WO2016194486A1 - 糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法 - Google Patents

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WO2016194486A1
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WO
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yarn
winding
unit
bobbin
information
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PCT/JP2016/061912
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English (en)
French (fr)
Inventor
川元　謙治
健一 井戸
Original Assignee
村田機械株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type

Definitions

  • the present invention relates to a yarn winding system, an automatic winder, a spinning machine, and a yarn winding method.
  • a yarn winding system including a spinning machine including a plurality of spinning units for forming a yarn feeding bobbin and an automatic winder including a plurality of winder units for winding a yarn from the yarn feeding bobbin to form a package is known.
  • a spinning machine including a plurality of spinning units for forming a yarn feeding bobbin
  • an automatic winder including a plurality of winder units for winding a yarn from the yarn feeding bobbin to form a package.
  • Thread feeding bobbin differs in yarn winding interval, yarn winding hardness, etc., depending on the setting in the spinning machine.
  • the yarn is unwound at a constant speed and wound on all the yarn feeding bobbins regardless of the yarn winding state on the yarn feeding bobbin.
  • the following problems may occur.
  • the interval in the yarn feeding bobbin is relatively narrow in the yarn unwinding (step in which the yarn spun by the ring spinning machine is wound from the upper side to the lower side when being wound around the yarn bobbin arranged upright).
  • the unwinding speed of the yarn is high, there is a possibility that a phenomenon called sluffing occurs in which the yarn to be unwound drags adjacent yarns and the yarn is pulled out as a ring-shaped lump.
  • sluffing occurs, yarn breakage is likely to occur. For this reason, it is necessary to temporarily interrupt the winding of the yarn and perform the yarn joining operation, which may reduce the working efficiency.
  • the yarn winding bobbin has a relatively wide interval during yarn winding, sluffing hardly occurs. In this case, it is not efficient to make the yarn unwinding speed the same as the speed when the yarn interval is relatively narrow.
  • Various aspects of the present invention are intended to provide a yarn winding system, an automatic winder, a spinning machine, and a yarn winding method capable of improving work efficiency.
  • a yarn winding system is a yarn winding system including a spinning machine that forms a yarn feeding bobbin and an automatic winder that winds a yarn from the yarn feeding bobbin to form a package.
  • the spinning machine includes an output unit that outputs winding information relating to a winding state of the yarn in the formed yarn supplying bobbin.
  • the automatic winder controls the winding operation of the acquisition unit that acquires winding information from the spinning machine, the winding unit that unwinds the yarn from the yarn feeding bobbin and winds the unwound yarn, and the winding unit.
  • a control unit determines the yarn winding speed in the winding unit based on the winding information acquired by the acquisition unit.
  • the output unit of the spinning machine outputs winding information relating to the winding state of the yarn on the yarn feeding bobbin.
  • the automatic winder acquires the winding information output from the output unit of the spinning machine by the acquisition unit, and determines the yarn winding speed in the winding unit based on the acquired winding information.
  • the automatic winder can unwind the yarn from the yarn supplying bobbin according to the winding state of the yarn on the yarn supplying bobbin. Therefore, in the automatic winder, the yarn can be unwound in accordance with the yarn winding state in the yarn supplying bobbin (the yarn can be unwound under conditions that do not match the yarn winding state). It is possible to suppress a decrease in work efficiency and a decrease in efficiency due to the yarn winding speed. As a result, work efficiency can be improved in the yarn winding system.
  • the winding information includes information indicating the winding interval of the yarn on the yarn supplying bobbin, information indicating the hardness of winding of the yarn on the yarn supplying bobbin, and information on the winding time of the yarn on the yarn supplying bobbin. At least one piece of information indicating the yarn tension may be included.
  • the automatic winder can control the operation of the winding unit according to each information. Therefore, in the yarn winding system, the yarn can be wound according to the yarn winding state in the yarn supplying bobbin.
  • the output unit and the acquisition unit are communicably connected to each other, the output unit outputs winding information to the acquisition unit, and the acquisition unit outputs the winding information output from the output unit. May be obtained.
  • the automatic winder can acquire the winding information accurately and quickly.
  • An automatic winder is an automatic winder that forms a package by winding a yarn of a yarn supplying bobbin supplied from a spinning machine.
  • An acquisition unit that acquires winding information related to the winding state of the yarn in the yarn supplying bobbin from the spinning machine, a winding unit that unwinds the yarn from the yarn supplying bobbin and winds the unwound yarn, and a winding unit
  • a control unit for controlling the winding operation. The control unit determines the yarn winding speed in the winding unit based on the winding information acquired by the acquisition unit.
  • the acquisition unit acquires winding information relating to the winding state of the yarn in the yarn feeding bobbin from the spinning machine.
  • the control unit determines the yarn winding speed in the winding unit based on the winding information acquired by the acquisition unit.
  • a spinning machine is a spinning machine that forms a yarn feeding bobbin to be supplied to an automatic winder.
  • the spinning machine includes an output unit that outputs winding information relating to a winding state of the yarn in the yarn supplying bobbin.
  • the output unit outputs winding information relating to the winding state of the yarn in the yarn feeding bobbin.
  • the automatic winder acquires the winding information output from the output unit, the automatic winder can unwind the yarn from the yarn supplying bobbin according to the yarn winding state of the yarn supplying bobbin. Therefore, in the automatic winder, the yarn can be unwound in accordance with the yarn winding state in the yarn supplying bobbin (the yarn can be unwound under conditions that do not match the yarn winding state). It is possible to suppress a decrease in work efficiency and a decrease in efficiency due to the yarn winding speed. As a result, the working efficiency can be improved in the spinning machine.
  • the output unit may output the winding information to the automatic winder.
  • the spinning machine can wind the yarn according to the winding state of the yarn in the yarn feeding bobbin in the automatic winder that has acquired the winding information.
  • a yarn winding method includes a spinning machine that forms a yarn feeding bobbin, and an automatic winder that winds a yarn from the yarn feeding bobbin to form a package. Is the method.
  • the spinning machine outputs winding information relating to the winding state of the yarn in the formed yarn supplying bobbin
  • the automatic winder acquires the winding information output from the spinning machine, and the winding information is included in the winding information. Based on this, the yarn winding speed is determined.
  • the automatic winder acquires the winding information output from the spinning machine, and determines the yarn winding speed based on the winding information.
  • the yarn can be unwound from the yarn supplying bobbin in accordance with the yarn winding state on the yarn supplying bobbin. Therefore, the unwinding of the yarn suitable for the winding state of the yarn on the yarn supplying bobbin can be performed (the yarn can be unwound under conditions that do not match the winding state of the yarn), and the work efficiency is reduced due to the occurrence of sluffing. And the efficiency fall resulting from the winding speed of a thread
  • yarn can be suppressed. As a result, the working efficiency can be improved in the yarn winding method.
  • the spinning machine outputs winding information including information indicating the winding interval of the yarn on the yarn supplying bobbin
  • the automatic winder is configured to output the winding interval when the winding interval of the yarn is equal to or greater than the first reference value.
  • the winding speed may be less than the first reference speed.
  • the spinning machine outputs winding information including information indicating the winding hardness of the yarn in the yarn supplying bobbin
  • the automatic winder has a case where the winding hardness of the yarn is equal to or greater than a second reference value.
  • the winding speed may be equal to or higher than the second reference speed, and the winding speed may be lower than the second reference speed when the yarn winding hardness is less than the second reference value.
  • the spinning machine outputs winding information including information indicating the yarn tension at the time of winding the yarn on the yarn supplying bobbin, and the automatic winder performs winding when the yarn tension is equal to or greater than a third reference value. It is good also considering a taking speed as 3rd reference speed or more. Thereby, in the yarn winding method, the yarn can be unwound according to the yarn tension when the yarn is wound around the yarn supplying bobbin.
  • FIG. 2 is a perspective view of a tray, an empty bobbin, and a yarn feeding bobbin that are conveyed in the yarn winding system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a side view of a spinning unit of the yarn winding system of FIG. 1. It is a side view of the winder unit of the yarn winding system of FIG. It is a block diagram which shows the structure of a yarn winding system. It is a figure which expands and shows a part of yarn feeding bobbin.
  • the yarn winding system 1 includes a roving machine 2, a spinning machine 3, an automatic winder 4, and a bobbin transfer device 5.
  • the roving machine 2 generates a roving yarn from a sliver and winds the roving yarn to form a roving bobbin.
  • the spinning machine 3 generates a yarn from the roving yarn and winds the yarn to form the yarn feeding bobbin 11.
  • the automatic winder 4 winds the yarn from the yarn feeding bobbin 11 to form a package.
  • the bobbin transfer device 5 transfers the yarn feeding bobbin 11 from the spinning machine 3 to the automatic winder 4, and transfers an empty bobbin 12 (bobbin on which no yarn is wound) from the automatic winder 4 to the spinning machine 3.
  • the bobbin transfer device 5 is provided with a bobbin preparation device, a remaining yarn processing device, and the like.
  • the bobbin preparation device prepares for the automatic winder 4 to process the yarn of the yarn supplying bobbin 11.
  • the remaining yarn processing device removes the yarn to make an empty bobbin 12. Therefore, the bobbin transfer device 5 has a complicated transfer path with many curves.
  • the yarn feeding bobbin 11 and the empty bobbin 12 are each transferred in a state of being set on the tray 6.
  • the tray 6 includes a disk-shaped base portion 61, a pin 62 protruding upward from the base portion 61, and an RF (Radio Frequency) tag 63 built in the base portion 61.
  • the yarn feeding bobbin 11 and the empty bobbin 12 are set on the tray 6 with the pin 62 inserted into the bottom portion 12a of the bobbin 12, so that the top portion 12b of the bobbin 12 faces upward.
  • the RF tag 63 stores information related to the yarn feeding bobbin 11 set on the tray 6.
  • the condition of the yarn feeding bobbin 11 set on the tray 6 is managed by RFID (Radio Frequency Identification) technology.
  • the roving machine 2 includes a control device 21 that controls the operation of the roving machine 2, and a plurality of roving units 22 that form roving bobbins.
  • the control device 21 includes a display unit 21a such as a display and an operation unit 21b such as an input key.
  • the display unit 21 a displays the operation status of each roving unit 22.
  • the operation unit 21b is for an operator to set operation conditions of each roving unit 22 and the like.
  • the spinning machine 3 includes a control device 31 that controls the operation of the spinning machine 3 and a plurality of spinning units 32 that form the yarn feeding bobbin 11.
  • the control device 31 includes a display unit 31a such as a display, an operation unit 31b such as an input key, and a communication unit (output unit) 31c (see FIG. 5).
  • the display unit 31a displays the operation status and the like of each spinning unit 32.
  • the operation unit 31b is for an operator to set operation conditions of each spinning unit 32 and the like.
  • the communication unit 31 c communicates with the automatic winder 4.
  • the communication unit 31c is connected to a communication unit 41c, which will be described later, so that they can communicate with each other wirelessly or by wire.
  • the spinning unit 32 has a draft device 33 and a twisting device 34.
  • the draft device 33 includes a back roller pair 33a, a middle roller pair 33b, and a front roller pair 33c.
  • the back roller pair 33a, the middle roller pair 33b, and the front roller pair 33c are constituted by a bottom roller and a top roller, respectively.
  • An apron belt is hung on each roller constituting the middle roller pair 33b.
  • the back yarn pair 33a, the middle roller pair 33b, and the front roller pair 33c are rotated at a predetermined speed ratio, so that the coarse yarn 13 unwound from the coarse yarn bobbin is drafted.
  • the twisting device 34 includes a spindle shaft 35, a ring rail 36, a ring 37, and a traveler 38.
  • the spindle shaft 35 holds the bottom portion 12a of the bobbin 12 with the top portion 12b of the bobbin 12 facing upward, and rotates the bobbin 12.
  • the ring rail 36 is movable in the axial direction of the bobbin 12.
  • the ring 37 is fixed to the ring rail 36.
  • the traveler 38 is supported by the ring 37 and is movable along the ring 37.
  • the roving yarn 13 drafted in the drafting device 33 is inserted into the gap between the ring 37 and the traveler 38, and the end of the roving yarn 13 is fixed to the bobbin 12.
  • the traveler 38 moves along the ring 37 so as to be pulled by the roving yarn 13.
  • the ring rail 36 gradually moves from the bottom portion 12a side to the top portion 12b side while reciprocating within a predetermined range along the axial direction of the bobbin 12.
  • the rotation of the traveler 38 is delayed with respect to the rotation of the bobbin 12, whereby the roving yarn 13 is twisted to generate the yarn 14.
  • the yarn 14 is wound around the bobbin 12 and the yarn feeding bobbin 11 is rotated. It is formed.
  • the spinning machine 3 having a plurality of spinning units 32 configured as described above is configured as a so-called simultaneous doffing type. That is, the spinning machine 3 stocks a plurality of empty bobbins 12 transferred from the automatic winder 4 by the bobbin transfer device 5 and sets the empty bobbins 12 in each spinning unit 32 at the same time to wind the yarn. Start taking all at once. When the winding of the yarn is completed in each spinning unit 32 and the yarn feeding bobbin 11 is formed, the spinning machine 3 doffs all the yarn feeding bobbins 11 all at once. Then, the spinning machine 3 removes the empty bobbins 12 stocked in the meantime from the tray 6 and re-sets them in the spinning units 32 at the same time. Set to.
  • the communication unit 31 c of the control device 31 transmits winding information related to the winding state of the yarn 14 in the yarn feeding bobbin 11 formed in the spinning unit 32 to the automatic winder 4.
  • the winding information includes information indicating the winding interval of the yarn 14 on the yarn supplying bobbin 11, information indicating the winding hardness of the yarn 14 on the yarn supplying bobbin 11, and the yarn when the yarn 14 is wound on the yarn supplying bobbin 11. At least information indicating tension is included.
  • the winding information is a set value related to formation of the yarn feeding bobbin 11 that is input from the operator in the operation unit 31b.
  • the set value includes values of the yarn winding pitch P1 and the yarn winding pitch P2 in the yarn supplying bobbin 11.
  • the winding down is a state where the yarn 14 is wound from the top portion 12b side of the bobbin 12 to the bottom portion 12a side in the yarn supplying bobbin 11.
  • the winding is a state in which the yarn 14 is wound from the bottom portion 12a side of the bobbin 12 to the top portion 12b side.
  • the winding pitch P2 is usually set wider than the winding pitch P1.
  • the set value includes a P value indicating the winding hardness (shore hardness) of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11.
  • the P value is the rebound hardness near the center of the yarn feeding bobbin 11.
  • the set value includes a tension value indicating the yarn tension when the yarn 14 is wound around the yarn supplying bobbin 11.
  • the communication unit 31c transmits the winding information to the automatic winder 4 at a predetermined timing.
  • the predetermined timing may be when a set value relating to the formation of the yarn feeding bobbin 11 is input (when a lot change is instructed) or periodically. Further, the predetermined timing may be when all the yarn feeding bobbins 11 are doffed all at once or when a request for winding information is received from the automatic winder 4.
  • the automatic winder 4 includes a control device 41 that controls the operation of the automatic winder 4, and a plurality of winder units 42 that form a package 15 (see FIG. 4).
  • the control device 41 includes a display unit 41a such as a display, an operation unit 41b such as an input key, and a communication unit (acquisition unit) 41c (see FIG. 5).
  • the display unit 41a displays the operating status of each winder unit 42 and the like.
  • the operation unit 41b is for the operator to set the operating conditions of each winder unit 42 and the like.
  • the communication unit 41c communicates with the spinning machine 3.
  • the communication unit 41c is connected to the communication unit 31c so as to communicate with each other.
  • the control device 41 also controls the operation of the bobbin transfer device 5.
  • the winder unit 42 includes a winding device 43, a tension applying device 44, a yarn monitoring device 45, an upper yarn catching device 46, a lower yarn catching device 47, and a yarn joining device 48. And a unit control unit (control unit) 52.
  • the winding device 43 includes a cradle 43a and a winding drum (winding unit) 43b.
  • the cradle 43 a supports the package 15.
  • the winding drum 43 b rotates the package 15 while traversing the yarn 14.
  • the winding drum 43b is driven by a drive motor 43d (see FIG. 5).
  • the operation of the drive motor 43d, that is, the winding drum 43b, is controlled by the unit controller 52.
  • the tension applying device 44 applies a predetermined tension to the yarn 14 traveling from the yarn supplying bobbin 11 to the package 15.
  • the yarn monitoring device 45 monitors the traveling yarn 14 in order to detect a yarn defect (abnormal thickness of the yarn 14, contamination of foreign matter, etc.). When a yarn defect is detected, the yarn 14 is cut by a separately provided cutter.
  • the upper yarn catching device 46 catches the yarn end of the yarn 14 on the package 15 side and guides it to the yarn joining device 48 when the yarn 14 is cut.
  • the lower yarn catching device 47 catches the yarn end of the yarn 14 on the yarn feeding bobbin 11 side and guides it to the yarn joining device 48 when the yarn 14 is cut.
  • the yarn joining device 48 connects the yarn ends guided by the upper yarn catching device 46 and the lower yarn catching device 47.
  • the unit controller 52 comprehensively controls operations of the winding device 43, the tension applying device 44, the yarn monitoring device 45, the upper yarn catching device 46, the lower yarn catching device 47, and the yarn joining device 48.
  • the unit controller 52 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I / O (input / output) port.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • I / O input / output
  • the I / O port is connected to the above-described units included in the winder unit 42 and the control device 41, and can communicate control information and the like. Thereby, the unit control part 52 can control operation
  • the unit control unit 52 determines the winding speed of the yarn in the winding drum 43b based on the winding information received by the communication unit 41c. Specifically, the communication unit 41c receives and acquires the winding information transmitted from the communication unit 31c of the spinning machine 3. The communication unit 41 c outputs the acquired winding information to the unit control unit 52 of each winder unit 42. When the unit control unit 52 receives the winding information output from the communication unit 41c, the unit control unit 52 controls the drive motor 43d based on the setting value indicated by the winding information, and sets the winding speed of the yarn 14 in the winding drum 43b. decide.
  • the unit control unit 52 has the winding information.
  • the rotational speed of the drive motor 43d is set to a predetermined reference speed (first reference speed) or higher, and the yarn winding speed in the winding drum 43b is increased.
  • first reference speed a predetermined reference speed
  • the unwinding speed of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11 is increased.
  • the unit controller 52 unwinds the yarn feeding bobbin 11 to which the winding information is applied.
  • the rotational speed of the drive motor 43d is set lower than a predetermined reference speed, and the yarn winding speed in the winding drum 43b is decreased.
  • the unit controller 52 also determines the winding speed of the yarn 14 on the winding drum 43b based on the reference pitch for the winding pitch P1.
  • the reference pitch and the reference speed are values set according to conditions such as yarn count and type, and are appropriately set according to experiments and the like.
  • the unit controller 52 may determine the rotation speed of the drive motor 43d according to the difference in the value of the winding pitch P2 with respect to the reference pitch.
  • the unit control unit 52 can provide a plurality of threshold values for the difference in the winding pitch P2 with respect to the reference pitch, and can determine to change the rotational speed of the drive motor 43d stepwise based on the threshold values.
  • the unit control unit 52 indicates that the hardness P value of the yarn feeding bobbin 11 is equal to or greater than the reference P value (second reference value) (the yarn 14 is wound relatively tightly).
  • the rotational speed of the drive motor 43d is set to a predetermined reference speed (second reference speed) or more, and the winding drum 43b. Increase the yarn winding speed at. Thereby, in the winder unit 42, the unwinding speed of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11 is increased.
  • the winding information indicates that the hardness P value of the yarn supplying bobbin 11 is less than the reference P value (the yarn 14 is wound relatively loosely)
  • the rotational speed of the drive motor 43d is set lower than a predetermined reference speed, and the yarn winding speed in the winding drum 43b is slowed down.
  • the reference value is a value that is set according to conditions such as the yarn count and type, and is appropriately set according to an experiment or the like.
  • the unit control unit 52 has a tension value indicating a yarn tension when the yarn 14 is wound around the yarn supplying bobbin 11 equal to or greater than a reference tension value (third reference value) (the yarn 14 is relatively hard.
  • a reference tension value third reference value
  • the rotational speed of the drive motor 43d is set to be equal to or higher than a predetermined reference speed (third reference speed).
  • the yarn winding speed in the winding drum 43b is increased. This is because the hardness P value of the yarn feeding bobbin 11 is higher than the reference value when the tension value is higher than the reference value.
  • the bobbin transfer device 5 includes an RF writer 51.
  • the RF writer 51 writes information related to the yarn feeding bobbin 11 in the RF tag 63 of the tray 6 in which the yarn feeding bobbin 11 is set.
  • the information related to the yarn feeding bobbin 11 includes unit identification information for specifying the spinning unit 32 that has formed the yarn feeding bobbin 11 and duffing information for specifying the timing of simultaneous duffing.
  • an RF writer 51 may be provided at the exit in the transfer direction of the yarn feeding bobbin 11 of the spinning machine 3. Further, an RF writer 51 can be provided for each spinning unit 32.
  • the information written in the RF tag 63 by the RF writer 51 is read by the RF reader 49 provided in each winder unit 42 when the yarn feeding bobbin 11 is set in the winder unit 42 of the automatic winder 4, and the automatic winder 4 to the control device 41.
  • the control apparatus 41 can identify the spinning unit 32 that forms the yarn feeding bobbin 11 and the timing of simultaneous doffing for the yarn feeding bobbin 11 set in the winder unit 42.
  • the spinning machine 3 outputs the winding information related to the winding state of the yarn 14 in the yarn feeding bobbin 11 formed in the spinning unit 32. It has.
  • the automatic winder 4 includes a communication unit 41 c that acquires winding information output from the communication unit 31 c of the spinning machine 3.
  • the automatic winder 4 determines the winding speed of the yarn 14 in the winding drum 43b based on the acquired winding information. With this configuration, the automatic winder 4 can unwind the yarn 14 from the yarn supplying bobbin 11 in accordance with the winding state of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11.
  • the unwinding of the yarn 14 suitable for the winding state of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11 can be performed.
  • the unwinding of the yarn 14 under conditions that do not match the winding state of the yarn 14 is avoided. Therefore, it is possible to suppress a decrease in work efficiency due to the occurrence of sluffing and a decrease in efficiency due to the winding speed of the yarn 14. As a result, work efficiency can be improved.
  • the winding information includes information indicating the winding interval of the yarn on the yarn supplying bobbin 11 (winding pitch P1 and winding pitch P2), and the winding hardness of the yarn 14 on the yarn supplying bobbin 11. And information (tension value) indicating the yarn tension at the time of winding the yarn on the yarn supplying bobbin.
  • the unit controller 52 can control the operation of the winding drum 43b according to each piece of information. Therefore, the yarn 14 can be wound according to the winding state of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11.
  • the unit controller 52 of the automatic winder 4 sets the winding speed to the reference speed or higher when the winding pitch P2 of the yarn 14 is equal to or higher than the reference pitch, and the winding pitch P2 of the yarn 14 is the reference pitch.
  • the winding speed is less than the reference speed.
  • the unit control unit 52 of the automatic winder 4 sets the winding speed to the reference speed or higher when the hardness P value of the yarn feeding bobbin 11 is equal to or higher than the reference P value, and sets the hardness P of the yarn supplying bobbin 11 to P.
  • the winding speed is set to be less than the reference speed.
  • the unit control unit 52 of the automatic winder 4 sets the winding speed to be equal to or higher than the reference speed when the tension value indicating the yarn tension at the time of winding the yarn 14 on the yarn supplying bobbin 11 is equal to or higher than the reference tension value. To do. Thereby, the yarn can be unwound according to the yarn tension when the yarn is wound around the yarn feeding bobbin.
  • the winding information is directly transmitted from the communication unit 31c of the spinning machine 3 to the communication unit 41c of the automatic winder 4.
  • the automatic winder 4 can acquire winding information correctly and rapidly.
  • the mode in which the unit controller 52 of the automatic winder 4 determines the winding speed (unwinding speed) of the winding drum 43b by controlling the drive motor 43d has been described as an example.
  • the automatic winder may be configured to include a yarn accumulating portion (winding portion) between the winding drum 43b and the yarn supplying bobbin 11.
  • the unit control unit 52 may determine the unwinding speed of the yarn feeding bobbin 11 by controlling the rotation speed of the storage roller of the yarn storage unit.
  • a yarn unwinding assisting device that restricts a balloon formed when the yarn 14 is unwound from the yarn supplying bobbin 11 may be provided.
  • the unit control unit 52 makes the rotational speed of the drive motor 43d faster or slower than a predetermined reference speed based on the winding information.
  • the unit control part 52 may control operation
  • the rotational speed of the drive motor 43d corresponding one-to-one with the value of each item indicated by the winding information may be set in advance, and the drive motor 43d may be controlled according to various values.
  • the winding information the setting value related to the formation of the yarn feeding bobbin 11 has been described as an example, but the winding information may be other information.
  • the winding information may be information indicating the state of the yarn feeding bobbin 11 detected by a sensor installed in the spinning machine 3.
  • the sensor detects and outputs a winding state (pitch or the like) of the yarn 14 on the yarn feeding bobbin 11.
  • the sensor may be provided in each spinning unit 32, or may be provided in one or a predetermined number of spinning units 32.
  • the spinning unit 32 When a sensor is provided in each spinning unit 32, the spinning unit 32 causes the RF tag 63 to write winding information indicating a winding state output from the sensor. Thus, the winding information can be acquired by reading the RF tag 63 in the winder unit 42 of the automatic winder 4. Alternatively, the spinning unit 32 causes the RF tag 63 to write identification information that can uniquely identify the formed yarn feeding bobbin 11, and associates the winding information with the identification information and outputs it to the communication unit 31c. The communication unit 31 c transmits the winding information output from each spinning unit 32 to the automatic winder 4.
  • the identification information is read from the RF tag 63 of the yarn feeding bobbin 11 in the winder unit 42, and the winding information corresponding to the winding information received from the plurality of winding information received by the communication unit 41 c is based on the identification information. get.
  • winding information indicating the winding state detected by the sensor is transmitted from the communication unit 31c of the spinning machine 3 to the automatic winder 4.
  • predetermined prescribed process (averaging etc.) is performed to the some winding information output from each sensor, and it outputs from the communication part 31c as one winding information.
  • the winding information information indicating the winding interval of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11, information indicating the winding hardness of the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11, and the yarn 14 in the yarn supplying bobbin 11.
  • the winding information may not include these three pieces of information, and may include information other than these three pieces of information. Good.
  • the winding information is directly transmitted from the communication unit 31c of the spinning machine 3 to the communication unit 41c of the automatic winder 4 as an example.
  • the method of acquiring the winding information in the automatic winder 4 is limited to this.
  • the winding information output from the communication unit 31c may be acquired by the communication unit 41c via another device (such as a server device).
  • the winding information is acquired by the automatic winder 4 through communication between the communication unit 31c of the spinning machine 3 and the communication unit 41c of the automatic winder 4 is described. It is not limited.
  • the winding information may be written on the RF tag 63 of the tray 6 in which the yarn feeding bobbin 11 is set. In this configuration, the winding information is read by the RF reader 49 and transmitted to the unit control unit 52 of the automatic winder 4.
  • control device 41 of the automatic winder 4 includes the communication unit 41c
  • the unit control unit 52 may include a communication unit (acquisition unit).
  • the control apparatus 31 of the spinning machine 3 was demonstrated to an example, the spinning unit 32 may be provided with the communication part (output part).

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Abstract

糸巻取システム（１）は、給糸ボビン（１１）を形成する精紡機（３）と、給糸ボビン（１１）から糸（１４）を巻き取ってパッケージ（１５）を形成する自動ワインダ（４）と、を備え、精紡機（３）は、形成した給糸ボビン（１１）における糸（１４）の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部（３１ｃ）を備え、自動ワインダ（４）は、巻付情報を精紡機（３）から取得する取得部（４１ｃ）と、給糸ボビン（１１）から糸（１４）を解舒して、解舒した糸（１４）を巻き取る巻取部（４３ｂ）と、巻取部（４３ｂ）の巻き取り動作を制御する制御部（５２）と、を備え、制御部（５２）は、取得部（４１ｃ）により取得された巻付情報に基づいて、巻取部（４３ｂ）における糸（１４）の巻き取り速度を決定する。

Description

糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法
　本発明は、糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法に関する。
　給糸ボビンを形成する複数の精紡ユニットを備える精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のワインダユニットを備える自動ワインダと、を備える糸巻取システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
欧州特許出願公開２０８０８２５号明細書
　給糸ボビンは、精紡機での設定によって、糸の巻き付けの間隔及び糸の巻き付けの硬さ等が異なる。従来の自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に関わらず、全ての給糸ボビンに対して、糸を一定の速度で解舒して巻き取っている。しかしながら、全ての給糸ボビンを一定の速度で解舒する場合、以下のような問題が生じ得る。
　例えば、給糸ボビンにおいて糸の巻下り（リング精紡機により紡績された糸が直立配置された給糸ボビンに巻き付けられる際に、上方から下方に向けて巻き付けられる工程）での間隔が比較的狭い場合、糸の解舒速度が速いと、解舒される糸が隣り合う糸を引きずり、糸が輪状の塊となって抜けるスラッフィングという現象が生じるおそれがある。スラッフィングが発生すると、糸切れが生じやすくなる。そのため、糸の巻き取りを一時的に中断して糸継作業を行う必要があるため、作業効率が低下するおそれがある。一方で、給糸ボビンにおいて糸の巻下りでの間隔が比較的広い場合、スラッフィングは生じ難い。この場合、糸の解舒速度を、糸の間隔が比較的狭い場合のときの速度と同じにすることは効率的ではない。
　本発明の種々の側面は、作業効率の向上を図ることができる糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法を提供することを目的とする。
　本発明の一側面に係るに係る糸巻取システムは、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムである。精紡機は、形成した給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備える。自動ワインダは、巻付情報を精紡機から取得する取得部と、給糸ボビンから糸を解舒して、解舒した糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。
　この糸巻取システムでは、精紡機の出力部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する。自動ワインダは、精紡機の出力部から出力された巻付情報を取得部で取得し、取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、糸巻取システムでは、作業効率の向上を図ることができる。
　一実施形態においては、巻付情報には、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報の少なくとも一つが含まれていてもよい。巻付情報がこれらの情報を含むことにより、自動ワインダでは、各情報に応じた巻取部の動作の制御が可能となる。したがって、糸巻取システムでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に応じた糸の巻き取りが可能となる。
　一実施形態においては、出力部と取得部とは、互いに通信可能に接続されており、出力部は、巻付情報を取得部に出力し、取得部は、出力部から出力された巻付情報を取得してもよい。このように、出力部から取得部に直接出力することにより、自動ワインダは、巻付情報を正確且つ迅速に取得できる。
　本発明の一側面に係る自動ワインダは、精紡機から供給された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダである。給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を精紡機から取得する取得部と、給糸ボビンから糸を解舒して、解舒した糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。
　この自動ワインダでは、取得部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を精紡機から取得する。制御部は、取得部により取得された巻付情報に基づいて、巻取部における糸の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、自動ワインダでは、作業効率の向上を図ることができる。
　本発明の一側面に係る精紡機は、自動ワインダに供給する給糸ボビンを形成する精紡機である。精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備える。
　この精紡機では、出力部は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する。出力部から出力された巻付情報を自動ワインダが取得した場合、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、自動ワインダでは、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、精紡機では、作業効率の向上を図ることができる。
　一実施形態においては、出力部は、巻付情報を、自動ワインダに出力してもよい。これにより、精紡機では、巻付情報を取得した自動ワインダにおいて、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じた糸の巻き取りができる。
　本発明の一側面に係る糸巻取方法は、給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法である。糸巻取方法では、精紡機が、形成した給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力し、自動ワインダが、精紡機から出力された巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて、糸の巻き取り速度を決定する。
　この糸巻取方法では、自動ワインダが、精紡機から出力された巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて糸の巻き取り速度を決定する。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付き状態に応じて、給糸ボビンから糸を解舒できる。したがって、給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に適した糸の解舒を実施できる（糸の巻き付き状態にそぐわない条件で糸を解舒することが回避できる）ため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、糸巻取方法では、作業効率の向上を図ることができる。
　一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔を示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸の巻き付けの間隔が第１基準値以上の場合には巻き取り速度を第１基準速度以上とし、糸の巻き付けの間隔が第１基準値未満の場合には巻き取り速度を第１基準速度未満としてもよい。これにより、糸巻取方法では、給糸ボビンにおける糸の巻き付けの間隔に応じた糸の解舒を実施できる。
　一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さを示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸の巻き付きの硬さが第２基準値以上の場合には巻き取り速度を第２基準速度以上とし、糸の巻き付きの硬さが第２基準値未満の場合には巻き取り速度を第２基準速度未満としてもよい。これにより、糸巻取方法では、給糸ボビンにおける糸の巻き付きの硬さに応じた糸の解舒を実施できる。
　一実施形態においては、精紡機は、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報を含む巻付情報を出力し、自動ワインダは、糸張力が第３基準値以上の場合には巻き取り速度を第３基準速度以上としてもよい。これにより、糸巻取方法では、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力に応じた糸の解舒を実施できる。
　本発明の種々の側面によれば、作業効率の向上を図ることができる。
一実施形態の糸巻取システムの正面図である。 図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン及び給糸ボビンの斜視図である。 図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。 図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。 糸巻取システムの構成を示すブロック図である。 給糸ボビンの一部を拡大して示す図である。
　以下、添付図面を参照して、好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
　図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。そのため、ボビン移送装置５は、カーブの多い複雑な移送経路を有している。
　給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio　Frequency）タグ６３と、を有している。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio　Frequency　Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。
　図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うためのものである。
　精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、通信部（出力部）３１ｃ（図５参照）と、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うためのものである。通信部３１ｃは、自動ワインダ４と通信を行う。通信部３１ｃは、後述する通信部４１ｃと、無線又は有線によって互いに通信可能に接続されている。
　図３に示されるように、精紡ユニット３２は、ドラフト装置３３と、加撚装置３４と、を有している。
　ドラフト装置３３は、バックローラ対３３ａと、ミドルローラ対３３ｂと、フロントローラ対３３ｃと、を有している。バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対３３ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸１３がドラフトされる。
　加撚装置３４は、スピンドル軸３５と、リングレール３６と、リング３７と、トラベラ３８と、を有している。スピンドル軸３５は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３６は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３７は、リングレール３６に固定されている。トラベラ３８は、リング３７に支持されており、リング３７に沿って移動可能である。
　加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３７とトラベラ３８との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。加撚装置３４では、その状態で、スピンドル軸３５がボビン１２を回転させると、トラベラ３８が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３７に沿って移動する。このとき、リングレール３６が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３８の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。
　以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
　制御装置３１の通信部３１ｃは、精紡ユニット３２において形成される給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に係る巻付情報を自動ワインダ４に送信する。巻付情報は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示す情報を少なくとも含んでいる。
　本実施形態では、巻付情報は、操作部３１ｂにおいてオペレータから入力される、給糸ボビン１１の形成に係る設定値である。具体的には、設定値は、図６に示されるように、給糸ボビン１１における糸の巻上りのピッチＰ１及び糸の巻下りのピッチＰ２の値を含む。ここで、巻下りとは、給糸ボビン１１においてボビン１２のトップ部１２ｂ側からボトム部１２ａ側に糸１４が巻き付けられた状態である。巻上がりとは、給糸ボビン１１においてボビン１２のボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に糸１４が巻き付けられた状態である。なお、給糸ボビン１１では、通常、巻上りのピッチＰ１よりも巻下りのピッチＰ２の方が広く設定されている。
　また、設定値は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬度（ショア硬さ）を示すＰ値を含む。Ｐ値は、給糸ボビン１１の中央部付近の反発硬さである。また、設定値は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値を含む。
　通信部３１ｃは、巻付情報を所定のタイミングで自動ワインダ４に送信する。所定のタイミングは、給糸ボビン１１の形成に係る設定値が入力されたとき（ロットの変更が指示されたとき）であってもよいし、定期的であってもよい。また、所定のタイミングは、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げしたときであってもよいし、自動ワインダ４から巻付情報の要求を受け付けたときであってもよい。
　図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージ１５（図４参照）を形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、通信部（取得部）４１ｃ（図５参照）と、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うためのものである。通信部４１ｃは、精紡機３と通信を行う。通信部４１ｃは、通信部３１ｃと互いに通信可能に接続されている。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。
　図４に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、ユニット制御部（制御部）５２と、を有している。
　巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム（巻取部）４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られて（解舒されて）パッケージ１５が形成される。巻取ドラム４３ｂは、駆動モータ４３ｄ（図５参照）によって駆動させられる。駆動モータ４３ｄ、すなわち巻取ドラム４３ｂは、ユニット制御部５２によって動作が制御される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
　糸監視装置４５は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。
　ユニット制御部５２は、巻取装置４３、テンション付与装置４４、糸監視装置４５、上糸捕捉装置４６、下糸捕捉装置４７、及び、糸継装置４８の動作を統括的に制御する。ユニット制御部５２は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）及びＲＡＭ（Random　Access　Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）ポート、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポートには、ワインダユニット４２が備える上記各部及び制御装置４１が接続されており、制御情報等の通信ができる。これにより、ユニット制御部５２は、ワインダユニット４２が備える各部の動作を制御することができる。
　ユニット制御部５２は、通信部４１ｃが受信した巻付情報に基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を決定する。具体的には、通信部４１ｃは、精紡機３の通信部３１ｃから送信された巻付情報を受信して取得する。通信部４１ｃは、取得した巻付情報を各ワインダユニット４２のユニット制御部５２に出力する。ユニット制御部５２は、通信部４１ｃから出力された巻付情報を受け取ると、巻付情報が示す設定値に基づいて、駆動モータ４３ｄを制御し、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。
　具体的には、ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、巻下りのピッチＰ２が所定の基準ピッチ（第１基準値）以上であることを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第１基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が速くなる。
　ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、巻下りのピッチＰ２が所定の基準ピッチ未満であることを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度未満とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を遅くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が遅くなる。ユニット制御部５２は、巻上りのピッチＰ１についても、基準ピッチに基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。
　基準ピッチ及び基準速度は、糸の番手及び種類等の条件に応じて設定される値であり、実験等に応じて適宜設定される。なお、ユニット制御部５２は、基準ピッチに対する巻下りのピッチＰ２の値の差に応じて、駆動モータ４３ｄの回転速度を決定してもよい。また、ユニット制御部５２は、基準ピッチに対する巻下りのピッチＰ２の差について複数の閾値を設け、閾値に基づいて駆動モータ４３ｄの回転速度を段階的に変更させるように決定することもできる。
　ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値（第２基準値）以上である（糸１４が比較的固く巻かれている）ことを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第２基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が速くなる。
　ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値未満である（糸１４が比較的緩く巻かれている）ことを示している場合には、その巻付情報が適用された給糸ボビン１１の解舒の際には、駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度未満とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を遅くする。これにより、ワインダユニット４２では、給糸ボビン１１における糸１４の解舒速度が遅くなる。基準値は、糸の番手及び種類等の条件に応じて設定される値であり、実験等に応じて適宜設定される。
　ユニット制御部５２は、例えば、巻付情報において、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値が基準テンション値（第３基準値）以上である（糸１４が比較的固く巻かれている）ことを示している場合には、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準値以上の場合と同様に駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度（第３基準速度）以上とし、巻取ドラム４３ｂにおける糸の巻き取り速度を速くする。これは、テンション値が基準値よりも高い場合は、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準値よりも高くなっているからである。
　図１に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ５１を備えている。ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するためのユニット識別情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報が含まれている。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。
　ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定することができる。
　以上説明したように、本実施形態に係る糸巻取システム１では、精紡機３は、精紡ユニット３２において形成した給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する通信部３１ｃを備えている。自動ワインダ４は、精紡機３の通信部３１ｃから出力された巻付情報を取得する通信部４１ｃを備えている。自動ワインダ４では、取得した巻付情報に基づいて、巻取ドラム４３ｂにおける糸１４の巻き取り速度を決定する。この構成により、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付き状態に応じて、給糸ボビン１１から糸１４を解舒できる。したがって、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に適した糸１４の解舒を実施できる、言い換えれば、糸１４の巻き付き状態にそぐわない条件で糸１４を解舒することが回避できるため、スラッフィングの発生による作業効率の低下、及び、糸１４の巻き取り速度に起因する効率低下を抑制できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
　本実施形態では、巻付情報には、給糸ボビン１１における糸の巻き付けの間隔を示す情報（巻上りのピッチＰ１及び巻下りのピッチＰ２）、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報（Ｐ値）、及び、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力を示す情報（テンション値）が含まれている。これらの情報を含むことにより、ユニット制御部５２では、各情報に応じた巻取ドラム４３ｂの動作の制御が可能となる。したがって、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態に応じた糸１４の巻き取りが可能となる。
　本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、糸１４の巻下りのピッチＰ２が基準ピッチ以上の場合には巻き取り速度を基準速度以上とし、糸１４の巻下りのピッチＰ２が基準ピッチ未満の場合には巻き取り速度を基準速度未満とする。これにより、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔（糸１４の巻下りのピッチＰ２）に応じた糸１４の解舒を実施できる。
　本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値以上の場合には巻き取り速度を基準速度以上とし、給糸ボビン１１の硬度のＰ値が基準Ｐ値未満の場合には巻き取り速度を基準速度未満とする。これにより、自動ワインダ４では、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さ（給糸ボビン１１の硬度のＰ値）に応じた糸１４の解舒を実施できる。
　本実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２は、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示すテンション値が基準テンション値以上の場合には、巻き取り速度を基準速度以上とする。これにより、給糸ボビンにおける糸の巻き付け時の糸張力に応じた糸の解舒を実施できる。
　本実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４の通信部４１ｃに巻付情報を直接送信する。これにより、自動ワインダ４は、巻付情報を正確且つ迅速に取得できる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、自動ワインダ４のユニット制御部５２が駆動モータ４３ｄを制御して巻取ドラム４３ｂの巻取速度（解舒速度）を決定する形態を一例に説明した。しかし、自動ワインダは、巻取ドラム４３ｂと給糸ボビン１１との間に糸貯留部（巻取部）を備える形態であってもよい。この構成では、ユニット制御部５２は、糸貯留部の貯留ローラの回転速度を制御することにより、給糸ボビン１１の解舒速度を決定してもよい。また、この構成において、給糸ボビン１１から糸１４を解舒する際に形成されるバルーンを規制する糸解舒補助装置を備えていてもよい。
　上記実施形態では、巻付情報に基づいてユニット制御部５２が駆動モータ４３ｄの回転速度を所定の基準速度よりも速く又は遅くする形態を一例に説明した。これについて、ユニット制御部５２は、巻付情報が示す各項目の値に対応する回転速度となるように駆動モータ４３ｄの動作を制御してもよい。具体的には、巻付情報が示す各項目の値に一対一で対応する駆動モータ４３ｄの回転速度を予め設定し、各種値に応じて駆動モータ４３ｄを制御してもよい。
　上記実施形態では、巻付情報として、給糸ボビン１１の形成に係る設定値を一例に説明したが、巻付情報は他の情報であってもよい。例えば、巻付情報は、精紡機３に設置されたセンサにより検出される給糸ボビン１１の状態を示す情報であってもよい。センサは、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け状態（ピッチ等）を検出して出力する。センサは、各精紡ユニット３２に設けられていてもよいし、一又は所定数の精紡ユニット３２に設けられていてもよい。
　センサが各精紡ユニット３２に設けられている場合、精紡ユニット３２は、センサから出力された巻き付け状態を示す巻付情報をＲＦタグ６３に書き込ませる。これにより、自動ワインダ４のワインダユニット４２においてＲＦタグ６３を読み取ることにより、巻付情報を取得することができる。或いは、精紡ユニット３２は、形成した給糸ボビン１１を一意に識別可能な識別情報をＲＦタグ６３に書き込ませると共に、当該識別情報に巻付情報を紐づけて通信部３１ｃに出力する。通信部３１ｃは、各精紡ユニット３２から出力された巻付情報を自動ワインダ４に送信する。自動ワインダ４では、ワインダユニット４２において給糸ボビン１１のＲＦタグ６３から識別情報を読み取り、識別情報に基づいて、通信部４１ｃで受信された複数の巻付情報の中から該当する巻付情報を取得する。
　センサが一又は所定数の精紡ユニット３２に設けられている場合、センサによって検出された巻き付け状態を示す巻付情報は、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４に送信される。なお、所定数のセンサを有する場合には、各センサから出力された複数の巻付情報に所定の処理（平均化等）を施し、１つの巻付情報として通信部３１ｃから出力する。
　上記実施形態では、巻付情報として、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付けの間隔を示す情報、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付きの硬さを示す情報、及び、給糸ボビン１１における糸１４の巻き付け時の糸張力を示す情報を一例に説明したが、巻付情報には、これら３つの情報が含まれていなくてもよく、また、これら３つの情報以外の情報が含まれていてもよい。
　上記実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃから自動ワインダ４の通信部４１ｃに巻付情報を直接送信する形態を一例に説明したが、自動ワインダ４における巻付情報の取得方法はこれに限定されない。例えば、通信部３１ｃから出力された巻付情報は、他の装置（サーバ装置等）を介して通信部４１ｃで取得されてもよい。
　上記実施形態では、精紡機３の通信部３１ｃと自動ワインダ４の通信部４１ｃとの通信により巻付情報を自動ワインダ４で取得する形態を一例に説明したが、巻付情報の取得は通信に限定されない。例えば、巻付情報は、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に書き込まれてもよい。この構成では、巻付情報は、ＲＦリーダ４９によって読み込まれ、自動ワインダ４のユニット制御部５２に送信される。
　上記実施形態では、自動ワインダ４の制御装置４１が通信部４１ｃを備える形態を一例に説明したが、ユニット制御部５２が通信部（取得部）を備えていてもよい。また、精紡機３の制御装置３１が通信部３１ｃを備える形態を一例に説明したが、精紡ユニット３２が通信部（出力部）を備えていてもよい。
　１…糸巻取システム、３…精紡機、４…自動ワインダ、１１…給糸ボビン、１４…糸、１５…パッケージ、３１ｃ…通信部（出力部）、４１ｃ…通信部（取得部）、４３ｂ…巻取ドラム（巻取部）、５２…ユニット制御部（制御部）。

Claims (10)

  1. 　給糸ボビンを形成する精紡機と、前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムであって、
    　前記精紡機は、形成した前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備え、
    　前記自動ワインダは、
    　　前記巻付情報を前記精紡機から取得する取得部と、
    　　前記給糸ボビンから前記糸を解舒して、解舒した前記糸を巻き取る巻取部と、
    　　前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記取得部により取得された前記巻付情報に基づいて、前記巻取部における前記糸の巻き取り速度を決定する、糸巻取システム。
  2. 　前記巻付情報には、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付けの間隔を示す情報、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付きの硬さを示す情報、及び、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け時の糸張力を示す情報の少なくとも一つが含まれている、請求項１に記載の糸巻取システム。
  3. 　前記出力部と前記取得部とは、互いに通信可能に接続されており、
    　前記出力部は、前記巻付情報を前記取得部に出力し、
    　前記取得部は、前記出力部から出力された前記巻付情報を取得する、請求項１又は２に記載の糸巻取システム。
  4. 　精紡機から供給された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダであって、
    　前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を前記精紡機から取得する取得部と、
    　前記給糸ボビンから前記糸を解舒して、解舒した前記糸を巻き取る巻取部と、
    　前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記取得部により取得された前記巻付情報に基づいて、前記巻取部における前記糸の巻き取り速度を決定する、自動ワインダ。
  5. 　自動ワインダに供給する給糸ボビンを形成する精紡機であって、
    　前記給糸ボビンにおける糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力する出力部を備える、精紡機。
  6. 　前記出力部は、前記巻付情報を、前記自動ワインダに出力する、請求項５に記載の精紡機。
  7. 　給糸ボビンを形成する精紡機と、前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムにおいて実施される糸巻取方法であって、
    　前記精紡機が、形成した前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け状態に係る巻付情報を出力し、
    　前記自動ワインダが、前記精紡機から出力された前記巻付情報を取得し、当該巻付情報に基づいて、前記糸の巻き取り速度を決定する、糸巻取方法。
  8. 　前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付けの間隔を示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
    　前記自動ワインダは、前記糸の巻き付けの間隔が第１基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第１基準速度以上とし、前記糸の巻き付けの間隔が前記第１基準値未満の場合には前記巻き取り速度を前記第１基準速度未満とする、請求項７に記載の糸巻取方法。
  9. 　前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付きの硬さを示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
    　前記自動ワインダは、前記糸の巻き付きの硬さが第２基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第２基準速度以上とし、前記糸の巻き付きの硬さが前記第２基準値未満の場合には前記巻き取り速度を前記第２基準速度未満とする、請求項７又は８に記載の糸巻取方法。
  10. 　前記精紡機は、前記給糸ボビンにおける前記糸の巻き付け時の糸張力を示す情報を含む前記巻付情報を出力し、
    　前記自動ワインダは、前記糸張力が第３基準値以上の場合には前記巻き取り速度を第３基準速度以上とする、請求項７～９のいずれか一項に記載の糸巻取方法。
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