monté sur chaque broche, ou un ressort de traction agissant sur chaque bras 11, tendant à repousser lesdits bras 11 vers leur position d'ouverture et réalisant un centrage automatique par équilibrage des charges excercées sur les bras 11. Le vérin 13 est monté par sa chape sur l'un des bras l 1 et par sa tige de piston sur l'autre bras 11. Ainsi, un actionnement du vérin 12 aurait pour effet un fonctionnement erratique, qui est p al lié par l 'action des ressorts des butées 16 tendant à centrer automatiquement les bras 11 par The mounting of each lateral arm 11 on the support and mounting arm 12 on the winder is carried out by means of an axis 14 integral with the arm 12 and cooperating with an oblong hole 15 in the arm 11, said arm 12 being provided , in addition, stops 16 for guiding and limiting the stroke cooperating with the corresponding end of the arms 11 during the opening and closing strokes of said arms 11. Such stops 16 for guiding and limiting the stroke can be formed in the form of pins integral with the arm 12 and penetrating by their free end into corresponding housings of the arms 11, a return spring mounted on each spindle, or a tension spring acting on each arm 11, tending to push said arms 11 towards their open position and performing automatic centering by balancing the loads exerted on the arms 11. The jack 13 is mounted by its yoke on one of the arms l 1 and by its piston rod on the other e arm 11. Thus, an actuation of the jack 12 would result in erratic operation, which is al linked by the action of the springs of the stops 16 tending to automatically center the arms 11 by

rapport au bras 12 de support.relative to the support arm 12.

Conformément à une autre caractéristique de l' invention, le bras 12 de support et de montage sur le bobinoir est préférentiellement monté sur ledit bobinoir par l'intermédiaire d'un axe 17 coopérant avec un trou oblong 18 dudit bras 12, des butées réglables 19 également prévues sur le bobinoir agissant sur ledit bras 12 de son côté opposé à celui tourné vers la bobine, afin de bloquer ledit bras dans sa position de service. Ainsi, comme le montre la figure 5 des dessins annexés, le bras 12 peut étre déplacé et incliné par rapport au bobinoir en vue du montage d'une bobine conique, afin d'amener une des génératrices de cette bobine dans un plan parallèle à la génératrice de l'arbre d'entrâînement de la bobine correspondant. A cet effet, le bras 12 portant les bras 11 est d'abord déplacé par rapport au bobinoir puis incliné d'un angle correspondant au demi-angle de conicité et est bloqué dans cette position par serrage, d'une part, de l'axe 17 coopérant avec le trou oblong 18 et, d'autre part, des butées 19 s'appuyant sur ledit bras 12. L'appui des butées 19 sur le bras 12 réalise le blocage en position According to another characteristic of the invention, the support and mounting arm 12 on the winding machine is preferably mounted on said winding machine by means of an axis 17 cooperating with an oblong hole 18 in said arm 12, adjustable stops 19 also provided on the winder acting on said arm 12 on its side opposite to that facing the reel, in order to block said arm in its service position. Thus, as shown in Figure 5 of the accompanying drawings, the arm 12 can be moved and inclined relative to the winder for mounting a conical coil, in order to bring one of the generators of this coil in a plane parallel to the generator of the drive shaft of the corresponding coil. For this purpose, the arm 12 carrying the arms 11 is first moved relative to the winder then inclined by an angle corresponding to the half-angle of taper and is locked in this position by tightening, on the one hand, the axis 17 cooperating with the oblong hole 18 and, on the other hand, stops 19 resting on said arm 12. The support of the stops 19 on the arm 12 locks in position

inclinée du bras 12 et donc des bras 1 1 du dispositif de préhension 10. inclined of the arm 12 and therefore of the arms 11 of the gripping device 10.

Bien entendu, pour la mise en _uvre de bobines coniques, les broches de réception des extrémités de mandrin de bobines sont des pièces - 8 amovibles et interchangeables montées dans les extrémités libres des bras 11. Il est également possible, selon une autre variante de réalisation de l'invention' non représenté au dessins annexés, d'effectuer un montage central de l'ensemble du dispositif de pilotage 6 entre des modules de châssis 7 d'un nombre déterminé de broches, l'alimentation en fils étant alors réalisée de manière centrale par le dessus de la machine et l'évacuation des bobines pleines s'effectuant à l'une ou à l'autre extrémité par simple Of course, for the implementation of conical coils, the pins for receiving the ends of the coil mandrel are removable and interchangeable parts - 8 mounted in the free ends of the arms 11. It is also possible, according to another alternative embodiment of the invention 'not shown in the accompanying drawings, to carry out a central mounting of the whole of the control device 6 between chassis modules 7 of a determined number of pins, the supply of wires then being carried out so central by the top of the machine and the evacuation of the full reels being carried out at one or the other end by simple

inversion du moteur 9 d'entrâînement du kansporteur 8. reversing the drive motor 9 of the kansporteur 8.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un bobinoir pouvant être facilement transformé in situ en vue d'une adaptation à des conditions de travail particulières, à savoir d'alimentation de fils et/ou Thanks to the invention, it is possible to produce a winder which can be easily transformed in situ with a view to adapting to particular working conditions, namely feeding of threads and / or

d'évacuation de bobines pleines.evacuation of full reels.

En outre, de tels bobinoirs permettent aussi bien une évacuation des bobines à droite qu'à gauche, qu'un pilotage par l'une ou par l'autre de ses extrémités. De même, ces bobinoirs peuvent présenter des In addition, such winders allow evacuation of the coils on the right as well as on the left, as well as control by one or by the other of its ends. Likewise, these winders can have

fonctionnements asynchrones d'un étage à l'autre. asynchronous operations from one stage to another.

Enfin, du fait de la possibilité d'inversion du dispositif de pilotage, le montage dos à dos de bobinoirs gauche et droit permet une Finally, due to the possibility of reversing the control device, the back-to-back mounting of left and right winders allows a

réduction importante de la surface d'implantation de telles machines. significant reduction in the installation area of such machines.

B ien entendu, l' invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without leaving for

autant du domaine de protection de l'invention. as much of the protection field of the invention.

Claims

1. Winding machine, essentially constituted by individual winding stations (1) arranged in stages and which are coininandés, at the level of each stage, by a set of spool shafts and inouche drive shafts, the wires being supplied by means of a device (2) for pre-feeding the wires' all of the drive means, consisting of motors (3 to 5) for driving the sets of spool shafts and drive arches for inouches, as well as for the device (2) for pre-feeding the wires, as well as the corresponding command and control devices being housed in at least one command and control cabinet (6), forming a device piloting and mounted at one end of the frame (7) of the winder, which is further provided with a conveyor (8) for discharging the reels driven by a corresponding motor (9), characterized in that it is transformable on site and in that it has a dis positive (6) for piloting the means for driving the spool arbors, the inouche drive shafts, and the device (2) for pre-feeding the wires which can be interchangeably interchangeably at the two ends of the winding machine 'by means of symmetrical end plates or flanges, with

arrangement in front of the conveyor (8), which is through.

2. Winder according to claim 1, characterized in that the motor (9) of the conveyor drive (8) for discharging the coils is mounted, also interchangeably, on the side opposite that of the

device (6).

3. Winder according to claim 1, characterized in that the motor (9) for driving the conveyor (8) for discharging the coils is incorporated in the chassis (7) of the machine and its direction of drive is

controlled by an inverter.

4. Winder according to claim 1, characterized in that, in the case of a control device (6) in several cabinets, these cabinets are distributed at the two ends of the frame (7), preferably on the front side opposite to that carrying the transporter (8)

5. Winder according to claim 1, characterized in that the device (6) for controlling the drive means of the reel arDres, - 10 of the fly drive shafts, and of the device (2) for pre-feeding the wire is essentially constituted by independent motors (3 to 5) for driving sets of bobbin arbors and fly entraining shafts, as well as device (2) for pre-feeding the wires, controlling these motors (3 to 5) being provided by

through an electronic device.

6. Winder according to claim 5, characterized in that the electronic control device is constituted by a computer unit programmable by means of a control panel with graphic terminal or touch screen, this computer unit being connected to variators electronics connected to the motors (3 to S) for driving the sets of reel shafts and fly-drive shafts, as well as the iti f (2) pre-supply of threads and acting on the regime of the latter, continuously, according to the signals of

order issued by the IT group.

7. Winder according to claim 1, characterized in that the device (2) for pre-feeding the yarns is subdivided into a number of sub-devices (2 ') for pre-feeding equal to the number of winder stages, these sub-devices being connected by a mechanical drive

common to the corresponding drive motor (5).

8. Winder according to claim 7, characterized in that each pre-supply sub-device (4 ') is provided with a motor

specific training.

9. Winder according to claim 1, characterized in that 2 5 each line of spool shafts and inouche drive shafts is

provided with a specific motor per stage.

10. Winder according to claim 1, characterized in that the motors (3 to 5) are respectively connected, by means of simple mechanical transmissions such as pulleys and belts or gears to the different lines of shafts and to the pre-feed device (2).

11. Winder according to claim 1, characterized in that the motors (9) for driving the carriers (8) are mounted in the

piloting device (6).

12. Winder according to claim 1, in which the reels are each mounted on a gripping device (10) controlled by the electronic device housed in the piloting device (6) and performing an application of said reels against the trees ( 1) corresponding by means of a pressure cylinder9 characterized in that the gripping device (10) consists of two lateral arms (11) each provided at its free end with a pin for mounting a mandrel reel7 movably mounted by their other end on a support arm and mounting on the winder and actuated at the opening and at the

closing by means of a jack (13).

13. Winder according to claim 12, characterized in that the mounting of each lateral arm (11) on the arm (12) for support and mounting on the winder is carried out by means of an axis (14) integral of the arm (12) and cooperating with an oblong hole (15) of the arm (11) 7 said arm (12) being additionally provided with stops (16) for guiding and limiting the stroke cooperating with the corresponding end of the arms (1 1)

during the opening and closing strokes of said arms (11).

14. Bobinoir7 according to claim 137 characterized in that the stops (16) for guiding and limiting the stroke are constituted in the form of pins integral with the arm (12) and penetrating by their free end into corresponding housings of the arms (11) 7 a return spring mounted on each spindle 7 or a tension spring acting on each arm (11), tending to push said arms (11) towards their open position and achieving automatic centering by balancing the loads on

the arms (11).

15. Winder according to claim 127 characterized in that the jack (13) is mounted by its yoke on one of the arms (l l) and by its rod

piston on the other arm (11).

16. Winder7 according to claim 127 characterized in that the arm (12) for support and mounting on the winder is mounted on said winder by means of an axis (17) cooperating with an oblong hole (18) of said arm (12), adjustable stops (19) also provided on the winder acting on said arm (12) on its side opposite to that facing

the coil in order to block said arm in its service position.

17. Winder according to claim 17 characterized in that the whole of the control device (6) is mounted centrally between chassis modules (7) of a determined number of pins7 the supply of wires being carried out centrally from the top of the machine and the discharge of the full reels being carried out at one or the other end