WO2001034891A1 - Method and device for producing a knitted item and a yarn feed device for a knitting machine or a yarn production machine - Google Patents

Method and device for producing a knitted item and a yarn feed device for a knitting machine or a yarn production machine Download PDF

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WO2001034891A1
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thread
speed
yarn
tension
delivery device
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PCT/DE2000/003639
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Karl-Heinz Hepp
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Memminger-Iro Gmbh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D04B15/488—Thread-feeding devices in co-operation with stitch-length-regulating mechanism
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles

Definitions

  • Method and device for producing a knitted or knitted fabric and a thread delivery device for a knitting or knitting machine or yarn production machine
  • the invention relates to a method and a device for producing a knitted or knitted fabric as well as a thread delivery device according to the preamble of claims 1, 8 and 12 respectively.
  • Knitting machines for the production of higher quality stockings and bodysuits are regularly equipped with several thread delivery devices.
  • a thread can be delivered to a knitting point, for example, with adjustable thread tension.
  • a knitting machine has e.g. B. over four knitting points, the mesh sizes of which are adjustable via knitting locks.
  • the same thread tensions for example, have previously been specified using the thread delivery devices and the same thread consumption has been set via the position of the knitting locks, which determines the stitch size of a row of knitting, when producing a single-surface, smooth knitwear.
  • This setting is regularly carried out manually, i. H. An operator checks the properties of a knitted fabric, counts the rows of stitches in the event of inhomogeneities and adjusts the relevant knitting lock accordingly.
  • External thread consumption measuring devices are also used, through which a thread running into the knitting machine is looped.
  • such measurements are associated with not inconsiderable measurement inaccuracies and possibly an undesirable influence on the structure of a knitted fabric that is already being produced.
  • Both setting methods also require a comparatively large amount of time, which reduces the productivity of the knitting machines.
  • EP 950 742 A2 discloses a device for controlling the thread feed to a textile machine, such as a knitting machine.
  • This device comprises means for adjusting the thread tension and means for measuring the thread speed.
  • the means for setting and measuring are connected to control means which are able to precisely specify the voltage and the speed.
  • a closed control loop is implemented, in which either the thread tension or the thread speed is predetermined and by adjusting organs for Setting the mesh size the other size (tension or speed) is regulated to the desired value.
  • the coordination of two pair parameters that are related to each other is associated with a relatively large technical effort.
  • the invention has for its object to enable the production of a high quality knitted or knitted fabric, in particular without ringing, with comparatively less technical effort.
  • the invention is initially based on a method for producing a knitted or knitted fabric with a plurality of threads on a knitting or knitting machine with organs for adjusting the stitch size and with thread delivery devices for at least some of the threads, which are designed for measuring and regulating the thread tension, the speed of the threads being adjusted by a device for specifying the thread speed in order to regulate the thread tension.
  • the main idea of the invention is that, in accordance with the activation of the device for specifying the thread speed of a selected thread supply device, which results from the thread tension measured on this thread supply device, the devices for specifying the thread speed of all remaining thread supply devices are controlled.
  • a "master" thread delivery device is defined, the control of which the device for specifying the thread speed on the Devices for thread speed specification of all other "slave” thread delivery devices is mapped.
  • the threads on all thread delivery devices thus have the same speed, which means that the thread consumption is also the same for non-elastic threads. If an essentially identical thread speed with the same thread tension has already been set in advance of the actual manufacturing process by changing the organs for adjusting the stitch size, the thread tension will differ only slightly from thread feeding device to thread feeding device after the thread speeds have been synchronized. Changes to the machine are also at least partially compensated for by the master's regulation, which continues to work, and which adapts the thread speed to the specified thread tension.
  • This procedure elegantly takes advantage of the fact that it is not necessary to keep thread tension and thread speed constant for a high-quality, ring-free, smooth product, but only to ensure that a change in the thread speed is distributed over several rows of stitches does not occur from one stitch row to the other stitch row. This is ensured by the parallel connection of the thread speeds, with a change in the thread speed due to a control process on the "master" being allowed to take place over a larger number of stitches.
  • control signals for the device for specifying the thread speed of all remaining thread supply devices are generated from the movement of the device for specifying the thread speed of the selected thread supply device. In this way, the thread speed on the "master” thread delivery device is mapped directly to the "slave” thread delivery devices without the interposition of a control unit on the "master".
  • the organs for adjusting the stitch size can be actuated automatically, for example in the form of servo-controlled knitting locks
  • deviations in the thread tension on the thread delivery devices with respect to the thread tension on the selected thread delivery device can be compensated for by automatic readjustment of the organs to adjust the stitch size.
  • This measure can ensure that the same thread tension and the same thread speed always prevail on all thread delivery devices. Even with such a control, however, it is not a hindrance if the thread speed changes uniformly for all thread delivery devices by means of a control process on the "master" over a plurality of stitch rows.
  • Such a change in the thread speed is, as already described above, for example during manufacture of stockings even required to be able to hold the desired thread tension when carrying out the strength graduation.
  • the "master-slave" control can have a disadvantageous effect if a control requirement essentially only occurs on the master.
  • the thread speed is also measured. This is particularly advantageous if a device for the manufacture of the knitted or knitted fabric is preset before the actual manufacture of the knitted or knitted fabric. Because then the same thread tension can first be specified and deviations in the constantly measured thread speed can be compensated for by the fact that the organs for adjusting the stitch size are automatically readjusted in accordance with a predetermined thread speed value until this speed value is reached.
  • the thread speed is measured and then displayed, for example, on the thread delivery device.
  • This enables an operator to set the thread speed for all thread delivery devices equally for a given, identical thread tension by manually adjusting the organs to adjust the stitch size.
  • the invention furthermore proceeds from a device for producing a knitted or knitted fabric for a plurality of threads with organs for adjusting the stitch size and thread delivery devices for at least some of the threads, which comprise a sensor unit for measurement and an electronics unit for regulating the thread tension, with With the help of the respective electronic unit for regulating the thread tension, the thread speed of the threads can be adjusted by means of a device for specifying the thread speed.
  • the essential aspect for such a device is that the electronic unit of at least one selected thread delivery device is designed to control signals for the control of the devices for thread speed specification of all the remaining ones in accordance with the activation of the device for specifying the thread speed, which results from the thread tension measured on this thread supply device Pass on thread delivery devices.
  • the electronics unit preferably comprises a microprocessor.
  • the device for specifying the thread speed comprises a thread wheel, over which a thread is guided as slip-free as possible, the electronic unit of the selected thread delivery device generating control signals for controlling the thread wheel electric motors of the remaining thread delivery devices from the rotary movement of the thread wheel.
  • control signals for controlling the thread wheel electric motors of the remaining thread delivery devices from the rotary movement of the thread wheel.
  • position sensors are arranged on the thread wheels, by means of which it is possible to determine not only the relative but also the absolute position of a thread wheel.
  • the electronic unit of the "master" thread delivery device can transmit this position information in the form of control signals to the "slave" thread delivery devices, whereby their thread wheels are absolutely synchronized with the thread wheel of the "master".
  • a central control unit is provided with which, after the thread speeds have been synchronized, deviations in the thread tension on the thread delivery devices with respect to the thread tension on the selected thread delivery device by readjusting the Organs for adjusting the mesh size can be compensated.
  • a PC can be used as the central control unit, for example, which can communicate with the thread delivery devices and the organs for adjusting the stitch size.
  • the central control unit is designed to change the thread delivery device as a selected thread delivery device during operation of the device. In this way, as already explained above, the fact that the thread path after the selected "master" thread delivery device behaves atypically in comparison to other thread paths after the thread delivery devices can be taken into account.
  • the invention is also based on a thread delivery device for a knitting or knitting machine or a yarn production machine, which comprises a sensor unit for measurement and an electronics unit for regulating the thread tension, the speed of the thread being controlled via a device for regulating the thread tension with the aid of the electronics unit Thread speed specification, preferably an electric motor-operated thread wheel, over which a thread is guided as slip-free as possible, can be adjusted.
  • Thread speed specification preferably an electric motor-operated thread wheel, over which a thread is guided as slip-free as possible, can be adjusted.
  • the electronic unit is designed to receive control signals from the outside via an interface for controlling the device for specifying the thread speed. By doing this, e.g. B. the rotation of a Thread wheel can only be regulated by external signals.
  • the internal control of the thread wheel is preferably suppressed in favor of the external control signals on the basis of the thread tension measured on this thread delivery device.
  • Such a configuration of the thread delivery device can be used, for example, in yarn production in order to accelerate the device for specifying the thread speed for a loop formation in a targeted manner in the short term.
  • the electronic unit is designed to send control signals to the outside via an interface for controlling the device for specifying the thread speed of other thread supply devices.
  • the interface be bus-compatible.
  • a simple presetting of several thread delivery devices for. B. to make possible on a knitting machine
  • a sensor unit is provided for measuring the thread speed.
  • An indication of the thread speed is preferably present on the thread delivery device.
  • the interface on the thread delivery device is also designed to pass on the thread speed.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in a drawing and explained in more detail with details and advantages.
  • the figure shows a knitting machine in a schematic block diagram with eight thread delivery devices 1 to 8 and eight associated knitting locks 9 to 16, which are connected to a central control unit 18 via a bus connection 17.
  • the bus can also be operated via an interface 19 and connecting lines 20 shown in broken lines.
  • the interface 19 has the task of preparing data from the control unit 18 for the data bus.
  • a conventional PC can be used as the control unit 18 and a correspondingly designed plug-in card for the PC can be used as the interface 19.
  • a separate input device 21 (also shown in dashed lines), which is integrated in the data bus, can also be advantageous for simplified input.
  • the thread delivery devices 1 to 8 preferably have a thread wheel, via which a thread to be transported z. B. is performed slip-free by double wrapping. Furthermore, the thread delivery devices comprise a sensor unit for measuring the thread tension and an electronics unit which, in accordance with a predetermined thread tension, the thread speed, i. H. the rotation of the thread wheel regulates. The thread wheel is moved, for example, by an electric motor, the electronic unit regulating the rotation of the electric motor.
  • a thread delivery device for. B. the thread delivery device for the knitting lock 1 can be defined as "master".
  • master all other thread delivery devices 2 to 8 receive from the "master" thread delivery device control signals for the thread wheel rotation which correspond to the rotation of the thread wheel of the "master”.
  • all thread delivery devices 1 to 8 are set to the same thread transport speed.
  • fluctuations in the thread guidance of the knitting machine can still be compensated for by the "master”, who then readjusts the thread speed for all thread delivery devices in order to maintain the specified thread tension.
  • changes in the thread speed are permitted in this way, these take place over a comparatively large knitting area, ie several rows of knitting, so that visible streaking on the knitted fabric can be avoided.

Abstract

The invention relates to a method for producing a knitted item from a number of yarns on a knitting machine that is equipped with elements (9 to 16) for setting the mesh size and with yarn feed units (1 to 8) for at least one portion of the yarns. Said yarn feed units are designed for measuring and controlling the yarn tension. In order to control the yarn tension, the speed of the yarns is adapted by a yarn speed pre-setting device. The invention provides that, the control of the yarn speed pre-setting device of a selected yarn feed unit, said control arising from the tension measured on said yarn feed unit, serves as a basis for effecting the control of the yarn speed pre-setting devices of all remaining yarn feed units. The invention also relates to a device and to a yarn feed unit for, in particular, carrying out said method.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware sowie Fadenliefergerät für eine Strick- oder Wirkmaschine bzw. Garnproduktionsmaschine""Method and device for producing a knitted or knitted fabric and a thread delivery device for a knitting or knitting machine or yarn production machine"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware sowie ein Fadenliefergerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 8 bzw. 12.The invention relates to a method and a device for producing a knitted or knitted fabric as well as a thread delivery device according to the preamble of claims 1, 8 and 12 respectively.
Stand der TechnikState of the art
Strickmaschinen zur Herstellung von qualitativ höherwertigen Strümpfen und Bodys sind regelmäßig mit mehreren Fadenliefergeräten ausgestattet. Durch die Fadenliefergeräte kann ein Faden beispielsweise mit einstellbarer Fadenspannung an eine Strickstelle geliefert werden. Eine Strickmaschine verfügt z. B. über vier Strickstellen, deren Maschenweiten über Strickschlösser einstellbar sind.Knitting machines for the production of higher quality stockings and bodysuits are regularly equipped with several thread delivery devices. With the thread delivery devices, a thread can be delivered to a knitting point, for example, with adjustable thread tension. A knitting machine has e.g. B. over four knitting points, the mesh sizes of which are adjustable via knitting locks.
Für manche Anwendungen ist es gewünscht die angelieferten Fäden auf die gleiche Spannung einzustellen. Dies hat den Zweck, eine möglichst ringelfreie Strickware zu erhalten, d. h. eine Strickware, deren Maschenreihen, die von unterschiedlichen Fadenliefergeräten stammen, möglichst gleiche Eigenschaften sowohl in optischer als auch mechanischer Hinsicht aufweisen. Dabei hat es sich herausgestellt, dass neben der Fadenspannung auch der Fadenverbrauch für die Ringelbildung ein wichtiger Parameter ist.For some applications it is desirable to set the supplied threads to the same tension. The purpose of this is to obtain a knitted fabric that is as ring-free as possible, ie a knitted fabric whose rows of stitches that come from different thread delivery devices have the same properties as possible, both in terms of optics and mechanics. It turned out that in addition to thread tension, thread consumption is also an important parameter for the formation of stripes.
Deshalb werden bislang bei der Erzeugung einer einflächigen glatten Strickware beispielsweise gleiche Fadenspannungen über die Fadenliefergeräte vorgegeben und über die Position der Strickschlösser, die die Maschengröße einer Strickreihe bestimmt, ein gleicher Fadenverbrauch eingestellt. Diese Einstellung wird regelmäßig manuell durchgeführt, d. h. eine Bedienperson prüft die Eigenschaften eines gestrickten Gewebes, zählt bei Inhomogenitäten die Maschenreihen aus und justiert dementsprechend das betreffende Strickschloss nach.For this reason, the same thread tensions, for example, have previously been specified using the thread delivery devices and the same thread consumption has been set via the position of the knitting locks, which determines the stitch size of a row of knitting, when producing a single-surface, smooth knitwear. This setting is regularly carried out manually, i. H. An operator checks the properties of a knitted fabric, counts the rows of stitches in the event of inhomogeneities and adjusts the relevant knitting lock accordingly.
Ebenso werden externe Fadenverbrauchsmessgeräte eingesetzt, durch welche ein in die Strickmaschine laufender Faden durchgeschleift wird. Derartige Messungen sind jedoch mit nicht unerheblichen Messungenauigkeiten und einer gegebenenfalls unerwünschten Beeinflussung der Struktur einer bereits entstehenden Strickware verbunden.External thread consumption measuring devices are also used, through which a thread running into the knitting machine is looped. However, such measurements are associated with not inconsiderable measurement inaccuracies and possibly an undesirable influence on the structure of a knitted fabric that is already being produced.
Für beide Einstellmethoden ist außerdem ein vergleichsweise großer Zeitaufwand erforderlich, der die Produktivität der Strickmaschinen herabsetzt.Both setting methods also require a comparatively large amount of time, which reduces the productivity of the knitting machines.
Aus der EP 950 742 A2 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Fadenzufuhr zu einer Textilmaschine, wie z.B. einer Strickmaschine bekannt. Diese Vorrichtung umfasst Mittel zur Einstellung der Fadenspannung und Mittel zur Messung der Fadengeschwindigkeit. Die Mittel zur Einstellung und Messung stehen mit Kontrollmitteln in Verbindung, welche in der Lage sind, die Spannung und die Geschwindigkeit genau vorzugeben. Es wird ein geschlossener Regelkreis realisiert, bei welchem entweder die Fadenspannung oder die Fadengeschwindigkeit vorgegeben wird und durch Verstellen von Organen zur Einstellung der Maschengrδße die andere Größe (Spannung oder Geschwindigkeit) auf den gewünschten Wert geregelt wird. Das Abstimmen von zwei Paarmetern, die zu einander in Bezug stehen ist mit verhältnismäßig großem technischem Aufwand verbunden.EP 950 742 A2 discloses a device for controlling the thread feed to a textile machine, such as a knitting machine. This device comprises means for adjusting the thread tension and means for measuring the thread speed. The means for setting and measuring are connected to control means which are able to precisely specify the voltage and the speed. A closed control loop is implemented, in which either the thread tension or the thread speed is predetermined and by adjusting organs for Setting the mesh size the other size (tension or speed) is regulated to the desired value. The coordination of two pair parameters that are related to each other is associated with a relatively large technical effort.
Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellung einer hoch qualitativen Strick- oder Wirkware, insbesondere ohne Ringelbildung, mit vergleichsweise geringerem technischen Aufwand zu ermöglichen.The invention has for its object to enable the production of a high quality knitted or knitted fabric, in particular without ringing, with comparatively less technical effort.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1, des Anspruchs 8 sowie des Anspruchs 12 gelöst . In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.This object is achieved by the features of claim 1, claim 8 and claim 12. Advantageous and expedient developments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung geht zunächst von einem Verfahren zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware mit mehreren Fäden auf einer Strick- oder Wirkmaschine mit Organen zur Einstellung der Maschengröße und mit Fadenliefergeräten für wenigstens einen Teil der Fäden aus, die zur Messung und Regelung der Fadenspannung ausgelegt sind, wobei zur Regelung der Fadenspannung die Geschwindigkeit der Fäden durch eine Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe angepasst wird. Der Kerngedanke der Erfindung liegt nun darin, dass entsprechend der Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe eines ausgewählten Fadenliefergerätes, die sich aus der an diesem Fadenliefergerät gemessenen Fadenspannung ergibt, die Ansteuerung der Einrichtungen zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller verbleibenden Fadenliefergeräte vorgenommen werden. D.h. es wird sozusagen ein "Master" -Fadenliefergerät definiert, dessen Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe auf die Einrichtungen zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller anderen "Slave" -Fadenliefergeräte abgebildet wird. Damit besitzen die Fäden an allen Fadenliefergeräten die gleiche Geschwindigkeit, womit bei nicht elastischen Fäden auch der Fadenverbrauch gleich ist. Sofern im Vorfeld zum eigentlichen Herstellungsvorgang durch eine Veränderung der Organe zur Einstellung der Maschengröße bereits eine im Wesentlichen gleiche Fadengeschwindigkeit bei gleicher Fadenspannung eingestellt wurde, wird sich nach der Gleichschaltung der Fadengeschwindigkeiten die Fadenspannung von Fadenliefergerät zu Fadenliefergerät nur geringfügig unterscheiden. Veränderungen an der Maschine werden zudem über die nach wie vor arbeitende Regelung des Masters , der die Fadengeschwindigkeit an die vorgegebene Fadenspannung angepasst, zumindest teilweise ausgeglichen. Durch diese Vorgehensweise wird auf elegante Art der Umstand ausgenutzt, dass es nicht notwendig ist, für eine qualitativ hochwertige ringelfreie glatte Ware über den vollständigen Herstellungszyklus Fadenspannung und Fadengeschwindigkeit konstant zu halten, sondern lediglich darauf zu achten, dass eine Veränderung der Fadengeschwindigkeit auf mehrere Maschenreihen verteilt wird, also keinesfalls von einer Maschenreihe zur anderen Maschenreihe auftritt. Dies wird durch die Gleichschaltung der Fadengeschwindigkeiten sichergestellt, wobei über eine größere Anzahl von Maschen durchaus eine Veränderung der Fadengeschwindigkeit aufgrund eines Regelvorgangs am "Master" stattfinden darf. Für den Fall der Herstellung von Strümpfen, bei der eine Festigkeitsgraduation an der Strickware durch gleichmäßiges Verändern der Position aller Strickschlösser auszuführen ist, um die Strümpfe oben weiter und unten enger zu machen, ist es sogar notwendig, dass der "Master" die Fadengeschwindigkeit und damit den Fadenverbrauch ausgleicht . Denn nur so kann die voreingestellte Fadenspannung gehalten werden. Eine Messung der Fadengeschwindigkeit ist bei dieser Vorgehensweise somit nicht erforderlich. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden aus der Bewegung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe des ausgewählten Fadenliefergeräts Steuersignale für die Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller verbleibenden Fadenliefergeräte erzeugt. Auf diese Weise wird die Fadengeschwindigkeit am "Master" -Fadenliefergerät ohne Zwischenschaltung einer Regeleinheit am "Master" unmittelbar auf die "Slave" -Fadenliefergeräte abgebildet.The invention is initially based on a method for producing a knitted or knitted fabric with a plurality of threads on a knitting or knitting machine with organs for adjusting the stitch size and with thread delivery devices for at least some of the threads, which are designed for measuring and regulating the thread tension, the speed of the threads being adjusted by a device for specifying the thread speed in order to regulate the thread tension. The main idea of the invention is that, in accordance with the activation of the device for specifying the thread speed of a selected thread supply device, which results from the thread tension measured on this thread supply device, the devices for specifying the thread speed of all remaining thread supply devices are controlled. In other words, a "master" thread delivery device is defined, the control of which the device for specifying the thread speed on the Devices for thread speed specification of all other "slave" thread delivery devices is mapped. The threads on all thread delivery devices thus have the same speed, which means that the thread consumption is also the same for non-elastic threads. If an essentially identical thread speed with the same thread tension has already been set in advance of the actual manufacturing process by changing the organs for adjusting the stitch size, the thread tension will differ only slightly from thread feeding device to thread feeding device after the thread speeds have been synchronized. Changes to the machine are also at least partially compensated for by the master's regulation, which continues to work, and which adapts the thread speed to the specified thread tension. This procedure elegantly takes advantage of the fact that it is not necessary to keep thread tension and thread speed constant for a high-quality, ring-free, smooth product, but only to ensure that a change in the thread speed is distributed over several rows of stitches does not occur from one stitch row to the other stitch row. This is ensured by the parallel connection of the thread speeds, with a change in the thread speed due to a control process on the "master" being allowed to take place over a larger number of stitches. In the case of the manufacture of stockings, in which a strength grading is to be carried out on the knitwear by uniformly changing the position of all the knitted locks in order to make the stockings narrower at the top and at the bottom, it is even necessary for the "master" to adjust the thread speed and therefore compensates for thread consumption. This is the only way to maintain the preset thread tension. A measurement of the thread speed is therefore not necessary with this procedure. In a particularly preferred embodiment of the invention, control signals for the device for specifying the thread speed of all remaining thread supply devices are generated from the movement of the device for specifying the thread speed of the selected thread supply device. In this way, the thread speed on the "master" thread delivery device is mapped directly to the "slave" thread delivery devices without the interposition of a control unit on the "master".
Für den Fall, dass bei der "Master-Slave"- Steuerung die Fadenspannung einzelner Fadenliefergeräte von einem vorgegebenen Wert zu weit abweicht, ist es überdies vorteilhaft, wenn ein Wertebereich für die Fadenspannung an den einzelnen Fadenliefergeräten vorgebbar ist, bei dessen Verlassen das Herstellungsverfahren gestoppt wird.In the event that the thread tension of individual thread delivery devices deviates too far from a predetermined value in the "master-slave" control, it is also advantageous if a range of values for the thread tension on the individual thread delivery devices can be specified, upon exiting which the manufacturing process is stopped becomes.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Organe zur Einstellung der Maschengrδße automatisch betätigbar sind, beispielsweise in Form von servogesteuerten Strickschlössern, ist es bevorzugt, wenn nach einer Gleichschaltung der Fadengeschwindigkeit an allen Fadenliefergeräten Abweichungen der Fadenspannung an den Fadenliefergeräten in Bezug auf die Fadenspannung am ausgewählten Fadenliefergerät durch ein automatisches Nachjustieren der Organe zur Einstellung der Maschengröße ausgeglichen werden. Durch diese Maßnahme kann sichergestellt werden, dass an allen Fadenliefergeräten immer die gleiche Fadenspannung und die gleiche Fadengeschwindigkeit vorherrschen. Auch bei einer derartigen Steuerung ist es jedoch nicht hinderlich, wenn sich über mehrere Maschenreihen die Fadengeschwindigkeit gleichmäßig für alle Fadenliefergeräte durch einen Regelvorgang am "Master" ändert. Eine solche Änderung der Fadengeschwindigkeit ist, wie weiter oben bereits beschrieben, z.B. bei der Herstellung von Strümpfen sogar erforderlich, um bei der Durchführung der Festigkeitsgraduation die gewünschte Fadenspannung halten zu können .In a further embodiment of the invention, in which the organs for adjusting the stitch size can be actuated automatically, for example in the form of servo-controlled knitting locks, it is preferred if, after the thread speed has been synchronized on all thread delivery devices, deviations in the thread tension on the thread delivery devices with respect to the thread tension on the selected thread delivery device can be compensated for by automatic readjustment of the organs to adjust the stitch size. This measure can ensure that the same thread tension and the same thread speed always prevail on all thread delivery devices. Even with such a control, however, it is not a hindrance if the thread speed changes uniformly for all thread delivery devices by means of a control process on the "master" over a plurality of stitch rows. Such a change in the thread speed is, as already described above, for example during manufacture of stockings even required to be able to hold the desired thread tension when carrying out the strength graduation.
Die "Master-Slave"-Steuerung kann sich jedoch dann nachteilig auswirken, wenn ein Regelbedarf im Wesentlichen nur am Master auftritt. In diesem Fall ist es günstig, dass während der Herstellung der Strick- oder Wirkware zwischen den Fadenliefergeräten als ausgewähltes Fadenliefergerät gewechselt werden kann. Denn dann ist es möglich, ein Fadenliefergerät auszuwählen, dessen nachfolgender Fadenweg durch nachgeschaltete Maschinenelemente einen Nachregelvorgang erfordert, der für das Verhalten der Mehrzahl der Fadenwege nach den Fadenliefergeräten besser zutrifft .However, the "master-slave" control can have a disadvantageous effect if a control requirement essentially only occurs on the master. In this case, it is favorable that it is possible to switch between the thread delivery devices as the selected thread delivery device during the manufacture of the knitted or knitted fabric. This is because it is then possible to select a thread delivery device whose subsequent thread path requires a readjustment process through downstream machine elements, which is better suited for the behavior of the majority of the thread paths after the thread supply devices.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird auch die Fadengeschwindigkeit gemessen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn vor dem eigentlichen Herstellen der Strick- oder Wirkware eine diesbezügliche Vorrichtung zur Herstellung der Strick- oder Wirkware voreingestellt wird. Denn dann kann zunächst eine gleiche Fadenspannung vorgegeben werden und Abweichungen in der ständig gemessenen Fadengeschwindigkeit können dadurch ausgeglichen werden, dass die Organe zur Einstellung der Maschengröße automatisch entsprechend einem vorgegebenen Fadengeschwindigkeitswert nachjustiert werden, bis dieser Geschwindigkeitswert erreicht ist.In a further preferred embodiment of the invention, the thread speed is also measured. This is particularly advantageous if a device for the manufacture of the knitted or knitted fabric is preset before the actual manufacture of the knitted or knitted fabric. Because then the same thread tension can first be specified and deviations in the constantly measured thread speed can be compensated for by the fact that the organs for adjusting the stitch size are automatically readjusted in accordance with a predetermined thread speed value until this speed value is reached.
Für eine Voreinstellung ist es auch ausreichend, wenn die Fadengeschwindigkeit gemessen und dann z.B. am Fadenliefergerät angezeigt wird. Damit wird eine Bedienperson in die Lage versetzt, bei vorgegebener gleicher Fadenspannung durch manuelles Nachstellen der Organe zur Einstellung der Maschengröße ebenfalls die Fadengeschwindigkeit für alle Fadenliefergeräte gleich einzustellen. Die Erfindung geht im Weiteren von einer Vorrichtung zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware für mehrere Fäden mit Organen zur Einstellung der Maschengröße und Fadenliefergeräten für wenigstens einen Teil der Fäden aus, die eine Sensoreinheit zur Messung und eine Elektronikeinheit zur Regelung der Fadenspannung umfassen, wobei mit Hilfe der jeweiligen Elektronikeinheit für die Regelung der Fadenspannung die Fadengeschwindigkeit der Fäden mittels einer Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe anpassbar ist. Der wesentliche Aspekt für eine solche Vorrichtung liegt darin, dass die Elektronikeinheit wenigstens eines ausgewählten Fadenliefergerätes dazu ausgelegt ist, entsprechend der Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe, die sich aus der an diesem Fadenliefergerät gemessenen Fadenspannung ergibt, Steuersignale für die Ansteuerung der Einrichtungen zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller verbleibenden Fadenliefergeräte weiterzugeben. Die Elektronikeinheit umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor.For a presetting, it is also sufficient if the thread speed is measured and then displayed, for example, on the thread delivery device. This enables an operator to set the thread speed for all thread delivery devices equally for a given, identical thread tension by manually adjusting the organs to adjust the stitch size. The invention furthermore proceeds from a device for producing a knitted or knitted fabric for a plurality of threads with organs for adjusting the stitch size and thread delivery devices for at least some of the threads, which comprise a sensor unit for measurement and an electronics unit for regulating the thread tension, with With the help of the respective electronic unit for regulating the thread tension, the thread speed of the threads can be adjusted by means of a device for specifying the thread speed. The essential aspect for such a device is that the electronic unit of at least one selected thread delivery device is designed to control signals for the control of the devices for thread speed specification of all the remaining ones in accordance with the activation of the device for specifying the thread speed, which results from the thread tension measured on this thread supply device Pass on thread delivery devices. The electronics unit preferably comprises a microprocessor.
In einer außerdem bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe ein Fadenrad, über welches ein Faden möglichst schlupffrei geführt ist, wobei die Elektronikeinheit des ausgewählten Fadenliefergeräts aus der Drehbewegung des Fadenrades Steuersignale für eine Ansteuerung der Fadenrad- Elektromotoren der verbleibenden Fadenliefergeräte erzeugt . Beispielsweise sind an den Fadenrädern Positionsgeber angeordnet, durch welche es möglich ist, nicht nur die relative, sondern auch die absolute Position eines Fadenrades zu ermitteln. Die Elektronikeinheit des "Master" - Fadenliefergerätes kann diese Positionsinformationen in Form von Steuersignalen an die "Slave" -Fadenliefergeräte übermitteln, wodurch deren Fadenräder mit dem Fadenrad des "Masters" absolut synchronisiert werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Organe zur Einstellung der Maschengröße automatisch betätigbar sind, ist eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, mit welcher nach einer Gleichschaltung der Fadengeschwindigkeiten Abweichungen der Fadenspannung an den Fadenliefergeräten in Bezug auf die Fadenspannung am ausgewählten Fadenliefergerät durch Nachjustieren der Organe zur Einstellung der Maschengröße ausgleichbar sind. Als zentrale Steuereinheit kann beispielsweise ein PC zur Anwendung kommen, der mit den Fadenliefergeräten und den Organen zur Einstellung der Maschengröße kommunizieren kann.In a further preferred embodiment of the invention, the device for specifying the thread speed comprises a thread wheel, over which a thread is guided as slip-free as possible, the electronic unit of the selected thread delivery device generating control signals for controlling the thread wheel electric motors of the remaining thread delivery devices from the rotary movement of the thread wheel. For example, position sensors are arranged on the thread wheels, by means of which it is possible to determine not only the relative but also the absolute position of a thread wheel. The electronic unit of the "master" thread delivery device can transmit this position information in the form of control signals to the "slave" thread delivery devices, whereby their thread wheels are absolutely synchronized with the thread wheel of the "master". In a further preferred embodiment of the invention, in which the organs for adjusting the stitch size can be actuated automatically, a central control unit is provided with which, after the thread speeds have been synchronized, deviations in the thread tension on the thread delivery devices with respect to the thread tension on the selected thread delivery device by readjusting the Organs for adjusting the mesh size can be compensated. A PC can be used as the central control unit, for example, which can communicate with the thread delivery devices and the organs for adjusting the stitch size.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die zentrale Steuereinheit dazu ausgelegt, einen Wechsel des Fadenliefergeräts als ausgewähltes Fadenliefergerät während des Betriebs der Vorrichtung vorzunehmen. Hierdurch kann, wie weiter oben bereits erläutert, dem Umstand Rechnung getragen werden, dass gerade der Fadenweg nach dem ausgewählten "Master" -Fadenliefergerät sich im Vergleich zu anderen Fadenwegen nach den Fadenliefergeräten atypisch verhält .In a further preferred embodiment, the central control unit is designed to change the thread delivery device as a selected thread delivery device during operation of the device. In this way, as already explained above, the fact that the thread path after the selected "master" thread delivery device behaves atypically in comparison to other thread paths after the thread delivery devices can be taken into account.
Die Erfindung geht außerdem von einem Fadenliefergerät für eine Strick- oder Wirkmaschine bzw. eine Garnproduktionsmaschine aus, das eine Sensoreinheit zur Messung und eine Elektronikeinheit zur Regelung der Fadenspannung umfasst, wobei zur Regelung der Fadenspannung mit Hilfe der Elektronikeinheit die Geschwindigkeit des Fadens über eine Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe, vorzugweise ein elektromotorisch betriebenes Fadenrad, über welches ein Faden möglichst schlupffrei geführt ist, anpassbar ist. Hier liegt der Kern der Sache darin, dass die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, für die Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe von außen Steuersignale über eine Schnittstelle zu empfangen. Durch diese Vorgehensweise kann z. B. die Drehung eines Fadenrades lediglich durch externe Signale geregelt werden. Dabei wird vorzugsweise die interne Regelung des Fadenrads aufgrund der an diesem Fadenliefergerät gemessenen Fadenspannung zugunsten der externen Steuersignale unterdrückt. Eine derartige Ausgestaltung des Fadenliefergeräts kann beispielsweise bei der Garnproduktion eingesetzt werden, um die Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe für eine Schlingenbildung kurzfristig gezielt zu beschleunigen.The invention is also based on a thread delivery device for a knitting or knitting machine or a yarn production machine, which comprises a sensor unit for measurement and an electronics unit for regulating the thread tension, the speed of the thread being controlled via a device for regulating the thread tension with the aid of the electronics unit Thread speed specification, preferably an electric motor-operated thread wheel, over which a thread is guided as slip-free as possible, can be adjusted. The essence of the matter here is that the electronic unit is designed to receive control signals from the outside via an interface for controlling the device for specifying the thread speed. By doing this, e.g. B. the rotation of a Thread wheel can only be regulated by external signals. The internal control of the thread wheel is preferably suppressed in favor of the external control signals on the basis of the thread tension measured on this thread delivery device. Such a configuration of the thread delivery device can be used, for example, in yarn production in order to accelerate the device for specifying the thread speed for a loop formation in a targeted manner in the short term.
Um eine "Master-Slave"-Anordnung zu realisieren, ist es im Weiteren vorteilhaft, wenn die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, für die Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe anderer Fadenliefergeräte Steuersignale über eine Schnittstelle nach außen zu senden.In order to implement a “master-slave” arrangement, it is also advantageous if the electronic unit is designed to send control signals to the outside via an interface for controlling the device for specifying the thread speed of other thread supply devices.
Für eine einfache Kommunikation mit einer zentralen Steuereinheit, insbesondere in Form eines PC's, wird außerdem vorgeschlagen, dass die Schnittstelle busfähig ist.For simple communication with a central control unit, in particular in the form of a PC, it is also proposed that the interface be bus-compatible.
Um insbesondere, wie weiter oben beschrieben eine einfache Voreinstellung von mehreren Fadenliefergeräten, z. B. an einer Strickmaschine möglich zu machen, wird außerdem vorgeschlagen, dass eine Sensoreinheit zur Messung der Fadengeschwindigkeit vorgesehen ist. Vorzugsweise ist am Fadenliefergerät eine Anzeige zur Fadengeschwindigkeit vorhanden. Überdies ist es vorteilhaft, wenn die Schnittstelle am Fadenliefergerät auch zur Weitergabe der Fadengeschwindigkeit ausgelegt ist.In particular, as described above, a simple presetting of several thread delivery devices, for. B. to make possible on a knitting machine, it is also proposed that a sensor unit is provided for measuring the thread speed. An indication of the thread speed is preferably present on the thread delivery device. In addition, it is advantageous if the interface on the thread delivery device is also designed to pass on the thread speed.
Zeichnungen:Drawings:
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung dargestellt und unter Angabe von weiteren Einzelheiten und Vorteilen näher erläutert . Die Figur zeigt eine Strickmaschine in einem schematischen Blockschaltbild mit acht Fadenliefergeräten 1 bis 8 sowie acht dazugehörigen Strickschlösser 9 bis 16, die über eine Bus-Verbindung 17 mit einer zentralen Steuereinheit 18 in Verbindung stehen. Gegebenenfalls kann der Bus auch über ein gestrichelt eingezeichnetes Interface 19 und Verbindungsleitungen 20 betrieben werden . Das Interface 19 hat in diesem Fall die Aufgabe, Daten der Steuereinheit 18 für den Datenbus aufzubereiten.An embodiment of the invention is shown in a drawing and explained in more detail with details and advantages. The figure shows a knitting machine in a schematic block diagram with eight thread delivery devices 1 to 8 and eight associated knitting locks 9 to 16, which are connected to a central control unit 18 via a bus connection 17. If necessary, the bus can also be operated via an interface 19 and connecting lines 20 shown in broken lines. In this case, the interface 19 has the task of preparing data from the control unit 18 for the data bus.
Als Steuereinheit 18 kann beispielsweise ein herkömmlicher PC und als Interface 19 eine entsprechend ausgestaltete Steckkarte für den PC eingesetzt werden.For example, a conventional PC can be used as the control unit 18 and a correspondingly designed plug-in card for the PC can be used as the interface 19.
Außerdem vorteilhaft kann für eine vereinfachte Eingabe ein separates Eingabegeräte 21 sein (ebenfalls gestrichelt dargestellt), das in den Datenbus eingebunden ist.A separate input device 21 (also shown in dashed lines), which is integrated in the data bus, can also be advantageous for simplified input.
Die Fadenliefergeräte 1 bis 8 weisen vorzugsweise eine Fadenrad auf, über welches ein zu transportierender Faden z. B. durch ein zweifaches Umwickeln schlupffrei geführt ist. Des Weiteren umfassen die Fadenliefergeräte eine Sensoreinheit zur Messung der Fadenspannung und eine Elektronikeinheit, die entsprechend einer vorgegebenen Fadenspannung die Fadengeschwindigkeit, d. h. die Drehung des Fadenrades, regelt. Das Fadenrad wird beispielsweise elektromotorisch bewegt, wobei die Elektronikeinheit die Drehung des Elektromotors regelt .The thread delivery devices 1 to 8 preferably have a thread wheel, via which a thread to be transported z. B. is performed slip-free by double wrapping. Furthermore, the thread delivery devices comprise a sensor unit for measuring the thread tension and an electronics unit which, in accordance with a predetermined thread tension, the thread speed, i. H. the rotation of the thread wheel regulates. The thread wheel is moved, for example, by an electric motor, the electronic unit regulating the rotation of the electric motor.
Durch einen solchen Aufbau einer Strickmaschine ist es nunmehr möglich, z. B. folgendes Herstellungsverfahren für eine Strickmaschine vollautomatisch ablaufen zu lassen:With such a structure of a knitting machine, it is now possible, for. B. to run the following manufacturing process for a knitting machine fully automatically:
Nach z. B. einer Voreinstellung, bei welcher an den Fadenliefergeräten 1 bis 8 über ein möglicherweise notwendiges Nachjustieren der Strickschlösser 9 bis 15 gleiche FadenSpannungen und ungefähr gleiche Fadentransportgeschwindigkeiten eingestellt wurden, kann ein Fadenliefergerät, z. B. das Fadenliefergerät für das Strickschloss 1, als "Master" definiert werden. Das bedeutet, dass alle übrigen Fadenliefergeräte 2 bis 8 vom "Master" - Fadenliefergerät Steuersignale für die Fadenrad-Drehung erhalten, die der Drehung des Fadenrades des "Masters" entsprechen. Dadurch werden alle Fadenliefergeräte 1 bis 8 auf die gleiche Fadentransportgeschwindigkeit eingestellt. Durch diese Maßnahme können nach wie vor Schwankungen in der Fadenführung der Strickmaschine vom "Master" ausgeglichen werden, der dann, um die vorgegebene Fadenspannung einzuhalten entsprechend die Fadengeschwindigkeit für alle Fadenliefergeräte nachjustiert. Damit werden zwar Veränderungen in der Fadengeschwindigkeit zugelassen, diese finden jedoch über einen vergleichsweise großen Strickbereich, d. h. mehrere Strickreihen statt, so dass eine sichtbare Ringelbildung an der Strickware vermeidbar ist .After e.g. B. a preset, in which on the thread delivery devices 1 to 8 about a possibly necessary readjustment of the knitting locks 9 to 15 same thread tensions and approximately the same thread transport speeds have been set, a thread delivery device, for. B. the thread delivery device for the knitting lock 1 can be defined as "master". This means that all other thread delivery devices 2 to 8 receive from the "master" thread delivery device control signals for the thread wheel rotation which correspond to the rotation of the thread wheel of the "master". As a result, all thread delivery devices 1 to 8 are set to the same thread transport speed. As a result of this measure, fluctuations in the thread guidance of the knitting machine can still be compensated for by the "master", who then readjusts the thread speed for all thread delivery devices in order to maintain the specified thread tension. Although changes in the thread speed are permitted in this way, these take place over a comparatively large knitting area, ie several rows of knitting, so that visible streaking on the knitted fabric can be avoided.
Nach wie vor können jedoch im Verhalten des Fadenwegs nach den "Slave" -Fadenliefergeräten 2 bis 8 Schwankungen auftreten, die zu einer Änderung der Fadenspannung führen, da diese Schwankung nicht vom "Master" ausgeregelt werden.However, 2 to 8 fluctuations can still occur in the behavior of the thread path after the "slave" thread delivery devices, which lead to a change in the thread tension, since this fluctuation is not corrected by the "master".
Diesem Nachteil kann jedoch damit entgegengetreten werden, dass automatisch einstellbare Strickschlösser 9 bis 16, z. B. "Servo-Strickschlösser" , eingesetzt werden. Diese sind in der Lage, durch räumliche Veränderung von Strickschlosselementen eine Änderung der Maschengröße der Strickware herbeizuführen, die sich unmittelbar auf die Fadenspannung auswirkt, wenn die Fadengeschwindigkeit vorgegeben wird. Damit lässt sich dann an allen Fadenliefergeräten nicht nur die gleiche Fadengeschwindigkeit, sondern auch die gleiche Fadenspannung einstellen.This disadvantage can, however, be countered by the fact that automatically adjustable knitted locks 9 to 16, e.g. B. "Servo knitting locks" can be used. These are able to bring about a change in the mesh size of the knitted fabric by spatially changing the knitting lock elements, which has a direct effect on the thread tension when the thread speed is specified. This means that not only the same thread speed but also the same thread tension can be set on all thread delivery devices.
Dies ermöglicht bei glatter und insbesondere bei plattierter Strickware höchste Qualität.This enables smooth and especially clad Knitwear of the highest quality.
Aufgrund einer Busverbindung zu den Fadenliefergeräten 1 bis 8 sowie zu den Strickschlδssern 9 bis 15 kann ein solcher Herstellungsprozess vollautomatisch geregelt ablaufen.Due to a bus connection to the thread delivery devices 1 to 8 and to the knitting locks 9 to 15, such a manufacturing process can take place in a fully automated manner.
Dies bringt insbesondere dann Vorteile, wenn Strickmaschinen mit einer großen Anzahl von Fadenliefergeräten und dazugehörigen Strickschlδssern eingesetzt werden, da sich diese kaum noch manuell auf die gewünschten Parameter abstimmen lassen. This is particularly advantageous when knitting machines with a large number of thread delivery devices and associated knitting locks are used, since these can hardly be adjusted manually to the desired parameters.

Claims

Ansprüche : Expectations :
1. Verfahren zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware aus mehreren Fäden auf einer Strick- oder Wirkmaschine mit Organen (9 bis 16) zur Einstellung der Maschengrδße und mit Fadenliefergeräten (1 bis 8) für wenigstens einen Teil der Fäden, die zur Messung und Regelung der Fadenspannung ausgelegt sind, wobei zur Regelung der Fadenspannung die Geschwindigkeit der Fäden durch eine Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend der Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe eines ausgewählten Fadenliefergeräts, die sich aus der an diesem Fadenliefergerät gemessenen Fadenspannung ergibt, die Ansteuerung der Einrichtungen zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller verbleibenden Fadenliefergeräte (2 bis 8) vorgenommen wird.1. A method for producing a knitted or knitted fabric from several threads on a knitting or knitting machine with organs (9 to 16) for adjusting the stitch size and with thread delivery devices (1 to 8) for at least some of the threads, which are used for measurement and control of the thread tension are designed, the speed of the threads being adjusted by a device for specifying the thread speed in order to regulate the thread tension, characterized in that, in accordance with the control of the device for specifying the thread speed of a selected thread supply device, which results from the thread tension measured on this thread supply device, the control the devices for thread speed specification of all remaining thread delivery devices (2 to 8) is carried out.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Bewegung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe des ausgewählten Fadenliefergeräts Steuersignale für die Einrichtung zur Fadengeschwindigkeit aller verbleibenden Fadenliefergeräte erzeugt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that from the movement of the device for thread speed specification of the selected thread delivery device, control signals for the device for thread speed of all remaining thread delivery devices are generated.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Wertebereich für die Fadenspannung an den einzelnen Fadenliefergeräten vorgegeben wird, bei dessen Verlassen der Herstellungsvorgang gestoppt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a range of values for the thread tension on the individual thread delivery devices is specified, the manufacturing process is stopped when it is left.
4. Verfahren für eine Strick- oder Wirkmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Organe zur Einstellung der Maschengröße automatisch betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Abweichungen der Fadenspannung an den Fadenliefergeräten (2 bis 8) in Bezug auf die Fadenspannung am ausgewählten Fadenliefergerät (1) durch ein automatisches Nachjustieren der Organe (9 bis 16) zur Einstellung der Maschengröße ausgeglichen werden.4. A method for a knitting or knitting machine according to one of the preceding claims, in which the organs for adjusting the stitch size can be operated automatically, characterized in that deviations in the thread tension on the thread delivery devices (2 to 8) in relation to Thread tension on the selected thread delivery device (1) can be compensated for by automatic readjustment of the organs (9 to 16) to adjust the stitch size.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Herstellung der Strick- oder Wirkware ein anderes Fadenliefergerät als ausgewähltes Fadenliefergerät definiert wird, wenn das Verhalten eines Fadenwegs nach dem ausgewählten Fadenliefergerät in einem vorgegebenen Maße vom Verhalten der Fadenwege nach den anderen Fadenliefergeräte abweicht .5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the manufacture of the knitted or knitted fabric another yarn delivery device is defined as the selected yarn delivery device if the behavior of a yarn path according to the selected yarn delivery device to a predetermined extent from the behavior of the yarn paths after the others Thread delivery devices deviate.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadengeschwindigkeit gemessen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the thread speed is measured.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadengeschwindigkeit angezeigt wird.7. The method according to claim 5, characterized in that the thread speed is displayed.
8. Vorrichtung zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware aus mehreren Fäden mit Organen zur Einstellung der Maschengröße und Fadenliefergeräten (1 bis 8) für wenigstens einen Teil der Fäden, die eine Sensoreinheit zur Messung und eine Elektronikeinheit zur Regelung der Fadenspannung umfassen, wobei mit Hilfe der jeweiligen Elektronikeinheit für die Regelung der Fadenspannung die Geschwindigkeit der Fäden mittels einer Einrichtung zur8. Device for producing a knitted or knitted fabric from a plurality of threads with organs for adjusting the stitch size and thread delivery devices (1 to 8) for at least some of the threads, which comprise a sensor unit for measuring and an electronic unit for regulating the thread tension, with the help the respective electronics unit for controlling the thread tension, the speed of the threads by means of a device for
Fadengeschwindigkeitsvorgabe anpassbar ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit wenigstens eines ausgewählten Fadenliefergeräts dazu ausgelegt ist, entsprechend der Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe, die sich aus der an diesem Fadenliefergerät gemessenen Fadenspannung ergibt, Steuersignale für die Ansteuerung der Einrichtungen zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe aller verbleibenden Fadenliefergeräte (2 bis 8) weiterzugeben.Thread speed specification is adaptable, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit is designed for at least one selected thread delivery device in accordance with the control of the device for thread speed specification, which results from the thread tension measured on this thread delivery device, control signals for the control of the devices for thread speed specification of all remaining Pass on thread delivery devices (2 to 8).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet , dass die Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe ein Fadenrad mit Elektromotor umfasst, wobei die9. The device according to claim 8, characterized in that the device for thread speed specification comprises a thread wheel with an electric motor, wherein the
Elektronikeinheit des ausgewählten Fadenliefergeräts aus der Bewegung des Fadenrades Steuersignale für eine Ansteuerung der Fadenrad-Elektromotoren der verbleibenden Fadenliefergeräte erzeugt .Electronics unit of the selected yarn delivery device generates control signals for controlling the yarn wheel electric motors of the remaining yarn delivery devices from the movement of the yarn wheel.
10. Vorrichtung zur Herstellung einer Strick- oder Wirkware nach Anspruch 8 oder 9, die automatisch betätigbare Organe zur Einstellung der Maschengröße umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (18) vorgesehen ist, mit welcher ein Ausgleich von Abweichungen der Fadenspannung an den Fadenliefergeräten (2 bis 8) in Bezug auf die Fadenspannung am ausgewählten Fadenliefergerät (1) durch Nachjustieren der Organe zur Einstellung der Maschengrδße vornehmbar ist.10. A device for producing a knitted or knitted fabric according to claim 8 or 9, which comprises automatically operable organs for adjusting the stitch size, characterized in that a control unit (18) is provided with which a compensation of deviations in the thread tension on the thread delivery devices ( 2 to 8) in relation to the thread tension on the selected thread delivery device (1) can be carried out by readjusting the organs for adjusting the stitch size.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (18) vorgesehen ist, die einen Wechsel des Fadenliefergerätes als ausgewähltes Fadenliefergerät während des Betriebs der Vorrichtung vornimmt, wenn das Verhalten eines Fadenwegs nach dem ausgewählten Fadenliefergerät in einem vorgegebenen Maße vom Verhalten der Fadenwege nach den anderen Fadenliefergeräte abweicht .11. The device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that a control unit (18) is provided, which performs a change of the yarn delivery device as a selected yarn delivery device during operation of the device if the behavior of a yarn path according to the selected yarn delivery device in a predetermined Measures deviate from the behavior of the thread paths after the other thread delivery devices.
12. Fadenliefergerät für eine Strick- oder Wirkmaschine bzw. Garnproduktionsmaschine, das eine Sensoreinheit zur Messung und eine Elektronikeinheit zur Regelung der Fadenspannung umfasst, wobei zur Regelung der Fadenspannung mit Hilfe der Elektronikeinheit die Geschwindigkeit eines Fadens über eine Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe anpassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, für die Ansteuerung der Einrichtung der Fadengeschwindigkeitsvorgabe von außen Steuersignale über eine Schnittstelle zu empfangen.12. Thread delivery device for a knitting or knitting machine or yarn production machine, which comprises a sensor unit for measurement and an electronics unit for regulating the thread tension, the speed of a thread being adjustable via a device for specifying the thread speed by means of the electronics unit for regulating the thread tension that the electronics unit does this is designed to receive control signals from the outside via an interface for controlling the device for setting the thread speed.
13. Fadenliefergerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit dazu ausgelegt ist, für die Ansteuerung der Einrichtung zur Fadengeschwindigkeitsvorgabe anderer Fadenliefergeräte Steuersignale über eine Schnittstelle nach außen zu senden.13. Thread delivery device according to claim 12, characterized in that the electronic unit is designed to send control signals to the outside via an interface for the control of the device for setting the thread speed of other thread delivery devices.
14. Fadneliefergerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle busfähig ist.14. Thread delivery device according to claim 12 or 13, characterized in that the interface is bus-compatible.
15. Fadenliefergerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sensoreinheit zur Messung der Fadengeschwindigkeit umfasst. 15. Thread delivery device according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises a sensor unit for measuring the thread speed.
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