JP3293209B2

JP3293209B2 - 数値制御工作機械群の制御装置

Info

Publication number: JP3293209B2
Application number: JP00203393A
Authority: JP
Inventors: 重雄大石; 浩行津坂; 通博木原
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-01-08
Filing date: 1993-01-08
Publication date: 2002-06-17
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JPH06206150A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレットに取付られたワ
ークを複数の数値制御工作機械と、バッファーステーシ
ョンの間でパレットを搬送台車によって搬送するように
した数値制御工作機械群の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】工作機械によりワークを自動加工するシ
ステムとして、工作機械の近傍にワークを一時的に保管
するバッファーステーションを設け、このバッファース
テーションにワークを溜めておき、搬送台車によって自
動的に工作機械にバッファーステーションからワークを
搬出搬入することで無人加工を実現した装置がある。こ
の装置では、初品で加工精度の確認をしなければならな
いワーク等、作業者が工場にいる間に加工を行わなけれ
ばならないワークの加工を行わせるともに、作業者が工
場にいない無人時に加工を行うワークのバッファーステ
ーションへの搬入も同時におこなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、無人運転には平
日の定時作業終了から次の平日に作業者が作業を始める
までの夜勤時間帯で作業を行う、いわゆる夜勤運転と、
休日の時間帯に作業を行う休日運転の２通りがある。こ
の２通りの無人運転では運転時間帯が異なるため、有人
運転時間帯に作業者がローディングステーションにて行
うワーク投入作業におけるワークのバッファーステーシ
ョンへの投入数にも差がでてくる。しかしながら、上述
した従来のこの種の自動加工装置においては、このワー
クの投入はその平日の有人運転時間帯で直ちに加工を行
うのか無人運転時間帯に加工を行うのかをワーク１つ毎
に作業者が指定しながら行っているため、休日の前日の
有人運転時間帯においては作業者はその平日の定時作業
終了後から始まる夜勤時間帯での無人運転のためのワー
ク投入作業に加えてその夜勤時間帯に続く休日時間帯で
の無人運転のためのワーク投入作業を行わなければなら
ず、休日の前日の有人運転時間帯における作業者の負荷
が大きくなる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、上述した問題を解決するためになされたもので、図
１に示すように、複数の数値制御工作機械ＭＡ１，ＭＡ
２からなる加工システムにローディングステーションＬ
Ｓで投入するワークの加工時間帯を設定する加工時期設
定手段２４には無人運転時間帯に加工するワークを平日
の夜勤時間帯である第１無人運転時間帯で加工するのか
休日の第２無人運転時間帯で加工するのかを設定可能と
し、また数値制御工作機械ＭＡ１，ＭＡ２の運転モード
を切替える運転切替手段２３は無人モードとして工作機
械ＭＡ１，ＭＡ２を平日の夜勤時間帯に無人運転する第
１無人モードと休日に無人運転する第２無人モードに切
替可能とし、コンピュータ制御装置２１は運転切替手段
が第１無人モード及び第２無人モードの何れかを指定し
ているときはそれぞれ対応する第１無人運転時間帯及び
第２無人運転時間帯で加工されるように設定されたワー
クをバッファーステーションＢＳから工作機械ＭＡ１，
ＭＡ２の何れかに搬送するように搬送台車１１を制御す
ることを特徴とする。また、請求項２に記載の発明は、
加工時期設定手段２４はワークがローディングステーシ
ョンＬＳで投入される時にこの投入作業を行うオペレー
タにより操作できるように設けられ、コンピュータ制御
装置２１は、ローディングステーションＬＳで有人運転
時間帯、第１無人運転時間帯及び第２無人運転時間帯で
それぞれ加工されると設定されたワークを搭載するパレ
ット番号を登録するそれぞれのメモリ手段（図４(a)〜
(d)）を備え、有人運転時間帯、第１無人運転時間帯及
び第２無人運転時間帯の各々で工作機械ＭＡ１，ＭＡ２
が運転される間にバッファーステーションＢＳから工作
機械ＭＡ１，ＭＡ２の何れかに搬送すべきワークを装着
したパレットＰを選択する際には、工作機械ＭＡ１，Ｍ
Ａ２が運転されている運転時間帯に対応するメモリ手段
（図４(c)、(d)）を参照してこのメモリ手段に登録され
たパレット番号のうち登録順位が高い１つのパレット番
号が割り当てられたパレットＰを順次選定することを特
徴とする。

【０００５】

【作用】平日の定時時間帯ではシステムは運転切替手段
２３により指定される有人モードで運転され、その日の
定時時間帯及び夜勤時間帯で加工する各ワークはローデ
ィングステーションＬＳにおいて作業者によりパレット
Ｐに搭載されて投入される。この場合、定時時間帯及び
夜勤時間帯で加工する各ワークは加工時期設定手段２４
によりそれぞれ有人時間帯及び第1無人時間帯で加工さ
れるように設定され、これにより各ワークを搭載するパ
レットＰの番号がコンピュータ制御装置２１に設けた対
応する有人用のメモリ手段及び無人１用のメモリ手段に
それぞれ登録される。休日の前日の定時時間帯では、そ
の日の定時時間帯及び夜勤時間帯で加工するワークに加
えて翌日である休日に加工するワークがローディングス
テーションＬＳにおいて投入される。この場合、休日に
加工する各ワークについては、投入の際に加工時期設定
手段２４により第２無人時間帯で加工されるように設定
され、これらのワークを搭載するパレットＰの番号がコ
ンピュータ制御装置２１に設けた無人２用のメモリ手段
（図４(d)）に登録される。従って、コンピュータ制御
装置２１は、平日の夜勤時間帯に運転切替手段２３によ
り指定される無人モードでシステムが運転されるとき、
無人１用のメモリ手段（図４(c)）から登録順にパレッ
ト番号を読み取り、搬送台車１１を制御してこの番号で
指定されるパレットＰをバッファーステーションＢＳか
ら工作機械ＭＡ１，ＭＡ２の何れかに搬入する。そし
て、休日において例えば生産管理者が運転切替手段２３
を第２無人モードに切替え操作すると、コンピュータ制
御装置２１は無人２用のメモリ手段（図４(d)）に登録
されたパレット番号を登録順に読み取り、搬送台車１１
を制御してこの番号で指定されるパレットＰをバッファ
ーステーションＢＳから工作機械ＭＡ１，ＭＡ２の何れ
かに搬入する。これにより、平日の夜勤時間帯に加工さ
れるワークとこの時間帯に続く休日時間帯に加工される
ワークとが区別される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図２において、１０はスタッカクレーン式の搬送台
車１１によってワークを取付けたパレットＰが搬送され
る搬送ラインを示し、この搬送ライン１０に沿って工作
機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３と、ローディングステーシ
ョンＬＳおよびバッファーステーションＢＳがそれぞれ
配設されている。搬送台車１１にはパレットＰに付与さ
れたパレットＮｏ．を読み取るパレット検測装置１２が
設けられている。また、各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、Ｍ
Ａ３にはパレット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３
が設けられ、これらパレット搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ
２、ＰＣ３を介して工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が
搬送台車１１との間でパレットＰを搬送するようになっ
ている。

【０００７】バッファーステーションＢＳは搬送ライン
１０に沿って横７列、縦３段の計２１個に仕切られてお
り、それぞれ４０１〜４２１の棚Ｎｏ．が付与されてい
る。そしてこの棚Ｎｏ．は、前記パレットＰのパレット
Ｎｏ．と１対１で対応している。また、パレットＰは、
そのパレットＮｏ．によって取付けられるワークの種類
が決まっている。

【０００８】次に制御装置の構成について説明すると、
ＮＣは各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれぞれ対
応して設けられた数値制御装置で、これら数値制御装置
ＮＣには加工を行うための数値制御データを記憶してお
り、この数値制御データに基づいてパレットＰに取付ら
れたワークの加工を行う。また、各数値制御装置ＮＣは
記憶装置２０を備えた搬送管理装置２１に接続され、搬
送管理装置２１より各数値制御装置ＮＣへ搬送台車１１
で搬送するパレットのパレットＮｏ．が転送されるよう
になっている。搬送管理装置２１は、搬送台車１１とバ
ッファーステーションＢＳおよび操作盤２２に接続さ
れ、ローディングステーションＬＳとバッファーステー
ションＢＳとの各間でパレットＰの移送を制御するとと
もに、バファステーションＢＳと工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３との各間でパレットＰの移送を制御するよう
になっている。また、操作盤２２は、図３に示すように
表示装置２３と搬入するパレットＰの加工時間帯を設定
する加工時期設定スイッチ２４と、パレットＰにワーク
を取付けた後加工時間帯の設定が完了した際に押される
取付完了スイッチ２５とから構成されている。この表示
装置２３は、図２に示すシステムを有人、無人１、無人
２のうちのどのモードで運転するかを設定する画面が表
示されるとともに、表示装置２３の表示部に指等を接触
させることにより、モードの切り替えを行うことができ
るようになっている。また、加工時期設定スイッチ２４
には、作業者がこのシステムについている間つまり定時
時間帯の有人モードでの運転状態においてワークを投入
した順序で加工を行うように設定する普通加工と、急い
で加工を行う特急加工と、夜勤時間帯に加工を行う無人
１加工と、休日に加工を行う無人２加工の４つの運転モ
ードを設定できるようになっている。

【０００９】この操作盤２２で設定された投入ワークの
各々についての加工時間帯は、記憶装置２０に記憶され
ることになる。この記憶装置２０には、前記パレットＰ
のＮｏ．を加工時間帯別に投入順に記憶する加工順序記
憶エリアＰＳＥと、ワーク品番に対応したＮＣデータの
種類や加工可能なマシングループ等を記憶したワーク情
報エリアＷＩＥと、パレットＮｏ．とワーク品番の対応
を記憶したパレットデータ記憶エリアＰＤＥと、工作機
械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の状態を記憶するマシン状態
記憶エリアＭＩＥと、パレットＰの行先を記憶したパレ
ット位置記憶エリアＰＩＥと、さらには同様な加工が可
能な工作機械を分類して記憶したマシングループ記憶エ
リアＭＧＥから構成されている。前記加工順序記憶エリ
アＰＳＥは図４（ａ）〜（ｄ）のように特急品と、普通
品と、無人１および無人２と言うように加工時間帯別に
投入順にパレットＮｏ．が登録されるようになってい
る。また、ワーク情報エリアＷＩＥは図５のようにワー
ク品番毎に、パレットＰに取り付けられるワークの姿
勢、工程数、加工可能な工作機械のグループを示すマシ
ングループおよび加工をする際のＮＣデータの種類が記
録されている。そして、パレットデータ記憶エリアＰＤ
Ｅには、図６に示すようにパレットＰに取り付けられる
ワーク品番の対応が記録されている。マシン状態記憶エ
リアＭＩＥには図７に示すように工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３に現在投入されているパレットＮｏ．が記録
される。パレット位置記憶エリアＰＩＥにはパレットＮ
ｏ．毎に図８に示すように行先の欄には、００をバッフ
ァーステーションＢＳ、０１をローディングステーショ
ンＬＳ、０３を工作機械とし、状態の欄には、００を未
加工とし、第１工程を０１、第２工程を０２という具合
に記録されている。さらにマシングループ記憶エリアＭ
ＧＥには、図９に示すように共通な加工可能な工作機械
毎に分類して記憶をしている。

【００１０】以上のような構成で、平日の定時時間帯に
は図３の画面上でシステムの運転モードを有人とし、パ
レットＰに作業者がローディングステーションＬＳにお
いてワークを取付け、各ワークについて加工時期設定ス
イッチ２４にて無人１、無人２、特急、普通の何れかの
加工時間帯を設定する。そして取付完了スイッチ２５を
押すことにより、搬送管理装置２１に設定された加工時
間帯に基づいて、無人１および無人２に設定されたパレ
ットＰは搬送台車１１にてバッファーステーションＢＳ
に保管され、特急および普通に設定されたパレットは、
工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が空いていれば工作機
械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に搬送され、空いていなけれ
ばバッファーステーションＢＳに保管され、順次搬送台
車１１にて工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に搬送され
る。その後、パレットＰは工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、Ｍ
Ａ３の何れかで加工され、バッファーステーションＢＳ
に搬送されて待機され、作業者によるワーク戻し指令に
より該当するパレットＰがバッファステーションＢＳよ
りローディングステーションＬＳに搬送される。しかし
てローディングステションＬＳにおいて加工完了したワ
ークをパレットから外し、新たに未加工のワークがパレ
ットＰに取付けられる動作が行われる。このようにする
ことで、平日の定時時間帯の有人モード運転時に加工さ
れるワークを取り付けたパレットＰと、その平日の夜勤
時間帯の無人モード運転時に加工されるワークを取り付
けたパレットＰと、その平日以降の休日の時間帯の無人
モード運転時に加工されるワークを取り付けたパレット
Ｐとを識別可能に区別してその平日におけるシステムの
有人モード運転時に投入しておくことができる。

【００１１】次に上記動作を図１０〜図１２のフローチ
ャートに基づいて詳細に説明する。図１０のフローチャ
ートは単位時間毎に繰り返し実行され、ステップ１００
でシステムの現在のモードが有人であるのかが判定さ
れ、有人モードであればステップ１０１に進み、有人モ
ードでなければ、すなわち無人モードであれば、ステッ
プ１０２にて無人加工処理を実行して処理を終了する。
ステップ１０１においては、操作盤２２にて取付完了ス
イッチ２５が押されているか判定する。取付完了スイッ
チ２５が押されていれば、パレット検測装置１２にてパ
レットＮｏ．を読取り、ステップ１０３に進み、押され
ていなければ、ステップ１０４に進んで有人加工処理を
行い、処理を終了する。ステップ１０３では、加工時期
設定スイッチ２４が特急加工に設定されているかを判定
し、特急加工に設定されていれば、ステップ１０５に進
んで、図４（ａ）に示すように加工順序記憶エリアＰＳ
Ｅに記憶された特急加工リストにパレットＮｏ．を登録
して処理を終了する。特急加工に設定されていない場合
は、ステップ１０６にて無人加工に設定されているかを
判定し、無人加工と設定されてないとすると、普通加工
であると判断してステップ１０７にて図４（ｂ）に示す
普通品加工リストに前記パレットＮｏ．を登録してステ
ップ１１１に進む。ステップ１０６にて無人加工に設定
されていると判断された場合には、ステップ１０８に進
み、さらに無人１加工であるかが判定される。ここで無
人１加工であると判断されると、ステップ１０９に進ん
で、図４（Ｃ）に示す無人加工リスト１に前記パレット
Ｎｏ．を登録し、ステップ１１１に進む。そして無人１
加工でないと判断されると、ステップ１１０に進んで、
無人加工リスト２に前記パレットＮｏ．を登録し、ステ
ップ１１１に進み、バファーステーションＢＳの棚へ搬
送する搬送指令がなされる。このようにローディングス
テーションＬＳにパレットＰが取付けられると、そのパ
レットＰのパレットＮｏ．が加工順序記憶エリアＰＳＥ
のいずれかの加工リストに登録され、無人１加工と無人
２加工および普通加工に設定されたパレットＰはバファ
ーステーションＢＳの棚に一端保管される。

【００１２】また、この図１０のフローチャートの処理
とは別に工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の何れかで加
工が完了したワークは、パレットＮｏ．に該当するバフ
ァーステーションＢＳの棚に搬送されるとともにパレッ
ト位置記憶エリアＰＩＥ（図８）に記憶された行先およ
び状態が変更される処理が行われる。次にステップ１０
２にて実行される無人加工処理の詳細について図１１の
フローチャートで説明する。

【００１３】ステップ２００にてパレットＰの加工順序
を決定するための変数ｎを１にセットする。そして、ス
テップ２０１に進み操作盤２２上のモード設定画面上で
のモード設定が無人１モードになっているかが判定され
る。無人１モードであればステップ２０２に進み、無人
加工リスト１の変数ｎで示された順位のパレットＮｏ．
を選択（図４（Ｃ）において変数ｎが１であればパレッ
トＮｏ．４０３を選択）してステップ２０４に進む。ま
た、ステップ２０１でモード設定が無人１モードでなけ
れば、無人２モードであると判断してステップ２０３に
進む。ステップ２０３に進むと、無人加工リスト２の変
数ｎで示された順位のパレットＮｏ．を選択（図４
（ｄ）において変数ｎが１であればパレットＮｏ．４１
０を選択）してステップ２０４に進む。ステップ２０４
では、加工リストの変数ｎで示された順位にパレットＮ
ｏ．があったかが判定され、パレットＮｏ．が存在しな
い場合には、無人加工処理を終了する。

【００１４】次にステップ２０４でパレットＮｏ．があ
るとされた場合には、ステップ２０５に進み、パレット
データ記憶エリアＰＤＥに記憶されたパレットデータか
らパレットＮｏ．に基づいてワーク品番を検索し、ステ
ップ２０６に進む。ステップ２０６では、ステップ２０
２もしくはステップ２０３で選択されたパレットＮｏ．
からパレット位置記憶エリアＰＩＥに記憶されたデータ
（図８）より、パレットＰに取り付けられたワークの加
工がどの工程まで進んでいるか検索し、ステップ２０７
に進む。ステップ２０７では、ワーク情報エリアＷＩＥ
に記憶されたワーク情報（図５）からステップ２０５お
よびステップ２０６にて検索されたワーク品番と工程に
よって加工が可能な工作機械のマシングループが検索さ
れ、さらにこの検索されたマシングループにどの工作機
械が属しているかをマシングループ記憶エリアＭＧＥの
データ（図９）より検索する。そして、この検索された
工作機械の状態をマシン状態記憶エリアＭＩＥのデータ
（図７）からステップ２０８にて検索し、ステップ２０
９で該当する工作機械が空いていれば、ステップ２１０
に進み、パレットＰが何処にあるか、つまりバッファー
ステーションＢＳにおける貯蔵棚をパレット位置記憶エ
リアＰＩＥに記憶されたデータから検索し、ステップ２
１２でバッファーステーションＢＳのその貯蔵棚から前
記ステップ２０２もしくはステップ２０３で選択された
パレットＰを取り出して空いている工作機械に搬送する
ともにその工作機械の数値制御装置にパレットＮｏ．を
転送し、加工を開始する。もし、該当する工作機械が空
いていなければ、ステップ２１１で変数ｎを１つ進めて
ステップ２０１に戻る。

【００１５】そして、ステップ２１２にて空き工作機械
にパレットが搬送されると、ステップ２１３にてマシン
状態記憶エリアＭＩＥのデータ（図７）を更新し、ステ
ップ２１４にてパレット位置記憶エリアＰＩＥ（図８）
に記憶された行先および状態を変更し、ステップ２１５
にて無人加工リスト１もしくは無人加工リスト２中の選
択されたパレット番号を消去して処理を終了する。

【００１６】有人加工処理次にステップ１０４にて実行される有人加工処理の詳細
について図１２のフローチャートで説明する。ステップ
３００にてパレットＰの加工順序を決定するための変数
ｎを１にセットする。そして、ステップ３０１に進み特
急品加工リストの変数ｎで示された順位のパレットＮ
ｏ．を選択（図４（ａ）において変数ｎが１であればパ
レットＮｏ．４０６を選択）してステップ３０２に進
む。ステップ３０２では、加工リストの変数ｎで示され
た順位にパレットＮｏ．があったかが判定され、パレッ
トＮｏ．が存在しない場合には、ステップ３０３に進
み、また、ステップ３０２でパレットＮｏ．が存在する
場合には、ステップ３０４に進む。ステップ３０３に進
むと、変数ｎを１にセットし直し、ステップ３０５にて
普通品加工リストの変数ｎで示された順位のパレットＮ
ｏ．を選択（図４（ｂ）において変数ｎが１であればパ
レットＮｏ．４０９を選択）してステップ３０６に進
む。ステップ３０６では加工リストの変数ｎで示された
順位にパレットＮｏ．があったかが判定され、パレット
Ｎｏ．が存在しない場合には、ステップ３０７aで変数
ｎに１を加算してステップ３０５に戻り、ステップ３０
６でパレットＮｏ．が存在する場合には、ステップ３０
４に進む。ステップ３０４では、パレットデータ記憶エ
リアＰＤＥに記憶されたパレットデータからパレットＮ
ｏ．に基づいてワーク品番を検索し、ステップ３０７に
進む。ステップ３０７では、ステップ３０２もしくはス
テップ３０６で存在が確認されたパレットＮｏ．からパ
レット位置記憶エリアＰＩＥに記憶されたデータ（図
８）より、パレットＰに取り付けられたワークの加工が
どの工程まで進んでいるか検索し、ステップ３０８に進
む。スップ３０８では、ワーク情報エリアＷＩＥに記憶
されたワーク情報（図５）からステップ３０４およびス
テップ３０７にて検索されたワーク品番と工程によって
加工が可能な工作機械のマシングループが検索され、さ
らにこの検索されたマシングループにどの工作機械が属
しているかをマシングループ記憶エリアＭＧＥのデータ
（図９）より検索する。そして、この検索された工作機
械の状態をマシン状態記憶エリアＭＩＥのデータ（図
７）からステップ３０９にて検索し、ステップ３１０で
該当する工作機械が空いていれば、ステップ３１１に進
み、パレットＰが何処にあるかつまり検索されたパレッ
トの所在地をパレット位置記憶エリアＰＩＥ（図８）に
記憶されたデータから検索し、前記ステップ３０１もし
くはステップ３０５で選択されたパレットＰを空いてい
る工作機械に搬送するともにその工作機械の数値制御装
置にパレットＮｏ．を転送し、加工を開始する。もし、
該当する工作機械が空いていなければ、ステップ３１２
で変数ｎを１つ進め、ステップ３１７にて該当するパレ
ットＮｏ．からこのパレットＰが今何処にあるかつまり
検索されたパレットの所在地をパレット位置記憶エリア
ＰＩＥ（図８）から検索し、ステップ３１８にてローデ
ィングステーションＬＳにあるかを判定し、ローディン
グステーションＬＳにある場合は、ステップ３１９にて
該当するパレットＮｏ．のバファーステーションＢＳの
棚にパレットを搬送してステップ３２０で、パレット位
置記憶エリアＰＩＥ（図８）に記憶された行先を変更し
てステップ３０１に戻る。そして、ステップ３１３にて
パレットＰがステップ３１０で検索された空の工作機械
へ搬送され、この工作機械上で加工が開始されると、ス
テップ３１４にてマシン状態記憶エリアＭＩＥ（図７）
のこの工作機械に関するパレットデータを更新し、ステ
ップ３１５にてパレット位置記憶エリアＰＩＥ（図８）
に記憶された該当パレットＰの行先および状態を変更
し、ステップ３１６にて特急加工リスト（図４(ａ)）も
しくは普通加工リスト（図４(ｂ)）中の選択されたパレ
ット番号を消去して処理を終了する。

【００１７】なお、上記実施例において、本発明におけ
る加工時期設定手段は加工時期設定スイッチ２４にて構
成され、運転切替手段は、図３に示す表示装置２３の表
示画面にて構成される。また、本発明におけるコンピュ
ータ制御装置は搬送管理装置２１にて構成され、その機
能は図１０〜図１２に示すフローチャートで達成され
る。さらに、本発明におけるローディングステーション
ＬＳで有人運転時間帯、第1無人運転時間帯及び第２無
人運転時間帯でそれぞれ加工されると設定されたワーク
を搭載するパレット番号を登録するそれぞれのメモリ手
段は、記憶装置２０内に形成される図４に示す記憶領域
が該当する。

【００１８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明は、
加工時期設定手段には無人運転加工しようとする投入ワ
ークの各々について加工を平日の夜勤時間帯で行うか休
日の時間帯で行うかを設定可能とし、運転切替手段には
複数の工作機械を無人時間帯に運転するモードとして平
日の夜勤時間帯に無人運転する第１無人モードと休日に
無人運転する第２無人モードとに切替えできるように
し、平日の夜勤時間帯で加工するワークと休日の時間帯
で加工するワークとを区別できるようにしてバッファー
ステーションに一時保管するようにしたので、平日の夜
勤時間帯で加工するワークはそのように指定された夜勤
時間帯で工作機械が第１無人モード運転されている時に
工作機械に搬入されて加工され、休日の無人時間帯で加
工するワークは休日に第２無人モード運転されている時
に工作機械に搬入されて加工されるようになる。このた
め、休日の前日の定時時間帯に工作機械を有人運転して
いる間にこの有人運転で加工するワークに加えて、夜勤
時間帯の第１無人モード運転時に加工するワーク及び翌
日の休日の時間帯に第２無人モード運転時に加工するワ
ークをこれら運転モードの切替順序を考慮せずにローデ
ィングステーションにて投入でき、特に休日の時間帯の
第２無人モード運転時に加工するワークについては、そ
の休日に先立つ任意の平日の定時時間帯から投入するよ
うにしてもよいので、休日の前日に休日加工分を一度に
大量に投入しなくてもよくなり、作業者の負荷を低減で
きる効果がある。また、請求項２記載の発明によれば、
作業者がローディングステーションでワークを投入する
際に加工時期設定手段を操作してそのワークの加工時間
帯を設定できるようにし、休日の時間帯に第２無人モー
ド運転時に加工するワークについてはその時間帯専用の
メモリ手段にそのワークを搭載するパレット番号を登録
して加工の際は登録順にパレットを工作機械に搬入する
ようにしたので、休日に加工されるワークの加工時間帯
の指定に間違いがなくなり、また休日時間帯に加工され
るワークの順位を作業者が指定することが不要となる効
果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の構成を示す図である。

【図２】実施例における工作機械郡の全体構成図であ
る。

【図３】操作盤の外観図

【図４】加工順序記憶エリアＰＳＥの内容を示す図

【図５】ワーク情報エリアＷＩＥの内容を示す図

【図６】パレットデータ記憶エリアＰＤＥの内容を示す
図

【図７】マシン状態記憶エリアＭＩＥの内容を示す図

【図８】パレット位置記憶エリアＰＩＥの内容を示す図

【図９】マシングループ記憶エリアＭＧＥの内容を示す
図

【図１０】搬送制御の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】搬送制御の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１２】搬送制御の動作を説明するフローチャートで
ある。１０搬送ライン１１搬送台車１２パレット検測装置２１搬送管理装置（コンピュータ制御装置）２２操作盤２３表示装置（運転切替手段）２４加工時期設定スイッチ（加工時期設定手段）ＬＳローディングステーションＢＳバファーステーションＭＡ１〜ＭＡ３工作機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 41/00 G05B 19/418

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の数値制御工作機械と、これら工作機
械により加工されるワークをパレットに装着して順次投
入するローディングステーションと、パレットに装着さ
れたワークを一時保管するバッファーステーションと、
前記パレットに装着されたワークを前記ローディングス
テーションと前記バッファーステーションと前記複数の
数値制御工作機械との間で搬送する搬送台車と、前記ロ
ーディングステーションにて投入されるワークの各々を
有人運転時間帯で加工するのか無人運転時間帯で加工す
るのかを指定する加工時期設定手段と、前記複数の工作
機械の運転モードを有人モード及び無人モードの何れに
も選択的に指定できる運転切替手段と、前記工作機械が
有人モード及び無人モードの何れかで運転されるとき対
応する前記有人運転時間帯或いは前記無人運転時間帯で
加工するように設定されたワークを前記バッファーステ
ーションから前記複数の数値制御工作機械の何れかに搬
送するように前記搬送台車を制御するコンピュータ制御
装置を備えた数値制御工作機械群の制御装置において、
前記加工時期設定手段には前記無人運転時間帯に加工す
るとして設定されたワークを平日の夜勤時間帯である第
１無人運転時間帯で加工するのか休日の第２無人運転時
間帯で加工するのかを設定可能とし、また前記運転切替
手段は前記無人モードとして前記工作機械を平日の夜勤
時間帯に無人運転する第１無人モードと休日に無人運転
する第２無人モードに切替可能とし、前記コンピュータ
制御装置は前記運転切替手段が第１無人モード及び第２
無人モードの何れかを指定しているときは対応する前記
第１無人運転時間帯及び第２無人運転時間帯の一方で加
工されるように設定されたワークを前記バッファーステ
ーションから前記工作機械の何れかに搬送するように前
記搬送台車を制御することを特徴とする数値制御工作機
械群の制御装置。
【請求項２】請求項１記載の数値制御工作機械群の制
御装置において、前記加工時期設定手段は前記ワークが
前記ローディングステーションで投入される時にこの投
入作業を行うオペレータにより操作できるように設けら
れ、前記コンピュータ制御装置は前記ローディングステ
ーションで前記有人運転時間帯、前記第１無人運転時間
帯及び前記第２無人運転時間帯でそれぞれ加工されると
設定されたワークを搭載するパレット番号を登録するそ
れぞれのメモリ手段を備え、また前記コンピュータ制御
装置は前記有人運転時間帯、前記第１無人運転時間帯及
び第２無人運転時間帯の各々で前記工作機械が運転され
る間に前記バッファーステーションから前記工作機械の
何れかに搬送すべきワークを装着したパレットを選択す
る際には、前記工作機械が運転されている運転時間帯に
対応するメモリ手段を参照してこのメモリ手段に登録さ
れたパレット番号のうち登録順位が高い１つのパレット
番号が割り当てられたパレットを順次選定することを特
徴とする数値制御工作機械群の制御装置。