JP2010058188A - 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】S13で、第一工作機械への移動時間が第二工作機械への移動時間よりも短いと判定された場合(YES判断)には、S14に移行する。このS14では、第一工作機械を特定機とする。一方、S13で、第一工作機械への移動時間が第二工作機械への移動時間よりも短くないと判断された場合(NO判断)には、S15に移行する。このS15では、第二工作機械を特定機とする。
【選択図】図5
Description
このため、ワークの加工が完了する工作機械の中で、最も搬送手段の移動時間が短い工作機械から、加工済みワークを搬出したり、未加工のワークを搬入することにより、工作機械におけるワークの加工期間を、より増加させることができ、工作機械の稼動率をより高めることができる。
上記構成によれば、ワーク搬入部とワーク搬出部との保管状況に応じて、搬入作業と搬出作業の優先状況が選択されるため、工作機械の加工状況だけでなく、ワーク搬入部とワーク搬出部にあるワークの保管状況に応じて、搬送手段の搬送作業を設定することができる。
例えば、ワーク搬入部が空であれば搬出作業を優先して、ワーク搬出口が満杯であれば、搬入作業を優先するように、搬送作業を設定することができる。
このため、生産ライン全体で効率的にワークを搬送して加工することができ、生産ライン全体の工作機械の稼働率を高めることができる。
よって、生産ラインにおけるワークの加工効率をより高めることができる。
このため、ワークの加工が完了する工作機械の中で、最も移動時間が短い工作機械から、加工済みワークを搬出したり、未加工のワークを搬入することにより、工作機械におけるワークの加工期間を、より増加させることができ、工作機械の稼動率をより高めることができる。
よって、同一の加工を行なう工作機械を複数備える生産ラインのワーク搬送方法及びその装置において、各工作機械の加工完了時間や搬送手段の搬送時間等を考慮して、工作機械の作動停止時間が最短になるようワークの搬送を行なうことで、工作機械の稼動率を高めることができる。
まず、図1から図3により、本発明の全体構成について説明する。図1は本発明を採用した生産ラインの全体平面図であり、図2は搬送ローダーと工作機械の側面図であり、図3は工作機械のゲート部の平面図である。
図1に示すように、この生産ラインLは、大きな2つのグループA1,A2と小さな1つのグループBとに区分けされた工作機械群によって構成されている。このうち、大きな2つのグループA1,A2では、変速機ケースの六面を切削加工して、小さな1つのグループB(洗浄・リークグループ)では、切削後の変速機ケースを最終的に洗浄してリーク検査等を行なうようにしている。
第一グループA1では、左側に4台、右側に4台の全て同機種の汎用性のある工作機械1…を、対面して並設しており、これらの工作機械1…間には、作業者が自由に移動しうる列方向に延びる作業通路2を設けている。
この搬送ローダー10は、左右一対で、各工作機械1の上方を列方向に延びるガイドレール11と、このガイドレール11上で幅方向に延びる横スライドレール12とを備え、この他にも、後述するように、上下スライドレール13と、チャックヘッド14等(図2参照)を備えている。
なお、この搬送ローダー10は、搬入口3の側方位置に設置した搬送指示盤7によって、搬送作業が制御されるように構成している。
まず、S1で、各入力手段(31〜35)等から各種信号を読取る。このときの情報により、図6に示すような各工作機械の状態マップ情報を作成する。
例えば、図6の状態マップでは、4号機において、移動時間よりも加工残時間の方が長いが、仮に4号機が第一工作機械として選定されていた場合には、この選定は解消される。もっとも、今回は、3号機が第一工作機械として選定されて、移動時間(20sec)より加工残時間(10sec)の方が短い(小さい)ため、そのまま、3号機を第一工作機械に選定しておくことになる。
その後、S22では、加工完了の工作機械1で移動時間が最短の工作機械1を第四工作機械に選定する。例えば、図6の状態マップで、加工完了の工作機械が7号機と8号機で、移動時間が最も短いのが7号機の35secであるため、7号機を、第四工作機械に選定する。
この実施形態では、同一の加工を行なう工作機械1…を複数備え、これら複数の工作機械1…にワークWを自動搬入及び自動搬出する搬送ローダー10と、この搬送ローダー10による搬送制御を行なう制御手段30とを備えた生産ラインLのワークWの搬送装置及び搬送方法であって、工作機械1…毎に、ワークWの加工が完了している状態の工作機械1を検出すると共に、工作機械1…毎に、その工作機械1の加工完了残時間を算出して、搬送ローダー10のチャックヘッド14の現在位置から、最も早くワークWの加工完了が予側される工作機械1(第一工作機械、又は第三工作機械)までの移動時間と、ワークWの加工が完了した工作機械1(第二工作機械、又は第四工作機械)までの移動時間とを比較して(S13,S23)、移動時間の短い工作機械1に対して、搬送ローダー10を移動させて、ワークWを搬出及び搬入するように制御を行なっている(S16,S26)。
このため、ワークWの加工が完了する工作機械1の中で、最も搬送ローダー10の移動時間が短い工作機械1から、加工済みワークWを搬出したり、未加工のワークを搬入することができ、工作機械1におけるワークWの加工期間を、より増加させることができ、工作機械の稼動率をより高めることができる。
これにより、搬入口3と搬出口4との保管状況に応じて、搬入作業と搬出作業の優先状況が選択されるため、工作機械1…の加工状況だけでなく、搬入口3と搬出口4にあるワークWの保管状況に応じて、搬送ローダー10の搬送作業を制御することになる。
具体的には、搬入口3のワークWの数より搬出口4の空きの数が少なければ、搬入作業を優先して、搬入口3のワークWの数より搬出口4の空きの数が多ければ、搬出作業を優先するように、搬送作業を制御するようにしている。
このため、生産ラインL全体で効率的にワークWを搬送して加工することができ、AGV100の搬送作業も含めて、生産ラインL全体の工作機械1・・・の稼働率を高めることができる。
よって、生産ラインLにおけるワークWの加工効率をより高めることができる。
この発明の搬送手段は、実施形態の搬送ローダー10に対応して、
以下、同様に、
搬送条件設定手段は、CPU30に対応し、
加工完了判定手段は、1号機センサ〜8号機センサ32(32a〜32h)及びCPU30に対応し、
完了時間予側手段は、1号機センサ〜8号機センサ32(32a〜32h)及びCPU30に対応し、
ワーク搬入部は、搬入口3に対応し、
ワーク搬出部は、搬出口4に対応し、
保管状況検出手段は、搬入口状態センサ34、搬出口状態センサ35に対応するも、
この発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、あらゆる生産ラインのワーク搬送方法及びその装置に適用する実施形態を含むものである。
この実施形態では、変速機ケースの切削加工ラインで説明したが、その他の工作機械の生産ラインでこの発明を実施してもよい。
W…ワーク
1…工作機械
2…作業通路
3…搬入口
4…搬出口
10…搬送ローダー
30…CPU(中央制御処理装置)
32a〜32h…1号機センサ〜8号機センサ
34…搬入口状態センサ
35…搬出口状態センサ
Claims (3)
- 同一の加工を行なう工作機械を複数備え、これら複数の工作機械にワークを自動搬入若しくは自動搬出する搬送手段と、該搬送手段による搬送条件を設定する搬送条件設定手段とを備えた生産ラインのワークの搬送装置であって、
前記工作機械毎に、ワークの加工が完了している状態を判定する加工完了判定手段と、
前記工作機械毎に、当該工作機械にワークが搬入された搬入時間とワークの加工時間により、ワークの加工完了時間を予側する完了時間予側手段とを備え、
前記搬送条件設定手段は、前記搬送手段の現在位置から前記完了時間予測手段で最も早くワークの加工完了時間が予側される工作機械までの第一の移動時間と、前記搬送手段の現在位置から前記加工完了判定手段でワークの加工が完了したと判定される工作機械までの第二の移動時間とを比較して、移動時間の短い工作機械に対して、搬送手段を移動させて、ワークを搬出若しくは搬入するように搬送条件を設定する
生産ラインのワークの搬送装置。 - 各工作機械へ搬入されるまでにワークが一時的に保管されるワーク搬入部と、
各工作機械で加工されたワークが一時的に保管されるワーク搬出部と、
該ワーク搬入部と該ワーク搬出部の保管状況を検出する保管状況検出手段とを備え、
前記搬送条件設定手段は、該保管状況検出手段により検出された保管状況に応じて、搬入作業と搬出作業のいずれを優先するか選択する
請求項1記載の生産ラインのワークの搬送装置。 - 同一の加工を行なう工作機械を複数備え、これら複数の工作機械にワークを自動搬入若しくは自動搬出する搬送手段と、該搬送手段による搬送条件を設定する搬送条件設定手段とを備えた生産ラインのワークの搬送方法であって、
前記工作機械毎に、ワークの加工が完了している状態を判定する加工完了判定ステップと、
前記工作機械毎に、当該工作機械にワークが搬入された搬入時間とワークの加工時間により、ワークの加工完了時間を予側する完了時間予側ステップとを備え、
前記搬送手段の現在位置から前記完了時間予測手段で最も早くワークの加工完了時間が予側される工作機械までの第一の移動時間と、前記搬送手段の現在位置から前記加工完了判定手段でワークの加工が完了したと判定される工作機械までの第二の移動時間とを比較して、該第一の移動時間と該第二の移動時間との間で移動時間が短い工作機械に対して、搬送手段を移動させて、ワークを搬出若しくは搬入するように搬送条件を設定する搬送条件設定ステップとを備える
生産ラインのワーク搬送方法。
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