CN110023218B - 自动络纱机、纱线卷取系统以及纱线卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动络纱机、纱线卷取系统以及纱线卷取方法。自动络纱机(4)具备：取得部(45)，取得与从供纱筒管(11)朝向卷装(15)行进的纱线(14)的品质相关的信息；以及控制部(41)，对从供纱筒管(11)卷取纱线(14)的卷取速度进行控制，控制部(41)根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，该纱线的品质指标基于由取得部(45)取得的与品质相关的信息，该指标阈值范围与预先设定的纱线(14)的品质相关。

Description

自动络纱机、纱线卷取系统以及纱线卷取方法

技术领域

本发明涉及自动络纱机、纱线卷取系统以及纱线卷取方法。

背景技术

以往，已知一种纱线卷取系统，具备：细纱机，具备多个形成供纱筒管的细纱单元；以及自动络纱机，具备多个从供纱筒管卷取纱线而形成卷装的络纱机单元(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平6-76177号公报

在上述那样的纱线卷取系统中，从提高生产效率以及/或者作业品质的观点出发，希望自动络纱机的动作的最佳化。在纱线卷取系统中，作为动作控制的最佳化的一个例子，可以考虑根据细纱机对供纱筒管的形成的处理状况，使自动络纱机中的纱线的卷取速度变更。由此，在纱线卷取系统中，能够基于细纱机中的供纱筒管的形成的处理状况(例如，从细纱机向自动络纱机移送的供纱筒管的供给定时等)适当地控制自动络纱机的卷取速度。在此，在自动络纱机中，当使纱线的卷取速度变化时，由于纱线的绒毛量等发生变化等而纱线品质会产生变化。纱线的品质的变化在卷装的形成中途产生是不优选的。

发明内容

本发明的一个方面的目的在于，提供能够抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化的自动络纱机、纱线卷取系统以及纱线卷取方法。

本发明的一个方面所涉及的自动络纱机为，从供纱筒管卷取纱线而形成卷装，该自动络纱机具备：取得部，取得与从供纱筒管朝向卷装行进的纱线的品质相关的信息；以及控制部，对从供纱筒管卷取纱线的卷取速度进行控制，控制部，根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，纱线的品质指标基于由取得部取得的与品质相关的信息，指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。

本发明的一个方面所涉及的自动络纱机具备取得与纱线的品质相关的信息的取得部。在自动络纱机中，控制部根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，该纱线的品质指标基于由取得部取得的与品质相关的信息，该指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。由此，在自动络纱机中，以纱线的品质成为一定的范围内的方式卷取纱线。由此，在自动络纱机中，能够抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

在一个实施方式中也可以为，取得部至少取得与纱线的绒毛有关的信息。卷取速度特别对纱线的绒毛量产生影响。绒毛量对纱线品质产生的影响较大。由此，在自动络纱机中，取得部至少取得与绒毛有关的信息来作为与品质相关的信息，并以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，由此能够适当抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

在一个实施方式中也可以为，取得部取得与纱线的缺陷有关的信息。纱线的缺陷对纱线品质产生的影响较大。由此，在自动络纱机中，取得部取得与纱线的缺陷有关的信息来作为与品质相关的信息，并以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，由此能够适当抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

在一个实施方式中也可以为，具备接收部，该接收部接收从形成供纱筒管的细纱机发送的、包含与形成供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息，控制部根据由接收部接收到的纺纱信息对卷取速度的目标值进行设定，且以品质指标成为指标阈值范围内的方式将卷取速度朝向目标值进行变更。在根据细纱机中的供纱筒管的形成的处理状况来控制自动络纱机的卷取速度的情况下，与卷取速度的变化相对应而纱线品质产生变化。由此，在根据细纱机中的供纱筒管的形成的处理状况对自动络纱机的卷取速度进行控制的情况下，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，对于抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化特别有效。

在一个实施方式中也可以为，具备受理卷取速度的上限值以及下限值的输入的输入部，控制部在上限值以及下限值的范围内对卷取速度进行控制。在该构成中，在上限值以及下限值的范围内设定卷取速度。由此，能够防止操作人员非意图的控制。

在一个实施方式中也可以为，控制部根据品质指标以及指标阈值范围来计算宽裕度，并且根据宽裕度来计算卷取速度的变更量，且根据卷取速度的变更量对卷取速度进行控制。在该构成中，根据宽裕度来计算卷取速度的变更量，并根据该变更量来控制卷取速度，因此能够以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制。

在一个实施方式中也可以为，控制部为，宽裕度越高则使卷取速度的变更量越大，宽裕度越低则使卷取速度的变更量越小。宽裕度为，在品质指标与指标阈值之差较大的情况下程度变高，在品质指标与指标阈值之差较小的情况下程度变小。因此，通过根据宽裕度的程度来对卷取速度的变更量进行调整，由此能够以与品质指标相对应的适当的卷取速度来卷取纱线。

在一个实施方式中也可以为，取得部是具有供纱线通过的狭缝、且对在狭缝中通过的纱线的状态进行监视的纱线监视装置。在该构成中，能够高精度地取得与纱线的品质相关的信息。

在一个实施方式中也可以为，具备与纱线监视装置不同的其他取得部，控制部根据纱线监视装置取得的信息、以及其他取得部取得的信息，对卷取速度进行控制，其他取得部取得的信息，是与将纱线卷取于卷装时的卷取张力有关的信息、与振动有关的信息、以及与纱线的横动所涉及的横动不良有关的信息中的至少一个。在该构成中，能够设定进一步适合于纱线品质的卷取速度。或者，能够设定还适合于作为卷装的品质的卷取速度。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取系统为，包括形成供纱筒管的细纱机、以及从供纱筒管卷取纱线而形成卷装的自动络纱机，在该纱线卷取系统中，细纱机具有：生成部，生成包含与形成供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息；以及发送部，将由生成部生成的纺纱信息向自动络纱机发送，自动络纱机具有：接收部，接收纺纱信息；取得部，取得与从供纱筒管朝向卷装行进的纱线的品质相关的信息；以及控制部，对从供纱筒管卷取纱线的卷取速度进行控制，控制部为，根据由接收部接收到的纺纱信息对卷取速度的目标值进行设定，并且根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式将卷取速度朝向目标值进行变更，纱线的品质指标基于由取得部取得的与品质相关的信息，指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。

在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取系统中，自动络纱机具备取得与纱线的品质相关的信息的取得部。在自动络纱机中，控制部根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，该纱线的品质指标基于由取得部取得的与品质相关的信息，该指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。在纱线卷取系统中，在根据细纱机中的形成供纱筒管的处理状况对自动络纱机的卷取速度进行控制的情况下，与卷取速度的变化相对应而纱线品质产生变化。由此，在纱线卷取系统中，在根据细纱机中的供纱筒管的形成的处理状况对自动络纱机的卷取速度进行控制的情况下，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，由此能够抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

本发明的一个方面所涉及的纱线卷取方法为，是由形成供纱筒管的细纱机、以及从供纱筒管卷取纱线而形成卷装的自动络纱机执行的纱线卷取方法，包括：生成步骤，在细纱机中，生成包含与形成供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息；发送步骤，在细纱机中，将在生成步骤中生成的纺纱信息向自动络纱机发送；接收步骤，在自动络纱机中，接收纺纱信息；取得步骤，在自动络纱机中，取得与从供纱筒管朝向卷装行进的纱线的品质相关的信息；以及控制步骤，在自动络纱机中，对从供纱筒管卷取纱线的卷取速度进行控制，在控制步骤中，基于在接收步骤中接收到的纺纱信息设定卷取速度的目标值，并且根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式将卷取速度朝向目标值进行变更，纱线的品质指标基于在取得步骤中取得的与品质相关的信息，指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。

在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取方法中，在自动络纱机中取得与纱线的品质相关的信息。在自动络纱机中的控制步骤中，根据纱线的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，该纱线的品质指标基于在取得步骤中取得的与品质相关的信息，该指标阈值范围与预先设定的纱线的品质相关。在纱线卷取方法中，在根据细纱机中的形成供纱筒管的处理状况对自动络纱机的卷取速度进行控制的情况下，与卷取速度的变化相对应而纱线品质产生变化。由此，在纱线卷取方法中，在根据细纱机中的形成供纱筒管的处理状况对自动络纱机的卷取速度进行控制的情况下，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，由此能够抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

发明的效果

根据本发明的一个方面，能够抑制卷装的形成中途的纱线品质的变化。

附图说明

图1是一个实施方式所涉及的纱线卷取系统的主视图。

图2是图1的纱线卷取系统的细纱单元的侧视图。

图3是图1的纱线卷取系统的络纱机单元的侧视图。

图4是表示图1的纱线卷取系统的功能构成的框图。

图5是表示自动络纱机的动作的流程图。

图6是表示自动络纱机的动作的流程图。

图7是表示自动络纱机的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中对于相同或者相当的要素赋予相同符号，并省略重复的说明。

如图1所示那样，纱线卷取系统1具备粗纱机2、细纱机3、以及自动络纱机4。粗纱机2从纱条生成粗纱，并对该粗纱进行卷取而形成粗纱筒管。细纱机3从粗纱生成纱线，并对该纱线进行卷取而形成供纱筒管11。自动络纱机4从供纱筒管11卷取纱线而形成卷装。

自动络纱机4具有筒管移送装置5。筒管移送装置5从细纱机3向自动络纱机4移送供纱筒管11，从自动络纱机4向细纱机3移送空的筒管12(未卷绕纱线的筒管)。在筒管移送装置5中设置有筒管准备装置7以及筒脚纱处理装置(图示省略)等。筒管准备装置7进行用于自动络纱机4对供纱筒管11的纱线进行处理的预先准备。筒脚纱处理装置为，在从供纱筒管11排出的筒管12上残留有纱线的情况下，将该纱线除去而使其成为空的筒管12。因此，筒管移送装置5具有曲线较多的复杂的搬运路径。

如图1所示那样，粗纱机2具备对粗纱机2的动作进行控制的控制装置21、以及形成粗纱筒管的多个粗纱单元22。控制装置21具有显示器等显示部21a、以及输入键等操作部21b。显示部21a对各粗纱单元22的运转状况等进行显示。操作部21b用于供操作人员进行各粗纱单元22的运转条件的设定等。

细纱机3具备对细纱机3的动作进行控制的控制装置31以及形成供纱筒管11的多个细纱单元32。控制装置31具有显示器等显示部31a以及输入键等操作部31b。显示部31a对各细纱单元32的运转状况等进行显示。操作部31b用于供操作人员进行各细纱单元32的运转条件的设定等。

如图2所示那样，细纱单元32具有牵伸装置33以及加捻装置34。

牵伸装置33具有后辊对33a、中间辊对33b、以及前辊对33c。后辊对33a、中间辊对33b以及前辊对33c分别由底辊以及顶辊构成。在构成中间辊对33b的各辊上架设有龙带。在牵伸装置33中，使后辊对33a、中间辊对33b以及前辊对33c以规定的速度比进行旋转，由此从粗纱筒管退绕的粗纱13被牵伸。

加捻装置34具有中空引导轴体35、环轨道36、环37、以及钢丝圈38。中空引导轴体35以筒管12的顶部12b朝向上侧的状态保持筒管12的底部12a，且使筒管12旋转。环轨道36能够沿着筒管12的轴线方向移动。环37固定于环轨道36。钢丝圈38由环37支撑，且能够沿着环37移动。

在加捻装置34中，在牵伸装置33牵伸后的粗纱13插入到环37与钢丝圈38之间的间隙中，该粗纱13的端部固定于筒管12。在该状态下，当中空引导轴体35使筒管12旋转时，钢丝圈38以被粗纱13拉动的方式沿着环37移动。此时，环轨道36在沿着筒管12的轴线方向的规定范围内往复运动，并且从底部12a侧向顶部12b侧逐渐移动。在加捻装置34中，通过使钢丝圈38的旋转比筒管12的旋转延迟，由此对粗纱13加捻而生成纱线14，该纱线14被卷取于筒管12而形成供纱筒管11。

如以上那样构成的具有多个细纱单元32的细纱机3，构成为所谓的一齐下筒类型。即，细纱机3储存多个由筒管移送装置5从自动络纱机4移送来的空的筒管12，并将空的筒管12一齐设置于各细纱单元32，而使纱线的卷取一齐开始。当在各细纱单元32中纱线的卷取完成而形成供纱筒管11时，细纱机3对全部的供纱筒管11一齐进行落纱(下筒)。然后，细纱机3将在此期间储存的空的筒管12从托盘6拔取而再次一齐设置于各细纱单元32，取而代之，将所落纱的供纱筒管11一齐设置于托盘6。

如图1所示那样，自动络纱机4具备对自动络纱机4的动作进行控制的控制装置(控制部)41、形成卷装的多个络纱机单元42、以及筒管移送装置5。控制装置41具有显示器等显示部41a、以及输入键等操作部(输入部)41b。显示部41a对各络纱机单元42的运转状况等进行显示。操作部41b用于供操作人员进行各络纱机单元42的运转条件的设定等。此外，控制装置41还对筒管移送装置5的动作进行控制。

如图3所示那样，络纱机单元42具有卷取装置43、张力赋予装置44、纱线监视装置(取得部)45、上纱捕捉装置46、下纱捕捉装置47、以及接头装置48。

卷取装置43具有摇架43a以及卷取鼓43b。摇架43a支撑卷装15。卷取鼓43b具有横动槽，在使纱线14横动的同时使卷装15旋转。由此，从设置于规定位置的供纱筒管11卷取纱线14而形成卷装15。张力赋予装置44对从供纱筒管11朝向卷装15行进的纱线14赋予规定的张力。卷取装置43也可以是不通过卷取鼓43b使纱线14横动的构成。在该构成中，也可以不在卷取鼓43b上设置横动槽，而设置与卷取鼓43b不同的横动机构(例如，横动臂以及马达)，通过该横动机构使纱线14横动。

纱线监视装置45对在纱线通道上行进(从供纱筒管11朝向卷装15行进)的纱线14的状态进行监视。纱线监视装置45通过对纱线14的状态进行监视，由此取得纱线14的绒毛指标(与绒毛有关的信息)、与纱线14的粗细不均有关的信息、纱线14的IPI值(对纱线14的每单位长度的极端粗的部分、极端细的部分、棉结(节)各自的个数进行测定而得到的值)、纱线14的缺陷数、残存缺陷数、切断数(断纱数)等、与纱线14的品质相关的信息。与纱线14的粗细不均有关的信息、纱线14的IPI值、纱线14的缺陷数以及残存缺陷数是与纱线14的缺陷有关的信息。

纱线监视装置45为，在纱线14的纱线通道上具有供纱线14通过的狭缝，并通过未图示的光学式传感器对在狭缝中通过的纱线14进行监视。纱线监视装置45将与品质相关的信息(以下也称为“品质信息”。)向控制装置41输出。在纱线监视装置45的附近，设置有用于将纱线14切断的切断器(图示省略)。纱线监视装置45在检测到纱线14的缺陷的情况下，使切断器工作。

上纱捕捉装置46为，在纱线14被切断的情况下，对卷装15侧的纱线14的纱头进行捕捉而向接头装置48引导。下纱捕捉装置47为，在纱线14被切断的情况下，对供纱筒管11侧的纱线14的纱头进行捕捉而向接头装置48引导。接头装置48将由上纱捕捉装置46以及下纱捕捉装置47引导来的纱头彼此连接。

接下来，使用图4以及图5，说明细纱机3向自动络纱机4发送纺纱信息(详细情况将后述)，自动络纱机4根据纺纱信息以及品质信息对自动络纱机4的动作进行控制的方法。

如图4所示那样，作为用于实现上述结构的功能要素，细纱机3具备控制装置(生成部)31、以及发送部31c。自动络纱机4具备控制装置(控制部)41、各络纱机单元42、以及接收部41c。

控制装置31是具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的电子控制单元。控制装置31将ROM所存储的程序装载于RAM，并通过由CPU执行该程序，由此执行各种控制。控制装置31也可以由多个电子控制单元构成。控制装置31作为生成包含与形成供纱筒管11的处理状况有关的信息的纺纱信息的生成部起作用。

与形成供纱筒管11的处理状况有关的信息(以下称为“处理状况信息”。)，例如，是表示到通过一齐下筒而在多个细纱单元32中供纱筒管11被一齐落纱为止的剩余时间的信息、以及表示正在进行纺纱的细纱单元32的台数的信息等。控制装置31例如通过对各细纱单元32的运转状况的监视、与各细纱单元32的运转有关的设定进行参照等，由此能够得到上述那样的处理状况信息。

在本实施方式中，作为一个例子，控制装置31生成包含上述处理状况信息的数据作为纺纱信息，并经由发送部31c向自动络纱机4发送。控制装置31生成纺纱信息并向自动络纱机4发送的定时是任意的，但是在本实施方式中，作为一个例子，控制装置31以预定的规定间隔定期地生成纺纱信息并向自动络纱机4发送。由此，自动络纱机4能够适时地掌握细纱机3的处理状况，并且每次都能够适当地设定络纱机单元42的卷取速度(详细情况将后述)。

发送部31c将由控制装置31生成的纺纱信息向自动络纱机4发送。发送部31c的发送可以通过基于电缆等的有线来进行，也可以通过无线来进行。在发送部31c的发送通过无线来进行的情况下，作为传送介质可以采用电波、红外线或者光。此外，在图4中，将发送部31c图示为与控制装置31相独立的要素，但是发送部31c也可以构成为包含于控制装置31。即，发送部31c也可以是组装于控制装置31的通信功能。

接收部41c接收从细纱机3发送的纺纱信息。接收部41c的接收可以通过基于电缆等的有线来进行，也可以通过无线来进行。在接收部41c的接收通过无线来进行的情况下，作为传送介质可以采用电波、红外线或者光。此外，在图4中，将接收部41c图示为与控制装置41相独立的要素，但是接收部41c也可以构成为包含于控制装置41。即，接收部41c也可以是组装于控制装置41的通信功能。

控制装置41是具有CPU、ROM以及RAM等的电子控制单元。控制装置41将ROM所存储的程序装载于RAM，并通过由CPU执行该程序，由此执行各种控制。控制装置41也可以由多个电子控制单元构成。控制装置41根据由接收部41c接收到的纺纱信息对自动络纱机4的动作进行控制。具体地说，控制装置41根据纺纱信息来决定各络纱机单元42的动作，并将表示所决定的动作的控制信号向各络纱机单元42适时发送，由此对各络纱机单元42的动作进行控制。

控制装置41根据纺纱信息中包含的处理状况信息，决定各络纱机单元42从供纱筒管11卷取纱线时的卷取速度，并对各络纱机单元42的动作进行控制，以便按照所决定的卷取速度从供纱筒管11卷取纱线。

如上所述，从细纱机3向自动络纱机4移送供纱筒管11，而从自动络纱机4向细纱机3移送空的筒管12。从细纱机3向自动络纱机4移送供纱筒管11的基座(供给基座)与从自动络纱机4向细纱机3移送空的筒管12的基座(排出基座)一致。即，当从自动络纱机4向细纱机3移送N个筒管12时，从细纱机3向自动络纱机4移送N个供纱筒管11。在本实施方式中，在细纱机3中保持有细纱单元32的台数的2倍的数量的筒管(供纱筒管11以及筒管12)。

控制装置41根据从细纱机3向自动络纱机4的供纱筒管11的供给基座(从自动络纱机4向细纱机3的筒管12的排出基座)，计算自动络纱机4中的供纱筒管11的当前的消耗速度(每单位时间的自动络纱机4中的供纱筒管11的消耗根数)。控制装置41计算在细纱机3中保持(向自动络纱机4供给而等待通过自动络纱机4进行卷取)的供纱筒管11的根数(以下，称为剩余筒管数)。具体地说，控制装置41通过从细纱单元32的台数减去供给或者排出筒管数([细纱单元32的台数]-[供给或者排出筒管数])，由此计算剩余筒管数。

控制装置41根据由细纱机3发送的处理状况信息中得到的剩余时间(到通过一齐下筒在多个细纱单元32中供纱筒管11被一齐落纱为止的剩余时间)以及剩余筒管数，计算为了消耗细纱机3所保持的供纱筒管11所需要的消耗速度。控制装置41根据当前的消耗速度以及所需要的消耗速度，计算目标卷取速度(卷取速度的目标值)。控制装置41根据目标卷取速度以及当前的自动络纱机4的卷取速度，判断是否需要变更自动络纱机4中的卷取速度。控制装置41为，在目标卷取速度与卷取速度不同的情况下，以卷取速度成为目标卷取速度的方式对卷取速度进行调整。此外，目标卷取速度的初始值可以通过由操作人员输入来设定，也可以根据纱线14的批次等来自动设定。

此外，控制装置41根据从纱线监视装置45输出的品质信息，对各络纱机单元42的卷取速度进行变更，并对各络纱机单元42的动作进行控制，以便以变更后的卷取速度从供纱筒管11卷取纱线。即，控制装置41根据处理状况信息来设定目标卷取速度，并且根据品质信息来变更卷取速度。

控制装置41根据品质信息取得纱线14的品质指标。品质指标是表示纱线14的品质的指标，根据品质信息所包含的各种信息来设定。详细地说，控制装置41根据品质信息，计算纱线14的每单位卷取长度的移动平均的品质指标。品质指标例如为数值。在本实施方式中，控制装置41根据品质指标以及预先设定的与纱线14的品质相关的指标阈值范围，计算宽裕度。指标阈值范围可以通过由操作人员输入来设定，也可以根据纱线14的批次等来自动设定。控制装置41根据品质指标与指标阈值之差，计算宽裕度。宽裕度为，在品质指标与指标阈值之差较大的情况下其程度变高，在品质指标与指标阈值之差较小的情况下其程度变小。

控制装置41根据宽裕度来判断是否能够进行卷取速度的变更。控制装置41在宽裕度为规定程度以上的情况、即预料为在卷取速度变更后品质指标会收敛于指标阈值范围内的情况下，判断为能够进行卷取速度的变更。控制装置41在宽裕度为规定程度以下的情况下、即预料为在卷取速度变更后品质指标会脱离指标阈值范围的情况下，判断为不能够进行卷取速度的变更。

接下来，使用图5～图7对自动络纱机4的动作进行说明。首先，细纱机3生成纺纱信息并发送(生成步骤、发送步骤)。如图5所示那样，自动络纱机4的接收部41c接收从细纱机3发送的纺纱信息(步骤S01、接收步骤)。在接收部41c中接收到的纺纱信息被传递到控制装置41。然后，控制装置41根据纺纱信息所包含的处理状况信息，实施对自动络纱机4的目标卷取速度进行计算的目标卷取速度计算处理(步骤S02)。

参照图6对目标卷取速度计算处理(步骤S02)进行详细说明。如图6所示那样，控制装置41根据每单位时间的空的筒管12的排出根数，对供纱筒管11的当前的消耗速度进行计算(步骤S11)。接下来，控制装置41根据细纱单元32的台数以及所供给的供纱筒管11(或者所排出的空的筒管12)的根数，对剩余的供纱筒管11的根数进行计算(步骤S12)。接着，控制装置41根据由从细纱机3发送的处理状况信息中得到的剩余时间以及剩余筒管数，计算为了消耗细纱机3所保持的供纱筒管11而需要的消耗速度(步骤S13)。控制装置41根据当前的消耗速度以及所需要的消耗速度，对目标卷取速度进行计算(步骤S14)。

如图5所示那样，控制装置41为，当计算出目标卷取速度时，判断是否需要进行卷取速度的变更(步骤S03)。控制装置41在判断为需要卷取速度的变更的情况下，实施卷取速度变更处理(步骤S04)。控制装置41在未判断为需要进行卷取速度的变更的情况下，使处理结束。

参照图7对速度变更处理(步骤S04)进行说明。如图7所示那样，纱线监视装置45取得与纱线14的品质相关的信息(步骤S21、取得步骤)。接下来，控制装置41根据纱线14的品质指标以及指标阈值范围，计算宽裕度，纱线14的品质指标基于从纱线监视装置45输出的与纱线14的品质相关的信息，指标阈值范围与预先设定的纱线14的品质相关(步骤S22)。接着，控制装置41根据宽裕度判断是否能够进行卷取速度的变更(步骤S23)。

控制装置41在根据宽裕度判断为能够进行卷取速度的变更的情况下，进入步骤S24。控制装置41在根据宽裕度未判断为能够进行卷取速度的变更的情况下，使处理结束。在步骤S24中，控制装置41根据宽裕度对卷取速度的变更量进行计算。具体地说，控制装置41在宽裕度较高的情况下将卷取速度的变更量设定得较大，在宽裕度较低的情况下将卷取速度的变更量设定得较小。控制装置41为，当计算出卷取速度的变更量时，与变更量相应地变更卷取速度(步骤S25、控制步骤)。即，控制装置41以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制。

控制装置41判断变更后的卷取速度是否达到目标卷取速度(步骤S26)。控制装置41在判断为变更后的卷取速度达到了目标卷取速度的情况下，使处理结束。控制装置41在未判断为变更后的卷取速度达到目标速度的情况下，返回步骤S21的处理。

如以上说明了的那样，在本实施方式所涉及的纱线卷取系统1中，自动络纱机4具备纱线监视装置45，该纱线监视装置45取得与从供纱筒管11朝向卷装15行进的纱线14的品质相关的信息。在自动络纱机4中，控制装置41根据纱线14的品质指标以及指标阈值范围，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，该纱线14的品质指标基于由纱线监视装置45取得的与品质相关的信息，该指标阈值范围与预先设定的纱线14的品质相关。由此，在自动络纱机4中，以纱线14的品质成为一定的范围内的方式卷取纱线14。由此，在自动络纱机4中，能够抑制卷装15的形成中途的纱线品质的变化。

在本实施方式所涉及的纱线卷取系统1中，自动络纱机4的纱线监视装置45至少取得与纱线14的绒毛有关的信息。卷取速度特别对纱线14的绒毛量产生影响。因此，绒毛量对纱线品质产生的影响较大。绒毛量的变化导致纱线品质的变化。由此，在自动络纱机4中，纱线监视装置45至少取得与绒毛有关的信息作为与品质相关的信息，并以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，由此能够适当地抑制卷装15的形成中途的纱线品质的变化。

在本实施方式所涉及的纱线卷取系统1中，细纱机3生成包含与形成供纱筒管11的处理状况有关的信息的纺纱信息，并将纺纱信息向自动络纱机4发送。自动络纱机4具备接收纺纱信息的接收部41c。自动络纱机4的控制装置41根据由接收部41c接收到的纺纱信息对目标卷取速度进行设定，且以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行变更。在根据细纱机3中的形成供纱筒管11的处理状况来控制自动络纱机4的卷取速度的情况下，与卷取速度的变化相应而纱线品质会产生变化。由此，在根据细纱机3中的形成供纱筒管11的处理状况来控制自动络纱机4的卷取速度的情况下，以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制，这对于抑制卷装15的形成中途的纱线品质的变化特别有效。此外，在纱线卷取系统1中，根据纺纱信息对目标卷取速度进行设定(使卷取速度增减)，因此能够平衡良好地实现节能、部件/装置的长寿命化、生产效率提高等，并且，能够抑制纱线品质的变化。

在本实施方式所涉及的纱线卷取系统1中，自动络纱机4的控制装置41根据品质指标和指标阈值范围来计算宽裕度，并且根据宽裕度来计算卷取速度的变更量，并与卷取速度的变更量相应地控制卷取速度。在该构成中，根据宽裕度来计算卷取速度的变更量，并根据该变更量来控制卷取速度，因此能够以品质指标成为指标阈值范围内的方式对卷取速度进行控制。

在本实施方式所涉及的纱线卷取系统1中也可以为，自动络纱机4的控制装置41为，宽裕度越高则使卷取速度的变更量越大，宽裕度越低则使卷取速度的变更量越小。宽裕度为，在品质指标与指标阈值之差较大的情况下程度变高，在品质指标与指标阈值之差较小的情况下程度变小。因此，通过与宽裕度的程度相应地调整卷取速度的变更量，由此能够以与品质指标相应的适当的卷取速度来卷取纱线。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不一定限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围能够进行各种变更。

在上述实施方式中，将如下方式作为一个例子进行了说明：作为与纱线14的品质相关的信息(品质信息)，纱线监视装置45取得纱线14的绒毛指标、与纱线14的粗细不均有关的信息、IPI值、纱线14的缺陷数、残存缺陷数、切断数(断纱数)等。但是，作为与纱线14的品质相关的信息，也可以进一步使用与将纱线14卷取于卷装15时的卷取张力有关的信息。卷取张力例如能够通过设置在张力赋予装置44与卷取装置43之间的纱线通道上的张力传感器(取得部、其他取得部)来检测。如此，通过较多地使用与纱线品质相关的信息，能够设定更适合于纱线品质的卷取速度。也可以为如下那样的实施方式：作为与纱线品质相关的信息，使用绒毛指标、与粗细不均有关的信息、IPI值、纱线缺陷数、残存缺陷数、切断数(断纱数)、以及卷取张力中的至少一个。

并且，也可以为，作为纱线品质以外的信息，取得与络纱机单元42的振动以及/或者横动的不良数等有关的信息，并对卷取速度进行变更。即，控制装置41也可以根据与纱线品质有关的信息、以及纱线品质以外的信息(例如，与作为卷装的品质有关的信息)，对卷取速度进行控制。由此，能够设定不仅适合于纱线本身，还适合于作为卷装的品质的卷取速度。即，在形状不好(非正圆)的纸管(成为卷装的芯的管)的情况下，如果振动较大则纸管会破损。此外，与纱线14的横动相关的横动不良，对卷装的形状以及/或者纱线的退绕性产生影响。由此，通过考虑到振动以及/或者横动不良数的信息地控制卷取速度，由此能够设定适合于卷装的品质的卷取速度。并且，在考虑到振动地进行了控制的情况下，还能够抑制保持卷装的摇架的部件(轴承等)的消耗。详细地说，在振动较大的情况下，有时保持卷装的摇架的部件(轴承等)的消耗会变快，但能够抑制这样的消耗。络纱机单元42的振动，例如能够通过设置于络纱机单元42的适当部位(例如搭载于后述的单元控制器)的加速度传感器(其他取得部)来检测。横动不良，能够通过设置于卷取装置43(例如，设置于卷取鼓43b或者横动臂的附近)的横动传感器(其他取得部)来检测。即，控制装置41也可以根据纱线监视装置45取得的与纱线品质有关的信息、以及与纱线监视装置45不同的其他取得部取得的信息，对卷取速度进行控制。其他取得部取得的信息，可以是与纱线品质有关的信息，也可以是纱线品质以外的信息。

在上述实施方式中，将自动络纱机4的控制装置41对各络纱机单元42的动作进行控制的方式作为一个例子进行了说明。但是，也可以对每个络纱机单元42设置对络纱机单元42的动作进行控制的控制部(单元控制器)。

在上述实施方式中，将控制装置41具有显示部41a以及操作部41b的方式作为一个例子进行了说明。但是，控制装置也可以具有作为显示部以及操作部起作用的触摸面板显示器。此外，关于粗纱机2的控制装置21中的显示部21a以及操作部21b、以及细纱机3的控制装置31中的显示部31a以及操作部31b，也可以是触摸面板显示器。

在上述实施方式中，将纱线监视装置45通过光学式传感器对在狭缝中通过的纱线14进行监视的方式作为一个例子进行了说明。但是，纱线监视装置也可以通过静电电容式传感器对在狭缝中通过的纱线14进行监视。此外，在上述实施方式中，将在纱线监视装置45的附近设置有切断器的方式作为一个例子进行了说明。但是，纱线监视装置也可以具备切断器。

在上述实施方式中，将如下方式作为一个例子进行了说明：控制装置41设定目标卷取速度，并以卷取速度成为目标卷取速度的方式对卷取速度进行调整。但是，也可以为，自动络纱机4的控制装置41在品质指标脱离了指标阈值范围的情况下，返回到品质指标脱离指标阈值范围之前的卷取速度。或者，也可以为，控制装置41在品质指标脱离了指标阈值范围的情况下，使卷取速度成为预先设定的设定速度。在该构成中，通过设定为品质指标成为指标阈值范围内的速度，由此维持品质指标不脱离指标阈值范围的卷取速度。因此，在自动络纱机4中，能够抑制卷装15的形成中途的纱线品质的变化。

除了上述实施方式以外，在纱线卷取系统1中，在自动络纱机4的操作部41b中，也可以受理卷取速度的上限值以及下限值的输入。或者，自动络纱机4的控制装置41也可以为，当在操作部41b中受理到成为基准的基准卷取速度(一个值)的输入的情况下，根据该卷取速度自动地设定上限值以及下限值。在该情况下，控制装置41为，例如当由操作人员在操作部41b中输入了基准卷取速度时，在基准卷取速度中对规定值进行加法以及减法，并设定上限值以及下限值。具体地说，控制装置41为，在基准卷取速度为“1500m/分”的情况下，作为规定值而使用“200m/分”，将上限值设定为“1700m/分”，将下限值设定为“1300m/分”。自动络纱机4的控制装置41在上限值以及下限值的范围内对卷取速度进行控制。在该构成中，在上限值以及下限值的范围内设定卷取速度。即，例如，当在目标卷取速度计算处理(步骤S02)的步骤S14中计算出的目标卷取速度超过上限值的情况(或者低于下限值的情况)下，也可以将目标卷取速度修正为上限值(或者下限值)(也可以将上限值或者下限值重新设定为目标卷取速度)。由此，能够防止非操作人员意图的控制。

在纱线卷取系统中，根据细纱机中的供纱筒管的形成的处理状况(例如，从细纱机向自动络纱机移送的供纱筒管的供给定时等)，适当地控制自动络纱机的卷取速度。然而，在自动地设定卷取速度的情况下，卷取速度有可能成为非操作人员意图的速度。由此，操作人员会感觉到不协调。

为了解决上述课题，能够使用以下的构成。即，本发明的其他方式所涉及的自动络纱机为，从供纱筒管卷取纱线而形成卷装，该自动络纱机具备：控制部，对从上述供纱筒管卷取上述纱线的卷取速度进行控制；以及输入部，受理上述卷取速度的上限值以及下限值的输入，上述控制部在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

此外，本发明的其他方式所涉及的自动络纱机为，从供纱筒管卷取纱线而形成卷装，该自动络纱机具备：控制部，对从上述供纱筒管卷取上述纱线的卷取速度进行控制；以及输入部，受理成为上述卷取速度的基准的基准卷取速度的输入，上述控制部根据在上述输入部中输入的上述基准卷取速度，对上述卷取速度的上限值以及下限值进行设定，并在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

在上述自动络纱机中，控制部在上限值以及下限值的范围内对卷取速度进行控制。根据操作人员进行的输入、或者操作人员输入的值，来设定上限值以及下限值。由此，在自动络纱机中，能够防止非操作人员意图的控制。

符号的说明

1…纱线卷取系统，3…细纱机，4…自动络纱机，11…供纱筒管，14…纱线，15…卷装，31…控制装置(生成部)，31c…发送部，41…控制装置(控制部)，41b…操作部(输入部)，41c…接收部，45…纱线监视装置(取得部)。

Claims (18)

1.一种自动络纱机，从供纱筒管卷取纱线而形成卷装，具备：

卷取装置，从上述供纱筒管卷取上述纱线而形成上述卷装；

取得部，取得与从上述供纱筒管朝向上述卷装行进的上述纱线的品质相关的信息；

接收部，接收从形成上述供纱筒管的细纱机发送的、包含与形成上述供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息，以及

控制部，通过控制上述卷取装置，对从上述供纱筒管卷取上述纱线的卷取速度进行控制，

上述控制部，根据上述纱线的品质指标以及指标阈值范围，以上述品质指标成为上述指标阈值范围内的方式对上述卷取速度进行控制，上述纱线的品质指标基于由上述取得部取得的与上述品质相关的信息，上述指标阈值范围与预先设定的上述纱线的品质相关；

上述控制部，根据由上述接收部接收到的上述纺纱信息对上述卷取速度的目标值进行设定，且以上述品质指标成为上述指标阈值范围内的方式将上述卷取速度朝向上述目标值进行变更。

2.如权利要求1所述的自动络纱机，其中，

上述取得部至少取得与上述纱线的绒毛有关的信息。

3.如权利要求1所述的自动络纱机，其中，

上述取得部取得与上述纱线的缺陷有关的信息。

4.如权利要求2所述的自动络纱机，其中，

上述取得部取得与上述纱线的缺陷有关的信息。

5.如权利要求1所述的自动络纱机，其中，

具备受理上述卷取速度的上限值以及下限值的输入的输入部，

上述控制部在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

6.如权利要求2所述的自动络纱机，其中，

具备受理上述卷取速度的上限值以及下限值的输入的输入部，

上述控制部在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

7.如权利要求3所述的自动络纱机，其中，

具备受理上述卷取速度的上限值以及下限值的输入的输入部，

上述控制部在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

8.如权利要求4所述的自动络纱机，其中，

具备受理上述卷取速度的上限值以及下限值的输入的输入部，

上述控制部在上述上限值以及上述下限值的范围内对上述卷取速度进行控制。

9.如权利要求1～8任一项所述的自动络纱机，其中，

上述控制部根据上述品质指标以及上述指标阈值范围来计算宽裕度，并且根据上述宽裕度来计算上述卷取速度的变更量，且根据上述卷取速度的变更量对上述卷取速度进行控制。

10.如权利要求9所述的自动络纱机，其中，

上述控制部为，上述宽裕度越高则使上述卷取速度的变更量越大，上述宽裕度越低则使上述卷取速度的变更量越小。

11.如权利要求1～8任一项所述的自动络纱机，其中，

上述取得部是具有供上述纱线通过的狭缝、且对在上述狭缝中通过的上述纱线的状态进行监视的纱线监视装置。

12.如权利要求9所述的自动络纱机，其中，

上述取得部是具有供上述纱线通过的狭缝、且对在上述狭缝中通过的上述纱线的状态进行监视的纱线监视装置。

13.如权利要求10所述的自动络纱机，其中，

上述取得部是具有供上述纱线通过的狭缝、且对在上述狭缝中通过的上述纱线的状态进行监视的纱线监视装置。

14.如权利要求11所述的自动络纱机，其中，

具备与上述纱线监视装置不同的其他取得部，

上述控制部根据上述纱线监视装置取得的信息、以及上述其他取得部取得的信息，对上述卷取速度进行控制，

上述其他取得部取得的信息，是与将上述纱线卷取于上述卷装时的卷取张力有关的信息、与振动有关的信息、以及与上述纱线的横动所涉及的横动不良有关的信息中的至少一个。

15.如权利要求12所述的自动络纱机，其中，

具备与上述纱线监视装置不同的其他取得部，

上述控制部根据上述纱线监视装置取得的信息、以及上述其他取得部取得的信息，对上述卷取速度进行控制，

上述其他取得部取得的信息，是与将上述纱线卷取于上述卷装时的卷取张力有关的信息、与振动有关的信息、以及与上述纱线的横动所涉及的横动不良有关的信息中的至少一个。

16.如权利要求13所述的自动络纱机，其中，

具备与上述纱线监视装置不同的其他取得部，

上述控制部根据上述纱线监视装置取得的信息、以及上述其他取得部取得的信息，对上述卷取速度进行控制，

上述其他取得部取得的信息，是与将上述纱线卷取于上述卷装时的卷取张力有关的信息、与振动有关的信息、以及与上述纱线的横动所涉及的横动不良有关的信息中的至少一个。

17.一种纱线卷取系统，包括形成供纱筒管的细纱机以及从上述供纱筒管卷取纱线而形成卷装的自动络纱机，其中，

上述细纱机具有：

生成部，生成包含与形成上述供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息；以及

发送部，将由上述生成部生成的上述纺纱信息向上述自动络纱机发送，

上述自动络纱机具有：

卷取装置，从上述供纱筒管卷取上述纱线而形成上述卷装；

接收部，接收上述纺纱信息；

取得部，取得与从上述供纱筒管朝向上述卷装行进的上述纱线的品质相关的信息；以及

控制部，通过控制上述卷取装置，对从上述供纱筒管卷取上述纱线的卷取速度进行控制，

上述控制部为，根据由上述接收部接收到的上述纺纱信息对上述卷取速度的目标值进行设定，并且根据上述纱线的品质指标以及指标阈值范围，以上述品质指标成为上述指标阈值范围内的方式将上述卷取速度朝向上述目标值进行变更，上述纱线的品质指标基于由上述取得部取得的与上述品质相关的信息，上述指标阈值范围与预先设定的上述纱线的品质相关。

18.一种纱线卷取方法，由形成供纱筒管的细纱机以及从上述供纱筒管卷取纱线而形成卷装的自动络纱机执行，包括：

生成步骤，在上述细纱机中，生成包含与形成上述供纱筒管的处理状况有关的信息的纺纱信息；

发送步骤，在上述细纱机中，将在上述生成步骤中生成的上述纺纱信息向上述自动络纱机发送；

接收步骤，在上述自动络纱机中，接收上述纺纱信息；

取得步骤，在上述自动络纱机中，取得与从上述供纱筒管朝向上述卷装行进的上述纱线的品质相关的信息；以及

控制步骤，在上述自动络纱机中，通过控制该自动络纱机的卷取装置，对从上述供纱筒管卷取上述纱线的卷取速度进行控制，

在上述控制步骤中，基于在上述接收步骤中接收到的上述纺纱信息设定上述卷取速度的目标值，并且根据上述纱线的品质指标以及指标阈值范围，以上述品质指标成为上述指标阈值范围内的方式将上述卷取速度朝向上述目标值进行变更，上述纱线的品质指标基于在上述取得步骤中取得的与上述品质相关的信息，上述指标阈值范围与预先设定的上述纱线的品质相关。

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