DE4113090A1 - Verfahren und vorrichtung zur ueberfuehrung von kopsen und leerhuelsen zwischen einer ringspinnmaschine und einer anschliessenden spulmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Maschinenverbundes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und insbesondere ein Verfahren zum Abtransport von Kopsen von einer Ringspinnmaschine zu einer Spulmaschine bzw. zur Zulieferung von Leerhülsen von der Spulmaschine zu der Ring­ spinnmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.

Eine Kombination von Ringspinnmaschine und Spulmaschine, wie sie beim erfindungsgemäßen Verfahren mit besonderem Vorteil verwendet wird, ist aus der europäischen Patentanmeldung 04 04 875 bekannt (WO 90/03 461).

Im allgemeinen wird die mittlere Arbeitsgeschwindigkeit (Spulkapazität) der Spulmaschinen den Ringspinnmaschinen angepaßt. Somit ist die Spuler-Übernahmekapazität von Kopsen von Maschine zu Maschine verschieden.

Die Spindelanzahl auf einer Ringspinnmaschine kann im Normal­ fall zwischen ca. 600 bis 1200 Spindeln betragen. Die Kops­ laufzeit beträgt dabei 0,75 bis 24 Stunden und bei den meisten Ringspinnmaschinen 3 bis 6 Stunden. Für das Abräumen der Kopse während des Spinnvorganges sollte jedoch zusätz­ lich zu der normalen Kopslaufzeit eine Reserve von 10 min eingeplant werden. Demnach muß die mittlere Arbeitsgeschwin­ digkeit (Abräumkapazität) der an der Ringspinnmaschine vorge­ sehenen Förderanordnung in einem so weiten Bereich wie 0,5 bis 30 Kops/min arbeiten können, was einer Variation der Arbeitsgeschwindigkeit in einem Verhältnis von 1 : 60 ent­ spricht.

Weiter ist zu beachten, daß nach einer Störung an der Spul­ maschine oder an der Förderanordnung der Ringspinnmaschine es möglich sein soll, die mittlere Arbeitsgeschwindigkeit (Übernahmekapazität) der Spulmaschine so zu steigern, daß alle Kopse bis zum nächsten Doffvorgang abgeräumt sind.

Bei den bekannten Kombinationen von Ringspinnmaschinen und Spulmaschinen wird das Abführen der Kopse bzw. Zuliefern der Leerhülsen durch einen Start-Stopp-Betrieb der Förderanord­ nung gelöst. Das heißt, daß bei einem Bedarf der Spul­ maschine an Kopsen die Förderanordnung in Betrieb gesetzt wird, bis ein oder mehrere Kopse entsprechend dem Bedarf der Spulmaschine von der Förderanordnung über die Entlade-Puffer­ strecke der Spulmaschine übergeben worden sind, worauf die Förderanordnung wieder bis zum Auftreten des nächsten Kops­ bedarfes angehalten wird. Dies führt zu einem unerwünschten ruckartigen Betrieb der Förderanordnung. Das ständige Be­ schleunigen und Abstoppen der Förderanordnung erfordert einen hohen Energiebedarf und beansprucht die mechanischen Bauteile in erhöhtem Maße.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Ener­ giebedarf und die mechanische Beanspruchung der Förderanord­ nung wesentlich herabzusetzen.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der kennzeichnen­ den Teile der Patentansprüche 1 und insbesondere des An­ spruchs 2 vorgesehen.

Auf diese Weise werden die Arbeitsgeschwindigkeiten der Ring­ spinnmaschine und der Spulmaschine sukzessive so aneinander angeglichen, daß die Zahl der Halte der Förderanordnung im starken Maße gesenkt werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Ansprüche 3 bis 13 gekennzeichnet.

Bevorzugt wird also auf das Anhalten der Förderanordnung bei fehlendem Bedarf seitens der Spulmaschine nicht verzichtet, doch wird durch die inkrementale Anpassung der mittleren Arbeitsgeschwindigkeiten von Ringspinnmaschine und Spul­ maschine dafür gesorgt, daß mit zunehmender Betriebsdauer die Zahl der Halte der Förderanordnung deutlich herabgesetzt wird. Z.B. ist es möglich, die Zahl der Halte bei einer Ring­ spinnmaschine mit 1200 Spindeln von ca. 500 bei einem her­ kömmlichen Verfahren mit Start-Stopp-Betrieb auf ca. 50, d. h. um einen Faktor 10 zu reduzieren. Dies bedeutet einen entsprechend herabgesetzten Energiebedarf und eine erheb­ lich herabgesetzte Beanspruchung der mechanischen Bauele­ mente.

Nach Anspruch 6 ist es zwar bevorzugt, daß die Geschwindig­ keit der Förderanordnung sukzessive herabgesetzt wird. Ent­ sprechend könnte aber auch die Arbeitsgeschwindigkeit der Spulmaschine stufenweise auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung angehoben werden. Weiter ist es möglich, so­ wohl die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung als auch der Spulmaschine sukzessive im Sinne einer Annäherung zu ver­ ändern.

Aufgrund der Maßnahmen des Anspruches 7 wird erreicht, daß beim normalen Abräumbetrieb die Geschwindigkeit der Förder­ anordnung mit geringem Hub um die im Anspruch 13 definierte mittlere bzw. optimale Arbeitsgeschwindigkeit herum pendelt.

Während beim Reduzieren der Geschwindigkeit zwischen den auf­ einanderfolgenden Geschwindigkeitsstufen ein Halt der Förder­ anordnung liegt, erfolgt die inkrementale Steigerung der Ar­ beitsgeschwindigkeit der Förderanordnung nach Anspruch 8 ohne zwischenzeitlichen Stopp. Wegen der geringen Erhöhung der Geschwindigkeit zwischen den einzelnen Stufen bleibt der Energiebedarf für diese Geschwindigkeitssteigerung gering, ebenso wie auch die Beanspruchung der mechanischen Bauteile vernachlässigbar ist.

Solange sich keine Mitnehmer an den Übergabestellen befin­ den, soll die Förderanordnung gemäß Anspruch 11 mit einer gegenüber der relativen maximalen Geschwindigkeit deutlich erhöhten Geschwindigkeit vorgeschoben werden.

Von besonderem Vorteil ist die inkrementale Geschwindigkeits­ reduktion in relativ kleinen Schritten, wie sie nach einer bevorzugten Ausführungsform in Anspruch 12 definiert ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird grundsätzlich schon von vornherein die Kapazität der Spulmaschine an die Arbeits­ kapazität der Ringspinnmaschine bei einem bestimmten Spinn­ programm dadurch zumindest grob angepaßt, daß beispielsweise bei einem Spinnprogramm, wo die Ringspinnmaschine langsamer arbeitet, einzelne Stationen der Spulmaschine abgeschaltet oder die Spulgeschwindigkeit der Spulmaschine auf ein niedri­ geres Niveau eingestellt wird. Diese Einstellung erfolgt zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 13.

Obwohl also die Arbeitsgeschwindigkeiten von Ringspinn­ maschine und Spulmaschine auch schon vor dem Beginn des Betriebs soweit wie möglich aneinander angepaßt werden, muß in der Förderanordnung der Ringspinnmaschine eine erhebliche Kapazitätsreserve enthalten sein, welche dem in der Praxis durchaus vorkommenden maximalen Abräumkapazitätsverhältnis von 1 : 60 Rechnung trägt, auf das bereits oben hingewiesen wurde. Nachdem die Spulmaschine grob an die dem gerade ge­ wählten Spinnvorgang entsprechende Spulkapazität angepaßt wurde, paßt sich die zunächst deutlich höher gewählte Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung gemäß dem erfin­ dungsgemäßen Verfahren selbsttätig so daran an, daß man bei der Steuerung im Normalbetrieb mit einem Minimum an Halts der Förderanordnung auskommt.

Eine erhöhte Abräumkapazität der Förderanordnung ist auch deswegen erforderlich, damit nach einer Störung an der Spul­ maschine oder an der Förderanordnung der Ringspinnmaschine die Überführung von Kopsen an die Spulmaschine bzw. von Leer­ hülsen an die Ringspinnmaschine so gesteigert werden kann, daß alle Kopse bis zum nächsten Doffvorgang abgeräumt sind, worauf bereits oben hingewiesen wurde.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Ausführung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens ist durch Anspruch 14 gekennzeichnet. Vor­ teilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind durch die Ansprüche 15 bis 20 definiert.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehend aus einer Ringspinnmaschine mit daran angeschlossener Spulmaschine,

Fig. 2 ein Diagramm, welches den funktionellen Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit v der erfindungsgemäßen Förderanordnung von der Zeit wiedergibt,

Fig. 3 drei die gleiche Zeitachse (t) aufweisende Diagram­ me, wobei das oberste Diagramm angibt, zu welchen Zeiten der Doffvorgang und zu welchen Zeiten das Spinnen an der Ringspinnmaschine stattfindet, das zweite Diagramm schematisch andeutet, wann an der Kopsübergabestelle bzw. Leerhülsenübergabestelle Kopse bzw. Leerhülsen vorhanden oder nicht vorhanden sind, und das unterste Diagramm schematisch andeu­ tet, mit welcher Geschwindigkeit bzw. in welchem Geschwindigkeitsbereich die Förderanordnung der erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine arbeitet, und

Fig. 4 zwei mit gleicher Zeitachse (t) übereinander angeord­ nete Diagramme, von denen das obere den Kopsbedarf der Spulmaschine in Abhängigkeit von der Zeit dar­ stellt, während das untere Diagramm die momentane Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung in Abhän­ gigkeit von der Zeit wiedergibt, wobei die Zeit­ achsen der beiden Diagramme in senkrechter Projek­ tion jeweils die gleichen Zeiten angeben.

Nach Fig. 1 weist eine Ringspinnmaschine 27 auf entgegenge­ setzten Maschinenseiten parallel zueinander verlaufende Spinnstellengruppen 12a und 12b auf, die jeweils aus nur schematisch angedeuteten Spinnstellen 11 bestehen. Der mög­ lichst gleiche Spinnstellenabstand ist mit 24 bezeichnet. Weitere Einzelheiten der Ringspinnmaschine 27, insbesondere die Maschinenköpfe sind nicht gezeigt, weil es sich insoweit um übliche, bekannte Anordnungen handelt. Die Zahl der Spinn­ stellen 11 ist der Anschaulichkeit halber stark reduziert wiedergegeben.

Um die beiden Spinnstellengruppen 12a, 12b ist ein Endlosför­ derer 17 in Form eines vertikal verlaufenden Stahlbandes herumgeführt, der an den beiden Enden der parallel und in Ausrichtung zueinander verlaufenden Spinnstellengruppen 12a, 12b um Umlenkwalzen 39, 40, 41, 42 mit vertikaler Achse herumgelegt ist. Die Umlenkwalze 40 ist durch einen Haupt­ antriebsmotor 9 angetrieben. Es liegen somit zwei sich ent­ lang jeweils einer Spinnstellengruppe 12a bzw. 12b erstre­ ckende lange Trümer und zwei die beiden Spinnstellengruppen 12a, 12b an den Enden verbindende kurze Trümer des Endlosför­ derers 17 vor.

An dem Endlosförderer 17 sind ausgerichtet mit den einzelnen Spinnstellen 11 sich vom Endlosförderer 17 nach außen er­ streckende Mitnehmer 19 befestigt. Unmittelbar neben und unter dem Endlosförderer 17 erstreckt sich im Bereich der Spinnstellengruppen 12a, 12b eine horizontale Tragschiene 22, die auch um das linke Ende der Ringspinnmaschine 27 parallel zum Endlosförderer 17 herumgeführt ist, um eine Transportverbindung zwischen den beiden Seiten der Ringspinn­ maschine 27 herzustellen. Der Förderer 17, die Mitnehmer 19 und die Tragschiene 22 bilden gemeinsam eine Förderanord­ nung.

Auf der Tragschiene 22 sind hintereinander im Abstand in An­ lage mit den Mitnehmern 19 Zapfenschlitten 18 angeordnet, welche aus einem kreisscheibenförmigen Gleitkörper 44 und einem darauf senkrecht angeordneten Hülsenzapfen 13 beste­ hen, die aus Kunststoff vorzugsweise einstückig hergestellt sind. Die Mitnehmer 19 weisen hinter die Zapfen 13 greifende mechanische Mitnehmerfinger 45 auf.

An beiden Maschinenseiten sind in Fig. 1 gestrichelt ange­ deutete Doffer 14 vorgesehen, welche dazu dienen, von den Spindeln der Spinnstellen 11 Kopse 15 abzunehmen und statt­ dessen Leerhülsen 16 auf die Spindeln auf zustecken, welche mittels des Endlosförderers 17 an die einzelnen Spinnstellen 11 herangeführt worden sind. Nach Abnahme der Leerhülsen 16 von dem Zapfenschlitten 18 werden darauf die Kopse 15 aufge­ setzt.

Die Umlenkwalzen 41, 42 sind durch einen in Richtung der Dop­ pelpfeile in Maschinenlängsrichtung beweglich gehaltenen Spannbalken 47 miteinander verbunden, der durch eine am Maschinengestell abgestützte Spannvorrichtung 48 unter eine den Endlosförderer 17 spannende Vorspannung gesetzt ist.

An dem vom Spannbalken 47 abgewandten Ende der Spinnstellen­ gruppen 12a, 12b sind durch angetriebene Förderbänder 34, 35 gebildete Entlade- bzw. Lade-Pufferstrecken 28, 29 in Aus­ richtung mit den entlang der Spinnstellen 11 verlaufenden Abschnitten der Tragschienen 22 vorgesehen, an die sich eine nur schematisch angedeutete Spulmaschine 26 mit Führungs­ schienen 30 und Spulstellen 31 anschließt. Die Zahl der Spulstellen 31 ist um mindestens eine Größenordnung geringer als die Zahl der Spinnstellen 11.

Der Endlosförderer 17 wird in Richtung der Pfeile mit einer erfindungsgemäß variablen Arbeitsgeschwindigkeit angetrie­ ben. An dem in Förderrichtung liegenden Ende der Tragschiene 22 der Spinnstellengruppe 12b befindet sich hinter dem Doffer 14 eine Kopsübergabestelle 32. Dort ist ein Abweiser 36 vorgesehen, der die Zapfenschlitten 18 im Bereich der Umlenkwalze 39 ergreift und von den um die Umlenkwalze 39 herumgeführten Mitnehmern 19 trennt, so daß sie auf das im Bereich der Umlenkwalze 39 beginnende Förderband 34 gelangen und von diesem in Richtung Spulmaschine 26 mitgenommen wer­ den, und zwar zunächst nur bis zu einem am Ende des Förder­ bandes 34 vorgesehenen Halteanschlag 55.

Am entgegengesetzt der Förderrichtung liegenden Ende der Tragschiene 22 der Spinnstellengruppe 12a ist eine Leerhül­ senübergabestelle 33 vorgesehen, der durch das Förderband 35 mit Leerhülsen 16 ausgestattete Zapfenschlitten 18 von der Spulmaschine 26 zugeführt werden. Vor der Leerhülsenübergabe­ stelle 33 befindet sich ein Halteanschlag 37, welcher mit­ tels einer durch eine Lichtschranke 49 gesteuerten Antriebs­ vorrichtung 50 zur Freigabe des jeweils vordersten Zapfen­ schlittens 18 kurzzeitig zurückgezogen werden kann. Die För­ derbänder 34, 35 werden gesteuert zeitweise oder während eines Hülsenwechselprozesses dauernd angetrieben.

Am vorderen Ende des Förderbandes 35 schließt sich die der Spinnstellengruppe 12a zugeordnete Tragschiene 22 an, so daß von dem Halteanschlag 37 freigegebene und mit Leerhülsen 16 bestückte Zapfenschlitten 18 vom Förderband 35 auf die still­ stehende Tragschiene 22 geschoben und dort von dem Mitnehmer­ finger 45 eines Mitnehmers 19 ergriffen werden können.

Am Anfang und Ende eines jeden Förderbandes 34, 35 sind Lichtschranken 51, 52, 53, 54 vorgesehen, welche dazu die­ nen, die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Zapfenschlitten 18 an der betreffenden Stelle festzustellen und dementsprechend die Arbeitsweise der Förderanordnungen der Ringspinnmaschine 27 bzw. der Spulmaschine 26 zu steuern. Oberhalb der Licht­ schranke 54 kann eine nicht dargestellte weitere Licht­ schranke vorgesehen sein, um festzustellen, ob der dort befindliche Zapfenschlitten 18 mit einer Leerhülse 16 be­ stückt ist oder nicht.

Am vorderen Ende des Förderbandes 34 ist der weitere maschi­ nell ein- und ausfahrbare Halteanschlag 55 vorgesehen, wel­ cher bei einem entsprechenden Kopsbedarf der Spulmaschine 26 zeitweise zurückgezogen wird, um eine vorbestimmte Anzahl von Kopsen 15 zur Spulmaschine 26 durchzulassen.

Wie in Fig. 1 durch gestrichelte Linien angedeutet ist, wird der Hauptantriebsmotor 9 des Endlosförderers 17 durch eine Schalt-Steuervorrichtung 10, die einen Frequenzumrichter 8 enthält, in der weiter unten beschriebenen Weise angetrie­ ben. Die Schalt-Steuervorrichtung 10 ist außerdem mit den insbesondere als Lichtschranken ausgebildeten Fühlern 49,51, 52, 53, 54 und gegebenenfalls auch mit den weiteren darge­ stellten und weiter unten beschriebenen Fühlern 5, 6, 7 ver­ bunden, um daraus Ist-Werte für die Steuerung des Haupt­ antriebsmotors 9 zu beziehen.

Mit 56 ist ein Führungsrand der Tragschienen 26 bezeichnet, der dazu dient, die Zapfenschlitten 18 seitlich zu führen.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Kombination einer Ring­ spinnmaschine mit einer Spulmaschine ist wie folgt:
In der in Fig. 1 dargestellten Position befindet sich vor jeder Spinnstelle 11 ein mit einer Leerhülse 16 bestückter Zapfenschlitten 18. Sobald die auf den Spindeln der Spinn­ stellen 11 angeordneten Hülsen mit Garn vollbespult sind, werden die auf den einzelnen Zapfenschlitten 18 befindlichen Leerhülsen 16 durch die Doffer 14 von den Tragzapfen 13 abge­ hoben, und es werden die auf den Spindeln der Spinnstellen befindlichen Kopse 15 abgehoben und gegen die Leerhülsen 16 ausgetauscht. Die Kopse 15 gelangen dabei auf die Tragzapfen 13 der zugeordneten Zapfenschlitten 18. Für den Hülsentausch erforderliche Zwischenzapfen sind der Anschaulichkeit halber nicht dargestellt.

Sobald der Austausch von Kopse 15 und Leerhülsen 16 erfolgt ist, wird der Spinnvorgang an der Ringspinnmaschine 27 wie­ der aufgenommen, und der Endlosförderer 17 wird in Richtung der Pfeile mit einer Geschwindigkeit, die erfindungsgemäß in der weiter unten erläuterten Weise bestimmt ist, in Betrieb genommen, worauf die Kopse 15 durch den Abweiser 36 sukzes­ sive auf das Förderband 34 der Entlade-Pufferstrecke 28 übergeben werden, bis die Entlade-Pufferstrecke 28 voll ist, worauf der Endlosförderer 17 bis zum Vorliegen eines erneu­ ten Bedarfs stillgesetzt wird. Am anderen Ende des Förder­ bandes 34 ruft die Spulmaschine 30 die erforderliche Anzahl von Kopsen 5 ab, um an den Spulstellen 31 die endgültigen Kreuzspulen herzustellen.

Von der Führungsschiene 30 der Spulmaschine 26 werden die leergespulten Leerhülsen 16 mit den sie tragenden Zapfen­ schlitten 18 auf das Förderband 35 der Ladepufferstrecke 29 gegeben, wobei sie zunächst nur bis zum Halteanschlag 37 befördert werden. Auf diese Weise entsteht ebenso wie auf dem Förderband 34 eine Reihe von unmittelbar aneinander­ liegenden und mit Leerhülsen 16 bestückten Zapfenschlitten 18, die eine Reserve für die Übergabe an den Endlosförderer 17 darstellen.

Sobald ein Mitnehmer 19 mit Mitnehmerfinger 45 in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position unmittelbar vor der Umlenkwalze 40 kommt, gibt die Lichtschranke 49 über die ge­ strichelt angedeutete Steuerleitung 49′ und die Antriebsvor­ richtung 50 den Weg für den vordersten Zapfenschlitten 18 frei, indem der Halteanschlag 37 kurzzeitig zurückgezogen wird. Daraufhin verschiebt das Förderband 35 diesen Zapfen­ schlitten bis in die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Posi­ tion 18′. Hier befindet sich der Zapfenschlitten 18 bereits auf der stillstehenden Tragschiene 22. Er wartet jetzt, bis der Mitnehmerfinger 45 des Mitnehmers 19 ihn ergreift und entlang der Tragschiene 22 zur zugeordneten Spinnstelle der Spinnstellen 11 fördert.

In Fig. 1 ist der Endlosförderer 17 im voll mit Leerhülsen 16 bestückten Zustand unmittelbar vor dem Doffen darge­ stellt, während sich auf der Entlade-Pufferstrecke 28 noch einige Kopse 15 befinden.

Im folgenden wird beschrieben, wie erfindungsgemäß die momen­ tane Geschwindigkeit des Endlosförderers 17 festgelegt wird.

Nachdem man bei einer Ringspinnmaschine 27 die Anzahl der Spinnstellen 11 bzw. Spindeln kennt und für ein bestimmtes Spinnprogramm auch die Kopslaufzeit (in Minuten) festgelegt ist, kann aus diesen beiden Angaben die Arbeitsgeschwindig­ keit ermittelt werden, mit der die auf den Endlosförderer 17 überführten Kopse ununterbrochen bewegt werden müssen, um sie bis zum nächsten Doffvorgang an die Spulmaschine 26 voll­ ständig überführt zu haben. Diese Arbeitsgeschwindigkeit entspricht dem Quotienten aus der Anzahl der Spindeln und der Kopslaufzeit (Kops/min).

Für die optimale Arbeitsgeschwindigkeit bzw. Abräumkapazität soll jedoch eine Reserve von mindestens 10 min vorhanden sein, so daß bei Bildung des vorerwähnten Quotienten von der Kopslaufzeit noch ein Betrag von 10 min abzuziehen ist.

Um jedoch noch für den Fall zeitweiser Störungen an der Spul­ maschine oder der Ringspinnmaschine eine Reserve zur Verfü­ gung zu haben, sollte die maximale Arbeitsgeschwindigkeit noch um 100% gegenüber der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit bzw. Abräumkapazität erhöht werden.

Es ist jedoch auch möglich, zu jedem Zeitpunkt des Arbeitens der Ringspinnmaschine 27 die Zeit bis zum Doffen zu ermit­ teln, indem die bereits abgeräumten Kopse 15 gezählt werden. Aus der Zeit bis zum nächsten Doffvorgang und der Anzahl der Spindeln kann dann die Arbeitsgeschwindigkeit ermittelt wer­ den, die für die Abräumung der noch verbliebenen Kopse erfor­ derlich ist. Diese Arbeitsgeschwindigkeit ist gleich dem Quo­ tienten aus den noch abzuräumenden Kopsen und der Zeit bis zum nächsten Doffvorgang (Kops/min).

Für die optimale Arbeitsgeschwindigkeit soll auch in diesem Fall eine Reserve von mindestens 10 min vorhanden sein, so daß sich für diesen Fall die optimale Abräumkapazität dadurch ergibt, daß von der Zeit bis zum nächsten Doffvor­ gang noch diese Reservezeit von z. B. 10 min abgezogen wird.

Auch in diesem Fall sollte die maximale Arbeitsgeschwindig­ keit noch um einen Faktor 2 größer sein.

Erfindungsgemäß wird nun sowohl die maximale und optimale Arbeitsgeschwindigkeit (Abräumkapazität) unter Berücksichti­ gung der gesamten Kopslaufzeit als auch laufend unter Berück­ sichtigung nur der Zeit bis zum nächsten Doffvorgang ermit­ telt. Die sich aus den beiden Werten ergebende höhere Ab­ räumgeschwindigkeit (Abräumkapazität) wird erfindungsgemäß als die für den Abräumprozeß relevante maximale Geschwindig­ keit gewählt, die als v_{max rel} bezeichnet wird.

Nach Fig. 2 wird die Geschwindigkeit v des Endlosförderers 17 nach einem Doffvorgang zu einem Startzeitpunkt auf den Wert v_{max rel} eingestellt, d. h., daß der Endlosförderer 17 beispielsweise am Beginn mit einer doppelt so großen Arbeits­ geschwindigkeit läuft, als sie zum Abräumen aller Kopse er­ forderlich ist.

Sobald dann der erste Bedarf der Spulmaschine gedeckt ist, hält der Endlosförderer 17 nach Fig. 2 in der gleichen Weise an, wie das bei den bekannten Ringspinnmaschinen dieser Art der Fall ist. Es folgt dann eine Stoppzeit, die bis zur nächsten Bedarfsanmeldung durch die Spulmaschine 26 dauert. Anschließend wird der Endlosförderer 17 wieder eingeschal­ tet, erfindungsgemäß jedoch mit einer etwas herabgesetzten Arbeitsgeschwindigkeit. Die Größe der Herabsetzung der Ge­ schwindigkeit liegt bei etwa 2% der jeweiligen Geschwindig­ keit.

Nach dem nächsten Stopp erfolgt erneut eine Geschwindigkeits­ reduzierung, bis schließlich eine minimale Arbeitsgeschwin­ digkeit v_min erreicht ist, die vorzugsweise kleiner als der Quotient aus Spindelanzahl und Kopslaufzeit bzw. Zahl der noch vorhandenen Kopse und Zeit bis zum nächsten Doffvorgang ist. Spätestens nach Erreichen dieser minimalen Geschwindig­ keit wird der Endlosförderer 17 für eine längere Zeit nicht mehr abgeschaltet, weil jetzt der Bedarf der Spulmaschine größer oder gleich der Zulieferung von der Ringspinnmaschine 27 ist.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Anzahl der Stopp­ zeiten in Fig. 2 stark reduziert dargestellt.

Erfindungsgemäß ist nach Fig. 2 weiter vorgesehen, daß spätestens nach Erreichen der minimalen Geschwindigkeit die Arbeitsgeschwindigkeit nach Ablauf einer bestimmten unter­ brechungsfreien Zeit t₁ jeweils um einen inkrementalen Schritt zunimmt, bis entweder die relative maximale Geschwin­ digkeit v_{max rel} erreicht ist oder der Bedarf der Spulmaschi­ ne 26 gedeckt ist, so daß wieder Stopps mit entsprechender inkrementaler Geschwindigkeitsreduzierung eingelegt werden.

In einem typischen Ausführungsbeispiel beträgt die Zeit t₁ 5 sec, während die inkrementale Geschwindigkeitszunahme nach der Zeit t₁ ebenfalls bei etwa 2% der jeweiligen Geschwindig­ keit liegen soll.

Nach Fig. 1 wird der Hauptantriebsmotor 9 für den Endlosför­ derer 17 im Sinne des Diagramms der Fig. 2 durch die Schalt- Steuervorrichtung 10 gesteuert angetrieben, wobei die Fühler 51, 52, 53, 54 der Schalt-Steuervorrichtung 10 jeweils mel­ den, ob die Spulmaschine 26 einen Bedarf an Kopsen hat bzw. für die Übergabe an die Ringspinnmaschine 27 Leerhülsen 16 auf der Lade-Pufferstrecke 29 zur Verfügung stehen.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, sind in den Bereichen des Endlos­ förderers 17 zwischen den Umlenkrollen 39, 40 einerseits und 41, 42 andererseits keine Mitnehmer 19 vorhanden. Während der Zeiten, wo sich von Mitnehmern 19 freie Bereiche des End­ losförderers 17 an den Stellen 32, 33 vorbeibewegen, kann die Geschwindigkeit des Endlosförderers 17 gegenüber der relativen maximalen Geschwindigkeit gemäß Fig. 2 auf eine noch wesentlich höhere maximale Geschwindigkeit v_max erhöht werden. Wenn jedoch der erste Mitnehmer bei der Kopsübergabe­ stelle 32 eintrifft, wird die Geschwindigkeit wieder auf v_{max rel} reduziert.

Die Erkennung der mitnehmerfreien Stellen des Endlosför­ derers 17 kann folgendermaßen erfolgen:
Mit der jeweils vorgegebenen Arbeitsgeschwindigkeit ist auch bekannt, in welchen Zeitabständen ein Mitnehmer 19 an der Leerhülsenübergabestelle 33 vorbeikommt. Kommt während zweier solcher Zeitabstände kein Mitnehmer 19 vorbei, wird die Geschwindigkeit auf v_max erhöht.

Der Gesamtablauf geht wie folgt vor sich:
Gemäß Fig. 3 wird nach dem Doffen der Endlosförderer 17 mit der Geschwindigkeit v_max gestartet. Sobald der erste Mitneh­ mer 19 zur Kopsübergabestelle 32 kommt, wird die Geschwindig­ keit des Endlosförderers 17 durch die Schalt-Steuervorrich­ tung 10 auf die Geschwindigkeit v_{max rel} reduziert. An­ schließend wird dann die Entlade-Pufferstrecke 28 gefüllt und die Geschwindigkeit weiter wie vorstehend anhand von Fig. 2 beschrieben geregelt, wodurch ein Stopp-Start-Arbeits­ spiel zwischen den Geschwindigkeiten v=O, v_min und v_{max rel} abläuft.

Sobald der erste von seinem Kops 15 befreite Mitnehmer 19 nach Durchlaufen der Strecke zwischen den Umlenkwalzen 39, 40 an der Leerhülsenübergabestelle 33 ankommt, wird ihm von der Ladepufferstrecke 29 eine Leerhülse 16 zugeführt.

Im mittleren Diagramm der Fig. 3 ist veranschaulicht, während welcher Zeiten an den Stellen 32, 33 keine Kopse 15 bzw. Leerhülsen 16 vorhanden sind. Dort wird die Geschwindig­ keit des Endlosförderers 17 auf v_max erhöht, bis wieder ein Mitnehmer 19 vor der Kopsübergabestelle 32 oder der Leerhül­ senübergabestelle 33 erscheint. Dann wird die Geschwindig­ keit des Endlosförderers 17 erneut auf v_{max rel} reduziert und das anhand von Fig. 2 dargestellte Arbeitsspiel beginnt von neuem.

Wenn nach dem Abräumen der Kopse 15 bei der Spinnstellen­ gruppe 12a, 12b und dem vollständigen Bestücken mit Leerhül­ sen 16 die Doffposition (Fig. 1) erreicht ist, hält der Endlosförderer 17 bis zum Ende des Doffvorganges an. Das kurz bevorstehende Erreichen der Doffposition kann durch einen Vorfühler 5, das endgültige Erreichen durch einen Hauptfühler 6 festgestellt und der Schalt-Steuervorrichtung 10 zum rechtzeitigen Anhalten des Hauptantriebsmotors 9 mit­ geteilt werden.

Wenn die jeweils von den Kopsen 15 befreiten Mitnehmer 19 des Endlosförderers 17 zur Leerhülsenübergabestelle 33 gelan­ gen, nehmen sie dort jeweils eine in der oben beschriebenen Weise zugeführte Leerhülse 16 auf, die von der Spulmaschine 26 auf einen Zapfenschlitten 18 aufgesetzt worden ist.

Aufgrund des Abstandes der Kopsübergabestelle 32 von der Leerhülsenübergabestelle 33 besteht zwischen der Abgabe eines Kopses 15 von einem bestimmten Mitnehmer 19 und der Beladung mit einer Leerhülse 16 an der Leerhülsenübergabe­ stelle 33 eine Phasenverschiebung, die bei der vorstehend beschriebenen Arbeitsweise zu berücksichtigen ist, indem die maximale Geschwindigkeit v_max nur dann angefahren wird, wenn sich weder an der Kopsübergabestelle 32 noch an der Leerhül­ senübergabestelle 33 ein Mitnehmer 19 befindet.

Im folgenden wird noch ein konkreter Arbeitszyklus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Fig. 4 erläutert:
Im oberen Diagramm der Fig. 4 ist der zu einem bestimmten Zeitpunkt bestehende Kopsbedarf der Spulmaschine 26 durch die Spitze jeweils eines Pfeiles angedeutet. Es sei angenom­ men, daß zu einem Zeitpunkt 0 die Spulmaschine 30 Kopse be­ nötigt. In diesem Fall wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung durch die Schalt-Steuervorrichtung 10 bei­ spielsweise auf eine Geschwindigkeit v_{max rel} von 30 Kops/min eingestellt. Nach einer Minute sind dann 30 Kopse an die Entlade-Pufferstrecke 28 bzw. die Spulmaschine 26 abgegeben worden, worauf der Endlosförderer 17 anhält, bis zu einem Zeitpunkt 1,5 min von der Spulmaschine 26 erneut 20 Kopse angefordert werden. Zum gleichen Zeitpunkt setzt die Schalt-Steuervorrichtung 10 nach Fig. 1 den Haupt­ antriebsmotor 9 erneut in Umlauf, jedoch jetzt mit einer etwas herabgesetzten Geschwindigkeit von z. B. 28 Kops/min. Zur Ablieferung von 20 Kopsen wird jetzt eine Zeit von etwa 0,7 min benötigt, wonach erneut der Endlosförderer 17 ge­ stoppt wird.

Zum Zeitpunkt 3 min möge die Spulmaschine 26 weitere 10 Kopse anfordern, worauf nunmehr mit einer erneut inkremental herabgesetzten Geschwindigkeit von 26 Kops/min der Endlosför­ derer 17 wieder eingeschaltet wird, und zwar diesmal für einen Zeitraum von etwa 0,4 min.

Zur Zeit 3,75 min mögen erneut 30 Kopse angefordert werden, worauf der Endlosförderer 17 sich wieder in Bewegung setzt und mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von 24 Kops/min zunächst für einen Zeitraum von 1 min arbeitet. Aufgrund einer entsprechenden Einstellung der Schalt-Steuervorrich­ tung 10 wird dann die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt 4,75 min um 2 Kops/min erhöht, worauf dann der Endlosförderer 17 noch 0,23 min läuft, bis die angeforderten 30 Kopse abgeliefert worden sind.

Dieses Arbeitsspiel setzt sich dann so lange fort, bis zu einem Zeitpunkt von 10,25 min die Arbeitsgeschwindigkeit des Endlosförderers 17 auf 14 Kops/min herabgesetzt ist. Da in diesem Augenblick 5 Kopse von der Spulmaschine angefordert werden, bleibt diese unterhalb der mittleren bzw. optimalen Arbeitsgeschwindigkeit von 15 Kops/min liegende Geschwindig­ keit für eine Zeit von 0,35 min aufrechterhalten.

Zum Zeitpunkt 11 min werden dann 8 Kopse angefordert, was zu einer weiteren Herabsetzung der Arbeitsgeschwindigkeit auf 12 Kops/min führt, welche dann für 0,66 min aufrechterhalten wird, um die angeforderten 8 Kopse abzuliefern.

Zum Zeitpunkt 12,25 min werden 25 Kopse von der Spulmaschine 26 angefordert, was zunächst zu einer Einschaltung des End­ losförderers 17 auf eine weiter herabgesetzte Geschwindig­ keit von 10 Kops/min führt. Nach 1 min sind dann 10 Kopse abgeliefert, und die Geschwindigkeit wird erfindungsgemäß um 2 Kops/min auf 12 Kops/min heraufgesetzt. Dies führt nach einer weiteren Minute zur Ablieferung von insgesamt 22 Kopsen. Dann erfolgt eine erneute Erhöhung der Geschwindig­ keit auf 14 Kops/min, so daß nach insgesamt 2,21 min die ge­ forderte Anzahl von 25 Kopsen abgeliefert ist.

Je nachdem, wieviel Kopse anschließend angefordert werden, steigt die Geschwindigkeitskurve der Förderanordnung weiter an oder fällt ab, wobei im weiteren Betrieb ein Pendeln um den Mittelwert von 15 Kops/min herum erfolgt und die Ein­ schaltzeiten zwischen zwei Stopps immer länger werden.

Wie sich aus den vorstehenden Ausführungen ergibt, ist die Zeit t₁ des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 beim Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 4 gleich 1 min gewählt worden.

Durch die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielte Minimierung der Stoppvorgänge erhöht sich die Lebensdauer der Förderanordnung wesentlich.

Von besonderer Bedeutung für die praktische Ausführung der Erfindung ist die Anordnung der Fühler 51 sowie 54 in Fig. 1, weil hierdurch das Vorhandensein eines Freiplatzes in der Entlade-Pufferstrecke 28 bzw. einer Leerhülse 16 am Ende der Ladepufferstrecke 29 festgestellt werden kann, was für einen einwandfreien Betrieb von besonderer Bedeutung ist.

Weiter ist es zweckmäßig, wenn auch noch folgende Fühler vor­ gesehen sind:
Ein Fühler 7 stellt fest, ob sich ein Kops 15 an der Kops­ übergabestelle 32 befindet und zum Entladen bereit ist. Dies wird der Schalt-Steuervorrichtung 10 gemeldet. Entsprechend stellt der bereits erwähnte Fühler 49 das Vorliegen eines Mitnehmers 19 unmittelbar vor der Leerhülsenübergabestelle 33 fest. Der Fühler 49 überträgt entweder direkt oder über die Schalt-Steuervorrichtung 10 ein Leerhülsenfreigabesignal an die Antriebsvorrichtung 50.

Der bereits erwähnte Hauptfühler 6 stellt die Doffposition des ersten Mitnehmers 19 an der Spinnstellengruppe 12b fest, so daß der Endlosförderer 17 an geeigneter Stelle angehalten werden kann. Das Erreichen dieser Stellung sollte durch den erwähnten etwas weiter davor angeordneten Vorfühler 5 der Schalt-Steuervorrichtung 10 angekündigt werden.

Weiter könnte zwischen dem Hauptfühler 6 für die Doffposi­ tion und dem Fühler 7 für die Feststellung, ob ein Kops 15 zum Entladen bereit ist, noch ein nicht dargestellter Fühler für eine Zwischenposition angeordnet werden.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn an den Förderbändern 34, 35 bzw. ihren Antrieben noch Fühler vorhanden sind, die fest­ stellen, ob das Förderband 34, 35 angetrieben wird oder nicht.

In Fig. 1 ist der Abstand zwischen der Doffposition des vordersten Mitnehmers 19 und der Übergabestelle 32 relativ klein dargestellt; in der Praxis ist er wesentlich größer, so daß auch der Abstand zwischen den Fühlern 6, 7 größer ist als dies in Fig. 1 dargestellt ist.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es wichtig, einen Motor zu wählen, dessen Drehzahl geregelt werden kann.

Hierfür eignen sich Gleichstrommotoren, die eine hohe Genauigkeit auch im unteren Drehzahlbereich besitzen. Weiter kommen in Frage frequenzgeregelte Asynchronmotoren, die bis zu einem Drehzahlverhältnis von ca. 1 : 10 ausreichend genau arbeiten. Es können auch Asynchronmotoren mit mehreren Wick­ lungen verwendet werden.

Soll ein möglichst kontinuierlicher Abtransport der Kopse erfolgen, so muß ein frequenzgeregelter Asynchronmotor ge­ wählt werden. Die Regelung erfolgt entweder über einen Digital/Analog-Wandler in der Schalt-Steuervorrichtung 10 oder mit Ausgängen als digitale Information.

Auch aus mechanischen Gründen soll ein frequenzgeregelter Asynchronmotor gewählt werden. Der Frequenzumrichter 8 in der Schalt-Steuervorrichtung 10 wird über einen Digital/Ana­ log-Wandler angesteuert.

Das nicht dargestellte Getriebe zwischen dem Hauptantriebs­ motor 9 und der Umlenkrolle 40 nach Fig. 1 muß so konzipiert sein, daß die höchste Geschwindigkeit des Endlosförderers 17 ca. 40 mm/sec und die niedrigste Bandgeschwindigkeit ca. 4 mm/sec beträgt, was einem Frequenzbereich von 100 bis 10 Hz entspricht.

Nach Fig. 1 wird der Hauptantriebsmotor 9 durch einen in der Schalt-Steuervorrichtung 10 vorgesehenen Frequenzumrichter 8 angesteuert. Der Frequenzumrichter 8 erhält die Geschwindig­ keitsvorgabe von einem in der Schalt-Steuervorrichtung 10 vorhandenen oder an sie angeschlossenen Rechner. Damit die Regelung unabhängig vom Motor und Getriebe wird, soll die Geschwindigkeit selbständig laufend angepaßt werden. Als Grundlage dienen die abgelieferten Kopse pro Zeiteinheit.

Die Geschwindigkeitsvorgabe für den Frequenzumrichter 8 kann beispielsweise in Form einer Spannung von 0 bis 10 V reali­ siert werden. Welche Spannung welcher Geschwindigkeit ent­ spricht, kann von der Schalt-Steuervorrichtung 10 oder dem daran angeschlossenen Rechner in folgender Weise ermittelt werden:
Es wird eine Spannung dem Frequenzumrichter 8 vorgegeben. Anschließend wird über eine bestimmte Zeit die Anzahl der abgelieferten Kopse 15 ohne Anhalten des Endlosförderers 17 ermittelt. Daraus wird dann der Umrechnungsfaktor für die vorzugebende Spannung bestimmt.

Es sei nun angenommen, daß bei einer Ringspinnmaschine mit 1200 Spindeln die Kopslaufzeit 120 min beträgt. Der Frequenz­ umrichter 8 möge mit einer Eingangsspannung von 0 bis 10 Volt auf Frequenzen zwischen 0 und 100 Hz regelbar sein. Der Hauptantriebsmotor 9 besitzt bei 50 Hz eine Drehzahl von 5,6 Upm. Es wird dann eine Spannung von 4 Volt vorgegeben, was einer Frequenz von 40 Hz entspricht.

Bei der Spannung von 4 Volt werden die in 30 sec an der Kopsübergabestelle 32 vorbeilaufenden Kopse gezählt, und es sei angenommen, daß in 30 sec 15 Kopse vorbeilaufen. Daraus kann errechnet werden, daß die Spannung von 4 Volt einer Arbeitsgeschwindigkeit von 30 Kops/min entspricht.

Die Geschwindigkeit v_{max rel} kann dann beispielsweise zu 1200·1,5/(120-10) = 16,4 ≈ 17 Kops/min gewählt werden. Diese Geschwindigkeit kann dann durch eine Spannungsein­ stellung von 4·17/30 = 2,3 Volt am Frequenzumrichter 8 realisiert werden.

Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel kann dann die Geschwindigkeit v_min durch eine Spannung von 1 V, die Geschwindigkeit v_{max rel} durch eine Spannung von 2,3 V und die Geschwindigkeit v_max durch eine Spannung von 8 V am Ein­ gang des Frequenzumrichters 8 realisiert werden.

Grundsätzlich ist auch eine laufende Anpassung der Arbeits­ geschwindigkeit der Spulmaschine 26 an den Kopsausstoß der Ringspinnmaschine 27 möglich, wobei es allerdings darauf an­ kommt, die Fadenspannung beim Umspulen von den Kopsen auf Kreuzspulen konstant zu halten. Die Fadenspannung im aufzu­ spulenden Faden würde beispielsweise beim Absenken der Ge­ schwindigkeit von 1400 m/min auf 1200 m/min kleiner werden, wenn keine Veränderung an der Fadenbremse in der Spulstation vorgenommen wird. Erfindungsgemäß muß also mit der Verände­ rung der Arbeitsgeschwindigkeit der Spulmaschine die Faden­ spannung durch geeigneten Eingriff in die Fadenbremse ver­ ändert werden. Bei Reduktion der Spulgeschwindigkeit ist die Fadenbremse zwischen Spinnkops und Kreuzspule stärker einzu­ stellen, während umgekehrt bei Steigerung der Spulgeschwin­ digkeit eine schwächere Einstellung der Fadenbremse nötig ist.

Für die Fadenbremsen in der Spulmaschine sind erfindungs­ gemäß Stellglieder vorzusehen, die entweder abhängig von der Spulgeschwindigkeit gesteuert werden oder eine selbsttätige Regelung aufweisen, welche die Fadenspannung unabhängig von der Spulgeschwindigkeit auf einen konstanten Wert einregelt.

Claims (20)

1. Verfahren zum Betrieb eines Maschinenverbundes in einer Spinnereianlage, insbesondere bestehend aus den Komponen­ ten Spulmaschine (26), Spinnmaschinen (27), einer Förder­ anordnung (17, 19, 22) für Kopse (15) und Leerhülsen (16) von bzw. zur Spinnmaschine (27) und Spulmaschine (26), dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit einer ersten Komponente laufend ermittelt wird und mit der Arbeitsgeschwindigkeit einer angeschlossenen Komponente verglichen wird, und daß die Arbeitsgeschwindigkeit der angeschlossenen Komponente so an die Arbeitsgeschwindigkeit der ersten Komponente angepaßt wird, daß ein möglichst kontinuierlicher Betrieb der angeschlossenen Komponente resultiert.

2. Verfahren zum Abtransport von durch eine im Abstand der Spinnstellen (11) angeordnete Mitnehmer (19) aufweisende Förderanordnung (17, 19, 22) entlang einer Seite einer Ringspinnmaschine (27) verschiebbaren Kopsen (15), die durch einen Doffer (14) von jeweils einer Spinnstelle (11) der Ringspinnmaschine (27) auf die entlang der be­ treffenden Seite der Ringspinnmaschine (27) angeordnete Förderanordnung (17, 19, 22) übergeben wurden, zu einer an die Ringspinnmaschine (27) anschließenden Spulmaschine (26) vorzugsweise über eine Entlade-Pufferstrecke (28), an deren Anfang sich eine Kopsübergabestelle (32) befin­ det, und zum Zuführen von durch den Doffer (14) an je­ weils eine Spinnstelle (11) übergebbaren Leerhülsen (16) von der Spulmaschine (26) zu einer Seite der Ringspinn­ maschine (27) mittels der Förderanordnung (17, 19, 22) vorzugsweise über eine Ladepufferstrecke (29), an deren Ende sich eine Leerhülsenübergabestelle (33) befindet, wobei die die Kopse (15) und Leerhülsen (16) mit einer Arbeitsgeschwindigkeit befördernde Förderanordnung (17, 19, 22) in Abhängigkeit vom Bedarf der von der Ringspinn­ maschine (27) abgelieferte Kopse (15) mit einer Arbeits­ geschwindigkeit abarbeitenden und entsprechend Leerhülsen (16) zur Verfügung stellenden Spulmaschine (26) an Kopsen (15) und von der Zulieferung von Leerhülsen (16) von der Spulmaschine (26) zeitweise angehalten wird, damit Kopse (15) an die Kopsübergabestelle (32) nur dann gelangen, wenn die Spulmaschine (26) bzw. die Entlade-Pufferstrecke (28) einen Bedarf meldet, und damit die Mitnehmer (19) an die Leerhülsenübergabestelle (33) nur dann gelangen, wenn die Spulmaschine (26) bzw. die Ladepufferstrecke (29) eine Leerhülse (16) zur Verfügung stellt, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) und/oder der Spulmaschine (26) gesteuert veränder­ lich ist und die veränderliche(n) Arbeitsgeschwindig­ keit(en) kontinuierlich oder vorzugsweise in kleinen Stu­ fen in Richtung einer gegenseitigen Annäherung der beiden Arbeitsgeschwindigkeiten verändert wird bzw. werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise inkrementale Veränderung der Arbeits­ geschwindigkeit(en) in Richtung einer gegenseitigen Annä­ herung der beiden Arbeitsgeschwindigkeiten jeweils im An­ schluß an jedes Anhalten der Förderanordnung (17, 19, 22) vorgenommen wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Beginn des Betriebes die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) größer als die der Spul­ maschine (26) gemacht wird und anschließend in inkremen­ talen Schritten die Anpassung der beiden Arbeitsgeschwin­ digkeiten erfolgt.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man nach erfolgter weitgehender Anpassung der beiden Arbeitsgeschwindigkeiten die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) und der Spulmaschine (26) relativ zueinander mit einem so kleinen Hub zwischen einem Wert, wo die eine etwas größer als die andere ist, und umgekehrt, schwanken läßt, daß man die Förderanord­ nung (17, 19, 22) so selten wie möglich anhalten muß.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderanordnung (17, 19, 22) mit einer deutlich höheren Arbeitsgeschwindigkeit als die Spulmaschine (26) zu arbeiten beginnt und nach jedem Anhalten der Förderan­ ordnung (17, 19, 22) der erneute Betrieb mit einer etwas reduzierten Geschwindigkeit vorgenommen wird, so daß nach einer bestimmten Anzahl von Halts die Arbeitsgeschwindig­ keit der Förderanordnung (17, 19, 22), soweit wie ange­ sichts des schwankenden Bedarfs der Spulmaschine (26) möglich, an die Arbeitsgeschwindigkeit der Spulmaschine (26) angepaßt ist.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) so lange abgesenkt wird, bis sie zumindest um eine inkrementale Stufe unter der mittleren Arbeitsge­ schwindigkeit der Spulmaschine (26) liegt und daß an­ schließend eine inkrementale Steigerung der Arbeitsge­ schwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) erfolgt.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Förderanordnung (17, 19, 22) während eines vorbestimmten Zeitraumes, der vorzugsweise 1 bis 10 sec, insbesondere etwa 5 sec beträgt, ohne Halt läuft, weil die Spulmaschine (26) einen entsprechenden Bedarf an Kopsen (15) hat bzw. entsprechend viele Leerhülsen (16) zur Verfügung stehen, die Geschwindigkeit jeweils um einen kleinen Betrag erhöht wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) zwischen einer relativen maximalen Geschwindig­ keit (V_{rel max}), welche dem Quotienten von Spindelanzahl oder der Zahl der noch abzuräumenden Kopse (15) und Kops­ laufzeit bzw. Zeit bis zum nächsten Doffvorgang multipli­ ziert mit einem Faktor, der größer als 1 und insbesondere 1,5 bis 2 ist, entspricht, und einer minimalen Geschwin­ digkeit (V_min), welche gleich wie und vorzugsweise etwas kleiner als der Quotient aus Spindelanzahl oder Zahl der noch abzuräumenden Kopse (15) und Kopslaufzeit bzw. Zeit bis zum nächsten Doffvorgang ist, verändert werden kann.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die minimale Geschwindigkeit (V_min) um einen Faktor 0,5 bis 0,9, insbesondere 0,6 bis 0,8 und vorzugsweise 0,7 geringer als der Quotient aus Spindelanzahl oder Zahl der noch abzuräumenden Kopse und Kopslaufzeit bzw. Zeit bis zum nächsten Doffvorgang ist.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit so lange, wie von Mitneh­ mern (19) freie Stellen der Förderanordnung (17, 19, 22) an den Übergabestellen (32, 33) vorbeilaufen, gegenüber der relativen maximalen Geschwindigkeit (V_{rel max}) auf einen deutlich höheren Wert (V_max) gebracht wird, der vorzugsweise um einen Faktor 2 bis 4, insbesondere etwa 3, größer als die relative maximale Geschwindigkeit (v_{rel max}) ist.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die inkrementale Geschwindigkeitsreduktion und/oder -erhöhung in Stufen von 1 bis 5%, insbesondere 1 bis 3% und vorzugsweise etwa 2% der vor dem Halt vorhandenen Geschwindigkeit erfolgt, und zwar jeweils nur bis zum Erreichen der minimalen Geschwindigkeit (V_min) bzw. rela­ tiven maximalen Geschwindigkeit (V_{rel max}).

13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als mittlere oder optimale Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) der Quotient aus Spin­ delanzahl und der um einen geringen Bruchteil der Kops­ laufzeit, insbesondere 5 bis 15 min, vorzugsweise etwa 10 min verringerten Kopslaufzeit definiert ist und die mittlere Arbeitsgeschwindigkeit der Spulmaschine (26) zumindest annähernd auf diesen Wert eingestellt wird.

14. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Ringspinnmaschine (27), um die herum eine Mitnehmer (19) aufweisende Förderanordnung (17, 19, 22) vorgesehen ist, und einer gegebenenfalls über eine Entlade-Pufferstrecke (28) sowie eine Ladepufferstrecke (29) daran angeschlossenen Spulmaschine (26), gekennzeichnet durch eine den Hauptantriebsmotor (9) der Förderanord­ nung (17, 19, 22) ansteuernde Schalt-Steuervorrichtung (10), welche den Hauptantriebsmotor (9) entsprechend der Kopssättigung der Spulmaschine (26) bzw. entsprechend einem Mangel an von der Spulmaschine (26) zur Verfügung gestellten Leerhülsen (16) zeitweise anhält, wobei der Hauptantriebsmotor (9) nach dem Doffen zunächst mit einer so hohen Drehzahl angetrieben wird, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderanordnung (17, 19, 22) deutlich höher als die der Spulmaschine (26) ist und bei jedem erneuten Einschalten des Hauptantriebsmotors (9) nach einem Halt die Drehzahl um einen kleinen Betrag herabgesetzt wird, und wobei die Drehzahl des Haupt­ antriebsmotors (9) um eine kleine Stufe erhöht, sofern der Hauptantriebsmotor (9) seit dem letzten Halt während einer vorbestimmten Zeitdauer ununterbrochen gelaufen ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantriebsmotor (9) eine frequenzabhängige Drehzahl besitzt und durch einen in der Schalt-Steuer­ vorrichtung (10) vorgesehenen Frequenzumrichter (8) ange­ steuert wird, an den in Abhängigkeit von der erforder­ lichen Drehzahl des Hauptantriebsmotors (9) unterschied­ liche Spannungen von z. B. 0 bis 10 V angelegt werden kön­ nen.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkapazität von Entlade-Pufferstrecke (28) und Lade-Pufferstrecke (29) für mehr als 10, insbesonde­ re mehr als 20 und vorzugsweise 25 bis 30 Kopse (15) bzw. Leerhülsen (16) ausgelegt ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkapazität von Ladepuffer (28) und Entladepuffer (29) für weniger als 50 Kopse (15) bzw. Leerhülsen (16) ausgelegt ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopse (15) auf Zapfenschlitten (18) angeordnet sind, die mittels der Förderanordnung (17, 19, 22) von der Ringspinnmaschine (27) zur Entlade-Pufferstrecke (28), von dieser zur Spulmaschine (26) und nach Er­ setzung der Kopse (15) durch Leerhülsen (16) zur Lade­ pufferstrecke (29) und von dieser wieder zur Förder­ anordnung (17, 19, 22) gefördert werden.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderanordnung (17, 19, 22) aus einem um die Ringspinnmaschine herumgeführten flexiblen, vorzugsweise endlosen Förderer (17), insbesondere vertikalen Stahl­ band, daran angeordneten Mitnehmern (19) und einer ent­ lang des Förderers (17) angeordneten Tragschiene (22) besteht.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopsbedarf der Spulmaschine (26) bzw. das Vorhan­ densein von Leerhülsen (16) zur Belieferung der Förder­ anordnung (17, 19, 22) durch insbesondere photoelek­ trisch arbeitende Fühler (51, 52, 53, 54) festgestellt und an die Schalt-Steuervorrichtung (10) gemeldet wird.