JPH0793016A - 数値制御工作機械群の制御装置 - Google Patents
数値制御工作機械群の制御装置Info
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- JPH0793016A JPH0793016A JP5259081A JP25908193A JPH0793016A JP H0793016 A JPH0793016 A JP H0793016A JP 5259081 A JP5259081 A JP 5259081A JP 25908193 A JP25908193 A JP 25908193A JP H0793016 A JPH0793016 A JP H0793016A
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- machine tool
- buffer station
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- machining
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小さなバッファーステーションの収納能力で
多数のパレットを収容できる数値制御工作機械群の制御
装置を提供する。 【構成】 搬送管理装置２０が、加工予定のないパレッ
トＰをライン側に戻す際に（判断ステップ３１がＮ
ｏ）、バッファーステーションＢＳの状態を検索し（ス
テップ３２）、バッファーステーションＢＳに空きがな
い場合には（判断ステップ３３がＹｅｓ）、該パレット
Ｐを工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３側に搬送する指令
を作成する（ステップ３７）。これに応じて搬送台車１
１が該パレットＰを工作機械へ搬送し（ステップ４
５）、工作機械はこのパレットＰを加工することなく保
持する（ステップ５４）。
多数のパレットを収容できる数値制御工作機械群の制御
装置を提供する。 【構成】 搬送管理装置２０が、加工予定のないパレッ
トＰをライン側に戻す際に（判断ステップ３１がＮ
ｏ）、バッファーステーションＢＳの状態を検索し（ス
テップ３２）、バッファーステーションＢＳに空きがな
い場合には（判断ステップ３３がＹｅｓ）、該パレット
Ｐを工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３側に搬送する指令
を作成する（ステップ３７）。これに応じて搬送台車１
１が該パレットＰを工作機械へ搬送し（ステップ４
５）、工作機械はこのパレットＰを加工することなく保
持する（ステップ５４）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットにワークを取
り付け、これを数値制御工作機械に搬送して自動加工を
行う数値制御工作機械群の制御装置に関するものであ
る。
り付け、これを数値制御工作機械に搬送して自動加工を
行う数値制御工作機械群の制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】工作機械によりワークを自動加工するた
めに、工作機械の近傍にパレットに取り付けられたワー
クを一時的に保管するバッファーステーションを設け、
このバッファーステーションにパレットを溜めておき、
搬送台車によって自動的に工作機械にバッファーステー
ションからパレットを搬出搬入することで自動加工を実
現した装置がある。この装置では、加工を行うワークを
取り付けたパレットをバッファーステーションに搬入し
ておき、これを工作機械に搬送して連続的に加工を行わ
せるようにしている。一方、該装置はパレット待機機能
を有している。このパレット待機機能は、工作機械での
加工が終了してローディング、アンローディングステー
ションに戻したパレットに取り付ける加工予定のワーク
が無いとき（即ち、しばらくパレットを使用しない場
合）、ワークを取り外してライン側へ再び投入し、バッ
ファーステーションで待機用（加工を行わない）パレッ
トとして保管する機能である。
めに、工作機械の近傍にパレットに取り付けられたワー
クを一時的に保管するバッファーステーションを設け、
このバッファーステーションにパレットを溜めておき、
搬送台車によって自動的に工作機械にバッファーステー
ションからパレットを搬出搬入することで自動加工を実
現した装置がある。この装置では、加工を行うワークを
取り付けたパレットをバッファーステーションに搬入し
ておき、これを工作機械に搬送して連続的に加工を行わ
せるようにしている。一方、該装置はパレット待機機能
を有している。このパレット待機機能は、工作機械での
加工が終了してローディング、アンローディングステー
ションに戻したパレットに取り付ける加工予定のワーク
が無いとき（即ち、しばらくパレットを使用しない場
合）、ワークを取り外してライン側へ再び投入し、バッ
ファーステーションで待機用（加工を行わない）パレッ
トとして保管する機能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このパレット待機機能
を実現するために従来の装置は、使用するパレットの数
に等しいバッファーステーションの収納能力を用意して
いた。即ち、パレット数が１００枚ならばバッファース
テーションの収納容量も１００枚分用意する必要があ
り、多品種のワークを加工するために多数のパレットを
使用する場合には、バッファーステーションを設置する
ために広い床面積が必要となった。
を実現するために従来の装置は、使用するパレットの数
に等しいバッファーステーションの収納能力を用意して
いた。即ち、パレット数が１００枚ならばバッファース
テーションの収納容量も１００枚分用意する必要があ
り、多品種のワークを加工するために多数のパレットを
使用する場合には、バッファーステーションを設置する
ために広い床面積が必要となった。
【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、小さなバッファ
ーステーションの収納能力で多数のパレットを収容し得
る数値制御工作機械群の制御装置を提供することにあ
る。
れたもので、その目的とするところは、小さなバッファ
ーステーションの収納能力で多数のパレットを収容し得
る数値制御工作機械群の制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、図１に示すように、複数の数値制御工
作機械ＭＡと、ワークを取り付け可能なパレットＰを搬
送する搬送台車１１と、前記パレットＰに取り付けられ
たワークを工作機械ＭＡに搬入出するまでの間保管する
バッファーステーションＢＳと、前記パレットＰにワー
クの取り付けを行うためのローディング、アンローディ
ングステーションＬＳとを備え、コンピュータによって
前記パレットＰの前記工作機械ＭＡへの搬送を制御する
ようにした数値制御工作機械群の制御装置において、前
記バッファーステーションＢＳにおける空きの有無を監
視するバッファーステーション監視手段１と、前記搬送
台車１１による前記パレットＰの搬送を制御する搬送制
御手段２であって、前記パレットＰを該搬送台車１１に
より搬送させる際に、前記バッファーステーション監視
手段１により前記バッファーステーションＢＳの状態を
検索し、バッファーステーションＢＳに空きがある場合
には該バッファーステーションＢＳ側へ、空きがない場
合には工作機械ＭＡ側へ加工を行わないパレットとして
搬送を行うように制御する搬送制御手段２と、前記搬送
制御手段２により加工を行わないパレットとしてパレッ
トＰが工作機械ＭＡ側に搬送されたときに、該工作機械
ＭＡに加工を行わせないようにする空加工実行手段３と
からなることを特徴とする。
の発明の構成は、図１に示すように、複数の数値制御工
作機械ＭＡと、ワークを取り付け可能なパレットＰを搬
送する搬送台車１１と、前記パレットＰに取り付けられ
たワークを工作機械ＭＡに搬入出するまでの間保管する
バッファーステーションＢＳと、前記パレットＰにワー
クの取り付けを行うためのローディング、アンローディ
ングステーションＬＳとを備え、コンピュータによって
前記パレットＰの前記工作機械ＭＡへの搬送を制御する
ようにした数値制御工作機械群の制御装置において、前
記バッファーステーションＢＳにおける空きの有無を監
視するバッファーステーション監視手段１と、前記搬送
台車１１による前記パレットＰの搬送を制御する搬送制
御手段２であって、前記パレットＰを該搬送台車１１に
より搬送させる際に、前記バッファーステーション監視
手段１により前記バッファーステーションＢＳの状態を
検索し、バッファーステーションＢＳに空きがある場合
には該バッファーステーションＢＳ側へ、空きがない場
合には工作機械ＭＡ側へ加工を行わないパレットとして
搬送を行うように制御する搬送制御手段２と、前記搬送
制御手段２により加工を行わないパレットとしてパレッ
トＰが工作機械ＭＡ側に搬送されたときに、該工作機械
ＭＡに加工を行わせないようにする空加工実行手段３と
からなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、バッファーステーション
監視手段１がバッファーステーションＢＳにパレットＰ
が収納できるか、即ち空きの有無を監視している。そし
て、搬送制御手段２がパレットＰの搬送先を決定する際
に、バッファーステーション監視手段１により前記バッ
ファーステーションＢＳの状態を検索し、バッファース
テーションＢＳに空きがある場合には該バッファーステ
ーションＢＳ側に、そして、空きがない場合には工作機
械ＭＡ側に加工を行わないパレットとして搬送すること
を決定し、搬送台車１１により該パレットＰを送る。搬
送制御手段２により加工を行わないパレットＰが工作機
械ＭＡ側に搬送されたときには、空加工実行手段３が、
工作機械ＭＡに該パレットＰの加工を行わせないように
する。このようにして、加工を行わないパレットを工作
機械側にも収容できるようにしたため、バッファーステ
ーションのパレットの収納能力を小さくすることができ
る。
監視手段１がバッファーステーションＢＳにパレットＰ
が収納できるか、即ち空きの有無を監視している。そし
て、搬送制御手段２がパレットＰの搬送先を決定する際
に、バッファーステーション監視手段１により前記バッ
ファーステーションＢＳの状態を検索し、バッファース
テーションＢＳに空きがある場合には該バッファーステ
ーションＢＳ側に、そして、空きがない場合には工作機
械ＭＡ側に加工を行わないパレットとして搬送すること
を決定し、搬送台車１１により該パレットＰを送る。搬
送制御手段２により加工を行わないパレットＰが工作機
械ＭＡ側に搬送されたときには、空加工実行手段３が、
工作機械ＭＡに該パレットＰの加工を行わせないように
する。このようにして、加工を行わないパレットを工作
機械側にも収容できるようにしたため、バッファーステ
ーションのパレットの収納能力を小さくすることができ
る。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の数値制御工作機械群の制御
装置の一実施例について図を参照して説明する。図２
に、スタッカクレーン式の搬送台車１１によってワーク
を取り付けたパレットＰを搬送する搬送ライン１０が示
されている。この搬送ライン１０に沿って工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３、ローディング、アンローディング
ステーションＬＳ及びバッファーステーションＢＳがそ
れぞれ配置されている。搬送台車１１にはパレットＰに
付与されたパレットＮｏ．を読み取るパレット検測装置
１２が設けられている。また、各工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３には、回転式のパレット搬入搬出装置ＰＣ
１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けられ、これらパレット搬入搬
出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３は、搬送ライン１０の搬
送台車１１から移送されたパレットＰを載置させる入出
台ＰＣＡと、工作機械の加工軸側にパレットＰを載置さ
せる加工台ＰＣＢの位置とを回転させることにより、両
パレットＰを交換する動作を行い、搬送台車１１と工作
機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３との間でパレットＰの移送
を行うようになっている。バッファーステーションＢＳ
は搬送ライン１０に沿って横１列に配置され、それぞれ
に４０１〜４０７のＮｏ．が付与された７つの棚に仕切
られており、７枚のパレットＰを収納できるよう構成さ
れている。
装置の一実施例について図を参照して説明する。図２
に、スタッカクレーン式の搬送台車１１によってワーク
を取り付けたパレットＰを搬送する搬送ライン１０が示
されている。この搬送ライン１０に沿って工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３、ローディング、アンローディング
ステーションＬＳ及びバッファーステーションＢＳがそ
れぞれ配置されている。搬送台車１１にはパレットＰに
付与されたパレットＮｏ．を読み取るパレット検測装置
１２が設けられている。また、各工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３には、回転式のパレット搬入搬出装置ＰＣ
１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けられ、これらパレット搬入搬
出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３は、搬送ライン１０の搬
送台車１１から移送されたパレットＰを載置させる入出
台ＰＣＡと、工作機械の加工軸側にパレットＰを載置さ
せる加工台ＰＣＢの位置とを回転させることにより、両
パレットＰを交換する動作を行い、搬送台車１１と工作
機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３との間でパレットＰの移送
を行うようになっている。バッファーステーションＢＳ
は搬送ライン１０に沿って横１列に配置され、それぞれ
に４０１〜４０７のＮｏ．が付与された７つの棚に仕切
られており、７枚のパレットＰを収納できるよう構成さ
れている。
【０００８】次に、本実施例の制御方式について説明す
る。各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれぞれ対応
して設けられた数値制御装置ＮＣは、コンピュータから
なる搬送管理装置２０により制御される台車制御装置２
１へ接続され、該台車制御装置２１から転送される加工
用の数値制御データ（ＮＣデータ）を保持し、このＮＣ
データに基づいてパレットＰに取り付けられた１又は２
以上のワークの加工を行う。また、各数値制御装置ＮＣ
は、搬送台車１１により搬送されるパレットの加工情報
が台車制御装置２１から転送されるようになっている。
台車制御装置２１は、更に搬送台車１１、バッファース
テーションＢＳ及び操作盤２２に接続され、ローディン
グ、アンローディングステーションＬＳとバッファース
テーションＢＳとの各間でパレットＰの移送を制御する
と共に、バッファーステーションＢＳと工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３との各間及びローディング、アンロ
ーディングステーションＬＳと工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３との各間でパレットＰの移送を制御するよう
になっている。一方、操作盤２２は、ローディング、ア
ンローディングステーションＬＳに搬入されたパレット
Ｐに取り付けるべきワークを作業者に指示するように構
成されている。
る。各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれぞれ対応
して設けられた数値制御装置ＮＣは、コンピュータから
なる搬送管理装置２０により制御される台車制御装置２
１へ接続され、該台車制御装置２１から転送される加工
用の数値制御データ（ＮＣデータ）を保持し、このＮＣ
データに基づいてパレットＰに取り付けられた１又は２
以上のワークの加工を行う。また、各数値制御装置ＮＣ
は、搬送台車１１により搬送されるパレットの加工情報
が台車制御装置２１から転送されるようになっている。
台車制御装置２１は、更に搬送台車１１、バッファース
テーションＢＳ及び操作盤２２に接続され、ローディン
グ、アンローディングステーションＬＳとバッファース
テーションＢＳとの各間でパレットＰの移送を制御する
と共に、バッファーステーションＢＳと工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３との各間及びローディング、アンロ
ーディングステーションＬＳと工作機械ＭＡ１、ＭＡ
２、ＭＡ３との各間でパレットＰの移送を制御するよう
になっている。一方、操作盤２２は、ローディング、ア
ンローディングステーションＬＳに搬入されたパレット
Ｐに取り付けるべきワークを作業者に指示するように構
成されている。
【０００９】台車制御装置２１に接続されている搬送管
理装置２０は、この数値制御工作機械群を制御するた
め、上述したＮＣデータの他に、どのワークを幾つ加工
するかに関する加工予定データと、各工作機械ＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＡ３、バッファーステーションＢＳ、パレッ
トＰ等の各装置の現在の状況を示す装置状態データとを
保持しており、以下詳述する制御動作を行うよう構成さ
れている。
理装置２０は、この数値制御工作機械群を制御するた
め、上述したＮＣデータの他に、どのワークを幾つ加工
するかに関する加工予定データと、各工作機械ＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＡ３、バッファーステーションＢＳ、パレッ
トＰ等の各装置の現在の状況を示す装置状態データとを
保持しており、以下詳述する制御動作を行うよう構成さ
れている。
【００１０】この搬送管理装置２０及び台車制御装置２
１による制御動作と工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に
よる加工動作とについて、図２の全体の構成図と図３、
図４及び図５のフローチャートとを参照して説明する。
先ず、図３のフローチャートを参照して搬送管理装置２
０側の制御動作について説明する。搬送管理装置２０
は、ワークの加工が完了したパレットＰがローディン
グ、アンローディングステーションＬＳに戻されると、
当該パレットＰが以降工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
のずれかに於いて加工される予定があるワークが取り付
けられるか否かについて上記加工予定データを検索して
調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレットＰ
に取り付けて加工を行う予定のワークがある場合には、
該判断ステップ３１がＹｅｓとなりステップ３９へ進
む。このステップ３９では、該パレットＰに取り付けて
加工を行うのワークを操作盤２２の表示装置（図示せ
ず）に表示し、該ワークの取り付けを指示する。これに
より作業者は、該パレットＰに指示されたワークを取り
付け、取り付けが完了したら取り付け完了のスイッチ
（図示せず）を押す。これに応じて判断ステップ４０の
ワーク取り付けが完了したかの判断がＹｅｓとなり次の
ステップ４１へ進み、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
の状態を監視している上述した装置状態データを検索し
て、当該ワークを加工する工作機械が空き状態にあるか
を調べる。ここでは、該ワークを工作機械ＭＡ２で加工
するものとし、工作機械ＭＡ２は空き状態にあるものと
する。これに応じて判断ステップ４２がＹｅｓなりステ
ップ３７へ進む。ステップ３７では、当該パレットＰを
ローディング、アンローディングステーションＬＳから
該工作機械ＭＡ２側へ搬送するための指令を作成する。
そして、次のステップ３８では、この作成した工作機械
ＭＡ２への搬送指令と、このパレットＰは加工を行う
（即ち後述する空加工では無い）パレットであることを
台車制御装置２１側へ伝える。
１による制御動作と工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に
よる加工動作とについて、図２の全体の構成図と図３、
図４及び図５のフローチャートとを参照して説明する。
先ず、図３のフローチャートを参照して搬送管理装置２
０側の制御動作について説明する。搬送管理装置２０
は、ワークの加工が完了したパレットＰがローディン
グ、アンローディングステーションＬＳに戻されると、
当該パレットＰが以降工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
のずれかに於いて加工される予定があるワークが取り付
けられるか否かについて上記加工予定データを検索して
調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレットＰ
に取り付けて加工を行う予定のワークがある場合には、
該判断ステップ３１がＹｅｓとなりステップ３９へ進
む。このステップ３９では、該パレットＰに取り付けて
加工を行うのワークを操作盤２２の表示装置（図示せ
ず）に表示し、該ワークの取り付けを指示する。これに
より作業者は、該パレットＰに指示されたワークを取り
付け、取り付けが完了したら取り付け完了のスイッチ
（図示せず）を押す。これに応じて判断ステップ４０の
ワーク取り付けが完了したかの判断がＹｅｓとなり次の
ステップ４１へ進み、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
の状態を監視している上述した装置状態データを検索し
て、当該ワークを加工する工作機械が空き状態にあるか
を調べる。ここでは、該ワークを工作機械ＭＡ２で加工
するものとし、工作機械ＭＡ２は空き状態にあるものと
する。これに応じて判断ステップ４２がＹｅｓなりステ
ップ３７へ進む。ステップ３７では、当該パレットＰを
ローディング、アンローディングステーションＬＳから
該工作機械ＭＡ２側へ搬送するための指令を作成する。
そして、次のステップ３８では、この作成した工作機械
ＭＡ２への搬送指令と、このパレットＰは加工を行う
（即ち後述する空加工では無い）パレットであることを
台車制御装置２１側へ伝える。
【００１１】この際の台車制御装置２１側の処理を図４
のフローチャートを参照して説明する。上記の搬送管理
装置２０の図３に示すステップ３８の処理により、工作
機械ＭＡ２側へ搬送するための搬送指令が伝えられた台
車制御装置２１は、ステップ４５の処理において搬送台
車１１に上記搬送指令を伝え、該搬送台車１１によりパ
レットＰを工作機械ＭＡ２側へ搬送して、該工作機械Ｍ
Ａ２のパレット搬入搬出装置ＰＣ２の入出台ＰＣＡに載
置する。次の判断ステップ４６の判断は搬送先が工作機
械ＭＡ２であるためＹｅｓとなるが、次の判断ステップ
４７の判断はパレットが加工を行う（即ち後述する空加
工では無い）ためＮｏとなり台車制御装置２１側での処
理は終了する。
のフローチャートを参照して説明する。上記の搬送管理
装置２０の図３に示すステップ３８の処理により、工作
機械ＭＡ２側へ搬送するための搬送指令が伝えられた台
車制御装置２１は、ステップ４５の処理において搬送台
車１１に上記搬送指令を伝え、該搬送台車１１によりパ
レットＰを工作機械ＭＡ２側へ搬送して、該工作機械Ｍ
Ａ２のパレット搬入搬出装置ＰＣ２の入出台ＰＣＡに載
置する。次の判断ステップ４６の判断は搬送先が工作機
械ＭＡ２であるためＹｅｓとなるが、次の判断ステップ
４７の判断はパレットが加工を行う（即ち後述する空加
工では無い）ためＮｏとなり台車制御装置２１側での処
理は終了する。
【００１２】引き続きパレットＰが搬送された工作機械
ＭＡ２側に於ける処理を図５のフローチャートを参照し
て説明する。先ず、工作機械ＭＡ２は、搬送台車１１に
よってパレットＰがパレット搬入搬出装置ＰＣ２の入出
台ＰＣＡに載置されると、判断ステップ５１において、
当該パレットＰが空加工であるかどうかを判断する。こ
こでは、パレットＰは空加工である旨の通知を受けてい
ないため該判断ステップ５１がＮｏとなりステップ５２
へ進み、加工用のＮＣデータを搬送管理装置２０をサー
チすることにより得る。そしてステップ５４において、
この加工用のＮＣデータを起動させて、先ず、パレット
搬入搬出装置ＰＣ２を駆動して入出台ＰＣＡと加工台Ｐ
ＣＢとを回転させて該パレットＰを工作機械ＭＡ２の加
工軸側に引き入れ、そして、該ＮＣデータに従いパレッ
トＰ上のワークの加工を行う。
ＭＡ２側に於ける処理を図５のフローチャートを参照し
て説明する。先ず、工作機械ＭＡ２は、搬送台車１１に
よってパレットＰがパレット搬入搬出装置ＰＣ２の入出
台ＰＣＡに載置されると、判断ステップ５１において、
当該パレットＰが空加工であるかどうかを判断する。こ
こでは、パレットＰは空加工である旨の通知を受けてい
ないため該判断ステップ５１がＮｏとなりステップ５２
へ進み、加工用のＮＣデータを搬送管理装置２０をサー
チすることにより得る。そしてステップ５４において、
この加工用のＮＣデータを起動させて、先ず、パレット
搬入搬出装置ＰＣ２を駆動して入出台ＰＣＡと加工台Ｐ
ＣＢとを回転させて該パレットＰを工作機械ＭＡ２の加
工軸側に引き入れ、そして、該ＮＣデータに従いパレッ
トＰ上のワークの加工を行う。
【００１３】次に、加工予定のないパレットＰを搬送す
る際の搬送管理装置２０の処理動作について再び図３の
フローチャートを参照して説明する。ここでは先ず、バ
ッファーステーションＢＳに空きがあり、使用されない
パレットＰが該バッファーステーションＢＳ側に搬送さ
れる場合について説明する。
る際の搬送管理装置２０の処理動作について再び図３の
フローチャートを参照して説明する。ここでは先ず、バ
ッファーステーションＢＳに空きがあり、使用されない
パレットＰが該バッファーステーションＢＳ側に搬送さ
れる場合について説明する。
【００１４】搬送管理装置２０は、ワークの加工が完了
してローディング、アンローディングステーションＬＳ
にパレットＰが戻されると、当該パレットＰが以後加工
される予定があるか否かを内蔵の加工予定データを検索
して調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレッ
トＰに加工予定が無い場合には、該判断ステップ３１が
Ｎｏとなりステップ３２へ進む。このステップ３２で
は、バッファーステーションＢＳに空きがあるか否かを
バッファーステーションＢＳの現在の状態を保持してい
る装置状態データを検索して調べる。ここでは、図２に
示す棚４０１〜４０６まではパレットＰが収納されてい
るが、棚４０７は空き状態にあるものとする。このため
判断ステップ３３がＮｏとなりステップ３６へ進む。ス
テップ３６では、該パレットＰをローディング、アンロ
ーディングステーションＬＳからバッファーステーショ
ンＢＳへ搬送するための指令を作成する。そして、次に
ステップ３８では、この作成したバッファーステーショ
ンＢＳへの搬送指令を台車制御装置２１へ伝える。
してローディング、アンローディングステーションＬＳ
にパレットＰが戻されると、当該パレットＰが以後加工
される予定があるか否かを内蔵の加工予定データを検索
して調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレッ
トＰに加工予定が無い場合には、該判断ステップ３１が
Ｎｏとなりステップ３２へ進む。このステップ３２で
は、バッファーステーションＢＳに空きがあるか否かを
バッファーステーションＢＳの現在の状態を保持してい
る装置状態データを検索して調べる。ここでは、図２に
示す棚４０１〜４０６まではパレットＰが収納されてい
るが、棚４０７は空き状態にあるものとする。このため
判断ステップ３３がＮｏとなりステップ３６へ進む。ス
テップ３６では、該パレットＰをローディング、アンロ
ーディングステーションＬＳからバッファーステーショ
ンＢＳへ搬送するための指令を作成する。そして、次に
ステップ３８では、この作成したバッファーステーショ
ンＢＳへの搬送指令を台車制御装置２１へ伝える。
【００１５】この際の台車制御装置２１側の処理を図４
のフローチャートを参照して説明する。上記の搬送管理
装置２０の図３に示すステップ３８の処理により、バッ
ファーステーションＢＳ側へ搬送するための搬送指令が
伝えられた台車制御装置２１は、ステップ４５において
搬送台車１１へ上記搬送指令を伝え、該搬送台車１１に
よりパレットＰをバッファーステーションＢＳへ搬送し
て上述した空の棚４０７に収納させる。この処理によ
り、バッファーステーションＢＳの棚４０１〜４０７に
は全てパレットＰが収納された状態となる。そして、次
の搬送先が工作機械かの判断ステップ４６がＮｏとなり
全ての処理を終了する。
のフローチャートを参照して説明する。上記の搬送管理
装置２０の図３に示すステップ３８の処理により、バッ
ファーステーションＢＳ側へ搬送するための搬送指令が
伝えられた台車制御装置２１は、ステップ４５において
搬送台車１１へ上記搬送指令を伝え、該搬送台車１１に
よりパレットＰをバッファーステーションＢＳへ搬送し
て上述した空の棚４０７に収納させる。この処理によ
り、バッファーステーションＢＳの棚４０１〜４０７に
は全てパレットＰが収納された状態となる。そして、次
の搬送先が工作機械かの判断ステップ４６がＮｏとなり
全ての処理を終了する。
【００１６】次に、上述したようにバッファーステーシ
ョンＢＳが全て塞がった状態で、更に加工予定のないパ
レットをライン側に搬送するときの搬送管理装置２０の
処理について図３を参照して説明する。搬送管理装置２
０は、ローディング、アンローディングステーションＬ
ＳにパレットＰが戻されると、当該パレットＰが以後加
工される予定があるか否かを加工予定データを検索して
調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレットＰ
には加工予定が無いため、該判断ステップ３１がＮｏと
なりステップ３２へ進む。このステップ３２では、バッ
ファーステーションＢＳに空きがあるか否かを、バッフ
ァーステーションＢＳの状態を保持している装置状態デ
ータを検索して調べる。ここでは、上述した処理により
バッファーステーションＢＳの棚４０１〜４０７が全て
塞がって空きがない状態となっている。このため、判断
ステップ３３がＹｅｓとなりステップ３４へ進む。ステ
ップ３４では、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の状態
を保持している上記装置状態データを検索して加工を行
っていない工作機械を探す。ここでは工作機械ＭＡ１が
加工を行っていないものとする。これに応じて判断ステ
ップ３５がＹｅｓとなり次のステップ３７へ進み、当該
パレットＰをローディング、アンローディングステーシ
ョンＬＳから工作機械ＭＡ１へ搬送するための指令を作
成する。そして、次にステップ３８で、この作成した工
作機械ＭＡ１への搬送指令と、このパレットＰは加工を
行わないパレット（空加工）であるとの通知とを台車制
御装置２１側へ送る。なお、上述した判断ステップ３５
において、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が全て加工
中の場合には、この判断結果がＮｏとなり全ての処理が
終了する。
ョンＢＳが全て塞がった状態で、更に加工予定のないパ
レットをライン側に搬送するときの搬送管理装置２０の
処理について図３を参照して説明する。搬送管理装置２
０は、ローディング、アンローディングステーションＬ
ＳにパレットＰが戻されると、当該パレットＰが以後加
工される予定があるか否かを加工予定データを検索して
調べる（判断ステップ３１）。ここで、当該パレットＰ
には加工予定が無いため、該判断ステップ３１がＮｏと
なりステップ３２へ進む。このステップ３２では、バッ
ファーステーションＢＳに空きがあるか否かを、バッフ
ァーステーションＢＳの状態を保持している装置状態デ
ータを検索して調べる。ここでは、上述した処理により
バッファーステーションＢＳの棚４０１〜４０７が全て
塞がって空きがない状態となっている。このため、判断
ステップ３３がＹｅｓとなりステップ３４へ進む。ステ
ップ３４では、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の状態
を保持している上記装置状態データを検索して加工を行
っていない工作機械を探す。ここでは工作機械ＭＡ１が
加工を行っていないものとする。これに応じて判断ステ
ップ３５がＹｅｓとなり次のステップ３７へ進み、当該
パレットＰをローディング、アンローディングステーシ
ョンＬＳから工作機械ＭＡ１へ搬送するための指令を作
成する。そして、次にステップ３８で、この作成した工
作機械ＭＡ１への搬送指令と、このパレットＰは加工を
行わないパレット（空加工）であるとの通知とを台車制
御装置２１側へ送る。なお、上述した判断ステップ３５
において、工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３が全て加工
中の場合には、この判断結果がＮｏとなり全ての処理が
終了する。
【００１７】この時の台車制御装置２１側における処理
を図４のフローチャートを参照して説明する。上記の搬
送管理装置２０のステップ３８の処理により、工作機械
ＭＡ１側へ搬送するための搬送指令が伝えられた台車制
御装置２１は、ステップ４５において搬送台車１１に上
記搬送指令を伝え、該搬送台車１１によりパレットＰを
工作機械ＭＡ１へ搬送させる。そして、判断ステップ４
６で搬送先が工作機械であるかを確認するが、ここでは
搬送先が工作機械ＭＡ１であるためこの判断がＹｅｓと
なり次の判断ステップ４７へ進む。判断ステップ４７で
は、当該パレットＰが空加工であるかを更に確認する
が、ここでは空加工であるため判断がＹｅｓとなりステ
ップ４８へ進む。ステップ４８では、工作機械ＭＡ１に
パレットＰが空加工である旨を伝える。
を図４のフローチャートを参照して説明する。上記の搬
送管理装置２０のステップ３８の処理により、工作機械
ＭＡ１側へ搬送するための搬送指令が伝えられた台車制
御装置２１は、ステップ４５において搬送台車１１に上
記搬送指令を伝え、該搬送台車１１によりパレットＰを
工作機械ＭＡ１へ搬送させる。そして、判断ステップ４
６で搬送先が工作機械であるかを確認するが、ここでは
搬送先が工作機械ＭＡ１であるためこの判断がＹｅｓと
なり次の判断ステップ４７へ進む。判断ステップ４７で
は、当該パレットＰが空加工であるかを更に確認する
が、ここでは空加工であるため判断がＹｅｓとなりステ
ップ４８へ進む。ステップ４８では、工作機械ＭＡ１に
パレットＰが空加工である旨を伝える。
【００１８】引き続きパレットＰが搬送された工作機械
ＭＡ１側に於ける処理を図５のフローチャートを参照し
て説明する。先ず、工作機械ＭＡ１は、搬送台車１１に
よってパレットＰがパレット搬入搬出装置ＰＣ１の入出
台ＰＣＡに載置されると、判断ステップ５１において当
該パレットＰが空加工であるかどうかを判断する。ここ
では、上述したステップ４８において空加工である旨の
通知を受けているので、該判断ステップ５１がＹｅｓと
なりステップ５３へ進み、該工作機械ＭＡ１側に保持さ
れている空加工用のＮＣデータをサーチする。そして、
ステップ５４において、この空加工用のＮＣデータに基
づきパレット搬入搬出装置ＰＣ１を駆動して入出台ＰＣ
Ａと加工台ＰＣＢとを回転させて、該パレットＰを工作
機械ＭＡ１の加工軸側に引き入れるが、加工は行わない
ようにする。この様にして工作機械ＭＡ１側に加工予定
のないパレットＰを収容させる。
ＭＡ１側に於ける処理を図５のフローチャートを参照し
て説明する。先ず、工作機械ＭＡ１は、搬送台車１１に
よってパレットＰがパレット搬入搬出装置ＰＣ１の入出
台ＰＣＡに載置されると、判断ステップ５１において当
該パレットＰが空加工であるかどうかを判断する。ここ
では、上述したステップ４８において空加工である旨の
通知を受けているので、該判断ステップ５１がＹｅｓと
なりステップ５３へ進み、該工作機械ＭＡ１側に保持さ
れている空加工用のＮＣデータをサーチする。そして、
ステップ５４において、この空加工用のＮＣデータに基
づきパレット搬入搬出装置ＰＣ１を駆動して入出台ＰＣ
Ａと加工台ＰＣＢとを回転させて、該パレットＰを工作
機械ＭＡ１の加工軸側に引き入れるが、加工は行わない
ようにする。この様にして工作機械ＭＡ１側に加工予定
のないパレットＰを収容させる。
【００１９】加工予定のない次のパレットＰが、ローデ
ィング、アンローディングステーションＬＳに戻される
と、図３、図４及び図５を参照して説明した一連の処理
により工作機械ＭＡ１のパレット搬入搬出装置ＰＣ１の
入出台ＰＣＡに載置される。これに応じて、工作機械Ｍ
Ａ１は空加工用のＮＣデータをサーチする。そして、こ
の空加工用のＮＣデータに基づきパレット搬入搬出装置
ＰＣ１を駆動して入出台ＰＣＡと加工台ＰＣＢとを回転
させて、該パレットＰを工作機械ＭＡ１の加工軸側に引
き入れると共に加工は行わないようにする。このように
して回転式のパレット搬入搬出装置ＰＣ１を備える一台
の工作機械ＭＡ１は、パレットＰを２枚収容することが
できる。従って本実施例の構成では、それぞれの工作機
械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に２枚づづのパレットＰ（合
計６枚）を収容でき、また、上述したように、バッファ
ーステーションＢＳの棚４０１〜４０７に７枚のパレッ
トＰを収納できるので、数値制御工作機械群の制御装置
全体として１１枚のパレットＰを収容することができ
る。言い換えるなら、従来の構成では１１枚のパレット
Ｐを用いる場合に、バッファーステーションＢＳに１１
枚分の棚を備える必要があったのに対し、本実施例の構
成では７枚分で良いので、バッファーステーションＢＳ
の床の専有面積を狭めることができる。
ィング、アンローディングステーションＬＳに戻される
と、図３、図４及び図５を参照して説明した一連の処理
により工作機械ＭＡ１のパレット搬入搬出装置ＰＣ１の
入出台ＰＣＡに載置される。これに応じて、工作機械Ｍ
Ａ１は空加工用のＮＣデータをサーチする。そして、こ
の空加工用のＮＣデータに基づきパレット搬入搬出装置
ＰＣ１を駆動して入出台ＰＣＡと加工台ＰＣＢとを回転
させて、該パレットＰを工作機械ＭＡ１の加工軸側に引
き入れると共に加工は行わないようにする。このように
して回転式のパレット搬入搬出装置ＰＣ１を備える一台
の工作機械ＭＡ１は、パレットＰを２枚収容することが
できる。従って本実施例の構成では、それぞれの工作機
械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に２枚づづのパレットＰ（合
計６枚）を収容でき、また、上述したように、バッファ
ーステーションＢＳの棚４０１〜４０７に７枚のパレッ
トＰを収納できるので、数値制御工作機械群の制御装置
全体として１１枚のパレットＰを収容することができ
る。言い換えるなら、従来の構成では１１枚のパレット
Ｐを用いる場合に、バッファーステーションＢＳに１１
枚分の棚を備える必要があったのに対し、本実施例の構
成では７枚分で良いので、バッファーステーションＢＳ
の床の専有面積を狭めることができる。
【００２０】図６は、本発明の別実施例に係る工作機械
ＭＡ４を示している。この工作機械ＭＡ４は、３枚のパ
レットを順次交換していくシフト式のパレット搬入搬出
装置ＰＣ４を備えている。このパレット搬入搬出装置Ｐ
Ｃ４は、搬送ラインの搬送台車（図示せず）から移送さ
れたパレットを載置させる受入台ＰＣＣと、工作機械Ｍ
Ａ４の加工軸側の加工台ＰＣＤと、搬送台車側へパレッ
トを回収させるための回収台ＰＣＥとを有し、先ず、搬
送ラインから移送されたパレットを載置した受入台ＰＣ
Ｃをシフトさせて、工作機械ＭＡ４の加工軸側の加工台
ＰＣＤと対向する位置に位置決めし、パレットを加工台
ＰＣＤの側に引き入れ、加工終了後に搬送台車側にパレ
ットを回収させるため回収台ＰＣＥと対向する位置にシ
フトさせる構造になっている。この様にシフト式のパレ
ット搬入搬出装置ＰＣ４を備える工作機械ＭＡ４は、１
台で３枚のパレットを収容することができる。この別実
施例のシフト式のパレット搬入搬出装置ＰＣ４を、図２
を参照して前述した実施例の工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、
ＭＡ３に適用すれば、３台の工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、
ＭＡ３で９枚のパレットを収容することができ、従って
１１枚のパレットを収容するのにバッファーステーショ
ンＢＳの棚の数は２つで足りることになる。
ＭＡ４を示している。この工作機械ＭＡ４は、３枚のパ
レットを順次交換していくシフト式のパレット搬入搬出
装置ＰＣ４を備えている。このパレット搬入搬出装置Ｐ
Ｃ４は、搬送ラインの搬送台車（図示せず）から移送さ
れたパレットを載置させる受入台ＰＣＣと、工作機械Ｍ
Ａ４の加工軸側の加工台ＰＣＤと、搬送台車側へパレッ
トを回収させるための回収台ＰＣＥとを有し、先ず、搬
送ラインから移送されたパレットを載置した受入台ＰＣ
Ｃをシフトさせて、工作機械ＭＡ４の加工軸側の加工台
ＰＣＤと対向する位置に位置決めし、パレットを加工台
ＰＣＤの側に引き入れ、加工終了後に搬送台車側にパレ
ットを回収させるため回収台ＰＣＥと対向する位置にシ
フトさせる構造になっている。この様にシフト式のパレ
ット搬入搬出装置ＰＣ４を備える工作機械ＭＡ４は、１
台で３枚のパレットを収容することができる。この別実
施例のシフト式のパレット搬入搬出装置ＰＣ４を、図２
を参照して前述した実施例の工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、
ＭＡ３に適用すれば、３台の工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、
ＭＡ３で９枚のパレットを収容することができ、従って
１１枚のパレットを収容するのにバッファーステーショ
ンＢＳの棚の数は２つで足りることになる。
【００２１】なお、図２を参照して前述した実施例にお
いては、加工を行わないパレットＰを工作機械ＭＡ１に
収容させる際に、搬送管理装置２０から台車制御装置２
１へ加工を行わないパレットであることを伝え、その
後、該台車制御装置２１から工作機械ＭＡ１へ加工を行
わないパレットであることを伝えた。しかしこの代わり
に、搬送管理装置２０から工作機械ＭＡ１に空加工であ
る旨を直接伝えさせるよう構成することもできる。ま
た、上述した実施例においては、パレットＰを渡す際に
工作機械ＭＡ１側に空加工であることを伝えた。しかし
ながらこの空加工である旨の伝達を、工作機械ＭＡ１か
ら台車制御装置２１の加工用のＮＣデータがサーチされ
た際に、該加工用のＮＣデータの代わりに空加工用のＮ
Ｃデータを該工作機械ＭＡ１へ転送することにより行う
ことも可能である。さらに、上記実施例で述べた加工す
る予定のないパレットだけでなく、加工を行うパレット
でも同様な制御を行うようにしてもよい。
いては、加工を行わないパレットＰを工作機械ＭＡ１に
収容させる際に、搬送管理装置２０から台車制御装置２
１へ加工を行わないパレットであることを伝え、その
後、該台車制御装置２１から工作機械ＭＡ１へ加工を行
わないパレットであることを伝えた。しかしこの代わり
に、搬送管理装置２０から工作機械ＭＡ１に空加工であ
る旨を直接伝えさせるよう構成することもできる。ま
た、上述した実施例においては、パレットＰを渡す際に
工作機械ＭＡ１側に空加工であることを伝えた。しかし
ながらこの空加工である旨の伝達を、工作機械ＭＡ１か
ら台車制御装置２１の加工用のＮＣデータがサーチされ
た際に、該加工用のＮＣデータの代わりに空加工用のＮ
Ｃデータを該工作機械ＭＡ１へ転送することにより行う
ことも可能である。さらに、上記実施例で述べた加工す
る予定のないパレットだけでなく、加工を行うパレット
でも同様な制御を行うようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、工作機械側にパレットを収容することができる
ので、バッファーステーションの収納能力を小さくする
ことができ、バッファーステーションにより占められる
フロアースペースを小さくすることができる。また、バ
ッファーステーション自体を小型化できるため安価に製
造することが可能となる。
ており、工作機械側にパレットを収容することができる
ので、バッファーステーションの収納能力を小さくする
ことができ、バッファーステーションにより占められる
フロアースペースを小さくすることができる。また、バ
ッファーステーション自体を小型化できるため安価に製
造することが可能となる。
【図１】本発明を明示するための構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る数値制御工作機械群の
全体の構成図である。
全体の構成図である。
【図３】パレットを搬送する際の搬送管理装置の処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図３に示す搬送管理装置の処理に対応して台車
制御装置が行う処理を示すフローチャートである。
制御装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す台車制御装置の処理に対応して工作
機械が行う処理を示すフローチャートである。
機械が行う処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別実施例に係るパレット搬入搬出装置
を示す外観図である。
を示す外観図である。
【符号の説明】 １０ 搬送ライン １１ 搬送台車 ２０ 搬送管理装置 ２１ 台車制御装置 ＬＳ ローディング、アンローディングステーション ＢＳ バッファーステーション ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３ 工作機械 ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３ パレット搬入搬出装置 ＭＡ４ 工作機械 ＰＣ４ パレット搬入搬出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 賢二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 横山 春雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 鈴木 恒 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の数値制御工作機械と、ワークを
取り付け可能なパレットを搬送する搬送台車と、前記パ
レットに取り付けられたワークを工作機械に搬入出する
までの間保管するバッファーステーションと、前記パレ
ットにワークの取り付けを行うためのローディング、ア
ンローディングステーションとを備え、コンピュータに
よって前記パレットの前記工作機械への搬送を制御する
ようにした数値制御工作機械群の制御装置において、 前記バッファーステーションにおける空きの有無を監視
するバッファーステーション監視手段と、 前記搬送台車による前記パレットの搬送を制御する搬送
制御手段であって、前記パレットを該搬送台車により搬
送させる際に、前記バッファーステーション監視手段に
より前記バッファーステーションの状態を検索し、バッ
ファーステーションに空きがある場合には該バッファー
ステーション側へ、空きがない場合には工作機械側へ加
工を行わないパレットとして搬送を行うように制御する
搬送制御手段と、 前記搬送制御手段にて前記加工を行わないパレットとし
てパレットが前記工作機械側に搬送されたときに、該工
作機械に加工を行わせないようにする空加工実行手段と
からなることを特徴とする数値制御工作機械群の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259081A JPH0793016A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 数値制御工作機械群の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259081A JPH0793016A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 数値制御工作機械群の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793016A true JPH0793016A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17329056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259081A Pending JPH0793016A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 数値制御工作機械群の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793016A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020110875A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| JP2020116698A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP5259081A patent/JPH0793016A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020110875A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
| JP2020116698A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | Dmg森精機株式会社 | パレット搬送システム、パレット搬送方法、および、パレット搬送プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |