CN108147207B - 自动络纱机以及自动络纱机的卷取速度控制方法 - Google Patents

自动络纱机以及自动络纱机的卷取速度控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供自动络纱机以及自动络纱机的卷取速度控制方法，自动络纱机的特征在于具备：输入部，该输入部输入包含与喂纱筒管的形成的处理状况和落纱执行信号中至少一者有关的信息在内的纺纱信息；和控制部，该控制部根据上述输入部输入的上述纺纱信息，决定络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。

Description

自动络纱机以及自动络纱机的卷取速度控制方法
技术领域
本发明涉及自动络纱机以及自动络纱机的卷取速度控制方法。
背景技术
以往公知有一种纱线卷取系统，其具备：设有多个形成喂纱筒管的细纱单元的细纱机、和设有多个从喂纱筒管卷绕纱线形成卷装的络纱机单元的自动络纱机(例如参照特公平6-76177号公报)。在特公平6-76177号公报记载的纱线卷取系统中，在细纱机和自动络纱机间被巡回输送的筒管载置用的托盘设置有媒介，络纱机的纱线处理信息由写入装置写入该媒介。写入媒介的纱线处理信息由读取装置读取，在管理用算出机中进行管理。
在上述纱线卷取系统中，从提高生产效率、作业品质的观点考虑，希望最佳化自动络纱机的动作控制。
作为这样的动作控制的最佳化，例如考虑根据作为自动络纱机的前段机的细纱机的处理状况适当切换自动络纱机的处理速度，或根据细纱机的纺纱的结束条件使自动络纱机适当动作。
通过有线通信或者无线通信将细纱机的纺纱信息传递至自动络纱机从而实现这样的自动络纱机的动作控制的最佳化。
然而，自动络纱机的前工序的细纱机存在规格不同的各种细纱机。因此，在不具有用于发送纺纱信息的通信功能的细纱机、通信规格不同的细纱机中，自动络纱机无法接收细纱机的纺纱信息，不能最佳化自动络纱机的动作控制。
发明内容
本发明的自动络纱机具备从利用细纱机形成的喂纱筒管卷取纱线并形成卷装的多个络纱机单元。上述自动络纱机具备：输入部，利用该输入部输入包含与上述喂纱筒管的形成的处理状况和落纱执行信号中至少一者有关的信息在内的纺纱信息；和控制部，该控制部根据利用上述输入部输入的上述纺纱信息，决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。
向该自动络纱机输入包含与喂纱筒管的形成的处理状况以及落纱执行信号中至少一者有关的信息的纺纱信息。而且，自动络纱机根据输入的纺纱信息控制自动络纱机的动作。这样，根据输入的纺纱信息进行自动络纱机的动作控制，从而能够实现自动络纱机的动作控制的最佳化。
上述控制部根据与上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息，以按照上述决定的上述卷取速度从上述喂纱筒管卷取纱线的方式控制上述络纱机单元的动作。
自动络纱机根据与输入的上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息，能够掌握细纱机的纺纱状况。因此，自动络纱机能够实现适于细纱机的纺纱进展的动作控制。
上述控制部根据与上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息，求出细纱机的下一落纱时刻，并且求出上述络纱机单元卷取一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间，进而算出处理至下一落纱时刻为止应卷取的喂纱筒管的根数即目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间，由此决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。
上述控制部根据处理上述目标卷取根数所需要的时间算出上述目标卷取根数卷绕结束的时刻，在上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻与下一落纱时刻相同或者比下一落纱时刻早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元的卷取速度。
本发明的自动络纱机中，求出细纱机的下一落纱时刻，根据至下一落纱时刻为止应卷绕的喂纱筒管的根数即目标卷取根数、和络纱机单元卷绕一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间，算出处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间。由此，能够使自动络纱机的卷取处理更加准确地适于细纱机的纺纱工序。
上述控制部的特征在于：根据由上述输入部输入的作为上述纺纱信息的落纱执行信号算出落纱信息，根据算出的落纱信息，决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。另外，上述控制部根据算出的落纱信息，求出细纱机的下一落纱时刻，并且求出上述络纱机单元卷绕一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间，进而算出处理至下一落纱时刻为止应卷绕的喂纱筒管的根数即目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间由此决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。进而，上述控制部的特征在于：根据处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间算出上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻，在上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻与下一落纱时刻相同或者比下一落纱时刻早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元的卷取速度。
本发明的自动络纱机中，即使从细纱机得到的信息只是落纱执行信号，也能够使自动络纱机的卷取处理更加准确地适于细纱机的纺纱工序。
上述控制部在限制上述卷取速度的改变范围的变动限制的范围内改变络纱机单元的卷取速度。
本发明的自动络纱机中，能够防止因急剧的速度改变而使卷装的卷取状态变化很大，能够抑制卷装的卷取状态的变化。因此，不会破坏卷装品质。
能够利用上述输入部改变上述变动限制。能够对应于进行卷取的纱线的种类改变速度变化的比例，所以不会超出与纱线的种类、卷取条件匹配的卷取速度范围。因此，不会破坏卷装品质。
根据本发明，能够实现自动络纱机的动作控制的最佳化。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的纱线卷取系统的主视图。
图2是在图1的纱线卷取系统中被输送的托盘、空筒管以及喂纱筒管的立体图。
图3是图1的纱线卷取系统的细纱单元的侧视图。
图4是图1的纱线卷取系统的络纱机单元的侧视图。
图5是表示图1的纱线卷取系统的功能结构的框图。
图6是表示图1的纱线卷取系统的动作的流程图。
图7是表示本发明的第二实施方式的自动络纱机的动作的流程图。
图8是表示本发明的第二实施方式的自动络纱机的动作的流程图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的第一实施方式。此外，各图中相同或者相当的部分标注同一附图标记，省略重复的说明。
如图1所示，纱线卷取系统1具备粗纱机2、细纱机3、自动络纱机4。粗纱机2从纱条生成粗纱，卷绕该粗纱形成粗筒管。细纱机3从粗纱生成纱线，卷绕该纱线形成喂纱筒管11。自动络纱机4从喂纱筒管11卷绕纱线形成卷装15。自动络纱机4具有筒管移送装置(筒管移送部)5。筒管移送装置5从细纱机3向自动络纱机4移送喂纱筒管11，从自动络纱机4向细纱机3移送空筒管12(没有卷纱的筒管)。在筒管移送装置5设置有筒管准备装置(筒管准备部)7以及残纱处理装置等。筒管准备装置7进行用于自动络纱机4处理喂纱筒管11的纱线的前期准备。在从喂纱筒管11排出的筒管12残留有纱线的情况下，残纱处理装置除去该纱线而形成空筒管12。因此，筒管移送装置5具有多曲线的复杂输送路径。
喂纱筒管11和空筒管12分别在放置于托盘6的状态下移送。如图2所示，托盘6具有圆板状的基座部61、从基座部61向上侧突出的销62、内置于基座部61的RF(RadioFrequency)标签63。分别向筒管12的底部12a插入销62，从而在筒管12的顶部12b朝向上侧的状态下将喂纱筒管11和空筒管12放置于托盘6。RF标签(记录部)63存储与放置于托盘6的喂纱筒管11有关的信息。纱线卷取系统1中，放置于托盘6的喂纱筒管11的状况由RFID(Radio Frequency Identification：基于电波的个体识别)技术来管理。
如图1所示，粗纱机2具备控制粗纱机2的动作的控制装置21、形成粗筒管的多个粗纺单元22。控制装置21具有显示器等显示部21a、输入键等操作部21b。显示部21a显示各粗纺单元22的运转状况等。操作部21b用于供操作人员进行各粗纺单元22的运转条件的设定等。
细纱机3具备控制细纱机3的动作的控制装置31、形成喂纱筒管11的多个细纱单元32。控制装置31具有显示器等显示部31a、输入键等操作部31b。显示部31a显示各细纱单元32的运转状况等。操作部31b用于供操作人员进行各细纱单元32的运转条件的设定等。
如图3所示，细纱单元32具有牵伸装置33、加捻装置34。
牵伸装置33具有后罗拉对33a、中间罗拉对33b、前罗拉对33c。后罗拉对33a、中间罗拉对33b以及前罗拉对33c分别由底部罗拉和顶部罗拉构成。在构成中间罗拉对33b的各罗拉架设有围挡带。牵伸装置33中，使后罗拉对33a、中间罗拉对33b以及前罗拉对33c以规定的速度比旋转，从而牵伸从粗筒管退绕的粗纱13。
加捻装置34具有主轴35、钢领板36、钢领37、巡回自动接头器38。主轴35在筒管12的顶部12b朝向上侧的状态下保持筒管12的底部12a，使筒管12旋转。钢领板36能够沿筒管12的轴线方向移动。钢领37固定于钢领板36。巡回自动接头器38被钢领37支承，能够沿钢领37移动。
加捻装置34中，经牵伸装置33牵伸而得的粗纱13插通于钢领37与巡回自动接头器38的间隙，该粗纱13的端部固定于筒管12。在该状态下，若主轴35使筒管12旋转，则巡回自动接头器38被粗纱13拉动而沿钢领37移动。此时，钢领板36在沿筒管12的轴线方向的规定的范围往复动作并且从底部12a侧向顶部12b侧逐渐移动。加捻装置34中，使巡回自动接头器38的旋转晚于筒管12的旋转，对粗纱13进行加捻，生成纱线14，该纱线14卷绕于筒管12，形成喂纱筒管11。
具有多个如上所述构成的细纱单元32的细纱机3构成所谓的同时落纱型。即细纱机3存积多个由筒管移送装置5从自动络纱机4移送的空筒管12，同时向各细纱单元32放置空筒管12，使纱线的卷绕同时开始。各细纱单元32中，若纱线的卷绕结束并形成喂纱筒管11，则细纱机3将全部喂纱筒管11同时落纱(doffer)。然后，细纱机3从托盘6抽取存积于其间的空筒管12，再次同时放置于各细纱单元32，取而代之，将落纱后的喂纱筒管11同时放置于托盘6。
如图1所示，自动络纱机4具备控制自动络纱机4的动作的控制装置41、形成卷装15的多个络纱机单元42、筒管移送装置5。控制装置41具有显示器等显示部41a、输入键等操作部41b。显示部41a显示各络纱机单元42的运转状况等。操作部41b用于供操作人员进行各络纱机单元42的运转条件的设定等。此外，控制装置41也控制筒管移送装置5的动作。
如图4所示，络纱机单元42具有卷取装置43、张力施加装置44、纱线监视装置45、上纱线捕捉装置46、下纱线捕捉装置47、接纱装置48。
卷取装置43具有摇架43a、卷取滚筒43b。摇架43a支承卷装15。卷取滚筒43b使纱线14横动并使卷装15旋转。由此，从放置于规定的位置的喂纱筒管11卷绕纱线14，形成卷装15。张力施加装置44对从喂纱筒管11向卷装15行进的纱线14施加规定的张力。
纱线监视装置45为了检测纱疵(纱线14的粗细异常、异物混入纱线14等)而监视行进的纱线14。在检测出纱疵的情况下，利用另外设置的切刀切断纱线14。上纱线捕捉装置46在纱线14被切断的情况下，捕捉卷装15侧的纱线14的纱线端并引导至接纱装置48。下纱线捕捉装置47在纱线14被切断的情况下，捕捉喂纱筒管11侧的纱线14的纱线端并引导至接纱装置48。接纱装置48将由上纱线捕捉装置46和下纱线捕捉装置47引导的纱线端彼此连结。
如图1所示，筒管移送装置5具备RF写入器51。RF写入器51在喂纱筒管11从细纱机3被移送至自动络纱机4时，向放置有喂纱筒管11的托盘6的RF标签63写入与该喂纱筒管11有关的信息。与喂纱筒管11有关的信息包含用于确定形成有喂纱筒管11的细纱单元32的单元识别信息、和用于确定同时落纱的时刻的落纱信息(时刻信息)。更具体而言，落纱信息是表示进行同时落纱时的时间或者从被设定为基准的时刻开始总共是第几次落纱等进行落纱的时刻的信息。此外，也可以在细纱机3的靠喂纱筒管11的移送方向的出口设置RF写入器51。另外，也可以在每一细纱单元32设置RF写入器51。
由RF写入器51写入RF标签63的信息在喂纱筒管11被放置于自动络纱机4的络纱机单元42时，由设置于各络纱机单元42的RF读取器(读取部)49读入，发送至自动络纱机4的控制装置41。由此，对于放置于络纱机单元42的喂纱筒管11，控制装置41能够确定形成有该喂纱筒管11的细纱单元32和同时落纱的时刻。
接下来，使用图5以及图6，说明细纱机3向自动络纱机4发送纺纱信息(之后详述)，自动络纱机4根据纺纱信息控制自动络纱机4的动作(即各络纱机单元42和筒管准备装置7的动作)的结构。
如图5所示，作为用于实现上述结构的功能构件，细纱机3具备控制装置(生成部)31、发送部31c。另外，自动络纱机4具备控制装置(控制部)41、各络纱机单元42、设置于筒管移送装置5的筒管准备装置7、设置于筒管准备装置7的RF读取器7a、接收部41c。
控制装置31是具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的电子控制单元。控制装置31将存储于ROM的程序加载于RAM，由CPU执行，从而执行各种控制。控制装置31也可以由多个电子控制单元构成。控制装置31作为生成纺纱信息的生成部发挥功能，该纺纱信息包含与喂纱筒管11的形成的处理状况和喂纱筒管11的纺纱的结束条件中至少一方有关的信息。
与喂纱筒管11的形成的处理状况有关的信息(以下称为“处理状况信息”。)例如是表示通过同时落纱在多个细纱单元32中喂纱筒管11同时被落纱为止的剩余时间的信息等。控制装置31例如通过参照各细纱单元32的运转状况的监视、与各细纱单元32的运转有关的设定等，能够得到上述处理状况信息。
与喂纱筒管11的纺纱的结束条件有关的信息(以下称为“结束条件信息”。)，例如是与在各细纱单元32中将喂纱筒管11落纱时应满足的条件(落纱条件)有关的信息。结束条件信息例如是与喂纱筒管11的纱线的卷绕结束的状态有关的信息。与纱线的卷绕结束的状态有关的信息例如是表示在喂纱筒管11的纱线的卷绕结束的状态下是否进行了所谓的包头纱成形处理，是否形成为半满筒管等信息。
在本实施方式中，作为一个例子，控制装置31将上述处理状况信息和结束条件信息、包含用于确定形成喂纱筒管11的时刻的落纱信息的数据作为纺纱信息而生成，经由发送部31c发送至自动络纱机4。控制装置31生成纺纱信息并发送至自动络纱机4的时刻任意，在本实施方式中，作为一个例子，控制装置31以预先决定的规定间隔定期生成纺纱信息并发送至自动络纱机4。由此，自动络纱机4能够适时掌握细纱机3的处理状况，每次都能适当控制络纱机单元42的卷取速度(之后详述)。
发送部31c将由控制装置31生成的纺纱信息发送至自动络纱机4。发送部31c的发送可以通过电缆等的有线方式进行，也可以通过无线方式进行。在通过无线方式进行发送部31c的发送的情况下，可以采用电波、红外线或者光作为传送介质。此外，图5中，将发送部31c作为与控制装置31不同的构件而图示，但发送部31c也可以包含在控制装置31中而构成。即，发送部31c也可以是编入于控制装置31的通信功能。
接收部41c接收从细纱机3发送的纺纱信息。接收部41c的接收可以通过电缆等有线方式进行，也可以通过无线方式进行。在通过无线方式进行接收部41c的接收的情况下，可以采用电波、红外线或者光作为传送介质。此外，图5中，将接收部41c作为与控制装置41不同的构件而图示，但接收部41c也可以包含在控制装置41中而构成。即，接收部41c也可以是编入于控制装置41的通信功能。
控制装置41是具有CPU、ROM、RAM等的电子控制单元。控制装置41将存储于ROM的程序加载于RAM，由CPU执行，从而执行各种控制。控制装置41也可以由多个电子控制单元构成。控制装置41根据接收部41c接收的纺纱信息，控制自动络纱机4的动作。具体而言，控制装置41根据纺纱信息决定各络纱机单元42的动作，将表示所决定的动作的控制信号适时发送至各络纱机单元42，从而控制各络纱机单元42的动作。
控制装置41根据纺纱信息所含的处理状况信息，决定各络纱机单元42从喂纱筒管11卷绕纱线时的卷取速度，控制各络纱机单元42的动作以决定的卷取速度从喂纱筒管11卷绕纱线。
如上所述，喂纱筒管11从细纱机3移送至自动络纱机4，另一方面，空筒管12从自动络纱机4移送至细纱机3。这里，每单位时间喂纱筒管11从细纱机3移送至自动络纱机4的步调(供给步调)，比每单位时间空筒管12从自动络纱机4移送至细纱机3的步调(排出步调)慢是指自动络纱机4的处理很充裕。即，是指能够减慢各络纱机单元42的卷取速度。另一方面，供给步调比排出步调快是指自动络纱机4的处理不充裕。即，是指为了使细纱机3与自动络纱机4的处理速度平衡，需要加快各络纱机单元42的卷取速度。
因此，控制装置41根据纺纱信息所含的处理状况信息算出喂纱筒管11的供给步调，以使该供给步调与各络纱机单元42的卷取处理的步调(即空筒管12的排出步调)相互平衡的方式，决定各络纱机单元42的卷取速度。由此，在供给步调比排出步调快的情况下，控制装置41加快各络纱机单元42的卷取速度，由此能够使细纱机3的处理与自动络纱机4的处理平衡。另外，在供给步调比排出步调慢的情况下，控制装置41减慢各络纱机单元42的卷取速度，由此能够提高各络纱机单元42的卷取品质(即卷装15的品质)。
另外，控制装置41根据纺纱信息所含的与纱线的卷绕结束有关的信息，控制设置于筒管移送装置5的筒管准备装置7中对喂纱筒管11的筒管的准备动作。例如控制装置41根据与纱线的卷绕结束有关的信息，确定是否在喂纱筒管11进行了包头纱成形处理。在确定喂纱筒管11进行了包头纱成形处理的情况下，控制装置41控制筒管准备装置7的动作，以省略在进行包头纱成形处理时不需要的动作(例如设置于筒管准备装置7的未图示的纱线端切断装置切断喂纱筒管11的纱线端、设置于筒管准备装置7的未图示的纱线端吸引装置吸引喂纱筒管11的纱线端的等动作)。由此，能够防止筒管准备装置7中不需要的动作。
另外，例如控制装置41根据与纱线的卷绕结束有关的信息，确定喂纱筒管11是否形成为半满筒管。在确定喂纱筒管11形成为半满筒管的情况下，控制装置41控制筒管准备装置7的动作，例如使上述纱线端切断装置以及纱线端吸引装置的寻找动作(用于寻找喂纱筒管11的纱线端的动作)在与半满筒管对应的范围(例如底部12a侧的规定范围)内进行。由此，能够防止在不需要的范围内进行寻找动作，并且迅速发现纱线端。如上所述根据喂纱筒管11的纱线的卷绕结束的状态控制筒管准备装置7的筒管的准备动作，由此能够实现筒管准备装置7的动作的最佳化。
这里，细纱机3的同时落纱的每个时刻，喂纱筒管11的纺纱的结束条件存在不同的情况。例如存在如下设定纺纱的结束条件的情况：在第一时刻的同时落纱时，在喂纱筒管11进行包头纱成形处理，在第一时刻之后的第二时刻的同时落纱时，不在喂纱筒管11进行包头纱成形处理。在第二时刻的同时落纱时，不在喂纱筒管11进行包头纱成形处理的原因可举出在放置于细纱机3的粗筒管上卷饶的粗纱在很多细纱单元32中用完的情况、因细纱机3的故障不得不在中途不完全的状态下落纱的情况等。而且，存在这样在纺纱的结束条件不同的第一以及第二时刻形成的喂纱筒管11混在一起移送至筒管准备装置7的情况。这样的情况下，控制装置41对在第一时刻形成的喂纱筒管11进行准备作业的情况下，需要根据包含表示第一时刻的落纱信息的第一纺纱信息所含的结束条件信息(即适用于在第一时刻形成的喂纱筒管11的结束条件信息)控制筒管准备装置7的动作。同样，控制装置41对在第二时刻形成的喂纱筒管11进行准备作业的情况下，需要根据包含表示第二时刻的落纱信息的第二纺纱信息所含的结束条件信息(即适用于在第二时刻形成的喂纱筒管11的结束条件信息)控制筒管准备装置7的动作。自动络纱机4构成为能够实现这样的控制。以下说明该结构。
首先，控制装置41经由接收部41c从细纱机3定期接受纺纱信息，由此储存包含表示第一时刻的落纱信息的第一纺纱信息、和包含表示第二时刻的落纱信息的第二纺纱信息。在喂纱筒管11向筒管准备装置7供给时，设置于该筒管准备装置7的RF读取器7a读取被写入设置于移送喂纱筒管11的托盘6的RF标签63的信息，发送至控制装置41。由此，控制装置41取得表示形成被供给至筒管准备装置7的喂纱筒管11的时刻的落纱信息。
接着，控制装置41从储存的纺纱信息中，抽出包含与从RF读取器7a接收到的落纱信息(表示形成喂纱筒管11的时刻的落纱信息。例如确定是在第几次落纱中被落纱的喂纱筒管11的信息)一致的落纱信息的纺纱信息，根据该纺纱信息控制筒管准备装置7的动作。具体而言，在从RF读取器7a接收到的落纱信息表示第一时刻(例如第一次落纱)的情况下，控制装置41根据第一纺纱信息所含的结束条件信息控制筒管准备装置7的筒管的准备动作。另一方面，在从RF读取器7a接收到的落纱信息表示第二时刻(例如第二次落纱)的情况下，控制装置41根据第二纺纱信息所含的结束条件信息控制筒管准备装置7的筒管的准备动作。由此，根据适用于被供给至筒管准备装置7的喂纱筒管11的纺纱的结束条件(例如是否进行包头纱成形处理，是否形成为半满筒管等与纱线的卷绕结束有关的信息)，能够适当控制该筒管准备装置7的筒管的准备动作。
接下来，使用图6，说明纱线卷取系统1的动作(包含本实施方式的纱线卷取方法的动作)。如图6所示，首先，细纱机3的控制装置31生成包含处理状况信息和结束条件信息中至少一者的纺纱信息(步骤S1，生成步骤)。接着，细纱机3的发送部31c将在步骤S1中生成的纺纱信息发送至自动络纱机4(步骤S2，发送步骤)。
接着，自动络纱机4的接收部41c接收纺纱信息(步骤S3，接收步骤)。接收部41c接收的纺纱信息转发至控制装置41。然后，控制装置41根据纺纱信息所含的处理状况信息，控制各络纱机单元42的卷取速度(步骤S4，控制步骤)。具体而言，控制装置41根据纺纱信息所含的处理状况信息算出喂纱筒管11的供给步调，以使该供给步调与各络纱机单元42的卷取处理的步调(即空筒管12的排出步调)相互平衡的方式，决定各络纱机单元42的卷取速度。然后，控制装置41控制各络纱机单元42的动作，以决定的卷取速度从喂纱筒管11卷取纱线。
另外，在向筒管准备装置7供给喂纱筒管11时，设置于筒管准备装置7的RF读取器7a读取被写入设置于移送喂纱筒管11的托盘6的RF标签63的落纱信息，发送至控制装置41(步骤S5)。接着，控制装置41根据包含与从RF读取器7a接收到的落纱信息一致的落纱信息的纺纱信息控制筒管准备装置7的筒管的准备动作(步骤S6，控制步骤)。具体而言，如上所述，控制装置41根据例如纺纱信息所含的与喂纱筒管11的纱线的卷绕结束有关的信息控制筒管准备装置7的动作。
接着说明本发明的第二实施方式。第二实施方式中，与第一实施方式相同的结构的说明省略。
本实施方式的自动络纱机4还具备输入部100和报告部101。在自动络纱机4的接收部41c无法接收来自细纱机3的纺纱信息的结构中，操作人员能够向输入部100输入纺纱信息。自动络纱机4的接收部41c无法接收来自细纱机3的纺纱信息的结构例如可举出在不具备用于细纱机3与自动络纱机4通信的发送部31c的情况、即使具备发送部31c也因故障而使通信功能不动作的情况等。
如图7所示，作为纺纱信息，操作人员可以将落纱根数(细纱机3一次落纱可供给的喂纱筒管11的根数)、落纱信息(下一落纱的时刻或者一次落纱所需要的时间)作为纺纱信息输入至输入部100(步骤S7)。
自动络纱机4的控制装置41根据输入的信息算出到达下一落纱的时刻之前应卷取的喂纱筒管的根数(目标卷取根数)(步骤S8)。从上述落纱根数减去对通过前次落纱供给的筒管结束了卷取处理的喂纱筒管11的根数，从而更容易算出该目标卷取根数。
接着，控制装置41根据卷取信息求出络纱机单元42卷绕一根喂纱筒管11所需的时间(喂纱筒管处理时间)(步骤S9)。以规定的时间间隔算出从自动络纱机4返回细纱机的卷取处理完毕筒管的数量，由此能够求出喂纱筒管处理时间。另外，也可以通过算出络纱机单元42处理喂纱筒管所需的实际时间来求出喂纱筒管处理时间。而且控制装置41考虑喂纱筒管处理时间和自动络纱机4所具备的络纱机单元42的台数，运算处理目标卷取根数的喂纱筒管11所需要的时间(步骤S10)。而且，控制装置41算出目标卷取根数卷绕结束的时刻(步骤S11)，与下一落纱的时刻进行比较(步骤S12)。
如图8所示，控制装置41在目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻晚的情况下(步骤S14)，加快络纱机单元42的卷取速度(步骤S15)。另外，在目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻相当早的情况下(步骤S17)，减慢络纱机单元42的卷取速度(步骤S18)。并且，在目标卷取根数卷绕结束的时刻与下一落纱的时刻大致同时的情况下(步骤S16)，络纱机单元42的卷取速度不变。这样操作人员根据输入的纺纱信息控制自动络纱机4的动作，由此能够实现自动络纱机4的动作控制的最佳化。这里，“相当早”是表示早于被设定为阈值的规定的时间以上。另外，“大致同时”是表示早规定的时间以内。这里所说的时刻包含“时刻”、“从当前时刻起规定的时间后的瞬间”等概念。
优选设置用于在改变络纱机单元42的卷取速度时防止因急剧的速度改变卷装15的卷取状态变化很大的限制(变动限制)。例如将卷取速度的改变限制在±10％以内由此能够抑制卷装15的卷取状态的变化，所以不会破坏卷装品质。
另外，可以利用输入部100自由改变上述变动限制。
控制装置41可以构成为在目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻晚的情况下，或者目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻相当早的情况下，不自动改变速度，而是由报告部101向操作人员报告速度改变。作为报告部101的具体例，可举出巡检灯等。另外，在输入部100具有液晶显示画面的情况下，也可以构成为在该液晶显示画面以文字来报告速度改变的必要性。通过这样的结构，操作人员能够自由设定自己想要的卷取速度。例如在想维护自动络纱机的一部分的络纱机单元42时，被报告目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻相当早的情况下，操作人员能够将自动络纱机4的卷取速度设定得很慢。另外，操作人员也可以不减慢卷取速度，而是使想要维护的一部分的络纱机单元42停止。由此，虽然自动络纱机4的卷取效率降低，但能够抵消在目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻相当早的情况下自动络纱机4变为停止状态的时间。通过这样的结构，操作人员的选择项增加，能够灵活应对。
本发明的第二实施方式中，上述控制装置41根据处理上述目标卷取根数所需要的时间算出上述目标卷取根数卷绕结束的时刻。接下来，在上述目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元42的卷取速度，在目标卷取根数卷绕结束的时刻比下一落纱的时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元42的卷取速度，在目标卷取根数卷绕结束的时刻与下一落纱的时刻同时或者比其早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元42的卷取速度。
接着说明本发明的第三实施方式。第三实施方式中，省略与第一实施方式和第二实施方式相同的结构的说明。
第三实施方式中，自动络纱机4的接收部41c构成为从细纱机3的发送部31c仅接收执行落纱的事实。即使是不具有发送与上述处理状况信息、结束条件信息或者下一落纱之前的时间有关的落纱信息的功能的一般细纱机3，也能够仅发送执行落纱的事实(落纱执行信号)。本实施方式中，自动络纱机4的控制装置41根据以往接收部41c接收到的落纱执行信号，算出落纱信息(下一落纱的时刻或者一次落纱所需要的时间)。落纱根数(细纱机3通过一次落纱可供给的喂纱筒管11的根数)由操作人员通过输入部100输入。即本实施方式的情况下，接收部41c作为输入部发挥功能。在目标卷取根数卷绕结束的时刻比算出的下一落纱的时刻晚的情况下，控制装置41加快络纱机单元42的卷取速度。另外，在目标卷取根数卷绕结束的时刻比算出的下一落纱的时刻相当早的情况下，控制装置41减慢络纱机单元42的卷取速度。操作人员根据输入的纺纱信息控制自动络纱机4的动作，由此能够实现自动络纱机4的动作控制的最佳化。
以上说明了本发明的三个实施方式，但本发明不限定于上述实施方式。例如从细纱机3向自动络纱机4发送纺纱信息也可以未必在细纱机3与自动络纱机4之间直接进行，例如可以经由规定的中继装置进行。另外，在上述实施方式中，说明了根据处理状况信息控制各络纱机单元42的动作(卷取速度)的例子，但控制装置41也可以根据处理状况信息控制筒管准备装置7的动作。同样，在上述实施方式中，说明了根据结束条件信息控制筒管准备装置7的准备动作的例子，但控制装置41也可以根据结束条件信息控制各络纱机单元42的动作。

Claims (11)

1.一种自动络纱机，具备从由细纱机形成的喂纱筒管卷取纱线并形成卷装的多个络纱机单元，
上述自动络纱机具备：输入部，利用该输入部输入包含与上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息的纺纱信息；和控制部，该控制部根据利用上述输入部输入的上述纺纱信息决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度，
其特征在于，
上述输入部允许操作人员手动输入上述纺纱信息，包括落纱根数和落纱时刻信息，
上述控制部根据与上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息，求出细纱机的下一落纱时刻，并且，求出上述络纱机单元卷取一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间，进而算出处理至下一落纱时刻为止应卷取的喂纱筒管的根数即目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间，由此决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。
2.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
上述控制部根据与上述喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息，以按照上述决定的上述卷取速度从上述喂纱筒管卷取纱线的方式控制上述络纱机单元的动作。
3.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
上述控制部根据处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间算出上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻，在上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻与下一落纱时刻相同或者比下一落纱时刻早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元的卷取速度。
4.根据权利要求3所述的自动络纱机，其特征在于，
上述控制部在限制上述卷取速度的改变范围的变动限制的范围内改变络纱机单元的卷取速度。
5.根据权利要求4所述的自动络纱机，其特征在于，
能够利用上述输入部改变上述变动限制。
6.一种自动络纱机，具备从由细纱机形成的喂纱筒管卷取纱线并形成卷装的多个络纱机单元，
上述自动络纱机具备：输入部，利用该输入部输入包含与落纱执行信号有关的纺纱信息；和控制部，该控制部根据利用上述输入部输入的上述纺纱信息决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度，其特征在于，
上述输入部允许操作人员手动输入上述纺纱信息，包括落纱根数和落纱时刻信息，
上述自动络纱机还包括作为输入部发挥功能的接收部，该接收部从细纱机接收作为执行落纱的事实的落纱执行信号，其中上述控制部根据上述接收部接收的作为纺纱信息的落纱执行信号算出落纱信息，根据算出的落纱信息决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度，
上述控制部根据算出的落纱信息，求出细纱机的下一落纱时刻，并且求出上述络纱机单元卷绕一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间，进而算出处理至下一落纱时刻为止应卷绕的喂纱筒管的根数即目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间，由此决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度。
7.根据权利要求6所述的自动络纱机，其特征在于，
上述控制部根据处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间算出上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻，在上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻与下一落纱时刻相同或者比下一落纱时刻早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元的卷取速度。
8.根据权利要求7所述的自动络纱机，其特征在于，
上述控制部在限制上述卷取速度的改变范围的变动限制的范围内改变络纱机单元的卷取速度。
9.根据权利要求8所述的自动络纱机，其特征在于，
能够利用上述输入部改变上述变动限制。
10.一种自动络纱机的卷取速度控制方法，上述自动络纱机具备从由细纱机形成的喂纱筒管卷取纱线并形成卷装的多个络纱机单元，具有如下工序：
根据与喂纱筒管的形成的处理状况有关的信息求出细纱机的下一落纱时刻的第一工序；算出至下一落纱时刻为止应卷绕的喂纱筒管的根数即目标卷取根数的第二工序；求出上述络纱机单元卷绕一根喂纱筒管所需要的时间即喂纱筒管处理时间的第三工序；以及算出处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间由此决定上述络纱机单元从上述喂纱筒管卷取纱线时的卷取速度的第四工序，
其特征在于，
在执行上述第一工序之前，操作人员手动输入包括落纱根数和落纱时刻信息的纺纱信息。
11.根据权利要求10所述的自动络纱机的卷取速度控制方法，其特征在于，
在上述第四工序中，根据处理上述目标卷取根数的喂纱筒管所需要的时间算出上述目标卷取根数卷绕结束的时刻，在上述目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻晚的情况下，加快上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻比下一落纱时刻早规定的时间以上的情况下，减慢上述络纱机单元的卷取速度，在目标卷取根数的喂纱筒管卷绕结束的时刻与下一落纱时刻相同或者比下一落纱时刻早规定的时间以内的情况下，不改变上述络纱机单元的卷取速度。
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