FR2513665A1

FR2513665A1 - Paying-out device supplying cops winding machine - replaces conventional magazine with supports and conveyor

Info

Publication number: FR2513665A1
Application number: FR8216452A
Authority: FR
Inventors: Masaharu Kiriake
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1983-04-01
Also published as: JPS5859168A; FR2513665B1; JPS6210902B2

Abstract

The device has a conveying device to bring the cops being wound with thread to the appropriate winding place in the machine. Supports carry the individual cops and are moved with them by the conveying device to the relevant winding place. Each winding place has a device to introduce into the winding place one of the supports together, the cops remaining on the support during the winding of the thread. Each winding place also has a device to remove the support with its empty cops from the winding place. Each support consists of a plate with a base that fits onto a conveyor belt.

Description

la présente invention concerne un système de commande de bobines pour machine textile comprenant plusieurs unités de traitement de fil. the present invention relates to a reel control system for a textile machine comprising several thread processing units.

Dans un bobinoir automatique, par exemple, plusieurs unités de bobinage sont juxtaposées pour constituer un bobinoir automatique, et dans chaque unité de bobinage, des bobines pleines comprenant une couche de fil à bobiner sont supportées sur des broches et les fils prélevés des bobines pleines montées sur les broches sont enroulés sur d'autres bobines selon des quantités prédétermi- nées et une forme convenant aux opérations qui suivent. In an automatic winding machine, for example, several winding units are juxtaposed to constitute an automatic winding machine, and in each winding unit, full bobbins comprising a layer of winding wire are supported on pins and the wires taken from the solid bobbins mounted on the pins are wound on other coils in predetermined quantities and a shape suitable for the following operations.

Dans un métier à filer, et en particulier un métier à filer à anneaux, la quantité de fil enroulé sur une bobine est limitée du fait des caractéristiques de la machine, et quand les fils sont rembobinés a' partir des bobines pleines par un bobinoir, l'opération de bobinage est donc effectuée en nouant les fils provenant de plus sieurs bobines pleines les uns aux autres, de manière à obtenir un enroulement comprenant une grande quantité de fil ou se présentant selon une forme convenant à l'opération qui suit. In a spinning loom, and in particular a ring spinning loom, the quantity of thread wound on a spool is limited due to the characteristics of the machine, and when the threads are rewound from the full spools by a winder, the winding operation is therefore carried out by knotting the wires coming from more than one full bobbins, so as to obtain a winding comprising a large quantity of wire or having a shape suitable for the following operation.

En conséquence, il faut que plusieurs bobines pleines soient disponibles pour obtenir un enroulement. gans ce cas, pour augmenter le rendement du bobinoir, il est nécessaire que les bobines pleines soient en attente au voisinage de chaque unité de bobinage, et quand des bo- bines pleines qui sont débobinées deviennent vides, que de nouvelles bobines pleines soient immédiatement disponibles. Consequently, several full coils must be available to obtain a winding. In this case, to increase the efficiency of the winder, it is necessary that the full bobbins are on standby in the vicinity of each winding unit, and when full bobbins which are unwound become empty, that new full bobbins are immediately available. .

En conséquence, dans un bobinoir du type a' unités de bobinage fixes, on prévoit un magasin pour stocker les bobines pleines, dans une position spécifique de chaque unité, et quand un fil est complètement débobiné dune bobine pleine ou quand une extrémité du fil ngest pas attrapée par l'enroulement, ou encore quand l'opération de nouage n'est pas réalisée avec succès, une bobine vide ou une bobine sur laquelle subsiste toujours du fil résiduel est déchargée de unité et une nouvelle bobine pleine est envoyée du magasin à l'unité de bobinage. Consequently, in a winder of the type with fixed winding units, a magazine is provided for storing the full spools, in a specific position of each unit, and when a thread is completely unwound from a full spool or when one end of the ngest thread not caught by the winding, or when the knotting operation is not carried out successfully, an empty spool or a spool on which residual thread still remains is discharged from the unit and a new full spool is sent from the store to the winding unit.

Dans ce cas, la fourniture de bobines pleines à une zone de stockage de bobines pleines constituée dans cha que unité de bobinage et se présentant par exemple sous forme d'un magasin est réalisée par un opérateur qui surveille le bobinage, ou bien on adopte un procédé utilisant, un détecteur fixé à chaque magasin, un signal appelant une bobine pleine étant alors émis et des bobines pleines étant amenées automatiquement ou manuellement quand le nombre des bobines pleines qui sont stockées tombe au-dessous du niveau prédéterminé. In this case, the supply of full reels to a full reel storage area constituted in each winding unit and appearing for example in the form of a magazine is carried out by an operator who monitors the winding, or else a method using, a detector fixed to each store, a signal calling a full reel being then emitted and full reels being brought automatically or manually when the number of full reels which are stored falls below the predetermined level.

hn bref, la commande de l'alimentation en bobines pleines et de ltarrêt de l'alimentation en bobines pleines est réalisée indépendamment pour chacune des unités de bobinage respectives, et la commande de bobines, dans une machine textile dans laquelle un bobinoir comprend des séries d'unités de bobinage est donc très difficile et compliquée, et le rendement de l'opération très faible. In short, the control of the supply of full bobbins and the stopping of the supply of full bobbins is carried out independently for each of the respective winding units, and the control of the bobbins, in a textile machine in which a winder comprises series winding units is therefore very difficult and complicated, and the operating efficiency very low.

la présente invention a pour but d'éliminer les difficultés indiquées et inhérentes à la technique classique. Plus spécifiquement, plusieurs unités de bobinage d'un bobinoir sont rassemblées en une unité, et l'alimen- tation des bobines n'est pas réalisée selon les appels des unités de bobinage respectives, mais le nombre de bobines vides et de bobines sur lesquelles subsiste du fil résiduel qui sont déchargées d'un bobinoir est compté et le m8me nombre de bobines pleines que celui de bobines vides déchargées est fourni à la machine, ce qui facilite la commande des bobines. the present invention aims to eliminate the difficulties indicated and inherent in the conventional technique. More specifically, several winding units of a winder are combined into a unit, and the feeding of the reels is not carried out according to the calls of the respective winding units, but the number of empty reels and of reels on which residual thread which is discharged from a winder remains is counted and the same number of full spools as that of empty discharged spools is supplied to the machine, which facilitates the control of the spools.

Selon l'invention, le système de commande de bobines comprenant un passage délivreur de bobines pleines et un passage pour bobines vides, qui sont disposés le long de plusieurs unités de bobinage juxtaposées d2wa bobinoir, est caractérisé par le fait qu'il comporte des commutateurs détecteurs montés respectivement à l'entrée et à la sortie des passages respectifs dans le bobinoir pour compter le nombre de bobines pleines qui entrent et le nombre de bobines vides qui sortent en passant respectivement par lesdites positions, et un compteur qui compte le nombre total de bobines pleines fournies au bobinoir au moyen des signaux provenant desdits commutateurs, de sorte que, lorsque le nombre contenu dans ce compteur est inférieur au nombre prédéterminé, une alimentation en bobines pleines est démarrée, ce qui fait que des bobines pleines sont envoyées au bobinoir selon le même nombre que celui de bobines vides qui sont déchar- gées du bobinoir. According to the invention, the bobbin control system comprising a passage for delivering full bobbins and a passage for empty bobbins, which are arranged along several winding units juxtaposed d2wa winder, is characterized in that it comprises switches detectors mounted respectively at the entrance and at the exit of the respective passages in the winder to count the number of full reels entering and the number of empty reels coming out passing through said positions respectively, and a counter which counts the total number of full coils supplied to the winder by means of signals from said switches, so that when the number contained in this counter is less than the predetermined number, a supply of full coils is started, which means that full coils are sent to the winder according to the same number as the number of empty bobbins that are discharged from the winder.

On décrira maintenant l'invention brièvement et avec référence aux dessins annexés sur lesquels
Fig.1 est une vue latérale schématique dlun mode de réalisation de l'unité de bobinage appliqué au systè- me de la présente invention;
Fig.2 est une vue en perapeative du plateau;
Fig.3 est une vue en coupe axiale du plateau;
fig.4 est une vue en plan montrant le dispositif de décharge et d'alimentation de bobines de l'unité de bobinage;
Sig.5 est une vue latérale du dispositif d'alimen- tation et de décharge de bobines;
Fig.6 est une vue schématique en plan représentant un mode de réalisation du système selon la présente invention;;
Sis.7 est un schéma de circuit du mode de réalisée tion représenté à la fig.6;
Fig.8 est une vue en perspective schématique montrant un exemple du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil.The invention will now be described briefly and with reference to the accompanying drawings in which
Fig.1 is a schematic side view of an embodiment of the winding unit applied to the system of the present invention;
Fig.2 is a perapeative view of the tray;
Fig.3 is an axial sectional view of the plate;
fig.4 is a plan view showing the device for discharging and feeding the coils of the winding unit;
Sig.5 is a side view of the coil feeding and discharging device;
Fig.6 is a schematic plan view showing an embodiment of the system according to the present invention;
Sis.7 is a circuit diagram of the embodiment shown in fig.6;
Fig.8 is a schematic perspective view showing an example of the device for searching and sampling the end of the wire.

Si on se réfère â la fig.1 qui représente une unité de bobinage à laquelle est appliqué l'appareil de la présente invention, un arbre de support 2 et un tuyau aspirant 3 sont disposés entre des battis latéraux 1, et l'unité de bobinage 4 est supportée de façan basculante sur l'arbre de support 2. Lorsque le bobinoir automatique fonctionne, l'unité 4 est appliquée également sur le tuyau aspirant 3 et fixée de façon appropriée. Referring to FIG. 1 which represents a winding unit to which the apparatus of the present invention is applied, a support shaft 2 and a suction pipe 3 are arranged between side battens 1, and the winding 4 is tiltably supported on the support shaft 2. When the automatic winder is operating, the unit 4 is also applied to the suction pipe 3 and fixed appropriately.

Incidemment, le tuyau aspirant 3 est relié à une soufflante qui test pas représentée sur les dessins et un courant d'air dtaspiration circule en permanence dans le tuyau aspirant 3. Incidentally, the suction pipe 3 is connected to a blower which does not show in the drawings and a suction air flow constantly circulates in the suction pipe 3.

Dans l'unité de bobinage décrite ci-dessus, un fil qui est prélevé d'une bobine pleine 5 montée sur un plateau 7 est passé par un brise-ballon 8 et un guide-fil 9 et une tension appropriée lui est appliquée par un tendeur 10, et le fil est passé au travers dun épurateur 11 et enroulé sur une bobine 6 entraînée en rotation par un cylindre d'appel et d'entrainement 12. In the winding unit described above, a wire which is taken from a full reel 5 mounted on a plate 7 is passed through a balloon breaker 8 and a wire guide 9 and an appropriate tension is applied to it by a tensioner 10, and the wire is passed through a purifier 11 and wound on a reel 6 driven in rotation by a call and drive cylinder 12.

-Quand l'épurateur Il détecte la présence dune partie épaisse dans -le fil au corps de l'opération de bobinage, un coupe-fil disposé au voisinage de l'épurateur est actionné de manière à couper le fil Y en circulation et à arrêter l'opération de bobinage. Simultanément, un premier bras aspirant 13 et un second bras aspirant 14 sont actionnés pour guider le fil respectivement sur le c8té de l'enroulement 6 et sur le côté de la bobine pleine 5, vers un noueur 15 prévu dans une position à 11 écart du trajet normal Y du fil. L'opération de nouage est effectuée par le noueur 15 et le bobinage est ensuite redémarré. -When the purifier It detects the presence of a thick part in the wire at the body of the winding operation, a wire cutter placed in the vicinity of the purifier is actuated so as to cut the Y wire in circulation and to stop the winding operation. Simultaneously, a first suction arm 13 and a second suction arm 14 are actuated to guide the thread respectively on the side of the winding 6 and on the side of the full spool 5, towards a knotter 15 provided in a position 11 away from the normal path Y of the wire. The knotting operation is carried out by the knotter 15 and the winding is then restarted.

Un grand nombre d'unités de bobinage 4 dont la structure est celle indiquée ci-dessus sont disposées dans une direction perpendiculaire au plan de la fig.1, pour constituer un bobinoir automatique. Supposant que le côté du trajet du fil dans l'unité de bobinage 4 soit le c8té avant de cette unité de bobinage, un transporteur 16 d'alimentation de bobines pleines est disposé audessous de l'unité de bobinage sur son c8té arrière op- posé, de manière * se déplacer le long de cette unité, et un transporteur/de décharge de bibines vides est disposé dans la partie inférieure sur le cOté avant de l'u- nité, le long de l'unité de bobinage. Un passage de li- vraison de cops 18 est constitué entre les transporteur 16 et 17. A large number of winding units 4, the structure of which is that indicated above, are arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1, to constitute an automatic winding machine. Assuming that the side of the thread path in the winding unit 4 is the front side of this winding unit, a conveyor 16 for supplying full reels is placed below the winding unit on its opposite rear side. , so as * to move along this unit, and a conveyor / discharge of empty coils is arranged in the lower part on the front side of the unit, along the winding unit. A copy delivery passage 18 is formed between the conveyors 16 and 17.

Une bobine pleine 5 est amenée par le transporbewr 16 alors qu'elle est fixée sur un plateau 7 représenté no tamment aux fig.2 et 3. Le plateau 7 comprend une base en forme de disque 19 destinée à titre placée sur le convoyeur, un support en forme de disque 20 monté sur la face supérieure de la base 19 et une broche 21 faisant saillie verticalement à partir du support 20, l'ensemble étant réalisé par moulage en une seule pièce ou formé d'éléments Rend olidanves les uns des autres.Une ouverture 22 est constituée dans la face inférieure à 1' in- térieur du plateau et elle est en communication avec la partie interne creuse de la broche 21. Un trou à jet d'air 24 est constitué sur la face inclinée de la partie supérieure conique 23 de la broche 21. En conséquence, la bobine pleine 5 est acheminée alors qu'elle est insérée sur la broche 21 du plateau 7 et la face inférieure de la bobine pleine 5 est supportée sur le support 20. A full reel 5 is brought by the transporbewr 16 while it is fixed on a plate 7 shown in particular in FIGS. 2 and 3. The plate 7 comprises a disc-shaped base 19 intended for title placed on the conveyor, a disc-shaped support 20 mounted on the upper face of the base 19 and a spindle 21 projecting vertically from the support 20, the assembly being produced by molding in one piece or formed from elements which make each other solid An opening 22 is formed in the underside of the interior of the plate and it is in communication with the hollow internal part of the spindle 21. An air jet hole 24 is formed on the inclined face of the part upper conical 23 of the spindle 21. Consequently, the full spool 5 is routed while it is inserted on the spindle 21 of the plate 7 and the underside of the full spool 5 is supported on the support 20.

Incidemment, le bout de fil fC7 qui est prélevé du c8té de la bobine au moment du nouage est amené à l'état -in- séré dans l'alésage central 26 de la bobine 25, dans le- quel il pend. Quand on procède au nouage, l'air provenant d'une buse 43 qui est montée dans une position prédéter- minée de l'unité est soufflé de l'intérieur du plateau 7 dans l'alésage central 26 de la bobine, en passant par le trou 24 de la broche 21, ce qui permet de souffler vers le haut et hors de l'alésage 26 l'extrémité Y1 du fil suspendu dans cet alésage, l'aspirer et le retenir par le bras aspirant qui était en attente.Incidentally, the end of the thread fC7 which is taken from the side of the spool at the time of knotting is brought to the inserted state in the central bore 26 of the spool 25, in which it hangs. When knotting, the air from a nozzle 43 which is mounted in a predetermined position of the unit is blown from the inside of the plate 7 into the central bore 26 of the coil, passing through the hole 24 of the spindle 21, which makes it possible to blow upwards and out of the bore 26 the end Y1 of the wire suspended in this bore, to suck it up and hold it by the suction arm which was on standby.

Un appareil d'alimentation de bobines pleines 27 destiné à être monté sur chaque unité ou position de bobinage sera maintenant décrit en détail avec référence aux fig.4 et 5. A full coil supply device 27 intended to be mounted on each winding unit or position will now be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

Des première, seconde et troisième plaques de guidage 30, 31 et 32 sont fixées à chaque unité entre la bande 28 du convoyeur dXalimentatlon 16 de bobines pleines et la bande 29 du convoyeur 17 de décharge de bobines vides, pour former un passage pour le plateau. Des passages 33, 34, 35 et 36 qui sont définis par les plaques de guidage 30, 31 et 32 guident alors le support 20 du plateau 7 et la face inférieure de la base 19 du plateau est supportée sur la face supérieure du convoyeur ou sur la face supérieure d'un disque 37 qui peut tourner librement sous les guides 31 et 32, en en étant séparé de la distance "h". Le disque 37 est supporté sur un arbre 39, sur une console 38 fixée à la face latérale de l'unité 4, et l'arbre 39 est incliné légèrement sur la verticale. First, second and third guide plates 30, 31 and 32 are fixed to each unit between the strip 28 of the dXalimentatlon conveyor 16 of full reels and the strip 29 of the conveyor 17 of discharge of empty reels, to form a passage for the tray . Passages 33, 34, 35 and 36 which are defined by the guide plates 30, 31 and 32 then guide the support 20 of the plate 7 and the lower face of the base 19 of the plate is supported on the upper face of the conveyor or on the upper face of a disc 37 which can rotate freely under the guides 31 and 32, being separated from the distance "h". The disc 37 is supported on a shaft 39, on a console 38 fixed to the lateral face of the unit 4, and the shaft 39 is inclined slightly on the vertical.

la partie de changement de direction 40 entre les passages 35 et 36 constitue une position de prélèvement de fil à partir de la bobine pleine.the direction change part 40 between the passages 35 and 36 constitutes a position for picking up the wire from the full reel.

Une plaque plate 41 fixée à la console est disposée en pente par rapport à la face inférieure du passage 36 de manière que le plan de la plaque 41 soit le même que celui de la face supérieure du disque 37. A flat plate 41 fixed to the console is arranged in a slope relative to the lower face of the passage 36 so that the plane of the plate 41 is the same as that of the upper face of the disc 37.

Incidemment, un jeu ou espace 42 est constitué entre le disque 37 et la plaque plate 41, et la position du jeu 42 représente la position de prélèvement du fil à partir de la bobine pleine ; ce jeu est utilisé en tant que passage pour l'air soufflé par la busse 43
Une partie annulaire 46 du disque définie par la périphérie 4+ et un arc imaginaire 45 séparé d'une certaine distance S de la périphérie 44 est prévues sur le disque 37 de façon que lorsque celui-ci tourne, la partie annulaire 46 soit pressée sur la face supérieure de la partie latérale de la courroie transporteuse 28. ln conséquence, le disque 37 est entraîné en rotation par la face en mouvement de la courroie transporteuse 28, et il en résulte que cette courroie transporteuse 28 remplit non seulement la fonction d'alimentation en bobines pleines, mais également celle dtentratnement du disque 37.Incidentally, a set or space 42 is formed between the disc 37 and the flat plate 41, and the position of the set 42 represents the position for picking up the wire from the full spool; this set is used as a passage for the air blown by the nozzle 43
An annular part 46 of the disc defined by the periphery 4+ and an imaginary arc 45 separated by a certain distance S from the periphery 44 is provided on the disc 37 so that when the latter turns, the annular part 46 is pressed onto the upper face of the lateral part of the conveyor belt 28. Consequently, the disc 37 is driven in rotation by the moving face of the conveyor belt 28, and as a result this conveyor belt 28 not only fulfills the function of supply of full coils, but also that of drive of the disc 37.

Le premier guide 30 comprend une face de guidage 47 destinée à diriger le plateau supporté sur la bande 28 vers le disque 37, et une face de guidage 48 pour faire passer les plateaux suivants sur la bande 28 quand le nombre prédéterminé de plateaux est parvenu dans le passage 35. The first guide 30 comprises a guide face 47 intended to direct the plate supported on the strip 28 towards the disc 37, and a guide face 48 for passing the following plates on the band 28 when the predetermined number of plates has reached passage 35.

la largeur S des passages 33, 34, 35 et 56 est réglée de manière qu'elle soit légèrement plus importante que le diamètre "d" du support 20 du plateau et la hauteur "h" est légèrement supérieure a' l'épaisseur XtW de la base 19 du plateau 7, ce qui fait que le plateau peut entre amené en douceur dans les passages, sans tomber. the width S of the passages 33, 34, 35 and 56 is adjusted so that it is slightly greater than the diameter "d" of the support 20 of the plate and the height "h" is slightly greater than the thickness XtW of the base 19 of the plate 7, which means that the plate can enter brought smoothly into the passages, without falling.

Un levier tournant 49 destiné au positionnement et à la-décharge de la bobine pleine et qui est supporté sw la plaque fixe 41 peut pivoter entre une position 49a indiquée en traits mixtes et une position indiquée en traits pleins à la fig. 4, un arbre 50 en constituant le centre de rotation. L'arbre 50 du levier 49 est incliné du même angle que l'arbre 39 du disque 57 et le levier 49 peut pivoter dans le plan parallèle au disque 37 et titre amené en contact par butée avec le support 20 du plateau 7.Quand le levier 49 est disposé dans la position indiquée en traits pleins, une partie en crochet 51 du levier 49 fait saillie dans le passage 36 et vient en contact par butée avec le support du plateau de manière à déterminer le positionnement de la bobine pleine. Une face de guidage incurvée 52 éjecte le plateau et le décharge le long da passage 36, et une face de guidage 53 qui forme une partie dtun cercle dont le centre est constitué par l'arbre 50 empoche l'arrivée dun plateau suivant sur lequel est fixée une nouvelle bobine pleine. A rotary lever 49 intended for positioning and discharging the full reel and which is supported on the fixed plate 41 can pivot between a position 49a indicated by dashed lines and a position indicated by solid lines in FIG. 4, a shaft 50 constituting the center of rotation. The shaft 50 of the lever 49 is inclined at the same angle as the shaft 39 of the disc 57 and the lever 49 can pivot in the plane parallel to the disc 37 and title brought into abutment contact with the support 20 of the plate 7.When the lever 49 is disposed in the position indicated in solid lines, a hook part 51 of the lever 49 projects into the passage 36 and comes into abutment contact with the support of the plate so as to determine the positioning of the full reel. A curved guide face 52 ejects the plate and discharges it along passage 36, and a guide face 53 which forms part of a circle whose center consists of the shaft 50 pockets the arrival of a next plate on which is attached a new full coil.

Btentrainement du levier 49 est déterminé sous l'action dtun levier 54 représenté à la fig. 5, par l'intermédiaire d'une tige (non représentée) actionnée par une instruction d'alimentation de bobines pleines nouvelles de l'unité de bobinage, qui fait tourner l'arbre 50 par l'intermédiaire d'une -bielle 55. Un guide-ballon 56 pouvant tourner au-dessus du levier 49, est supporté sur un arbre 57. Ce guide-ballon 56 comprend un bras 58 et une plaque incurvée 59 montée et fixée à l'extrémité supérieure du bras 58, et sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 4 par un ressort 60.Pendant le bobinage, le guide-ballon 56 est disposé dans une position indiquée par la ligne continue aux fig. 4 et 5, pour éviter que le ballon formé autour de la bobine pleine 5 vienne en contact-avec la bobine pleine qui suit et qui se trouve en attente dans le passage 35. Le positionnement du guide-ballon 56 est réalisé en faisant buter la face latérale du bras 58 qui .est sollicité par un ressort contre une butée 61 formée à l'extrémité du levier de décharge de bobine 49. Btentrainement le lever 49 is determined by the action dtun lever 54 shown in FIG. 5, by means of a rod (not shown) actuated by an instruction for feeding new full coils to the winding unit, which rotates the shaft 50 by means of a connecting rod 55. A balloon guide 56 which can rotate above the lever 49, is supported on a shaft 57. This balloon guide 56 comprises an arm 58 and a curved plate 59 mounted and fixed at the upper end of the arm 58, and biased in clockwise in fig. 4 by a spring 60. During winding, the balloon guide 56 is arranged in a position indicated by the solid line in FIGS. 4 and 5, to prevent the balloon formed around the full reel 5 from coming into contact with the full reel which follows and which is on standby in passage 35. The positioning of the balloon guide 56 is achieved by abutting the lateral face of the arm 58 which is biased by a spring against a stop 61 formed at the end of the spool discharge lever 49.

Sn conséquence, quand le levier 49 est tourné vers la position 49e indiquée en traits mixtes à la fig, 4, le guide-ballon 56 tourne dans le sens des aiguilles dune montre, autour de l'arbre 57 en tournant en sens inverse du levier 49. -Le guide-ballon 56 est donc tourné vers la position où le bras 58 vient en contact avec le butée 61a disposée dans la position indiquée par le trait mIxte, et la plaque incurvée 59 est rétractée du passage 35 et le plateau 7b sur lequel est fixé un cops plein est amené à la position d'alimentation de fil 40. Sn consequence, when the lever 49 is turned to the position 49e indicated in phantom in fig, 4, the balloon guide 56 rotates clockwise around the shaft 57 by turning the lever counterclockwise 49.-The balloon guide 56 is therefore turned towards the position where the arm 58 comes into contact with the stop 61a disposed in the position indicated by the medium line, and the curved plate 59 is retracted from the passage 35 and the plate 7b on which is attached a full body is brought to the wire feed position 40.

Dans l'appareil d'alimentation de bobines pleines dont la structure est celle indiquée ci-dessus, une bobine pleine 5 qui est formée pendant le filetage est fixée sur chaque plateau 7 envoyé à la courroie transporteuse 28, et quand le plateau 7 vient buter contre le guide 30 représenté à la fig. 4, qui est constitué face à l'unité de bobinage, le plateau 7 est envoyé le long du passage 33 et la face inférieure dé la base du plateau viens se placer sur le disque 37. Le disque tournant dans le sens de la flèche 62, le plateau 7 circule le long du premier passage 35, puis il est arr3- té quand il vient heurter-le crochet 51 dans la partie de changement de direction du passage.Quand un nombre prédéterminé (3 dans le mode de réalisation -représenté à la fig. 4) de plateaux de support de bobine 7 qui ont été amenés en direction de la flèche 63 est en réserve, le plateau suivant traverse le passage 34 et il est arr8té par contact avec la base 19 du dernier plateau 7c
En conséquence, le surface de la base de ce plateau 7d qui suit et qui est en contact avec le bande 28 augmente, ce qui augmente la force de friction, et ce plateau 7a qui se trouve à l'entrée du passage 35 est entraîné le long de la face de guidage 48 et amené à l'unité de bobinage suivante par la courroie transporteuse 28e
Quand la courroie transporteuse 28 est en mouvement, des bobines pleines dont le nombre correspond au nombre prédéterminé sont donc fournies à toutes les unités de bobinage.In the apparatus for supplying full coils, the structure of which is as indicated above, a full coil 5 which is formed during threading is fixed on each plate 7 sent to the conveyor belt 28, and when the plate 7 abuts against the guide 30 shown in FIG. 4, which is formed facing the winding unit, the plate 7 is sent along the passage 33 and the underside of the base of the plate is placed on the disc 37. The disc rotating in the direction of the arrow 62 , the plate 7 circulates along the first passage 35, then it is stopped when it strikes the hook 51 in the direction change part of the passage. When a predetermined number (3 in the embodiment -represented at Fig. 4) of coil support plates 7 which have been brought in the direction of arrow 63 is in reserve, the following plate passes through passage 34 and is stopped by contact with base 19 of last plate 7c
Consequently, the surface of the base of this plate 7d which follows and which is in contact with the band 28 increases, which increases the friction force, and this plate 7a which is at the entrance to the passage 35 is driven. along the guide face 48 and brought to the next winding unit by the conveyor belt 28e
When the conveyor belt 28 is in motion, full reels the number of which corresponds to the predetermined number are therefore supplied to all the winding units.

L'étape consistant à prélever le fil de la bobine pleine 5 située dans la position- prédéterminée représentée à la fig. 5 et à commencer le bobinage se déroule selon les procédures qui suivent. La buse à jet d'air 43 est disposée au-dessous du plateau 7a qui se trouve dans la position prédéterminée, et de 11 air provenant de la buse 43 est soufflé dans l'alésage de la bobine pleine 5, le résultat étant que léxtrémité Yî du fil qui pend dans l'alésage 26 de la bobine est soufflée vers le haut et que le haut de 11 extrémité Tà du fil est soufflé vers le haut dans le brise-ballon~cylindrique 8 situé audessus.Le second bras aspirant est amené au voisinage de la position 14a indiquée en traits mixtes à la fig. 1 sur le c8té de l'unité de bobinage, et l'extrémité du fil qui est soufflée vers le haut au travers du briseballon 8 est aspirée et retenue par le bras aspirant 14a. The step of taking the thread from the full spool 5 located in the predetermined position shown in FIG. 5 and to start the winding takes place according to the following procedures. The air jet nozzle 43 is arranged below the plate 7a which is in the predetermined position, and air from the nozzle 43 is blown into the bore of the full coil 5, the result being that the end Yî of the wire which hangs in the bore 26 of the coil is blown upwards and that the top of the end Tà of the wire is blown upwards in the balloon breaker ~ cylindrical 8 located above. The second suction arm is brought in the vicinity of position 14a indicated by dashed lines in FIG. 1 on the side of the winding unit, and the end of the wire which is blown upwards through the breaker 8 is sucked up and retained by the suction arm 14a.

Le bras aspirant 14a qui a aspiré l'extrémité du fil se trouvant sur le côté de la bobine pleine est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'arbre 14b, alors que le premier bras aspirant 13a qui a aspiré l'extrémité du fil sur le cOté de l'enroulement 6 est tourné dans le sens horaire, autour de l'arbre 13b, les deux extrémités de fil étant de ce fait disposées de manière à s'intersecter mutuellement, et elles sont guidées dans le noueur 15. L'opération de nouage est réalisée dans le noueur 15 et le bobinage normal est alors démarré.The suction arm 14a which has sucked the end of the wire located on the side of the full spool is turned anti-clockwise around the shaft 14b, while the first suction arm 13a which has sucked the end of the wire on the side of the winding 6 is turned clockwise around the shaft 13b, the two ends of the wire being therefore arranged so as to intersect each other, and they are guided in the knotter 15. The knotting operation is carried out in the knotter 15 and the normal winding is then started.

Quand la bobine pleine se trouvant dans la position d'alimentation de fil est vidée, le dispositif de détection situé sur le c8té de l'unité de bobinage est actionné de manière à émettre une instruction de décharge de bobine vide, et la tige 55 qui actionne le levier de décharge représenté sur la fig. 5 est actionnée. Le levier tournant 49 est tourné vers la position 49a représentée en traits mixtes à la fig. 4 et il décharge le plateau 7a supportant une bobine vide sur la courroie transporteuse 29 de bobines vides. Quand le levier tournant 49 est ramené à sa position d'origine, le plateau suivant 7b sur lequel est montée une nouvelle bobine pleine est envoyé le long du passage 35 et amené à la position dlalimenta- tion de fil prédéterminée 400
Le système d'alimentation de bobines destiné à un bobinoir A comprenant plusieurs unités de bobinage disposées en parallèle est représenté à la fig.6. When the full spool in the thread feeding position is emptied, the sensing device located on the side of the spool unit is actuated so as to issue an empty spool discharge instruction, and the rod 55 which operates the discharge lever shown in fig. 5 is activated. The rotary lever 49 is turned towards the position 49a shown in phantom in FIG. 4 and it discharges the plate 7a supporting an empty reel on the conveyor belt 29 of empty reels. When the rotary lever 49 is returned to its original position, the following plate 7b on which a new full reel is mounted is sent along the passage 35 and brought to the predetermined wire feed position 400
The coil feeding system for a winder A comprising several winding units arranged in parallel is shown in fig. 6.

la bande d'alimentation de bobines pleines 28 est disposée le long des unités de bobinage A1 à AN sur l'usa de ses c8tés, et la bande convoyeuse de bobines vides 29 est disposé sur l'autre c8té des unités de bobinage. the supply belt for full coils 28 is arranged along the winding units A1 to AN on the USA of its sides, and the conveyor belt for empty coils 29 is placed on the other side of the winding units.

Les bandes 28 et 29 sont reliées directement à un métier à filer qui n'est pas représenté sur les dessins, et les bobines pleines qui sont prélevées du métier à filer sont fixées sur les plateaux et amenées sur le convoyeur d'alimentation, alors que les bobines vides déchargées des unités de bobinage sont renvoyées au métier à filer.The bands 28 and 29 are connected directly to a spinning loom which is not shown in the drawings, and the full spools which are taken from the spinning loom are fixed on the trays and brought to the feed conveyor, while the empty spools discharged from the winding units are returned to the spinning machine.

Un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T, destiné à prélever l'extrémité du fil d'une bobine pleine, est monté sur la bande dtalimetta- tion 28, sur le cOté de l'entrée du bobinoir À. Plus spécifiquement, du fait que la bobine utilisée avec le présent système est envoyée à l'unité de bobinage alors que l'extrémité du fil est insérée dans l'alésage 26 de la bobine, dans lequel il pend, et comme le montrent les fig.2 et 3, on dispose un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T qui déroule le fil de réserve dune bobine pleine obtenue par le processus de filage et qui insère l'extrémité du fil sur une certaine longueur dans l'alésage de la bobine. A device for finding and picking up the end of the thread T, intended for picking up the end of the thread from a full spool, is mounted on the tensioning strip 28, on the side of the input of the winder A. More specifically, the fact that the coil used with the present system is sent to the winding unit while the end of the wire is inserted into the bore 26 of the coil, in which it hangs, and as shown in FIGS .2 and 3, there is a device for finding and sampling the end of the wire T which unwinds the reserve wire from a full spool obtained by the spinning process and which inserts the end of the wire over a certain length into the bore of the coil.

En commutateur photo électrique PSl est disposé entre le bobinoir À et le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T, et il compte le nombre de bobines pleines qui sont envoyées par le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T au bobinoir A. Chaque fois qu'une bobine pleine passe par le commu- tateur photoélectrique PS1, un signal d'addition est ap- pliqué à un compteur CO et t+1n est ajouté au nombre contenu dans le compteur Sur le c8té de la bande convoyeuse de bobines vides 29 est disposé un commutateur photoélectrique PS2 qui contrôle le nombre de bobines vides déchargées du bobinoir À. Les commutateurs photoélectri- ques PS1 et PS2 sont reliés au compteur CO, et le compteur co est relié au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil oe et à un micro-rupteur MS, par l'intermédiaire d'un relais RA. As an electric photo switch PSl is arranged between the winder A and the device for finding and picking up the end of the wire T, and it counts the number of full coils which are sent by the device for searching and picking up the end of the wire T to the winder A. Each time a full coil goes through the photoelectric switch PS1, an addition signal is applied to a CO counter and t + 1n is added to the number contained in the counter On the side of the strip empty spool conveyor 29 is arranged a photoelectric switch PS2 which controls the number of empty spools discharged from the winder A. The photoelectric switches PS1 and PS2 are connected to the counter CO, and the counter co is connected to the device for finding and picking up end of wire and to a microswitch MS, via a relay RA.

Un mode de réalisation du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T est représenté à la fig.8. Lorsque le plateau 7 sur lequel est insérée une bobine pleine 5 et qui est amené par une courroie transporteuse 70 est ergoté dans la position prédéterminée par les butées 71 et 72, un porte-bobine 74a, qui tourne de façon intermittente autour d'un arbre 73 situé audessus et qui en constitue le centre, est glissé vers le bas au travers dtun bloc fixe 76 par rotation d'un levier 75, et un mandrin 77 qui est prévu à I 'extrémité inférieure du porte-bobine vient saisir la bobine et est relevé vers sa position dtorigine. Dans la position suivante qui correspond à un pas de rotation du porte-bobine, un tuyau aspirant 78 est soulevé de manière à dérouler le fil de réserve et à recouvrir la périphérie de la bobine, et le fil de réserve 79 est déroulé par aspiration de l'air. Dans la position de la bobine correspondant au pas de rotation suivant, l'extrémité du fil se trouvant sur la bobine est prélevée par un battoir 80 et une bouche aspirante 81.Dans la position où la bobine a franchi un nouveau pas en rotation, le fils trouvant entre la bouche aspirante 81 et la bobine est coupé en un point élevé par un coupe.-fil 82. Simultanément, un tuyau aspirant 83 qui aspire l'extrémité du fil est élevé jusqu'à la partie inférieure de la bobine pour exercer une force d'aspiration agissant vers le bas dans la bobine, ce qui fait que le bout de fil coupé est inséré dans la bobine, en partant de son extrémité supérieure. An embodiment of the device for searching and sampling the end of the wire T is shown in FIG. 8. When the plate 7 on which a full reel 5 is inserted and which is brought by a conveyor belt 70 is lugged in the predetermined position by the stops 71 and 72, a reel holder 74a, which rotates intermittently around a shaft 73 situated above and which constitutes the center thereof, is slid downwards through a fixed block 76 by rotation of a lever 75, and a mandrel 77 which is provided at the lower end of the reel holder grasps the reel and is raised to its original position. In the following position which corresponds to a pitch of rotation of the spool holder, a suction hose 78 is lifted so as to unwind the reserve wire and to cover the periphery of the spool, and the reserve wire 79 is unwound by suction of the air. In the position of the spool corresponding to the next pitch of rotation, the end of the wire on the spool is taken up by a beater 80 and a suction mouth 81. In the position where the spool has taken a new pitch in rotation, the wires between the suction mouth 81 and the coil is cut at a high point by a wire cutter 82. Simultaneously, a suction pipe 83 which sucks the end of the wire is raised to the bottom of the coil to exert a suction force acting downwards in the spool, so that the cut end of thread is inserted into the spool, starting from its upper end.

la bobine dans laquelle est inséré le bout de fil est abaissée et insérée sur le plateau se trouvant en attente au-dessous, et la bobine est livrée à l'unité de bobinage du bobinoir par la bande 28. the reel in which the end of the thread is inserted is lowered and inserted on the plate lying on standby below, and the reel is delivered to the winding unit of the winder by the strip 28.

L'opération de commande de bobines selon le système sus-mentionné sera maintenant décrite en détail,
Référence étant faite aux fig.6 et 7, et. supposant que l'opération de bobinage soit réalisée alors que les passages à bobines pleines 35 de toutes les unités de bobinage A1 à AN sont pleins de bobines pleines, si les plateaux 7e et 7f sur lesquels se trouvent des bobines vides sont déchargés respectivement des unités de bobinage A4 et AK sur la bande 29, comme représenté à la fig. 6, les plateaux 7e et 7f sont acheminés en direction de la flèche 84, et quand ces plateaux 7e et 7f passent devant le commutateur photoélectrique PS2, celuici envoie au compteur CO un signal de réduction de deux impulsions. Ene valeur prédéterminée P est inscrite à l'avance dans le compteur CO, et la valeur affichée est réduite en fonction < les impulsions émises par le commutateur photoélectrique PS2. la valeur affichée est donc réduite de 1 lorsqu'il y a réception d'une impulsion du signal de réduction.Dans le cas mentionné ci-dessus, la valeur affichée est réduite de 2 et la valeur de P - 2 est affichée,
ni ce qui concerne le compteur CO, on utilise un compteur-décompteur dans lequel, quand la valeur affi chiée est plus faible que la valeur prédéterminée P, la sortie est branchée, et quand la valeur affichée est supérieure à P, la sortie est coupée. Dans le cas zention- né ci-dessus, deux bobines vides sont déchargées du bobinoir À et la valeur P - 2 est affichée par le compteur.The operation of ordering coils according to the above-mentioned system will now be described in detail,
Reference is made to fig. 6 and 7, and. assuming the winding operation is carried out while the full coil passages 35 of all the winding units A1 to AN are full of full coils, if the plates 7e and 7f on which there are empty coils are unloaded respectively from the units winding A4 and AK on the strip 29, as shown in fig. 6, the plates 7e and 7f are routed in the direction of arrow 84, and when these plates 7e and 7f pass in front of the photoelectric switch PS2, this sends to the CO counter a signal to reduce two pulses. A predetermined value P is entered in advance in the CO counter, and the displayed value is reduced as a function of <the pulses emitted by the photoelectric switch PS2. the displayed value is therefore reduced by 1 when there is reception of a pulse from the reduction signal. In the case mentioned above, the displayed value is reduced by 2 and the value of P - 2 is displayed,
neither as regards the CO counter, an up-down counter is used in which, when the displayed value is lower than the predetermined value P, the output is connected, and when the displayed value is greater than P, the output is switched off . In the case mentioned above, two empty coils are discharged from the winder A and the value P - 2 is displayed by the counter.

in conséquence, la sortie du compteur est branchée et, comme représenté à la fig. 7, le-relais RA est excité et le contact de relais CRÂ est formé a Quand des bobines pleines sont en attente dans la position prédéterminée juste avant le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil, et du fait que le micro-rupteur MS représenté à la fig. 6 est ferme, le relais Mu ive l'interrupteur magnétique utilisé pour commander le dis- positif de recherche et de prélèvement de bout de fil est excité, et l'arbre d'entraînement 73 de ce dispositif- est avancé d'un pas en rotation. consequently, the counter output is connected and, as shown in fig. 7, the relay-relay RA is energized and the relay contact CRÂ is formed a When full coils are on standby in the predetermined position just before the device for finding and picking up the end of the wire, and the fact that the micro-switch MS shown in fig. 6 is closed, the relay Mu ive the magnetic switch used to control the device for finding and picking up the end of the wire is energized, and the drive shaft 73 of this device is advanced by one step rotation.

Àu moment où le plateau supportant une bobine pleine et qui est le plus en avant sur le convoyeur 70, comme montré à,la fig. 6, est envoyé au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil, le mioro- rupteur MS s'ouvre, mais du fait que l'interrupteur à auto-rétention PR de l'arbre d'entraînement 73 se ferme pratiquement simultanément lors de la rotation forcée de l'arbre d'entratiement 73, comme indiqué à la fig.8, l'arbre d'entraînement au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil est entratné en rotation d'un pas W mime ai le micro-rupteur MS est ouvert. At the moment when the plate supporting a full reel and which is furthest forward on the conveyor 70, as shown in, FIG. 6, is sent to the end-of-line search and sampling device, the microswitch MS opens, but due to the fact that the self-retention switch PR of the drive shaft 73 closes practically simultaneously during of the forced rotation of the drive shaft 73, as shown in fig.8, the drive shaft to the search and pick-up device for the end of the wire is rotated by one step W mime ai le MS microswitch is open.

Plus spécifiquement, une came 84 est entraînée en rotation en m8me temps que la rotation forcée de l'arbre d'entraînement 73, et au cours d'un tour < le la came 84, c'est-à-dire d'un cycle du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil, l'interrupteur PR reste fermé, et lauto-rétention mentionnée ci-dessus se trouve maintenue. More specifically, a cam 84 is rotated at the same time as the forced rotation of the drive shaft 73, and during a revolution <the cam 84, that is to say a cycle of the device for finding and sampling the end of the wire, the switch PR remains closed, and the self-retention mentioned above is maintained.

Àu cours d'une rotation d8Wa pas de 11 arbre d'en- traînement 73, la bobine se trouvant sur chaque support est déplacée d'un pas, et pendant cette période, le tuyau aspirant 78, le batteur 80, la bouche aspirante 81, le coupe-fil 82 et le tuyau aspirant 83 sont mis en action dans leurs positions respectives, puis ramenés à leurs positions d'origine et stoppés, les bobines pleines dont l'extrémité du fil est insérée dans la bobine étant livrées à la bande 28 dans leur position d'insertion verticale sur les plateaux. During a d8Wa rotation of 11 drive shaft 73, the coil on each support is moved one step, and during this period, the suction hose 78, the beater 80, the suction mouth 81 , the wire cutter 82 and the suction pipe 83 are put into action in their respective positions, then brought back to their original positions and stopped, the full reels whose end of the wire is inserted into the reel being delivered to the strip 28 in their vertical insertion position on the plates.

Lorsque la bobine pleine 5 est livrée sur la ban- de 28 représentée à la fig.6 et passe devant le commuta- teur photoélectrique PS1, une impulsion d'un signal d'ad- dition est émise par ce commutateur photoélectrique PS1 et envoyée au compteur CO, la valeur affichée par le compteur passant à P - 1.Du fait que la valeur affichée est toujours plus faible que la valeur prédéterminée P, la position branchée de la sortie du compteur est maintenue, et de la même manière que décrite ci-dessus l'in- terrupteur magnétique MS est actionné par 1 intermédiai- re des relais RA et MS et l'arbre d'entraînement 73 de la fig.8 est entrainé en rotation d'un pas, mouvement grtce auquel une nouvelle bobine pleine est placée sur la bande 28 et envoyée au bobinoir. When the full coil 5 is delivered to the bank 28 shown in fig.6 and passes in front of the photoelectric switch PS1, a pulse of an addition signal is emitted by this photoelectric switch PS1 and sent to the CO counter, the value displayed by the counter going to P - 1. Because the displayed value is always lower than the predetermined value P, the connected position of the counter output is maintained, and in the same way as described below - above the magnetic switch MS is actuated by 1 via relays RA and MS and the drive shaft 73 of fig.8 is driven in rotation by one step, movement thanks to which a new full coil is placed on the strip 28 and sent to the winder.

Quand la seconde bobine traverse le commutateur photoélectrique PS1, une impulsion < l'un signal d'addition est envoyée au compteur CO et le compteur affiche la valeur predeterminée P. Dans ce cas, la sortie du compteur est coupée et le relais RA est désexcité de manière à arr8ter l'alimentation de bobines pleIaesO Quand deux bobines pleines sont ainsi envoyées au bobinoir A, ces bobines pleines sont acheminées le long de la bande 28 pour parvenir au bobinoir A, et dans la position de l'u- nitré de bobinage Àl, du fait. que des bobines pleines 5 sont en attente dans le passage d'alimentation 35 de bobines pleines selon le nombre prédéterminé, l'avance des bobines pleines dans le passage 35 est interdite par le dernier plateau 7c se trouvant dans le passage 35, comme décrit ci-dessus avec référence à la fig.4, et elles sont envoyées à .l'unité de bobinage qui suit. When the second coil crosses the photoelectric switch PS1, a pulse <one addition signal is sent to the counter CO and the counter displays the predetermined value P. In this case, the output of the counter is cut off and the relay RA is de-energized so as to stop the supply of full reels When two full reels are thus sent to the winder A, these full reels are conveyed along the strip 28 to reach the winder A, and in the position of the winding unit By the way. as full coils 5 are waiting in the supply passage 35 for full coils according to the predetermined number, the advancement of full coils in passage 35 is prohibited by the last plate 7c located in passage 35, as described below above with reference to fig. 4, and they are sent to the following winding unit.

Si les unités de bobinage A2 et A3 sont toutes les deux pleines, les bobines pleines continuent d'avancer audelà de ces unités. Du fait qu'une bobine vide a été déchargée del'nnité A4, un espace vide pouvant recevoir un plateau se trouve formé dans le passage 35 de l'unité
A4. En conséquence, le plateau sur lequel est disposée une bobine pleine et qui a été envoyé sur la bande 28 est automatiquement avancé dans le passage 35 de l'unité A4. Une bobine pleine est envoyée de la mime manière à l'unité de bobinage AS. If the winding units A2 and A3 are both full, the full coils continue to advance past these units. Because an empty spool has been discharged from A4, an empty space can be accommodated in a tray 35 in the passage of the unit
A4. Consequently, the plate on which a full reel is placed and which has been sent to the strip 28 is automatically advanced in the passage 35 of the unit A4. A full coil is also sent to the AS winding unit.

Si le commutateur photo électrique PS2 représenté à la fig.6 contrôle le nombre de bobines déchargées du bobinoir À et si la valeur affichée par le compteur CO passe au-dessous de la valeur prédéterminée, le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T est immédiatement actionné en vue de fournir au bobinoir un nombre de bobines pleines égal au nombre de bobines vides déchargées. De ce fait, le nombre prédéterminé de bobines pleines est toujours existant dans l'ensemble du bobinoir. If the photoelectric switch PS2 represented in fig. 6 controls the number of coils discharged from the winding machine À and if the value displayed by the CO counter drops below the predetermined value, the device for finding and picking up end of wire T is immediately activated in order to supply the winder with a number of full spools equal to the number of empty spools discharged. Therefore, the predetermined number of full reels is always present in the whole winding machine.

Dans le mode de réalisation qui vient dt8tre décrit, le système selon la présente invention est appliqué à des bobines situées sur le cssté alimentation du fil. In the embodiment which has just been described, the system according to the present invention is applied to coils located on the wire supply side.

Naturellement, la présente invention peut être appliquée à des tubes de carton vides se trouvant sur le c8té bobinage des enroulements.Naturally, the present invention can be applied to empty cardboard tubes on the winding side of the windings.

Dans chaque cas, il est indispensable-de prévoir des passages délivreurs de bobines traversant les unités de bobinage respectives et des moyens pour guider les bobines dans lesdits passages et vers la zone attente des unités respectives. In each case, it is essential to provide coil delivery passages passing through the respective winding units and means for guiding the coils in said passages and towards the waiting zone of the respective units.

Conoeie il essort clairement de la description qui précède et selon la présente invention, il est proposé un système de commande de bobines comprenant tn passage d'alimentation de bobines pleures et un passage à bobines vides, qui sont disposés le lon 1ontg de plusieurs unités de bobinage juxtaposées dans un bobinoir, des commutateurs détecteurs montés aux entrées des passages respectifs dans le bobinoir pour compter les nombres de bobines pleines et les nombres de bobines vides passant respectivement par ces positions, et un compteur qui compte le nombre total de bobines pleines contenues dans le bobinoir au moyen des signaux provenant desdits commutateurs, un dispositif de recherche et de prélèvement de de bout de fil destiné à des bobines pleines étant actionné quand le nombre compté par ce compteur est inférieur au nombre prédéterminé, et l'alimentation en bobines pleines étant démarré de manière que des bobines pleines soient envoyées au bobinoir selon le m8me nombre que celui des bobines vides qui sont déchargées du bobinoir GT8ce à ces caractéristiques, même si on n'a pas prévu de commutateurs détecteurs de bobines au niveau des unités de bobinage respectives, il est possible de commander les bobines pour l'ensemble du bobinoir, et il est inutile de prévoir des dispositifs et des lignes pour la circulation de signaux d'appel de bobines pleines des unités de bobinage respectives. En outre, il est inutile de poser des faisceaux de lignes conductrices. En conséquence, on peut simplifier la structure du bobinoir et il est toujours possible de maintenir en réserve un nombre prédéterminé de bobines pleines dans le bobinoir. Conoeie it clearly from the foregoing description and according to the present invention, there is provided a reel control system comprising a feed passage for weep coils and a passage for empty coils, which are arranged lon 1ontg of several units of winding juxtaposed in a winding machine, detector switches mounted at the inputs of the respective passages in the winding machine to count the numbers of full coils and the numbers of empty coils passing through these positions respectively, and a counter which counts the total number of full coils contained in the winding machine by means of the signals coming from the said switches, a device for finding and picking up the end of the wire intended for full coils being activated when the number counted by this counter is less than the predetermined number, and the supply of full coils being started so that full bobbins are sent to the winder in the same number as the number of empty coils which are discharged from the GT8ce winder to these characteristics, even if no coil detector switches have been provided at the respective winding units, it is possible to order the coils for the entire winder, and it is no need to provide devices and lines for the circulation of call signals for full coils of the respective winding units. In addition, there is no need to lay bundles of conductive lines. Consequently, the structure of the winder can be simplified and it is always possible to keep a predetermined number of full bobbins in reserve in the winder.

Sn d'autres termes, le nombre total de-bobines contenues dans le bobinoir peut autre commandé sans que soient émises des instructions d'amenée de bobines pleines provenant indépendamment des unités respectives. En outre, du fait que des bobines pleines sont toujours en attente dans les unités de bobinage et que ces unités de bobinage sont toujours pleines de bobines pleines, mEme si les bobines en cours de déroulement se vident, les bobines pleines qui sont en attente sont immédiatement disponibles En conséquence, la perte de temps pour lXa- linentation de bobines pleines est pratiquement nulle et le rendement de chaque unité est remarquablement augmen té. In other words, the total number of reels contained in the winder can be further controlled without the issuance of instructions for feeding full reels coming independently from the respective units. Furthermore, since full bobbins are always on standby in the winding units and these winding units are always full on full bobbins, even if the bobbins being unwound empty, the full bobbins which are on standby are immediately available As a result, the loss of time for the orientation of full coils is practically nil and the efficiency of each unit is remarkably increased.

ii outre, du fait que les bobines pleines sont ap- provisionnées-selon le m8me nombre que celui de bobines vides qui ont déchargées du bobinoir, on évite une ali- mentation excessive de bobines pleines dans le bobinoir. Furthermore, since the full bobbins are supplied with the same number as that of empty bobbins which have discharged from the winder, excessive feeding of full bobbins in the winder is avoided.

On peut donc éviter l'apparition de perturbations dues à une alimentation excessive de bobines, telles que des chutes de bobines et des casses de fil, et il est inutile de constituer un passage de retour pour bobines pleines. It is therefore possible to avoid the appearance of disturbances due to an excessive supply of coils, such as falling coils and broken threads, and it is unnecessary to constitute a return passage for full coils.

Claims

1.- Coil control system comprising a passage (16) for delivering full coils and a passage (17) for empty coils, which are arranged along several coil units (AN) juxtaposed with a winder (A1), characterized by the fact that it includes detector switches (PS1, PS2) mounted respectively at the input and at the output of the respective passages in the winder for accounts the number of full coils which enter and the number of empty coils which exit passing respectively through said positions, and a counter (CO) which counts the total number of full coils supplied to the winder by means of the signals coming from said switches, so that, when the number contained in this counter is less than the predetermined number, a supply of full coils is started, which means that full coils are sent to its winder according to the same number as that of empty coils which are discharged from the winder.

2.- reel control system according to claim 1, characterized in that each full reel is inserted on a plate (7) and transported independently, and in that the plate is brought into the feed passage (16) full coils and in the passage (17) with empty coils.

3.- Coil control system according to claim 2, characterized in that a passage (35) in which is stored a predetermined number of full coils supported on the plates is arranged between the passage (16) supply full bobbins and the passage (17) with empty bobbins, in the position of each winding unit, so that the advance it greater number of full bobbins in the passage (35) is pocketed by the last plate (7c) found in the passage, when the predetermined number of full coils is on standby, and the full coils are sent to the following winding unit to automatically supply a predetermined number of coils to each winding unit.