JP3216024B2

JP3216024B2 - 数値制御工作機械群の制御装置

Info

Publication number: JP3216024B2
Application number: JP06625793A
Authority: JP
Inventors: 泰汪山下; 重雄大石; 敦久浅田; 浩司鬼頭
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH06254752A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットに複数のワー
クを取り付け、これを数値制御工作機械に搬送して自動
加工を行う数値制御工作機械群の制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】工作機械によりワークを自動加工するた
めに、工作機械の近傍にパレットに取り付けられたワー
クを一時的に保管するバッファーステーションを設け、
このバッファーステーションにパレットを溜めておき、
搬送台車によって自動的に工作機械にバッファーステー
ションからパレットを搬出搬入することで無人加工を実
現した装置がある。この装置では、作業者が工場にいな
い無人時に加工を行うため、加工を行うワークを取り付
けたパレットをバッファーステーションに搬入してお
き、これを無人時に加工せしめるようにしている。この
装置で無人運転を行う場合に、１つのパレット当たりの
加工時間を長くすれば無人時間中に利用するバッファー
ステーションの棚数が削減でき、またそれによりパレッ
ト数、治具数も削減でき投資効率を向上させることがで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
の中には加工時間の短いものも多くあり、これらを無人
時に効率良く加工するためには、１つのパレットに多数
のワークを取り付けてパレット当たりの加工時間を長く
することが必要となる。従来パレットにどのワークを幾
つ取り付けるかの選別作業は、上記装置を使用する個々
のユーザが行っていた。この多数個のワークをパレット
に取り付けるための選別作業は、同一のワークを多数加
工する場合にはあまり非効率でないが、ワークが多種
類、多工程で、これを同時に加工するような場合には、
従来の人手による作業は非効率的で、作業者への負担が
非常に大きかった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、パレットに取り
付ける複数のワークを自動的に抽出して取り付け指示を
行う数値制御工作機械群の制御装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、図１に示すように、複数の数値制御工
作機械ＭＡと、複数種類のワークを同時に取り付け可能
なパレットＰを搬送する搬送台車１１と、前記パレット
Ｐに取り付けられたワークを工作機械ＭＡに搬入出する
までの間保管するバッファーステーションＢＳと、前記
パレットＰにワークの取り付けを行うためのローディン
グステーションＬＳとを備え、コンピュータによって前
記パレットＰの前記工作機械ＭＡへの搬送を制御するよ
うにした数値制御工作機械群の制御装置において、パレ
ット毎に取り付け可能なワークの情報を保持するパレッ
ト情報保持手段１と、ワークの加工順位の情報及び該ワ
ークの加工個数の情報を保持する順位個数情報保持手段
２と、前記順位個数情報手段２に保持されている加工順
位情報を基に加工順位の高い第１のワークを選出し、こ
の選出した第１のワークが取り付け可能なパレットＰを
前記パレット情報保持手段１から選択するパレット選択
手段３と、前記パレット選択手段３により選択されたパ
レットＰに取り付けることができない前記高い加工順位
に続く第２のワークよりも、加工順位が更に低い前記パ
レットに同時に取り付けることが可能な第３のワークを
前記パレット情報保持手段１から選出し、更に該選出し
た第３のワークについて加工個数に達しているかを順位
個数情報保持手段２に保持されている加工個数情報を基
に判断して加工個数に達していない第３のワークのみを
抽出するワーク抽出手段４と、第１のワークと該ワーク
抽出手段４により抽出された第３のワークとを表示する
ワーク表示手段５とからなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、パレット情報保持手段１
がパレット毎に同時に取り付け可能な複数種類のワーク
の情報を保持し、順位個数情報保持手段２がワークの加
工順位の情報及び加工個数の情報を保持する。パレット
選択手段３が前記順位個数情報手段２に保持されている
加工順位情報を基に加工順位の高い第１のワークを選出
し、次に選出した第１のワークが取り付けることができ
るパレットを前記パレット情報保持手段１から選択す
る。そして、ワーク抽出手段４が前記パレット選択手段
３の選択した加工順位の高い第１のワークを取り付け得
るパレットに取り付けることができない前記高い加工順
位に続く第２のワークよりも、加工順位が更に低い前記
パレットに同時に取り付けることができる第３のワーク
を更に前記パレット情報保持手段１から選出し、次に、
当該選出した各々のワークについて加工個数に達してい
るか否かを順位個数情報保持手段２に保持されている加
工個数情報を基に判断して加工個数に達していない第３
のワークのみを抽出する。これによりローディングステ
ーション近傍において、ワーク表示手段５が、前記パレ
ット選択手段３の選択したパレット毎に、第１のワーク
とワーク抽出手段４の抽出した第３のワークとを取り付
けるよう作業者に表示する。このようにして、パレット
に同時に取り付けることができる複数のワークが指示さ
れるため、作業者はこの指示に従いパレットにワークを
取り付けることができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の数値制御工作機械群の制御
装置の一実施例について図を参照して説明する。図２
に、スタッカクレーン式の搬送台車１１によってワーク
を取り付けたパレットＰを搬送する搬送ライン１０が示
されている。この搬送ライン１０に沿って工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３、ローディングステーションＬＳ及
びバッファーステーションＢＳがそれぞれ配置されてい
る。搬送台車１１にはパレットＰに付与されたパレット
Ｎｏ．を読み取るパレット検測装置１２が設けられてい
る。また、各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３には、パ
レット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けら
れ、これらパレット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ
３を介して工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が搬送台車
１１との間でパレットＰを搬送するようになっている。

【０００８】バッファーステーションＢＳは搬送ライン
１０に沿って横７列、縦３段の計２１個に仕切られてお
り、それぞれに４０１〜４２１の棚Ｎｏ．が付与されて
いる。そしてこの棚Ｎｏ．は、前記パレットＰのパレッ
トＮｏ．と１対１で対応している。また、パレットＰ
は、そのパレットＮｏ．によって取り付けられるワーク
の種類が決まっている。

【０００９】次に、本実施例の制御方式の構成について
説明する。各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれぞ
れ対応して設けられた数値制御装置ＮＣは、記憶装置２
０を備えたコンピュータからなる管理装置２１に接続さ
れ、該管理装置２１から転送される加工用の数値制御デ
ータを保持し、この数値制御データに基づいてパレット
Ｐに取り付けられた複数のワークの加工を行う。また、
各数値制御装置ＮＣは、搬送台車１１により搬送される
パレットのパレットＮｏ．が管理装置２１から転送され
るようになっている。管理装置２１は、更に搬送台車１
１、バッファーステーションＢＳ及び操作盤２２に接続
され、ローディングステーションＬＳとバッファーステ
ーションＢＳとの各間でパレットＰの移送を制御すると
共に、バッファーステーションＢＳと工作機械ＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＡ３との各間でパレットＰの移送を制御する
ようになっている。一方、操作盤２２は、図３に示すよ
うに表示装置２３と、パレットＰにワークの取り付けが
完了した際に押される取り付け完了スイッチ２５とから
構成されている。この表示装置２３は後述するワーク取
り付けデータを基に、ローディングステーションＬＳに
搬入されたパレットＰに取り付けるべきワークを作業者
に指示すると共に、表示装置２３の操作キー２６に指等
を接触させることにより、取り付けるワークの変更等が
行い得るようになっている。この表示装置２３によるワ
ークの取り付け指示及び指示事項の変更については更に
詳細に後述する。

【００１０】管理装置２１に接続されている記憶装置２
０には、この数値制御工作機械群を制御するための種々
のデータが記憶されている。このデータを保持する領域
として、ワーク品番に対応したＮＣデータの種類や加工
可能なマシングループ等に関するワークデータを保持す
るワークデータエリアＷＤＥと、各々のパレットについ
ての取り付け可能なワークに関するパレットデータを保
持するパレットデータエリアＰＤＥと、加工を行うワー
クの加工の順位と加工の個数とに関する生産データを保
持する生産データエリアＭＤＥと、工作機械のＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＡ３の状態に関するマシン状態データを記憶
するマシン状態データエリアＭＩＥと、パレットＰの行
き先に関するパレット位置データを記憶するパレット位
置データエリアＰＩＥと、同様な加工が可能な工作機械
を分類したマシングループデータを保持するマシングル
ープデータエリアＭＧＥと、パレットＰの加工の順序に
関する加工順序リストを記憶する加工順序リストエリア
ＰＳＥと、パレットに取り付けるワークを指示するワー
ク取り付けデータを保持するワーク取り付けデータエリ
アＷＩＥとがある。

【００１１】前述の記憶装置２０のワークデータエリア
ＷＤＥに保持されているワークデータは、図４に示すよ
うワーク毎に、「ワークＮｏ．」の欄と、「ワーク品
番」の欄と、「工程」の欄と、パレットＰに取り付けら
れる「姿勢」の欄と、加工を行う際の「ＮＣデータ」の
欄とから成り、該「姿勢」の欄は、その姿勢において加
工を行うことが可能な工作機械のグループを示すマシー
ングループ「ＧＲ」の欄と、ワークが初品の際にどのよ
うに処理を行うかが指示されている「初」の欄とからな
る。このワークデータは、上記それぞれの欄に作業者が
ワークに関するデータを入力することにより作成され
る。なお、この「初」の欄に“１”が設定されると本実
施例の装置は、最初の初品ワークがマシン内に搬入され
た時に停止し、オペレータコールを点灯して作業者の呼
び出しを行い、“２”が設定されると、永久初品として
そのワークがマシン内に搬入される度に停止してオペレ
ータコールを行う。

【００１２】前述の記憶装置２０のパレットデータエリ
アＰＤＥに保持されているパレットデータは、図５に示
すように、「Ｎｏ．」の欄と、ワークを取り付ける
「面」の欄と、各面のどの位置に付けるかを設定する
「取付」の欄と、取り付ける「ワークＮｏ．」、「品
番」及び「姿勢」の欄とから成り、加工に用いられるパ
レット毎（この実施例においてはパレットＮｏ．４０１
〜４２１）に取り付けることができるワークに関して、
作業者がデータを上記各欄に入力することにより作成さ
れる。図５に示す例のパレットデータの内容について図
６に示すパレットＮｏ．４０１を参照して説明する。パ
レットＮｏ．４０１は、図正面が１面で、以下反時計回
りに２面、３面、４面の４つの面を有し、１面には取付
１と取付２が、同様に、２面には取付１と取付２が、３
面には図示しない取付１が、また４面には図示しない取
付１が置かれている。図５に示すパレットデータは、１
面の「取付」位置１にワークＮｏ．０００１、品番Ａの
ワークが、また、同様に、１面の「取付」位置２にワー
クＮｏ．０００１、品番Ａのワークが、そして、２面の
「取付」位置１にワークＮｏ．０００２、品番Ｂのワー
クが、また、同様に、２面の「取付」位置２にワークＮ
ｏ．０００２、品番Ｂのワークが、３面の図示しない
「取付」位置１にはワークＮｏ．０００４品番ＷＯＲＫ
１−ＡＢのワークが、また、４面の図示しない「取付」
位置１にはワークＮｏ．０００５品番ＷＯＲＫ２−ＡＢ
のワークが取り付け得ることを示している。

【００１３】前述の記憶装置２０の生産データエリアＭ
ＤＥに保持される生産データは、図７に示すように、ワ
ークの加工順位を示す「Ｎｏ．」の欄と、「ワークＮ
ｏ．」の欄と、ワークの「品番」の欄と、加工を計画し
ている個数を示す「計画」の欄と、各々の「姿勢」の欄
とからなる。そして、加工を行う作業者のスケジュール
の作成単位、例えば日単位にスケジュールを作成するな
らば毎日、また週単位ならば毎週、加工を行うワークの
加工の順位及び加工個数を設定することにより作成する
生産計画のデータである。本実施例の装置はこの生産デ
ータに基づき加工を行うようになっている。なお、この
「姿勢」の欄における「入」の欄は投入が完了したワー
クの累計を示し、「完」の欄は加工が完了したワークの
累計を示し、この「入」及び「完」は加工の進行と共に
更新されるようになっている。上述した前述のワークデ
ータ、パレットデータ、及び該生産データは、図３に示
す操作盤２２から入力が可能であると共に、これらデー
タは、該操作盤２２の表示装置２３の操作キー２６によ
り訂正の指示が行えるように構成されている。そして、
ワークデータ及びパレットデータは一度入力したら新た
なワークについての加工を開始しない限り変更を行うこ
となく繰り返し用いることができる。また生産データ
は、上述したように日又は週単位に生産計画（生産のス
ケジュール）を作成する際に、「ワークＮｏ．」の欄に
加工を行うワークのＮｏ．を入力し（なお、本実施例に
おいては、「ワークＮｏ．」又は「品番」のいずれかを
入力することにより他方は自動的に設定されるようにな
っている）、更に、「計画」の欄に該加工を行うワーク
の加工数を入力することにより作成する。

【００１４】他方、前述の記憶装置２０のマシン状態デ
ータエリアＭＩＥに保持されているマシン状態データ
は、図８に示すように工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
の「機械番号」の欄とそれぞれの工作機械に現在投入さ
れているパレットＮｏ．等を示す「状態」の欄から成
り、この図の例で工作機械“ＭＡ１”の「状態」“４０
７”は該工作機械ＭＡ１にパレットＮｏ．４０７が投入
されていることを、工作機械“ＭＡ２”の「状態」
“０”は該工作機械ＭＡ２には現在パレットが投入され
ていないことを示している。また、記憶装置２０のパレ
ット位置データエリアＰＩＥに保持されているパレット
位置データは図９に示すようにパレット「Ｎｏ．」の欄
と、「行先」の欄と、「状態」の欄とから成り、パレッ
トの「行先」欄の“００”はバッファーステーションＢ
Ｓを、“０１”はローディングステーションＬＳを、
“０３”は工作機械を示し、パレットの「状態」欄の、
“００”は未加工を、“０１”は第１工程を、“０２”
は第２工程を、“０３”は加工完了を意味している。更
に、マシングループデータエリアＭＧＥのマシングルー
プデータは、図１０に示すように共通に加工可能な工作
機械毎に分類した「マシングループ」の欄と、そのマシ
ングループにより指定された工作機械の「機械番号」の
欄とから成る。そして、加工順序リストエリアＰＳＥの
加工順序リストは、図１１に示すように「加工順序」の
欄と「パレットＮｏ．」の欄とから成り、工作機械に投
入される順序に従いパレットのＮｏ．が登録されるよう
になっている。

【００１５】以上のような構成で、管理装置２１は、上
述した記憶装置２０に収容された各データを基にして、
選択したパレットＰをローディングステーションＬＳに
戻して、図３に示す該パレットＰに対するワーク取り付
けの指示を操作盤２２の表示装置２３に表示する。これ
により作業者は、該パレットＰの各面の取り付け位置
に、指示されたワークを取り付け、取り付けが完了した
ら取り付け完了のスイッチ２５を押す。これによりパレ
ットＰは、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に搬送され
て加工が開始され、或いは、バッファーステーションＢ
Ｓ等に搬送されて無人加工に待機する。なお、本実施例
の数値制御工作機械群の制御装置においては、表示装置
２３に表示されたワークの取り付け指示が変更できるよ
うになっている。この変更は、該表示装置２３の「変
更」の操作キー２６を押し、取り付けを行わないワーク
の欄にカーソルを移動してこの欄を削除することにより
行う。

【００１６】次に、上記管理装置２１による動作を図１
２及び図１３のフローチャートに基づき詳細に説明す
る。図１２のフローチャートは、パレットＰへワークを
取り付ける指示を行う管理装置２１の処理を示してい
る。先ず、ステップ１０１で変数ｎを１に設定し、次に
ステップ１０２で図７に示す生産データを検索して、設
定順位の一番高い、即ちＮｏ．１の欄に設定されている
ワークＮｏ．０００１品番Ａのワークを抽出する。そし
て、判断ステップ１０３で、該生産データを基に更にこ
のワークＮｏ．０００１品番Ａのワークが計画された生
産数に達しているかを調べる。ここでは、該生産データ
のＮｏ．１の欄に設定されているワークＮｏ．０００１
品番Ａのワークの生産「計画」数が“０２”個で、投
「入」されている数が“００”であるので、判断ステッ
プ１０３がＮｏとなり次のステップ１０４へ進む。ステ
ップ１０４では、ｎ番目データの加工品番のワーク（こ
こではＮｏ．０００１品番Ａのワーク）が加工可能なパ
レットを検索する。即ち、図５に示すパレットデータを
検索してＮｏ．０００１品番Ａのワークが取り付け可能
なパレット“Ｎｏ．４０１”を割り出す。そして、判断
ステップ１０５で、空パレットがあるかを、即ち、パレ
ットＮｏ．４０１が空いているかを図９に示すパレット
位置データの該当するパレット４０１の「状態」を検索
することにより確認する。ここでは、パレット４０１の
「状態」が“０３”、即ち、加工が完了しているため
に、判断ステップ１０５がＹｅｓとなり次のステップ１
０８へ進む。

【００１７】一方、上記判断ステップ１０３の生産計画
数に到達したかの判断において判断対象のワークが計画
数に到達しておりＹｅｓの場合、あるいは、判断ステッ
プ１０５の空パレットありの判断において判断対象のパ
レットが加工中で空いておらずＮｏの場合には、ステッ
プ１０６へ進み変数ｎに１が加えられる。そして、判断
ステップ１０７へ進み、生産が「計画」されているワー
クの取り付けが全て終了したか否かを図７に示す生産デ
ータの投「入」数を基に判断し、取り付けが終了した場
合（判断ステップ１０７がＹｅｓ）には全ての処理が完
了し、他方、取り付けが未だ終了していない場合（判断
ステップ１０７がＮｏ）にはステップ１０２へ戻り新た
なワークを選択してステップ１０３以降の処理を続け
る。

【００１８】上述の判断ステップ１０５における空パレ
ットありの判断がＹｅｓの場合には、ステップ１０８の
処理へ移行して、該当のパレット４０１を、ローディン
グステーションＬＳに搬送する。次に、ステップ１０９
へ進み、前述したステップ１０２で選択したワークＮ
ｏ．０００１品番Ａのワークを取り付けるパレット４０
１に更に取り付けることができる他のワークの抽出を行
う。即ち、図５に示すパレットデータを検索して該パレ
ットに取り付け得る全てのワークを取得する。次に、ス
テップ１１０へ進み該パレットに取り付け得るワークの
それぞれについて、先ず生産計画中に含まれているかを
図７に示す生産データで確認して、更に、そのワークが
生産個数に達しているか否かを図７に示す生産データの
「計画」数と投「入」数とを比較し、生産計画数の加工
が済んでいるワークを除外して、これによりワーク取り
付けデータを作成する。即ち、先ず図５に示すパレット
データの各々のワークが生産データに含まれているかを
調べる。この例では、パレットデータのＮｏ．６の欄に
設定されているワークＮｏ．０００５品番ＷＯＲＫ２−
ＡＢが、図７に示す生産データ中に含まれていないので
このワークの欄が削除される。次に、ワークが生産計画
に達しているかの判断で、パレットデータのＮｏ．５の
欄に設定されているワークＮｏ．０００４品番ＷＯＲＫ
１−ＡＢのワークが、生産データにおいてＮｏ．３の欄
に設定されているが、この生産「計画」が“０１”で、
投「入」されている数が“０１”なのでこのワークの欄
も削除される。そして、ステップ１１１において、図５
に示すパレットデータから取り付けを行わない上記ワー
クの欄を削除することにより作成されたワーク取り付け
データに基づき、図３に示す操作盤２２の表示装置２３
に、パレットの取り付け「面」と、「取付」位置と、ワ
ークの「品番」の一覧表示を行う。

【００１９】この一覧表示に従い、作業者は、前述のス
テップ１０８でローディングステーションＬＳに搬送さ
れたパレット４０１の指定された「面」の「取付」位置
に指定された「品番」のワークを取り付ける。なおここ
で、作業者がワークの取り付けを修正する場合、例えば
図１５に示すようにパレット４０１の１面の「取付」位
置２に品番Ａのワークを取り付けないときは、作業者
は、図３に示す表示装置２３に表示されているワーク取
り付けデータの、Ｎｏ．２の欄に設定されている１面の
「取付」位置２の品番Ａのワークを操作キー２６中の削
除キーを押して削除する。これにより判断ステップ１１
２がＮｏとなり処理がステップ１１３へ進み、該ワーク
取り付けデータは図１４に示すように変更される。そし
て、取り付けが完了し作業者が図３に示す操作盤２２の
取付完了スイッチ２５を押すことにより（判断ステップ
１１４がＹｅｓ）、このパレット４０１の加工順序が図
１１に示す加工順序リストに登録され（ステップ１１
５）、当該パレットがバッファーステーションＢＳに搬
送されて一つの処理ルーチンが完了し、ステップ１０１
へ戻り次のパレットへのワーク取り付けの処理が開始さ
れる。

【００２０】次に、上記処理によりパレットＰに取り付
けられたワークの加工を行う管理装置２１による処理に
ついて図１３のフローチャートを参照して説明する。先
ず、ステップ２０１で変数ｉを１にする。そして、ステ
ップ２０２で、図１１に示す加工順序リストのｉ番目の
データを検索して、即ち、１番目の設定されているパレ
ットＮｏ．４０１を得る。次に、ステップ２０３で、該
パレット４０１に取り付けられているワークから、図４
に示すワークデータを検索して、マシングループを検索
する。ここでは、パレットＮｏ．４０１に取り付けられ
ているワークＡの加工がマシングループ１により加工が
行われることを検索する。次にステップ２０４におい
て、先ず、該マシングループ１に属する工作機械を図１
０に示すマシングループデータから検索し、ここでは、
工作機械ＭＡ１、ＭＡ２を得る。次に、この工作機械Ｍ
Ａ１、ＭＡ２の状態について図８に示すマシン状態デー
タを検索する。この検索の結果、工作機械“ＭＡ２”の
「状態」が“０”で空の状態にあるので、判断ステップ
２０５がＹｅｓとなり、次のステップ２０７へ進む。他
方、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２のいずれも空いていないと
きは判断ステップ２０５がＮｏとなりステップ２０６へ
進み、変数ｉに１を加えてステップ２０２へ戻り次のパ
レットについての処理を開始する。

【００２１】判断ステップ２０５がＹｅｓの場合は、次
のステップ２０７で、当該パレット４０１についての加
工プログラムの生成を行う。これは、図１２のフローチ
ャートを参照して前述したステップ１１０において作成
されたワーク取り付けデータ、或いは、ステップ１１３
で変更されたワーク取り付けデータに従いパレット４０
１に取り付けられた複数のワークについて、それぞれの
ワークに対応するＮＣデータを組み合わせる。例えば、
ワークの取り付けが変更された図１４に示すワーク取り
付けデータの各ワーク（品番Ａ、品番Ｂ、品番Ｂ）につ
いて、図４に示すワークデータを検索して各ワークのＮ
Ｃデータを求め、これをつなぎ合わせることにより図１
５に示すパレット４０１に取り付けられたワーク全てを
加工するためのプログラムを自動的に作成する。そし
て、ステップ２０８で該パレット４０１を工作機械ＭＡ
２へ搬送し、ステップ２０９で加工を行う。そして、加
工が完了したらステップ２１０にて図９に示すパレット
位置データのパレットの「行先」及び「状態」の欄を、
そして、図７に示す生産データの「姿勢」の欄の“入”
の数と、“完”の数とを変更し、その後、図１１に示す
加工順序リスト中の選択された「パレットＮｏ．」の欄
の“４０１”を消して順序リストの更新を行う。これに
より１つのルーチンが完了し、次のパレットの加工が開
始される。

【００２２】以上説明した実施例においては、加工順位
の高いワークから加工を行っていくために加工順位の高
いワークを取り付けるためのパレットを自動的に選択す
ると共に、この選択したパレットに同時に取り付け得る
全てのワークを抽出することによりワークの取り付けを
指示するためのワーク取り付けデータを作成し、この作
成したワーク取り付けデータを基に作業者にワークの取
り付け指示を行う。これにより作業者は容易にワークの
取り付けを行うことができる。そして、この実施例にお
いては、パレットに取り付けられたワークを加工するた
めの加工データを自動的に作成する。また、作業者が表
示装置２３の操作キー２６を押すことによりこのワーク
取り付けデータを容易に変更できると共に、ワークの取
り付けが変更された場合にも加工データを自動的に作成
し、作業者によるＮＣデータの変更作業を無くして作業
者の負担を軽くする。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、生産計画に基づいて指示された以外にパレット
に同時に取り付け可能なワークを自動的に指示するので
パレットを最大限効率よく利用でき、作業者によるワー
クの選別作業を無くすことができる。これは特に、ワー
クが多種類、多工程で、これを同時に加工を行うような
場合に作業者による選別作業の負担を著しく軽減するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を明示するための構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係る数値制御工作機械群の
全体構成図である。

【図３】操作盤の外観図である。

【図４】ワークデータの内容を示す図である。

【図５】パレットデータの内容を示す図である。

【図６】本実施例のパレットの外観を示す外観図であ
る。

【図７】生産データの内容を示す図である。

【図８】マシン状態データの内容を示す図である。

【図９】パレット位置データの内容を示す図である。

【図１０】マシングループデータの内容を示す図であ
る。

【図１１】加工順序リストの内容を説明する図である。

【図１２】本実施例のワーク抽出の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】本実施例の加工の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】ワーク取り付け指示データの内容を示す図で
ある。

【図１５】本実施例のパレットにワークが取り付けられ
ている状態を示す外観図である。

【符号の説明】

１０搬送ライン１１搬送台車１２パレット検測装置２０記憶装置２１管理装置２２操作盤２３表示装置ＬＳローディングステーションＢＳバッファーステーションＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３工作機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鬼頭浩司愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (56)参考文献特開平２−100863（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−256338（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−102955（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 41/00 G05B 19/418

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の数値制御工作機械と、複数種類の
ワークを同時に取り付け可能なパレットを搬送する搬送
台車と、前記パレットに取り付けられたワークを工作機
械に搬入出するまでの間保管するバッファーステーショ
ンと、前記パレットにワークの取り付けを行うためのロ
ーディングステーションとを備え、コンピュータによっ
て前記パレットの前記工作機械への搬送を制御するよう
にした数値制御工作機械群の制御装置において、パレット毎に取り付け可能なワークの情報を保持するパ
レット情報保持手段と、ワークの加工順位の情報及び該ワークの加工個数の情報
を保持する順位個数情報保持手段と、前記順位個数情報手段に保持されている加工順位情報を
基に加工順位の高い第１のワークを選出し、この選出し
た第１のワークが取り付け可能なパレットを前記パレッ
ト情報保持手段から選択するパレット選択手段と、前記パレット選択手段により選択された前記加工順位の
高い第１のワークの取り付け可能な前記パレットに取り
付けることができない前記高い加工順位に続く第２のワ
ークよりも、加工順位が更に低い前記パレットに同時に
取り付けることが可能な第３のワークを前記パレット情
報保持手段から選出し、更に該選出した第３のワークに
ついて加工個数に達しているかを順位個数情報保持手段
に保持されている加工個数情報を基に判断して加工個数
に達していない第３ワークのみを抽出するワーク抽出手
段と、前記ローディングステーションにてワーク取り付け作業
を行う作業者が目視できるように、前記第１のワークと
該ワーク抽出手段により抽出された第３のワークとを表
示するワーク表示手段とからなることを特徴とする数値
制御工作機械群の制御装置。