JP3062826B2 - フレキシブル加工システムの管理装置 - Google Patents
フレキシブル加工システムの管理装置Info
- Publication number
- JP3062826B2 JP3062826B2 JP2406354A JP40635490A JP3062826B2 JP 3062826 B2 JP3062826 B2 JP 3062826B2 JP 2406354 A JP2406354 A JP 2406354A JP 40635490 A JP40635490 A JP 40635490A JP 3062826 B2 JP3062826 B2 JP 3062826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- workpiece
- processing
- tools
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31268—Central workpiece storage, convey workpiece, work pallet, holder to workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31377—From stored machine groups and relation machine workpiece, send workpiece to idle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、複数の工作機械とこ
の工作機械に順次工作物を搬送する搬送装置を備えたフ
レキシブル加工システムの管理装置に関する。
の工作機械に順次工作物を搬送する搬送装置を備えたフ
レキシブル加工システムの管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 通常、この種の加工システムにおいて
は加工する工作物毎に加工する工作機械を指定している
が、加工能率の向上や工作機械の故障に対応するため
に、複数の工作機械で同一の加工を行うことを可能とし
たものがある。このような加工システムとしては、例え
ば特開昭６３−２２２５３号に記載される発明がある。
は加工する工作物毎に加工する工作機械を指定している
が、加工能率の向上や工作機械の故障に対応するため
に、複数の工作機械で同一の加工を行うことを可能とし
たものがある。このような加工システムとしては、例え
ば特開昭６３−２２２５３号に記載される発明がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 ところが上述のよう
な加工システムにおいては、工作物の種類の数が増加す
ると、全ての工作機械において全ての工作物の加工を可
能とするためには、工作物の種類に応じて全ての工作機
械に必要な工具を準備する必要がある。しかし、工具を
保管する工具マガジンの容量には限界があるので、多く
の種類の工作物に対応することが困難であった。
な加工システムにおいては、工作物の種類の数が増加す
ると、全ての工作機械において全ての工作物の加工を可
能とするためには、工作物の種類に応じて全ての工作機
械に必要な工具を準備する必要がある。しかし、工具を
保管する工具マガジンの容量には限界があるので、多く
の種類の工作物に対応することが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明は上述した課題
を解決するために成されたもので、図１に示すように、
請求項１に記載の発明は、収納された工具の種類に基づ
いて前記工作機械をマシングループにグループ分けして
記憶するマシン情報記憶手段１と、予め決定された工作
物の加工スケジュールと工作物に対する加工の種類毎に
当該工作物を加工可能な前記マシングループとを記憶す
るワーク情報記憶手段２と、前記工作機械が次の工作物
を搬入可能な空き状態であるかを判定する状態判定手段
３と、前記ワーク情報記憶手段に基づいて次に加工を行
う工作物を加工可能な前記マシングループを検索するマ
シングループ検索手段と、前記マシングループ検索手段
にて検索されたマシングループに前記状態判定手段にて
空き状態であると判定された工作機械が属しているかを
判定するマシン判定手段とからなるワーク検索手段４
と、前記ワーク検索手段にて検索された工作物を前記空
き状態の工作機械へ搬送する搬送手段５とを備えたもの
である。
を解決するために成されたもので、図１に示すように、
請求項１に記載の発明は、収納された工具の種類に基づ
いて前記工作機械をマシングループにグループ分けして
記憶するマシン情報記憶手段１と、予め決定された工作
物の加工スケジュールと工作物に対する加工の種類毎に
当該工作物を加工可能な前記マシングループとを記憶す
るワーク情報記憶手段２と、前記工作機械が次の工作物
を搬入可能な空き状態であるかを判定する状態判定手段
３と、前記ワーク情報記憶手段に基づいて次に加工を行
う工作物を加工可能な前記マシングループを検索するマ
シングループ検索手段と、前記マシングループ検索手段
にて検索されたマシングループに前記状態判定手段にて
空き状態であると判定された工作機械が属しているかを
判定するマシン判定手段とからなるワーク検索手段４
と、前記ワーク検索手段にて検索された工作物を前記空
き状態の工作機械へ搬送する搬送手段５とを備えたもの
である。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、前記ワー
ク情報記憶手段２は工作物の種類、加工姿勢、加工工程
毎に当該工作物を加工可能な前記マシングループを記憶
しているようにしたものである。
ク情報記憶手段２は工作物の種類、加工姿勢、加工工程
毎に当該工作物を加工可能な前記マシングループを記憶
しているようにしたものである。
【０００６】
【作用】 ワーク検索手段４は、マシン情報記憶手段１
とワーク情報記憶手段２とに基づいて、状態判定手段３
にて空き状態であると判定された工作機械が属するマシ
ングループにて加工可能な工作物を検索し、搬送手段５
は、この検索された工作物を空き状態であると判定され
た工作機械に搬送する。
とワーク情報記憶手段２とに基づいて、状態判定手段３
にて空き状態であると判定された工作機械が属するマシ
ングループにて加工可能な工作物を検索し、搬送手段５
は、この検索された工作物を空き状態であると判定され
た工作機械に搬送する。
【０００７】
【実施例】 以下本発明の具体的な実施例を図面に基づ
いて説明する。図２は本実施例に係わる加工システムで
あり、１０は搬送台車１１によって工作物を設置したパ
レットＰが搬送される搬送ラインを示し、この搬送ライ
ン１０に沿って複数の数値制御工作機械ＭＴ１，ＭＴ
２，ＭＴ３が間隔を有して配設されている。各工作機械
ＭＴ１〜ＭＴ３にはパレット搬入搬出装置ＰＣ１，ＰＣ
２，ＰＣ３が備えられ、これらパレット搬入搬出装置Ｐ
Ｃ１〜ＰＣ３の搬入口より搬送台車１１にパレットＰが
搬入出されるようになっている。
いて説明する。図２は本実施例に係わる加工システムで
あり、１０は搬送台車１１によって工作物を設置したパ
レットＰが搬送される搬送ラインを示し、この搬送ライ
ン１０に沿って複数の数値制御工作機械ＭＴ１，ＭＴ
２，ＭＴ３が間隔を有して配設されている。各工作機械
ＭＴ１〜ＭＴ３にはパレット搬入搬出装置ＰＣ１，ＰＣ
２，ＰＣ３が備えられ、これらパレット搬入搬出装置Ｐ
Ｃ１〜ＰＣ３の搬入口より搬送台車１１にパレットＰが
搬入出されるようになっている。
【０００８】また前記搬送ライン１０に沿ってパレット
Ｐにワークをローディングするためのローディングステ
ーションＬＳ１，ＬＳ２が配設されているとともに、加
工すべき工作物を載置したパレットＰあるいは加工を完
了した工作物を載置したパレットＰを待機させるための
多数のバッファステーションＢＳ１〜ＢＳｎが配設され
ている。
Ｐにワークをローディングするためのローディングステ
ーションＬＳ１，ＬＳ２が配設されているとともに、加
工すべき工作物を載置したパレットＰあるいは加工を完
了した工作物を載置したパレットＰを待機させるための
多数のバッファステーションＢＳ１〜ＢＳｎが配設され
ている。
【０００９】次に制御装置の構成について説明すると、
２０はコンピュータを示し、このコンピュータ２０には
磁気ディスク２１が接続されている。ＮＣ１，ＮＣ２，
ＮＣ３は前記各工作機械ＭＴ１〜ＭＴ３にそれぞれ対応
して設けられた数値制御装置で、これら数値制御装置Ｎ
Ｃ１〜ＮＣ３は前記コンピュータ２０にインタフェース
２２を介して接続され、コンピュータ２０より所望の数
値制御データが転送されるようになっている。またコン
ピュータ２０にはインタフェース２３を介して搬送に必
要なシーケンス制御を行うシーケンス制御装置２４が接
続されるとともにＣＲＴを備えた操作盤２５が接続され
ている。
２０はコンピュータを示し、このコンピュータ２０には
磁気ディスク２１が接続されている。ＮＣ１，ＮＣ２，
ＮＣ３は前記各工作機械ＭＴ１〜ＭＴ３にそれぞれ対応
して設けられた数値制御装置で、これら数値制御装置Ｎ
Ｃ１〜ＮＣ３は前記コンピュータ２０にインタフェース
２２を介して接続され、コンピュータ２０より所望の数
値制御データが転送されるようになっている。またコン
ピュータ２０にはインタフェース２３を介して搬送に必
要なシーケンス制御を行うシーケンス制御装置２４が接
続されるとともにＣＲＴを備えた操作盤２５が接続され
ている。
【００１０】前記シーケンス制御装置２４は搬送台車１
１によるパレットＰの移送を制御するものであり、コン
ピュータ２０から台車起動信号が出力されると、台車１
１を指定された位置まで移動させて台車１１上の搬入出
機構によってパレットＰを台車１１に対して搬入出する
シーケンスプログラムが記憶されている。一方、予め磁
気ディスク２１内には、操作盤２５からの操作により、
図３に示すようなマシン情報テーブルが記憶されてい
る。このマシン情報テーブルは、各工作機械の工具マガ
ジンに収納されている工具の種類に応じて工作機械をマ
シングループにグループ分けしたものである。例えば、
マシングループ０１には、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２およ
びＭＴ３が属しており、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ
３のいずれの工具マガジンにも収納されている工具のみ
を使用する汎用的な加工用のマシングループであり、マ
シングループ０２には、工作機械ＭＴ１およびＭＴ２が
属しており、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２の工具マガジンに
しか収納されていない工具を使用する特殊な加工用のマ
シングループである。
１によるパレットＰの移送を制御するものであり、コン
ピュータ２０から台車起動信号が出力されると、台車１
１を指定された位置まで移動させて台車１１上の搬入出
機構によってパレットＰを台車１１に対して搬入出する
シーケンスプログラムが記憶されている。一方、予め磁
気ディスク２１内には、操作盤２５からの操作により、
図３に示すようなマシン情報テーブルが記憶されてい
る。このマシン情報テーブルは、各工作機械の工具マガ
ジンに収納されている工具の種類に応じて工作機械をマ
シングループにグループ分けしたものである。例えば、
マシングループ０１には、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２およ
びＭＴ３が属しており、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ
３のいずれの工具マガジンにも収納されている工具のみ
を使用する汎用的な加工用のマシングループであり、マ
シングループ０２には、工作機械ＭＴ１およびＭＴ２が
属しており、工作機械ＭＴ１、ＭＴ２の工具マガジンに
しか収納されていない工具を使用する特殊な加工用のマ
シングループである。
【００１１】また、磁気ディスク２１には、図４に示す
ような、ワーク情報テーブルが記憶されている。このワ
ーク情報テーブルには、工作物ナンバーとこれに対応す
るワーク品番、工作物の姿勢およびこの姿勢における加
工工程数、そして、この各加工工程を加工可能なマシン
グループとその加工に用いるＮＣデータのプログラム番
号が記憶されている。例えば、工作物ナンバー０１のワ
ーク品番は１２３４であり、この工作物は２つ姿勢で加
工され、各姿勢毎に第１および第２の加工工程があり、
姿勢１の第１工程はマシングループ２に属する工作機械
によってプログラム番号１１０１のＮＣデータにて加工
されることを意味している。
ような、ワーク情報テーブルが記憶されている。このワ
ーク情報テーブルには、工作物ナンバーとこれに対応す
るワーク品番、工作物の姿勢およびこの姿勢における加
工工程数、そして、この各加工工程を加工可能なマシン
グループとその加工に用いるＮＣデータのプログラム番
号が記憶されている。例えば、工作物ナンバー０１のワ
ーク品番は１２３４であり、この工作物は２つ姿勢で加
工され、各姿勢毎に第１および第２の加工工程があり、
姿勢１の第１工程はマシングループ２に属する工作機械
によってプログラム番号１１０１のＮＣデータにて加工
されることを意味している。
【００１２】以下、図５のフローチャート基づいて本発
明の作用について説明する。この処理は加工システムの
動作中は常時実行されており、ステップ１００にて始め
に工作機械ＭＴ１の状態を調べて、工作機械ＭＴ１にパ
レットＰが搬入されておらず、工作機械ＭＴ１が次の工
作物を搬入可能な空き状態にあれば、ステップ１０２に
進み、パレットＰが既に搬入されていれば、ステップ１
０４に進んで次の工作機械ＭＴ２のチェックを行い再び
ステップ１００に戻る。そしてステップ１０２では図４
に示したワーク情報テーブルから加工スケジュールにて
決定されている工作物、例えば今、図４の工作物NO. １
のパレットＰへの取付け姿勢１の加工工程１の工作物
（工作物１−１−１という）の加工が可能な工作機械の
グループ（ここではマシングループ２）を検索してステ
ップ１０６に進む。
明の作用について説明する。この処理は加工システムの
動作中は常時実行されており、ステップ１００にて始め
に工作機械ＭＴ１の状態を調べて、工作機械ＭＴ１にパ
レットＰが搬入されておらず、工作機械ＭＴ１が次の工
作物を搬入可能な空き状態にあれば、ステップ１０２に
進み、パレットＰが既に搬入されていれば、ステップ１
０４に進んで次の工作機械ＭＴ２のチェックを行い再び
ステップ１００に戻る。そしてステップ１０２では図４
に示したワーク情報テーブルから加工スケジュールにて
決定されている工作物、例えば今、図４の工作物NO. １
のパレットＰへの取付け姿勢１の加工工程１の工作物
（工作物１−１−１という）の加工が可能な工作機械の
グループ（ここではマシングループ２）を検索してステ
ップ１０６に進む。
【００１３】ステップ１０６に進むと、ステップ１０２
にて検索された工作機械のグループに工作機械ＭＴ１が
含まれているかどうかが、図３に示したマシン情報テー
ブルを参照して判定され、含まれているのであるなら、
ステップ１０８に進み前記加工スケジュールにて決定さ
れている工作物１−１−１を搬送する工作物搬送指令が
シーケンス制御装置２４に出力され、搬送台車１１が工
作機械ＭＴ１に工作物１−１−１を搬送し、次の空き状
態の工作機械をさがすべくステップ１０４に戻る。
にて検索された工作機械のグループに工作機械ＭＴ１が
含まれているかどうかが、図３に示したマシン情報テー
ブルを参照して判定され、含まれているのであるなら、
ステップ１０８に進み前記加工スケジュールにて決定さ
れている工作物１−１−１を搬送する工作物搬送指令が
シーケンス制御装置２４に出力され、搬送台車１１が工
作機械ＭＴ１に工作物１−１−１を搬送し、次の空き状
態の工作機械をさがすべくステップ１０４に戻る。
【００１４】そして、含まれていないのであるならばス
テップ１１０で全ての工作物をチェックしたかが判定さ
れ、全てチェックしたのであるならステップ１１２に進
み、全てチェックされていないのであるならばステップ
１１４で加工スケジュールの次の工作物をチェックして
ステップ１０２に戻る。すなわち、ステップ１００で空
き状態であると判定された工作機械では工作物１−１−
１を加工することはできないので、加工スケジュールの
別の工作物がステップ１００で空き状態であると判定さ
れた工作機械で加工可能であるかの判定を繰り返して、
この空き状態の工作機械で加工可能な工作物を検索する
のである。
テップ１１０で全ての工作物をチェックしたかが判定さ
れ、全てチェックしたのであるならステップ１１２に進
み、全てチェックされていないのであるならばステップ
１１４で加工スケジュールの次の工作物をチェックして
ステップ１０２に戻る。すなわち、ステップ１００で空
き状態であると判定された工作機械では工作物１−１−
１を加工することはできないので、加工スケジュールの
別の工作物がステップ１００で空き状態であると判定さ
れた工作機械で加工可能であるかの判定を繰り返して、
この空き状態の工作機械で加工可能な工作物を検索する
のである。
【００１５】一方、ステップ１１２では全ての工作物の
全ての加工が完了したかが判定され、全ての工作物の全
ての加工が完了していれば処理を終了し、完了していな
ければステップ１０４に戻って、次の空き状態の工作機
械を検索する。以上のように動作することで工作物は搬
入可能なものから順にそれぞれの空いている工作機械に
搬入することができ、効率的なスケジューリングが可能
となる。
全ての加工が完了したかが判定され、全ての工作物の全
ての加工が完了していれば処理を終了し、完了していな
ければステップ１０４に戻って、次の空き状態の工作機
械を検索する。以上のように動作することで工作物は搬
入可能なものから順にそれぞれの空いている工作機械に
搬入することができ、効率的なスケジューリングが可能
となる。
【００１６】
【発明の効果】 上述のように本発明は、収納された工
具の種類に基づいて前記工作機械をマシングループにグ
ループ分けして記憶するマシン情報記憶手段と、予め決
定された工作物の加工スケジュールと工作物に対する加
工の種類毎に当該工作物を加工可能な前記マシングルー
プとを記憶するワーク情報記憶手段と、前記工作機械が
次の工作物を搬入可能な空き状態であるかを判定する状
態判定手段と、前記ワーク情報記憶手段に基づいて次に
加工を行う工作物を加工可能な前記マシングループを検
索するマシングループ検索手段と、前記マシングループ
検索手段にて検索されたマシングループに前記状態判定
手段にて空き状態であると判定された工作機械が属して
いるかを判定するマシン判定手段とからなるワーク検索
手段と、前記ワーク検索手段にて検索された工作物を前
記空き状態の工作機械へ搬送する搬送手段とを備えたの
で、加工に使用する全ての工具を全ての工作機械に用意
することなく、加工能率を向上させることができる。ま
た、工作機械に異常が発生した場合においても他の工作
機械で効率よく加工を行うことができる利点がある。
具の種類に基づいて前記工作機械をマシングループにグ
ループ分けして記憶するマシン情報記憶手段と、予め決
定された工作物の加工スケジュールと工作物に対する加
工の種類毎に当該工作物を加工可能な前記マシングルー
プとを記憶するワーク情報記憶手段と、前記工作機械が
次の工作物を搬入可能な空き状態であるかを判定する状
態判定手段と、前記ワーク情報記憶手段に基づいて次に
加工を行う工作物を加工可能な前記マシングループを検
索するマシングループ検索手段と、前記マシングループ
検索手段にて検索されたマシングループに前記状態判定
手段にて空き状態であると判定された工作機械が属して
いるかを判定するマシン判定手段とからなるワーク検索
手段と、前記ワーク検索手段にて検索された工作物を前
記空き状態の工作機械へ搬送する搬送手段とを備えたの
で、加工に使用する全ての工具を全ての工作機械に用意
することなく、加工能率を向上させることができる。ま
た、工作機械に異常が発生した場合においても他の工作
機械で効率よく加工を行うことができる利点がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明実施例での加工システムの全体図であ
る。
る。
【図３】磁気ディスク２１に記憶されたマシン情報テー
ブルである。
ブルである。
【図４】磁気ディスク２１に記憶されたワーク情報テー
ブルである。
ブルである。
【図５】コンピュータ２０の処理を示すフローチャート
である。
である。
１０ 搬送ライン １１ 搬送台車 ２０ コンピュータ ２１ 磁気ディスク ２４ シーケンス制御装置 ＭＴ１ 工作機械 ＭＴ２ 工作機械 ＭＴ３ 工作機械 Ｐ パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/418 B23Q 41/08
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の工作機械と該工作機械に工作物を
搬送する搬送装置とを有するフレキシブル加工システム
の管理装置において、 収納された工具の種類に基づいて前記工作機械をマシン
グループにグループ分けして記憶するマシン情報記憶手
段と、予め決定された工作物の加工スケジュールと 工作物に対
する加工の種類毎に当該工作物を加工可能な前記マシン
グループとを記憶するワーク情報記憶手段と、 前記工作機械が次の工作物を搬入可能な空き状態である
かを判定する状態判定手段と、 前記ワーク情報記憶手段に基づいて次に加工を行う工作
物を加工可能な前記マシングループを検索するマシング
ループ検索手段と、前記マシングループ検索手段にて検
索されたマシングループに前記状態判定手段にて空き状
態であると判定された工作機械が属しているかを判定す
るマシン判定手段とからなるワーク検索手段と、 前記ワーク検索手段にて検索された工作物を前記空き状
態の工作機械へ搬送する搬送手段とを備えたフレキシブ
ル加工システムの管理装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフレキシブル加工シス
テムの管理装置において、 前記ワーク情報記憶手段は工作物の種類、加工姿勢、加
工工程毎に当該工作物を加工可能な前記マシングループ
を記憶していることを特徴とするフレキシブル加工シス
テムの管理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406354A JP3062826B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | フレキシブル加工システムの管理装置 |
| US07/806,325 US5446669A (en) | 1990-12-26 | 1991-12-13 | Method and apparatus for managing a machining system |
| EP19910121984 EP0492520A3 (en) | 1990-12-26 | 1991-12-20 | Method and apparatus for managing a machining system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406354A JP3062826B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | フレキシブル加工システムの管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223847A JPH04223847A (ja) | 1992-08-13 |
| JP3062826B2 true JP3062826B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18515964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406354A Expired - Fee Related JP3062826B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | フレキシブル加工システムの管理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5446669A (ja) |
| EP (1) | EP0492520A3 (ja) |
| JP (1) | JP3062826B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642305B2 (ja) * | 1992-12-03 | 1997-08-20 | 株式会社牧野フライス製作所 | 切屑処理装置を備えた加工システム |
| KR100324989B1 (ko) * | 1993-11-08 | 2002-06-24 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 입력표시일체형정보처리장치 |
| JP3218530B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2001-10-15 | 富士通株式会社 | 数値制御加工方法及び数値制御加工システム |
| JPH1086040A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 多系統の自動プログラミング方法及びその装置 |
| US5757648A (en) * | 1996-09-12 | 1998-05-26 | Nakamura; Kaoru | Machine tool control system |
| US6400999B1 (en) * | 1998-07-06 | 2002-06-04 | Yokogawa Electric Corporation | Production system and manufacturing equipment selecting method on production system |
| JP2001159910A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 工程装置選択システムおよび選択方法 |
| JP2001257141A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | プロセス制御装置およびプロセス制御方法 |
| AUPQ916600A0 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-24 | James Hardie Research Pty Limited | Automated manufactured apparatus for aluminium window/door systems |
| JP3951941B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2007-08-01 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダ |
| US7751919B2 (en) | 2006-08-19 | 2010-07-06 | Dynamic Micro Systems | Method for operating equipment using buffer station having emergency access |
| US8476004B2 (en) | 2011-06-27 | 2013-07-02 | United Microelectronics Corp. | Method for forming photoresist patterns |
| US8701052B1 (en) | 2013-01-23 | 2014-04-15 | United Microelectronics Corp. | Method of optical proximity correction in combination with double patterning technique |
| US8627242B1 (en) | 2013-01-30 | 2014-01-07 | United Microelectronics Corp. | Method for making photomask layout |
| US9230812B2 (en) | 2013-05-22 | 2016-01-05 | United Microelectronics Corp. | Method for forming semiconductor structure having opening |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2800951C2 (de) * | 1978-01-11 | 1983-12-08 | Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen | Werkstück-Kennzeichnungseinrichtung für ein flexibles Fertigungssystem |
| JPH0615140B2 (ja) * | 1982-10-29 | 1994-03-02 | 株式会社日立製作所 | 生産処理システムにおける生産処理方法 |
| US4669047A (en) * | 1984-03-20 | 1987-05-26 | Clark Equipment Company | Automated parts supply system |
| US4630216A (en) * | 1984-06-05 | 1986-12-16 | Translogic Corporation | Method and apparatus for controlling and monitoring movement of material-transporting carriages |
| JP2504962B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JP2504961B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JPS6471652A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-16 | Fanuc Ltd | Automatic work scheduling method based on expert system |
| JP2508196B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1996-06-19 | ブラザー工業株式会社 | 加工機械 |
| US5177688A (en) * | 1989-12-01 | 1993-01-05 | Texas Instruments Incorporated | Assembly line balancer |
| US5193065A (en) * | 1990-12-03 | 1993-03-09 | Caterpillar Inc. | System for requistioning and distributing material in a manufacturing environment |
| US5233534A (en) * | 1991-05-24 | 1993-08-03 | Gerber Garment Technology, Inc. | Production system for garments or other products |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2406354A patent/JP3062826B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-13 US US07/806,325 patent/US5446669A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-20 EP EP19910121984 patent/EP0492520A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0492520A3 (en) | 1992-11-25 |
| EP0492520A2 (en) | 1992-07-01 |
| JPH04223847A (ja) | 1992-08-13 |
| US5446669A (en) | 1995-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3062826B2 (ja) | フレキシブル加工システムの管理装置 | |
| US3952388A (en) | Machine tool apparatus | |
| USRE33862E (en) | Distribution method and flexible manufacturing apparatus | |
| GB1437016A (en) | Control system for a plurality of numerically controlled machine tools | |
| JPS63102857A (ja) | 省段取りを目的とする生産システム及び加工セルシステム | |
| JP3125905B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JP3216025B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JPH0360622B2 (ja) | ||
| JP3541459B2 (ja) | Ｄｎｃ制御装置 | |
| JPH0523906B2 (ja) | ||
| JP3072944B2 (ja) | フレキシブル生産システム | |
| JP2003108213A (ja) | 自動管理システム | |
| JPS6357182B2 (ja) | ||
| JPH0313025B2 (ja) | ||
| JP2815430B2 (ja) | フレキシブル製造システム | |
| JP2858810B2 (ja) | 搬送制御装置を備えた加工システム | |
| JP2955307B2 (ja) | 加工システムにおけるパレット搬送方法 | |
| JPS59214910A (ja) | フレキシブル複合加工セルの運転制御方式 | |
| JPH09109002A (ja) | 自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法 | |
| JPH0793016A (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JPH02212049A (ja) | 工作機械設備 | |
| Cohen | Using AI techniques to optimize manufacturing shop-floor operations | |
| JPH04171165A (ja) | 加工システムにおける段取り方法 | |
| JPH0386449A (ja) | フレキシブル生産システムの制御方法 | |
| JPS6254657A (ja) | 物流制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080512 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |