JPH11239954A - Ｎｃ工作機械加工システム - Google Patents
Ｎｃ工作機械加工システムInfo
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- JPH11239954A JPH11239954A JP10046022A JP4602298A JPH11239954A JP H11239954 A JPH11239954 A JP H11239954A JP 10046022 A JP10046022 A JP 10046022A JP 4602298 A JP4602298 A JP 4602298A JP H11239954 A JPH11239954 A JP H11239954A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数台のＮＣ工作機械の各稼働率を均等にする
ことができるＮＣ工作機械加工システムを提供する。 【解決手段】各々ＮＣ工作機械５，９，１３が加工状態
であるか待機状態であるかを示す状態信号および加工が
完了したことを示す加工完了時刻情報を生産管理手段と
してのシステムコントローラ１に送出する状態信号出力
手段を有し、システムコントローラ１は、各々のＮＣ工
作機械５，９，１３から出力された状態信号および加工
完了時刻情報とから各々のＮＣ工作機械５，９，１３の
動作状態および待機時間を管理する状態管理手段として
の稼働状況管理部１ｂと、稼働状況管理部１ｂの管理情
報に基づいて、複数のＮＣ工作機械のうち待機時間の一
番長いＮＣ工作機械に新たな工作物を供給する制御指令
を搬送手段２５に出力する供給先決定手段としての搬送
制御部１ｄとを有するものとした。
ことができるＮＣ工作機械加工システムを提供する。 【解決手段】各々ＮＣ工作機械５，９，１３が加工状態
であるか待機状態であるかを示す状態信号および加工が
完了したことを示す加工完了時刻情報を生産管理手段と
してのシステムコントローラ１に送出する状態信号出力
手段を有し、システムコントローラ１は、各々のＮＣ工
作機械５，９，１３から出力された状態信号および加工
完了時刻情報とから各々のＮＣ工作機械５，９，１３の
動作状態および待機時間を管理する状態管理手段として
の稼働状況管理部１ｂと、稼働状況管理部１ｂの管理情
報に基づいて、複数のＮＣ工作機械のうち待機時間の一
番長いＮＣ工作機械に新たな工作物を供給する制御指令
を搬送手段２５に出力する供給先決定手段としての搬送
制御部１ｄとを有するものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のＮＣ工作機
械を有するＮＣ工作機械加工システムに関する。
械を有するＮＣ工作機械加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭＳ（Flexible Manufacturing Syste
m ）は、多品種少量生産を経済的かつ効率的に行なう工
場の自動化技術である。機械加工におけるＦＭＳは、複
数台のＮＣ工作機械、工作物自動搬送装置、工作物貯蔵
装置などのハードウエア、これらの設備を有機的に制御
するコンピュータおよび運用、監視、異常処理などのソ
フトウエアから基本的に構成される。従来のＦＭＳが適
用された機械加工ラインでは、たとえば、マシンニング
センタような複数台のＮＣ工作機械のうち、いずれのＮ
Ｃ工作機械に加工待ちの工作物を搬送手段によって供給
するかの決定は、たとえば、複数のＮＣ工作機械が稼働
状態しているか加工待ち状態にあるかを所定の順序にし
たがって検索し、加工待ち状態にあるＮＣ工作機械に工
作物を供給することにより行なってた。
m ）は、多品種少量生産を経済的かつ効率的に行なう工
場の自動化技術である。機械加工におけるＦＭＳは、複
数台のＮＣ工作機械、工作物自動搬送装置、工作物貯蔵
装置などのハードウエア、これらの設備を有機的に制御
するコンピュータおよび運用、監視、異常処理などのソ
フトウエアから基本的に構成される。従来のＦＭＳが適
用された機械加工ラインでは、たとえば、マシンニング
センタような複数台のＮＣ工作機械のうち、いずれのＮ
Ｃ工作機械に加工待ちの工作物を搬送手段によって供給
するかの決定は、たとえば、複数のＮＣ工作機械が稼働
状態しているか加工待ち状態にあるかを所定の順序にし
たがって検索し、加工待ち状態にあるＮＣ工作機械に工
作物を供給することにより行なってた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
加工待ちの工作物を供給するＮＣ工作機械を決定する方
法では、待ち状態にあるか否かの検索順が早いＮＣ工作
機械に工作物が優先的に供給される。このため、複数台
のＮＣ工作機械を有する機械加工ラインにおける各ＮＣ
工作機械の稼働率がアンバランスになってしまうという
不利益が存在した。各ＮＣ工作機械の稼働率がアンバラ
ンスになると、各ＮＣ工作機械で使用する工具の寿命が
それぞれ異なったり、ＮＣ工作機械の構成部品の寿命が
異なったりする結果、工作物の加工品質などにばらつき
が生じるなどの不利益が発生する。
加工待ちの工作物を供給するＮＣ工作機械を決定する方
法では、待ち状態にあるか否かの検索順が早いＮＣ工作
機械に工作物が優先的に供給される。このため、複数台
のＮＣ工作機械を有する機械加工ラインにおける各ＮＣ
工作機械の稼働率がアンバランスになってしまうという
不利益が存在した。各ＮＣ工作機械の稼働率がアンバラ
ンスになると、各ＮＣ工作機械で使用する工具の寿命が
それぞれ異なったり、ＮＣ工作機械の構成部品の寿命が
異なったりする結果、工作物の加工品質などにばらつき
が生じるなどの不利益が発生する。
【０００４】本発明は、上述のような不利益を解消すべ
くなされたものであって、複数台のＮＣ工作機械を有す
るＮＣ工作機械加工システムにおいて、各ＮＣ工作機械
の稼働率を均等にすることができるＮＣ工作機械加工シ
ステムを提供することを目的とする。
くなされたものであって、複数台のＮＣ工作機械を有す
るＮＣ工作機械加工システムにおいて、各ＮＣ工作機械
の稼働率を均等にすることができるＮＣ工作機械加工シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のＮＣ工
作機械と、工作物を前記ＮＣ工作機械に供給し、加工さ
れた工作物を搬送する工作物搬送手段と、前記複数のＮ
Ｃ工作機械および工作物搬送手段に作業指令を送出して
当該複数のＮＣ工作機械による加工を統合的に管理する
生産管理手段とを有するＮＣ工作機械加工システムであ
って、前記各々のＮＣ工作機械は、当該ＮＣ工作機械が
加工状態であるか待機状態であるかを示す状態信号およ
び加工が完了したことを示す加工完了時刻情報を前記前
記生産管理手段に送出する状態信号出力手段を有し、前
記生産管理手段は、前記各々のＮＣ工作機械から出力さ
れた状態信号および加工完了時刻情報とから前記各々の
ＮＣ工作機械の動作状態および待機時間を管理する状態
管理手段と、前記状態管理手段の管理情報に基づいて、
前記複数のＮＣ工作機械のうち待機時間の一番長いＮＣ
工作機械に新たな工作物を供給する制御指令を前記工作
物搬送手段に出力する供給先決定手段とを有する。
作機械と、工作物を前記ＮＣ工作機械に供給し、加工さ
れた工作物を搬送する工作物搬送手段と、前記複数のＮ
Ｃ工作機械および工作物搬送手段に作業指令を送出して
当該複数のＮＣ工作機械による加工を統合的に管理する
生産管理手段とを有するＮＣ工作機械加工システムであ
って、前記各々のＮＣ工作機械は、当該ＮＣ工作機械が
加工状態であるか待機状態であるかを示す状態信号およ
び加工が完了したことを示す加工完了時刻情報を前記前
記生産管理手段に送出する状態信号出力手段を有し、前
記生産管理手段は、前記各々のＮＣ工作機械から出力さ
れた状態信号および加工完了時刻情報とから前記各々の
ＮＣ工作機械の動作状態および待機時間を管理する状態
管理手段と、前記状態管理手段の管理情報に基づいて、
前記複数のＮＣ工作機械のうち待機時間の一番長いＮＣ
工作機械に新たな工作物を供給する制御指令を前記工作
物搬送手段に出力する供給先決定手段とを有する。
【０００６】本発明では、各々のＮＣ工作機械は、加工
状態であるか待機状態であるかを示す状態信号および加
工完了時刻情報を生産管理手段に出力し、生産管理手段
の状態管理手段は、はＮＣ工作機械からの情報に基づ
き、ＮＣ工作機械の動作状態および待機時間を管理す
る。供給先決定手段は、状態管理手段の管理する情報に
基づいて、待機時間が最も長いＮＣ工作機械に優先的に
工作物を供給する指令を工作物搬送手段に出力する。こ
の結果、工作物の供給されるＮＣ工作機械は、所定の順
番で検索されて決定されるのではなく、待機時間の一番
長いＮＣ工作機械に決定されるので、複数の工作機械の
稼働率は均等化される。
状態であるか待機状態であるかを示す状態信号および加
工完了時刻情報を生産管理手段に出力し、生産管理手段
の状態管理手段は、はＮＣ工作機械からの情報に基づ
き、ＮＣ工作機械の動作状態および待機時間を管理す
る。供給先決定手段は、状態管理手段の管理する情報に
基づいて、待機時間が最も長いＮＣ工作機械に優先的に
工作物を供給する指令を工作物搬送手段に出力する。こ
の結果、工作物の供給されるＮＣ工作機械は、所定の順
番で検索されて決定されるのではなく、待機時間の一番
長いＮＣ工作機械に決定されるので、複数の工作機械の
稼働率は均等化される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るＮＣ
工作機械加工システムの一実施形態を示す構成図であ
り、図２は図１に示すＮＣ工作機械加工システムとして
のＦＭＳラインの一例を示す図である。図１において、
本実施形態に係るＮＣ工作機械加工システムは、システ
ムコントローラ１と、３台のＮＣ工作機械５，９，１３
と、二つの段取ステーション２１，２３と、搬送装置２
５と、制御盤１９と、パレットストッカ３１とを有して
いる。
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るＮＣ
工作機械加工システムの一実施形態を示す構成図であ
り、図２は図１に示すＮＣ工作機械加工システムとして
のＦＭＳラインの一例を示す図である。図１において、
本実施形態に係るＮＣ工作機械加工システムは、システ
ムコントローラ１と、３台のＮＣ工作機械５，９，１３
と、二つの段取ステーション２１，２３と、搬送装置２
５と、制御盤１９と、パレットストッカ３１とを有して
いる。
【０００８】具体的には、図２に示すように、３台のＮ
Ｃ工作機械５，９，１３は、搬送ライン４１に沿って一
方側に設置された３台の横型マシニングセンタ５，９，
１３であり、パレットストッカ３１は、搬送ライン４１
に沿って他方側に配列された２０個のパレットＰ１〜Ｐ
２０を収納するパレットストッカ３１であり、段取ステ
ーション２１，２３は搬送ライン４１に沿って横型マシ
ニングセンタ５，９，１３の配置された一方側に配列さ
れた段取ステーション２１，２３である。
Ｃ工作機械５，９，１３は、搬送ライン４１に沿って一
方側に設置された３台の横型マシニングセンタ５，９，
１３であり、パレットストッカ３１は、搬送ライン４１
に沿って他方側に配列された２０個のパレットＰ１〜Ｐ
２０を収納するパレットストッカ３１であり、段取ステ
ーション２１，２３は搬送ライン４１に沿って横型マシ
ニングセンタ５，９，１３の配置された一方側に配列さ
れた段取ステーション２１，２３である。
【０００９】図１に示すように、システムコントローラ
１は、通信アダプタ３と接続されており、通信アダプタ
３は、ＮＣ工作機械５，９，１３と、光モデムを介して
光ケーブルＣ１にって接続されている。また、通信アダ
プタ３は、ＲＳ−２３２Ｃ規格の通信ケーブルＣ２によ
って制御盤１９と接続されている。これによって、シス
テムコントローラ１は、ＮＣ工作機械５，９，１３およ
び制御盤１９とデータの相互通信が可能となっている。
１は、通信アダプタ３と接続されており、通信アダプタ
３は、ＮＣ工作機械５，９，１３と、光モデムを介して
光ケーブルＣ１にって接続されている。また、通信アダ
プタ３は、ＲＳ−２３２Ｃ規格の通信ケーブルＣ２によ
って制御盤１９と接続されている。これによって、シス
テムコントローラ１は、ＮＣ工作機械５，９，１３およ
び制御盤１９とデータの相互通信が可能となっている。
【００１０】システムコントローラ１は、ＮＣ工作機械
５，９，１３による機械加工を統合的に管理する制御装
置であり、たとえば、いわゆるＦＡコンピュータによっ
て構成される。なお、システムコントローラ１の具体的
構成については後述する。
５，９，１３による機械加工を統合的に管理する制御装
置であり、たとえば、いわゆるＦＡコンピュータによっ
て構成される。なお、システムコントローラ１の具体的
構成については後述する。
【００１１】ＮＣ工作機械５，９，１３は、それぞれ、
工作機本体部５ａ，９ａ，１３ａとこれら工作機本体部
５ａ，９ａ，１３ａを駆動制御する制御部５ｂ，９ｂ，
１３ｂとを有している。
工作機本体部５ａ，９ａ，１３ａとこれら工作機本体部
５ａ，９ａ，１３ａを駆動制御する制御部５ｂ，９ｂ，
１３ｂとを有している。
【００１２】制御部５ｂ，９ｂ，１３ｂは、図３に示す
ように、たとえば、ＰＬＣ装置６１とＮＣ装置６２とか
ら構成される。ＰＬＣ装置６１とＮＣ装置６２とは、た
とえば、ＲＳ−２３２Ｃ規格の通信ケーブル６３および
Ｉ／Ｏ信号線６４によって接続されている。
ように、たとえば、ＰＬＣ装置６１とＮＣ装置６２とか
ら構成される。ＰＬＣ装置６１とＮＣ装置６２とは、た
とえば、ＲＳ−２３２Ｃ規格の通信ケーブル６３および
Ｉ／Ｏ信号線６４によって接続されている。
【００１３】ＮＣ装置６２は、予め記憶した加工プログ
ラムにしたがって、ＮＣ工作機械５、９、１３の駆動制
御を行なう。また、ＮＣ装置６２は、加工中であるか、
加工が完了したかを示す信号や、非常停止信号などの各
種状態信号をＩ／Ｏ信号線６４を通じてＰＬＣ装置６１
に出力する。
ラムにしたがって、ＮＣ工作機械５、９、１３の駆動制
御を行なう。また、ＮＣ装置６２は、加工中であるか、
加工が完了したかを示す信号や、非常停止信号などの各
種状態信号をＩ／Ｏ信号線６４を通じてＰＬＣ装置６１
に出力する。
【００１４】ＰＬＣ装置６１は、プログララマブル・ロ
ジック・コントローラであり、予め容易されたシーケン
スプログラムを保持しており、このプログラムにしたが
ってＮＣ装置６２のシーケンス制御を行なう。また、Ｐ
ＬＣ装置６１は、通信手段を有しており、光モデムＭと
接続されることによって、システムコントローラ１との
相互通信が可能であり、また、通信ケーブル６３によっ
てＮＣ装置６２との相互通信が可能となる。ＰＬＣ装置
６１は、Ｉ／Ｏ信号線６４を通じて、ＮＣ装置６２の起
動、停止等を行ない、ＮＣ装置６２からの加工中信号、
加工完了信号、非常停止信号等の各種の状態信号を受信
可能となっており、この情報を通信ケーブルを通じてシ
ステムコントローラ１に送信可能となっている。
ジック・コントローラであり、予め容易されたシーケン
スプログラムを保持しており、このプログラムにしたが
ってＮＣ装置６２のシーケンス制御を行なう。また、Ｐ
ＬＣ装置６１は、通信手段を有しており、光モデムＭと
接続されることによって、システムコントローラ１との
相互通信が可能であり、また、通信ケーブル６３によっ
てＮＣ装置６２との相互通信が可能となる。ＰＬＣ装置
６１は、Ｉ／Ｏ信号線６４を通じて、ＮＣ装置６２の起
動、停止等を行ない、ＮＣ装置６２からの加工中信号、
加工完了信号、非常停止信号等の各種の状態信号を受信
可能となっており、この情報を通信ケーブルを通じてシ
ステムコントローラ１に送信可能となっている。
【００１５】さらに、ＰＬＣ装置６１は、タイマを有し
ており、ＮＣ装置６２から加工完了信号を受信すると、
この時刻情報および各ＮＣ工作機械５，９，１３に付与
されたＩＤ番号とともに、システムコントローラ１に送
信する。
ており、ＮＣ装置６２から加工完了信号を受信すると、
この時刻情報および各ＮＣ工作機械５，９，１３に付与
されたＩＤ番号とともに、システムコントローラ１に送
信する。
【００１６】なお、ＰＬＣ装置６１とＮＣ装置６２と
は、通信ケーブル６３を通じて、たとえば、ＮＣプログ
ラム等の各種データを送受信する。
は、通信ケーブル６３を通じて、たとえば、ＮＣプログ
ラム等の各種データを送受信する。
【００１７】制御盤１９は、段取ステーション２１，２
３および搬送装置２５の駆動制御を行なう。搬送装置２
５は、パレットストッカ３１に収容された工作物が搭載
されるパレットＰ１〜Ｐ２０のいずれかをパレットスト
ッカ３１から取り出して、２つの段取ステーション２
１，２３の何れかに搬送したり、段取ステーション２
１，２３にあるパレットＰ１〜Ｐ２０を各ＮＣ工作機械
５，９，１３のいずれかに搬送したり、各ＮＣ工作機械
５，９，１３にある各パレットをパレットストッカ３１
まで搬送したりする。搬送装置２５は、制御盤１９によ
って直接的に制御されるが、搬送手順については、シス
テムコントローラ１からの指令が制御盤１９に出力さ
れ、制御盤１９がこの指令に基づいて行なう。段取ステ
ーション２１，２３は、パレットに搭載された工作物の
加工のための段取り作業を行なうためのものである。
３および搬送装置２５の駆動制御を行なう。搬送装置２
５は、パレットストッカ３１に収容された工作物が搭載
されるパレットＰ１〜Ｐ２０のいずれかをパレットスト
ッカ３１から取り出して、２つの段取ステーション２
１，２３の何れかに搬送したり、段取ステーション２
１，２３にあるパレットＰ１〜Ｐ２０を各ＮＣ工作機械
５，９，１３のいずれかに搬送したり、各ＮＣ工作機械
５，９，１３にある各パレットをパレットストッカ３１
まで搬送したりする。搬送装置２５は、制御盤１９によ
って直接的に制御されるが、搬送手順については、シス
テムコントローラ１からの指令が制御盤１９に出力さ
れ、制御盤１９がこの指令に基づいて行なう。段取ステ
ーション２１，２３は、パレットに搭載された工作物の
加工のための段取り作業を行なうためのものである。
【００１８】図４は、システムコントローラ１の一構成
例を示す構成図である。図４に示すように、システムコ
ントローラ１は、生産管理機能部１ａと、稼働状況管理
部１ｂと、通信機能部１ｃと、搬送制御部１ｄと、加工
開始指令部１ｅとを有している。
例を示す構成図である。図４に示すように、システムコ
ントローラ１は、生産管理機能部１ａと、稼働状況管理
部１ｂと、通信機能部１ｃと、搬送制御部１ｄと、加工
開始指令部１ｅとを有している。
【００１９】生産管理機能部１ａは、予め用意された生
産予定（スケジュール）を登録しており、この生産予定
に基づいて加工すべき工作物を順次指令する。
産予定（スケジュール）を登録しており、この生産予定
に基づいて加工すべき工作物を順次指令する。
【００２０】稼働状況管理部１ｂは、ＰＬＣ装置６１か
らのＮＣ工作機械５，９，１３の状態信号および加工完
了時刻情報に基づいて、ＮＣ工作機械５，９，１３を管
理するための管理データを生成し、所定の時間間隔でこ
れを更新する。
らのＮＣ工作機械５，９，１３の状態信号および加工完
了時刻情報に基づいて、ＮＣ工作機械５，９，１３を管
理するための管理データを生成し、所定の時間間隔でこ
れを更新する。
【００２１】管理データは、具体的には、たとえば、図
７に示すように、ＮＣ工作機械５，９，１３にそれぞれ
付与したＩＤ番号に対して、それぞれのＮＣ工作機械
５，９，１３が加工中であるか待機中であるかを示すデ
ータと、各ＰＬＣ装置６１から送られてきた加工完了時
刻情報を基に算出したそれぞれのＮＣ工作機械５，９，
１３の待機時間データからなる。
７に示すように、ＮＣ工作機械５，９，１３にそれぞれ
付与したＩＤ番号に対して、それぞれのＮＣ工作機械
５，９，１３が加工中であるか待機中であるかを示すデ
ータと、各ＰＬＣ装置６１から送られてきた加工完了時
刻情報を基に算出したそれぞれのＮＣ工作機械５，９，
１３の待機時間データからなる。
【００２２】通信機能部１ｃは、上述した各ＰＬＣ装置
６１および制御盤１９との間のデータ通信を制御する。
６１および制御盤１９との間のデータ通信を制御する。
【００２３】搬送制御部１ｄは、生産管理機能部１ａか
ら出力される加工すべき工作物の指令に基づいて、段取
ステーション２１および２３への各パレットＰ１〜Ｐ２
０の投入順序を段取ステーション２１および２３の空き
状態などから判断して決定し、これに応じた制御信号を
制御盤１９に出力する。
ら出力される加工すべき工作物の指令に基づいて、段取
ステーション２１および２３への各パレットＰ１〜Ｐ２
０の投入順序を段取ステーション２１および２３の空き
状態などから判断して決定し、これに応じた制御信号を
制御盤１９に出力する。
【００２４】また、稼働状況管理部１ｂの管理データに
基づいて、ＮＣ工作機械５，９，１３への加工待ち状態
にあるパレットＰ１〜Ｐ２０の投入順序を決定し、これ
に応じた制御指令を制御盤１９に出力する。すなわち、
たとえば、図７に示した管理データにおいて、待機中の
ＮＣ工作機械を検索し、待機中のＮＣ工作機械がある場
合には、各々の待機時間のうち一番長い時間待機状態に
あったＮＣ工作機械を選択し、これに加工待ち状態にあ
るパレットを搬送する制御指令を制御盤１９に出力す
る。
基づいて、ＮＣ工作機械５，９，１３への加工待ち状態
にあるパレットＰ１〜Ｐ２０の投入順序を決定し、これ
に応じた制御指令を制御盤１９に出力する。すなわち、
たとえば、図７に示した管理データにおいて、待機中の
ＮＣ工作機械を検索し、待機中のＮＣ工作機械がある場
合には、各々の待機時間のうち一番長い時間待機状態に
あったＮＣ工作機械を選択し、これに加工待ち状態にあ
るパレットを搬送する制御指令を制御盤１９に出力す
る。
【００２５】さらに、搬送制御部１ｄは、各ＮＣ工作機
械からＰＬＣ装置６１を通じて加工完了報告があった場
合には、当該ＮＣ工作機械からパレットを搬出させる制
御指令を制御盤１９に出力する。
械からＰＬＣ装置６１を通じて加工完了報告があった場
合には、当該ＮＣ工作機械からパレットを搬出させる制
御指令を制御盤１９に出力する。
【００２６】加工開始指令部１ｅは、搬送制御部１ｄに
おいてパレットを搬出させるＮＣ工作機械が決定され、
当該ＮＣ工作機械へのパレットの搬入が完了したら、当
該ＮＣ工作機械に対して加工開始指令を出力する。
おいてパレットを搬出させるＮＣ工作機械が決定され、
当該ＮＣ工作機械へのパレットの搬入が完了したら、当
該ＮＣ工作機械に対して加工開始指令を出力する。
【００２７】次に、上記のように構成されるＮＣ工作機
械加工システムの処理手順の一例について、図５および
図６に示すフローチャートに基づいて説明する。各ＮＣ
工作機械５，９，１３では、図５に示すように、何れか
の段取ステーション２１，２３において段取りが完了し
たパレットが搬入されると（ステップＳ１）、ＰＬＣ装
置６１がシステムコントローラ１の加工開始指令部１ｅ
から加工指令を受信する（ステップＳ２）。ＮＣ装置６
２には、ＰＬＣ装置６１からＩ／Ｏ信号線６４を通じて
加工開始指令信号が入力され、所定のＮＣプログラムが
起動されて搬入されたパレットに搭載された工作物の機
械加工を行なう。
械加工システムの処理手順の一例について、図５および
図６に示すフローチャートに基づいて説明する。各ＮＣ
工作機械５，９，１３では、図５に示すように、何れか
の段取ステーション２１，２３において段取りが完了し
たパレットが搬入されると（ステップＳ１）、ＰＬＣ装
置６１がシステムコントローラ１の加工開始指令部１ｅ
から加工指令を受信する（ステップＳ２）。ＮＣ装置６
２には、ＰＬＣ装置６１からＩ／Ｏ信号線６４を通じて
加工開始指令信号が入力され、所定のＮＣプログラムが
起動されて搬入されたパレットに搭載された工作物の機
械加工を行なう。
【００２８】このとき、ＮＣ装置６２は、ＰＬＣ装置６
１にＩ／Ｏ信号線６４を通じて加工中信号を出力する
（ステップＳ３）。ＰＬＣ装置６１は、システムコント
ローラ１に当該ＮＣ工作機械が加工中である旨の報告を
する。
１にＩ／Ｏ信号線６４を通じて加工中信号を出力する
（ステップＳ３）。ＰＬＣ装置６１は、システムコント
ローラ１に当該ＮＣ工作機械が加工中である旨の報告を
する。
【００２９】ＮＣ装置６２は、ＮＣ工作機械による工作
物の加工が完了すると、ＰＬＣ装置６１に対してＩ／Ｏ
信号線６４を通じて加工完了信号を出力する（ステップ
Ｓ４）。ＰＬＣ装置６１は、当該ＮＣ工作機械における
工作物の加工が完了した旨の報告をシステムコントロー
ラ１に出力する。このとき、ＰＬＣ装置６１は、同時
に、加工が完了した時刻および加工が完了したＮＣ工作
機械に付与されたＩＤ番号をシステムコントローラ１に
出力する。
物の加工が完了すると、ＰＬＣ装置６１に対してＩ／Ｏ
信号線６４を通じて加工完了信号を出力する（ステップ
Ｓ４）。ＰＬＣ装置６１は、当該ＮＣ工作機械における
工作物の加工が完了した旨の報告をシステムコントロー
ラ１に出力する。このとき、ＰＬＣ装置６１は、同時
に、加工が完了した時刻および加工が完了したＮＣ工作
機械に付与されたＩＤ番号をシステムコントローラ１に
出力する。
【００３０】ＮＣ装置６２は、工作物の加工が完了する
と、パレットの搬出指令をシステムコントローラ１から
受信し、当該ＮＣ工作機械のパレットは搬出される（ス
テップＳ６）。この状態で、当該ＮＣ工作機械は次の工
作物（パレット）が搬入されるまで待機状態となる。各
ＮＣ工作機械５，９，１３では、上述の処理を繰り返し
行なう。
と、パレットの搬出指令をシステムコントローラ１から
受信し、当該ＮＣ工作機械のパレットは搬出される（ス
テップＳ６）。この状態で、当該ＮＣ工作機械は次の工
作物（パレット）が搬入されるまで待機状態となる。各
ＮＣ工作機械５，９，１３では、上述の処理を繰り返し
行なう。
【００３１】一方、システムコントローラ１では、ま
ず、生産管理機能部１ａにおいて、予め登録された生産
スケジュールに基づいて、段取ステーション２１または
２３に搬入するパレット（工作物）を決定する（ステッ
プＳ１１）。
ず、生産管理機能部１ａにおいて、予め登録された生産
スケジュールに基づいて、段取ステーション２１または
２３に搬入するパレット（工作物）を決定する（ステッ
プＳ１１）。
【００３２】次いで決定されたパレットをパレットスト
ッカ３１から段取ステーション２１または２３の何れに
搬送するかを選択する（ステップＳ１２）。この選択
は、段取ステーション２１および２３の使用状況に応じ
て行なう。
ッカ３１から段取ステーション２１または２３の何れに
搬送するかを選択する（ステップＳ１２）。この選択
は、段取ステーション２１および２３の使用状況に応じ
て行なう。
【００３３】システムコントローラ１は、制御盤１９に
選択された段取ステーション２１あるいは２３に上記パ
レットを搬入する指令を出力する（ステップＳ１３）。
これにより、上記パレットは段取ステーション２１ある
いは２３に搬入され、所定の段取り作業が行なわれる。
選択された段取ステーション２１あるいは２３に上記パ
レットを搬入する指令を出力する（ステップＳ１３）。
これにより、上記パレットは段取ステーション２１ある
いは２３に搬入され、所定の段取り作業が行なわれる。
【００３４】次いで、システムコントローラ１は、図７
に示したような、稼働状況管理部１ｂにおける管理テー
ブルを参照する（ステップＳ１４）。そして、システム
コントローラ１は、段取ステーション２１あるいは２３
において段取り作業が完了したパレットを各ＮＣ工作機
械５，９，１３の何れに搬入するかを決定し（ステップ
Ｓ１５）、決定されたＮＣ工作機械にパレットを搬入さ
せる指令を制御盤１９に対して行なう（ステップＳ１
６）。
に示したような、稼働状況管理部１ｂにおける管理テー
ブルを参照する（ステップＳ１４）。そして、システム
コントローラ１は、段取ステーション２１あるいは２３
において段取り作業が完了したパレットを各ＮＣ工作機
械５，９，１３の何れに搬入するかを決定し（ステップ
Ｓ１５）、決定されたＮＣ工作機械にパレットを搬入さ
せる指令を制御盤１９に対して行なう（ステップＳ１
６）。
【００３５】システムコントローラ１は、稼働状況管理
部１ｂにおいて、待機中のＮＣ工作機械を検索し、待機
中のＮＣ工作機械が存在しない場合は、待機するＮＣ工
作機械が発生するまで検索を続ける。待機中のＮＣ工作
機械が単一の場合には、当該ＮＣ工作機械にパレットを
搬入する指令を制御盤１９に対して指令する。
部１ｂにおいて、待機中のＮＣ工作機械を検索し、待機
中のＮＣ工作機械が存在しない場合は、待機するＮＣ工
作機械が発生するまで検索を続ける。待機中のＮＣ工作
機械が単一の場合には、当該ＮＣ工作機械にパレットを
搬入する指令を制御盤１９に対して指令する。
【００３６】待機中のＮＣ工作機械が複数の場合には、
待機中の各ＮＣ工作機械の待機時間を互いに比較し、待
機時間が一番長いＮＣ工作機械を判別し、この待機時間
が一番長いＮＣ工作機械をパレットを搬入するＮＣ工作
機械として決定する。
待機中の各ＮＣ工作機械の待機時間を互いに比較し、待
機時間が一番長いＮＣ工作機械を判別し、この待機時間
が一番長いＮＣ工作機械をパレットを搬入するＮＣ工作
機械として決定する。
【００３７】決定されたＮＣ工作機械にパレットの搬入
が完了すると、システムコントローラ１は、ＰＬＣ装置
６１に対して、加工開始指令を送信する（ステップＳ１
７）。ＮＣ装置６２は、当該加工開始指令を受けて、工
作物の加工を開始する。また、システムコントローラ１
は、ＰＬＣ装置６１から加工中である旨の報告を受け
る。
が完了すると、システムコントローラ１は、ＰＬＣ装置
６１に対して、加工開始指令を送信する（ステップＳ１
７）。ＮＣ装置６２は、当該加工開始指令を受けて、工
作物の加工を開始する。また、システムコントローラ１
は、ＰＬＣ装置６１から加工中である旨の報告を受け
る。
【００３８】ここで、システムコントローラ１は、稼働
状況管理部１ｂにおいて、ＮＣ工作機械の稼働状況を常
に監視する状態にあり、ＰＬＣ装置６１から加工中であ
る旨の報告を受けた場合には、管理テーブルの内容を更
新する。稼働状況管理部１ｂにおける管理テーブルの内
容の更新は、例えば、所定の時間毎に行なわれ、管理テ
ーブルは各ＮＣ工作機械５，９，１３の常に最新の状態
情報、すなわち、加工中であるか待機中であるかのデー
タあるいは待機時間のデータを保持していることができ
る。
状況管理部１ｂにおいて、ＮＣ工作機械の稼働状況を常
に監視する状態にあり、ＰＬＣ装置６１から加工中であ
る旨の報告を受けた場合には、管理テーブルの内容を更
新する。稼働状況管理部１ｂにおける管理テーブルの内
容の更新は、例えば、所定の時間毎に行なわれ、管理テ
ーブルは各ＮＣ工作機械５，９，１３の常に最新の状態
情報、すなわち、加工中であるか待機中であるかのデー
タあるいは待機時間のデータを保持していることができ
る。
【００３９】システムコントローラ１では、工作物の加
工が完了すると、加工が完了した旨の報告を受け（ステ
ップＳ１８）、さらに、当該ＮＣ工作機械における加工
完了時刻情報を受信する（ステップＳ１９）。ここで、
稼働状況管理部１ｂにおける管理テーブルの内容は更新
されることになる。
工が完了すると、加工が完了した旨の報告を受け（ステ
ップＳ１８）、さらに、当該ＮＣ工作機械における加工
完了時刻情報を受信する（ステップＳ１９）。ここで、
稼働状況管理部１ｂにおける管理テーブルの内容は更新
されることになる。
【００４０】次いで、システムコントローラ１は、加工
が完了したＮＣ工作機械のパレットを搬出する指令を制
御盤１９に出力する（ステップＳ２０）。システムコン
トローラ１は、以上のような処理を繰り返し行なう。
が完了したＮＣ工作機械のパレットを搬出する指令を制
御盤１９に出力する（ステップＳ２０）。システムコン
トローラ１は、以上のような処理を繰り返し行なう。
【００４１】以上にのように、本実施形態によれば、各
ＮＣ工作機械５，９，１３側からシステムコントローラ
１に状態信号が送信されるとともに、工作物の加工が完
了した際に加工完了時刻情報が送信される。これによっ
て、システムコントローラ１の稼働状況管理部１ｂは、
各ＮＣ工作機械５，９，１３の待機時間を算出し、各Ｎ
Ｃ工作機械５，９，１３の稼働状態を統合的に管理す
る。パレットを搬入するＮＣ工作機械の決定は、稼働状
況管理部１ｂの管理テーブルの内容に基づいて決定さ
れ、待機時間の一番長いＮＣ工作機械に優先的に決定さ
れる。このため、複数のＮＣ工作機械５，９，１３の稼
働率は略均一に保たれることになる。この結果、各ＮＣ
工作機械５，９，１３において工具の寿命や構成部品の
寿命を均等にすることができ、工作物の加工品質を一定
に保つことができる。
ＮＣ工作機械５，９，１３側からシステムコントローラ
１に状態信号が送信されるとともに、工作物の加工が完
了した際に加工完了時刻情報が送信される。これによっ
て、システムコントローラ１の稼働状況管理部１ｂは、
各ＮＣ工作機械５，９，１３の待機時間を算出し、各Ｎ
Ｃ工作機械５，９，１３の稼働状態を統合的に管理す
る。パレットを搬入するＮＣ工作機械の決定は、稼働状
況管理部１ｂの管理テーブルの内容に基づいて決定さ
れ、待機時間の一番長いＮＣ工作機械に優先的に決定さ
れる。このため、複数のＮＣ工作機械５，９，１３の稼
働率は略均一に保たれることになる。この結果、各ＮＣ
工作機械５，９，１３において工具の寿命や構成部品の
寿命を均等にすることができ、工作物の加工品質を一定
に保つことができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、複数台のＮＣ工作機械
を有するＮＣ工作機械加工システムにおいて、各ＮＣ工
作機械の稼働率を均等にすることができ、各ＮＣ工作機
械において工具の寿命や構成部品の寿命を均等にするこ
とができ、工作物の加工品質を一定に保つことができ
る。
を有するＮＣ工作機械加工システムにおいて、各ＮＣ工
作機械の稼働率を均等にすることができ、各ＮＣ工作機
械において工具の寿命や構成部品の寿命を均等にするこ
とができ、工作物の加工品質を一定に保つことができ
る。
【図１】本発明に係るＮＣ工作機械加工システムの一実
施形態を示す構成図である。
施形態を示す構成図である。
【図２】図１に示すＮＣ工作機械加工システムとしての
ＦＭＳラインの一例を示す図である。
ＦＭＳラインの一例を示す図である。
【図３】ＮＣ工作機械の制御部の構成例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施形態に係るシステムコントローラ
の一構成を示す構成図である。
の一構成を示す構成図である。
【図５】システムコントローラにおける処理手順の一例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】ＮＣ工作機械の制御部における処理手順の一例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るシステムコントローラ
の稼働状態管理部における管理データの一例を示す図で
ある。
の稼働状態管理部における管理データの一例を示す図で
ある。
１…システムコントローラ ３…通信アダプタ ５，９，１３…ＮＣ工作機械 １９…制御盤 ２１，２３…段取ステーション ２５…搬送装置 ３１…パレットストッカ ６１…ＰＬＣ装置 ６２…ＮＣ装置 Ｐ１〜Ｐ２０…パレット
Claims (1)
- 【請求項１】複数のＮＣ工作機械と、工作物を前記ＮＣ
工作機械に供給し、加工された工作物を搬送する工作物
搬送手段と、前記複数のＮＣ工作機械および工作物搬送
手段に作業指令を送出して当該複数のＮＣ工作機械によ
る加工を統合的に管理する生産管理手段とを有するＮＣ
工作機械加工システムであって、 前記各々のＮＣ工作機械は、当該ＮＣ工作機械が加工状
態であるか待機状態であるかを示す状態信号および加工
が完了したことを示す加工完了時刻情報を前記前記生産
管理手段に送出する状態信号出力手段を有し、 前記生産管理手段は、前記各々のＮＣ工作機械から出力
された状態信号および加工完了時刻情報とから前記各々
のＮＣ工作機械の動作状態および待機時間を管理する状
態管理手段と、 前記状態管理手段の管理情報に基づいて、前記複数のＮ
Ｃ工作機械のうち待機時間の一番長いＮＣ工作機械に新
たな工作物を供給する制御指令を前記工作物搬送手段に
出力する供給先決定手段とを有するＮＣ工作機械加工シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046022A JPH11239954A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Ｎｃ工作機械加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046022A JPH11239954A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Ｎｃ工作機械加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239954A true JPH11239954A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12735434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10046022A Pending JPH11239954A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Ｎｃ工作機械加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11239954A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008146534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yokogawa Electric Corp | プラント制御システム、プラント制御方法およびプラント制御のためのプログラム |
| JP2010052088A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Mazda Motor Corp | 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置 |
| JP2010058188A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Mazda Motor Corp | 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置 |
| JP2013043267A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 自動工作機械における複数パレットのセット搬送方法とセット搬送装置 |
| JP2017188038A (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | 製造セルの稼働率を向上させる製造管理システム |
-
1998
- 1998-02-26 JP JP10046022A patent/JPH11239954A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008146534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yokogawa Electric Corp | プラント制御システム、プラント制御方法およびプラント制御のためのプログラム |
| JP2010052088A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Mazda Motor Corp | 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置 |
| JP2010058188A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Mazda Motor Corp | 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置 |
| JP2013043267A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 自動工作機械における複数パレットのセット搬送方法とセット搬送装置 |
| JP2017188038A (ja) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | 製造セルの稼働率を向上させる製造管理システム |
| US10268187B2 (en) | 2016-04-08 | 2019-04-23 | Fanuc Corporation | Manufacturing cell machine management system based on component degree of consumption |
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