JP3502047B2 - 切断システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストッカに複数収
納された板状ワークを選択的に取り出して、レーザ切断
やガス切断やプラズマ切断等を利用した切断機によって
順次切断する切断システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ切断、ガス切断、プラズマ
切断等によって鋼板等の板状ワークを切断する場合、図
５から図７に示すように、ストッカ１に多段に収納され
た板状ワーク２を順次取り出して切断機３に搬入して切
断する切断システムを構成する場合が多々有る。図５か
ら図７に示す切断システムでは、板状ワーク２は、切断
定盤としても機能する盤状のパレット４上に載置した状
態で搬送され、ストッカ１や切断機３に対して搬入、搬
出されるようになっている。前記板状ワーク２は、パレ
ット４上に載置状態のまま、前記ストッカ１の外側に設
けられた受け渡し作業領域５にて搬送コンベア６上に搬
入され、この搬送コンベア６によってストッカ１の最下
段の下部空間７に搬入される。ストッカ１には板状ワー
ク２をパレット４に載ったままの状態で収納するワーク
収納部９が上下に多段に設けられている。また、ストッ
カ１の側部には昇降自在のリフタ８が設けられており、
下部空間７に搬入された板状ワーク２は、下部空間７や
リフタ８に設けられた図示しない横送り装置（ベルト式
あるいはローラー式のコンベア等）によって横送り（搬
送コンベア６による搬送方向に直交する方向への送り）
されてパレット４に載ったままの状態でリフタ８上に搬
入された後、リフタ８の上昇によって目的のワーク収納
部９と横並びとなる位置に搬送され、ワーク収納部９に
設けられた横送り装置（図示略）やリフタ８の横送り装
置によって横送りされてパレット４に載ったままの状態
でワーク収納部９に収納される。この動作の繰り返しに
より、ストッカ１の各ワーク収納部９に板状ワーク２を
収納できる。

【０００３】ストッカ１内の板状ワーク２は、リフタ８
の昇降と、ワーク収納部９からリフタ８への横送り動作
と、リフタ８から下部空間７への横送り動作とによっ
て、適宜、選択的に取り出されて、まず下部空間７内の
搬送コンベア６上にパレット４に載った状態のまま搬入
された後、搬送コンベア６の駆動によって、板状ワーク
２をパレット４に載った状態のまま切断機３の加工台３
ａ上に搬入される。この時、加工台３ａ上に設けられて
いるコンベア３ｂも駆動することで、板状ワーク２は加
工台３ａ上の目的位置に搬入される。切断機３は、ヘッ
ド移動機構３ｄによって加工台３ａ上で移動される加工
ヘッド３ｃによって、加工台３ａ上の板状ワーク２を切
断するようになっている。前記加工ヘッド３ｃは、例え
ば、レーザトーチ、ガストーチ、プラズマトーチ等を備
えたものであり、この加工ヘッド３ｃをヘッド移動機構
３ｄによって加工台３ａ上で移動しつつ加工台３ａ上の
板状ワーク２を切断することで、板状ワーク２を目的形
状に切断できる。前記ヘッド移動機構３ｄは、加工台３
ａ上を跨ぐようにして設けられた門形の走行フレーム３
ｅの、加工台３ａの両側に対向配置された一対のレール
３ｆに沿った走行と、図示しない横移動機構による加工
ヘッド３ｃの走行フレーム３ｅに沿った移動とによっ
て、加工ヘッド３ｃをＸＹ方向に自在に移動できる。な
お、パレット４は、これ自体も加工台として機能し得る
構成が採用される。例えば、レーザ切断のアシストガ
ス、ガス切断の燃焼ガス、プラズマ切断のプラズマガス
等、切断用ガスの吹き抜け性、切断に伴う入熱に対する
形状安定性等を満たす構成になっている。

【０００４】切断機３での切断が完了したら、切断機３
のコンベア３ｂと搬送コンベア６とを、加工台３ａ上へ
の搬入時とは逆向きに駆動して、板状ワーク２をパレッ
ト４に載ったままの状態で搬送コンベア６に移して切断
機３から搬出し、搬送コンベア６によって搬送すること
で、ストッカ１の下部空間７を通過させて、受け渡し作
業領域５に送り出し、この受け渡し作業領域５にて回収
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような切断システムでは、一般に、切断機３による板状
ワーク２の切断時間、切断機３に対する板状ワーク２の
搬入時間、搬出時間等は、リフタ８による板状ワーク２
の搬送時間（昇降に要する時間）に比べて非常に短いた
め、１台の切断機３に対して１台のストッカ１を設けた
構成では、リフタ８による板状ワーク２の搬送効率が悪
く、システム全体で、板状ワーク２の切断効率を向上さ
せることが困難になっていた。これに鑑みて、切断効率
を高めるために、例えば前記切断システムを複数設ける
となると、当然ながら大幅なコスト増となり、問題の根
本的な解決に至らない。また、前記切断システムを横並
びに複数設けるとなると、広い設置スペースを要すると
いった問題もある。

【０００６】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、板状ワークの切断効率を向上でき、しかも、低コ
スト化、省スペース化も実現できる切断システムを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の切断システム
は、鋼板等の板状ワークが上下に多段に収納されるスト
ッカと、前記ストッカの側部に昇降自在に設けられたリ
フタと、このリフタの昇降移動経路に沿って上下に多段
に設けられ、加工台上を移動する加工ヘッドにより前記
加工台上の板状ワークを切断する複数の切断機とを備
え、前記ストッカは前記リフタの昇降移動経路の周囲に
複数配置され、前記ストッカから前記リフタに取り出さ
れた前記板状ワークが、前記リフタの昇降によって選択
された切断機に対して搬入されるようになっていること
を特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項１記載の
切断システムにおいて、前記切断機の駆動を制御する切
断機制御部と、前記リフタの駆動を制御するリフタ制御
部と、前記切断機制御部の制御に基づく各切断機での板
状ワークの加工スケジュールに対応して、前記リフタか
ら前記板状ワークを搬入する切断機を選択する切断機選
択部とを有する制御装置を備えることを特徴とする。請
求項３記載の発明は、請求項２記載の切断システムにお
いて、前記制御装置は、切断機による板状ワークの切断
プログラムを記憶する切断プログラム記憶部を備え、前
記切断機選択部によってリフタからの板状ワークの搬入
先として選択された切断機が、搬入された板状ワークに
対応する切断プログラムに基づく切断機制御部の制御に
よって前記板状ワークを切断することを特徴とする。請
求項４記載の発明は、請求項２または３記載の切断シス
テムにおいて、前記制御装置は、各切断機毎に複数枚の
板状ワークを切断する加工スケジュールを記憶する加工
スケジュール記憶部を備え、複数の切断機のうちの一部
が板状ワークの加工スケジュールを完了し、他の切断機
の加工スケジュールに未実行の切断プログラムが残って
いる場合に、加工スケジュールを完了した切断機に未実
行の切断プログラムを振り替えて実行させるようになっ
ていることを特徴とする。請求項５記載の発明は、請求
項１記載の切断システムにおいて、使用を停止した切断
機が生じた場合に、この使用停止となった切断機にかか
る板状ワークの加工スケジュールにおける切断プログラ
ムを、他の切断機に振り替えて実行するようになってい
ることを特徴とする。請求項６記載の発明は、請求項１
から５のいずれかに記載の切断システムにおいて、前記
リフタの昇降移動経路の一側部に、ストッカに収納する
板状ワークのリフタに対する搬入並びに切断機での切断
を完了した板状ワークのリフタからの搬出を行う受け渡
し作業領域が確保されていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施の形態の切断
システム１０を、図面を参照して説明する。図１から図
３は、切断システム１０を示す図であって、図１は平面
図、図２は正面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視図であ
る。図１から図３において、符号１１、１２はストッ
カ、１３は板状ワーク、１４はパレット、１５、１６は
切断機、１７は受け渡し作業領域、１８はリフタであ
る。

【０００９】切断システム１０は、板状ワーク１３が上
下に多段に収納されるストッカ１１、１２を昇降自在の
リフタ１８の両側に対向配置し、リフタ１８の昇降移動
経路の側部の前記ストッカ１１、１２が配置されていな
い領域にて、昇降移動経路に沿って複数（ここでは２
台）の切断機１５、１６を上下に多段に配置し、リフタ
１８を介して前記切断機１５、１６と対向する側に、前
記リフタ１８に対する板状ワーク１３の搬入、取り出し
等を行う受け渡し作業領域１７を確保した構成になって
いる。

【００１０】前記リフタ１８は、図示しない昇降駆動装
置によって昇降フレーム１９に沿って昇降するようにな
っている。リフタ１８に搭載されたコンベア１８ａは、
板状ワーク１３をパレット１４に載ったままの状態で横
送りするものであり、例えばローラー式コンベア等が採
用される。リフタ１８の、受け渡し作業領域１７に対す
る板状ワーク１３の受け取り、搬出、切断機１５、１６
に対する板状ワーク１３の搬入出は、このコンベア１８
ａの駆動によって行える。

【００１１】各ストッカ１１、１２には、板状ワーク１
３がパレット１４に載ったままの状態で横置きに収納さ
れるワーク収納部２０が上下に多段に設けられている。
また、各ワーク収納部２０には、板状ワーク１３をパレ
ット１４に載ったままの状態で横送りして、リフタ１８
（詳細にはコンベア１８ａ）に対して受け取り、搬出す
る内部コンベア２１（ベルト式、ローラー式等のコンベ
ア）が横方向に延在配置されており、ワーク収納部２０
では、パレット１４に載った状態の板状ワーク１３を内
部コンベア２１上に載置状態で収納するようになってい
る。各ワーク収納部２０の内部コンベア２１の端部は、
リフタ１８の昇降移動経路に臨ませて配置されており、
リフタ１８（詳細にはコンベア１８ａ）と内部コンベア
２１との間の板状ワーク１３の移動が円滑になされるよ
うになっている。

【００１２】各切断機１５、１６は、加工ヘッド移動機
構２４によって加工台２２上にて移動される加工ヘッド
２３によって、加工台２２上の板状ワーク１３を切断す
るようになっている。前記加工ヘッド２３は、例えば、
レーザトーチ、ガストーチ、プラズマトーチ等の切断ト
ーチを備えたものである。ヘッド移動機構２４は、加工
台２２を跨ぐようにして設けられた門形の走行フレーム
２４ａの、加工台２２の両側に対向配置された一対のレ
ール２４ｂに沿った走行移動と、この走行フレーム２４
ａに設けられた図示しない横移動機構による前記走行フ
レーム２４ａの走行移動方向に直交する方向への加工ヘ
ッド２３の移動とによって、加工ヘッド２３を加工台２
２上面に沿ったＸＹ方向に自在に移動できる。また、加
工ヘッド２３には、切断トーチの昇降装置も搭載されて
いる。そして、この切断機１５、１６では、前記加工ヘ
ッド２３をヘッド移動機構２４によって加工台２２上で
移動しつつ、加工台２２上の板状ワーク１３を切断トー
チによって切断することで、板状ワーク１３を目的形状
に切断できる。

【００１３】加工台２２には、リフタ１８（詳細にはコ
ンベア１８ａ）に対して板状ワーク１３をパレット１４
に載ったままの状態で受け取り、搬出するコンベア２５
が横方向に延在配置されており、加工台２２ではパレッ
ト１４に載った状態の板状ワーク１３がコンベア２５上
に載った状態で支持されるようになっている。加工台２
２のコンベア２５の一端部は、リフタ１８の昇降移動経
路に臨ませて配置されており、リフタ１８（詳細にはコ
ンベア１８ａ）とコンベア２５との間の板状ワーク１３
の移動が円滑になされるようになっている。また、図示
していないが、加工台２２には、リフタ１８から搬入さ
れた板状ワーク１３の切断時に、この板状ワーク１３を
載せたパレット１４を固定する固定装置が設けられてい
る。この固定装置は、板状ワーク１３の切断開始までに
パレット１４を固定するとともに、板状ワーク１３の切
断完了後にはパレット１４の固定を解除する。

【００１４】なお、パレット１４は、これ自体が加工台
として機能し得る構成が採用される。例えば、レーザ切
断のアシストガス、ガス切断の燃焼ガス、プラズマ切断
のプラズマガス等、切断用ガスの吹き抜け性、切断に伴
う入熱に対する形状安定性等を満たす構成になってい
る。

【００１５】図４に示すように、この切断システム１０
を構成する駆動部分、具体的には、ストッカ１１、１２
の内部コンベア２１、切断機１５、１６（加工ヘッド２
３、ヘッド移動機構２４、コンベア２５等）、リフタ１
８のコンベア１８ａ、リフタ１８を昇降する昇降装置１
９ａ等の駆動は、制御装置３０によって制御される。制
御装置３０から、切断システム１０を構成する駆動部分
への駆動指令は、例えば、電気信号、光信号等として伝
送される。

【００１６】前記制御装置３０は、切断機１５、１６
（加工ヘッド２３、ヘッド移動機構２４、コンベア２５
等）の駆動を制御する切断機制御部３１ａ、３１ｂと、
前記リフタ１８の昇降やコンベア１８ａの駆動を制御す
るリフタ制御部３２と、ストッカ１１、１２の各ワーク
収納部２０に設けられた内部コンベア２１の駆動を制御
する内部コンベア制御部３３と、前記ストッカ１１、１
２に収納された板状ワーク１３に関する寸法、形状、種
類、品番等のデータを記憶する材料データ記憶部３４
と、ストッカ１１、１２から前記リフタ１８に取り出さ
れた前記板状ワーク１３の搬入先の切断機１５、１６を
選択する切断機選択部３５と、切断機１５、１６による
板状ワーク１３の切断プログラムを記憶する切断プログ
ラム記憶部３６と、切断機１５、１６毎に複数枚の板状
ワークを切断する加工スケジュールを記憶できる加工ス
ケジュール記憶部４０と、使用者によって各種指令が入
力される操作盤３７と、これらが接続されたＣＰＵ３８
（中央演算処理装置）とを備えて構成されている。な
お、材料データ記憶部３４に記憶される板状ワーク１３
に関するデータは、操作盤３７からの入力によっても入
力可能であるが、例えばストッカ１１、１２やリフタ１
８、受け渡し作業領域１７等に設けられた材料センサ３
９（図４参照）による検出データであっても良い。材料
センサ３９の設置位置は、受け渡し作業領域１７からス
トッカ１１、１２への板状ワーク１３の搬入経路（搬入
経路両端のストッカ１１、１２や受け渡し作業領域１７
を含む）のどこでも良い。また、板状ワーク１３に関す
るデータを検出するセンサとしては、板状ワーク１３の
寸法、外形等を実際に計測する計測センサであっても良
いが、例えば、板状ワーク１３毎に添付した記録部に磁
気信号、印刷による光学読み取り可能な信号等を読み取
るリーダーであっても良い。

【００１７】この切断システム１０では、昇降移動経路
の最下段に移動したリフタ１８に対して、板状ワーク１
３をパレット１４に載ったままの状態で受け渡し作業領
域１７から搬入し、リフタ１８の昇降と、リフタ１８か
らワーク収納部２０への板状ワーク１３の横送りとによ
って、ストッカ１１、１２の空きのワーク収納部２０に
板状ワーク１３をパレット１４に載ったままの状態で搬
入、収納する。この動作の繰り返しによって、ストッカ
１１、１２に多数の板状ワーク１３が収納される。スト
ッカ１１、１２からリフタ１８に取り出した板状ワーク
１３は、空きの切断機１５、１６、つまり切断機１５、
１６の内、例えば、切断を完了した板状ワークが搬出さ
れ、新規に板状ワークの搬入が可能な切断機１５、１６
に、パレット１４に載ったままの状態で選択的に搬入し
て切断される。切断の完了した板状ワーク１３は、パレ
ット１４に載ったままの状態で切断機１５、１６からリ
フタ１８に搬出され、昇降移動経路の最下段に移動した
リフタ１８から受け渡し作業領域１７へ搬出される。

【００１８】切断機選択部３５は、空きの切断機１５、
１６が存在しない状態でも、各切断機１５、１６の加工
スケジュールに対応して、板状ワーク１３の新規搬入可
能な状態となる切断機１５、１６が間もなく発生するこ
とが見込める場合、例えば、切断機１５、１６が動作中
の切断プログラムから、予め設定した待機時間内に空き
になる切断機の発生が見込める場合は、この空き状態が
予想される切断機１５、１６をストッカ１１、１２から
取り出す板状ワーク１３の搬入先の切断機１５、１６を
選択することができる。したがって、空きの切断機１
５、１６が存在しない状態でも、切断機選択部３５によ
って次の板状ワーク１３の搬入先の切断機が選択された
なら、ストッカ１１、１２からの板状ワーク１３の取り
出し動作を開始するべくリフタ１８を駆動することが可
能であり、ストッカ１１、１２から目的の切断機１５、
１６への板状ワーク１３の搬入効率の向上を図ることが
できる。なお、同時に複数の切断機１５、１６が空きの
状態になった場合（または、加工スケジュールから同時
に空きになると予想される場合）は、リフタ１８から近
い側の切断機が板状ワーク１３の搬入先として切断機選
択部３５によって選択される。加工スケジュールとは、
ここでは、切断機１５、１６における切断動作や板状ワ
ーク１３の搬入動作、搬出動作、板状ワーク１３の切断
以外の加工（例えばマーキングや清掃等）、切断機１
５、１６のメンテナンス等も含むスケジュールである。
制御装置３０は、操作盤３７からの入力指令等に基づい
て板状ワーク１３を順に切断するための切断システム全
体の動作スケジュール（各切断機１５、１６の加工スケ
ジュールを含む）を作成し、この動作スケジュールに基
づいて切断システムの各部の駆動を制御する。

【００１９】この切断システム１０では、切断機選択部
３５によって選択された切断機に搬入された板状ワーク
１３を、この板状ワーク１３が搬入された切断機が所定
の切断プログラムで駆動して切断することで、目的の製
品が得られる。つまり、材料データ記憶部３４に記憶さ
れたデータに基づいて目的の製品が得られる寸法、形状
等を有する板状ワーク１３を選択してストッカ１１、１
２から取り出し、この板状ワーク１３を切断機選択部３
５によって選択された切断機に搬入するとともに、選択
された切断機が、切断プログラム記憶部３６に記憶され
ている切断プログラムに基づく切断機制御部の制御によ
って板状ワーク１３の切断を実行することで、目的の製
品が得られる。切断プログラム記憶部３６は、複数種類
の切断プログラムを記憶可能であり、切断機選択部３５
によって選択された切断機が実行する切断プログラム
は、操作盤３７から入力された指令等に基づいて各板状
ワーク１３に対応して指定されたものであり、この指定
された切断プログラムに基づいて、目的の製品を得るこ
とが可能な板状ワーク１３を切断することで、目的の製
品が得られるのである。

【００２０】ここで、前記切断プログラムは、切断機１
５、１６のヘッド移動機構２４による加工ヘッド２３の
移動経路、移動速度、加工台２２上に搬入された板状ワ
ーク１３からの加工ヘッド２３の支持高さ等の他、例え
ばレーザ切断にあってはレーザ出力やアシストガス流量
等、プラズマ切断にあってはプラズマガス流量等の、各
種データを含む。また、切断機１５、１６は同様の構成
であり、同一の切断プログラムに対して同様の切断動作
を実行できる。各切断機１５、１６が実行する切断プロ
グラムは板状ワーク１３毎に変更可能である。複数の切
断機１５、１６で異なる切断プログラムに基づいて板状
ワーク１３の切断を並行することも可能である。

【００２１】複数の切断機１５、１６のうちの一部が板
状ワーク１３の加工スケジュールを完了し、他の切断機
の加工スケジュールに未実行の切断プログラムが残って
いる場合は、加工スケジュールを完了した切断機に未実
行の切断プログラムの実行が振り替えられ、振り替え先
の切断機に板状ワーク１３が搬入され、振り替えられた
切断プログラムに基づいて切断が実行される。つまり、
この場合、加工スケジュールが完了した切断機につい
て、他の切断機の未実行の切断プログラムによって新た
な加工スケジュールが作成され、また、切断プログラム
の振り替え元である切断機の加工スケジュールも、切断
プログラムの振り替えによって更新される。これによ
り、切断機の稼働率を向上させることができる。例え
ば、加工スケジュール記憶部４０（図４）には、各切断
機１５、１６毎に、複数枚（例えば最大１０枚分）の板
状ワーク１３を切断する切断プログラムを含む加工スケ
ジュールを記憶することができ、加工スケジュールを完
了した切断機が生じた際に、他の切断機に数枚の板状ワ
ーク１３を切断する切断プログラムを含む加工スケジュ
ールが残っている場合は、１枚または複数枚の板状ワー
クの切断に対応する切断プログラムを、加工スケジュー
ルを完了した切断機に振り替える。この切断プログラム
の振り替えは、各切断機にて切断する板状ワークの枚数
を平均化することが好ましい。また、残りの加工スケジ
ュールの切断プログラムのうち、該加工スケジュールの
後から順に振り替え対象とすることで、各切断機に係る
加工スケジュールの再編が容易になる。なお、実行中の
切断プログラムは、当該切断プログラムに基づく切断の
開始から完了まで同一の切断機にて実行されるようにな
っており、加工スケジュールを完了した切断機への振り
替え対象からは除外される。「未実行の切断プログラ
ム」とは、切断プログラムの一部の未実行部分では無
く、全く実行されたことが無い切断プログラムを指す。

【００２２】故障やメンテナンス等のため、複数の切断
機１５、１６のうちの一部の使用を停止する場合は、使
用停止の切断機を切断機選択部３５による選択対象から
除外する。また、この切断システムの動作スケジュール
において、使用停止となった切断機への板状ワーク１３
の搬入および切断がすでに予定されていた場合には、使
用停止になっていない切断機への搬入に振り替えるとと
もに、この板状ワーク１３の搬入先として選択した切断
機にて、この搬入する板状ワーク１３に対応する切断プ
ログラムが実行されるように、前記動作スケジュール
（使用可能な切断機の加工スケジュールを含む）が更新
される。使用停止となった切断機への板状ワーク１３の
搬入や切断プログラムの他の切断機への振り替えは、操
作盤３７からの使用停止指令の入力等に基づいて、制御
装置３０によって自動的になされる。ここで制御装置３
０は、切断プログラムを実行する切断機を変更する変更
手段として機能する。

【００２３】この切断システム１０によれば、ストッカ
１１、１２から取り出した板状ワーク１３を空きの切断
機１５、１６に選択的に搬入して切断するので、多数の
板状ワーク１３の切断を短時間で効率良く行える。ま
た、リフタ１８の昇降移動経路の周囲に配置された複数
のストッカ１１、１２に対してリフタ１８から板状ワー
ク１３が搬入出される構成では、例えば両ストッカ１
１、１２を合計した数のワーク収納部２０を一つのスト
ッカに多段に設けた場合に比べて、リフタ１８の昇降範
囲が狭くても全てのワーク収納部２０に対する板状ワー
ク１３の搬入出を実現でき、実質的にリフタ１８による
板状ワーク１３の搬送時間を短縮できる。これによっ
て、ストッカ１１、１２や切断機１５、１６に対する板
状ワーク１３の搬入出に掛かる時間を短縮できるため、
結局、多数の板状ワーク１３の切断加工を効率良く短時
間で行える。

【００２４】さらに、複数の切断機１５、１６を上下に
連設した構成では、複数の切断機を横並びに配列した場
合に比べて、切断システムを構築するための設置スペー
スの省スペース化を実現できる。一般に、切断機はスト
ッカに比べて上下方向の寸法が小さいため、上下方向に
設置スペースを要するストッカに対して複数の切断機を
上下に多段に設けた構成の切断システム１０では、シス
テム全体の省スペース化を実現できる。

【００２５】また、この切断システム１０では、ストッ
カ１１、１２、切断機１５、１６、受け渡し作業領域１
７に対してリフタ１８との間で板状ワーク１３の搬入出
が直接なされる構成であるので、ストッカと切断機とを
１対１で組み合わせた切断システムを複数設置する場合
に比べて、例えばリフタ等の設備の重複を無くしたり省
略することができ、低コスト化、省スペース化を実現で
きるといった利点もある。

【００２６】なお、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れず、各種変更が可能であることは言うまでも無い。例
えば、ストッカや切断機の設置数は、前記実施の形態に
例示した数よりもさらに多くすることが可能である。ま
た、ストッカの設置数と切断機の設置数とは、必ずしも
同数である必要は無く、異なっていても良い。ストッカ
はリフタの昇降移動経路の周囲に配置し、切断機はリフ
タの昇降移動経路に沿って上下に多段に配置する。但
し、ストッカや切断機は、リフタとの間に搬送用のコン
ベアが介在する構成も採用可能ではあるが、リフタから
直接、板状ワークの搬入出が可能であるように配置する
ことが、省スペース化の点で有利である。板状ワークの
搬入先として切断機選択部によって選択された切断機が
実行する切断プログラムは、例えば、板状ワークやその
搬送用のパレットに設けた記録部に記録された識別信号
の読み取りによって、この識別信号に対応して、切断プ
ログラム記憶部に複数記憶された切断プログラムの中か
ら該当のものが特定されるようにしても良い。前記記録
部としては、磁気データ、光学読み取り可能な印刷（バ
ーコード等）等として前記識別信号が記録されたもので
あり、各種構成が採用可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の切断シス
テムによれば、 （１）ストッカから取り出した板状ワークを複数の切断
機の内の空きの切断機に選択的に搬入して切断すること
が可能であり、多数の板状ワークの切断を短時間で効率
良く行える （２）リフタの昇降移動経路の周囲に配置された複数の
ストッカに対してリフタから板状ワークが搬入出される
構成であるため、一つのストッカで多数の板状ワークを
多段に収納する場合に比べて、リフタの昇降範囲が狭く
ても各ストッカに対する板状ワークの搬入出を実現で
き、実質的にリフタによる板状ワークの搬送時間を短縮
できる。これにより、切断システム全体での板状ワーク
の切断効率を向上できる （３）複数の切断機を上下に連設した構成では、複数の
切断機を横並びに配列した場合に比べて、切断システム
の設置スペースの省スペース化を実現できる （４）ストッカ、切断機、受け渡し作業領域に対してリ
フタとの間で板状ワークの搬入出が直接なされる構成に
より、ストッカと切断機とを１対１で組み合わせた切断
システムを複数設置する場合に比べて、ストッカや切断
機に対する板状ワークの搬入出等に関する設備の重複を
無くしたり省略することができ、低コスト化、省スペー
ス化を実現できる といった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の切断システムを示す
平面図である。

【図２】 図１の切断システムを示す正面図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】 図１の切断システムの制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図５】 従来例の切断システムを示す平面図である。

【図６】 図５の切断システムの正面図である。

【図７】 図５の切断システムの側面図である。

【符号の説明】

１０…切断システム、１１，１２…ストッカ、１３…板
状ワーク、１４…パレット、１５，１６…切断機、１７
…受け渡し作業領域、１８…リフタ、２２…加工台、２
３…加工ヘッド、３０…制御装置、３１ａ，３１ｂ…切
断機制御部、３２…リフタ制御部、３５…切断機選択
部、３６…切断プログラム記憶部、４０…加工スケジュ
ール記憶部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−111787（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−214351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−157713（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−197374（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−295403（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 7/10 B23K 37/00 B23Q 7/10 B65G 1/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼板等の板状ワークが上下に多段に収納
   されるストッカと、前記ストッカの側部に昇降自在に設
   けられたリフタと、このリフタの昇降移動経路に沿って
   上下に多段に設けられ、加工台上を移動する加工ヘッド
   により前記加工台上の板状ワークを切断する複数の切断
   機とを備え、前記ストッカは前記リフタの昇降移動経路
   の周囲に複数配置され、前記ストッカから前記リフタに
   取り出された前記板状ワークが、前記リフタの昇降によ
   って選択された切断機に対して搬入されるようになって
   いることを特徴とする切断システム。
2. 【請求項２】 前記切断機の駆動を制御する切断機制御
   部と、前記リフタの駆動を制御するリフタ制御部と、前
   記切断機制御部の制御に基づく各切断機での板状ワーク
   の加工スケジュールに対応して、前記リフタから前記板
   状ワークを搬入する切断機を選択する切断機選択部とを
   有する制御装置を備えることを特徴とする請求項１記載
   の切断システム。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、切断機による板状ワー
   クの切断プログラムを記憶する切断プログラム記憶部を
   備え、 前記切断機選択部によってリフタからの板状ワークの搬
   入先として選択された切断機が、搬入された板状ワーク
   に対応する切断プログラムに基づく切断機制御部の制御
   によって前記板状ワークを切断することを特徴とする請
   求項２記載の切断システム。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、各切断機毎に複数枚の
   板状ワークを切断する加工スケジュールを記憶できる加
   工スケジュール記憶部を備え、複数の切断機のうちの一
   部が板状ワークの加工スケジュールを完了し、他の切断
   機の加工スケジュールに未実行の切断プログラムが残っ
   ている場合に、加工スケジュールを完了した切断機に未
   実行の切断プログラムを振り替えて実行させるようにな
   っていることを特徴とする請求項２または３記載の切断
   システム。
5. 【請求項５】 使用を停止した切断機が生じた場合に、
   この使用停止となった切断機にかかる板状ワークの加工
   スケジュールにおける切断プログラムを、他の切断機に
   振り替えて実行するようになっていることを特徴とする
   請求項１記載の切断システム。
6. 【請求項６】 前記リフタの昇降移動経路の一側部に、
   ストッカに収納する板状ワークのリフタに対する搬入並
   びに切断機での切断を完了した板状ワークのリフタから
   の搬出を行う受け渡し作業領域が確保されていることを
   特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の切断シス
   テム。