JP2018177449A - 管理装置及び糸巻取システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態を把握させることができる管理装置及び糸巻取システムを提供する。【解決手段】制御装置４１は、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、ＲＦライタ５１と、ＲＦリーダ４９と、を備えた糸巻取システム１に用いられる管理装置であって、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて糸の状態を示す第一データをそれぞれ生成する第一データ生成部７１と、第一データのそれぞれに、対応するＲＦリーダが読み出した識別情報を関連付けた第二データを生成する第二データ生成部７３と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、管理装置及び糸巻取システムに関する。

複数の前工程ユニットを備える前工程機から供給される糸原料から糸を生成し、当該糸をボビンに巻き付けて給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数備える精紡機と、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットを複数備える自動ワインダと、給糸ボビンをトレーに乗せ、当該給糸ボビンを精紡機から各巻取ユニットに供給するボビン移送装置と、を備えた糸巻取システム（精紡ワインダ）が、特許文献１に記載されている。

特開平５−２７８９５０号公報

上述したような糸巻取システムにおいては、自動ワインダの前工程を実施する精紡機又は粗紡機等の前工程機の処理ユニット（錘）ごとの状態（例えば、各種部品の消耗状態、又は各種部品の設定状態）を把握して、例えば各種部品の交換時期を予測して交換計画を立案したいといったような要望がある。

そこで、本発明は、作業者（オペレータ）又は管理者（以下、「作業者等」）に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態を把握させることができる管理装置及び糸巻取システムを提供することを目的とする。

本発明の管理装置は、走行する糸の状態を検出する糸監視装置を有し、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、自動ワインダの前工程を実施する精紡機であって、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数有する精紡機から複数の糸巻取ユニットのそれぞれにまで、給糸ボビンを搬送する搬送装置と、精紡機から搬送装置に受け渡された給糸ボビンに対し、当該給糸ボビンを形成した精紡ユニットを識別する識別情報、又は精紡機の前工程を実施する粗紡機に含まれる粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットであって、当該給糸ボビンを形成した精紡ユニットに粗糸ボビンを供給した粗紡ユニットを識別する識別情報を付与する情報付与部と、複数の糸巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、搬送装置によって搬送されてくる給糸ボビンに付与された識別情報を読み出す情報読出部と、を備えた糸巻取システムに用いられる管理装置であって、糸監視装置のそれぞれが検出する糸の状態に基づいて糸の状態を示す第一データをそれぞれ生成する第一データ生成部と、第一データのそれぞれに、対応する情報読出部が読み出した識別情報を関連付けた第二データを生成する第二データ生成部と、を備える。

この構成の管理装置は、糸監視装置のそれぞれが検出する糸の状態に基づいて糸の状態を示す第一データをそれぞれ生成すると共に、第一データのそれぞれに、対応する情報読出部が読み出した識別情報を関連付けた第二データを生成している。これにより、作業者等は、第二データを見れば、糸の状態を把握できると共に、把握された糸の状態により前工程機（精紡機又は粗紡機）のどの処理ユニット（精紡ユニット又は粗紡ユニット）によって生成されたものであるかを把握できる。すなわち、この構成の管理装置では、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態を把握させることができる。

本発明の管理装置では、第一データは、糸の状態の経時変化を示すデータであってもよい。これにより、作業者等は、第二データを見れば、糸の状態の経時変化が把握できると共に、その経時変化が、前工程機（精紡機又は粗紡機）のどの処理ユニット（精紡ユニット又は粗紡ユニット）によって生成されたものであるかを把握できる。

本発明の管理装置では、第二データ生成部は、精紡機の処理ユニット単位の第二データを生成してもよい。これにより、精紡ユニットごとに糸監視装置がついているのと同じようなデータを第二データとして生成することができる。

本発明の管理装置では、第二データ生成部は、粗紡機の粗紡ユニット単位の第二データを生成してもよい。これにより、粗紡ユニットごとに糸監視装置がついているのと同じようなデータを第二データとして生成することができる。

本発明の管理装置は、第二データを精紡ユニット単位又は粗紡ユニット単位で集計するデータ集計部を更に備えてもよい。これにより、他の錘（精紡ユニット又は粗紡ユニット）との比較が容易になり、当該比較による異常錘の発見が可能になる。

本発明の管理装置では、データ集計部は、精紡ユニット単位又は粗紡ユニット単位で集計された第二データ同士を比較することによって、不良の精紡ユニット又は粗紡ユニットを特定してもよい。これにより、不良の精紡ユニット又は粗紡ユニットを容易に発見することが可能になる。

本発明の管理装置は、第二データを表示する表示部を更に備えてもよい。これにより、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態に関する情報を効果的に提供することができる。

本発明の管理装置では、糸の状態は、糸の太さであり、第一データ生成部は、糸の太さの経時変化に関するデータを生成してもよい。これにより、例えば、糸の太さ変動から、精紡機若しくは粗紡機のドラフトローラ、又はエプロンベルトの異常（劣化）を把握し、交換の時期を予測することができるようになる。

本発明の糸巻取システムでは、糸の状態は、糸の毛羽であり、第一データ生成部は、糸の毛羽の経時変化に関するデータを生成してもよい。これにより、例えば、リング精紡機のトラベラの異常（劣化）を把握し、交換の時期を予測することができるようになる。

本発明の糸巻取システムでは、走行する糸の状態を検出する糸監視装置を有し、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、自動ワインダの前工程を実施する精紡機であって、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数有する精紡機から複数の糸巻取ユニットのそれぞれにまで、給糸ボビンを搬送する搬送装置と、精紡機から搬送装置に受け渡された給糸ボビンに対し、当該給糸ボビンを形成した精紡ユニットを識別する識別情報、又は精紡機の前工程を実施する粗紡機に含まれる粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットであって、当該給糸ボビンを形成した精紡ユニットに粗糸ボビンを供給した粗紡ユニットを識別する識別情報を付与する情報付与部と、複数の糸巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、搬送装置によって搬送されてくる給糸ボビンに付与された識別情報を読み出す情報読出部と、上記の管理装置と、を備える。

本発明の糸巻取システムでは、糸監視装置のそれぞれが検出する糸の状態に基づいて、糸巻取ユニットごとの糸の状態の経時変化を示す第一データを生成すると共に、第一データのそれぞれに、対応する情報読出部が読み出した識別情報を関連付けた第二データを生成している。これにより、作業者等は、第二データを見れば、糸の状態の経時変化が把握できると共に、その経時変化が、精紡機のどの精紡ユニットによって生成されたものであるか、又は粗紡機のどの粗紡ユニットによって生成されたものであるかを把握できる。すなわち、この構成の糸巻取システムでは、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機（精紡機又は粗紡機）の処理ユニット（精紡ユニット又は粗紡ユニット）ごとの状態を把握させることができる。

本発明の糸巻取システムでは、搬送装置は、トレーに給糸ボビンを載置した状態で搬送し、情報付与部は、トレーに内蔵された記憶部に識別情報を記憶させ、情報読出部は、記憶部に記憶された識別情報を読み出す。この構成の糸巻取システムでは、精紡機から搬送装置に受け渡す給糸ボビンに識別情報を容易に付与することができると共に、付与された識別情報を容易に読み出すことができる。

本発明によれば、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態を把握させることができる。

一実施形態の糸巻取システムの正面図である。 図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン及び給糸ボビンの斜視図である。 図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。 図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。 図１の自動ワインダにおける制御装置の要部を示す概略ブロック図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ワインダユニットごとの見かけ太さ変動率データの経時変化を示す第一データの一例を示すグラフである。 精紡ユニット単位の見かけ太さ変動率データの一例を示すグラフである。 精紡ユニットごとのトレンドデータの一例を示すグラフである。 粗紡ユニットから精紡ユニットへの粗糸ボビンの供給状態を示す説明図である。 精紡ユニットごとのスペクトログラムの一例を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置（搬送装置）５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビン２５（図９参照）を形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を搬送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を搬送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。

給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio Frequency）タグ（記憶部）６３と、を有している。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。なお、トレー６の構成は上述の形態に限定されない。例えば、ベース部６１は円板状でなくてもよいし、また、給糸ボビン１１及び空のボビン１２をセットする手段はピン６２の差し込みでなくてもよい。ＲＦタグ６３の設置場所も、後述のＲＦリーダ４９及びＲＦライタ５１で読み書き可能な場所であればよい。

図１に示されるように、粗紡機２は、自動ワインダ４の前工程の粗紡工程を実施する。粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビン２５を形成する複数の粗紡ユニット（処理ユニット）２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、作業者等によって各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うために操作される。なお、表示部２１ａと操作部２１ｂは、タッチパネルで構成されていてもよい。

精紡機３は、自動ワインダ４の前工程の精紡工程を実施する。精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット（処理ユニット）３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、作業者等によって各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うために操作される。なお、表示部３１ａと操作部３１ｂは、タッチパネルで構成されていてもよい。

図３に示されるように、精紡ユニット３２は、ドラフト装置３３と、加撚装置３４と、を有している。

ドラフト装置３３は、バックローラ対３３ａと、ミドルローラ対３３ｂと、フロントローラ対３３ｃと、を有している。バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対３３ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビン２５から解舒された粗糸１３がドラフトされる。なお、ドラフト装置３３は、コンパクト装置を採用してもよい。コンパクト装置の採用により、例えば糸の毛羽を減らすことが可能になる。

加撚装置３４は、スピンドル軸３５と、リングレール３６と、リング３７と、トラベラ３８と、を有している。スピンドル軸３５は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３６は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３７は、リングレール３６に固定されている。トラベラ３８は、リング３７に支持されており、リング３７に沿って移動可能である。

加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３７とトラベラ３８との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。その状態で、スピンドル軸３５がボビン１２を回転させると、トラベラ３８が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３７に沿って移動する。このとき、リングレール３６が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３８の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。

以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。

図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置（管理装置）４１と、パッケージを形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うためのものである。なお、表示部４１ａと操作部４１ｂは、タッチパネルで構成されていてもよい。更に本実施形態では、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作の制御と、後述する糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機（粗紡機２又は精紡機３）の状態を処理ユニット（粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２）ごとに示す管理装置としての機能も有している。

図４に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、を有している。

巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に向かって走行する糸１４に所定のテンションを付与する。

糸監視装置４５は、走行する糸１４を監視し、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を含む糸１４の状態を検出する。糸欠陥が検出された場合にはカッタによって糸１４が切断される。カッタは、糸監視装置４５に付設されていてもよいし、糸監視装置４５とは別に設けられていてもよい。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。

図１に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ（情報付与部）５１を備えている。ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するための識別情報が含まれている。給糸ボビン１１に関する情報には、一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報が更に含まれていてもよい。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡機３と自動ワインダ４とで異なるトレーが使われる場合、ボビン移送装置５は移載部をさらに備え、移載部において精紡機３用のトレーから自動ワインダ４用のトレーに給糸ボビン１１を移載するようにするとよい。このとき、ＲＦライタ５１は、移載部又は移載部から給糸ボビン１１移送方向下流側に少し離れた位置に設けられ、自動ワインダ４用のトレーに付けられたＲＦタグに、給糸ボビン１１に関する情報として少なくともその給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するための識別情報を書き込むとよい。

ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ（情報読出部）４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定することができる。制御装置４１は、給糸ボビン１１に関する情報として上記ドッフィング情報も含まれる場合、一斉ドッフィングのタイミングを特定することも可能である。

次に、制御装置４１が有する管理装置としての機能を、図５〜図８を参照しつつ具体的に説明する。

図５に示されるように、各ワインダユニット４２において、糸監視装置４５は、走行する糸１４の状態を検出し、検出した検出データを制御装置４１に出力する。

検出データには、太さ異常に関する糸欠陥検出データ、異物混入に関する糸欠陥検出データ、色糸欠陥に関する色糸欠陥検出データ、糸の太さ（糸の見かけ太さ）指数に関する糸太さデータ、スーパースペクトロンに関する糸欠陥検出データ、ヘアリネス（毛羽）データに関する糸欠陥検出データ、及び、糸太さのＣＶ％（変動率）に関する糸欠陥検出データ等の中から少なくとも１つを含む。

糸監視装置４５が検出する糸欠陥には、例えば、ネップ・スラブのような糸太さ異常、周期斑、異物混入、色糸欠陥、異番手、毛羽過多・過小、弱糸、及び糸物性変化等の中から少なくとも１つを含む。

糸監視装置４５の仕様は特に限定されず、光学式の装置であってもよいし、静電容量式の装置であってもよいし、その他の方式の装置であってもよいし、複数の方式を組み合わせた装置であってもよい。

１つの糸監視装置で複数の種類の糸欠陥を検出してもよいし、糸欠陥の種類毎に糸監視装置を備えてもよい。例えば、第一の糸監視装置によって糸太さ異常を検出し、第一の糸監視装置とは別体の第二の糸監視装置によって糸の毛羽を検出してもよい。

ＲＦリーダ４９は、トレー６のＲＦタグ６３にＲＦライタ５１（図１参照）で書き込まれた少なくとも精紡ユニット３２に関する識別情報を非接触で読み込む。ＲＦリーダ４９は、読み込んだユニット識別情報を制御装置４１に出力する。識別情報は、トレー６に支持された給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２の錘番号に関するインスペクタ情報を含む。ここでの識別情報は、例えば次のようにして、ＲＦタグ６３に書き込まれる。すなわち、精紡機３において一斉に玉揚げされた給糸ボビン１１は、トレー６にセットされた後、精紡ユニット３２の並び順と同一の順番でＲＦライタ５１を通過する。そのため、ＲＦライタ５１は、通過する給糸ボビン１１の順番をカウントすることで、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定し、いずれの精紡ユニット３２で形成されたかを示す識別情報をＲＦタグ６３に書き込む。

制御装置４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する電子制御ユニットである。制御装置４１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。制御装置４１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。本実施形態の制御装置４１では、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとが協働することによって第一データ生成部７１と、第二データ生成部７３と、表示制御部７７とが形成される。

第一データ生成部７１は、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて糸１４の状態の経時変化を示す第一データをそれぞれ生成する。すなわち、第一データは、ワインダユニット４２ごとの糸１４の状態の経時変化を示すデータとして生成される。ここでは、上記糸の状態は、糸の太さであり、第一データ生成部７１が、糸の太さの経時変化に関するデータを生成する場合を例に挙げて説明する。具体的には、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるように、第一データ生成部７１は、糸太さのＣＶ％（変動率）に関する糸太さ変動率データの経時変化を示す第一データＦを生成する。

なお、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）のｔ１〜ｔ６におけるＣＶ％の急変箇所は、ワインダユニット４２において糸１４の巻取中に給糸ボビン１１が交換されたタイミングを示している。それぞれのワインダユニット４２では、給糸ボビン１１が交換されながら、複数の給糸ボビン１１から一つのパッケージ１５が生成されていく。なお、給糸ボビン１１は、１つのワインダユニット４２において全ての糸が巻き取られ、空ボビンとなった後にそのワインダユニット４２から排出されるのが通常である。しかしながら、１つのワインダユニット４２において全ての糸が巻き取られず、半玉ボビンの状態（糸が残っている状態）でそのワインダユニット４２から排出され、別のワインダユニット４２に供給されることがある。

また、ＣＶ％に、給糸ボビン１１のどの位置を巻き返しているかを示す情報（例えば、給糸ボビン１１の糸の巻き返し位置に追従して移動し、巻き返された糸が作るバルーンを制御する制御部材の位置を示す情報）を関連づけて、ＣＶ％に関するデータを生成すると好ましい。給糸ボビン１１には、毛羽が発生しやすい位置（例えばボビン高さ１／３以下の位置）がある。したがって、ＣＶ％とボビン巻き返し位置とを関連づけてデータを生成すれば、ＣＶ％の増加がボビンの巻き返し位置に起因するものか、あるいはリング精紡機側の要因によるものかを判断することができる。

第二データ生成部７３は、第一データ生成部７１によって生成された第一データＦのそれぞれに、対応するＲＦリーダ４９が読み出した識別情報を関連付けた第二データＳ１〜Ｓ９を生成する。具体的には、第二データ生成部７３は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるように、糸太さのＣＶ％（変動率）に関する糸太さ変動率データの経時変化を示す第一データＦのそれぞれに、精紡ユニット３２の識別情報を関連付ける（付加させる）ことにより第二データＳ１〜Ｓ９を生成する。ここでいう関連付けには、例えば、第一データのそれぞれと精紡ユニット３２の識別情報とを対にして記憶すること等が含まれる。

表示制御部７７は、表示部４１ａに第二データＳ１〜Ｓ９を表示させる。具体的には、表示制御部７７は、第二データＳ１〜Ｓ９に関連付けられている精紡ユニット３２の識別情報に基づいて、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるように、糸太さ変動率データの経時変化を示す第二データＳ１〜Ｓ９のそれぞれを、精紡ユニット３２ごとに表示態様（例えば、線の種類、線の色、背景の模様、又は背景の色）を変えて表示部４１ａに表示させる。このような第二データＳ１〜Ｓ９が表示された表示部４１ａを見た作業者等は、糸太さ変動率データがどの精紡ユニット３２で生成された給糸ボビン１１のものなのかを容易に把握できる。

本実施形態の第二データ生成部７３は、図７に示されるような、精紡ユニット３２単位の第二データＵを生成する。以下、精紡ユニット３２単位の第二データＵの生成方法を、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を用いて説明する。ここでは、第二データＳ１、第二データＳ５及び第二データＳ９に同一の精紡ユニット３２の識別情報が関連付けられているとする。第二データ生成部７３は、同一の精紡ユニット３２の識別情報が関連付けられている第二データＳ１、第二データＳ５及び第二データＳ９を抽出し、これらを時系列に並べる。これにより、図７に示されるような精紡ユニット３２単位の第二データＵを生成される。表示制御部７７は、表示部４１ａに精紡ユニット３２単位の第二データＵを表示させてもよい。

図８は、第二データ生成部７３によって生成される第二データＵのうち、一つの精紡ユニット３２における第二データＵを１０日間連続して取得した場合のデータ（以下、「トレンドデータ」と称する。）を示している。すなわち、第二データ生成部７３は、精紡ユニット３２ごとに図８に示されるようなトレンドデータを生成することができる。

上記実施形態の管理装置としての機能を有する制御装置４１は、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて糸１４の状態の経時変化を示す第一データＦ（図６（Ａ）〜図６（Ｃ）参照）をそれぞれ生成すると共に、第一データＦのそれぞれに、対応するＲＦリーダ４９が読み出した精紡機３の精紡ユニット３２の識別情報を関連付けた第二データＳ１〜Ｓ９を生成している。これにより、作業者等は、第二データＳ１〜Ｓ９を見れば、糸１４の状態の経時変化が把握できると共に、その経時変化が、精紡機３のどの精紡ユニット３２によって生成されたものであるかを把握できる。すなわち、上記実施形態の制御装置４１では、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する精紡機３の精紡ユニット３２ごとの状態を把握させることができる。

上記実施形態の制御装置４１では、第二データ生成部７３は、図７に示されるような精紡機３の精紡ユニット３２単位の第二データを生成するので、精紡ユニット３２ごとに糸監視装置４５がついているのと同じようなデータを第二データとして生成することができる。

上記実施形態の制御装置４１は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）、図７又は図８に示されるような第二データＳ１〜Ｓ９，Ｕ、又はトレンドデータＴを表示する表示部４１ａを備えているので、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する精紡機３の精紡ユニット３２ごとの状態に関する情報を効果的に提供することができる。特に図８に示されるようなトレンドデータＴを見た作業者等は、例えば、グラフの傾きが変わった時点を異常状態と判定したり、当該グラフの傾きに基づいて、例えば、ドラフトローラ又はエプロンの異常（劣化）を把握したりすることができるようになる。この結果、作業者は、ドラフトローラ又はエプロンの交換時期を予測して交換計画を立案したりすることができる。

なお、第一データ生成部７１は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるような糸太さ変動率データの経時変化を示す第一データＦを生成する例を挙げて説明したが、毛羽の斑又は毛羽の増加の経時変化を示す第一データＦを生成してもよい。毛羽の斑又は毛羽の増加の経時変化を示す第一データＦに基づいて生成されるトレンドデータを見た作業者等は、例えば、グラフの傾きが変わった時点を異常状態と判定したり、当該グラフの傾きに基づいて、例えば、リング精紡機のトラベラの異常（劣化）を把握したりすることができるようになる。この結果、作業者は、リング精紡機のトラベラの交換時期を予測して交換計画を立案したりすることができる。また、精紡機にコンパクト装置を採用した場合には、コンパクト部分の清掃・消耗品交換を促すことができるようになる。

なお、精紡機のメンテナンス又は部品交換を怠ると、ＩＰＩ悪化、番手変動、糸切れ、毛羽増加、撚り斑、ＣＶ悪化等、様々な事に影響する。トラベラ又はリングの劣化、スピンドルベアリング、そのベアリングへのルブリケーションも糸品質（ＩＰＩ悪化、番手変動、糸切れ、撚り斑）等に影響する。また、ベアリング（ルブリケーションも含む）は、その電気消費量又はノイズレベル、糸切増加による機械効率劣化にも繋がる。上記実施形態では、上記部品の異常又はその兆候を把握することができ、未然に対策を図ることができる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。

（変形例１）
上記実施形態の制御装置４１では、第二データ生成部７３は、精紡機３の精紡ユニット３２単位の第二データを生成する例を挙げて説明したが、粗紡機２の粗紡ユニット２２単位の第二データを生成してもよい。粗紡機２の各粗紡ユニット２２で生産された粗糸ボビン２５は、精紡機３の各精紡ユニット３２に順番に供給される。すなわち、図９に示されるように、粗紡機２の各粗紡ユニット２２と精紡機３の各精紡ユニット３２とが所定の対応関係で紐づいた状態で、粗糸ボビン２５が粗紡機２から精紡機３に搬送されるようになっている。そのため、例えば、精紡機３の錘番号が第１，第２１，第４１番，第２０ｎ＋１番の精紡ユニット３２で形成された給糸ボビン１１が、自動ワインダ４の糸監視装置４５を利用した第二データによって特定できれば、その給糸ボビン１１を形成した粗糸ボビン２５が粗紡機２の錘番号が第１番の粗紡ユニット２２で形成されたことも特定できる。このため、ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、粗紡ユニット２２に関する情報を書き込むことができる。このような構成とすれば、粗紡ユニット２２ごとに糸監視装置がついているのと同じようなデータを第二データとして生成することができる。

上記したような制御装置４１は、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて糸１４の状態の経時変化を示す第一データＦ（図６（Ａ）〜図６（Ｃ）参照）をそれぞれ生成すると共に、第一データＦのそれぞれに、対応するＲＦリーダ４９が読み出した粗紡機２の粗紡ユニット２２の識別情報を関連付けた第二データＳ１〜Ｓ９を生成している。これにより、作業者等は、第二データＳ１〜Ｓ９を見れば、糸１４の状態の経時変化が把握できると共に、その経時変化が、粗紡機２のどの粗紡ユニット２２によって生成されたものであるかを把握できる。すなわち、上記実施形態の制御装置４１では、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する粗紡機２の粗紡ユニット２２ごとの状態を把握させることができる。

（変形例２）
また、上記実施形態又は変形例１では、第一データ生成部７１は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるような糸太さ変動率データの経時変化を示す第一データＦを生成する例を挙げて説明したが、これに代えて、例えば図１０に示されるような精紡ユニット３２ごとのスペクトログラム（第一データ）ＳＰを生成してもよい。すなわち、第一データ生成部７１は、糸太さ情報から得られる糸太さの時間変化を解析する。具体的には、糸監視装置４５から出力される糸太さに関する情報を周波数分析する。第一データ生成部７１は、周波数分析として、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）演算を行い、時間軸を周期に変換し、図１０に示されるような棒グラフを表示するデータを生成する。言い換えれば、第一データ生成部７１は、糸監視装置４５から出力される糸太さに関する情報に基づいてスペクトログラムＳＰとして出力するためのデータを生成する。

変形例２に係る第一データ生成部７１によって生成されるスペクトログラムＳＰを作業者等が見れば、作業者等は、粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２ごとの状態（例えばドラフトの状態）を把握することができる。例えば、作業者等は、図１０に示されるようなスペクトログラムＳＰにおいて、特定の波長においてある程度の幅を持ってマウンド状に盛り上がる箇所（例えばＰ１，Ｐ２）を見れば、特定のドラフトゲージの設定に異常があることを把握することができる。また、作業者等は、スペクトログラムＳＰにおいて、特定の周波数の一箇所が突出する箇所（図示せず）を見れば、特定の機械的な欠陥（例えば、ドラフトローラの周面の傷）があることを把握することができる。なお、図１０では、横軸として波長を示す例を挙げて説明したが、周波数（Ｈｚ）を示してもよい。

（変形例３）
また、上記実施形態又は変形例の構成に加えて、上記第二データを精紡ユニット３２単位又は粗紡ユニット２２単位で集計するデータ集計部７５を更に備えてもよい。この場合、第一データ生成部７１は、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸１４の状態に基づいて糸１４の状態の経時変化を示す第一データをそれぞれ生成するのではなく、糸監視装置４５のそれぞれが検出する糸の状態に基づいて糸の状態を示す第一データをそれぞれ生成してもよい。すなわち、第一データは、ワインダユニット４２ごとの糸１４の状態を示すデータであればよく、ワインダユニット４２ごとの糸１４の状態の経時変化を示すデータでなくてもよい。

変形例３に係る構成では、第一データが経時変化を示すデータであっても、経時変化を示すデータであっても、他の錘（精紡ユニット又は粗紡ユニット）との比較が容易になり、作業者は、当該比較による異常錘の発見をすることが可能になる。また、データ集計部７５は、精紡ユニット３２単位又は粗紡ユニット２２単位で第二データの集計を実行するだけでなく、上記集計データを比較することにより不良の精紡ユニット３２又は粗紡ユニット２２を特定する機能を有していてもよい。不良の精紡ユニット３２又は粗紡ユニット２２を特定は、例えば、他のユニットの集計値に比べて突出したりする等、他のユニットとは傾向が異なる集計値に対応するユニットを特定することにより実現できる。これにより、作業者は、容易に異常錘の発見することが可能になる。

また、作業者は、精紡機全体のＣＶ％、Ｕ％、又は毛羽量の増加を把握できれば、部品等の一斉交換又はメンテナンスの計画を効果的に立案することができる。制御装置４１は、精紡機全体のＣＶ％、Ｕ％、又は毛羽量の増加を検知して、部品等の一斉交換又はメンテナンスを促す報知をしてもよい。なお、Ｕ％は、ＣＶ％と同様に糸太さ変動率（糸斑均整度）を表す指標として知られている。

（変形例４）
また、上記実施形態又は変形例では、第二データ生成部７３によって生成された第二データを、表示制御部７７が表示部４１ａに表示させる例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第二データ生成部７３によって生成された第二データを粗紡機２又は精紡機３の制御に用いてもよい。この場合、例えば、制御装置４１は、第二データ又は第二データを加工した情報（例えば異常情報）を粗紡機２又は精紡機３に送信する送信部７９を備えればよい。送信部７９は、制御装置４１から出力された異常情報を、粗紡機２の受信部（図示せず）及び精紡機３の受信部（図示せず）へ送信する。送信部７９による粗紡機２又は精紡機３の受信部への送信は、ケーブル等による有線で行ってもよいし、無線で行ってもよい。送信部７９による送信を無線で行う場合、伝送媒体としては、電波、赤外線又は光を採用してもよい。変形例３に係る制御装置４１は、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する前工程機の処理ユニットごとの状態を把握させることができるだけでなく、粗紡機２又は精紡機３の状態が最適となるように自動で制御することができる。また、制御装置４１は、第二データを表示せずに或いは表示と共に、第二データに基づき異常判断を行い、異常がある場合又は異常の兆候が見られる場合にアラームを発してもよい。

（その他の変形例）
上記実施形態又は変形例では、図７又は図８に示されるように、粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２単位で第二データを生成する例を挙げて説明したが、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるように、ワインダユニット４２ごとに生成される第二データを表示部４１ａにそのまま表示させてもよい。この場合であっても、第一データのそれぞれには、対応するＲＦリーダ４９が読み出した粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２の識別情報を関連付けられた第二データが表示部４１ａに表示されるので、作業者等に、糸巻取工程の前工程を実施する粗紡機２又は精紡機３の粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２ごとの状態を把握させることができる。

また、粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２ごとに、糸太さの分布を示すデータを生成し、表示部４１ａに表示させてもよい。これにより、粗紡ユニット２２又は精紡ユニット３２ごとに、生成される糸１４の本体部分の状態を作業者等に把握させることができる。

また、上記実施形態又は変形例では、管理装置は、自動ワインダ４の制御装置４１と兼用して備えられた例を説明したが、制御装置４１から独立した専用の装置であってもよいし、自動ワインダ４から離隔した場所に設けられた自動ワインダ４とは別体の装置であって、情報を送受信可能な装置であってもよい。

上記実施形態又は変形例では、従来自動ワインダ４に備わる糸監視装置（いわゆるヤーンクリアラ）から走行する糸の状態を検出する例を挙げて説明したが、走行する糸の状態を検出する専用のセンサ等を設けてもよい。

１…糸巻取システム、５…ボビン移送装置（搬送装置）、６…トレー、１１…給糸ボビン、１３…粗糸、１４…糸、２…粗紡機、２２…粗紡ユニット（処理ユニット）、２５…粗糸ボビン、３…精紡機、３２…精紡ユニット（処理ユニット）、４…自動ワインダ、４１…制御装置（管理装置）、４１ａ…表示部、４２…ワインダユニット、４５…糸監視装置、４９…ＲＦリーダ（情報読出部）、５１…ＲＦライタ（情報付与部）、６３…タグ（記憶部）、７１…第一データ生成部、７３…第二データ生成部、７７…表示制御部、７９…送信部。

Claims (11)

1. 走行する糸の状態を検出する糸監視装置を有し、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、
   前記自動ワインダの前工程を実施する精紡機であって、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数有する前記精紡機から複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれにまで、前記給糸ボビンを搬送する搬送装置と、
   前記精紡機から前記搬送装置に受け渡された前記給糸ボビンに対し、当該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットを識別する識別情報、又は前記精紡機の前工程を実施する粗紡機に含まれる粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットであって、当該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットに前記粗糸ボビンを供給した前記粗紡ユニットを識別する識別情報を付与する情報付与部と、
   前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記給糸ボビンに付与された前記識別情報を読み出す情報読出部と、を備えた糸巻取システムに用いられる管理装置であって、
   前記糸監視装置のそれぞれが検出する前記糸の状態に基づいて前記糸の状態を示す第一データをそれぞれ生成する第一データ生成部と、
   前記第一データのそれぞれに、対応する前記情報読出部が読み出した前記識別情報を関連付けた第二データを生成する第二データ生成部と、
   を備える、管理装置。
2. 前記第一データは、前記糸の状態の経時変化を示すデータである、請求項１記載の管理装置。
3. 前記第二データ生成部は、前記精紡機の前記精紡ユニット単位の前記第二データを生成する、請求項１又は２記載の管理装置。
4. 前記第二データ生成部は、前記粗紡機の前記粗紡ユニット単位の前記第二データを生成する、請求項１〜３の何れか一項記載の管理装置。
5. 前記第二データを前記精紡ユニット単位又は前記粗紡ユニット単位で集計するデータ集計部を更に備える、請求項３又は４記載の管理装置。
6. 前記データ集計部は、前記精紡ユニット単位又は前記粗紡ユニット単位で集計された前記第二データ同士を比較することによって、不良の前記精紡ユニット又は前記粗紡ユニットを特定する、請求項５記載の管理装置。
7. 前記第二データを表示する表示部を更に備える、請求項１〜６の何れか一項記載の管理装置。
8. 前記糸の状態は、糸の太さであり、前記第一データ生成部は、前記糸の太さの経時変化に関するデータを生成する、請求項１〜７の何れか一項記載の管理装置。
9. 前記糸の状態は、糸の毛羽であり、前記第一データ生成部は、前記糸の毛羽の経時変化に関するデータを生成する、請求項１〜７の何れか一項記載の管理装置。
10. 走行する糸の状態を検出する糸監視装置を有し、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取ユニットを複数有する自動ワインダと、
    前記自動ワインダの前工程を実施する精紡機であって、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数有する前記精紡機から複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれにまで、前記給糸ボビンを搬送する搬送装置と、
    前記精紡機から前記搬送装置に受け渡された前記給糸ボビンに対し、当該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットを識別する識別情報、又は前記精紡機の前工程を実施する粗紡機に含まれる粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットであって、当該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットに前記粗糸ボビンを供給した前記粗紡ユニットを識別する識別情報を付与する情報付与部と、
    前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記給糸ボビンに付与された前記識別情報を読み出す情報読出部と、
    請求項１〜９の何れか一項記載の管理装置と、を備える、糸巻取システム。
11. 前記搬送装置は、トレーに前記給糸ボビンを載置した状態で搬送し、
    前記情報付与部は、前記トレーに内蔵された記憶部に前記識別情報を記憶させ、
    前記情報読出部は、前記記憶部に記憶された前記識別情報を読み出す、請求項１０記載の糸巻取システム。

Images