JP3072944B2 - フレキシブル生産システム - Google Patents
フレキシブル生産システムInfo
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 86
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 101100302210 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RNR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の数値制御工作機
械、ワークを搬送する搬送装置、パレットを貯蔵する自
動倉庫、ワークのローディング・アンローディングを行
なう段取りステーション及びそれらを統括管理する中央
処理装置などで構成されるフレキシブル生産システム、
いわゆる“ＦＭＳ（フレキシブル マニュファクチャリ
ングシステム）”に関する。
械、ワークを搬送する搬送装置、パレットを貯蔵する自
動倉庫、ワークのローディング・アンローディングを行
なう段取りステーション及びそれらを統括管理する中央
処理装置などで構成されるフレキシブル生産システム、
いわゆる“ＦＭＳ（フレキシブル マニュファクチャリ
ングシステム）”に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は一般的なＦＭＳの一例を示す構成
図である。中央処理装置１の指令により搬送装置５は自
動倉庫４から段取りステーション２までパレットを搬送
する。中央処理装置１は作業指示ＣＲＴ７を通して作業
者にワークの投入を指示する。作業者は段取りステーシ
ョン２に搬送されたパレットを使用して作業指示ＣＲＴ
７で指示されたワークの投入作業を行なう。中央処理装
置１の指令により搬送装置５は投入されたワークをパレ
ット搬入搬出装置８に搬送する。中央処理装置１の指令
により数値制御装置６はパレット搬入搬出装置８、工具
マガジン９で構成される数値制御工作機械３での加工を
制御する。数値制御工作機械３で加工が完了すると数値
制御装置６は加工完了信号を中央処理装置１に通知す
る。中央処理装置１は加工が完了したワークの後工程が
有るか否か判断し、後工程が有れば次の数値制御工作機
械３へワークを搬送させる搬送指令を、後工程が無けれ
ば自動倉庫４にワークを搬送させる搬送指令を搬送装置
５に出力する。中央処理装置１は作業指示ＣＲＴ７を通
して作業者に自動倉庫４に搬送されたワークの回収を指
示する。中央処理装置１の指令により搬送装置５は自動
倉庫４から段取りステーション２にパレットを搬送す
る。作業者は段取りステーション２に搬送されたパレッ
トからワークを取り外す回収作業を行なう。中央処理装
置１の指令により搬送装置５は回収作業が終了したパレ
ットを段取りステーション２から自動倉庫４に搬送す
る。段取りステーション２から投入したワークのパレッ
ト、数値制御工作機械３から搬出されたワークが取り付
けられたパレット及び段取りステーション２から回収し
たワークのパレットは、ワークの有無に関わらず自動倉
庫４内の元の位置（出庫された時に保管されていたステ
ーション位置）に搬送されるか、自動倉庫４内の元の位
置が無い場合は自動倉庫４内の空きステーションに搬送
される。
図である。中央処理装置１の指令により搬送装置５は自
動倉庫４から段取りステーション２までパレットを搬送
する。中央処理装置１は作業指示ＣＲＴ７を通して作業
者にワークの投入を指示する。作業者は段取りステーシ
ョン２に搬送されたパレットを使用して作業指示ＣＲＴ
７で指示されたワークの投入作業を行なう。中央処理装
置１の指令により搬送装置５は投入されたワークをパレ
ット搬入搬出装置８に搬送する。中央処理装置１の指令
により数値制御装置６はパレット搬入搬出装置８、工具
マガジン９で構成される数値制御工作機械３での加工を
制御する。数値制御工作機械３で加工が完了すると数値
制御装置６は加工完了信号を中央処理装置１に通知す
る。中央処理装置１は加工が完了したワークの後工程が
有るか否か判断し、後工程が有れば次の数値制御工作機
械３へワークを搬送させる搬送指令を、後工程が無けれ
ば自動倉庫４にワークを搬送させる搬送指令を搬送装置
５に出力する。中央処理装置１は作業指示ＣＲＴ７を通
して作業者に自動倉庫４に搬送されたワークの回収を指
示する。中央処理装置１の指令により搬送装置５は自動
倉庫４から段取りステーション２にパレットを搬送す
る。作業者は段取りステーション２に搬送されたパレッ
トからワークを取り外す回収作業を行なう。中央処理装
置１の指令により搬送装置５は回収作業が終了したパレ
ットを段取りステーション２から自動倉庫４に搬送す
る。段取りステーション２から投入したワークのパレッ
ト、数値制御工作機械３から搬出されたワークが取り付
けられたパレット及び段取りステーション２から回収し
たワークのパレットは、ワークの有無に関わらず自動倉
庫４内の元の位置（出庫された時に保管されていたステ
ーション位置）に搬送されるか、自動倉庫４内の元の位
置が無い場合は自動倉庫４内の空きステーションに搬送
される。
【０００３】図７は中央処理装置１に内蔵される従来の
ＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一例を示すブロック
図であり、図８はその動作例を示すフローチャートであ
る。入庫ステーション位置判定部１５において、パレッ
ト搬入搬出装置８及び段取りステーション２に有るパレ
ットの自動倉庫４内の戻りステーション位置（そのパレ
ットが自動倉庫４内に保管されていた時の位置）を求め
（ステップＳ０１），戻りステーション位置の有無を判
定する（ステップＳ０２）。戻りステーション位置が有
ればその位置のステーションにパレットが有るか否か判
定し（ステップＳ０３），パレットが無ければその位置
のステーションにパレットを搬送するよう決定する（ス
テップＳ０６）。一方判断ステップＳ０２において、戻
りステーション位置が無ければ自動倉庫４内の保管ステ
ーションが空き状態か否か判定し（ステップＳ０４），
保管ステーションが空き状態であればその位置のステー
ションにパレットを搬送するよう決定する（ステップＳ
０６）。一方保管ステーションが空き状態でなければ全
ての保管ステーションを調べたか否か判定し（ステップ
Ｓ０５）、全ての保管ステーションをまだ調べていなけ
ればステップＳ０４に戻って次の保管ステーションが空
き状態か否か判定する。一方判断ステップＳ０５におい
て、全ての保管ステーションを調べたら、自動倉庫４内
に空きステーションが見つからなかったとしてステップ
Ｓ０１に戻り自動倉庫４内に空きステーションができる
まで上述した処理を繰り返す。入庫ステーション位置判
定部１５において、パレットの搬送先保管ステーション
位置が決定すると、パレット搬送制御部１４において、
搬送装置５に対してパレットの搬送指令を出力する。搬
送装置５は指令されたパレットを所定のステーションに
搬送する。
ＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一例を示すブロック
図であり、図８はその動作例を示すフローチャートであ
る。入庫ステーション位置判定部１５において、パレッ
ト搬入搬出装置８及び段取りステーション２に有るパレ
ットの自動倉庫４内の戻りステーション位置（そのパレ
ットが自動倉庫４内に保管されていた時の位置）を求め
（ステップＳ０１），戻りステーション位置の有無を判
定する（ステップＳ０２）。戻りステーション位置が有
ればその位置のステーションにパレットが有るか否か判
定し（ステップＳ０３），パレットが無ければその位置
のステーションにパレットを搬送するよう決定する（ス
テップＳ０６）。一方判断ステップＳ０２において、戻
りステーション位置が無ければ自動倉庫４内の保管ステ
ーションが空き状態か否か判定し（ステップＳ０４），
保管ステーションが空き状態であればその位置のステー
ションにパレットを搬送するよう決定する（ステップＳ
０６）。一方保管ステーションが空き状態でなければ全
ての保管ステーションを調べたか否か判定し（ステップ
Ｓ０５）、全ての保管ステーションをまだ調べていなけ
ればステップＳ０４に戻って次の保管ステーションが空
き状態か否か判定する。一方判断ステップＳ０５におい
て、全ての保管ステーションを調べたら、自動倉庫４内
に空きステーションが見つからなかったとしてステップ
Ｓ０１に戻り自動倉庫４内に空きステーションができる
まで上述した処理を繰り返す。入庫ステーション位置判
定部１５において、パレットの搬送先保管ステーション
位置が決定すると、パレット搬送制御部１４において、
搬送装置５に対してパレットの搬送指令を出力する。搬
送装置５は指令されたパレットを所定のステーションに
搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＦＭＳにおける
自動倉庫管理装置は、図９に示すようにワークが取り付
けられたパレット例えばＰ１とワークが取り付けられて
いないパレット例えばＰ３を区別せずに一律に自動倉庫
に保管していたため、自動倉庫の設置条件等（例えば高
さ制限により、ワークが取り付けられていないパレット
の保管ステーションの高さを低くし全体の高さを抑える
等）を考慮し、異なったサイズの保管ステーションを作
ってパレットを管理することができないという問題があ
った。本発明は上述した事情から成されたものであり、
本発明の目的は、異なったサイズの保管ステーションを
作ってパレットを効率良く管理することができるＦＭＳ
を提供することにある。
自動倉庫管理装置は、図９に示すようにワークが取り付
けられたパレット例えばＰ１とワークが取り付けられて
いないパレット例えばＰ３を区別せずに一律に自動倉庫
に保管していたため、自動倉庫の設置条件等（例えば高
さ制限により、ワークが取り付けられていないパレット
の保管ステーションの高さを低くし全体の高さを抑える
等）を考慮し、異なったサイズの保管ステーションを作
ってパレットを管理することができないという問題があ
った。本発明は上述した事情から成されたものであり、
本発明の目的は、異なったサイズの保管ステーションを
作ってパレットを効率良く管理することができるＦＭＳ
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の数値制
御工作機械、ワークを搬送する搬送装置、パレットを貯
蔵する自動倉庫、前記ワークのローディング・アンロー
ディングを行なう段取りステーション及びそれらを統括
管理する中央処理装置で構成されるフレキシブル生産シ
ステムに関するものであり、本発明の上記目的は、前記
自動倉庫は異なる収容サイズの複数の保管ステーション
を有し、前記パレットのサイズ毎にサイズ種別を特定し
た第１の識別コードと、前記保管ステーション毎に前記
第１の識別コードをコード構成要素として収容可能なパ
レットを特定した第２の識別コードとを設け、前記第２
の識別コードにより前記異なる収容サイズの保管ステー
ションを分類して管理すると共に、前記第１及び第２の
識別コードにより当該パレットが収納可能な保管ステー
ションを判定してサイズの異なる前記パレットを当該保
管ステーションに分類し貯蔵することによって達成され
る。また、上記フレキシブル生産システムにおいて、前
記段取りステーションから投入し、若しくは回収する前
記ワークのパレットのサイズ毎に前記第１の識別コード
を入力して各パレットのパレットコードに対応させて記
憶するパレット識別コード入力手段と、前記自動倉庫内
の前記パレットの保管ステーション毎に前記第２の識別
コードを入力して当該保管ステーションのステーション
位置に対応させて記憶する保管ステーション識別コード
入力手段と、前記段取りステーション、若しくは前記数
値制御工作機械から前記自動倉庫に前記パレットを搬送
する際、当該パレットのパレットコードに対応する前記
第１の識別コードを読み込み、該第１の識別コード及び
前記保管ステーション毎に記憶されている第２の識別コ
ードにより当該パレットが当該保管ステーションに収容
可能か否かを判定する識別コード判定手段と、該識別コ
ード判定手段により収容可能と判定された保管ステーシ
ョンのステーション位置に当該パレットを搬送するパレ
ット搬送手段とを備えることによって、より効果的に達
成される。
御工作機械、ワークを搬送する搬送装置、パレットを貯
蔵する自動倉庫、前記ワークのローディング・アンロー
ディングを行なう段取りステーション及びそれらを統括
管理する中央処理装置で構成されるフレキシブル生産シ
ステムに関するものであり、本発明の上記目的は、前記
自動倉庫は異なる収容サイズの複数の保管ステーション
を有し、前記パレットのサイズ毎にサイズ種別を特定し
た第１の識別コードと、前記保管ステーション毎に前記
第１の識別コードをコード構成要素として収容可能なパ
レットを特定した第２の識別コードとを設け、前記第２
の識別コードにより前記異なる収容サイズの保管ステー
ションを分類して管理すると共に、前記第１及び第２の
識別コードにより当該パレットが収納可能な保管ステー
ションを判定してサイズの異なる前記パレットを当該保
管ステーションに分類し貯蔵することによって達成され
る。また、上記フレキシブル生産システムにおいて、前
記段取りステーションから投入し、若しくは回収する前
記ワークのパレットのサイズ毎に前記第１の識別コード
を入力して各パレットのパレットコードに対応させて記
憶するパレット識別コード入力手段と、前記自動倉庫内
の前記パレットの保管ステーション毎に前記第２の識別
コードを入力して当該保管ステーションのステーション
位置に対応させて記憶する保管ステーション識別コード
入力手段と、前記段取りステーション、若しくは前記数
値制御工作機械から前記自動倉庫に前記パレットを搬送
する際、当該パレットのパレットコードに対応する前記
第１の識別コードを読み込み、該第１の識別コード及び
前記保管ステーション毎に記憶されている第２の識別コ
ードにより当該パレットが当該保管ステーションに収容
可能か否かを判定する識別コード判定手段と、該識別コ
ード判定手段により収容可能と判定された保管ステーシ
ョンのステーション位置に当該パレットを搬送するパレ
ット搬送手段とを備えることによって、より効果的に達
成される。
【０００６】
【作用】本発明にあっては、パレットと自動倉庫内の保
管ステーションに識別コードを持ち、パレットを自動倉
庫内に搬送する際にパレットの識別コードと一致する識
別コードを有する保管ステーションを探索するようにし
ているので、異なったサイズの保管ステーションでもパ
レットを効率よく管理することができる。
管ステーションに識別コードを持ち、パレットを自動倉
庫内に搬送する際にパレットの識別コードと一致する識
別コードを有する保管ステーションを探索するようにし
ているので、異なったサイズの保管ステーションでもパ
レットを効率よく管理することができる。
【０００７】
【実施例】図１は中央処理装置１に内蔵される本発明の
ＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一例を示すブロック
図であり、図２はその動作例を示すフローチャートであ
る。 パレット識別コード入力部１１において、中央処
理装置１のキーボードから自動倉庫４で管理するパレッ
ト１枚毎に、ワークが取り付けられたパレット，ワーク
が取り付けられていないパレットなど当該パレットの収
納サイズに対応する識別コードを入力し、パレットデー
タとして中央処理装置１の外部記憶装置に記憶する。パ
レットデータ例を図３に示す。パレットコード" Ｐ１"
の識別コードを" Ａ" 、" Ｐ２" の識別コードを" Ｘ"
、" Ｐ３" の識別コードを" " （””は指定無し
（任意の場所に保管可能））、" Ｐ４" の識別コード
を" Ｆ" として入力してある。保管ステーション識別コ
ード入力部１２において、中央処理装置１のキーボード
から自動倉庫４内の各保管ステーション毎に当該保管ス
テーションのサイズに対応する識別コードを入力し、ス
テーションデータとして中央処理装置１の外部記憶装置
に記憶する。ステーションデータ例を図４に示す。ステ
ーション位置"０１０１０１" の識別コードを" Ａ"
（パレット識別コードが" Ａ" のものが収納可能）、"
０１０１０２" の識別コードを" ＡＢＣ" （パレット識
別コードが" Ａ" 、" Ｂ" 、" Ｃ" のものが収納可
能）、" ０１０１０３" の識別コードを" " （” ”
は指定無し（任意のパレットを収納可能））、" ０１０
１０４"の識別コードを" ＤＥＦＧ" （パレット識別コ
ードが”Ｄ”、”Ｅ”、”Ｆ”、" Ｇ" のものが収納可
能）として入力してある。
ＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一例を示すブロック
図であり、図２はその動作例を示すフローチャートであ
る。 パレット識別コード入力部１１において、中央処
理装置１のキーボードから自動倉庫４で管理するパレッ
ト１枚毎に、ワークが取り付けられたパレット，ワーク
が取り付けられていないパレットなど当該パレットの収
納サイズに対応する識別コードを入力し、パレットデー
タとして中央処理装置１の外部記憶装置に記憶する。パ
レットデータ例を図３に示す。パレットコード" Ｐ１"
の識別コードを" Ａ" 、" Ｐ２" の識別コードを" Ｘ"
、" Ｐ３" の識別コードを" " （””は指定無し
（任意の場所に保管可能））、" Ｐ４" の識別コード
を" Ｆ" として入力してある。保管ステーション識別コ
ード入力部１２において、中央処理装置１のキーボード
から自動倉庫４内の各保管ステーション毎に当該保管ス
テーションのサイズに対応する識別コードを入力し、ス
テーションデータとして中央処理装置１の外部記憶装置
に記憶する。ステーションデータ例を図４に示す。ステ
ーション位置"０１０１０１" の識別コードを" Ａ"
（パレット識別コードが" Ａ" のものが収納可能）、"
０１０１０２" の識別コードを" ＡＢＣ" （パレット識
別コードが" Ａ" 、" Ｂ" 、" Ｃ" のものが収納可
能）、" ０１０１０３" の識別コードを" " （” ”
は指定無し（任意のパレットを収納可能））、" ０１０
１０４"の識別コードを" ＤＥＦＧ" （パレット識別コ
ードが”Ｄ”、”Ｅ”、”Ｆ”、" Ｇ" のものが収納可
能）として入力してある。
【０００８】段取りステーション２でワークが投入・回
収されると、あるいはパレット搬入搬出装置８に完成品
が搬出されると、識別コード判定部１３において、まず
外部記憶装置に記憶されたパレットデータを読み込み、
該当パレットの識別コードを取り出す（ステップＳ１
１）。次に外部記憶装置に記憶されたステーションデー
タを読み込み、最初の保管ステーションの識別コードを
取り出す（ステップＳ１２）。取り出したパレットの識
別コードと保管ステーションの識別コードを判定し、該
当パレットが該当保管ステーションに収納可能か否かを
判断する。識別コードの判定はまず該当パレットの識別
コードが" " か否かを判定し（ステップＳ１３）、該
当パレットの識別コードが" " であれば該当保管ステ
ーションが空き状態か否かを判定する（ステップＳ１
６）。該当保管ステーションが空き状態であれば該当パ
レットを該当保管ステーションに搬送することを決定す
る（ステップＳ２１）。一方該当保管ステーションが空
き状態でなければ全ての保管ステーションを調べたか否
かを判定し（ステップＳ１５）、全ての保管ステーショ
ンをまだ調べていなければステップＳ１２に戻って次の
保管ステーションを調べる。
収されると、あるいはパレット搬入搬出装置８に完成品
が搬出されると、識別コード判定部１３において、まず
外部記憶装置に記憶されたパレットデータを読み込み、
該当パレットの識別コードを取り出す（ステップＳ１
１）。次に外部記憶装置に記憶されたステーションデー
タを読み込み、最初の保管ステーションの識別コードを
取り出す（ステップＳ１２）。取り出したパレットの識
別コードと保管ステーションの識別コードを判定し、該
当パレットが該当保管ステーションに収納可能か否かを
判断する。識別コードの判定はまず該当パレットの識別
コードが" " か否かを判定し（ステップＳ１３）、該
当パレットの識別コードが" " であれば該当保管ステ
ーションが空き状態か否かを判定する（ステップＳ１
６）。該当保管ステーションが空き状態であれば該当パ
レットを該当保管ステーションに搬送することを決定す
る（ステップＳ２１）。一方該当保管ステーションが空
き状態でなければ全ての保管ステーションを調べたか否
かを判定し（ステップＳ１５）、全ての保管ステーショ
ンをまだ調べていなければステップＳ１２に戻って次の
保管ステーションを調べる。
【０００９】一方判断ステップＳ１３において、該当パ
レットの識別コードが" " でなければ該当パレットの
識別コードが該当保管ステーションの識別コードの中に
有るか否か判定し（ステップＳ１４）、該当パレットの
識別コードが該当保管ステーションの識別コードの中に
有れば該当保管ステーションが空き状態か否か判定する
（ステップＳ１６）。一方判断ステップＳ１５におい
て、全ての保管ステーションに対して調べても保管ステ
ーションの位置が決まらない場合は、再度最初の保管ス
テーションの識別コードを取り出し（ステップＳ１
７）、該当保管ステーションの識別コードが" " か否
かを判定する（ステップＳ１８）。該当保管ステーショ
ンの識別コードが" " であれば、該当保管ステーショ
ンが空き状態か否かを判定し（ステップＳ１９）、該当
保管ステーションが空き状態であれば該当パレットを該
当保管ステーションに搬送することを決定する（ステッ
プＳ２１）。一方判断ステップＳ１８において、該当保
管ステーションの識別コードが"" でなければ、あるい
は判断ステップＳ１９において、該当保管ステーション
が空き状態でなければ、全ての保管ステーションを調べ
たか否かを判定し（ステップＳ２０）、全ての保管ステ
ーションをまだ調べていなければステップＳ１７び戻っ
て次の保管ステーションを調べる。一方判断ステップＳ
２０において、全ての保管ステーションに対して調べて
も保管ステーションの位置が決まらない場合は、ステッ
プＳ１１に戻り保管ステーション位置が決まるまで上述
した処理を繰り返す。
レットの識別コードが" " でなければ該当パレットの
識別コードが該当保管ステーションの識別コードの中に
有るか否か判定し（ステップＳ１４）、該当パレットの
識別コードが該当保管ステーションの識別コードの中に
有れば該当保管ステーションが空き状態か否か判定する
（ステップＳ１６）。一方判断ステップＳ１５におい
て、全ての保管ステーションに対して調べても保管ステ
ーションの位置が決まらない場合は、再度最初の保管ス
テーションの識別コードを取り出し（ステップＳ１
７）、該当保管ステーションの識別コードが" " か否
かを判定する（ステップＳ１８）。該当保管ステーショ
ンの識別コードが" " であれば、該当保管ステーショ
ンが空き状態か否かを判定し（ステップＳ１９）、該当
保管ステーションが空き状態であれば該当パレットを該
当保管ステーションに搬送することを決定する（ステッ
プＳ２１）。一方判断ステップＳ１８において、該当保
管ステーションの識別コードが"" でなければ、あるい
は判断ステップＳ１９において、該当保管ステーション
が空き状態でなければ、全ての保管ステーションを調べ
たか否かを判定し（ステップＳ２０）、全ての保管ステ
ーションをまだ調べていなければステップＳ１７び戻っ
て次の保管ステーションを調べる。一方判断ステップＳ
２０において、全ての保管ステーションに対して調べて
も保管ステーションの位置が決まらない場合は、ステッ
プＳ１１に戻り保管ステーション位置が決まるまで上述
した処理を繰り返す。
【００１０】以上の処理により図３、図４に示すパレッ
トデータ、ステーションデータの場合の収納可能な保管
ステーションは、パレット" Ｐ１" については識別コー
ド"Ａ" の入った保管ステーション" ０１０１０１" 、"
０１０１０２" 又は任意のパレットを収納可能な" ０
１０１０３" となる。パレット" Ｐ３" については全て
の保管ステーションとなる。パレット" Ｐ４" について
は識別コード" Ｆ" の入った保管ステーション" ０１０
１０４" 又は任意のパレットを収納可能な" ０１０１０
３" となる。パレット" Ｐ２" については任意のパレッ
トを収納可能な" ０１０１０３" のみとなる。保管ステ
ーション位置を決定すると、パレット搬送制御部１４に
おいて、搬送装置５に対してパレットの搬送指令を出力
する。搬送装置５は指令されたパレットを所定の保管ス
テーションに搬送する。
トデータ、ステーションデータの場合の収納可能な保管
ステーションは、パレット" Ｐ１" については識別コー
ド"Ａ" の入った保管ステーション" ０１０１０１" 、"
０１０１０２" 又は任意のパレットを収納可能な" ０
１０１０３" となる。パレット" Ｐ３" については全て
の保管ステーションとなる。パレット" Ｐ４" について
は識別コード" Ｆ" の入った保管ステーション" ０１０
１０４" 又は任意のパレットを収納可能な" ０１０１０
３" となる。パレット" Ｐ２" については任意のパレッ
トを収納可能な" ０１０１０３" のみとなる。保管ステ
ーション位置を決定すると、パレット搬送制御部１４に
おいて、搬送装置５に対してパレットの搬送指令を出力
する。搬送装置５は指令されたパレットを所定の保管ス
テーションに搬送する。
【００１１】図５は図３、図４に示すパレットデータ、
ステーションデータの場合のパレットの自動倉庫への収
納例を示す図である。保管ステーション" ０１０１０
１" から" ０１０４０４" までの１６ステーションがあ
る。" Ｐｎ" は" Ｐ１" から"Ｐ４" 以外のパレットで
あることを示している。パレット" Ｐ１" は識別コー
ド" Ａ" の入った保管ステーション" ０１０１０１"
、" ０１０１０２" 又は任意のパレットを収納可能な"
０１０１０３" に収納可能であることから、最初の保
管ステーション" ０１０１０１" に収納される。パレッ
ト" Ｐ３" は全ての保管ステーションに収納可能である
ことから、最初に見つかった空きステーション"０１０
１０３" に収納される。パレット" Ｐ４" は識別コー
ド" Ｆ" の入った保管ステーション" ０１０１０４" 又
は任意のパレットを収納可能な" ０１０１０３" に収納
可能であることから、空きステーションである" ０１０
１０４" に収納される。そしてパレット" Ｐ２" は唯一
の収納可能保管ステーションである"０１０１０３" が
空きでないため、空きステーションが見つかるまで自動
倉庫には搬送されないことになる。
ステーションデータの場合のパレットの自動倉庫への収
納例を示す図である。保管ステーション" ０１０１０
１" から" ０１０４０４" までの１６ステーションがあ
る。" Ｐｎ" は" Ｐ１" から"Ｐ４" 以外のパレットで
あることを示している。パレット" Ｐ１" は識別コー
ド" Ａ" の入った保管ステーション" ０１０１０１"
、" ０１０１０２" 又は任意のパレットを収納可能な"
０１０１０３" に収納可能であることから、最初の保
管ステーション" ０１０１０１" に収納される。パレッ
ト" Ｐ３" は全ての保管ステーションに収納可能である
ことから、最初に見つかった空きステーション"０１０
１０３" に収納される。パレット" Ｐ４" は識別コー
ド" Ｆ" の入った保管ステーション" ０１０１０４" 又
は任意のパレットを収納可能な" ０１０１０３" に収納
可能であることから、空きステーションである" ０１０
１０４" に収納される。そしてパレット" Ｐ２" は唯一
の収納可能保管ステーションである"０１０１０３" が
空きでないため、空きステーションが見つかるまで自動
倉庫には搬送されないことになる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明のＦＭＳによれば、
パレットに付けられた識別コードと、自動倉庫内の保管
ステーションに付けられた識別コードにより自動倉庫に
収納可能なパレットを分類することが可能となり、自動
倉庫の設置条件等を考慮して異なったサイズの保管ステ
ーションを作ることができるので、パレットを効率良く
収納・管理することができると共に、自動倉庫内を識別
コードにより自由に分類・管理することができる。
パレットに付けられた識別コードと、自動倉庫内の保管
ステーションに付けられた識別コードにより自動倉庫に
収納可能なパレットを分類することが可能となり、自動
倉庫の設置条件等を考慮して異なったサイズの保管ステ
ーションを作ることができるので、パレットを効率良く
収納・管理することができると共に、自動倉庫内を識別
コードにより自由に分類・管理することができる。
【図１】本発明のＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明装置に用いるパレットデータの一例を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明装置に用いるステーションデータの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明装置による自動倉庫への収納例を示す図
である。
である。
【図６】一般的なＦＭＳの一例を示す構成図である。
【図７】従来のＦＭＳにおける自動倉庫管理装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】従来装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】従来装置による自動倉庫への収納例を示す図で
ある。
ある。
１１ パレット識別コード入力部 １２ 保管ステーション識別コード入力部 １３ 識別コード判定部 １４ パレット搬送制御部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−176702（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−80104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−182103（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−48307（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16402（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B23Q 37/00 - 41/08
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の数値制御工作機械、ワークを搬送
する搬送装置、パレットを貯蔵する自動倉庫、前記ワー
クのローディング・アンローディングを行なう段取りス
テーション及びそれらを統括管理する中央処理装置で構
成されるフレキシブル生産システムにおいて、前記自動
倉庫は異なる収容サイズの複数の保管ステーションを有
し、前記パレットのサイズ毎にサイズ種別を特定した第
１の識別コードと、前記保管ステーション毎に前記第１
の識別コードをコード構成要素として収容可能なパレッ
トを特定した第２の識別コードとを設け、前記第２の識
別コードにより前記異なる収容サイズの保管ステーショ
ンを分類して管理すると共に、前記第１及び第２の識別
コードにより当該パレットが収納可能な保管ステーショ
ンを判定してサイズの異なる前記パレットを当該保管ス
テーションに分類し貯蔵することを特徴とするフレキシ
ブル生産システム。 - 【請求項２】 請求項１のフレキシブル生産システムに
おいて、前記段取りステーションから投入し、若しくは
回収する前記ワークのパレットのサイズ毎に前記第１の
識別コードを入力して各パレットのパレットコードに対
応させて記憶するパレット識別コード入力手段と、前記
自動倉庫内の前記パレットの保管ステーション毎に前記
第２の識別コードを入力して当該保管ステーションのス
テーション位置に対応させて記憶する保管ステーション
識別コード入力手段と、前記段取りステーション、若し
くは前記数値制御工作機械から前記自動倉庫に前記パレ
ットを搬送する際、当該パレットのパレットコードに対
応する前記第１の識別コードを読み込み、該第１の識別
コード及び前記保管ステーション毎に記憶されている第
２の識別コードにより当該パレットが当該保管ステーシ
ョンに収容可能か否かを判定する識別コード判定手段
と、該識別コード判定手段により収容可能と判定された
保管ステーションのステーション位置に当該パレットを
搬送するパレット搬送手段とを備えたことを特徴とする
フレキシブル生産システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28239792A JP3072944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | フレキシブル生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28239792A JP3072944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | フレキシブル生産システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107309A JPH06107309A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3072944B2 true JP3072944B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17651880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28239792A Expired - Fee Related JP3072944B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | フレキシブル生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072944B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020008048A1 (en) | 2000-05-08 | 2002-01-24 | Ricoh Company, Ltd. | Method of and system for managing rack operation, method of and system for managing multistage rack, article conveyance and storage device, and computer product |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP28239792A patent/JP3072944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06107309A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |