FR2663916A1 - AUTOMATIC UNLOADING DEVICE FOR TEXTILE COILS. - Google Patents
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Abstract
Dispositif de déchargement automatique de bobines textiles, constitué par une paire de supports (22) disposés en miroir sur les côtés de l'unité de collecte (18) respective, lesdits supports (22) comportant des premiers moyens de guidage (28) prévus pour l'alimentation des canettes vides (27), des seconds moyens de guidage (29) pour l'arrêt temporaire (31, 35) desdites canettes (27), des troisièmes moyens de guidage (40) prévus pour le coulissement de la bobine confectionnée (17) et des quatrièmes moyens de guidage (38) pour évacuer la bobine confectionnée (17) jusqu'à une position d'attente (17''').Device for automatic unloading of textile reels, consisting of a pair of supports (22) arranged in mirror image on the sides of the respective collecting unit (18), said supports (22) comprising first guide means (28) provided for the supply of empty cans (27), second guide means (29) for the temporary stopping (31, 35) of said cans (27), third guide means (40) provided for the sliding of the prepared spool (17) and fourth guide means (38) for discharging the prepared reel (17) to a standby position (17 '' ').
Description
ii
DISPOSITIF DE DECHARGEMENT AUTOMATIQUE DE BOBINES TEXTILES AUTOMATIC UNLOADING DEVICE FOR TEXTILE COILS
CHAMP D'APPLICATIONSCOPE
La présente invention a pour objet un dispositif de The present invention relates to a device for
déchargement automatique de bobines textiles. automatic unloading of textile spools.
L'objet de l'invention concerne plus particulièrement un dispositif apte à être appliqué sur toute unité de collecte de bobines textiles dans le but de les évacuer automatiquement, ainsi que pour charger automatiquement les nouveaux supports pour ces mêmes bobines The object of the invention relates more particularly to a device suitable for being applied to any textile spool collection unit for the purpose of automatically discharging them, as well as for automatically loading new supports for these same spools.
et démarrer un nouveau cycle de bobinage du fil textile. and start a new textile thread winding cycle.
Le dispositif peut être appliqué à toutes les machines de production de bobines ou rolls, mais il s'adresse tout particulièrement et sans limitation aux machines de traitement des fils à fibre continue, telles que les machines The device can be applied to all machines for the production of coils or rolls, but it is particularly and without limitation intended for machines for processing continuous fiber yarns, such as machines
à texturer et à étirer/texturer.to texture and stretch / texture.
TECHNIQUE CONNUEKNOWN TECHNIQUE
Dans l'état actuel de la technique on connait de nombreux dispositifs capables de décharger automatiquement les bobines collectées sur les machines de production de In the current state of the art, numerous devices are known capable of automatically discharging the coils collected on the production machines of
rolls, de bobines ou autres confections analogues. rolls, spools or other similar confections.
Ces dispositifs sont généralement de deux types: ou bien de type baladeur, se déplaçant le long de la machine de manière à desservir plusieurs unités de production, ou bien de type fixe pour desservir These devices are generally of two types: either of the walkman type, moving along the machine so as to serve several production units, or of the fixed type to serve
individuellement chaque unité de production. each production unit individually.
Les deux types de dispositifs connus ont été développés essentiellement pour fonctionner sur des machines qui traitent les fils à fibres discontinues, aussi bien Both types of known devices have been developed primarily to operate on machines that process staple fiber yarns, as well
naturelles que chimiques.natural than chemical.
Le demandeur n'a pas connaissance de dispositifs automatiques tels que ceux qui viennent d'être décrits qui soient exploités sur des machines traitant des fils à fibre continue, tels que les machines à texturer et les machines à étirer/texturer auxquelles nous ferons référence dans la The applicant is not aware of automatic devices such as those which have just been described which are operated on machines processing continuous fiber yarns, such as texturing machines and stretching / texturing machines which we will refer to in the
suite de la description.continuation of the description.
La configuration de ces machines et les fils traités posent en effet des problèmes sensiblement différents de ceux que l'on rencontre dans le domaine des fibres discontinues. The configuration of these machines and the treated yarns pose problems which are appreciably different from those encountered in the field of staple fibers.
DESCRIPTION DE L'INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
Le demandeur a étudié, expérimenté et réalisé un dispositif de déchargement automatique de bobines textiles, The applicant studied, tested and produced an automatic device for unloading textile spools,
notamment pour fils à fibre continue. especially for continuous fiber yarns.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de déchargement automatique pour bobines textiles, apte à être appliqué sur toute unité de collecte pour machines textiles pour évacuer les bobines confectionnées ainsi que pour charger les nouvelles canettes pour les bobinages successifs, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une paire de supports disposés en miroir sur les côtés de ladite unité de collecte, lesdits supports présentant des premiers moyens de guidage prévus pour l'alimentation et le coulissement desdites canettes vides, des seconds moyens de guidage reliés et placés au-dessous desdits premiers moyens de guidage et dotés de moyens d'arrêt temporaire desdites canettes, des troisièmes moyens de guidage prévus pour le coulissement et l'évacuation de la bobine confectionnée depuis le bras porte-bobines respectif, des quatrièmes moyens de guidage prévus pour évacuer la bobine confectionnée jusqu'à une position d'attente, dans ladite position d'attente étant prévus des moyens d'arrêt temporaire de la bobine pouvant être actionnés de l'extérieur. Le dispositif selon l'invention est constitué par un groupe qui peut être appliqué individuellement sur To this end, the invention provides an automatic unloading device for textile spools, suitable for being applied to any collection unit for textile machines for discharging the made-up spools as well as for loading the new cans for successive windings, characterized by the fact that it consists of a pair of supports arranged in a mirror on the sides of said collection unit, said supports having first guide means provided for feeding and sliding said empty cans, second guide means connected and placed below said first guide means and provided with means for temporarily stopping said cans, third guide means provided for the sliding and evacuation of the reel made from the respective reel arm, fourth guide means provided to evacuate the reel made up to a standby position, in said positio n waiting being provided means for temporarily stopping the coil which can be actuated from the outside. The device according to the invention consists of a group which can be applied individually to
chaque unité de collecte du fil façonné. each collection unit for the shaped yarn.
Ce groupe présente des moyens d'évacuation des bobines confectionnées, ces bobines étant disposées dans une position d'attente accessible par l'opérateur de la machine. Ces moyens d'évacuation coopèrent avec les bras porte-bobines habituellement présents sur les unités de This group has means for evacuating the reels made up, these reels being arranged in a waiting position accessible by the operator of the machine. These evacuation means cooperate with the spool-carrying arms usually present on the
collecte des fils textiles.collection of textile threads.
Le dispositif selon l'invention comprend également des éléments permettant de loger et alimenter le support vide, ou canette, pour la nouvelle bobine à confectionner. La canette est tout d'abord placée en position d'attente sur lesdits éléments de logement et ensuite transférée sur le bras porte-bobine lorsque la bobine The device according to the invention also comprises elements making it possible to house and supply the empty support, or bobbin, for the new coil to be made. The bobbin is first placed in the standby position on said housing elements and then transferred to the spool holder arm when the spool
précédemment confectionnée abandonne ce dernier. previously made abandons the latter.
Le dispositif selon l'invention coopère également avec des moyens assurant la coupe, la préhension et le maintien du fil dans une position donnée pendant les opérations de déchargement de la bobine confectionnée, ainsi qu'avec des moyens aptes à ramener le fil sur la canette vide, de manière à pouvoir démarrer un nouveau The device according to the invention also cooperates with means ensuring the cutting, the gripping and the maintenance of the thread in a given position during the unloading operations of the made-up reel, as well as with means capable of bringing the thread back onto the bobbin. empty, so you can start a new one
cycle de bobinage.winding cycle.
Il est utile de rappeler que sur les machines telles que les machines à texturer le fil est alimenté en It is useful to remember that on machines such as texturing machines the wire is supplied with
continu même pendant les phases o il n'est pas embobiné. continuous even during the phases where it is not rewound.
Le déchargement de la bobine confectionnée de la position d'attente et le chargement des canettes vides peuvent être effectuées manuellement par l'opérateur, mais le dispositif prévoit également une coopération avec Unloading of the made-up reel from the standby position and loading of empty cans can be carried out manually by the operator, but the device also provides for cooperation with
d'éventuels moyens automatiques prévus à cet effet. any automatic means provided for this purpose.
Ces particularités de l'invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement dans la suite de la These particular features of the invention, as well as others, will emerge more clearly in the following of the
description.description.
ILLUSTRATION DES DESSINSILLUSTRATION OF DRAWINGS
Sur les dessins annexés, donnés ici à seul titre d'exemple nullement limitatif: la figure 1 est une vue schématique d'une machine de production sur laquelle il est possible d'appliquer le dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche A; la figure 4 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche B; la figure 5 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche C; la figure 6 est une vue en plan d'un détail de la figure 2; la figure 7 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche D. In the accompanying drawings, given here by way of non-limiting example only: FIG. 1 is a schematic view of a production machine on which it is possible to apply the device according to the invention; Figure 2 is a side view of an embodiment of the invention; Figure 3 is a front view of a detail of Figure 2 along arrow A; Figure 4 is a front view of a detail of Figure 2 along arrow B; Figure 5 is a front view of a detail of Figure 2 along arrow C; Figure 6 is a plan view of a detail of Figure 2; Figure 7 is a front view of a detail of Figure 2 along arrow D.
DESCRIPTION DES DESSINSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 montre schématiquement une machine à étirer/texturer 10 présentant deux fronts de travail indépendants, chacun desquels est doté d'un cantre 11 pour les bobines d'alimentation 12, d'un premier four de Figure 1 schematically shows a stretching / texturing machine 10 having two independent working fronts, each of which is provided with a creel 11 for the supply coils 12, with a first
texturation 13 et d'un second four de texturation 14. texturing 13 and a second texturing oven 14.
Le fil 15, qui se déroule des bobines d'alimentation 12, passe, après le premier four 13, sur une broche de texturation 16, puis dans le second four 14 pour être ensuite enroulé sur les bobines 17 dans les unités de The wire 15, which unwinds from the supply coils 12, passes, after the first oven 13, on a texturing spindle 16, then through the second oven 14 and is then wound on the coils 17 in the units of
bobinage respectives 18.respective windings 18.
Cette solution est celle qui est représentée sur la figure 1 Toutefois, le fil peut également ne traverser que le four 13 pour arriver ensuite par le haut sur les This solution is that which is shown in FIG. 1 However, the wire can also pass only through the oven 13 and then arrive from above on the
unités de bobinage 18 sans traverser le second four 14. winding units 18 without passing through the second oven 14.
Dans le cas illustré, ces unités de bobinage 18, toutes identiques, sont disposées sur trois étages superposés, vers lesquels sont alimentés les fils 15 In the illustrated case, these winding units 18, all identical, are arranged on three superposed stages, towards which the wires 15 are supplied.
suivant des parcours convenablement déviés. following suitably deviated routes.
Sur la figure 1, la référence 19 désigne des groupes essentiellement identiques pour la suralimentation In FIG. 1, the reference 19 designates essentially identical groups for supercharging
du fil 15 aux endroits qui nécessitent cette fonction. wire 15 in places that require this function.
La figure 2 illustre le dispositif selon l'invention tel qu'il est appliqué à une unité de bobinage 18 faisant partie d'une machine 10 du type représenté sur FIG. 2 illustrates the device according to the invention as it is applied to a winding unit 18 forming part of a machine 10 of the type shown on
la figure 1.Figure 1.
L'unité de bobinage 18 est connue en soi et elle est fixée à des consoles 19 situées sur chaque front de la machine 10 au niveau de chaque position de confection des bobines. Cette unité 18 présente comme groupes principaux le bras porte-bobines 21 et un cylindre d'entraînement 20 des bobines en cours de bobinage 17, ledit cylindre étant relié à un groupe de guidage de fil en va-et-vient (non illustré). Ledit bras porte-bobines 21 est habituellement en forme de C et il comprend entre ses branches la bobine en cours de confection 17, laquelle est supportée par des contre-pointes qui la bloquent dans le sens axial pendant The winding unit 18 is known per se and is fixed to brackets 19 located on each front of the machine 10 at each position for making the coils. This unit 18 has as main groups the spool-carrying arm 21 and a drive cylinder 20 for the coils being wound 17, said cylinder being connected to a group of guide wire back and forth (not shown). Said reel-carrying arm 21 is usually C-shaped and it comprises between its branches the reel being made 17, which is supported by tailstocks which lock it in the axial direction for
l'opération de bobinage.the winding operation.
Le dispositif selon l'invention présente un châssis 22 comportant une partie supérieure sensiblement horizontale 23 qui dans le cas présent est fixée par des vis 24 à la console 19 de l'unité de bobinage 18 superposée. Ledit châssis 22 comprend deux parties inclinées, à savoir, une partie avant 25 et une partie arrière 26 auxquelles est assujetti un guidage pour les canettes vides 27. Ce guidage est constitué par une première portion de guidage 28 inclinée vers le bas et vers l'intérieur de la machine 10 et par une seconde portion de guidage 29 reliée par sa partie terminale à la première portion 28, également inclinée vers le bas, mais vers l'extérieur de la The device according to the invention has a frame 22 comprising a substantially horizontal upper part 23 which in the present case is fixed by screws 24 to the console 19 of the superposed winding unit 18. Said frame 22 comprises two inclined parts, namely, a front part 25 and a rear part 26 to which a guide for the empty cans 27 is subjected. This guide consists of a first guide portion 28 inclined downwards and towards the inside the machine 10 and by a second guide portion 29 connected by its end portion to the first portion 28, also inclined downwards, but outwards from the
machine 10.machine 10.
La figure 3 est une vue partielle, suivant la flèche A de la figure 2, du haut de la partie avant du Figure 3 is a partial view, along arrow A of Figure 2, from the top of the front part of the
châssis 22 et de la première portion de guidage 28. chassis 22 and the first guide portion 28.
Cette première portion de guidage 28 présente une aile 30 sur laquelle vient s'appuyer la canette 27, This first guide portion 28 has a wing 30 on which the bobbin 27 rests,
représentée en traits discontinus sur la figure 3. shown in broken lines in Figure 3.
Comme on peut le voir sur la figure 3, la première portion de guidage 28 présente une configuration symétrique par rapport à la partie avant 25, de manière à pouvoir guider des canettes 27 fonctionnant sur des unités As can be seen in Figure 3, the first guide portion 28 has a symmetrical configuration with respect to the front part 25, so as to be able to guide cans 27 operating on units
de bobinage 18 contiguës.contiguous winding 18.
Il en est de même pour la seconde portion de The same is true for the second portion of
guidage 29.guide 29.
On peut ainsi affirmer que, dans l'exemple illustré, le dispositif de l'invention présente deux demi-châssis 122 (sur la figure 3 la référence 125 désigne les deux demi-parties avant), situés sur les côtés de l'unité de bobinage 18, entre lesquels coulissent les canettes 27, chacun de ces demi-châssis étant complémentaire des demi-châssis 122 desservant les unités It can thus be affirmed that, in the example illustrated, the device of the invention has two half-chassis 122 (in FIG. 3 the reference 125 designates the two front half-parts), located on the sides of the unit. winding 18, between which slide the cans 27, each of these half-chassis being complementary to the half-chassis 122 serving the units
de bobinage 18 contiguës.contiguous winding 18.
Dans la partie terminale de la première portion de guidage 28 les ailes 30 sont absentes, de sorte que la canette 27, que l'on fait rouler le long de la première portion de guidage 28, peut être transférée sur la seconde portion de guidage 29, comme illustré par la référence 127 In the end portion of the first guide portion 28 the wings 30 are absent, so that the bobbin 27, which is rolled along the first guide portion 28, can be transferred to the second guide portion 29 , as illustrated by the reference 127
sur la figure 2.in figure 2.
L'arrêt de la canette 127 sur le guidage 29 est déterminé par un groupe d'arrêt 31 situé sur ce même The stop of the bobbin 127 on the guide 29 is determined by a stop group 31 located on the same
guidage 29.guide 29.
Ledit groupe d'arrêt 31 peut être du type à piston 32 agissant directement sur la canette 127, comme montré sur la moitié de gauche de la figure 4, qui représente une vue partielle de ce même groupe selon la Said stop group 31 can be of the piston type 32 acting directly on the bobbin 127, as shown in the left half of FIG. 4, which represents a partial view of this same group according to the
flèche B de la figure 1.arrow B in figure 1.
La canette 127 est également maintenue en position par un levier 33 oscillant sur un axe-pivot 34, dont la fonction est de libérer graduellement la canette 127 de manière qu'elle puisse se positionner correctement The bobbin 127 is also held in position by a lever 33 oscillating on a pivot axis 34, the function of which is to gradually release the bobbin 127 so that it can be positioned correctly
entre les contre-pointes du bras porte-bobines 21. between the tailstock of the spool arm 21.
Ce levier 33 présente deux éléments orthogonaux l'un par rapport à l'autre, respectivement 35 et 36, le premier desquels est en contact par sa partie terminale avec la canette 127, tandis que le second 36 est en contact avec le bras 21 par l'intermédiaire de son galet de This lever 33 has two elements orthogonal to one another, respectively 35 and 36, the first of which is in contact by its end portion with the bobbin 127, while the second 36 is in contact with the arm 21 by through its pebble
réaction 37, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5. reaction 37, as can be seen in Figure 5.
La rotation du levier 33 autour de l'axe-pivot 34 (position représentée en traits discontinus sur la figure 2) s'effectue, comme déjà dit, sous l'action du bras 21 lorsque la bobine en cours de confection 17 a atteint le diamètre maximum désiré (position 17 ' de la figure 2) et le bras 21 est automatiquement soulevé, grâce à des moyens connus, pour amener la bobine confectionnée en position de The rotation of the lever 33 around the pivot axis 34 (position shown in broken lines in FIG. 2) takes place, as already said, under the action of the arm 21 when the reel being made 17 has reached the maximum desired diameter (position 17 ′ in FIG. 2) and the arm 21 is automatically raised, using known means, to bring the assembled coil into the position of
déchargement du bras 21 (position 17 '' de la figure 2). unloading of the arm 21 (position 17 '' in Figure 2).
La partie avant 25 du châssis 22 présente dans sa partie terminale un guidage rectiligne 38, incliné vers le bas lorsqu'on regarde du centre de la machine 10 vers l'extérieur, sur la partie inférieure duquel est fixé, par des moyens appropriés 42, un organe d'actionnement 39 d'un The front part 25 of the chassis 22 has in its end part a straight guide 38, inclined downwards when looking from the center of the machine 10 towards the outside, on the lower part of which is fixed, by suitable means 42, an actuator 39 of a
guidage 40 avantageusement escamotable. guide 40 advantageously retractable.
Ce guidage escamotable 40 est disposé parallèlement au guidage rectiligne 38, de manière qu'une fois actionné suivant la flèche 41 et amené en position opératoire (représentée en traits discontinus sur la figure 2) il puisse constituer un prolongement des ailes du This retractable guide 40 is arranged parallel to the straight guide 38, so that once actuated along arrow 41 and brought into the operating position (shown in broken lines in Figure 2) it can constitute an extension of the wings of the
guidage 38.guide 38.
De cette manière, la bobine confectionnée, lorsqu'elle est libérée par le bras 21, trouve un appui pour sa propre canette et peut être évacuée, par gravité, jusqu'à être amenée dans une position d'attente, indiquée In this way, the assembled spool, when released by the arm 21, finds support for its own can and can be evacuated, by gravity, until it is brought into a waiting position, indicated
en 17 ''' sur la figure 2.in 17 '' 'in Figure 2.
Sur la surface supérieure du guidage escamotable est fixé un élément élastique 43, tel qu'une lame métallique ou similaires (indiqué uniquement sur la figure 2), dont le but est de freiner initialement et ensuite de rendre progressive la descente de la bobine en 17 "'', ainsi que d'arrêter en position la nouvelle canette 127 qui On the upper surface of the retractable guide is fixed an elastic element 43, such as a metal blade or the like (indicated only in FIG. 2), the purpose of which is to brake initially and then to make the descent of the reel at 17 progressive. "'', as well as to stop in position the new bobbin 127 which
descend le long de la seconde portion de guidage 29. descends along the second guide portion 29.
La figure 6 est une vue en plan d'un détail de la figure 2, sur laquelle on peut voir l'organe d'actionnement 39 du guidage escamotable 40, avec ses moyens de fixation Figure 6 is a plan view of a detail of Figure 2, on which we can see the actuating member 39 of the retractable guide 40, with its fixing means
42 au guidage 38.42 at guidance 38.
Pour retenir la bobine en position d'attente 17 "'' à la fin du guidage 38, il a été prévu un groupe d'arrêt, fixé sur la partie inférieure et terminale de la partie avant 25 du châssis, constitué par un levier d'arrêt 44, oscillant sur un pivot 45 sous l'action d'un levier de To retain the coil in the standby position 17 "'' at the end of the guide 38, a stop group has been provided, fixed on the lower and end part of the front part 25 of the chassis, constituted by a lever 'stop 44, oscillating on a pivot 45 under the action of a lever
réaction 46.reaction 46.
Le levier de réaction 46 peut être actionné de l'extérieur par un moyen à piston, désigné par la référence 47 sur la figure 2, qui fait prendre au groupe de leviers 44 et 46 la position représentée en traits discontinus sur The reaction lever 46 can be actuated from the outside by a piston means, designated by the reference 47 in FIG. 2, which causes the group of levers 44 and 46 to take the position shown in broken lines on
ladite figure 2.said figure 2.
Dans cette position du groupe d'arrêt, la bobine confectionnée peut être évacuée librement hors du In this position of the stop group, the assembled coil can be freely evacuated from the
dispositif selon l'invention.device according to the invention.
La figure 7 est une vue de face du groupe d'arrêt qui vient d'être décrit, avec les leviers d'arrêt 44 en FIG. 7 is a front view of the stop group which has just been described, with the stop levers 44 in
position d'arrêt de la bobine.coil stop position.
Le moyen à piston 47 pourra également être mis en coopération avec des groupes automatiques d'évacuation des bobines confectionnée et disposées dans la position 17 ''', lesdits groupes automatiques pouvant également alimenter en The piston means 47 may also be used in cooperation with automatic groups for evacuating the coils made up and placed in position 17 '' ', said automatic groups also being able to supply
canettes vides 27 le dispositif selon l'invention. empty cans 27 the device according to the invention.
Sur la figure 2, les références 48, 49 et 50 montrent schématiquement des moyens auxiliaires du dispositif de déchargement selon l'invention, et plus particulièrement un moyen de sectionnement ( 48) du fil 15 à la levée, un moyen d'aspiration ( 49) du bout du fil 15 sectionné et un moyen de "lancement" ( 50) dudit bout du fil sur la nouvelle canette 27 au redémarrage de l'opération de In FIG. 2, the references 48, 49 and 50 schematically show auxiliary means of the unloading device according to the invention, and more particularly a means of cutting (48) of the wire 15 when it is lifted, a suction means (49 ) from the end of the cut wire 15 and a means of "launching" (50) said end of the wire onto the new bobbin 27 upon restarting the operation of
bobinage.winding.
Bien que la description ait porté sur une forme Although the description focused on a form
de réalisation préférée de l'invention, il va de soi qu'elle pourra faire l'objet de nombreuses variantes, qui apparaîtront évidentes à l'homme de l'art, sans pour autant preferred embodiment of the invention, it goes without saying that it can be the subject of numerous variants, which will appear obvious to a person skilled in the art, without however
sortir du cadre des revendications qui vont suivre. go beyond the scope of the claims which follow.
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